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Unidad 3 : FUNCIONES VECTORIALES

Tema 3.2 : Derivadas e Integrales de Funciones Vectoriales
(Estudiar la Seccin 13.2 en el Stewart 5 Edicin; Hacer la Tarea No. 11)

r r r
dr r r (t + h ) r (t )
Definicin de derivada de una funcin vectorial: = r (t ) = lim
{
dt h 0 h
r r
Representacin geomtrica de r (t ) : grficamente el vector r (t ) representa un
r
vector tangente a la curva con ecuacin vectorial: r (t ) = f (t ) , g (t ) , h(t )

r
r (t )
Vector tangente unitario: T (t ) = r

r (t )

Clculo de la derivada de una funcin vectorial:

r
r (t ) = f (t ) , g (t ) , h(t ) = f (t )i + g (t ) j + h(t )k

Clculo de la integral de una funcin vectorial:

rb
b b b
a
a a a
r (t )dt = f (t )dt i + g (t )dt j + h(t )dt k

La derivada del vector de posicin r(t) siempre es un vector tangente a la curva

y r(t)

r(t+h)-r(t)
h

r(t)
r(t+h)

x
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Ejercicios de prctica

E1.- (a) Encuentre la derivada de la funcin vectorial:

r
r (t ) = (1 + t 2 )i + (te t ) j + (sen 2t )k , y (b) calcule el vector tangente unitario T (0 )

r
E2.- Para la funcin vectorial r (t ) = t i + (2 t ) j : (a) determine las ecuaciones
paramtricas de la curva, (b) la ecuacin cartesiana de la curva, (c) dibuje la
r r
curva, (d) calcule los vectores r (1) y r (1) ; y (e) dibjelos sobre la curva

E3.- Determine las ecuaciones paramtricas de la recta tangente a la curva dada

en el punto especificado.
r
r (t ) = t 2 1 , t 2 + 1 , t + 1 ; P( 1,1,1)

[(1 + t )i 4t ]
2
E4.- Evale la integral:
2 3 j (t 2 1)k dt
1

r
E5.- La funcin vectorial r (t ) representa un vector de direccin variable, pero de
r r
magnitud constante, esto es, r (t ) = k . Demuestre que el vector derivada r (t )
r r
es perpendicular al vector de posicin r (t ) .
2 2 2
( a = a1 + a 2 + a3 )

E4.- Definir los vectores Normal y Binormal Unitarios:

T
N (t ) = ; B (t ) = T (t ) N (t )
T
plano N , B plano normal
plano T , N plano osculador
plano T , B plano rectificador
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Ma-817 : MATEMTICAS III PARA INGENIERIA

Tarea No 11 : Derivadas e Integrales de Funciones Vectoriales
(Secciones 13.1 y 13.2 del Stewart 5 Edicin)

Para las funciones vectoriales dadas: (a) determine las ecuaciones paramtricas,
r
(b) la ecuacin cartesiana, (c) dibuje la curva, (d) determine el vector r (t ) ; y (e)
r r
trace sobre la curva el vector de posicin r (t ) y el vector tangente r (t ) para el
valor dado de t.

r r
1 r (t ) = (1 + t )i + t 2 j ; t = 1 2 r (t ) = e t i + e 2t j ; t = 0

Encuentre la derivada de la funcin vectorial dada:

r r
3 r (t ) = t 2 , 1 t , t 4 r (t ) = ln (4 t 2 )i + 1 + t j 4e 3t k

Halle el vector tangente unitario T (t ) en el punto correspondiente al valor dado

del parmetro t.

r r
5 r (t ) = 6t 5 , 4t 3 , 2t ; t =1 6 r (t ) = ti + 2 sentj + 3 cos tk ; t =
6

Halle las ecuaciones paramtricas de la recta tangente a la curva con ecuaciones

paramtricas dadas en el punto especificado.

1
x = t cos 2t , y = tsen2t , z = 4t ; 0, ,1
7 5
x=t , y=t , z =t 4 3
; (1,1,1) 8 4

Evale la integral

(cos 2ti + sen2tj + tsentk)dt (e i + 2tj + ln tk)dt

4 t
9 10
0
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Ma-817 : MATEMTICAS III PARA INGENIERIA

Tarea No 11 : Funciones Vectoriales
(Secciones 13.1 y 13.2 del Stewart 5 Edicin)

Respuestas a los problemas

r r r
R1 : x = 1 + t , y = t 2 , y = ( x 1)2 , r (t ) = i + 2tj , r (1) = 2,1 , r (1) = 1,2

1 r r r
R 2 : x = e t , y = e 2t , y = 2
, r (t ) = e t i 2e 2t j , r (0 ) = 1,1 , r (0 ) = 1,2
x

r 1
R3 : r (t ) = 2t , 1 ,
2 t

r 2t 1 j 12e 3t k
R 4 : r (t ) = i+
(4 t ) 2 1 + t
2

15 6 1
R5 : , ,
262 262 262

2 2 3 3
R6 : i + j k
5 5 5

R7 : x = 1 + 5t , y = 1 + 4t , z = 1 + 3t

1
R8 : x = t , y= +t , z = 1 + 4t
2 4

1 1 4
R9 : i + j + k
2 2 4 2

R10 : e t i + t 2 j + (t ln t t )k + C