Departamento de Fsica Aplicada Universidad

de Castilla-La Mancha Escuela Tcnica

Superior Ing. Agrnomos

PRCTICA 6:
PNDULO FSICO Y MOMENTOS DE INERCIA

Materiales
* Varilla delgada con orificios practicados a intervalos regulares.

* Soporte.

* Tramo de varilla corto adaptable a la varilla delgada.

* Cronmetro.

1. Fundamento
Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano vertical
alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga a su centro de masas. El punto de
interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin. La posicin de equilibrio es
aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y por debajo del punto de
suspensin. En la figura 1 se presenta esquemticamente un slido plano de pequeo espesor
utilizado como pndulo fsico.

-1-
 Figura 1. Slido plano empleado como pndulo fsico. El punto
de suspensin es O, su centro de masas es c.m, y la distancia
entre ambos se representa por d. En la posicin indicada,
formando un ngulo 8 con la vertical, el peso produce respecto a
O un momento que se opone al aumento del ngulo.

Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posicin de equilibrio, ya

que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de masas, produce un momento respecto
del punto de suspensin que tiende a restaurar la posicin de equilibrio. El momento respecto
del punto de suspensin O es:
r = d x m - g (1)

donde d es la distancia entre c.m. y el punto de suspensin y m es la masa del cuerpo. El mdulo
de este momento puede escribirse como:
i = - mgd sen 9 (2)

El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es decir, actuando en sentido
opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede relacionarse por medio de la ecuacin
fundamental de la dinmica de rotacin con la aceleracin angular a del pndulo y su momento
de inercia I respecto al punto de suspensin. En forma escalar la relacin es:
T = I a (3) Teniendo en cuenta la ecuacin (2),
esto puede escribirse como:

Pndulo
-2- fsico y momentos de inercia
 I a + mgd sen 9 = 0 (4)

Pndulo fsico y momentos de inercia -3-

La aceleracin angular a es la derivada segunda del ngulo 9 respecto al tiempo. En el caso
(frecuente) de oscilaciones de pequea amplitud, en las que se verifica que sen a a, la ecuacin
(4) puede reescribirse como una ecuacin diferencial de segundo orden que corresponde a un
movimiento armnico simple:
I
(5)
2
9 mgd dtd2
La frecuencia angular de este M.A.S. es:
9 = 0

Pndulo
-4- fsico y momentos de inercia
 co (6)

Pndulo fsico y momentos de inercia -5-

Y su periodo de oscilacin vale:

Pndulo
-6- fsico y momentos de inercia
 2K (7)
mgd

Pndulo fsico y momentos de inercia -7-

Oscilaciones de una varilla delgada
Una varilla delgada en forma de paraleleppedo, larga en comparacin con su anchura y grosor,
puede utilizarse como pndulo fsico para realizar medidas de periodos o de momentos de inercia.
Aqu consideraremos una varilla homognea como la mostrada en la figura 2. en la que se han
practicado pequeos orificios a lo largo de su eje de simetra a intervalos regulares. Estos orificios
sirven como puntos de suspensin.

Pndulo
-8- fsico y momentos de inercia
 r y Ti*.

Pndulo fsico y momentos de inercia -9-

 (c.m.)

Pndulo
-10- fsico y momentos de inercia
 (a) (b)

Pndulo fsico y momentos de inercia

-11-
 Figura 2. Varilla delgada de longitud L. (a) Vista frontal. Los agujeros para su
suspensin se han practicado a intervalos regulares y. (b) Vista lateral. La
distancia entre el punto de suspensin y el extremo superior es a. La distancia
entre el punto de suspensin y el c.m. es d.

Pndulo
-12- fsico y momentos de inercia
Se puede demostrar fcilmente que el periodo terico de una varilla suspendida en la forma
indicada en la figura 2 oscilando con pequeas amplitudes est dada por:

Pndulo fsico y momentos de inercia

 T = _L 12d +
2TT d (8)

Pndulo fsico y momentos de inercia -14-

Esto puede escribirse en forma similar a la ecuacin que nos da el periodo de un pndulo simple:

Pndulo
-15- fsico y momentos de inercia
 T = (9)
2TT

Pndulo fsico y momentos de inercia -16-

donde hemos llamado

Pndulo
-17- fsico y momentos de inercia
 12d +d (10)

Pndulo fsico y momentos de inercia -18-

Momentos de inercia

El momento de inercia de una varilla delgada con respecto a un eje perpendicular que
2.
pase por su c.m. es (\/\2)mL donde m es su masa y L su longitud. Respecto de cualquier otro eje
paralelo al primero, el momento de inercia puede obtenerse aplicando el teorema de Steiner.
As, el momento de inercia cuando la varilla est suspendida de un punto O situado a una
distancia a de su extremo es:

Pndulo
-19- fsico y momentos de inercia
 m L + a ( a -
L) v J
J (H)

Pndulo fsico y momentos de inercia -20-

Supongamos que a la varilla se le coloca sobre su c.m. otro tramo ms corto con la misma
densidad lineal de masa, segn muestra la figura 3. La masa de este tramo corto es x-m, y su
longitud x-L, donde l>x>0 es la fraccin de longitud y masa del tramo corto con respecto a la
varilla. El momento de inercia de este conjunto es la suma de los momentos de inercia de los
dos elementos que lo componen, y se puede expresar como:

Pndulo
-21- fsico y momentos de inercia
 I total L2 VL2+ (12)
m 2
- + J +x V + a(a
4y
a(a-L) - L)
vJ

Pndulo fsico y momentos de

-22-
inercia
 a

Pndulo
-23- fsico y momentos de inercia
 a -<

Pndulo fsico y momentos de inercia -24-

 d
d
L L
(c.m.)

Pndulo fsico y momentos de inercia -25-

 (a) (b)

Pndulo fsico y momentos de inercia -26-

 Figura 3. Varilla con tramo corto superpuesto. (a) Vista frontal. (b) Vista lateral.
Las distancias a y d tienen el mismo significado que en la figura 2.

2. Parte experimental
Se dispone de una varilla homognea de longitud L =180 cm, con orificios practicados cada 5
cm, y un cronmetro capaz de apreciar 0.01 s. Se dispone de dos tipos de tramo corto, uno de 30
cm y otro de 20 cm.

2.1. Tmense lecturas de los periodos de las oscilaciones utilizando como puntos de suspensin
los orificios situados a distancias a = 5 cm, 10 cm, 15 cm ... del extremo de la varilla
hasta llegar a a = 60 cm. Para determinar los periodos se medir el tiempo invertido en 10
oscilaciones en cada uno de los orificios utilizados; cada medida de dicho tiempo se
repetir al menos seis veces (es decir, se miden seis tandas de diez oscilaciones cada vez,
y el tiempo de oscilacin sobre cada orificio es la media). Precaucin: en todas las
medidas debe asegurarse de que el pndulo oscila en un plano, sin movimientos de
bamboleo.

Pndulo
-27- fsico y momentos de inercia
2.2. Aadir a la varilla un tramo corto sobre su centro de masas empleando un tornillo y una
tuerca como fijacin. Determinar el factor x para dicho tramo corto por medida de
longitudes. Mdase el periodo de oscilacin del sistema suspendindolo del agujero
situado a 5 cm del extremo superior. Esta medida tambin se repetir seis veces al menos,
y se tomar como tiempo de oscilacin la media correspondiente.

3. Tratamiento de datos
Io) Con los datos obtenidos en el apartado 2.1 de la seccin tratamiento de datos, realcense las
siguientes tablas y representaciones grficas:
1) Construir una tabla donde figuren las siguientes columnas: i) valores de distancia a
desde el punto de suspensin hasta el extremo; ii) valores de distancia d hasta el cm.
(d=[L/2]-a); iii) valores de k calculados para cada d segn ecuacin (10); i4) valores
del tiempo invertido en N oscilaciones (la media de los tiempos medidos en las tandas
de 10 oscilaciones); i5) valores del periodo T medido para cada a (columna anterior
dividida por el nmero de
2
oscilaciones) y por ltimo i6) valores del cuadrado del periodo T medido para cada a
(semejante a la Tabla 1 de la seccin 5).
2) Construir una representacin grfica en papel milimetrado colocando los cuadrados
del periodo en abcisas y los valores calculados de k en ordenadas. Medir grficamente
la pendiente de la recta obtenida. Qu valor para la aceleracin de la gravedad se
obtiene con esta pendiente? (expresar dicho valor con su error correspondiente).
Emplear luego un ajuste por mnimos cuadrados para obtener la misma pendiente, y el
valor de la aceleracin de la gravedad. En qu ecuacin de la parte terica de esta
prctica se basa este tratamiento de datos?
3) Construir una representacin grfica en papel milimetrado colocando los valores de la
distancia a en abcisas y los valores del cuadrado del periodo en ordenadas.

2o) Realizar los clculos siguientes:

Pndulo fsico y momentos de inercia

 4) Calcular el momento de inercia de la varilla utilizada y del conjunto (varilla + tramo
corto), ecuaciones (11) y (12), en funcin de la masa m de la varilla. Determinar los
periodos de oscilacin tericos (segn las dimensiones del pndulo fsico utilizado)
para ambos casos, utilizando el valor ms exacto conocido de la gravedad en el lugar
donde se lleva a cabo el experimento (consultar al profesor). Nota: no pase por alto
que la masa del conjunto (varilla + tramo corto) es mayor que la de la varilla, y que en
las ecuaciones ( l l ) y ( 1 2 ) el smbolo m se refiere siempre a la masa de la varilla; la
masa del conjunto (varilla + tramo corto) es m-(l+x).
5) Obtener los errores estndar de los tiempos medidos para la oscilacin de la varilla y
del conjunto (varilla + tramo corto) cuando a = 5 cm. Comprobar si los valores
tericos del periodo obtenidos en el apartado anterior coinciden dentro del margen de
error experimental con los periodos medidos experimentalmente.

4. Preguntas
6) Aplicando el teorema de Steiner deducir la ecuacin (8).
7) Aplicando el teorema de Steiner deducir la ecuacin (11).

8) Aplicando el teorema de Steiner deducir la ecuacin (12).

9) Cul es el valor de la gravedad obtenido? A qu factores debe atribuirse la posible
diferencia con el valor real de la gravedad en el laboratorio?
10) Cmo vara el periodo de oscilacin a medida que el punto de suspensin se acerca al
centro de masas? Aumenta o disminuye? Podra justificar esto?
11) A partir de la comparacin de los periodos tericos con los experimentales pedida en el
apartado 3 2o b), podra concluirse que los momentos de inercia son aditivos? Razone la
respuesta.

5. Ejemplo
Se presenta a continuacin un ejemplo basado en medidas (que no se especifican) tomadas en el
laboratorio, as como su tratamiento.

Pndulo fsico y momentos de inercia

Tabla 1. Ejemplo de tabla para el procesado de datos. Los valores de la columna d estn en cm, los de
la columna T en s . Los asteriscos (*) indican los valores que deben medirse, mientras que los dobles
asteriscos (**) representan los clculos a realizar a partir de las medidas. La representacin grfica de
una serie de medidas realizada en el laboratorio se encuentra en la figura 4. Longitud de la varilla: L =
1.80 m; nmero de oscilaciones N = 10.
a (cm) d =(L/2-a) K (m) t (s) T (s) 2
T
1 5 (*) 85 (**) (**) (*) (**) (**)
2 10 (*) 80 (**) (**) (*) (**) (**)
3 15 (*) 75 (**) (**) (*) (**) (**)
4 20 (*) 70 (**) (**) (*) (**) (**)
5 25 (*) 65 (**) (**) (*) (**) (**)
6 30 (*) 60 (**) (**) (*) (**) (**)
7 35 (*) 55 (**) (**) (*) (**) (**)
8 40 (*) 50 (**) (**) (*) (**) (**)
9 45 (*) 45 (**) (**) (*) (**) (**)
10 50 (*) 40 (**) (**) (*) (**) (**)
11 55 (*) 35 (**) (**) (*) (**) (**)
12 60 (*) 30 (**) (**) (*) (**) (**)

Pndulo
-30- fsico y momentos de inercia
 1.25 1.2 1.15

1.1

1.05

1
4
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8
T2(s2 ) 2
Figura 4. Representacin grfica de k frente a T . La pendiente
experimental de la recta result2 0.2490 m/s , lo que da para la
gravedad un valor de 9.83 m/s (aqu no se presenta el clculo de
errores). El coeficiente de correlacin de la recta es r =
0.9712.

Pndulo fsico y momentos de -31-

inercia
 5

Figura 5. Variacin de T con la distancia a al extremo de la varilla.

4.8

'si
4.6

4.4
4.2

4
1
0 20 30 40 a (cm) 50 60

Pndulo fsico y momentos de-32-

inercia