Tema 1 lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

Matrices

Una matriz de m x n con elementos en C es un arreglo de la forma

a11 a 12 KKK a1 n
a 21 a 22 KKK a2n


M

am1 a m 2KKK a mn
donde a 11, a 12, ..., a mn y m, n Z. La matriz es de orden m x m.

[ a 11, a 12,..., a 1n ] primer rengln

[ a 21, a 22,... a 2n ] segundo rengln
[ a i1, a i2,..., a in ] i-simo rengln

en forma anloga
a1 j
a2 j
j-sima columna
M

anj
Definicin
Sean A= [ a ij] y B= [bij] dos matrices de m x n con elementos en C. A y B son iguales, lo
que representamos con A=B, si:
a ij= bij; para i = 1,2,...m y
j = 1,2,..., n

Adicin de matrices y multiplicacin por un escalar.

1 de 1
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La adicin

Definicin

Sean A= [ a ij] y B=[bij] dos matrices de m x n con elementos en C. La suma A + B es

una matriz s = [sij] de m x n definida por

Sij = a ij + bij i = 1,2,..., m

y
j = 1,2,..., n

Ejemplo:

1 6
7 3 + i 5 + i 2 i
Sean A= ; B= ; C= 3 4i
2 + i 1 3i 4
5 i 1

7 + (5 + i ) (3 + i ) + (2 i )
A+B=
(2 + i ) + 3i 1+ 4

12 + i 5
=
2 + 4i 5

A+C No existe porque no son del mismo orden. No son conformables para la suma.

Teorema
Si A, B y C son matrices de m x n cuyos elementos son nmeros complejos, entonces:

1) A+(B+C) = (A+B)+C asociatividad

2) A+B = B+A conmutatividad
3) la matriz 0 de orden m x n tal que A+ (-A)=0 elemento neutro
Definicin

2 de 2
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Sean A= [ a ij] y B=[bij] dos matrices de m x n con elementos en C. La diferencia A-B se

define como

A-B= A+ (-B)

A-B= (A+(-B) = ([ a ij + (-bij)] = [ a ij - bij]

Para las matrices definidas en el ejemplo anterior:

7 3 + i 5 + i 2 i 7 (5 + i ) (3 + i ) (2 i )
A-B = - =
2 + i 1 3i 4 (2 + i ) 3i 1 4

2 i 1 + 2i
=
2 2i 3

A-C No son conformables para la sustraccin.

Multiplicacin por un escalar

Definicin

Sean A=[ a ij] una matriz de m x n con elementos en C y C. El producto A es

una matriz E dada por E = [eij ] de m x n definida

eij = a ; para i= 1,2,...,m y

ij
j = 1,2,..., n

si = 3i
7 3 + i 3i (7) 3i (3 + i ) 21i 9i 3
A=3i 2 + i = = 2
(i-i)=i =-1
1 3i (2 + i )
3 i (1)
6i 3 3i

Teorema

3 de 3
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Si A y B son matrices de m x n con elementos en C y C, entonces

1) (A+ ) = A+ B
2) ( +B) A = A +BA
3) (BA) = ( B)A

Multiplicacin de matrices

Definicin

Sean A=[ a ij] y B=[bij] dos matrices con elementos en C, de m x n y n x q,

respectivamente. El producto AB da como resultado p= [pij], de m x q, definida por

pij = a ik bkj para i = 1,2m

k =1
j = 1,2n

j pij
i =

A B P

Teorema

Sean A, B y C matrices de m x n, n x p y p x q, respectivamente, entonces:

A(BC)=(AB)C

Teorema

4 de 4
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Sean A,B y C matrices de m x n, n x p y n x p respectivamente y D, E y F matrices de m

x n, m x n y n x p, respectivamente, cuyos elementos son numeros complejos.

Entonces:

1) A(B+C) = AB+AC
2) (D+E)F = DF+EF

Definicin

Se llama matriz identidad de orden n a la matriz cuadrada de orden n,

In= [ ]
ij tal que

ij = 1 si i =j

ij = 0 si i j

ij Delta de kronecker

1 0 0
I3 = 0 1 0 Matriz de identidad de orden 3

0 0 1

Ejemplo:
Sean las matrices

1 2 4 3 1 0

A= 3 4 B= 2 1 C= 2 3

0 1
3X2 2X2 2X2

Demostrar que A(BC) = (AB)C

5 de 5
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4 3 1 0 10 9
BC = =
2 1 2 3 2 3
2 x2 2x2 2 x2

2 x2

1 2
4 3 10 9
AB = 3 4 =
2 3 4 3
0 1
3x 2 2 x 2 3x 2

3x2

6 de 6
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1 2 18 15
10 9
A( BC ) = 3 4 = 46 39
4 3
0 1 4 3
3x2 2 x2 3x2

3x2

8 5 18 15
1 0
( AB )C = 2013 = 46 39
2 3
2 1 4 3
3x2 2 x2 3x2

3x 2
A( BC ) = ( AB )C

7 de 7
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Ejemplo:

Sean A y B dos matrices de 4 x 5 y C, D y E de 5 x 2, 4 x 2 y 5 x 4,

respectivamente. Determinar cules de las siguientes operaciones son conformables.

a) AB

A B No son conformables para la multiplicacin

4x5 4x5
|---/---|

b) AC+D

A C + D Matriz de 4 x 2
4x5 5x2 4x2
|---/---|
|----/----|
4x2
|--------/---------|
4 x 2

c) AE + B

A E + B
4x5 5x4 4x5 No son conformables para la suma
|------------|
4x4

8 de 8
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d) E (A + B)
E (A + B)
5x4 4x5 4x5 Matriz de 5x5
|--------|
4x5
|------------|

|----------------|
5x2

e) E (AC)
E (A C)
5x4 4x5 5x2 Matriz de 5x2
|------|
4x2
|--------|
|---------------|
5x2

Inversa de una matriz

Definicin

Sea A una matriz de mxn con elementos en C. Una matriz X se dice que es inversa de A
si:

XA=AX=In

Y se representa con A-1

A, X y A-1 son matrices cuadradas de orden n.

Si A tiene inversa matriz no singular

Si A no tiene inversa matriz singular

9 de 9
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Matrices elementales

Definicin

Una matriz elemental es aquella que se obtiene aplicando a In una transformacin

elemental y se representa con
(i,j)
In Se obtiene intercambiando los renglones i y j de In
k(i)
In Se obtiene multiplicando por un nmero k 0 el rengln i de In
k(i,j)
In Se obtiene multiplicando por k el rengln i de In

Ejemplo:

2 4 1
Sea la matriz A= 5 3 7
4 1 2

Se aplica la transformacin T1 igual a I3 (1,2)

0 1 0
E1= I3 (1,2)
= 1 0 0
0 0 1

Si multiplicamos E, A se tiene

0 1 0 2 4 1 5 3 7
A1 = EA = 1 0 0 5 3 7 = 2 4 1
0 0 1 4 1 2 4 1 2
E1= Matriz elemental

Teorema
Las matrices elementales son no singulares

10 de 10
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Teorema
El producto de dos matrices elementales es una matriz no singular

Supongamos que existe una sucesin finita de matrices elementales

A

T
A1
T
K , AK 1
1 T
In
2 K

Entonces existe una sucesin finita de matrices elementales

E1, E2, ..., Ek

E K (K( E 2 ( E1 A))K )= I n

(E K E E ) A = I
K 2 1 n

Si llamamos P al producto (Ek ... E2 E1) se tendr que

PA= In

Como P es un producto de matrices elementales, P es no singular y existe P-1

P-1(PA)= P-1In
(P-1P)A= P-1
InA= P-1
A= P-1

Si post multiplicamos por P

AP= P-1P
AP=In

En consecuencia
PA=AP=In
P es la inversa de A

11 de 11
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Se tiene que

P= Ek... E2 E1
=( Ek... E2 E1)In
= Ek(...(E2(E1,In))...)

por lo tanto, P se obtiene aplicando a In una sucesin de transformaciones elementales

T1, T2,... Tk

T1 Tk
[A | In] ... [In | A-1]

Inicialmente el arreglo tiene del lado izquierdo la matriz A y del lado derecho la matriz
identidad In.

Se efectan (en ambas matrices) las transformaciones necesarias para obtener del lado
izquierdo la matriz In y al finalizar el proceso se obtiene del lado derecho la matriz A-1.

Ejemplo:
3 4
Determinar la inversa de la matriz A=
5 6

3 41 0 1 4 1 0
[A I 2 ] = ~
2
3 3
5

5 60 1 0
3 3
1

R1/3
R1(- ) + R2

1 0 3 2
0 1 5 2 3 2

R2 (-3/2)

12 de 12
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R2 (-1/3) + R1

-1
6 4
A = 5 3

A es NO singular

Ejemplo:

Encontrar, si existe, A-1 para

1 4 6
A= 3 1 2
4 5 8

1 4 6 1 0 0 1 4 6 1 0 0
3 1 2 3 1 0 0 11 16 3 1 0
~
4 5 8 1 1 1 0 11 16 4 0 1
R1(3)+ R2
R1(4)+ R3
1 4 6 1 0 0
0 11 16 3 1 0

0 0 0 1 1 1
R2(-1)+ R3

13 de 13
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El ultimo rengln de la resultante maestra que no se puede transformar en I3; por tanto,
A-1no existe

A es singular

Ecuaciones con matrices

Un ejemplo de ecuaciones con matrices la constituye la llamada representacin matricial

de un sistema de ecuaciones lineales. Un sistema de m ecuaciones con n incgnitas
puede quedarse representada por la ecuacin

AX=B

Donde
A Matriz de coeficientes, de mxn
B Vector de trminos independientes, de nxl
X Vector de incgnitas de mxl

Si A-1 se tiene
AX=B

A-1(AX)= A-1B

(A-1A)X= A-1B

InX= A-1B

X= A-1B

Ejemplo:

Resolver el sistema de ecuaciones lineales que se plantea

X1+3X3=2
X2 -2X3=-1
X1+X2+2X3=3

14 de 14
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1 0 3 X 1 2
A= 0 1 2 X= X 2 B= 1
1 1 2 X 3 3

4 3 3
A = 2 1 2
-1
1 1 1

4 3 3 2

X= A B= 2 1 2 1
-1

1 1 1 3

4
X= 3
2

Es decir:

X1=-4 X2=3 X3=2

Ejemplo:
Obtener la matriz X1, si existe tal que XA+B=XC

2 1 3 2 1 1
Si A= ; B= ; C=
2 4 1 1 1 2

XA+B=XC

X-1[XA+B] = X-1[XC]

X-1 XA+ X-1 B = X-1XC

InA + X-1 B = InC

A+ X-1 B=C

15 de 15
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[A+ X-1 B] A= C-A

A+ X-1 B A= C-A

X-1 B=C-A

X[X-1 B]=X[C-A]

InB=X[C-A]

B=X[C-A]

B[C-A]-1= [X[C-A]] [C-A]-1

B[C-A]-1= XIn

B[C-A]-1=X

X=B[C-A]-1

1 1 2 1 1 2
C-A= - =
1 2 2 4 3 6

1 2 1 0 1 2 1 0
[C-A]-1 ~
3 6 0 0 0 0 3 1
R1 ( 1)
R1 ( 3) + R2

(C-A) es una matriz singular [C-A]-1 y no es posible determinar X.

Se presentan algunas diferencias importantes entre el lgebra de los nmeros y el de las

matrices:

16 de 16
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1) Podemos sumar o multiplicar dos nmeros cualesquiera, mientras que no siempre

podemos hacerlo con las matrices, stas deben ser conformables para la suma o la
multiplicacin.

2) La multiplicacin de nmeros es conmutativa, mientras que la multiplicacin de

matrices no lo es.

Para los nmeros se tiene:

Si b=c ab=ac
Si b=c ab=ca

Para las matrices:

Si B=C AB=AC
Si B=C AB=CA

3) El producto de dos nmeros diferentes de cero es diferente de cero, mientras que la

multiplicacin de dos matrices diferentes de cero puede ser igual a la matriz de cero.

Para las matrices

3 1 1 2
A= B=
9 3 3 6

3 1 1 2 0 0
AB= =
9 3 3 6 0 0

A 0 B 0 AB 0

Tipo Especial de Matrices

Diagonal principal, triangular superior y triangular inferior

Diagonal principal a ii
Triangular superior a ij tal que i<j

17 de 17
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Triangular inferior a ij tal que i>j

Traza

Definicin

Sea A=[ a ij] una matriz de n x n con elementos en C. Se llama traza de A, y representa
con trA, al nmero
n

a
i =1
ii

Ejemplo

5i 3 1
Sea A= 2 1 4
0 3 2i

trA= 5i+1+(-2i)
= 1+3i

Teorema
Si A y B son dos matrices de nxn con elementos en C y C .
1) tr(A+B) = tr(A) + tr(B)
2) tr(A) = [tr(A)]
3) tr(AB) = tr(BA)

Matrices triangulares

Definicin

Sea A=[ a ij] una matriz de nxn con elementos en C. Se dice que
1) A es triangular superior si a ij=0 para i>j
18 de 18
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2) A es triangular inferior si a ij=0 para i<j

1 2 3
0 4 5 Triangular superior

0 0 6

1 0 0
2 3 0 Triangular inferior

4 5 6

Teorema

Si A y B son dos matrices triangulares superiores (inferiores) del mismo orden y

C entonces
1) A+B es triangular superior (inferior)

2) A es triangular superior (inferior)

3) AB es triangular superior (inferior)

Matriz Diagonal

Definicin

Sea A=[ a ij] un matriz de nxn con elementos en C. Se dice que A es una matriz diagonal
si a ij=0 para i j y se representa con

diag ( a 11,, a 22,..., a nn)

1 0 0
0 2i 0 Matriz diagonal

0 0 0

diag (1,2i,0)

19 de 19
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Teorema

Si A y B son dos matrices diagonales

diag A =( a 11, a 22,..., a nn)
diag B = (b11, b22,..., a nn)

1) A+B = diag ( a 11 + b11, a 22 + b22,..., a nn bnn)

2) A= diag ( a 11, a 22,..., a nn)
3) AB =( a 11b11, a 22b22,..., a nnbnn)
4) A-1 = diag (1/ a 11, 1/ a 22,..., 1/ a nn)
Si A es no singular

Regla de Sarrus

Clculo de determinantes

Este mtodo se emplea para determinantes de segundo y tercer orden

a 11 a
12
= a 11 a 22 - a 21 a 12
a 21 a 22

a a
11 12 a 13

a a 21 22 a 23

a a 31 32 a 33 = ( a 11 a 22 a 33 + a 21 a 32 a 13 + a 31 a 12 a 23) - ( a 21 a 12 a 33 +
a a
11 12 a 13

a a 21 22 a 23

a 11 a 32 a 23 + a 31 a 22 a 13 )

20 de 20
Tema 1 lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

Ejemplo

Obtenga el det A, para A =

5 7
1 3
(1)(7 ) (5)(3)
det A = 7-15
det A = -8

1 4 5
A= 3 2 5
1 4 1

1 4 5
3 2 5
det A =
1 4 1
1 4 5
3 2 5

= [(1)(2 )( 1)] + [(3)(4 )(5)] + [(1)(4 )(5)]

[(3)(4)( 1) + (1)(4)(5) + (1)(2)(5)]
= 78 18 = 60

Desarrollo por cofactores

Sea

a11 a12 a
13


A = a 21 a 22 a 23
a31 a a

32 33

21 de 21
Tema 1 lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

a 22 a 23
+
det A = a 11(-1)1+1 a 32 a 33

a 21 a 23
+
a 12(-1) 1+2
a 31 a 33

a 21 a 22

a 13(-1) 1+3
a 31 a 32

Definicin

Sea A= [ a ij] una matriz de n x n con elementos en C (-1) i+j

Mij

Teorema

Si A= [ a ij ] es una matriz de n xn con elementos en e y r un nmero entero tal que

1 r n , entonces

n
1) det A =
j =1
arj crj
n
2) det A =
i =1
air cir

Ejemplo

3 1 0
Sea A = 2 4 3

5 4 2

Calcular det A
4 3 2 3 2 4
1+1 1+2 1+3
det A= 3(-1) 4 2 + (1)(-1) 5 2 + (0)(-1) 5 4

= 3[(8)-(12)] -1 [(4)-(15)]

22 de 22
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= 3(-4) -1(-11)

=-12+11

det A =-1

Mtodo de condensacin

Este mtodo se basa en lo siguiente:

1) Elegir una lnea que contenga el mayor nmero de ceros posible.

2) Elegir un elemento no nulo de dicha lnea (de preferencia 1 -1) y aplicar

reiteradamente transformaciones elementales hasta reducir a ceros el resto de los
elementos de la lnea.

3) Desarrollar los factores segn dicha lnea.

4) Repetir los tres pasos anteriores hasta obtener un determinante de tercer o

segundo orden y obtener su valor por medio de la regla de Sarrus

Ejemplo
Calcular el determinante de la matriz A

1 1 5 2 3
3 2 1 0 1
A=
1 1 2 1 0
0 2 1 3 1

1 2 4 0 1

Seleccionamos la cuarta columna para efectuar el desarrollo y para pivote el tercer

elemento de dicha columna. Se multiplica por 2 y -3 el rengln 3 y se suma a los
renglones 1 y 4, respectivamente.

23 de 23
Tema 1 lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

1 1 5 2 3 1 1 1 0 3
3 2 1 0 1 3 2 1 0 1
det A =
1 1 2 1 0 ~ 1 1 2 1 0
0 2 1 3 1 3 5 5 0 1
1 2 4 0 1 1 2 4 0 1
desarrollamos por cofactores la columna 4

1 1 1 3
3 2 1 1
det A= (1)(-1)3+4
3 5 5 1
1 2 4 1
Se escoge el primer rengln para el desarrollo y el elemento de la primer columna como
pivote

1 1 1 3
3 2 1 1
det A= (-1)
3 5 5 1
1 2 4 1

c1 (1)+ c2
c1 (1)+ c3
c1 (-3)+ c3

1 0 0 0
3 5 4 10
=-1
3 2 8 8
1 3 5 2

24 de 24
Tema 1 lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

5 4 10

det A= (-1)(1)(-1)1+1 2 8 8
3 5 2

c1 (4)+ c2
c1 (-4)+ c3

5 24 30
det A = -1 2 0 0
3 17 14
24 30
2+1
det A= -1(2)(-1) 17 14

det A= 2[(24)(-14)-(17)(-30)]

=2 (-336+510)

=348

Clculo de la inversa por medio de la adjunta

Sea A= [ a ij ] una matriz de n x n con elementos en C. y sea cij el cofactor del elemento
a ij. Se llama adjunta de A a la matriz Adj A= [bij ]donde bij= cij.
1 2 3
Considrese la matriz A = 1 2 4
1 6 4

2 4
2
c11 = (-1) 6 4 = 8-24=-16

25 de 25
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1 4
c12 = (-1)3 1 4 = (-1)[4-4]=0

1 2
4
c13 = (-1) 1 6 = 6-2=4

2 3
-3
c21 = (-1) 6 4 = (8-18)(-1)=10

1 3
4
c22 = (-1) 1 4 = (4-3)=1

1 2
c23 = (-1)5 1 6 = (6-2)(-1)=-4

2 3
4
c31 = (-1) 2 4 = (8-6)=2

1 3
5
c32 = (-1) 1 4 = (4-3)(-1)=-1

1 2
6
c33 = (-1) 1 2 = (2-2)=0

c11 c c 16 10 2

21 31

Adj A = c12 c 22 c 0
32 =
1 1
c13 c 23 c
33
4 4 0

1 2 3 16 10 2
A Adj A = 1 2 4 = 0 1 1
1 6 4 4 4 0

26 de 26
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4 0 0
= 0 4 0 = 4 I3
0 0 4

Cul es la relacin de -4 con la matriz A? si calculamos detA

1 2 3
det A= 1 2 4 = 4
1 6 4

es decir

Si A es una matriz de n x n con elementos en C, entonces

A(Adj A) = (det A)A=(detA)In

Teorema
Sea A una matriz de n x n con elementos en e.
A-1 existe si y slo si A 0

1
* A-1 = (Adj A)
det A
1
* Si A-1 entonces det A-1
det A

En el ejemplo anterior,

16 10 2
A = 1/-4 0
-1
1 1
4 4 0

Ejemplo
1 2
Calcular la inversa de A= utilizando el mtodo de la adjunta
1 4

27 de 27
Tema 1 lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

c11 = (-1)2 (4)=4

c12 = (-1)3 (1)=-1

c21 = (-1)-3 = (2)=-2

c22 = (-1)4 (1)=1

c11 c 21
4 2
Adj A = c12 c 22 =
1 1

1 2
det A= = 42 = 2
1 4

4 2
A-1=1/2
1 1

Solucin de un sistema de ecuaciones lineales utilizando la regla de Crammer

Sea

a 11 x 1 + a 12 x 2 +...+ a 1n x n = b1
a 21 x 1 + a 22 x 2 +...+ a 2n x n = b2
* * * *
* * * *
* * * *
a n1 x 1 + a n2 x 2 +...+ a nn x n = bn
Un sistema de n ecuaciones con n incgnitas, y sea A= [a ] su matriz de coeficientes
ij

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Tema 1 lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

a11 a12... a1n

a 21 a 22... a 2 n
A=

an1 an 2... ann
Si det A 0 entonces

det Ak
xk= det A
para k=1,2,n

donde Ak = [Cij] es tal que

aij para j k
Cij
bij para j = k

Ejemplo:

Resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales utilizando la regla de Crammer

3 x 1-4 x 2 =-5
2 x 1+ x 2 = 4
3 4 5
A= B=
2 1 4

j
3 4 5 i
1 2 3

[A b] = 1
2 1 4 2
3 4
det A = =3+8=11
2 1

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Tema 1 lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

5 4
det A1= = -5+16=11
4 1
k=1
b1

3 5
det A2= = 12+10=22
2 4
k=2
b2

det A1 11
x 1 = det A = 11 = 1

det A2 22
x2 = =
det A 11
=2

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