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Manual de Hcanales
Manual de Hcanales
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Materia Pgina
Prlogo ............................................................................................... 5
Uso de HCANAES............................................................................. 7
Definiciones y ecuaciones................................................................ 19
Tirante normal .................................................................................. 27
Tirante crtico ................................................................................... 38
Resalto hidrulico............................................................................. 43
Curva de remanso............................................................................. 54
Problemas propuestos...................................................................... 75
Anexo ............................................................................................... 88
Literatura consultada ........................................................................ 92
Prologo
Ecuacin de continuidad
Q = vA (4)
donde:
Q = caudal, en m3/s
v = velocidad, en m/s
A = rea hidrulica, en m2
Ecuacin de la energa
v2
ET = z + y + (5)
2g
donde:
ET = carga de energa total, en m-kg / kg
z = carga de posicin, en m-kg / kg
v2
= carga de velocidad, en m-kg / kg
2g
Energa especfica
v2
E=y+ (6)
2g
donde:
E = energa especfica
Ecuacin de Manning
1 2/3 1/2
v= R S (7)
n
donde:
v = velocidad media, en m/s
R = radio hidrulico, en m
S = pendiente de la lnea de energa, en m/m
n = coeficiente de rugosidad
1
Q= AR2/3S1/2 (8)
n
donde:
Q = caudal, en m3/s
A = rea hidrulica, en m2
R = radio hidrulico, en m
S = pendiente de la lnea de energa, en m/m
n = coeficiente de rugosidad
donde:
Q = caudal, en m3/s
g = aceleracin de la gravedad = 9.81 m/s2
Ac = rea hidrulica crtica, en m2
Tc = espejo de agua crtico, en m
Nmero de Froude
v
Fr = (10)
A
g
T
donde:
Fr = nmero de Fraude, adimensional
v = velocidad media, en m/s
g = aceleracin de la gravedad = 9.81 m/s2
A = rea hidrulica, en m2
T = espejo de agua, en m
Fuerza especfica
Q2
F= + yGA (11)
gA
donde:
F = fuerza especfica
Q = caudal, en m3/s
g = aceleracin de la gravedad = 9.81 m/s2
A = rea hidrulica, en m2
yG = profundidad hasta llegar al centro de gravedad de la seccin
transversal, en m
dy S o S e
= (12)
dx Q 2T
1
gA 3
donde:
dy/dx = variacin del tirante y, con la distancia x
So = pendiente del fondo del canal
Se = pendiente de la lnea de energa
Q = caudal, en m3/s
T = espejo de agua, en m
A = rea hidrulica, en m2
g = aceleracin de la gravedad = 9.81 m/s2
2.5 Problemas Frecuentes
En el diseo de canales, los problemas ms frecuentes que hay que
resolver son:
donde:
3
Q 2 .n
C = 1/ 2 (15)
S
rea hidrulica:
A = (b + Z y) y (16)
Permetro mojado:
p = b + 2 1+ Z 2 y (17)
Espejo de agua:
T = b + 2Zy (18)
Los casos particulares que se obtienen son:
Ejemplos de clculo
Problema 1
Problema 2
X2 = 2ky (25)
2
A= Ty (26)
3
Permetro mojado:
y
Si 0.25
T
8y2
p=T+ (27)
3T
3A
Si T =
2y
T 16 y 2 T 4y 16 y 2
p= 1+ 2 + ln + 1 + 2 (28)
2 T 4 y T T
Espejo de agua:
3A
T= (29)
2y
Parmetro focal:
T2
k= (30)
8y
Datos
Uso de HCANALES
3.4 Tirante normal, seccin circular
Frmulas
Los elementos hidrulicos para una seccin circular son:
Tirante:
D x
y= 1 cos (31)
2 2
rea hidrulica:
D2
A= (x sen x) (32)
8
Permetro mojado:
xD
P= (33)
2
Espejo de agua:
x
T = Dsen (34)
2
La solucin de la ecuacin (14) para las variables indicadas, se
resuelve utilizando el mtodo de la secante.
Ejemplo de clculo
Problema 4
Datos:
Uso de HCANALES
3.5 Seccin trapezoidal de mxima eficiencia
hidrulica
Definicin
Una seccin es de mxima eficiencia hidrulica, cuando para la
misma rea, pendiente y calidad de las paredes, deja pasar un caudal
mximo.
El diseo de este tipo de seccin se recomienda solo para canales
revestidos porque para canales en tierra, por lo general dan
velocidades erosivas.
Ecuaciones
Para una seccin trapezoidal de mxima eficiencia hidrulica, se
cumple:
Relacin b/y:
b
y
(
= 2 1+ z2 z ) (35)
Radio hidrulico:
y
R= (36)
2
Datos
Uso de HCANALES
Flujo crtico
4.1 Submen tirante crtico
Cuando del Men Principal, se selecciona el tirante crtico, se
obtiene la pantalla que se muestra en la Figura 4.1.
donde:
Q2
C= (39)
g
Ejemplo de clculo
Problema 5
Uso de HCANALES
Datos
Q = 3 m3/s; T = 4m
Uso de HCANALES
4.4 Tirante crtico seccin circular
Para el caso de una seccin circular, la ecuacin (36) se resuelve
utilizando el mtodo de la secante, usando para el rea A y el espejo
de agua T, las ecuaciones (32) y (34), respectivamente.
Problema 7
Datos
Q = 5 m3/s ; d = 2.5 m
Uso de HCANALES
Resalto hidrulico
5.1 Submen resalto hidrulico
Q2 Q2
+ y G1 A1 = + y G 2 A2 (40)
gA1 gA2
donde:
Q = caudal
A = rea hidrulica
yG = profundidad del centro de gravedad de la seccin, con respecto
a la superficie
Ecuacin general:
siendo:
y1, y2 = tirantes conjugados del resalto hidrulico, en m
Q
q = , caudal por unidad de ancho, m3/s/m
b
g = aceleracin de la gravedad, 9.81 m/s2
y = y2-y1 (45)
E = E1 E2 (46)
donde E es la energa especfica.
Ejemplo de clculo
Problema 8
Datos
Uso de HCANALES
5.3 Resalto hidrulico, seccin trapezoidal
Frmulas
Ecuacin general:
1 1 by
k= + (49)
3 6 A
donde:
y
J= 1 (51)
y2
v 22
r= (52)
2gy 2
b
t= (53)
Zy 2
L = C(y2-y1) (54)
Ejemplo de clculo
Problema 9
Uso de HCANALES
5 5 5
J 3,5 + J 3 + J 2,5 + J 2 + J 1,5 F 2 J F 2 J 0,5 F 2 = 0
3 3 3
(57)
donde:
y
J= 1 (58)
y2
v
F= (59)
2
gy
3
Datos
Uso de HCANALES
5.5 Resalto hidrulico, seccin circular
Frmulas
Ecuacin general:
y
K 1 N 1 N 2 1 K 1 N 2
y2 =
Q2
(60)
4
y2 N 2 gy 25
1
D N 1
donde:
W = 1-2y/D (61)
1 1
y / D ( y / D) W
2
N = arccosW (62)
2 2
A = ND2 (63)
K = 1-
1 1
+
2 y/D( ) (1 y / D )
1/ 2 3/ 2
(64)
2 y/D 3N
Datos
Uso de HCANALES
Curva de remanso
6.1 Submen curva de remanso
Cuando del Men Principal, se selecciona la opcin Remanso, se
obtiene la pantalla que se muestra en la figura 6.1.
dy S 0 S E
= (65)
dx Q 2T
1
gA 3
Notas:
1. Por lo general dependiendo del tipo de curva de remanso (M1,
M2, M3, S1, S2, S3, etc.), cuando los incrementos de tirante son
pequeos (lo que en el programa de HCANALES, se traduce a
un incremento del nmero de tramos), los clculos son ms
aproximados. El programa soporta hasta 150 tramos, lo cual en
forma prctica es ms que suficiente, en algunos tipos de curva
con 10 tramos, se consigue una aproximacin adecuada.
Ejemplo de clculo
Problema 12
Datos
Q = 1.8 m3/s ; b = 1.5 m ; Z = 1.5 ; S = 0.0009 ; n = 0.014
y
M
y J
X = n u F (u, N ) + c F (v, j ) + cte (68)
S0 yn N
donde:
x = distancia de una seccin considerada desde un origen
arbitrario
yn , yc = tirante normal y crtico respectivamente
y
u= = relacin entre el tirante de una seccin cualquiera y el
yn
tirante normal
M y N = exponentes hidrulicos, los cuales para una seccin
trapezoidal son:
3(b + 2 Zym ) 2 Zym(b + Zym )
2
M= (69)
(b + 2Zym )(b + Zym )
10 b + 2 Zym 8 1 + Z 2 ym
N= (70)
3 b + Zym 3 b + 2 1 + Z 2 ym
y1 + y 2
ym = (71)
2
y1, y2 = tirante inicial y final del tramo, respectivamente
v , J = variables introducidas por Ven Te Chow
N
J= (72)
N M +1
v = uN/J (73)
du
F (u , N ) =
u
(74)
0 1 u N
F(u, N) = funcin del flujo gradualmente variado introducido por
Bakhmeteff
dv
F (v, J ) =
v
(75)
0 1 vJ
F(v, J) = funcin similar al de la ecuacin (74), que se calcula con v
y J en lugar de u y N
b = ancho de solera
Z = talud
S0 = pendiente del fondo del canal
Ejemplo de clculo
Problema 13
Uso de HCANALES
Ejemplo de clculo
Problema 14
Nmero de tramos:
Para el ejemplo se tomar nt = 10
Uso de HCANALES
Ejemplo de clculo
Problema 15
Se tiene un canal rectangular, cuyo ancho de solera es 1m,
coeficiente de rugosidad 0.014 y pendiente del 0.8 . En cierto
punto de su perfil longitudinal, se tiene una compuerta que da paso a
un caudal de 1.1 m3/s, con una abertura a = 0.20 m.
Considerando que la altura de la vena contrada en la compuerta es:
y = Cc a, donde Cc = 0.61 y situado a una distancia de 1.5 a
aguas debajo de la compuerta, se pide calcular la curva de remanso,
desde la vena contrada hacia aguas abajo, utilizar el mtodo directo
por tramos.
Datos
Uso de HCANALES
donde:
2/3
Q2 x Q 2 n 2 P12
C = S 0 x + y1 + + 5 (87)
2 gA12 2 A1
y1,y2 = tirante de las secciones 1 y 2, respectivamente
x = longitud del tramo 1,2
Q = caudal
A = rea hidrulica
P = permetro mojado
S0 = pendiente del fondo del canal
n = coeficiente de rugosidad
g = aceleracin de la gravedad
Ejemplo de clculo
Problema 16
Un canal rectangular con ancho de solera de 1.5 m, revestido de
concreto (n = 0.014), conduce un caudal de 2 m3/s.
En cierto tramo, su perfil longitudinal es como se muestra en la
figura, existiendo una rpida en el extremo de mayor pendiente (S =
0.01), con una longitud de 100 m.
Se pide indicar si la longitud de 100 m de la rpida, permite que se
forme el tirante normal en ese tramo.
Sugerencia: calcular la curva de remanso en el segundo tramo
usando el mtodo de tramos fijos.
Datos
Notas:
1. Cuando el clculo es hacia aguas abajo la distancia de los tramos
debe ser introducida con signo positivo (+), en este caso, el
clculo es hacia aguas abajo, por lo que dx = 10.
2. Cuando el clculo es hacia aguas arriba la distancia de los tramos
debe ser introducida con signo negativo (-).
Uso de HCANALES
Problema 17
Para los datos del problema 16, indicar cul es el tirante en el primer
tramo del canal, a una distancia de 1000 m, aguas arriba del cambio
de pendiente. Sugerencia: utilizar 10 tramos, de 100 m de longitud
cada uno.
Datos
Uso de HCANALES
Respuesta
El tirante a los 1000 m, de la seccin de control es 1.0257 m.
Problemas propuestos
Pulgadas mm Pulgadas mm
18 450 24 600
30 750 36 900
42 1050 48 1200
Figura 2. Esquema del proyecto hidroelctrico Lajas
15. Cules seran los tirantes conjugados menores para los 3 casos
del problema 6, y cules las longitudes del resalto para los 2
primeros casos?.
Q = 2bh 2
donde:
b = ancho de solera, m
h = carga sobre la presa, m
Q = caudal, m3/s
Se pide:
1. Analizar e indicar la forma del eje hidrulico, a lo largo de los
550 m del canal (indicar cuantas y que curvas de remanso se
forman). Este anlisis debe ser producto de los clculos
realizados, aplicacin y justificacin de las consideraciones
hidrulicas.
2. Realizar los clculos correspondientes para obtener el eje
hidrulico en estos 550 m.
Para el clculo de las curvas de remanso, utilizar el mtodo de
Bakhmeteff.
Para el clculo de la longitud del resalto hidrulico, si es que se
presenta, utilizar la frmula dc Siechin.
3. Graficar y dimensionar el eje hidrulico, es decir, sus resultados
debe mostrarlo en un grfico.
Material Coeficiente de
rugosidad n
Tubos de barro para drenaje 0.014
Superficie de cemento pulido 0.012
Tuberas de concreto 0.015
Canales revestidos con concreto 0.014
Superficie de mampostera con cemento 0.020
Acueductos semicirculares, metlicos, lisos 0.012
Acueductos semicirculares, metlicos 0.025
corrugados
Canales en tierra, alineados y uniformes 0.025
Canales en roca, lisos y uniformes 0.033
Canales en roca, con salientes y sinuosos 0.040
Canales dragados en tierra 0.0275
Canales con lecho pedregoso y bordos de 0.035
tierra enhierbados
Canales con plantilla de tierra y taludes 0.033
speros
Corrientes naturales limpias, bordos rectos,
sin hendiduras ni charcos profundos 0.030
Corrientes naturales, igual al anterior, pero 0.035
con algo de hierba y piedra
Corrientes naturales, igual al anterior, pero
menos profundas, con secciones pedregosas 0.055
Ros con tramos lentos, cauce enhierbado o 0.070
con charcos profundos
Playas muy enhierbadas 0.125
Talud
Como talud, se define la relacin de la proyeccin horizontal y la
proyeccin vertical de las paredes del canal.
Se designa como talud Z, a la proyeccin horizontal, cuando la
vertical es 1.
La inclinacin de las paredes laterales depende de la clase de terreno
donde est alojado el canal. Mientras ms inestable sea el material,
menor ser el ngulo de inclinacin de los taludes, y mayor debe ser
Z.
En el cuadro 2 se muestran valores de Z experimentales,
recomendados para diferentes materiales.
Velocidades mnimas:
Que no produzcan sedimentacin (depsitos de materiales slidos en
suspensin), valores experimentales indican que este valor mnimo
es de 0.30 m/s, velocidades menores, disminuyen la capacidad de
conduccin del canal.
Velocidades mximas:
Que no produzcan erosin en las paredes y fondo del canal, valores
que sobrepasan las velocidades mximas permisibles, modifican las
rasantes y crean dificultades al funcionamiento de las estructuras que
tenga el canal. En el cuadro 3 se muestran valores de velocidades
mximas recomendadas, en funcin del material en el cual est
alojado el canal.