Clculo de engranajes 1

INTRODUCCIN

DISEO DE UNA TRANSMISIN

MEDIANTE ENGRANAJES

1. Tipo de material
2. Forma
3. Dimensiones ptimas

No falle al estar en servicio durante

un tiempo determinado
soportando unas cargas determinadas

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Clculo de engranajes 2

TIPO DE FALLO EN UNA TRANSMISIN POR ENGRANAJES

1. Fallo por rotura a flexin en la base del diente

2. Fallo por deterioro superficial en los flancos

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1
 Clculo de engranajes 3

CLCULO DE ENGRANAJES POR ROTURA EN LA BASE DEL DIENTE

Posibles causas de fallo:

CAUSA DE FALLO
Rotura violenta de la base del
diente por sobre cargas en la
transmisin
Rotura de la base del diente
por fatiga (tensiones
fluctuantes)
POSIBLE SOLUCIN
Proteccin contra las
sobrecargas
Estimacin de las mismas
durante el diseo
Aumento de las dimensiones
(m, z, b)
Desplazamiento positivo al
dentado del pin
Tratamientos trmicos
adecuados
Refuerzo de la transicin del
pie

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Clculo de engranajes 4

CLCULO DE ENGRANAJES POR ROTURA EN LA BASE DEL DIENTE

Posibles causas de fallo:

CAUSA DE FALLO POSIBLE SOLUCIN

Rotura esquinada a causa de Subsanar errores de montaje
una distribucin de carga Buena alineacin de flancos
desigual a lo largo del ancho durante la fabricacin
del diente Eliminar distorsiones por
deformacin bajo carga
Astillado de cabeza de dientes Utilizacin de materiales ms
de ruedas templadas sometidos tenaces
a cargas bruscas

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2
 Clculo de engranajes 5

ENGRANAJES DE DENTADO RECTO. PROCESO DE TRANSMISIN DE

LA CARGA

W2
Rueda (2)

W2
Rueda (2)

Lnea de engrane
F12

F21

Pin (1)

Pin (1)
W1

W1

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Clculo de engranajes 6

ENGRANAJES DE DENTADO RECTO. PROCESO DE TRANSMISIN DE

LA CARGA

Fr: Fuerza radial

W2
Rueda (2)

Ft: Fuerza tangencial

Ft
Fr = Ft tg
Fr

F12

F = Fr2 + Ft2

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3
 Clculo de engranajes 7

ENGRANAJES DE DENTADO RECTO. PROCESO DE TRANSMISIN DE

LA CARGA

W = T1 1
W2
Rueda (2) T1 = r1 Ft 1
W
Ft 1 =
1 r1
Lnea de engrane

W = T2 2
Pin (1)
T2 = r2 Ft 2
Fr = Ft tg
W1 W
F = Fr2 + Ft2 Ft 2 =
2 r2

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Clculo de engranajes 8

ENGRANAJES DE DENTADO RECTO. REPARTO DE LA CARGA

ENTRE MS DE UNA PAREJA DE DIENTES

Fp1 Fp 2
=
K1 K2

F = FP = FP1 + FP2

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4
 Clculo de engranajes 9

ENGRANAJES DE DENTADO HELICOIDAL. PROCESO DE

TRANSMISIN DE LA CARGA

Evolvente

n F
Fr

Fa
t t
ngulo de hlice de base
Cilindro base
Ft

n: ngulo de presin normal real

t: ngulo de presin transversal aparente
t: ngulo de inclinacin transversal aparente.
n: ngulo de inclinacin normal real.

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Clculo de engranajes 10

ENGRANAJES DE DENTADO HELICOIDAL. PROCESO DE

TRANSMISIN DE LA CARGA

n
Fuerza tangencial (Ft)
n F
Fr
Fuerza radial (Fr)
Fa
W = T t t
Fuerza axial (Fa)
T = r Ft Ft

W
Ft =
r

mn z tg n
r= Fa = Ft tg a Fr = Ft
2 cos t cos t

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5
 Clculo de engranajes 11

ENGRANAJES DE DENTADO HELICOIDAL. REPARTO DE LA CARGA

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Clculo de engranajes 12

PROCESO DE TRANSMISIN DE LA CARGA. NORMALIZACIN

Clculos complicados y difciles de cuantificar

EL DISEO Y CLCULO DE UNA TRANSMISIN

POR ENGRANAJES EST ESTANDARIZADO

A.G.M.A. I.S.O.
(American Gear (International Standard
Manufacturers Association) Organisation)

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6
 Clculo de engranajes 13

PROCESO DE TRANSMISIN DE LA CARGA. NORMALIZACIN

A.G.M.A. I.S.O.

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Clculo de engranajes 14

PUNTOS DE ENGRANE DECISIVOS PARA EL CLCULO DE LA

TENSIN EN LA BASE DEL DIENTE

Puntos ms desfavorables desde el punto de vista de la tensin

Puntos decisivos para el clculo de la tensin en la base del diente

Extremos de la trayectoria del punto de engrane durante el cual la

transmisin de la carga la realiza una pareja de dientes en solitario

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7
 Clculo de engranajes 15

PUNTOS DE ENGRANE DECISIVOS PARA EL CLCULO DE LA

TENSIN EN LA BASE DEL DIENTE

PUNTOS DE CONTACTO NICO

RUEDA CONDUCTORA: El Punto D es el ltimo punto del segmento de engrane de carga no

compartida

RUEDA CONDUCIDA: El Punto B es el primer punto del segmento de engrane de carga no

compartida

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Clculo de engranajes 16

TENSIONES EN LA BASE DEL DIENTE

Componente de compresin

Componente de flexin

FALLO POR FATIGA EN LA

BASE DEL DIENTE

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8
 Clculo de engranajes 17

FALLO POR FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE

MUY DIFCIL DE
CUANTIFICAR

Tcnicas experimentales

En la zona de la base sometida a

tensin de traccin

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Clculo de engranajes 18

CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

POR FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE. NORMALIZACIN

I.S.O.

Ft
FO = YS YF
b m

FP
SH =
F = K A K V K F K F FO F

FP = F lim YST YNT Yrel YRrel Yx

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9
 Clculo de engranajes 19

CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

POR FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE. NORMALIZACIN

A.G.M.A.
Tensin de flexin Tensin de flexin admisible

Ka Km KS Ft ST K L
= adm =
KV b Jm KT KR

Seguridad

n=
adm

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Clculo de engranajes 20

CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

POR FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE. NORMALIZACIN

A.G.M.A. Clculo de la tensin de flexin

Ka Km KS Ft
=
KV b Jm
b: Ancho del diente
m: Mdulo del engrane
Ft: Fuerza tangencial transmitida
J:Factor geomtrico.
Ka:Factor de aplicacin

Km:Factor de distribucin de la carga

Ks: Factor de tamao
Kv: Factor dinmico

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10
 Clculo de engranajes 21

CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

POR FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE. NORMALIZACIN

A.G.M.A. Clculo de la tensin de flexin

Ka Km KS Ft
=
KV b Jm

J:Factor geomtrico. Ka:Factor de aplicacin

rea de Ingeniera Mecnica

Clculo de engranajes 22

CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

POR FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE. NORMALIZACIN

A.G.M.A. Clculo de la tensin de flexin

Ka Km KS Ft
=
KV b Jm

Km:Factor de distribucin de la carga Ks: Factor de tamao

rea de Ingeniera Mecnica

11
 Clculo de engranajes 23

CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

POR FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE. NORMALIZACIN

A.G.M.A. Clculo de la tensin de flexin

Ka Km KS Ft
=
KV b Jm

Kv: Factor dinmico

rea de Ingeniera Mecnica

Clculo de engranajes 24

CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

POR FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE. NORMALIZACIN

A.G.M.A. Clculo de la tensin de flexin admisible

ST K L
adm =
KT KR

ST:Resistencia a la flexin

KL:Factor de duracin

KT: Factor de temperatura

KR: Factor de confiabilidad

rea de Ingeniera Mecnica

12
 Clculo de engranajes 25

CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

POR FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE. NORMALIZACIN

A.G.M.A. Clculo de la tensin de flexin admisible

ST K L
adm =
KT KR
ST:Resistencia a la flexin KL:Factor de duracin

rea de Ingeniera Mecnica

Clculo de engranajes 26

CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

POR FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE. NORMALIZACIN

A.G.M.A. Clculo de la tensin de flexin admisible

ST K L
adm =
KT KR
KT: Factor de temperatura KR: Factor de confiabilidad

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13
 Clculo de engranajes 27

CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

POR FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE. NORMALIZACIN

Caso particular: ENGRANAJES CNICOS

I.S.O. A.G.M.A.

Construccin de TREDGOLD
Tablas especficas para
engranajes cnicos

Tablas para engranajes rectos

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Clculo de engranajes 28

CLCULO DE ENGRANAJES POR DETERIORO SUPERFICIAL EN LOS

FLANCOS DEL DIENTE

Posibles causas de fallo:

I. Fluencia superficial
II. Fluencia en la zona de transicin
de la capa endurecida
III. Gripado
IV. Picado superficial (Fenmeno de
fatiga superficial)

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14
 Clculo de engranajes 29

FATIGA SUPERFICIAL

9 Dos superficies de elementos metlicos en contacto

9 Movimiento relativo entre las dos superficies

PICADO O FATIGA
SUPERFICIAL

Desmoronamiento en la zona de contacto

Desprendimiento de material cada vez mayor

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Clculo de engranajes 30

FATIGA SUPERFICIAL

9 Aparece despus de repetidos ciclos de carga muy por debajo

de la resistencia de material
9 Fallo del material por cortadura Origen de la primera
microgrieta en la zona de tensin cortante mxima (en el interior
de la capa superficial)
9 Propagacin de la microgrieta con los sucesivos ciclos de carga

Estado tensional de dos slidos en contacto

Modelo de Estado tensional de dos slidos en

contacto contacto en funcin de la carga
Hertziano sometida y la geometra

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15
 Clculo de engranajes 31

Estado tensional de dos slidos en contacto

F 1 1 + 1 2
2 2

4
l E E
a= 1 2

1 1
+
1 2

F
2
H = l
a

Modelo de contacto Hertziano

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Clculo de engranajes 32

Distribucin de tensiones dentro de la capa superficial de un

contacto lineal hertziano

XZ 0,6 H H
x,y,z

Y F
2
H = l 3
max
a

max 0, 67 a mx = Sy /2
Z
X

H S y
=
3 2

3
H = Sy
Z 2

rea de Ingeniera Mecnica

16
 Clculo de engranajes 33

Propagacin con el nmero de ciclos

rea de Ingeniera Mecnica

Clculo de engranajes 34

FATIGA SUPERFICIAL. APLICACIN A ENGRANAJES

Factores que influyen en el picado superficial (Pitting):

Presin de Hertz

Nmero de ciclos

Acabado de la superficie

Dureza

Lubricacin rea de Ingeniera Mecnica

17
 Clculo de engranajes 35

CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

POR DETERIORO SUPERFICIAL EN LOS FLANCOS

I.S.O.

Ft u +1
HO = Z H Z E
2r b u
2

S H = HP
H = K A K V K H K H HO H

H P = H lim Z N Z L Z R Z V Z W Z X

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Clculo de engranajes 36

CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

POR DETERIORO SUPERFICIAL EN LOS FLANCOS

A.G.M.A.
Tensin de contacto Tensin de contacto admisible
1

C C C C Ft
2
S C CL CH
C = CP a m S F Cadm =
CV b dp I C T CR

Seguridad

C
n=
Cadm

rea de Ingeniera Mecnica

18
 Clculo de engranajes 37

CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

POR DETERIORO SUPERFICIAL EN LOS FLANCOS

A.G.M.A. Clculo de la tensin de contacto

C C C C Ft
2

C = CP a m S F
CV b dp I

Ca:Factor de aplicacin para esfuerzo de contacto

Cp:Coeficiente elstico

Cm:Factor de distribucin de carga

Cs:Factor de tamao para esfuerzo de contacto

CF:Factor de estado o condicin de superficie

I: Factor geomtrico para esfuerzo de contacto

rea de Ingeniera Mecnica

Clculo de engranajes 38

CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

POR DETERIORO SUPERFICIAL EN LOS FLANCOS

A.G.M.A. Clculo de la tensin de contacto

C C C C Ft
2

C = CP a m S F
CV b dp I

Ca:Factor de aplicacin Cp: Coeficiente elstico

rea de Ingeniera Mecnica

19
 Clculo de engranajes 39

CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

POR DETERIORO SUPERFICIAL EN LOS FLANCOS

A.G.M.A. Clculo de la tensin de contacto

C C C C Ft
2

C = CP a m S F
CV b dp I

Cm:Factor de distribucin de carga Cs:Factor de tamao

rea de Ingeniera Mecnica

Clculo de engranajes 40

CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

POR DETERIORO SUPERFICIAL EN LOS FLANCOS

A.G.M.A. Clculo de la tensin de contacto

C C C C Ft
2

C = CP a m S F
CV b dp I

CF:Factor de estado I: Factor geomtrico

sen cos i
I=
2 mn i +1

rea de Ingeniera Mecnica

20
 Clculo de engranajes 41

CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

POR DETERIORO SUPERFICIAL EN LOS FLANCOS

A.G.M.A. Clculo de la tensin de contacto admisible

S C CL CH
Cadm =
C T CR

SC: Resistencia a la fatiga

CL: Factor de duracin

CH: Factor de dureza

CT: Factor de temperatura

CR: Factor de confiabilidad

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Clculo de engranajes 42

CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

POR DETERIORO SUPERFICIAL EN LOS FLANCOS

A.G.M.A. Clculo de la tensin de contacto admisible

S C CL CH
Cadm =
C T CR

SC: Resistencia a la fatiga CL: Factor de duracin

rea de Ingeniera Mecnica

21
 Clculo de engranajes 43

CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

POR DETERIORO SUPERFICIAL EN LOS FLANCOS

A.G.M.A. Clculo de la tensin de contacto admisible

S C CL CH
Cadm =
C T CR

CH: Factor de dureza

CT: Factor de temperatura

CR: Factor de confiabilidad

rea de Ingeniera Mecnica

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