UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA

ETSEIB
DEPARTAMENT DENGINYERIA MECNICA

TECNOLOGAS DE FABRICACIN Y TECNOLOGA DE MQUINAS

PARTE DE TECNOLOGA DE MQUINAS

Tema 5
RODAMIENTOS

Enrique Zayas Figueras

Jordi Martnez Miralles
Barcelona, 2008

SUMARIO

Ttulo: Introduccin a los cojinetes

SUMARIO:

1 Introduccin a las cojinetes: definicin, ejemplos de

aplicacin y tipos de soportes. Clasificacin general de los
cojinetes. Tipos de cojinetes de friccin (cojinetes).
Estructura y parmetros geomtricos de los cojinetes.
Aplicacin de los cojinetes.

2 Rodamientos. Montaje de un rodamiento. Ventajas y

desventajas de los rodamientos. Clasificacin de los
rodamientos. Estructura de un rodamiento: jaulas,
elementos rodantes y anillos. Tipo de contacto en los
rodamientos. ngulo de contacto en los rodamientos.
 SUMARIO

Ttulo: Introduccin a los cojinetes

SUMARIO:

3 Tipos de rodamientos. Disposicin de los rodamientos.

Modos de fallo en los rodamientos: fatiga, deformacin
permanente y desgaste. Tipos de clculo funcin de las
condiciones de funcionamiento de los rodamientos.

4 Resistencia y duracin nominal de un rodamiento.

Seleccin de un rodamiento. Comprobacin de un
rodamiento.

5 Conclusiones

OBJETIVOS

Ttulo: Introduccin a los cojinetes

OBJETIVOS:

Identificar los tipos de cojinetes y sus partes

componentes.

Explicar las caractersticas generales de los cojinetes de

friccin y de los rodamientos.

Identificar y caracterizar los distintos tipos de cojinetes

de friccin y de rodamientos utilizados en las mquinas.
Explicar los modos de fallo de los rodamientos.

Explicar los fundamentos tericos de los procesos de

seleccin y comprobacin de rodamientos.
 INTRODUCCIN A LOS COJINETES

En una transmisin los cojinetes estn situados en los

soportes. Generalmente no son visibles desde el exterior,
porque estn montados dentro de los soportes.

Cojinete (IFToMM): elemento de mquina que permite un

movimiento relativo (normalmente de rotacin) y una transmisin de
fuerza entre dos elementos adyacentes.

INTRODUCCIN A LOS COJINETES

Ejemplos de aplicacin de cojinetes

Cojinetes de friccin
(cojinetes) en el cigeal
de un MCI

Fuente: Internet

Cojinetes de rodamientos
(rodamientos) en un reductor
de engranajes por tornillo sin
fin
Fuente: Internet
 INTRODUCCIN A LOS COJINETES

Tipos de soportes

Fuente: Schaeffler Fuente: Schaeffler

Gruppe Gruppe
a) Soporte de apoyo b) Soporte brida

Fuente: Schaeffler
Gruppe
c) Soporte tensor

CLASIFICACIN DE LOS COJINETES

Clasificacin general de los cojinetes

Juego para el funcionamiento

Fuente: Internet
Fuente: Internet

I - Cojinetes de friccin (Cojinetes) II - Cojinetes de rodamiento

Deslizamiento de las superficies del (Rodamientos)
mun del rbol y del cojinete Rodadura entre cuerpos
separadas por una capa de rodantes y pistas.
lubricante.
 CLASIFICACIN DE LOS COJINETES DE FRICCIN (COJINETES)

Tipos de cojinetes segn la carga que soportan

F
Fuente: SKF

Carga radial Cojinete radial Carga combinada

(radial y axial)

Fuente: SKF

Fuente: SKF
Carga axial Cojinete axial Cojinete de doble efecto

ESTRUCTURA DE LOS COJINETES

Estructura de los cojinetes

I) Cojinetes de cuerpo entero

II) Cojinetes partidos.

 PARMETROS GEOMTRICOS DE LOS COJINETES

Parmetros geomtricos de los cojinetes

Fuente: SKF

Fuente: SKF Fuente: SKF Ejemplos de cojinetes

Cojinete sin valona Cojinete con valona que se comercializan

APLICACIN DE LOS COJINETES

Ejemplos de aplicacin de los cojinetes

Cuando es primordial un funcionamiento silencioso

Cuando en el funcionamiento de la mquina se producen grandes

sacudidas y vibraciones (Ejemplo: prensas mecnicas).

Cuando se requieren cojinetes partidos (Ejemplo: en los rboles

acodados de un motor de combustin interna y de un compresor
alternativo).

En rboles que rotan a altas revoluciones, en los cuales se puede

conseguir la lubricacin hidrodinmica (Ejemplo: motor de
combustin interna, rboles de turbinas de vapor).
 RODAMIENTOS

Estructura bsica de los rodamientos

Eje

Anillos

Partes de un rodamiento Partes de un rodamiento

de contacto radial. de contacto axial.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS RODAMIENTOS

Ventajas de los rodamientos respecto de los cojinetes de

friccin:

Menores fuerzas de rozamiento y menor generacin de calor

Versiones con sellos que retienen el lubricante de por vida

Menos sensibles a interrupciones en la lubricacin

Gran capacidad de carga portante por unidad de anchura del

rodamiento.

Desventajas de los rodamientos respecto de los cojinetes de

friccin:
Mayor nivel de ruido
Requieren mayor espacio para el montaje
Elevada sensibilidad a las cargas de impacto
 CLASIFICACIN DE LOS RODAMIENTOS

Rodamientos

Segn el tipo de Segn el tipo de Segn su capacidad

cuerpo rodante carga que pueden de autoalineacin
soportar.

Rodamientos de bolas De carga axial Autoalineables

Rodamientos de rodillos De carga radial No autoaliniables

De carga combinada
(radial y axial)

TIPOS DE RODAMIENTOS

Ejemplos de diferentes tipos de rodamientos

Fuente: Internet
Rodamiento de bola de Fuente: Internet
contacto angular Rodamientos de rodillos
cnicos

Fuente: Norton

Rodamiento de agujas
 ESTRUCTURA DE UN RODAMIENTO

Seccin de un rodamiento de contacto radial (o

rgido de bolas): partes y parmetros

Partes de un rodamiento
rgido de bolas Parmetros
geomtricos

ESTRUCTURA DE UN RODAMIENTO

Tipos de elementos rodantes

Bolas Rodillos Rodillos

cilndricos cnicos

Barriletes Barriletes Agujas

simtricos asimtricos
 ESTRUCTURA DE UN RODAMIENTO

Ejemplo de elementos rodantes

Fuente: Internet

Rodillos
Bolas Agujas
cilndricos

ESTRUCTURA DE UN RODAMIENTO

Ejemplos de tipos de jaulas

Jaula para rodamiento Jaula para rodamiento

de bolas de contacto de bolas de contacto
radial angular

Jaula para rodamiento Jaula para rodamiento

de rodillos cnicos de rodillos cilndricos
 ESTRUCTURA DE UN RODAMIENTO

Geometra de los anillos de los rodamientos

Radial de bolas De rodillos De rodillos

cilndricos cnicos

TIPO DE CONTACTO EN LOS RODAMIENTOS

Superficie de contacto

Bola - contacto puntual Rodillo - contacto lineal

 NGULO DE CONTACTO EN LOS RODAMIENTOS

Carga combinada y ngulo de contacto en un rodamiento

Fuente: SKF

Rodamiento rgido de bola bajo la accin ngulo de contacto

de carga combinada

NGULO DE CONTACTO EN LOS RODAMIENTOS

Rodamiento autoalineable

Fuente: SKF Fuente: SKF

Rodamiento de bolas a rtula Rodamiento de rodillos a rtula

Font: SKF

Flexin de un eje y desalineacin angular de los muones

 TIPOS DE RODAMIENTOS

Tipos de rodamientos:
1) Rodamiento de bolas de contacto
angular.
2) Rodamiento de contacto angular de
dos hileras de bolas.
3) Rodamiento de rodillos de contacto
angular.
4) Rodamiento de contacto radial (o
1) 2) rgido de bolas).
5) Rodamiento de rodillos a rtula
(autoalineable).
Carga (s) que soporta el rodamiento
Carga radial (+)
Carga axial en un sentido (+)

Fuente: SKF
Carga axial en dos sentidos (+)
3) 4) 5) Carga axial en dos sentidos (-)

TIPOS DE RODAMIENTOS

Tipos de rodamientos:

1) Rodamiento de rodillos cilndricos

tipo UN.
2) Rodamiento de rodillos cilndricos
tipo N.
3) Rodamiento de agujas

Fuente: SKF
1) 2) 3) Carga que soporta el rodamiento
Carga radial (+)
 TIPOS DE RODAMIENTOS

2)

1)

3)
Fuente: SKF

Tipos de rodamientos: Carga (s) que soporta el rodamiento

1) Rodamiento axial de bolas de

Carga axial en un sentido (+)
contacto angular de doble efecto.

2) Rodamiento axial de bolas de Carga axial en dos sentidos (+)

simple efecto.
3) Rodamiento axial de bolas de
doble efecto.

TIPOS DE RODAMIENTOS

Tipos de rodamientos:
1) 1) Rodamiento axial de agujas

2) Rodamiento axial de rodillos

2) cilndricos.
3) Rodamiento axial de rodillos
cnicos de simple efecto.
3)
4) Rodamiento axial de rodillos a
rtula.
4)
Carga (s) que soporta el rodamiento
Fuente: SKF
Carga axial en un sentido (+)
Carga radial en un sentido (-)
 DISPOSICIN DE LOS RODAMIENTOS

Disposiciones generales de los rodamientos

a) b)

Fuente: Decker
Disposicin correcta (F-fijo y L-libre) Disposicin incorrecta (F- fijo
y F- fijo)
Disposicin habitual consta de dos rodamientos: uno fijo (F) y
otro libre (L).
El rodamiento fijo proporciona soporte radial y fijacin axial en ambos
sentidos.
El rodamiento libre slo soporta carga radial y debe desplazarse
axialmente.

DISPOSICIN DE LOS RODAMIENTOS

Disposiciones alternativas
c) d)

Fijo y libre, con movimiento axial Fijo y rodamiento de agujas

sobre el eje como rodamiento libre
e) f)

Fuente: Decker
Semi-libres; cada uno
Fijo y rodamiento de rodillos
soporta la fuerza axial en un
cilndricos como rodamiento libre
sentido
 DISPOSICIN DE LOS RODAMIENTOS

Disposiciones generales de los rodamientos

Disposicin cruzada:
Dos rodamientos de contacto
angular, de bolas o de rodillos,
montados de forma cruzada
para poder soportar cada uno
de ellos fuerza axial en un
sentido.
Montaje en X (disposicin de
la figura)
Montaje en O (disposicin
inversa a la de la figura).

Fuente: DEM

MODOS DE FALLOS EN LOS RODAMIENTOS

Fallos en los rodamientos

I - Deformacin permanente II - Fatiga superficial

III - Desgaste
 MODOS DE FALLOS EN LOS RODAMIENTOS

Fallos en los rodamientos

Picadura por fatiga de las superficies de trabajo

Aparecen pequeos crteres en la pista de rodadura

debido al fenmeno de fatiga
Es el principal modo de fallo que se presenta en los rodamientos que
trabajan bajo la accin de cargas importantes y que realizan un nmero
grande de revoluciones durante su vida til.

MODOS DE FALLOS EN LOS RODAMIENTOS

Fallos en los rodamientos

Deformacin permanente

Deformaciones plsticas locales en las superficies de las pistas de

rodadura por la accin de grandes cargas estticas cuando el
rodamiento no gira o cargas de impacto. Normalmente los cuerpos
rodantes son ms duros que las pistas y no se deforman
apreciablemente.

Desgaste en los rodamientos

Se produce por la prdida de material de las pistas de rodadura y de

los cuerpos rodantes debido a la friccin presente en las superficies
de contacto.
 TIPOS DE CLCULO SEGN CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO

Tipos de clculos segn las condiciones de funcionamiento

de los rodamientos

Clculo a fatiga superficial Clculo a deformacin permanente

Condiciones de funcionamiento:
El rodamiento est en rotacin
(no oscilacin)
La velocidad de rotacin no es
muy baja
Resistencia definida por la
capacidad de carga dinmica C
Condiciones de funcionamiento:
El rodamiento gira a velocidad
muy baja.
El rodamiento oscila lentamente
El rodamiento est estacionario
baja carga durante grandes
perodos de tiempo.
Actan cargas de choques
(impactos) de corta duracin
dentro de una vuelta de
funcionamiento.
Resistencia definida por la
capacidad de carga esttica Co

RESISTENCIA NOMINAL DE UN RODAMIENTO

Carga Dinmica

Capacidad de Carga
La capacidad de carga de un rodamiento expresa su resistencia
mecnica a las solicitaciones (fuerzas) que le pueden provocar fallar
por fatiga superficial.
Duracin L
Es el nmero de revoluciones (o de horas de funcionamiento una
velocidad constante determinada) que el rodamiento puede dar antes
de que manifieste el primer signo de fatiga superficial.

Rodamientos aparentemente idnticos, funcionando

en idnticas condiciones, tienen duraciones
diferentes.

Fuente: SKF
 RESISTENCIA NOMINAL DE UN RODAMIENTO

Relacin entre carga y duracin

P (N) P p L constant
P1p L1 P2p L2
P 1

p
P L1 P2
2

L2 P1

L 1
L 2 L (vueltas)

p - exponente de la ley
Carga aplicada P (N) p3 rodamientos de bolas
Duracin L (en revoluciones) 10
p rodamientos de rodillos
3

RESISTENCIA NOMINAL DE UN RODAMIENTO

Capacidad de Carga Dinmica C

Resistencia nominal

P (N) P (N)
C 3

C C 2
C 1

rodamiento 3

rodamiento 2

rodamiento 1

6
10 L (vueltas) 10
6
L (vueltas)
Ley de fatiga para un Ley de fatiga para diversos
rodamiento rodamientos

C carga que causa el fallo a 106 revoluciones.

 DURACIN NOMINAL DE UN RODAMIENTO

pL
Duracin Nominal L10
90% de probabilidad de vida til
hasta o despus de 106 vueltas

Duracin Nominal = 106 vueltas

   L 
 

No se disean rodamientos para una vida infinita. Los rodamientos

siempre tienen una vida limitada.

Estrategia posible del diseador: Dimensionar para que el

rodamiento dure ms tiempo, que el de funcionamiento previsto
(tiempo de sustitucin), o sea, con una mayor probabilidad de
supervivencia (+ 90%).

ELECCIN DE UN RODAMIENTO

Procedimiento de eleccin de un rodamiento

Datos para la eleccin:

Carga aplicada P (tipo de solicitacin) (N)

Velocidad de rotacin n (min-1)
Se impone la duracin deseada (L)

Se calcula: capacidad de carga

dinmica necesitada C (resistencia
nominal). P (N)

C
Se busca en un catlogo de
rodamientos y se elige aquel
valor de C (tabulado) C P
necesitada. 6
10 L impuesta
L (vueltas)
 ELECCIN DE UN RODAMIENTO

Procedimiento de eleccin de un rodamiento

Clculo de la capacidad de carga dinmica C necesitada

Datos:
Carga aplicada P (tipo de solicitacin) (N)
Velocidad de rotacin n (min-1)
Por vueltas de duracin L:

p
L C L
C p
10 6 P
P
10 6

Por horas de duracin Lh (suponiendo n constante): L n 60 Lh

p
Lh n 60 C 3 Lh n
C p P
10 6 P 50000

ELECCIN DE UN RODAMIENTO

Procedimiento de eleccin de un rodamiento

Clculo de la capacidad de carga dinmica C necesitada

Por factores (factor de duracin fL y factor de velocidad fn ):

p p
3 Lh n C 50000 C
Lh
50000 P 3 n P
p
Lh 100 C Lh 100 C
p p
500 3 n P 500 3n P

Lh C fL
fL p
fL fn C P
Factor de duracin: 500 P fn
100
Factor de velocidad: fn
p
3n Datos: P, n, fL
 ELECCIN DE UN RODAMIENTO

Procedimiento de eleccin de un rodamiento

Factor fL a considerar:
Lh
Directamente relacionado con la vida requerida fL p
500
se conocen con certeza los diversos niveles de carga.

No directamente relacionado con la vida requerida

Se opera con la carga nominal (la real es diversa)
Incluye la consideracin del desgaste

fL : valores tabulados a partir de la experiencia prctica

COMPROBACIN DE UN RODAMIENTO

Procedimiento de comprobacin de un rodamiento

Datos para la comprobacin:

Tipo de rodamiento concreto (designacin)
Carga aplicada P (tipo de solicitacin) (N)
Velocidad de rotacin n (min-1)

Se busca en un catlogo de C
fL fn Lh
rodamientos la capacidad de P
carga dinmica C (resistencia
nominal)

Se calcula: duracin y se evala

si es suficiente.

1
 CONCLUSIONES

CONCLUSIONES:

1 Los cojinetes se dividen en cojinetes de friccin (Cojinetes) y

cojinetes de rodamiento (Rodamientos).

2 Los cojinetes estn normalmente colocados en soportes.

stos ltimos son de diferentes tipos.

3 Los cojinetes y rodamientos se disean para soportar carga

radiales, axiales o cargas combinadas.

4 Un rodamiento est compuesto por: anillos, jaula y elementos

rodantes (rodillos o bolas).

5 Los rodamientos presentan tres modos de fallos: la

deformacin permanente, la falla por fatiga y el fenmeno de
desgaste.

CONCLUSIONES

CONCLUSIONES:

6 La capacidad de carga dinmica C expresa la capacidad que

puede soportar un rodamiento para una duracin nominal de
106 revoluciones. Este valor es diferente para cada tipo de
rodamiento y se encuentra en catlogos.

7 En el procedimiento de eleccin de un rodamiento se calcula

una capacidad de carga necesitada (funcin de la duracin
impuesta, de la carga aplicada y de la velocidad de rotacin),
con la cual se busca en catlogo, el rodamiento que posee
una capacidad de carga (resistencia nominal) igual o superior.

8 En el procedimiento de comprobacin de un rodamiento que

posee una determinada capacidad de carga dinmica se
calcula la duracin, comprobando si es suficiente respecto a
la prevista.