Oleohidrulica y Neumtica

PLC
Manipulador neumtico

En la figura se ilustra un manipulador neumtico, este manipulador est compuesto por tres
ejes (Y, X y Z), cada eje est gobernado por un actuador neumtico con mbolos
magnticos y un elemento terminal (ventosa, V eje Z) que sostiene las piezas a ser
manipuladas.

Para el accionamiento de los actuadores se utilizan electrovlvulas 5/2 monoestables, el

sensoramiento de los ejes se realiza por medio de sensores magnticos, los cuales estn
identificados de acuerdo con la posicin de cada eje.

El ciclo inicia cuando se acciona un pulsador (strart/stop).

Se pide:
Disear un circuito mediante diagramas de contactos (Ladder) para conseguir los
movimientos ilustrados en el diagrama espacio fase.
Entradas Denominacin Salidas Denominacin
I1 Pulsador inicio Q1 Y+
I5 Sensor Y+ Q2 Z+
I7 Sensor Z+ Q4 V+
I6 Sensor Z- Q3 X+
I4 Sensor Y-
I3 Sensor X+
I2 Sensor X-