VECTOR MOMENTO

Lina Uribe, PhDc en Ingeniera Metalrgica

linamarcelauribe@gmail.com
Departamento de Ingeniera Minas
Universidad de Talca 1
 Vector de Momento
Consideremos un vector de fuerza F y un punto P

El momento de F respecto a P es el vector:

r es el vector posicin de P a
cualquier punto sobre la lnea
de accin de F
La magnitud de MP es:

Como la distancia de P a la
lnea de accin de F es:

La magnitud del momento ser:

Direccin del Momento

Por definicin del producto vectorial, MP es perpendicular a r y a F

La direccin de MP se puede determinar

usando la regla de la mano derecha
Ejemplo 1
La fuerza F = (20i + 40j -10k ) N acta sobre la barra en un punto del
eje x como se muestra en la figura.
Determinar el momento debido a F respecto al eje z.
Ejemplo 2
La cuerda de la figura ejerce una fuerza de magnitud |F| = 20 N sobre
la parte superior del poste en B.
Determinar la magnitud y direccin del momento de F respecto a A.

m
 PARES
M
Es posible ejercer un momento sobre un M

cuerpo sin someterlo a una fuerza neta

Dos fuerzas fuerzas que tienen igual magnitud, direcciones Vista Frontal
opuestas y lneas de accin diferentes se denominan par

Un par tiende a generar

rotaciones aunque la suma
vectorial de las fuerzas es nula.

El momento de un par es igual a la

suma de los momentos de las
fuerzas respecto a un punto P

El vector r1 r2 es el vector r, el momento

que ejerce un par es el mismo respecto a cualquier punto P
 SISTEMAS EN EQUILIBRIO
Pasos a seguir:
Se establecern las ecuaciones generales de equilibrio

Mediante el uso de diagramas de cuerpo libre se

identifican las fuerzas que actan sobre los elementos
estructurales

Se determinan las fuerzas desconocidas que ejercen los

soportes sobre los elementos estructurales

Anlisis estructural
Cmo disear elementos estructurales capaces de
soportar las cargas a las cuales estn sometidos?
Ecuaciones Generales de Equilibrio

Para que un objeto sobre el cual acta un sistema de fuerzas y momentos

se encuentre en equilibrio, se deben satisfacer las siguientes condiciones:

1. La suma de todas las fuerzas que actan sobre el objeto es

igual a cero:

2. La suma de los momentos respecto a cualquier punto es

igual a cero:
Ejemplo 3
Una escalera uniforme de longitud l se encuentra apoyada a una pared.
Si la masa de la escalera es m y el coeficiente de friccin esttico entre la
escalera y el piso es s = 0.40.
Encontrar el ngulo min para el cual la escalera no desliza.
SOPORTES
Las fuerzas ejercidas sobre un objeto por
sus soportes se denominan reacciones

Soporte de pasador

Si se trata de mover la barra sin hacerla

girar, el soporte ejerce una fuerza
reactiva que lo impide

Se puede hacer girar la barra alrededor

del eje del pasador

El soporte no puede generar un par respecto al eje del pasador, pero si

puede ejercer una fuerza A sobre un cuerpo en cualquier direccin,
comnmente se expresa la fuerza en sus componentes Ax y Ay
 Soporte de rodillo

Es un soporte de pasador montado sobre ruedas, no

puede generar un par respecto al eje del pasador.

Como puede moverse libremente en la direccin

paralela a la superficie sobre la que rueda, slo hay
una fuerza de reaccin normal a la superficie.

Soporte fijo
El cuerpo soportado est empotrado en la pared.

Si se intenta trasladar el objeto, el soporte genera una

fuerza reactiva que lo impide.
Un soporte fijo puede generar dos componentes de
fuerza Ax y Ay.

Si se intenta hacer girar el objeto, el soporte genera un

par reactivo que lo impide.
MA es el par y la flecha curva indica su direccin.
Ejemplo 4
Dibujar el diagrama de cuerpo libre de la viga de la figura.

Determinar la tensin en la cuerda y las reacciones en B.

60 N

5m 10 m
Ejemplo 5
Las masas del clavadista y del trampoln son de 50 kg y 40 kg,
respectivamente.
Suponiendo que el sistema est en equilibrio, dibujar el diagrama de
cuerpo libre.
Determinar las reacciones en los soportes A y B.

1m

2.5 m

5m