Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Calibracion Del Sensor de Temperatura 112 PDF
Calibracion Del Sensor de Temperatura 112 PDF
NDICE
7 MANUAL DE PRCTICAS .................................................................................................. 3
7.1 DESCRIPCIN GENERAL DEL SISTEMA.............................................................................. 3
7.1.1 Descripcin del conjunto y elementos................................................................................................... 3
7.1.2 Funcionamiento de los subsistemas....................................................................................................... 6
7.2 BASES TERICAS ...................................................................................................................... 8
7.2.1 Modelizacin, simulacin y control de procesos.................................................................................... 8
7.2.2 Dinmica y control............................................................................................................................... 9
7.2.3 Simulacin dinmica de los sistemas de control .................................................................................. 14
7.2.4 Operacin y calibrado de los equipos de proceso y elementos de control ............................................. 17
7.3 PRACTICAS DE LABORATORIO........................................................................................... 18
7.3.1 Prctica 3: Lazos de control de caudal (manual).................................................................................. 19
7.3.2 Prctica 6: Lazos de control de caudal (Todo / Nada) .......................................................................... 21
7.3.3 Prctica 3: Lazos de control de caudal (proporcional).......................................................................... 23
7.3.4 Prctica 4: Lazos de control de caudal (Proporcional + Integral).......................................................... 26
7.3.5 Prctica 5: Lazos de control de caudal (Proporcional + Derivativo) ..................................................... 28
7.3.6 Prctica 6: Lazos de control de caudal (Proporcional + Derivativo + Integral) ..................................... 30
7.3.7 Prctica 7: Ajuste de las constantes de un controlador de caudal (Ziegler-Nichols) .............................. 32
7.3.8 Prctica 8: Ajuste de las constantes de un controlador de caudal (Curva de Reaccin) ......................... 35
7.3.9 Prctica 9: Lazos de control de nivel (manual) .................................................................................... 38
7.3.10 Prctica 10: Lazos de control de nivel (Todo / Nada) .......................................................................... 40
7.3.11 Prctica 11: Lazos de control de nivel (Proporcional).......................................................................... 42
7.3.12 Prctica 12: Lazos de control de nivel (Proporcional + Integral).......................................................... 44
7.3.13 Prctica 13: Lazos de control de nivel (Proporcional + Derivativo)...................................................... 46
7.3.14 Prctica 14: Lazos de control de nivel (Proporcional + Derivativo + Integral)...................................... 48
7.3.15 Prctica 15: Ajuste de las constantes de un controlador de nivel (Ziegler-Nichols)............................... 50
7.3.16 Prctica 16: Ajuste de las constantes de un controlador de nivel (Curva de Reaccin).......................... 53
7.3.17 Prctica 17: Lazos de control de temperatura (manual)........................................................................ 56
7.3.18 Prctica 18: Lazos de control de temperatura (Todo / Nada)................................................................ 59
7.3.19 Prctica 19: Lazos de control de temperatura (proporcional) ............................................................... 61
7.3.20 Prctica 20: Lazos de control de temperatura (Proporcional + Integral) ............................................... 63
7.3.21 Prctica 21: Lazos de control de temperatura (Proporcional + Derivativo) ........................................... 65
7.3.22 Prctica 22: Lazos de control de temperatura (Proporcional + Derivativo + Integral) ........................... 67
7.3.23 Prctica 23: Ajuste de las constantes de un controlador de temperatura (Ziegler-Nichols) .................... 69
7.3.24 Prctica 24: Ajuste de las constantes de un controlador de temperatura (Curva de Reaccin). .............. 72
7.3.25 Prctica 25: Lazos de control de pH (manual) ..................................................................................... 74
7.3.26 Prctica 26: Lazos de control de Ph (Todo / Nada) ............................................................................. 76
7.3.27 Prctica 27: Lazos de control de pH (Proporcional)............................................................................. 77
7.3.28 Prctica 28: Lazos de control de pH (Proporcional + Integral) ............................................................. 79
7.3.29 Prctica 29: Lazos de control de pH (Proporcional + Derivativo)......................................................... 80
7.3.30 Prctica 30: Lazos de control de pH (Proporcional + Derivativo + Integral)......................................... 82
7.3.31 Prctica 31: Ajuste de las constantes de un controlador de pH (Ziegler-Nichols).................................. 84
7.3.32 Prctica 32: Ajuste de las constantes de un controlador de pH (Curva de Reaccin)............................. 86
7.3.33 Prctica 33: Lazos de control de presin (manual)............................................................................... 90
7.3.34 Prctica 34: Lazos de control de presin (Todo / Nada)....................................................................... 92
7.3.35 Prctica 35: Lazos de control de presin (Proporcional) ...................................................................... 94
7.3.36 Prctica 36: Lazos de control de presin (Proporcional + Integral) ...................................................... 96
7.3.37 Prctica 37: Lazos de control de presin (Proporcional + Derivativo) .................................................. 98
7.3.38 Prctica 38: Lazos de control de presin (Proporcional + Derivativo + Integral) ................................ 100
7.3.39 Prctica 39: Ajuste de las constantes de un controlador de presin (Ziegler-Nichols) ......................... 102
7.3.40 Prctica 40: Ajuste de las constantes de un controlador de presin (Curva de Reaccin) .................... 105
MANUAL DE PRACTICAS
7 MANUAL DE PRCTICAS
9. Un sensor de temperatura.
Los ensayos de control de nivel requieren todos los elementos del circuito
y del tanque, adems del sensor ubicado en el mismo. En algunos experimentos se
requiere de la segunda bomba colocada a la derecha del equipo.
de la dinmica.
Una vez determinados los grados de libertad del proceso, elegidas las
variables de diseo y calculados sus valores ptimos, stos deben permanecer
inalterados respecto a las desviaciones que respecto al estado estacionario se
producen durante la operacin real de los sistemas.
c = Kp[q, m]
m [1]
q c e = r c
Proceso e
m = Kc (e + et + D
E=c-r t )
Controlador
Figura 2.3.1
Estas ltimas son las tcnicas empleadas durante la fase de diseo del
experimento y permiten calcular los valores de las variables de entrada necesarios
para alcanzar el rgimen estacionario. Las primeras permiten estudiar los perodos
transitorios durante las fases de puesta en marcha, paradas o cambios en el rgimen
estacionario del proceso.
qt rt H,Kc, I,D
Figura 2.3.2
derivada con el tiempo, las reglas trapezoidales y los incrementos finitos. Finalmente,
con estos valores, se calcula la salida del controlador (st) y la variable manipulada
(mt) haciendo uso de los ajustes de las acciones de control (H, Kc, I, D) y del
calibrado del actuador, respectivamente.
Figura 2.4.1
el equipo, tanto para las salidas digitales como para las analgicas. Verifique cada
uno de los elementos dispuestos en el equipo y realice una buena calibracin de los
sensores. Debemos indicar que al almacenar los valores de la calibracin en el
fichero EDIBON.INI, estos sern recuperados cada vez que entremos en el programa
independientemente de los valores introducidos por los alumnos en las diferentes
sesiones de prcticas.
diante, por elloes recomendable que ste lea detenidamente los anexos 1 al 4.
Prctica 1:
7.3.1.1 Objetivos
UCP-C
Agua
Software SACED.
7.3.2.1 Objetivos
Control
Todo/Nada
(ON/OFF)
Figura 3.6.1
3.- Mediante un doble clic sobre el control todo / nada, seleccione el caudal
MANUAL DE PRACTICAS
4.- Calcula la inercia del sistema ante una respuesta todo /nada y determina
el tiempo lmite para un control exacto.
Resultados de
la actuacin
Todo/Nada
Figura 3.6.2
7.3.2.3 Conclusiones
7.3.3.1 Objetivos
UCP-F
Agua.
Figura 3.7.1
Figura 3.7.2
5.- Active el controlador PID , salga y almacene los valores. Observar que
la vlvula motorizada comienza a actuar.
7.3.4.1 Objetivos
UCP-F
Agua.
3.- Haga doble clic sobre la grfica del controlador PID para configurar los
parmetros del actuador (Para ms informacin del significado de cada
uno de los parmetros, vea Manual de Software M4).
6.- Active el controlador PID, salga y almacene los valores. Observar que
la vlvula motorizada comienza a actuar.
7.3.5.1 Objetivos
UCP-F
Agua.
5.- Active el controlador PID, salga y almacene los valores. Observar que
la vlvula motorizada comienza a actuar.
7.3.6.1 Objetivos
UCP-F
Agua.
integral debe ser grande para que la actuacin sea pequea y no genere
una actuacin todo / nada del actuador.
4.- Active el controlador PID, salga y almacene los valores. Observar que
la vlvula motorizada comienza a actuar.
7.3.7.1 Objetivos
de Tiempo de Oscilacin T.O. para una Banda Proporcional Lmite B.P.L., los
valores de las acciones de control son las siguientes:
Figura 3.11.1: Representacin de la curva de reaccin. Mediante esta representacin podemos obtener la
pendiente de la sigmoide R y el tiempo de retardo L.
Los valores ptimos dependiendo del tipo de control que vayamos a ejercer
sobre nuestro proceso son:
MANUAL DE PRACTICAS
7.3.8.2 Conclusiones
Controlador PID:
T.D. = P/ (8 *sqr(1+R2)).
7.3.9.1 Objetivos
UCP-L
Agua
Software SACED.
7.3.10.1 Objetivos
Control
Todo/Nada
(ON/OFF)
Figura 3.14.1
5.- Calcula la inercia del sistema ante una respuesta todo /nada y determine
el tiempo lmite para un control exacto.
7.3.10.3 Conclusiones
7.3.11.1 Objetivos
UCP-L
MANUAL DE PRACTICAS
Agua.
5.- Active el controlador PID , salga y almacene los valores. Observar que
la vlvula motorizada comienza a actuar.
7.3.12.1 Objetivos
UCP-L
Agua.
7.3.13.1 Objetivos
UCP-L
Agua.
7.3.14.1 Objetivos
UCP-L
Agua.
integral debe ser grande para que la actuacin sea pequea y no genere
una actuacin todo / nada del actuador.
4.- Active el controlador PID, salga y almacene los valores. Observar que
la vlvula motorizada comienza a actuar.
7.3.15.1 Objetivo
de Tiempo de Oscilacin T.O. para una Banda Proporcional Lmite B.P.L., los
valores de las acciones de control son las siguientes:
Figura 3.20.1 Representacin de la curva de reaccin. Mediante esta representacin podemos obtener la
pendiente de la sigmoide R y el tiempo de retardo L.
7.3.16.2 Conclusiones
Controlador PID:
T.D. = P/ (8 *sqr(1+R2)).
7.3.17.1 Objetivos
UCP-T
Agua
Software SACED.
7.3.18.1 Objetivos
4.- Este control calcula la inercia del sistema ante una respuesta todo /nada
y determina el tiempo lmite para un control exacto.
MANUAL DE PRACTICAS
Resultados de
la actuacin
Todo/Nada
Figura 3.22.1
7.3.18.3 Conclusiones
7.3.19.1 Objetivos
UCP-T
Agua.
4.- Active el controlador PID, salga y almacene los valores. Observar que
la vlvula motorizada comienza a actuar.
MANUAL DE PRACTICAS
7.3.20.1 Objetivos
UCP-T
Agua.
5.- Active el controlador PID, salga y almacene los valores. Observar que
la resistencia comienza a actuar.
MANUAL DE PRACTICAS
7.3.21.1 Objetivos
UCP-T
Agua.
7.3.22.1 Objetivos
UCP-T
Agua.
integral debe ser grande para que la actuacin sea pequea y no genere
una actuacin todo / nada del actuador.
7.3.23.1 Objetivo
de Tiempo de Oscilacin T.O. para una Banda Proporcional Lmite B.P.L., los
valores de las acciones de control son las siguientes:
7.3.24.2 Conclusiones
con una amplia gama de procesos industriales. La aplicacin de una seal de prueba
al proceso y el anlisis de la respuesta obtenida y su modelizado matemtico
conducen al diseo analtico del controlador (Nishikawa, Sannomiya, Ohta y Tanaka,
1984). O bien se puede utilizar un proceso iterativo al mtodo de la ganancia lmite
(Chindambara, 1970 y Kraus y Myron,1984) :
Controlador PID:
T.D. = P/ (8 *sqr(1+R2)).
7.3.25.1 Objetivos
como:
UCP-pH
Agua
Software SACED.
7.3.26.1 Objetivos
4.- Calcula la inercia del sistema ante una respuesta todo / nada y
determina el tiempo lmite para un control exacto.
7.3.26.3 Conclusiones
7.3.27.1 Objetivos
UCP-pH
Agua.
5.- Active el controlador PID, salga y almacene los valores. Observar que
la vlvula motorizada comienza a actuar. Nota: No olvide conectar la
bomba 2 y fije un caudal pequeo para esta lnea de impulsin.
7.3.28.1 Objetivos
UCP-pH
Agua.
5.- Active el controlador PID, salga y almacene los valores. Observar que
la vlvula motorizada comienza a ajustar el caudal de la disolucin
cida para ajustar el pH al valor de consigna.
7.3.29.1 Objetivos
UCP-pH
Agua.
5.- Active el controlador PID, salga y almacene los valores. Observar que
la vlvula motorizada comienza a actuar.
MANUAL DE PRACTICAS
7.3.30.1 Objetivos
UCP-Ph
7.3.31.1 Objetivo
de Tiempo de Oscilacin T.O. para una Banda Proporcional Lmite B.P.L., los
valores de las acciones de control son las siguientes:
Figura 3.36.1: Representacin de la curva de reaccin. Mediante esta representacin podemos obtener la
pendiente de la sigmoide R y el tiempo de retardo L.
7.3.32.2 Conclusiones
Controlador PID:
T.D. = P/ (8 *sqr(1+R2)).
minutos. Donde a y b son las amplitudes de las dos primeras oscilaciones una vez
introducida la perturbacin.
7.3.33.1 Objetivos
UCP-Pressure
Agua
Software SACED.
7.3.34.1 Objetivos
Control
Todo/Nada
(ON/OFF)
Figura 3.14.1
5.- Calcula la inercia del sistema ante una respuesta todo /nada y determine
el tiempo lmite para un control exacto.
7.3.34.3 Conclusiones
7.3.35.1 Objetivos
UCP-Pressure
MANUAL DE PRACTICAS
Agua.
5.- Active el controlador PID , salga y almacene los valores. Observar que
la vlvula motorizada comienza a actuar.
7.3.36.1 Objetivos
UCP-Pressure
Agua.
7.3.37.1 Objetivos
UCP-Pressure
Agua.
7.3.38.1 Objetivos
UCP-Pressure
Agua.
4.- Active el controlador PID, salga y almacene los valores. Observar que
la vlvula motorizada comienza a actuar.
7.3.39.1 Objetivo
de Tiempo de Oscilacin T.O. para una Banda Proporcional Lmite B.P.L., los
valores de las acciones de control son las siguientes:
Figura 3.20.1 Representacin de la curva de reaccin. Mediante esta representacin podemos obtener la
pendiente de la sigmoide R y el tiempo de retardo L.
7.3.40.2 Conclusiones
Controlador PID:
T.D. = P/ (8 *sqr(1+R2)).
7.4 ANEXOS
7.4.1.1 Objetivos
UCP-F.
Sistema Saced.
5.- Dibuje una tabla en la cual se establezca una relacin entre el caudal y
la tensin procedente del caudalmetro electrnico.
Tabla 3.1.1
MANUAL DE PRACTICAS
7.4.1.4 Objetivos
4.- Dibuje una tabla con los valores medidos en el caudalmetro de rea y
la seal en voltios proporcionada por el sensor.
7.4.2.1 Objetivos
UCP-T.
Sistema Saced.
5.- Borre los valores asociados con los parmetros A0 y A1. Para este
ltimo indique un valor de 1. Ello nos permitir tener una lectura
directa en Voltios procedentes del transductor.
sensor.
T. Ascendente T. Descendente
Seal (Volt) Medida (C) Seal (Volt) Medida (C)
Tabla 3.2.1
Medida (C)
Seal (Voltios)
Figura 3.2.1
MANUAL DE PRACTICAS
7.4.2.4 Objetivos
4.- Para obtener la entrada en voltios debes borrar los valores introducidos
en las ventanas de texto de Cero e indicar 1 en la ventana de ganancia.
5.- Haga una tabla con los valores medidos en el sensor de temperatura y la
seal en voltios proporcionada por el sensor.
7.4.3.1 Objetivos
UCP-L.
Sistema Saced.
7.- Realice las medidas tanto con nivel ascendente como descendente y
verifique la curva de histresis del sensor y si esta es asumida.
N. Ascendente N. Descendente
Seal (Volt) Medida (mm) Seal (Volt) Medida (mm)
Tabla 3.3.1
MANUAL DE PRACTICAS
7.4.3.4 Objetivos
4.- Dibuje una tabla con los valores medidos en el sensor de nivel y la seal
en voltios proporcionada por el sensor.
7.4.4.1 Objetivos
UCP-pH.
Sistema Saced.
9.- Realice las medidas tanto con nivel ascendente como descendente y
verifique la curva de histresis del sensor.
N. Ascendente N. Descendente
Seal (Volt) Medida (pH) Seal (Volt) Medida (pH)
Tabla 3.4.1
7.4.4.4 Objetivos
4.- Para obtener la entrada en voltios debes borrar los valores introducidos
en las ventanas de texto de Cero e indicar 1 en la ventana de ganancia.
5.- Dibuje una tabla con los valores medidos en el sensor de pH y la seal
en voltios proporcionada por el sensor.
7.4.5.1 Objetivos
UCP-Pressure.
Sistema Saced.
6.- Dibuje una tabla en la cual se establezca una relacin entre la presin y
la tensin procedente del sensor de presin.
7.- Realice las medidas tanto con presin ascendente como descendente y
verifique la curva de histresis del sensor y si esta es asumida.
P. Ascendente P. Descendente
Seal (Volt) Medida (mm) Seal (Volt) Medida (mm)
Tabla 3.3.1
7.4.5.4 Objetivos
4.- Dibuje una tabla con los valores medidos en el sensor de presin y la
seal en voltios proporcionada por el sensor.