Presentación Arduino

NUEVOS RETOS Y
HERRAMIENTAS EN
ROBTICA CON ARDUINO.
Nuevos retos y herramientas en robtica con Arduino. Jos M Gonzlez (UVa- DTE) 2016
NUEVOS RETOS Y HERRAMIENTAS EN ROBTICA CON ARDUINO
NDICE DE LA PRESENTACIN:
OBJETIVO.
QU ES ARDUINO?
PROGRAMACIN DE ARDUINO
EJEMPLOS CON DISPOSITIVOS
SCRATCH Y ARDUINO
PROYECTOS CON ARDUINO
OBJETIVO
OBJETIVO.
Presentar posibilidades de los sistemas Arduino para la docencia de

asignaturas tecnolgicas en la ESO:
Visin general de los sistemas Arduino.
Comenzar a trabajar con arduino.
Ejemplos de prcticas a realizar.
Materiales necesarios.
El lmite, la imaginacin.
QU ES ARDUINO?
QU ES ARDUINO?
Arduino es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo abierto (open-

source) basada en hardware y software flexibles y fciles de usar
(www.arduino.cc).
Arduino se basa en microcontroladores ATMEL (ahora integrada en Microchip).
Ejemplo: Arduino UNO -> ATmega328 (Microcontrolador AVR-RISC de 8 bits).
Bsicamente incluyen los siguientes bloques:
Microcontrolador.
Alimentacin.
Comunicacin.
Conectores
QU ES ARDUINO?
Familia Arduino: Amplia variedad de dispositivo orientados a distintas

aplicaciones.
La capacidad de las placas arduino se complementa con sus numerosos
shields:
QU ES ARDUINO?
El Arduino UNO: Es una de las placas bsicas. Incluye las siguientes

capacidades (directamente soportadas por el ATmega328):
Entradas digitales: Adecuadas para conectar pulsadores, sensores
digitales (termostatos, finales de carrera, etc).
QU ES ARDUINO?
Salidas Digitales: Que permiten accionar LEDs, microrels, transistores,
etc.
Entradas analgicas: tiles para capturar seales procedentes de
potencimetros, sensores (luz, temperatura, presin, etc) y circuitos de
medida en general.
(Pseudo)Salidas analgicas (Digitales PWM): Para activar LEDs
(regulacin de intensidad, motores, servos, zumbadores, etc).
Alimentacin de 5 voltios para los circuitos auxiliares.
Arduino se programa con un lenguaje propio denominado Wiring que est

basado en Processing y es muy similar a C. El entorno de desarrollo (IDE)
deriva tambin de Processing.
Los programas para arduino, denominados sketches, tienen la siguiente
estructura:
Includes
Declaracin de variables globales.
Funcin SETUP (configuracin): Se ejecuta al principio y una sola vez.
Suele incluir la configuracin de los distintos elementos del arduino:
entradas/salidas, comunicacin serie, variables locales, etc.
Funcin LOOP (bucle): Se ejecuta repetidamente y contiene la parte
esencial del cdigo.
Otras funciones: Cdigo de las funciones utilizadas dentro de loop.
Un programa bsico: Encender y apagar un LED con un pulsador.
La extensin de la utilizacin de plataformas arduino ha provocado que

numerosos entornos de programacin hayan desarrollado funciones para
manejarlo. Es el caso de:
Scratch: En sus adaptaciones: S4A, mBlock, etc.
Processing.
Visualino
Labview.
Visual Basic (VB.net)
Visual Studio (C)
Otros (Eclipse, etc.)
1. PROGRAMA BSICO: Encender un LED con un pulsador.
2. CONMUTADOR: Conmuta el estado de un LED con un pulsador (ejemplo de entradas

y salidas digitales).
3. TERMMETRO: Utiliza un sensor TMP36 para medir temperatura ambiente (ejemplo

de entrada analgica)
4. REGULADOR DE LUZ: Permite regular la intensidad de luz de un LED con un

potencimetro (ejemplo de salida analgica).
5. SERVO: Utiliza un potencimetro para ajustar la posicin de un servo (ejemplo de

control de un servo - Librera Servo.h).
6. TONO: Utiliza un potencimetro para ajustar la frecuencia del sonido de un zumbador

(ejemplo de control de un buzzer).
7. CONTROL MOTOR: Utiliza un potencimetro para ajustar la velocidad de un motor

CC activado en PWM mediante un MOSFET.
SCRATCH Y ARDUINO
SCRATCH Y ARDUINO
Conectar Arduino
Cargar firmware del S4A en el arduino.
Arrancar S4A.exe
Abrir los ejemplos.
Es una buena idea comenzar a trabajar con un kit:
Arduino / Genuino Starter Kit.
(https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoStarterKit)
Robots de Makeblock (https://makeblock.es/)
SparkFun Inventor's Kit (https://www.sparkfun.com/products/12060).

Presentación Arduino

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Presentación Arduino

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

NUEVOS RETOS Y

EJEMPLOS CON DISPOSITIVOS

PROYECTOS CON ARDUINO

Presentar posibilidades de los sistemas Arduino para la docencia de

Visin general de los sistemas Arduino.

Comenzar a trabajar con arduino.

Ejemplos de prcticas a realizar.

Arduino es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo abierto (open-

Familia Arduino: Amplia variedad de dispositivo orientados a distintas

El Arduino UNO: Es una de las placas bsicas. Incluye las siguientes

Arduino se programa con un lenguaje propio denominado Wiring que est

La extensin de la utilizacin de plataformas arduino ha provocado que

Visual Basic (VB.net)

Visual Studio (C)

Otros (Eclipse, etc.)

EJEMPLOS CON DISPOSITIVOS

1. PROGRAMA BSICO: Encender un LED con un pulsador.

2. CONMUTADOR: Conmuta el estado de un LED con un pulsador (ejemplo de entradas

3. TERMMETRO: Utiliza un sensor TMP36 para medir temperatura ambiente (ejemplo

4. REGULADOR DE LUZ: Permite regular la intensidad de luz de un LED con un

5. SERVO: Utiliza un potencimetro para ajustar la posicin de un servo (ejemplo de

6. TONO: Utiliza un potencimetro para ajustar la frecuencia del sonido de un zumbador

7. CONTROL MOTOR: Utiliza un potencimetro para ajustar la velocidad de un motor

Cargar firmware del S4A en el arduino.

Abrir los ejemplos.

PROYECTOS CON ARDUINO

Es una buena idea comenzar a trabajar con un kit:

Arduino / Genuino Starter Kit.

SparkFun Inventor's Kit (https://www.sparkfun.com/products/12060).

También podría gustarte