Hidraulica Fluvial y Trasporte de Sedimentos PDF

HIDRAULICA FLUVIAL Y TRANSPORTE DE SEDIMENTOS
CI61F TRANSPORTE HIDRAULICO DE SOLIDOS

Prof. Y. Ni
no
2004
Captulo 1
INTRODUCCION
La comprensi on y formulaci on de modelos del movimiento y transporte de partculas s olidas granu-

lares inmersas en flujos lquidos, debido a las fuerzas de arrastre hidrodin amico ejercidas por dichos
flujos sobre las partculas, son aspectos importantes en los campos de la hidr aulica, geomorfologa
fluvial, ingeniera ambiental y otras. La inherente complejidad del problema, lo cual tpicamente
involucra aspectos relacionados con flujos bif asicos, as como tambien con fen omenos de interfaz,
hacen que un acercamiento te orico general al problema no sea posible en la actualidad. Es por
ello que el transporte de sedimentos es un area de gran actividad en el ambito de la investigaci on
cientfica y tecnologica.
El estudio del flujo de agua en un canal con lecho m ovil representa un problema de interfaz. Por
una parte, el flujo se ajusta al contorno m ovil. Por otra parte, el material granular del contorno
sobre el cual escurre el agua se deforma y cambia sus fronteras. De esta forma, se genera un proceso
de retroalimentaci on entre el flujo y el contorno, los cuales se adaptan continuamente a los cambios
inducidos entre ellos. La interacci on directa entre el fluido y las partculas solidas es compleja e
involucra aspectos de la mec anica de fluidos que a un no son bien comprendidos.
En particular, la estructura de la turbulencia del flujo, la cual juega un papel preponderante
en cualquier proceso de transporte que ocurra en ambientes acu aticos, influencia el intercambio del
material granular entre el flujo y el lecho y tambien el movimiento de este al interior de la capa
lmite, y al mismo tiempo es modulada por el contorno as como tambien por la presencia de las
partculas solidas en el flujo. Estos procesos se comprenden s olo parcialmente y son materia de
investigaci on en la actualidad.
Debido a las dificultades intrnsecas en la formulaci on de modelos analticos para describir
interacciones fluido-partcula, los problemas del transporte de sedimento han sido a menudo trata-
dos s olo emprica o semi-empricamente. Un tpico ejemplo de ello corresponde a la existencia de
muchas distintas f ormulas empricas para estimar la tasa de transporte de sedimentos en canales.
En general, este acercamiento tiene la desventaja de que no provee de un adecuado entendimiento
de los procesos fsicos involucrados ni tampoco permite aplicar las f ormulas empricas a condiciones
distintas de aquellas para las cuales fueron derivadas.
Un enfoque alternativo, que es el que se sigue en el presente texto, es el de usar observaciones
experimentales para tratar de comprender los procesos fsicos involucrados en los fen omenos de
transporte de sedimento, y usar esa comprensi on para desarrollar modelos analticos con base
fsica. La comprensi on de la fsica del problema considerado tambien da la posibilidad de adaptar
los modelos a situaciones no-can onicas, o a condiciones que difieren de aquellas para el cual el
1
CI71J Transporte Hidr
aulico de S
olidos
modelo fue derivado originalmente.

En las secciones siguientes se presentan distintos temas a cubrir en este captulo del curso,
comenzando con un an alisis dimensional de procesos relacionados con la hidraulica fluvial y el
transporte de sedimentos. Se presenta adem as una revisi
on de aspectos relacionados con la ge-
omorfologa fluvial y luego se discute el tema de la resistencia hidraulica en canales aluviales.
Finalmente, se analizan los temas de arrastre incipiente y mecanica del transporte de sedimentos.
Departamento de Ingeniera Civil 2 Universidad de Chile

Captulo 2
ANALISIS DIMENSIONAL
Es conveniente, antes de iniciar el an alisis de los procesos fsicos relacionados con la hidraulica
fluvial y el transporte de sedimentos, realizar un an alisis dimensional con el objeto de identificar
los principales parametros adimensionales que gobiernan los fen omenos de interaccion entre el flujo
y el lecho movil o entre el flujo y las partculas de sedimento.
Consideremos una relaci on funcional que permita describir fen omenos de transporte de sedi-
mentos en canales aluviales. Sea A una propiedad que caracterice alg un proceso relacionado con
dichos fenomenos. Por ejemplo, A puede representar la tasa de sedimento transportado por el flujo,
medida como peso o volumen de sedimento transportado por unidad de tiempo.
La variable A esta determinada por par ametros del flujo, del fluido y del sedimento. Diversos
parametros pueden seleccionarse dentro de cada grupo. Por ejemplo:
Par
ametros del flujo:
Un grupo de par
ametros del flujo puede ser, por ejemplo,
(U , h, B, g)
donde U denota la velocidad media del flujo, h la altura de escurrimiento, B el ancho del
cauce y g la aceleraci
on de gravedad. Alternativamente, ya que U y h determinan la velocidad
friccional o de corte del flujo, u , a traves de una ley de resistencia hidr
aulica, el grupo de
parametros anterior puede reemplazarse por,
(u , h, B, g)
Par
ametros del fluido:
Los par
ametros que caracterizan al fluido son,
(, )
donde denota la densidad del fluido y su viscosidad din

amica.
3
aulico de S
olidos
Par
ametros del sedimento:
Los parametros que caracterizan el sedimento son su densidad, s , y su distribuci on de
tamanos o curva granulometrica. Para caracterizar la curva granulometrica puede utilizarse
alg
un di
ametro caracterstico, ds , y adicionalmente la desviaci
on est
andar geometrica, g .
(s , ds , g )
De esta forma podemos plantear:
A = f (u, h, B, g, , , s, ds, g )
Sin embargo, del punto de vista de las partculas de sedimento lo que interesa es el peso
sumergido, por lo que conviene trabajar con la densidad sumergida (s ) y el peso especfico
sumergido (s )g. As, la ecuaci
on anterior queda:
A = f (u, h, B, (s )g, (s ), , , ds, g )
Eligiendo como base al grupo {, ds, u}, se obtienen 7 n

umeros adimensionales, uno de los
cuales es A , el que representa el adimensional formado con A y los par
ametros de la base. Los
otros parametros adimensionales son:
h
1 = ds
B
2 = ds
u2
3 = gds (s )/
s
4 =
u ds u ds
5 = / =
6 = g
Llamando R = (s )/, que corresponde a la densidad especfica sumergida del sedimento,

Rep = uds /, que corresponde a un numero de Reynolds de la partcula y = u2 /(gRds), que
corresponde a un esfuerzo de corte adimensional llamado tambien esfuerzo de Shields, se tiene:
h B
A = f ( , , , R, Rep, g )
ds ds
Otras combinaciones de estos mismos par
p ametros tambi en son validas. Por ejemplo, reem-

plazando 2 /1 = B/h y Rp = Rep / = g R d3s / en la ecuaci
on anterior se obtiene:
h B
A = f ( , , Rp, R, Rep, g )
ds h
o bien:

aulico de S
olidos
h B
A = f ( , , , R, Rp, g )
ds h
Una funci on adimensional alternativa se obtiene al introducir la velocidad de sedimentaci on
para caracterizar el tama
no del sedimento. Recordando el analisis realizado en la primera parte del
curso se tiene:
s
v 4 1
s =
gRds 3 CD
donde vs denota la velocidad de sedimentaci

on y CD denota el coeficiente de arrastre hidrodin
amico
del flujo sobre la partcula de sedimento, el cual es una funci
on del n umero de Reynolds de la
partcula definido como Rep = vs ds /. Dado que:
vs ds vs u ds vs
Rep = = = Rep
u u
entonces puede escribirse,
vs
= (Rep, )
u
o bien,
vs
= 0(Rep, )
u
ecuaci
on que puede ser reemplazada en las funciones adimensionales obtenidas previamente para
obtener las funciones adimensionales alternativas:
h B vs
A = f ( , , , R, Rp, g )
ds h u
h B vs
A = f ( , , , R, Rep, g )
ds h u
h B vs
A = f ( , , , R, , g )
ds h u
Finalmente, notando que la velocidadde corte para un flujo uniforme en un canal de ancho
indefinido se puede expresar como: u = ghS, donde S denota la pendiente del cauce, entonces
es posible expresar:
u2 S h
= =
gRds R ds
de donde se concluye que en las ecuaciones adimensionales anteriores, ya sea o bien h/ds pueden
ser reemplazados por la pendiente S, que es un par
ametro adimensional por su propia definici on.

Captulo 3
GEOMORFOLOGIA FLUVIAL
3.1 Generalidades
La Fig. 3.1 muestra un esquema de un sistema fluvial idealizado. Este se ha dividido en tres zonas
para fines de la presente discusion, Zonas 1, 2 y 3, definidas en direcci on hacia aguas abajo. La
zona de m as aguas arriba (Zona 1) corresponde a la cuenca hidrogr afica o red de drenaje, y tambien
al
area de produccion de sedimentos. Este es el area que aporta tanto el agua como los sedimentos
al sistema fluvial. En esta zona los sedimentos son producidos y en la misma su almacenamiento
es despreciable. La Zona 2 es la zona de transferencia, donde para un canal estable, la tasa de
entrada de sedimentos iguala a la tasa de salida de ellos. La Zona 3 es la zona de depositaci on de
los sedimentos.
Estas tres subdivisiones del sistema fluvial pueden parecer arbitrarias, pues obviamente los
sedimentos son almacenados, erosionados y transportados en todas las zonas en mayor o menor
medida. Sin embargo, dentro de cada zona uno de dichos procesos es dominante y en el caso ideal,
la Zona 1 es la zona de producci on de sedimentos y la Zona 2 es la zona de transferencia o donde
predomina el transporte de ellos. Eventualmente el sedimento es depositado en la Zona 3 sobre un
abanico aluvial, una planicie aluvial, un delta, o en aguas profundas.
La Zona 1 es la de mayor interes para los hidr
ologos y geomorf ologos interesados en la evoluci on
de las redes de drenaje. La Zona 2 es la zona de interes para los ingenieros hidraulicos y profesionales
asociados al manejo de ros y tambien para geomorf ologos interesados en la morfologa de canales
aluviales.
La interpretacion de los sistemas fluviales, desde el punto de vista geomorfol ogico se basa en
tres principios:
La morfologa de sistemas fluviales es din amica. Cambios en dicha morfologa debidos a

erosi
on o depositaci
on ocurren durante escalas de tiempo relativamente breves. En muchos
casos estos cambios resultan de inestabilidades generadas por condiciones hidrol ogicas cam-
biantes o cambios en los patrones de uso del suelo, sin embargo, el cambio normal y progresivo
del sistema no debe tomarse equivocadamente por indicios de inestabilidad.
Los cambios en los sistemas fluviales son usualmente complejos. Las respuestas del sistema
a cambios en las variables externas pueden ser previstas, pero frecuentemente es imposible
predecir en forma precisa su naturaleza.
6
aulico de S
olidos
ZONA 1 ZONA 2 ZONA 3

(Cuenca, (Canales aluviales, (Delta,
Zona de produccin de sedimentos) Zona de transferencia) Zona de depositacin)
Figura 3.1: Sistema fluvial idealizado.
Usualmente, un cambio gradual de una variable externa puede producir como respuesta un
cambio dram atico del sistema fluvial. Uno de los problemas m as crticos es determinar las
condiciones externas lmites que causan dichas modificaciones significativas del sistema. En
ocasiones este tipo de respuesta no es causado por cambios en las variables externas sino por
cambios graduales de las condiciones internas del sistema.
3.2 Pendiente y tama

no de los sedimentos
El perfil longitudinal de un cauce natural determina su pendiente, la cual es una de las variables
principales que determina la respuesta morfol ogica del cauce. La mayora de los ros tienen un
perfil c
oncavo, es decir, la pendiente del cauce disminuye hacia aguas abajo. La forma del perfil
longitudinal del cauce es el resultado de un numero de factores independientes, los cuales represen-
tan un balance entre la capacidad de transporte del cauce y el tama no y cantidad de sedimentos
disponibles para ser transportados.
Shulits (1941), entre otros, propuso la siguiente ecuaci
on, que describe la variaci
on de la pendi-
ente del cauce en a lo largo de la distancia longitudinal:
Sx = S0 exp (x)
donde Sx es la pendiente en cualquier secci on ubicada a una distancia x aguas abajo de una secci on
de referencia donde la pendiente es S0 (Fig. 3.2). En la ecuaci on anterior es un coeficiente de
reduccion de pendiente.
De forma similar, el tama no del sedimento del lecho disminuye hacia aguas abajo. Los procesos
de transporte reducen el tama no de las partculas de sedimento mediante abrasi on y segregaci on
hidraulica. La abrasion corresponde a la reducci on del tamano por acci
on mecanica a traves de pro-
cesos tales como impacto, frotaci on y molienda. La segregacion hidr
aulica corresponde al transporte
diferencial de partculas de distintos tamanos, de modo que, en general, al disminuir la pendiente, el
flujo pierde capacidad de transportar las partculas m as gruesas del lecho. El cambio en el tama no
de las partculas con la distancia hacia aguas abajo puede expresarse como (Stenberg, 1875):

aulico de S
olidos
Sx D50x
S0 D500
0 x 0 x
Figura 3.2: Variaci

on longitudinal de la pendiente y del tama
no medio del sedimento en cauces
naturales
10000000
1000000
100000
10000
Rp
1000
100
10
1
0.0001 0.001 0.01 0.1 1
S
Figura 3.3: Di
ametro D50 adimensional versus pendiente en ros chilenos.
D50x = S500 exp (x)

donde D50x representa el tama no medio del sedimento en cualquier secci
on ubicada a una distancia
x aguas abajo de una seccion de referencia donde el tamano medio es D500 (Fig. 3.2). En la ecuaci
on
anterior es un coeficiente de reduccion del tamano D50.
Es claro, de acuerdo a lo discutido previamente, que debe existir una relaci on entre la pen-
diente del cauce y el tama no medio del sedimento que lo compone, de modo que dicho tama no,
caracterizado por ejemplo por el D50, se reduce a medida que la pendiente disminuye. Ruz (1999)
recopil
o datos de alrededor de 150 ros chilenos, cubriendo pendientes entre 0.04 % y 8.61 %, con
tamanos medios del sedimento del lecho entre
0.3 y 250 mm. La relaci on entre el valor del di
ametro
adimensional Rp asociado al D50: (Rp = gRD50/) y la pendiente S del cauce, para esta base
de datos, se presenta en la Fig. 3.3. En la misma figura se grafica las predicciones de un modelo
te
orico propuesto por Ni no (2002).
3.3 Clasificaci
on de ros
Los ros pueden separarse en dos grupos principales, dependiendo de la libertad que tienen para
modificar su cauce: i) cauces con lechos rocosos, los cuales est
an confinados por los afloramientos

aulico de S
olidos
de roca, de modo que el material que forma su lecho y riberas determinan la morfologa del cauce; y
ii) canales aluviales, los cuales tienen plena libertad para ajustar su cauce y pendiente en respuesta
a cambios hidr aulicos, y escurren en un canal con lecho y riberas constitudos por el material
transportado bajo condiciones de flujo actuales. Estos u ltimos tienen m as interes del punto de
vista de la ingeniera, dado que su comportamiento puede ser afectado por la actividad humana.
Desde el punto de vista de su edad geomorfol ogica un cauce natural se puede clasificar como
j
oven, maduro o viejo. Cauces j ovenes tienen perfiles transversales de forma triangular, son ir-
regulares y de alta pendiente y sus lechos tienen material grueso y fracturado con poca abrasi on.
Estos cauces corresponden, por ejemplo, a ros de monta na en zonas altas. Los cauces maduros se
caracterizan por tener valles m as amplios, pendientes m as bajas, riberas erosionables y lechos de
granulometra graduada. Las planicies de inundaci on son angostas. Los cauces viejos son de baja
pendiente, con valles y planicies de inundaci on anchos. Las riberas presentan pretiles naturales.
Ros o tramos de ros de cauces aluviales pueden clasificarse como rectos, meandrosos, trenzados
o alguna combinaci on de ellos (Fig. 3.4). Tramos de un ro que son muy rectos a lo largo de una
gran distancia son generalemente inestables, lo mismo que tramos con muchas islas o con curvas
que migran muy r apidamente.
Un canal trenzado es relativamente ancho, con riberas mal definidas e inestables. Es caracter-
izado por un curso de agua de relativamente alta pendiente, con m ultiples divisiones alrededor de
islas o bancos de sedimento. El trenzamiento es un patr on que puede producirse por una combi-
nacion de dos factores: i) el tramo de ro es alimentado con una mayor cantidad de sedimento que
la que puede acarrear, lo cual resulta en la depositaci on de parte de la carga de sedimentos; o ii)
el tramo es de alta pendiente con una caja del cauce suficientemente ancha, de modo que el flujo
es de baja altura y se produce el afloramiento de barras de sedimento form andose islas en el cauce
f
acilmente. Los canales m ultiples que se forman dentro de la caja de un ro trenzado, formados
por la presencia de barras o islas, son generalmente inestables y cambian de posici on en el tiempo
con las fluctuaciones de caudal. Otro aspecto que favorece la formaci on de canales trenzados cor-
responde a la existencia de riberas f acilmente erosionables (de arena o grava), las cuales permiten
el ensanchamiento del cauce en crecidas. Ello conduce al afloramiento de barras en perodos de
bajo caudal, las cuales suelen estabilizarse debido al crecimiento de vegetaci on y acorazamiento
del lecho, formando islas. La respuesta de un cauce trenzado ante cambios externos es difcil de
predecir debido a la inestabilidad propia de este tipo de sistema fluvial.
En la Fig. 3.5 se muestra una vista aerea del ro Maipo a la salida del la zona del Caj on del
Maipo en la zona Sur-oriente de la ciudad de Santiago. En esta figura se observa en forma clara
como un cauce u nico restringido por la topografa encajonada de la zona monta nosa se transforma,
en pocos kil ometros, en un cauce trenzado al abrirse hacia el valle. El cambio de pendiente genera
una reducci on en la capacidad de transporte de sedimentos, lo cual cambia radicalmente la secci on
de escurrimiento y produce una multiplicidad de cauces que cambian din amicamente en el tiempo.
Un canal meandroso consiste en una sucesi on de curvas m as o menos pronunciadas que se
alternan a lo largo del cauce. La forma de las curvas es determinada principalmente por las
caractersticas variables del terreno a traves del cual pasa el ro. Se producen pozas profundas en
el lado externo de las curvas y zonas poco profundas en los cortos tramos rectos que conectan las
curvas. El thalweg, o lnea principal de flujo, fluye entre pozas siguiendo la forma zigzagueante
del canal meandroso.
En las curvas la secci on transversal de escurrimiento tiende a ser triangular, con una zona de
baja altura en el lado interno, donde se localiza una barra fija de sedimento. En los tramos rectos

aulico de S
olidos
Barras
fijas
Barras
alternadas
Trenzado Recto Meandroso
Figura 3.4: Patrones morfol

ogicos tpicos de ros.
Figura 3.5: Ro Maipo a la salida de la zona del Caj

on del Maipo. Tramo entre Las Vizcachas y la
Carretera Panamericana al Sur, aproximadamente.

aulico de S
olidos
Sinuosidad
1.0
Recto Meandroso Transicin Trenzado
Pendiente
Figura 3.6: Relaci

on entre la sinuosidad y la pendiente del cauce.
entre curvas la seccion es mas bien rectangular.

Es usual que los patrones antes definidos se mezclen entre s. Aunque las caractersticas de los
cauces trenzados y meandrosos son esecialmente distintas, ellos representan dos extremos dentro
de un continuo de patrones morfol ogicos que pueden exhibir los cauces naturales. Aparentemente,
existe una relacion entre la sinuosidad y la pendiente del cauce de modo que la tendencia a la for-
macion de meandros se da para un cierto rango de pendientes, tal como se indica esquem aticamente
en la Fig. 3.6. La sinuosidad del cauce se define como la raz on entre la longitud del eje del cauce
entre dos secciones y la distancia medida en lnea recta en la direcci on del maximo gradiente del
valle entre dichas secciones. De esta forma canales rectos tienen una sinuosidad unitaria, mientras
canales meandrosos tienen una sinuosidad superior a la unidad. Tal como se indica en la Fig. 3.6,
a muy bajas pendientes los cauces tienden a ser rectos. A medida que la pendiente aumenta la
sinuosidad tambien crece y el cauce se hace meandroso. A pendientes suficientemente grandes la
sinuosidad del cauce tiende a disminuir nuevamente, y el cauce se vuelve trenzado.
Es interesante notar que los cauces meandrosos tienden a aumentar su sinuosidad en el tiempo,
a tal punto que las curvas tienden a cerrarse en si mismas, generando lo que se denominan cutoffs,
en los que el cauce vuelve a ser recto y la sinuosidad vuelve a ser cercana a la unidad. Cuando eso
ocurre, la pendiente del cauce se incrementa localmente, dando lugar a la formaci on de un cauce
de caractersticas mas cercanas al trenzamiento, m as inestable, con baja altura y afloramiento de
barras formando islas. Del mismo modo una disminuci on de la pendiente de un cauce trenzado
tendera a cambiar sus caractersticas hacia las de un canal meandroso, m as estable.
Lane (1957), basado en una gran cantidad de datos de ros meandrosos en lechos arenosos,
propuso las relaciones graficadas en la Fig. 3.7 que permiten discriminar si el cauce es meandroso o
trenzado en funci on del caudal y la pendiente. De la Fig. 3.7 se deduce que la pendiente, m as que
el caudal, determina la morfologa de este tipo de cauces.
Debido a las condiciones geogr aficas impuestas por la Cordillera de los Andes, el Valle Central
y la Cordillera de la Costa, en Chile central, nuestros ros tienen en general pendientes relativa-
mente grandes que impiden el desarrollo de cauces meandrosos plenamente desarrollados como los
que ocurren en otras regiones con grandes extensiones de territorio de relieve plano. Es posible,
sin embargo, encontrar en nuestro pas muchos ejemplos de cauces que presentan alg un grado de
sinuosidad, generalmente exhibiendo un comportamiento m as bien transicional entre cauces tren-
zados y meandrosos o meandrosos y rectos. Un caso representativo de esta u ltima condicion se
muestra en la Fig. 3.8. Esta figura muestra una fotografa aerea del Ro Imperial en la IX Regi on

aulico de S
olidos
0.01
Trenzado
0.001
Transicin
S 0.0001
0.00001
Meandroso
0.000001
1 10 100 1000 10000
Q (m3/s)
Figura 3.7: Relaci

on entre el caudal, la pendiente y la morfologa del cauce (Lane, 1957).
de Chile cerca de la localidad de Carahue a pocos kil ometros de su desembocadura. Se observa

claramente un cauce u nico, con tramos que presentan cierta sinuosidad altern andose con tramos
rectos. Aguas arriba se observa la tendencia a formar barras alternadas, lo cual es caracaterstico
de tramos rectos. Estas barras parecen originar la inestabilidad planimetrica que da origen a la
sinuosidad observada hacia aguas abajo.
Un patr on morfol ogico adicional corresponde a los cauces denominados anastomosados. En
este caso el ro presenta canales estables que se dividen ocacionalmente y luego se unen hacia aguas
abajo. Se asocian a cuencas con una producci on alta de sedimento.
Otro esquema de clasificaci on de ros es el de Culbertson et al. (1967), el que utiliza aspectos
tales como presencia de vegetaci on, sinuosidad, caractersticas de las riberas y de las planicies de
inundaci on, para delinear una divisi on m as fina dentro de la clasificacion en terminos de cauces
rectos, trenzados o meandrosos (ver Figs. 3.9, 3.10, 3.11).
En general, cauces con riberas de gran altura, con pretiles en sus riberas y con planicies de
inundaci on con un ancho mucho mayor que el cauce, son aspectos indicativos de un ro en un
estado de vejez geomorfol ogica. Por el contrario, riberas bajas, sin pretiles y valles angostos son
propios de cauces m as j
ovenes desde el punto de vista geomorfol ogico.
El crecimiento de vegetaci on es indicativo de presencia de limos y arcillas en las riberas y
planicies de inundaci on, lo cual es esencial para su crecimiento, debido a la capacidad de retenci on
de agua de estos sedimentos.
Un esquema de clasificaci on adicional es el propuesto por Schum y Meyer (1979), basado en
observaciones de terreno de un gran n umero de ros, principalmente con lechos arenosos. Esta
clasificaci
on se presenta en la Fig. 3.12, e identifica b
asicamente 5 tipos distintos de canales aluviales.
Estos corresponden a:
1. Canal recto: El thalweg es recto, el cauce es relativamente estable.
2. Canal recto con barras alternadas: El thalweg es sinuoso, el cauce es relativamente estable,
pero las barras migran hacia aguas abajo generando un desplazamiento del thalweg.
3. Canal meandroso: Se distinguen dos tipos. a) Cauce de ancho uniforme, con barras fijas de
peque
na extensi
on en las curvas. El cauce es estable pero ocurren cutoffs. b) El cauce se

aulico de S
olidos
Figura 3.8: Fotografa aerea del Ro Imperial en la IX Region de Chile. El cauce presenta cierta
sinuosidad altern
andose con tramos rectos. La presencia de barras alternadas en el tramo recto de
aguas arriba es caracterstica de esta configuraci
on. En la fotografa es evidente que el cauce ha
ido variando su posici
on y configuraci on de curvas en el tiempo.
ensancha en las curvas, donde existen barras fijas de grandes dimensiones. Existen cutoffs
y el patr
on meandroso tiende a migrar generando un cauce relativamente inestable.
4. Canal en transicion meandroso-trenzado: Cauce con grandes barras fijas y cutoffs fre-
cuentes. El canal es inestable con un thalweg sinuoso.
5. Canal trenzado: Cauce inestable con m

ultiples thalwegs y numerosas barras e islas.
La relativa estabilidad de los respectivos tipos de cauce, se muestra en la Fig. 3.12, en conjunto
con los valores relativos de la pendiente, de la raz on ancho-altura de escurrimiento, el modo de
transporte de sedimento (arrastre de fondo o transporte en suspensi on) y el tipo de cambio que
experimentan los cauces asociados a cada tipo de canal antes descrito.
La Fig. 3.13 ilustra seis tipos distintos de cambios que pueden experimentar los canales aluviales,
entre los que se cuenta la migraci on hacia aguas abajo de barras, distintos tipos de cutoffs,
migracion de meandros y el mecanismo de avulsi on. Este ultimo se caracteriza por un cambio
lateral del cauce debido a que el flujo tiende a seleccionar cauces paralelos alternativos.
Finalmente, la desembocadura de los ros en el oceano o en lagos ocurre a traves de muchos
patrones morfol ogicos distintos, dependiendo del caudal, volumen de sedimento transportado, pen-
diente del terreno, geografa de la zona costera, condiciones de marea y oleaje, corrientes litorales,
pendiente de la plataforma continental. Dicha desembocadura puede ocurrir a traves de grandes
estuarios, como por ejemplo el Ro de la Plata entre Argentina y Uruguay, o mediante grandes
deltas con m ultiples cauces inestables que cambian din amicamente en el tiempo, como ocurre, por
ejemplo, en Bangladesh con el ro Ganges. En ros de caudales m as modestos, la desembocadura
ocurre en la forma de un cauce que simplemente descarga al oceano, sin embargo, la configuraci on
de esta descarga depende fuertemente de la carga de sedimentos transportados por el ro. Debido

aulico de S
olidos
a) Variabilidad del ancho de canales sin vegetacin: tipos de canal

con caudal normal o tpico
b) Patrones de trenzamiento
c) Tipos de sinuosidad
Figura 3.9: Clasificaci

on de cauces (Culbertson et al., 1967)

aulico de S
olidos
d) Lagos tipo oxbow en la planicie de inundacin
e) Tipos de formationes scroll por corrimiento de meandros
f) Tipos de alturas de riberas


aulico de S
olidos
g) Tipos de formaciones de levees naturales
h) Tipos de planicies de inundacin modernas
i) Patrones de crecimiento de vegetacin


aulico de S
olidos
Transporte en suspensin Transporte mixto Transporte de fondo

RECTO
Baja
Baja
ALTA
1
Migracin barras
2
alternadas
ESTABILIDAD RELATIVA
Razn ancho-altura del flujo
3a
MEANDROSO
Migracin de meandros
Pendiente
3b
4
TRENZADO
Avulsin
5
BAJA
Alta
Alta
ALTA ESTABILIDAD RELATIVA BAJA

(3% >) Bajo Transporte de fondo/Transporte total Alto (> 11%)
Pequeo Tamao del sedimento Grande
Pequeo Gasto slido Grande
Pequea Velocidad del flujo Grande

on de cauces (Schumm y Meyer, 1979)
a) b) c)
d) e) f)
Figura 3.13: Tipos de cambios que puede experimentar el cauce. a) Migraci on de barra transversal;
b) Migracion de barras alternadas; c) Neck cutoff; d) Chute cutoff; e) Migracion de meandro;
f) Avulsi
on.

aulico de S
olidos
Figura 3.14: Fotografa aerea de la desembocadura del Ro Imperial en la IX Regi

on de Chile. Una
barra obstruye la salida del caudal al oceano, la cual finalmente ocurre pr
acticamente paralela a la
costa.
a las bajas pendientes y a los efectos de la marea y el oleaje, el sedimento tiende a acumularse en
la zona de la desembocadura, formando barras que obstruyen la salida del caudal hacia el oceano.
Estas barras y la morfologa de la desembocadura responden sensiblemente a los cambios del caudal
descargado por el ro, produciendose generalmente una salida mas directa hacia el oceano en el caso
de crecidas.
Ejemplos de morfologas de la desembocadura de ros en Chile se muestran en las Figs. 3.14 y
3.15. En la primera se muestra la desembocadura del Ro Imperial en la IX Regi on, claramente
dominada por una barra longitudinal, paralela a la lnea de costa, que obliga al ro a salir al oceano
pr
acticamente paralelo a la costa. Esta situaci on es tpica de la mayora de los ros en la zona
Central de Chile. El otro ejemplo corresponde a la desembocadura del Ro Bo-Bo en la ciudad
de Concepci on. Puede apreciarse la gran cantidad de sedimento transportado por el ro que genera
embanques y barras en toda la zona de la desembocadura, donde los bancos de sedimentos son
cortados por m ultiples lneas de flujo.
3.4 Caudal formativo

Los ros transportan cantidades significativas de sedimento y erosionan su cauce, lecho y riberas,
en respuesta a eventos de crecida. Grandes crecidas tienen un gran potencial para generar cambios
morfol ogicos en el cauce, sin embargo ellas ocurren con muy poca frecuencia. Peque nas crecidas son
mucho m as frecuentes pero no son efectivas desde el punto de vista de los cambios geomorfol ogicos.

aulico de S
olidos
Figura 3.15: Fotografa aerea de la desembocadura del Ro Bo-Bo en la ciudad de Concepci

on,
Chile. La gran cantidad de sedimento transportado por el ro genera embanques y barras en toda
la zona de la desembocadura.
En principio, el trabajo formativo del cauce asociado a una crecida dada puede ser estimado me-
diante el producto entre el volumen de sedimento transportado y su frecuencia de ocurrencia. El
caudal asociado a la crecida que alcanza el m aximo trabajo formativo del cauce se denomina caudal
dominante o formativo.
En los ros la mayor cantidad de trabajo formativo del cauce es producida por eventos de crecidas
que ocurren, en promedio, entre dos veces por a no y una vez cada cinco a nos (Petts and Amoros,
1996). Por lo tanto, el concepto de caudal dominante se relaciona con la idea de que los ros ajustan
la forma de su cauce de modo de conducir crecidas moderadas entre sus riberas. Desde este punto
de vista, el caudal formativo resulta ser similar en magnitud al caudal denominado de cauce lleno
y resulta ser menor que aquel asociado a crecidas extremas o de baja frecuencia de ocurrencia. El
caudal de cauce lleno se ha relacionado, en un gran rango de ros distintos, con perodos de retorno
que van entre 1 a 3 a nos, con un valor medio de alrededor de 1.5 anos (Leopold et al., 1992).
En base a los argumentos anteriores, parece evidente que el cauce principal de un curso de agua
queda definido por caudales con perodos de retorno relativamente bajos, con valores que van de
1 a 5 anos. Crecidas con caudales mayores producen el desborde de las riberas y la inundaci on
de sectores aleda nos. Ellas pueden causar socavacion y erosi
on de sectores del cauce que pueden
ser de importancia, pero que corresponden a eventos puntuales que no necesariamente definen el
comportamiento de largo plazo del sistema.

aulico de S
olidos
3.5 Formas de fondo

3.5.1 Generalidades
Se sabe que el flujo de agua sobre sedimento no cohesivo conduce a la formaci on de una gran
variedad de ondas sedimentarias, genericamente denominadas formas de fondo. Estas formas de
fondo corresponden a estructuras de geometra bien definida que presentan una periodicidad espacial
caracterstica. La interaccion entre el flujo y las ondas sedimentarias determina la resistencia
hidraulica y tambien en gran medida la tasa de transporte de sedimentos. M as aun, las formas
de fondo pueden afectar la morfologa de los canales aluviales. Por ejemplo, la presencia de las
formas de fondo denominadas barras alternadas ha sido vinculada con el desarrollo incipiente de
meandros, y la presencia de barras m ultiples es caracterstica de canales trenzados.
Las formas de fondo cubren un espectro bastante amplio de escalas espaciales, desde las m as
peque nas, del orden del tama no de los granos que forman el lecho m ovil, hasta las m as grandes,
del orden del tama no del canal que las contiene.
Consideremos un experimento imaginario conducido en un canal rectangular de laboratorio, de
ancho constante y lecho m ovil formado por una arena relativamente fina y uniforme. Apenas la
condicion de movimiento incipiente de los granos de fondo es superada, puede esperarse observar en
el lecho del canal la formacion de peque nas ondas, denominadas rizos, cuya altura es del orden de
unos cuantos di ametros del sedimento del lecho y cuya longitud de onda es proporcional al tama no
de dicho sedimento e independiente de la altura del flujo. La formaci on de los rizos est
a relacionada
con efectos viscosos por lo tanto ellos ocurren s olo cuando la subcapa viscosa del fujo no ha sido
totalmente destruda por la presencia de los granos del lecho (Fig. 3.16).
En condiciones de flujo subcrtico con transporte de fondo generalizado, y si la altura de es-
currimiento es suficientemente grande, sobre el lecho del canal se forman dunas, cuya altura y
longitud de onda son proporcionales a la altura del flujo (Fig. 3.16). Bajo ciertas condiciones, las
dunas pueden coexistir con los rizos, los cuales tienden a formarse sobre las primeras en su cara
de aguas arriba. A n umeros de Froude cercanos a la unidad, el lecho del canal se vuelve plano. A
valores todava mas altos de este par
ametro puede esperarse la formaci on de antidunas, cuyo perfil
longitudinal (a diferencia del de los rizos y las dunas que presentan en la cara de aguas abajo una
pendiente mucho m as abrupta que la de aguas arriba y cercana al angulo de reposo sumergido de
los granos) es semejante a una onda sinusoidal (Fig. 3.16). Las antidunas, tambien a diferencia de
los rizos y dunas que siempre migran hacia aguas abajo, pueden migrar tanto hacia aguas arriba
como en el sentido del escurrimiento.
En base a esta descripcion, se pueden diferenciar dos regmenes: el regimen inferior del lecho,
para n umeros de Froude inferiores a la unidad donde ocurren rizos y dunas, y el regimen superior
del lecho, para numeros de Froude superiores a la unidad donde ocurren lechos planos o antidunas
(Fig. 3.16).
Si la altura de escurrimiento en el canal es inferior a aquella para la cual se formaron las dunas
y todava persiten las condiciones de transporte de fondo generalizado, dichas dunas pueden ser
reemplazadas por (o incluso pueden coexistir con) barras alternadas. Estas estructuras consisten en
una secuencia de frentes de onda que se orientan diagonalmente con respecto al flujo, altern andose
asimetricamente, y que presentan zonas de erosi on en la cara de aguas abajo de los frentes, princi-
palmente en la zona cercana a la pared, las cuales al igual que los frentes se alternan a uno u otro
lado del canal (Fig. 3.17). La longitud de onda de las barras alternadas es del orden de unos cuantos
anchos del canal y la escala vertical de ellas es del orden de la altura de escurrimiento. Para alturas

aulico de S
olidos
REGIMEN INFERIOR REGIMEN SUPERIOR
Rizos (F << 1) Lecho plano (F 1)
Rizos sobre dunas (F << 1)

Antidunas estacionarias (F > 1)
Rompiente
Dunas (F < 1)
Antidunas (F > 1)
Crisis
Resalto
Poza
Transicin a lecho plano (F < 1)

Cadas y pozas
Figura 3.16: Ondas sedimentarias del tipo micro y mesoformas.

aulico de S
olidos
Socavacin
Depositacin
Barras Alternadas
Socavacin
Depositacin
Depositacin
Barras Dobles
Figura 3.17: Barras alternadas y m

ultiples.
de escurrimiento a un m as bajas que aquellas para las cuales se desarrollan las barras alternadas
en el canal, puede esperarse la formaci on de barras m ultiples, similares a estas u
ltimas, pero que
presentan dos o m as frentes en una misma secci on transversal que se alternan asimetricamente a lo
largo del canal (Fig. 3.17).
En cauces aluviales con lechos de grava, es decir con granulometra gruesa y extendida, las
ondas sedimentarias del tipo rizos, dunas y antidunas no ocurren. En su lugar se forman una gran
variedad de barras que tienen una incidencia importante en la morfologa de ese tipo de cauces.
Este tipo de formas de fondo se denominan macroformas por su gran tama no, que es del orden del
ancho del cauce que las contiene. Los rizos que ocurren en lechos arenosos, en cambio, se denominan
microformas por su peque no tamano, que es del orden del diametro del sedimento, en tanto que las
dunas y antidunas se denominan mesoformas, por su tama no inferior al de las barras, que es del
orden de la altura de escurrimiento.
Las barras o macroformas observadas en lechos de grava tienen su origen en una baja capacidad
de transporte de sedimentos del flujo. Ellas se forman en cauces relativamente inestables cuyas
caracteristicas cambian r apidamente. Las barras se desarrollan a partir de lo que se denomina
l
aminas de grava, las cuales corresponden a ondas de muy peque na amplitud de sedimento grueso
(usualmente de s olo unos diametros de espesor), que migran hacia aguas abajo sobre el lecho. Estas
l
aminas se acumulan formando barras en puntos donde el flujo tiende a diverger, es decir en zonas
de baja capacidad de transporte de sedimentos. En otras circunstancias, el sedimento excavado
desde una poza formada en ciertas zonas del lecho, como un fen omeno de socavaci on local, puede
tambien dar lugar a la formaci on de barras.
Se pueden identificar cinco distintos tipos de unidades (Fig. 3.18). i) Las barras longitudinales se
forman en el centro del canal en un lugar donde el cauce se ensancha. Ellas son de forma convexa
y elongada y crecen mediante la acumulaci on de sedimento m as fino en sus extremos de aguas
arriba y aguas abajo. ii) Las barras crescenticas, tienen forma de media luna y est an ligadas a las
barras longitudinales, ya que ellas pueden ser las predecesoras de estas u ltimas, es decir, una forma
de transicion entre las l
aminas de grava y las barras longitudinales. iii) Las barras transversales
tienden a cubrir todo el ancho del canal y se forman en zonas de expansi on abrupta del cauce. Este
tipo de unidad tiende a favorecer la formaci on de bifurcaciones o confluencias del cauce. iv) Las
barras fijas o puntuales ocurren en el lado interno de una curva del cauce. v) Las barras diagonales

aulico de S
olidos
Barra Crescntica Barra Longitudinal Barra Transversal
Barra Puntual o Fija Barra Diagonal
Figura 3.18: Barras en lechos de grava.
tienden a orientarse oblicuamente a traves del canal y est an en contacto con ambas riberas.
Estas unidades son destruidas frecuentemente ante condiciones de flujo cambiantes en cauces
inestables. Asimismo, ante condiciones de bajo caudal las barras tienden a emerger. Es com un que
las barras se transformen en una u otra de las unidades antes descritas. La transformaci on m as
com un es hacia la forma diagonal, aun cuando la transformaci on desde una barra diagonal a una
longitudinal tambien suele ocurrir. En general, las barras diagonales tienden a ser m as estables que
las otras, y eventualmente pueden convertirse en elementos cuasi-permanentes, estabilizadores de
la morfologa del cauce.
Asociado a la presencia de barras, en lechos de grava suele ocurrir otro tipo de estructura, cuyas
dimensiones se extienden a lo largo de tramos del cauce equivalentes a varias veces el ancho del
mismo. Estas estructuras consisten en una secuencia pozas y cadas a lo largo del cauce denominada
riffle - pool. Los riffles son obstrucciones, generalmente diagonales al cauce, de material grueso,
que act uan como un vertedero para el flujo. Aguas arriba de esta obstrucci on se produce un barra
lateral y una poza, y hacia aguas abajo sigue una cada consistente en un tramo de cauce de
pendiente fuerte. La secuencia: poza - barra lateral - obstrucci on diagonal - cada, se repite a lo
largo del cauce altern andose con respecto a las riberas.

aulico de S
olidos
3.5.2 Formulaci
on matematica general para la determinaci
on de las condiciones
de formaci
on de ondas sedimentarias
Un sistema fsico puede ser modelado matem aticamente por un sistema de ecuaciones, el cual
pretende representar los aspectos principales del sistema din amico original. En general, el compor-
tamiento del sistema depende de una serie de par ametros, los cuales son denominados par ametros
de control. El sentido com un tiende a indicar que una variaci on peque na y gradual del valor de
un par ametro de control dado conduce a cambios peque nos y graduales en el comportamiento del
sistema. Este principio fundamental est a relacionado con lo que tecnicamente se conoce como es-
tabilidad estructural (Casti, 1994). Por ejemplo el n umero de Reynolds, Re, es un par ametro de
control en las ecuaciones de Navier-Stokes. A valores de Re suficientemente bajos, en condiciones de
flujo laminar, variaciones peque nas y graduales de este par ametro producen peque nas variaciones
de las propiedades del flujo, sin embargo las caractersticas generales del flujo laminar no se ven
alteradas por dicha variaci on. No obstante, no todos los sistemas din amicos son estructuralmente
estables. Es frecuente encontrar sistemas en los que un peque no cambio en un par ametro de con-
trol, dentro de un cierto rango, puede conducir a un gran cambio en el comportamiento general del
sistema. Por ejemplo para ciertos valores de Re, un peque no aumento en el valor de este par ametro
conduce a un cambio completo del comportamiento del sistema, y es as como un flujo laminar
deja de ser estructuralmente estable y comienza una serie de transiciones que eventualmente lo
convierten en un flujo turbulento. La perdida de estabilidad estructural del sistema para un valor
dado de un par ametro de control se conoce tambien como bifurcaci on del sistema (Jackson, 1991).
En el caso de un flujo sobre lecho m ovil, para ciertos valores de los par ametros de control,
el sistema tiene un estado de equilibrio, o estado base, el cual se caracteriza por un lecho plano.
Para otros valores de los par ametros de control el estado base (lecho plano) pierde estabilidad
estructural y el sistema alcanza otro estado de equilibrio (se bifurca), el cual se caracteriza por un
lecho ondulado, o equivalentemente, un lecho cubierto por ondas sedimentarias.
Una tecnica utilizada para estudiar la estabilidad estructural del estado base de un sistema
dinamico modelado por un sistema de ecuaciones consiste en efectuar una linearizaci on de dichas
ecuaciones alrededor del estado base, e introducir perturbaciones de peque na amplitud en el sistema.
Si para un grupo de valores de los par ametros de control dado la soluci on del sistema linealizado
indica que la amplitud de las perturbaciones tiende a decaer en el tiempo, entonces el estado base es
estable para dichos valores de los par ametros de control. Si por el contrario la soluci on demuestra
que la amplitud de las perturbaciones tiende a aumentar en el tiempo, entonces el estado base
es inestable para el grupo de valores de los par ametros de control considerados y puede esperarse
en este caso una bifurcaci on del sistema desde el estado base hacia un nuevo estado de equilibrio
(Drazin y Reid, 1981).
Debido a la linearizacion del sistema de ecuaciones original, el an alisis descrito anteriormente
s
olo puede indicar si el estado base es estable o no, y no permite determinar el desarrollo temporal
de las perturbaciones a largo plazo. Es posible demostrar que el an alisis lineal generalmente predice
un decaimiento o crecimiento temporal de la amplitud de las perturbaciones el cual es de car acter
exponencial. En el caso que el estado base sea inestable, el crecimiento exponencial de la amplitud
de las perturbaciones predicho por el an alisis lineal es v
alido solo mientras dicha amplitud es
suficientemente peque na como para que la linearizaci on del sistema sea v alida. A amplitudes
mayores, efectos no-lineales usualmente tienden a frenar el crecimiento de las perturbaciones (lo
cual desde el punto de vista fsico generalmente esta asociado a algun mecanismo de disipaci on de

aulico de S
olidos
energa) eventualmente alcanz andose un nuevo estado de equilibrio (Stuart, 1958). Este proceso se
conoce como saturaci on no-lineal (Drazin y Reid, 1981).
Lo anterior indica que las formas de fondo en un flujo permanente sobre un lecho m ovil comien-
zan a desarrollarse bajo condiciones para las cuales el lecho es inestable, de modo que inicialmente
(y para tiempos peque nos) su amplitud crece exponencialmente, sin embargo en el largo plazo las
ondas sedimentarias tienden a alcanzar una amplitud de equilibrio, la cual no cambia en el tiempo.
Si el sistema de ecuaciones diferenciales considerado puede ser escrito como:
f (y; c) = 0
donde y(x, t) denota el vector de variables dependientes, el cual es funci on de las variables inde-
pendientes conformadas por un vector de coordenadas espaciales, x, y el tiempo t, y c denota el
vector de par ametros de control, entonces, un estado base del sistema, representado por el vector
y0 (x, t) satisface la ecuaci
on:
f (y0 ; c) = 0
La linealizaci
on de la primera ecuacion en torno al estado base se efectua introduciendo una
expansi
on en serie de Taylor en torno a yo , para lo cual y se escribe como:
y = y0 + y 0
donde y 0(x, t) representa una desviaci

on con respecto al estado base (o bien una perturbaci on de
este), la cual debe ser de peque
na magnitud para que la linearizaci
on sea valida. La linearizaci
on,
denotada por el operador L permite escribir:
L[f (y; c)] = f (y0 ; c) + L[f (y 0; c)] = 0
con lo cual se llega a:
L[f (y 0; c)] = 0
ecuaci
on que representa un sistema de ecuaciones diferenciales lineales y homogeneas para el vector
0
y . Por otro lado, la linearizacion de las condiciones de borde del sistema de ecuaciones origi-
nalmente considerado tambien conduce a que las condiciones de borde para y 0 son de naturaleza
homogenea. Estos resultados permiten concluir que el problema dado por la u ltima ecuaci
on y las
correspondientes condiciones de borde representa un problema de valores propios, cuya soluci on
entrega los modos naturales de oscilacion del sistema fsico considerado.
La aplicaci
on de los conceptos anteriores al caso de las ondas sedimentarias permite concluir que
estas corresponden a modos de oscilaci on natural del sistema flujo-sedimento, los cuales emergen
libremente (dado que el problema para las perturbaciones, y 0, es homogeneo) si los valores del
vector de par
ametros de control c est
an dentro del rango para el cual el sistema es estructuralmente
inestable.

aulico de S
olidos
3.5.3 Identificaci
on de ondas sedimentarias
Uno de los aspectos de mayor interes respecto del estudio de las formas de fondo consiste en poder
predecir las condiciones hidraulicas y sedimentol
ogicas conducentes a la formaci on de los distintos
tipos de ondas. Tpicamente este problema se ha abordado empricamente, determin andose dichas
condiciones tanto a partir de experimentos como de observaciones de terreno (e.g., Jaeggi, 1984, en
el caso de barras alternadas; Vanoni, 1974, en el caso de rizos, dunas y antidunas). No obstante,
analisis te
oricos del problema tambien han sido bastante exitosos (e.g., Fredse, 1974, en el caso de
dunas y antidunas; Kuroki y Kishi, 1985, y Blondeaux y Seminara, 1985, en el caso de las barras
alternadas).
Uno de los metodos cl asicos de predicci
on de la formacion de ondas sedimentarias del tipo
microformas y mesoformas (rizos, dunas y antidunas) es el de Vanoni (1974). Este metodo utiliza
informaci on experimental para generar diagramas que permiten determinar el tipo de onda que se
genera en el sistema para valores dados de un conjunto de par ametros adimensionales.
Los par ametros adimensionales que determinan la formaci on de estas ondas sedimentarias seg un
Vanoni se derivan de la siguiente relacion adimensional, obtenida en la Seccion 2 de estos apuntes:
h B
A = f ( , , , R, Rp, g )
ds h
Los rizos, dunas y antidunas est
an asociados a arenas relativamente uniformes, con razones B/h
relativamente bajas, cercanas a la unidad. Dentro de dicho rango de valores, este u
ltimo parametro,
seg
un Vanoni no es relevante dentro del grupo de par ametros que permiten diferenciar la formaci
on
del tipo de onda sedimentaria en an alisis. De esta forma, los par
ametros relevantes se reducen a:
h
( , , R, Rp)
ds
Vanoni, en lugar de usar , utiliza otro par
ametro que resulta del siguiente an
alisis:
s
u U u 1 h
= =
gRds gh U R ds
pero como la velocidad media adimensional U/u est

a dada por una ley de resistencia del tipo
Keulegan:
U 1 h
= ln( ) + Cte.
u ds
entonces:
U h
= f ( , , R)
gh ds
de donde, reemplazando en el grupo de par
ametros adimensionales, se obtiene:
h
(F r, , R, Rp)
ds

donde F r = U/ gh representa el n
umero de Froude del flujo.

aulico de S
olidos
Finalmente, Vanoni utiliza un par

ametro que el denomina ReG , el cual se relaciona con Rp y
R, de la siguiente forma:
p
gd3s Rp
ReG = =
R
As, el grupo de par
ametros propuesto por Vanoni para identificar rizos, dunas y antidunas es:
h
(F r, , Rp )
ds
donde se ha supuesto que se trabaja siempre con sedimento natural de modo que R siempre tiene
un valor fijo cercano a 1.65.
Vanoni construy o una serie de graficos, para distintos valores de ReG , donde relaciona F r y
h/ds mediante curvas que dividen los rangos de estos par ametros donde ocurren rizos, dunas y
antidunas. Estos gr aficos se presentan en las Figs. 3.19, 3.20.
Vanoni propone otro gr afico para discriminar en forma m as fina la formacion de rizos y dunas.
La transicion entre rizos y dunas ocurre para valores bajo de F r, por lo que este par ametro no es
relevante. Vanoni utiliza y ReG para construir el gr afico que permite diferenciar las condiciones
asociadas a la formaci on de rizos y dunas. Este grafico se presenta tambien en la Fig. 3.20.
Para la identificaci
on de formas de fondo del tipo barras alternadas o barras m ultiples se puede
recurrir al diagrama de clasificacion propuesto por Kuroki y Kishi (1985). Los par ametros adimen-
sionales que determinan la formaci on de estas ondas sedimentarias seg un estos investigadores se
derivan de la siguiente relacion adimensional, obtenida en la Secci on 2 de estos apuntes:
h B
A = f ( , , , R, Rep, g )
ds h
Kuroki y Kishi consideran arena natural uniforme de tama no suficientemente grande de modo
que los efectos viscosos son despreciables. De esta forma, la relaci
on anterior se reduce a:
h B
A = f ( , , )
ds h
donde para este tipo de formas de fondo, al contrario que en el caso de rizos, dunas y an-
tidunas, el par
ametro B/h juega un papel fundamental, ya que est a relacionado con la inesta-
bilidad planimetrica del flujo. Considerando la relaci
on entre , h/ds y la pendiente S deducida
en la Secci
on 2, entonces la relaci
on anterior se puede reescribir como:
B
A = f ( , , S)
h
Kuroki y Kishi expresan la relaci on anterior como una relaci on entre y S 0.2B/h, la cual
0.2
permite diferenciar tres regiones: una, para valores bajos de S B/h, donde no existen barras
pero pueden existir mesoformas, otra, para valores intermedios de S 0.2B/h, donde existen barras
alternadas, y una tercera, para valores altos de S 0.2B/h, donde existen barras m ultiples. Esta
relaci
on, la cual fue determinada a partir de un an alisis te
orico, es graficada en la Fig. 3.21.
No existen criterios que permitan predecir con precisi on la ocurrencia de barras en lechos de
grava. No obstante, Church y Jones (1982) se nalan que es poco probable que las barras se formen
con alturas de escurrimiento inferiores a alrededor de 3 veces el tama no medio del sedimento del
lecho. Esta restriccion pone un lmite al valor maximo de la pendiente del cauce para la cual se
pueden formar barras. Dicho valor seg un Church y Jones est a entre el 3 % al 8 %.

aulico de S
olidos
a) 2.7 < Reg < 4.2

2.0
1.0
Lechos planos y
Fr 0.5 transicin
Rizos
0.2
0.1
100 200 500 1000 2000 5000 10000 20000 50000
h/D50
b) 4.5 < Reg < 10
2.0
Antidunas
1.0
Lechos planos y
Fr 0.5 transicin
Rizos Dunas
0.2
0.1
100 200 500 1000 2000 5000 10000 20000 50000
h/D50
c) 10 < Reg < 16
2.0
Antidunas
1.0
Fr 0.5 Lechos planos y transicin
Dunas
Rizos
0.2
0.1
100 200 500 1000 2000 5000 10000 20000 50000
h/D50
Figura 3.19: Identificaci

on de formas de fondo seg
un Vanoni (1974).

aulico de S
olidos
d) 16 < Reg < 25

2.0
Antidunas
1.0
Lechos planos y transicin

Fr 0.5
Dunas
0.2 Rizos
0.1
100 200 500 1000 2000 5000 10000 20000 50000
h/D50
e) 24 < Reg < 48
2.0
1.0
Antidunas
Fr 0.5 Lechos planos y transicin
Dunas
0.2
Rizos
0.1
100 200 500 1000 2000 5000 10000 20000 50000
h/D50
4.0
2.0
Fr Dunas
1.0
Rizos
0.5
0.3
1 2 5 10 20 50 100 200
Reg
Figura 3.20: Identificaci

on de formas de fondo seg
un Vanoni (1974).

aulico de S
olidos
10
No existen Barras Barras
barras alternadas mltiples
* 1
0.1
0.1 1 10 100 1000

0.2 B
S
h
Figura 3.21: Criterio de formaci

on de barras de Kuroki y Kishi (1985).

Captulo 4
RESISTENCIA HIDRAULICA EN
CANALES ALUVIALES
4.1 Generalidades
Una ley de resistencia hidraulica consiste en una relaci
on entre el esfuerzo de corte sobre el fondo,
0 , y la velocidad media del flujo:
0 = Cf U 2
donde Cf representa un coeficiente o factor de friccion adimensional.

p Dado que el esfuerzo de corte
sobre el fondo define la velocidad friccional o de corte: u = 0 /, entonces se tiene:
s
U 1
=
u Cf
Por ejemplo, considerando la ecuaci

on de Darcy-Weisbach en tuberas, se tiene:
f U2
J=
D 2g
donde J representa la perdida friccional por unidad de longitud, f es el factor de fricci
on de Darcy-
Weisbach y D denota el di ametro de la tubera. Como de la condici on de equilibrio de fuerzas se

obtiene: u = gRh J, donde Rh denota el radio hidr aulico, el cual en una tubera resulta ser igual
a D/4, entonces se llega a:
s
U 8
=
u f
de donde se concluye que: Cf = f /8.

Si consideramos la ecuaci
on de Chezy para flujo uniforme en canales:
p
U = C Rh S
donde C es el coeficiente de Chezy y la pendiente S reemplaza el valor de la perdida de energa por

unidad de longitud J, entonces podemos concluir que: Cf = g/C 2.
31
aulico de S
olidos
Si en cambio utilizamos la ecuaci

on de Keulegan en canales:
U 1 Rh
= ln (12 )
u ks
donde ks representa la altura media de las asperezas de la pared de fondo, entonces:
1 Rh
Cf = { ln (12 )}2
ks
Finalmente, para la ecuacion de Manning:

S 2/3
U= R
n h
donde n es el coeficiente de Manning. En este caso:

gn
Cf = ( 1/6 )2
Rh
Desde el punto de vista ingenieril, el coeficiente de Manning es m as usado que el resto de
los coeficientes de fricci
on aqu revisados. Desde un punto de vista m
as formal, sin embargo, es
inconveniente que n no sea un par ametro adimensional. De acuerdo a la ecuaci
on de Strickler, el
coeficiente n depende del tama no del sedimento del lecho:
1/6
ds
n=
26.4
donde ds denota un tama no representativo de las fracciones m as gruesas del lecho, en este caso
D90.
En base a esta u ltima relacion se puede definir un par ametro adimensional que involucre al
coeficiente de Manning y ds . Denominemos a este par ametro n
umero de Strickler:

gn
St = 1/6
ds
La relaci
on de Striclker indica que St = 0.12. No obstante, notando que el n umero de Strickler
se relaciona con el coeficiente de fricci
on adimensional:
q ds
Cf = St ( )1/6
Rh
entonces es posible concluir que el valor de St puede ser determinado a partir de cualquiera de los
otros factores de fricci
on o coeficientes de rugosidad aqu revisados. En particular, la ecuaci on de
Keulegan permite expresar el valor de St en funci on de la raz on ds /Rh , o rugosidad relativa del
lecho, si se supone que la altura de las asperezas, ks , es equivalente al tamano representativo de las
fracciones m as gruesas del lecho, ds :
(Rh/ds )1/6
St =
(1/) ln (12Rh/ds )
En la Fig. 4.1 se grafican los valores de St predichos por las relaciones de Strickler y Keulegan,
en funci
on del inverso de la rugosidad relativa Rh /ds . Es notable que ambas relaciones dan valores
de St = 0.12 en el rango 10 < Rh /ds < 200, aproximadamente. Fuera de dicho rango el valor de St
predicho por Keulegan es mayor que 0.12. Por ejemplo, en el rango 200 < Rh /ds < 10000 el n umero
de Strickler predicho por Keulegan aumenta levemente, desde 0.12 a 0.15, aproximadamente.

aulico de S
olidos
0.35
0.3
0.25
St 0.2 Keulegan
0.15
0.1 Strickler (D90)
0.05
0
1 10 100 1000 10000
Rh/ds
Figura 4.1: N
umero de Strickler dado por las relaciones de Strickler y Keulegan.
Figura 4.2: Separaci

on y estelas en torno a grandes partculas de sedimento del lecho.
4.2 Sedimento grueso

El rango que resulta m as interesante es Rh /ds < 10, dado que en este caso la rugosidad relativa del
lecho es extremadamente alta. Este tipo de escurrimiento se denomina macrorugoso y se caracteriza
por la presencia de grandes partculas de sedimento que generan despegues y estelas en el flujo en
torno a ellas (Fig. 4.3). Este efecto implica la existencia de una resistencia de forma (debido a la
fuerza de arrastre que se genera sobre los elementos de rugosidad del lecho), que se agrega a la
resistencia friccional cl
asica de un lecho hidrodin amicamente rugoso. En estas condiciones se ha
determinado experimentalmente que la resistencia hidr aulica del lecho aumenta considerablemente,
de modo que ecuaciones como la de Strickler o de Keulegan dejan de ser v alidas.
Se han desarrollado expresiones que permiten estimar el n umero de Manning en escurrimientos
macrorugosos. Estas relaciones se conocen en terminos generales como ecuaciones tipo Limerinos,
puesto que Limerinos (1970) fue uno de los primeros en dar cuenta de este fen omeno.
Las ecuaciones tipo Limerinos tienen la misma forma que la ecuaci on de Keulegan:
(Rh/ds )1/6
St =
K1 ln (K2Rh /ds )
donde K1 y K2 son constantes. Limerinos (1970) propuso valores de K1 = 2.5 y K2 = 3.8 cor-
respondientes a un valor de ds = D84. Estos valores de las constantes son v alidos en el rango
1 < Rh /ds < 10. Es interesante notar que la ecuacin de Limerinos difiere de la de Keulegan solo en
el valor de K2. La reducci
on del valor de K2 en Limerinos con respecto a la relaci on de Keulegan
implica un aumento de la resistencia por el efecto macrorugoso. Dicho aumento equivale a que el

aulico de S
olidos
0.35
0.3 Limerinos (D84)
Parker & Peterson (D90)
0.25
Ayala & Oyarce (D90)
St 0.2
Keulegan
0.15
0.1 Strickler (D90)
0.05
0
1 10 100 1000 10000
Rh/ds
Figura 4.3: N
umero de Strickler dado por las relaciones de Strickler, Keulegan, Limerinos, Parker
y Peterson y Ayala y Oyarce.
di
ametro de la partcula aumente del orden de 3.4 veces con respecto a su tama no real.
Una ecuaci on alternativa para estimar el efecto de aumento de resistencia en flujos macrorugosos
es la de Parker y Peterson (1980). Esta expresi on corresponde a valores K1 = 2.46 y K2 = 5.5, los
cuales estan asociados a un valor ds = D90, y desde este punto de vista es directamente comparable
con la expresion de Strickler.
Las expresiones de Limerinos y de Parker y Peterson se grafican en conjunto con las de Strickler
y Keulegan en la Fig. 4.3. Claramente puede apreciarse el efecto de aumento del valor de St , en
el rango Rh /ds < 10, de las dos primeras relaciones con respecto a las dos u ltimas. La relaci
on
de Limerinos predice mayores valores de St que la de Parker y Peterson, pero ello puede deberse
principalmente a que el primero considera ds = D84, en tanto que los u ltimos consideran ds = D90.
Lo que es m as importante es que ambos, Limerinos y Parker y Peterson, sobreestiman la resistencia
en el rango Rh /ds > 10, prediciendo valores de St > 0.15 en dicho rango. Esto indica que las
ecuaciones tipo Limerinos no incorporan una transici on suave entre condiciones macrorugosas y
rugosas y por lo tanto no deben usarse si Rh /ds > 10.
Ayala y Oyarce (1993) analizaron la resistencia hidr aulica en el ro Mapocho Alto, en Chile,
obteniendo una relaci on de potencia para la velocidad media del escurrimiento, en lugar de la ley
logartmica propuesta por Limerinos. Esto se traduce en la siguiente expresi on para el n
umero de
Strickler:
(Rh/ds )1/6
St =
K3 (Rh/ds )K4
donde K3 = 3.3 y K4 = 0.57 y ds = D90. Esta relaci on se grafica en la Fig. 4.3, y puede verse que
predice valores de St que varan entre 0.3, para Rh /ds = 1, y 0.12, para Rh /ds = 10. Esta relacion
si entrega una transici
on mas clara entre un escurrimiento macrorugoso y rugoso que las de tipo
Limerinos, sin embargo debe tenerse cuidado de no utilizarla para valores de Rh /ds > 10.

aulico de S
olidos
Figura 4.4: Separaci

on y estela en torno a formas de fondo.
4.3 Sedimento fino

Cuando el sedimento es fino, particularmente en el rango de arenas, el lecho puede ser hidrodin amicamente
liso, rugoso, o en transici
on. En ning un caso el lecho llega a ser macrorugoso. No obstante, tal
como se se nal
o en la secci
on de morfologa fluvial, para este tipo de sedimento es posible que se
desarrollen ondas sedimentarias. Cuando ocurren formas de fondo del tipo rizos, dunas o antidunas,
se produce separacion del flujo en la zona inmediatamente aguas abajo de la cresta de las formas de
fondo, seguida de una zona de aguas muertas o zona de estela (Fig. 4.4). Al igual que en el caso de
sedimento grueso, esto resulta en la existencia de una fuerza de arrastre sobre el lecho, que implica
una resistencia hidraulica por efecto de forma. Esta resistencia se agrega a la resistencia friccional
asociada a la aspereza dada por los granos del lecho, resultando en una resistencia hidr aulica mayor
que la que se tendra en el caso de un lecho plano con el mismo sedimento.
Este mismo efecto ocurre en el caso de otras formas de fondo, tales como barras de distinto tipo
en lechos de arena. Sin embargo, en el caso de barras, la resistencia por forma puede despreciarse
con respecto a la asociadas a las asperezas del lecho sin cometerse errores significativos.
El problema de la resistencia hidr aulica en presencia de rizos, dunas y antidunas es complejo,
puesto que ella queda determinada en parte por las dimensiones de dichas formas de fondo, las que
dependen a su vez de las condiciones de escurrimiento y por lo tanto de la resistencia hidr aulica.
Existen diversas metodologas para analizar este problema, todas ellas basadas en informaci on
emprica. En general, el analisis considera la separacion del esfuerzo de corte total sobre el fondo,
, en dos componentes: una asociada a la fricci on con los granos de sedimento del lecho, 0 , y otra
asociada a la forma del lecho (es decir, a la fuerza de arrastre sobre las ondas sedimentarias), 00,
de modo que suponiendo una superposici on lineal de efectos:
= 0 + 00
Del mismo modo:
u = u0 + u00
donde u , u0 y u00, denotan la velocidad friccional total, y las componentes asociadas a los granos
de sedimento y a la forma del lecho, respectivamente.
Adicionalmente, dado que se cumple: = u2 = g Rh J, donde J es la perdida friccional total
por unidad de longitud del lecho, entonces es posible definir:
0 = (u0)2 = g Rh J 0
00 = (u00)2 = g Rh J 00

aulico de S
olidos
donde J 0 y J 00 representan las perdidas friccionales por unidad de longitud asociadas a los granos y
a la forma, respectivamente, y Rh denota el radio hidr aulico del escurrimiento. Alternativamente,
se puede asignar a cada componente, granos y forma, una fracci on del radio hidr
aulico total, de
0 00 0 00
modo que Rh = Rh + Rh , donde Rh y Rh corresponden a los radios hidr aulicos asociados a los
granos y a la forma, respectivamente. Con esta consideraci on puede plantearse:
0 = (u0)2 = g R0h J
00 = (u00)2 = g R00h J
y en este caso, J es u
nico para el lecho.
A continuaci on se revisar
an dos metodos alternativos para determinar la resistencia hidr
aulica
asociada a ondas sedimentarias del tipo rizos, dunas y antidunas.
Metodo de Einstein-Barbarossa
Este metodo es de car
acter emprico y fue derivado a partir de mediciones en ros de Estados
Unidos. Supone una superposici on lineal de la resistencia asociada a la forma y a los granos.
En este metodo se asignan areas de influencia a cada efecto: = 0 + 00, donde , 0 y 00
son el
area de escurrimiento total, y las areas asociadas al efecto de los granos y la forma,
respectivamente. Dado que el permetro mojado donde act uan los esfuerzos de corte de los
granos y la forma es el mismo, la consideracion anterior conduce a: Rh = R0h + R00h , de donde
se obtiene:
0 = (u0)2 = g R0h J
00 = (u00)2 = g R00h J
Para estimar la resistencia asociada a los granos se utiliza una relaci

on tipo Keulegan, pero
se consideran ademas situaciones en que el lecho puede ser hidrodin amicamente liso, rugoso
o en transici
on. Por ejemplo, para pared lisa:
U u0 ds
= 2.5 ln(3.7 )
u0
o bien, para pared en transici
on lisa-rugosa o rugosa:
U R0h
= 2.5 ln(12.3 x )
u0 ds
donde x es un coeficiente que depende de Rep = u0 ds /. Este coeficiente se presenta en la

Fig. 4.5.
El valor de ds se determina a partir de D65.
Para determinar la resistencia asociada a la forma se recurre a una relacion emprica que
00
permite estimar el factor de fricci
on asociado a la forma, f . Seg
un Darcy-Weisbach:

aulico de S
olidos
1.8
1.6
1.4
x 1.2
Pared rugosa
1.0 Pared lisa
0.8
0.6
0.4
0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 2 4 6 8 10 20 40 60 80 100
Re* p
11.6
Figura 4.5: Coeficiente x para estimar la resistencia hidr

aulica en lechos hidrodin
amicamente en
transici
on lisa-rugosa.
8g R00h J
f 00 =
U2
El valor de f 00 queda determinado s olo por el valor del esfuerzo de corte adimensional asociado
a los granos, 0 = (u0 )2/(gRds), ya que este par ametro es el responsable de la deformaci on
del lecho que resulta en la resistencia por efecto de forma.p Einstein-Barbarossa proponen una
on del tipo: U/u00 = f (1/0 ), dado que U/u00 = 8/f 00, la que se presenta en la Fig. 4.6.
relaci
El valor de ds que se utiliza en la determinaci on de corresponde a D35.
Para determinar, por ejemplo, la altura normal para un caudal dado en flujos con presencia
de formas de fondo, es necesario realizar una serie de iteraciones. En este caso se cumple
que J = S, de modo que si se supone arbitrariamente un valor de R0h , puede determinarse
directamente u0 y U de las relaciones para resistencia asociada a los granos, y con ello el
valor de u00 asociado a la forma. Con este u ltimo valor se calcula R00h , de donde resulta el
0 00
valor del radio hidraulico total (Rh + Rh ) y la altura de escurrimiento, h. Si esta altura de
escurrimiento y la velocidad media del flujo, U , satisfacen el valor del caudal de escurrimiento
dato, entonces el valor supuesto de R0h es correcto y h es la altura normal de escurrimiento.
De lo contrario, es necesario darse otro valor de R0h y continuar la iteraci on.
Metodo de Engelund
Este metodo tambien es de caracter emprico, pero a diferencia del metodo anterior, es basado
en datos de laboratorio. El metodo supone una superposici on lineal de los valores de J
asociados a los granos y a la forma: J = J 0 + J 00 . Para determinar la resistencia asociada a
los granos se recurre a una relaci
on tipo Keulegan (v alida s
olo para pared hidrodinamicamente
rugosa):

aulico de S
olidos
100
80
60
40
30
U/u*
20
10
4
0.4 0.6 0.8 1.0 2 3 4 6 8 10 20 30 40
(R - 1) g D35
2
u*
Figura 4.6: Coeficiente de fricci

on asociada a la resistencia por efecto de forma. Metodo de Einstein-
Barbarossa.

aulico de S
olidos
U 1 R0h
= ln( )+6
u0 2D65
La resistencia asociada a la forma se determina a partir de una funci on emprica, obtenida de

experimentaci on de laboratorio, que relaciona el esfuerzo de corte adimensional total sobre
el lecho, , con el esfuerzo de corte adimensional asociado a los granos, 0 . Esta relaci
on se
presenta en la Fig. 4.7. En ella los esfuerzos de corte adimensionales se definen en terminos
de ds = D50. Existen dos curvas, representando dos regmenes del lecho. El primero es el
regimen inferior, donde existen rizos y dunas, y el segundo es el regimen superior donde existe
lecho plano y antidunas. En el caso del regimen inferior, cuando existen dunas bien formadas
la curva tiende asint oticamente a la relaci
on:
0 = 0.4 2
Para el caso del regimen superior con lecho plano la relaci

on es, obviamente:
0 =
Es interesante notar en la Fig. 4.7 la existencia de un rango de valores de 0 para el que ambos
regmenes, inferior y superior, pueden ocurrir. Esto representa un fen omeno de histeresis, en
el que el sistema se comporta distinto dependiendo de si el esfuerzo de corte de los granos esta
aumentando o disminuyendo. Es decir, por ejemplo, si en el lecho hay dunas y el esfuerzo
de corte aumenta, pueden mantenerse las dunas para condiciones bajo las cuales en otras
circunstancias existira un lecho plano. Del mismo modo, si en el lecho existen antidunas y
se disminuye el esfuerzo de corte, el lecho se vuelve plano para condiciones en las cuales, de
otro modo como en el caso anterior, existiran dunas.
El c
alculo de alturas normales con el metodo de Engelund requiere un procedimiento de
c
alculo iterativo similar al del metodo de Einstein-Barbarossa.
Un metodo alternativo para determinar alturas normales de escurrimiento en presencia de for-

mas de fondo del regimen inferior, corresponde al denominado metodo de Brownlie (Brownlie,
1981). Este metodo se basa en los resultados de una correlaci on m ultiple de un gran n
umero
de datos de terreno y proporciona una f ormula que permite predecir directamente la altura de
escurrimiento normal, conocidos el tamano del sedimento, el caudal, la pendiente del cauce y la
dispersi
on granulometrica:
h
= 0.3724 q0.6539 S 0.2542 g0.1050
D50
donde q es el caudal por unidad de ancho adimensional, dado por:
q
q = q
3
g D50
y q es el caudal por unidad de ancho.

aulico de S
olidos
4
Antidunas
* = *'
* 1
Transicin
0.8
0.6
0.4 *' = 0.4 *2

Dunas
0.2
0.1
0.01 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 2 4
*'
Figura 4.7: Relaci

on entre los esfuerzos de corte adimensionales total, , y asociado a los granos,
0. Metodo de Engelund.

Captulo 5
ARRASTRE INCIPIENTE DE
SEDIMENTOS NO COHESIVOS
5.1 Generalidades
El concepto de arrastre incipiente de sedimentos puede definirse como la condici on hidraulica aso-
ciada al umbral de movimiento de las partculas del lecho. Es la condici on hidraulica lmite para
la cual se inicia el trasporte solido. Como condici on hidraulica se entiende el valor de una variable
o conjunto de variables que describen las caractersticas del flujo, por ejemplo la velocidad media
del flujo, la velocidad de corte, la altura de escurrimiento, etc.
Desde el punto de vista din amico, la condici on de transporte incipiente corresponde a un equi-
librio entre las fuerzas hidrodin amicas que tienden a mover la partcula (por ejemplo, las fuerzas
hidrodin amicas de arrastre y sustentacion) y las fuerzas que se oponen al movimiento de la partcula,
relacionadas con fricci on o roce est
atico, entrabamiento de las partculas del lecho, etc.
Si bien es cierto el concepto de equilibrio explicado en el p arrafo anterior es simple, en la pr
actica
la situaci on es mucho m as compleja debido a que ambos fen omenos, las fuerzas hidrodin amicas y
las de resistencia al movimiento de las partculas del lecho, tienen un car acter estocastico. Las
primeras debido a la turbulencia del flujo, las segundas debido a la variabilidad de forma y tama no
de las partculas y el entrabamiento que ellas tienen en el lecho.
Si consideramos, por ejemplo, el esfuerzo de corte sobre el fondo, , en una secci on de un flujo
turbulento permanente sobre lecho m ovil, este presenta una variabilidad que puede ser representada
por una funci on densidad de probabilidad (Fig. 5.1), de modo que es posible definir un valor medio
(
) y otros estadgrafos que representen dicha variabilidad. Por otro lado, para que una partcula
que se encuentra sobre el lecho se mueva, el esfuerzo de corte actuando sobre la partcula debe
exceder al esfuerzo de corte resistivo, asociado al roce est atico y entrabamiento de la partcula
entre otras partculas del lecho. Llamemos c al esfuerzo de corte resistivo asociado al umbral de
arrastre, denominado tambien esfuerzo de corte crtico. Este esfuerzo de corte crtico tambien tiene
asociado una funci on de densidad de probabilidad, dado que las partculas del lecho tienen una
cierta variabilidad de forma y tama no y presentan distintos grados de entrabamiento con otras
partculas del lecho (Fig. 5.1). As, es posible tambien definir estadgrafos asociados a esta variable
que permitan caracterizarla, como por ejemplo el valor medio, c . En principio, podra definirse la
condici on de arrastre incipiente en terminos de los valores medios del esfuerzo de corte, de modo
41
aulico de S
olidos
p() p(c)
c c
p()
Transporte
Figura 5.1: Funciones de densidad de probabilidad de los esfuerzos de corte del flujo y resistivo.
Car
acter estoc
astico del umbral de arrastre de sedimentos.
que para que haya arrastre se requiere: > c . Sin embargo, es posible deducir, analizando las
funciones de densidad de probabilidad, que aun cuando < c en el lecho podra existir arrastre,
dado que sera perfectamente posible que eventos turbulentos con gran esfuerzo de corte excedieran
valores excepcionalmente peque nos del esfuerzo de corte resistivo de algunas partculas del lecho
(Fig. 5.1).
La dificultad de precisar el concepto de arrastre incipiente tambien aparece en el caso de sedi-
mento de granulometra gruesa y extendida. En este caso la variaci on de tama nos del sedimento del
lecho es apreciable, y tambien la variabilidad asociada del esfuerzo de corte resistivo. La pregunta
es, c
omo definir el esfuerzo de corte crtico en este lecho? Es decir, para que di
ametro?
Esta discusi
on ha llevado que existan algunos investigadores que se oponen a la utilizaci on del
concepto de arrastre incipiente, dado que siempre existe una probabilidad no nula, por peque na
que esta sea, que el sedimento se mueva sobre el lecho para cualquier condici on hidraulica en un
flujo turbulento. No obstante, del punto de vista de la ingeniera, el concepto de arrastre incipiente
es importante y u til, puesto que permite analizar una serie de situaciones y dise nar obras con
importancia pr actica. Un ejemplo de ello lo constituyen, entre otros, las protecciones de enrocado
de muros de defensa fluvial.
5.2 Angulo de reposo sumergido

Se define el
angulo de reposo sumergido como el angulo de inclinaci
on del lecho bajo agua en reposo,
correspondiente a la condici on umbral para la cual ocurre la falla del lecho, es decir, para la cual
las partculas se desplazan bajo la acci
on de la gravedad.
Sea el angulo de reposo sumergido. Consideremos un lecho bajo agua inclinado en un angulo
con respecto a la horizontal (Fig. 5.2). Las fuerzas actuando sobre una partcula del lecho son
el peso sumergido de la partcula proyectado en la direcci on del lecho (Ws sin ) y en la direcci
on
normal (Ws cos ), la normal ejercida por el lecho sobre el cual se apoya la partcula (N ) y la
fuerza resistiva (roce est
atico, entrabamiento, etc.) que se opone al desplazamiento de la partcula

aulico de S
olidos
N
Fr
Ws sin
Ws cos

Figura 5.2: Angulo de reposo sumergido.
a lo largo del plano inclinado (Fr ). Si < , entonces Fr > Ws sin y el lecho es estable. De
lo contrario el efecto de la gravedad excede la fuerza resistiva y el lecho falla. La situaci
on lmite
corresponde a = , para la que se cumple (Fig. 5.2):
N = Ws cos
Fr = Ws sin
Definiendo un coeficiente de roce est

atico o coeficiente de fricci
on de Coulomb, , tal que:
Fr = N
Entonces la condici
on de equilibrio asociada al
angulo de reposo se reduce a:
Fr = N = Ws cos = Ws sin
de donde se obtiene:
= tan
Es decir, el
angulo de reposo y el coeficiente de roce est
atico est
an directamente relacionados.
El
angulo de reposo de un lecho es una cantidad emprica. Es necesario recurrir a ensayos de
laboratorio para determinarlo. En general este depende del tama no, distribucion granulometrica,
forma y entrabamiento (o empaquetamiento) del lecho. Material grueso, angular, de granulometra
extendida tiene un mayor valor de que sedimento fino, uniforme y redondeado.
Para sedimento natural uniforme, es funcion principalmente del tama no de las partculas. Para
o
arenas tiene un valor de aproximadamente 30 , mientras que para gravas dicho valor aumenta a
aproximadamente 40o.
5.3 Condici
on de arrastre incipiente
Consideremos ahora un lecho con un angulo de inclinaci
on, , pequeno. Si existe flujo sobre el lecho,
caracterizado por un perfil de velocidades, u(y), donde y denota una coordenada normal al lecho,
como se muestra en la Fig. 5.3, entonces sobre las partculas actuan las fuerzas hidrodin amicas de
arrastre y sutentaci
on, Fa y Fs , respectivamente, adem as del peso sumergido, Ws , la fuerza normal

aulico de S
olidos
u(y)
Fs
N
Fa
Ws sin Fr
Ws cos
Figura 5.3: Condici

on de arrastre incipiente.
del lecho, N , y la fuerza resistiva, Fr . La fuerza de arrastre hidrodin

amico act ua paralela al flujo,
mientras que la de sustentaci on hidrodin amica act
ua paralela a la normal al lecho.
De acuerdo a la situaci on mostrada en la Fig. 5.3, la condicion de arrastre incipiente est
a dada
por:
Fa + Ws sin = Fr
Por otro lado en la direcci

on normal se cumple:
Fs + N = Ws cos
Dado que Fr = N , entonces la condici

on de arrastre incipiente est
a dada por:
Fa + Ws sin = Fr = (Ws cos Fs )
El peso sumergido de las partculas de sedimento puede ser estimado suponiendo que ellas son
esfericas, utilizando un di
ametro equivalente:
d3s
Ws = (s ) g
6
Las fuerzas de arrastre y sustentaci
on hidrodin
amicos se estiman a partir de:
1
Fa = CD u2f A
2
1
CL u2f A
Fs =
2
donde uf representa la velocidad del flujo en el entorno de la partcula, CD y CL denotan los coefi-
cientes de arrastre y sustentacion hidrodin
amicos, respectivamente, y A denota el area transversal
de la partcula, la que puede estimarse suponiendo esfericidad de los granos de sedimento:
d2s
A=
4
Reemplazando en la condici
on de arrastre incipiente y ordenando terminos se obtiene:

aulico de S
olidos
u2f c 4 ( cos sin )

=
gRds 3 (CD + CL )
donde el termino del lado izquierdo es un par ametro adimensional que determina la condici on
hidr aulica asociada al umbral del movimiento de las partculas del lecho y uf c denota el valor
crtico de la velocidad en torno a la partcula para el movimiento incipiente de ella. La expresi
on
anterior es compleja porque requiere conocer uf y los coeficientes CD y CL , los que en principio
son funci on del n
umero de Reynolds de la partcula (Rep = uf ds /).
5.4 Criterios de arrastre incipiente

Del punto de vista ingenieril, es necesario establecer una condici on de arrastre incipiente en funci
on
de parametros globales del flujo, tales como la velocidad media, U , o el esfuerzo de corte sobre el
fondo, . En efecto, existen b asicamente dos escuelas para definir criterios de arrastre incipiente:
una basada en la velocidad media en la secci on y la otra en el esfuerzo de corte sobre el fondo.
Para convertir la relaci on de arrastre incipiente determinada en la secci
on anterior a algunos de los
criterios recien descritos, es necesario relacionar la velocidad uf con parametros globales del flujo.
5.4.1 Criterio de velocidad crtica de arrastre

Consideremos el caso de lecho hidrodin amicamente rugoso. La distribuci
on de velocidades en la
direcci
on normal al lecho est
a dada por la ley logartmica:
u(y) 1 y
= ln(30 )
u ds
donde se ha supuesto que la altura de asperezas del lecho est
a dada por el tama
no representativo
del sedimento del lecho.
Por otro lado, Keulegan permite expresar:
U 1 h
= ln(12 )
u ds
La raz
on de velocidades u/U puede, por lo tanto, estimarse como:
u(y) ln(30 y/ds)

=
U ln(12 h/ds)
Evaluando la velocidad uf = u(y = ds /2), entonces se obtiene:

uf 2.71
=
U ln(12 h/ds)
expresi
on que permite relacionar la velocidad en torno a la partcula con la velocidad media del
flujo para escurrimiento hidrodinamicamente rugoso.
Un analisis alternativo consiste en utilizar una ley de potencia para caracterizar el perfil de
velocidades. Usando una ley 001/600, se tiene:

aulico de S
olidos
1.2
1
Ley logartmica
0.8
uf /U 0.6
Ley de potencia
0.4
0.2
0
1 10 100 1000 10000
h/ds
Figura 5.4: Raz

on uf /U seg
un ley logartmica y ley de potencia para la distribuci
on de velocidades.
u(y) y
= K0 ( )1/6
U h
donde K0 es una constante. En base a esta relaci
on se puede estimar:
uf K0 ds
= 1/6 ( )1/6
U 2 h
La Fig. 5.4 muestra una comparaci on de los valores de la raz
on uf /U determinados a partir de
la ley logartmica y de la ley de potencia, respectivamente, usando un valor K0 = 0.95. En general
se aprecia una buena coincidencia entre ambas formas de estimar la raz on uf /U , al menos para
valores de la razon h/ds > 5, aproximadamente. Utilizando, por simplicidad, la relaci on dada por
la ley de potencia para esta raz on y reemplazandola en la condicion de arrastre incipiente obtenida
en la secci
on anterior se llega a:
1/2
U 21/6 4 ( cos sin ) h 1/3
c = R( )
gh K0 3 (CD + CL ) ds
donde Uc representa la velocidad media crtica para el arrastre incipiente de sedimentos del lecho.
El par
ametro adimensional del lado izquierdo es el n
umero de Froude del escurrimiento asociado al
umbral de arrastre, F rc .
Considerando un valor K0 = 0.95, una pendiente de fondo peque na de modo que sin 0 ,
sedimento en el rango de gravas de modo que 40o (tan = = 0.84), un valor de CD = 0.4
(para valores altos del Reynolds de la partcula) y una razon CL /CD = 0.85 (valor aproximado
basado en evidencia experimental), se obtiene:
h
F rc = 1.50 R cos ( )1/3
ds
ecuaci
on que representa una condici
on te
orica para el umbral de arrastre de sedimentos relativa-
mente gruesos.

aulico de S
olidos
Tabla 5.1: Valores empricos de k, m y n, dados por distintos investigadores.

Investigador k m n
Isbash 1.70 0.5 0.5
Straub 1.49 0.0 0.33
Neill 1.41 0.0 0.33
Maza y Garca 1.50 0.0 0.35
1.5
Frc
1
R 1/2 Terico, Straub, Maza y Garca
Neill
0.5
Isbash
0
1 10 100 1000 10000
h/ds
Figura 5.5: Comparaci on del Froude crtico para el umbral de arrastre seg
un distintas relaciones
empricas y la relaci
on te
orica aqu deducida.
El problema de arrastre incipiente ha sido muy estudiado experimentalmente, existiendo una

gran cantidad de relaciones empricas para estimar la condici
on hidr
aulica asociada al umbral de
arrastre. La mayora de ellas puede expresarse como:
h
F rc = k R (cos )m ( )n
ds
donde k, m y n son constantes. En la Tabla 5.1 se presentan valores de estos tres par ametros
propuestos por distintos investigadores. Es notable que la relaci on te
orica antes deducida sea casi
identica a las relaciones empricas. Considerando que para pendientes de fondo peque nas cos 1,
entonces la relaci on te
orica es pr
acticamente identica a la propuesta por Straub y muy similar a las
de Neill y Maza y Garca. Una comparaci on de las distintas relaciones se presenta en la Fig. 5.5.
5.4.2 Criterio de esfuerzo de corte crtico de arrastre

Si consideramos la ley logartmica de velocidades para pared hidrodinamicamente rugosa utilizada
en la secci
on anterior y la evaluamos para y = ds /2 (u = uf ) se obtiene:
uf 1 30
= ln( )
u 2
o bien: uf /u = 6.77. Reemplazando esta relaci

on en la condici
on de arrastre incipiente determi-
nada en la Secci
on 5.3, se llega a:

aulico de S
olidos
Movimiento
* 0.1
No movimiento
0.01
0.1 1 10 100 1000
Re* p
Figura 5.6: Curva de Shields.
u2c 1 4 ( cos sin )

=
gRds 6.772 3 (CD + CL )
donde uc denota la velocidad de corte asociada a la condici
on de arrastre incipiente. Evaluando la
expresi
on anterior para los mismos valores de los parametros que en la secci
on anterior: = 0.84,
CD = 0.4, CL /CD = 0.85, cos 1, sin 0, se obtiene:
u2c
c = = 0.035
gRds
Este valor para el esfuerzo de corte adimensional crtico se encuentra dentro del rango usual
reportado en la literatura del tema para esta variable. Distintos autores han propuesto valores en
el rango 0.03 < c < 0.06, con un valor medio c 0.045 (Buffington y Montgomery, 1997).
Uno de los resultados experimentales m as citados respecto de la condicion de arrastre incipiente
de sedimento no cohesivo corresponde a la denominada curva de Shields (Fig. 5.6). Shields (1936)
determin o experimentalmente una relaci on entre el esfuerzo de corte adimensional, , asociado a
la condicion umbral de arrastre y el n umero de Reynolds de la partcula, Rep. Es importante
mencionar que Shields propuso originalmente una banda de valores asociados a la condici on de ar-
rastre incipiente. La lnea correspondiente a lo que actualmente se conoce como curva de Shields fue
trazada por Rouse (1939). La curva de Shields es v alida para lechos con caractersticas que van desde
hidrodin amicamente lisas hasta hidrodin amicamente rugosas. Para lecho hidrodin amicamente ru-
goso con Rep > 400, aproximadamente, se tiene c = 0.06. Por otro lado, c alcanza un mnimo
para Rep 10 y aumenta cuando este u ltimo par ametro decrece bajo un valor de alrededor de 5
(es decir, cuando la pared es hidrodin amicamente lisa).
Es posible reproducir en forma te orica la relacion entre c y Rep expresada por la curva de
Shields. Para ello es necesario analizar separadamente las condiciones de lecho hidrodin amicamente
liso, en transici
on liso-rugoso y rugoso.
Para lecho hidrodin amicamente liso, las partculas de sedimento del lecho se encuentran dentro
de la subcapa viscosa, y por lo tanto deben tener un tama no ds < v , donde v 5/u denota el

aulico de S
olidos
espesor de la subcapa viscosa. Es decir, debe cumplirse: Rep < 5, aproximadamente. Dentro de
la subcapa viscosa la distribuci
on de velocidades del flujo est
a dada por:
u(y) y u
=
u
de modo que si en y = ds /2, u = uf , entonces:
uf 1
= Rep
u 2
Reemplazando en la condici
on de arrastre incipiente determinada en la Secci
on 5.3, se llega a:
4 4 ( cos sin )
c =
Re2p 3 (CD + CL )
Es necesario tener en cuenta, adem as, que para partculas finas el coeficiente de arrastre aumenta
con respecto al asociado a partculas m as gruesas y es necesario modelar este efecto para obtener
un valor adecuado del esfuerzo de corte crtico en lechos hidrodin amicamente lisos. Para modelar
CD se puede utilizar la curva tpica, CD = f (Rep = uf ds /), correspondiente a esferas. Esta curva
puede ser estimada a partir del siguiente ajuste (Yen, 1992):
24 0.208
CD = (1 + 0.15 Re1/2
p + 0.017 Rep) 1/2
Rep 1 + 104 Rep
Dado que la raz on uf /u se relaciona con Rep, entonces es posible expresar CD como una
funci
on s
olo de este ultimo par
ametro adimensional. Reemplazando esta funci on en la condicion
ametros = 0.84, cos 1, sin 0 y
de arrastre incipiente y considerando los valores de los par
CL /CD = 0.85 utilizados en la secci
on anterior, se obtiene:
2.61
c =
Re2p CD (Rep)
Cuando el lecho es hidrodin

amicamente rugoso las partculas del lecho destruyen completamente
la subcapa viscosa. Para que ello ocurra, debe cumplirse Rep = ds u / > 70 aproximadamente.
Para este caso ya se obtuvo que uf /u = 6.77. Por otro lado, CD tiende al valor 0.4 a medida que
Rep aumenta. En el lmite cuando Rep es suficientemente grande (CD = 0.4), ya determinamos
c = 0.035. Es decir, cuando el lecho es hidrodin amicamente rugoso y suficientemente grueso, c
es independiente de Rep , en conformidad con la curva de Shields.
Para completar la curva te
orica de c , es necesario analizar el caso de lecho hidrodin
amicamente
en transicion liso-rugoso. Para ello es necesario conocer el comportamiento de la raz on uf /u en
este tipo de lecho. La Fig. 5.7 muestra en lnea continua la relaci on uf /u en funcion de Rep
para pared hidrodin amicamente lisa y rugosa, ya determinada, y en lnea segmentada la curva
para uf /u correspondiente a lecho en transici on liso-rugoso, obtenida de una extrapolaci on de
las curvas continuas anteriores. Con esta curva interpolada y la relaci on te
orica para CD como
funci on de Rep, se puede completar la relaci on teorica entre c y Rep para cualquier tipo de
lecho, la cual se presenta en la Fig. 5.8. La forma de esta curva te orica para el esfuerzo de corte
crtico adimensional es muy similar a la de Shields, sin embargo se ubica por debajo de esta u ltima.

aulico de S
olidos
10
uf 6
u*
4
0
0.1 1 10 100 1000
Re* p
Figura 5.7: Velocidad adimensional en torno a las partculas del lecho.
Adem as, la condici

on de arrastre incipiente teorica define una tendencia de menor pendiente en
el rango Rep < 1 que la curva de Shields. Es necesario notar que Shields no hizo experimentos
en dicho rango, sino que la curva fue extendida posteriormente por otros investigadores en base
a sus propios resultados experimentales. En todo caso, las diferencias que se observan entre las
predicciones teoricas aqu obtenidas y los resultados experimentales, pueden explicarse f acilmente
en base a las simplificaciones adoptadas en el an alisis, especficamente con respecto a los valores de
los parametros CD y CL usados.
Un aspecto importante de mencionar en cuanto al uso de la curva de Shields, se refiere a la
dificultad que se tiene para determinar directamente el valor del esfuerzo de corte (o velocidad
de corte) asociado a la condici on de arrastre incipiente de un tama no dado de sedimento, debido
a que dicha variable aparece en ambos par ametros adimensionales: y Rep . Para evitar este
problema y facilitar el calculo del esfuerzo de corte crtico para un tama no dado de sedimento,
sin
p necesidad de realizarlo por iteraciones, puede hacerse uso del par
a metro alternativo Rp =
3
g R ds /, aprovechando la relaci on Rp = Rep/ , de modo de construir una curva alternativa:
c en funcion de Rp. Brownlie (1981) determin o un ajuste a tal curva, dado por la ecuaci on:
c = 0.22 R0.6
p + 0.06 exp (17.77 R0.6
p )
la que se grafica en la Fig. 5.9.

Para finalizar podemos comentar que ambos acercamientos al problema de la determinaci on de
la condicion de arrastre incipiente, a traves de la velocidad crtica o el esfuerzo de corte crtico, son
igualmente v alidos y est
an ligados fundamentalmente a traves de una ley de resistencia que relaciona
U y . M as all
a de eso, los criterios experimentales basados en la velocidad crtca corresponden
a flujos con una rugosidad relativa m as bien alta (h/ds < 100), en tanto el criterio de Shields se
aplica al caso opuesto, es decir flujos con baja rugosidad relativa.
Al aplicar los distintos criterios de arrastre incipiente es necesario tener en cuenta la dificultad
intrnseca para definir en forma precisa el umbral de arrastre, cuando experimentalmente es usual
encontrar un rango de condiciones que determinan el comportamiento de las partculas de sedimento
del lecho desde que no se mueve ninguna, hasta que se produce transporte generalizado de ellas. En
otras palabras, el valor de la condici on de arrastre incipiente depende del objetivo del c alculo. Por

aulico de S
olidos
Shields
* 0.1
Terica
0.01
0.1 1 10 100 1000
Re* p
Figura 5.8: Curva de Shields experimental y te

orica.
ejemplo, para el diseno de enrocados de protecci on se buscar

a una condicion en que no se mueva
ninguna partcula del enrocado, para el dise
no de una obra de desripiaci
on se buscar
a una condici
on
que asegure arrastre generalizado del lecho.
5.5 Transporte incipiente de sedimento graduado

Cuando el sedimento del lecho es de granulometra no uniforme, la definici on y determinacion de
la condici on de arrastre incipiente se hace m as compleja. En primer lugar, es necesario definir
la fracci
on granulometrica para la cual se desea determinar la condici on de arrastre incipiente.
Adem as, la presencia de granos de sedimento de distinto tama no induce fen omenos de naturaleza
no lineal, que implican que la condici on de arrastre incipiente de una partcula en un lecho de
partculas de igual tamano es distinta de aquella de la misma partcula rodeada de partculas de
diferente tama no.
Por una parte, existe un efecto de escondimiento que ocurre cuando una partcula se encuentra
rodeada de otras de mayor tama no, que induce una mayor resistencia al arrastre de la partcula m
as
fina, y que implica que es necesario ejercer un mayor esfuerzo de corte para ponerla en movimiento.
Es decir, aumenta el esfuerzo de corte crtico correspondiente. Por otro lado, existe un efecto de
sobreexposici on cuando una partcula se encuentra rodeada por otras de menor tama no, de manera
tal que ella tiene una menor resistencia al arrastre que si estuviera rodeada de partculas de igual
tama no, lo cual implica una disminuci on del esfuerzo de corte crtico correspondiente.
Ambos efectos pueden tomarse en cuenta a traves de la siguiente relaci on (Parker, 1990):
dsi
ci = cg ( )
dsg
donde ci representa el esfuerzo de corte crtico adimensional asociado a la fracci

on granulometrica
de tamano dsi , cg representa el esfuerzo de corte crtico adimensional asociado al tamano medio
geometrico dsg , y es una constante con un valor aproximadamente igual a 0.9.

aulico de S
olidos
Movimiento
* 0.1
No movimiento
0.01
0.1 1 10 100 1000 10000
Rp
Figura 5.9: Curva de Shields en funci

on de Rp.
Es interesante comparar los dos casos siguientes. Para el primer caso, consideremos dos lechos
uniformes de tama nos ds1 y ds2 , respectivamente. Si ambos tama nos son suficientemente grandes
de modo que c1 = c2 = 0.06 (Shields, Fig. 5.9), entonces se tiene, en terminos dimensionales,
c1 /c2 = ds1 /ds2. En el segundo caso consideremos un lecho de granulometra extendida, formado,
entre otras fracciones, por los tama nos ds1 y ds2 anteriores. En este caso se tiene escondimiento y
sobreexposici on de modo que c1/c2 = (ds1/ds2 ) , o bien, en terminos dimensionales: c1/c2 =
(ds1/ds2 )(1) . Dado que 1 0.1, entonces en el segundo caso se tiene que ambos valores
del esfuerzo de corte crtico son m as similares entre s que en el primer caso. Por ejemplo, sea
ds1 /ds2 = 2. En el primer caso se tiene c1/c2 = 2, en tanto que en el segundo caso esa misma
razon es 1.07. Es decir, cuando las partculas del ejemplo forman parte de un lecho uniforme los
esfuerzos de corte crtico de ellas difieren en un 100 %, siendo la partcula m as fina mucho m as
movil que la m as gruesa, mientras que cuando ellas forman parte del mismo lecho heterogeneo,
dichos esfuerzos difieren s olo en un 7 %, siendo la partcula m as fina s
olo levemente m as m
ovil que
la m as gruesa.
El resultado anterior se relaciona con un concepto denominado igual movilidad, que indica que
en un lecho de granulometra extendida, todas las fracciones granulometricas tienen un esfuerzo de
corte crtico similar, es decir resultan ser similarmente m oviles.
5.6 Estabilidad de enrocados

Una aplicaci on importante del concepto de arrastre incipiente, desde el punto de vista de la inge-
niera fluvial, lo constituye el dise
no de enrocados para protecci
on de taludes. B asicamente existen
dos situaciones distintas: taludes laterales y taludes de fondo. Los primeros corresponden a muros
de defensa fluvial y los segundos a barreras transversales al flujo, del tipo barreras fijas utilizadas
com unmente en bocatomas.
Para el caso de taludes laterales es necesario modificar el an alisis de estabilidad realizado an-
teriormente para tomar en cuenta la inclinaci on del talud en una direccion perpendicular a la del
flujo. Considerando la situaci on esquematizada en la Fig. 5.10, donde representa el angulo de

aulico de S
olidos
Fr
Fa
Ws
U

Fs
N
Fr
Fa
Ws sin Fr
Ws cos Ws sin

Figura 5.10: Umbral de arrastre en talud lateral.
inclinaci
on del talud lateral y el
angulo de inclinaci
on del lecho, se tiene para la condici
on umbral
de arrastre:
q
Fr = Fa2 + (Ws sin )2
N = Ws cos Fs
Dado que ya hemos definido: Fr = N , entonces se tiene:
q
Fa2 + (Ws sin )2 = (Ws cos Fs )
Reemplazando las expresiones para Fr , Fs y Ws usadas previamente se llega a:

v
u 2
u u2f 4 sin 2 4 cos CL u2f
t
( ) +( ) =
gRds 3 CD 3 CD CD gRds
Y como hemos expresado uf /u = f (Rep), entonces es posible reducir la expresi

on anterior en
terminos del esfuerzo de corte crtico adimensional, c :
s
4 sin 2 4 cos CL
c 2 + ( 2
) = 2
c
3 CD f 3 CD f CD
Si consideramos que en un lecho horizontal el esfuerzo de corte crtico adimensional est

a dado
por:
4 1
c0 =
3 CD + C L f 2
entonces el esfuerzo de corte crtico adimensional en el talud lateral, c puede expresarse como una
fracci
on de c0 , de modo que:
s
2
c 2 sin CL CL CL c
( ) +( (1 + )) = (1 + ) cos
c0 CD CD CD c0

aulico de S
olidos
1.2
0.8
* c
*co
0.6
0.4
0.2
0
0 10 20 30 40 50
( o)
Figura 5.11: Esfuerzo de corte crtico en funci

on del
angulo de inclinaci
on del talud lateral.
La ecuacion anterior se puede resolver para determinar el valor de la raz on c /c0 dados
valores de , y la razon CL /CD . Por ejemplo, para = 0.84 y CL /CD = 0.85, se tiene el
resultado mostrado en la Fig. 5.11 para c /c0 en funcion de . Obviamente, cuando el angulo
es igual al
angulo de reposo, , (es decir tan = ), entonces se tiene c = 0 y el talud falla aun
cuando no exista esfuerzo de corte sobre el.
El problema de la estabilidad de taludes tambien se suele analizar, desde el punto de vista
pr
actico, en terminos de un criterio de velocidad crtica de arrastre. Algunas f
ormulas empricas
utilizadas com unmente para fines de dise
no son:
F
ormula California Division of Highways:
U
= 1.92 {sin( )}1/2
gRds
F
ormula Lopardo-Estelle:
( )1/4
U h (sin )2
= 1.3 ( )1/6 1
gRds ds (sin )2
en general, no se recomienda usar valores del angulo de reposo, , superiores a alrededor de 60o.
Valores tan altos como este u ltimo, pueden considerarse s olo cuando se especifique la colocacion
manual de elementos de enrocado suficientemente angulosos (material de cantera).
En el caso de enrocados de protecci on de taludes de fondo (como en el caso de barreras fijas), se
pueden utilizar los criterios de arrastre incipiente para sedimento grueso presentados previamente.
Por ejemplo, cualquiera de los criterios de velocidad crtica de arrastre son aplicables para el
dimensionamiento de este tipo de enrocados. El problema usual consiste en determinar el tama no
(o peso) mnimo de los enrocados, para un caudal por unidad de ancho de dise no que escurre sobre
la barrera que tiene un talud dado (Fig. 5.12). Para este fin, se requiere utilizar la condici on de
arrastre incipiente en conjunto con una ley de resistencia, que permita relacionar el caudal por

aulico de S
olidos
q ds
Figura 5.12: Enrocado de protecci

on de barreras fijas.
unidad de ancho, q, con la altura de escurrimiento sobre el talud. Esta ley de resistencia debe, en
general, corresponder a un escurrimiento de tipo macrorugoso, dado los valores altos de la rugosidad
relativa del flujo sobre el enrocado que se da en este tipo de situacion.
Una formula emprica utilizada com unmente para dimensionar enrocados de protecci on de
taludes de barreras fijas es la de Hartung y Schenerlein (1970) que es muy similar a la de Olivier
(1967). Esta f ormula es valida para taludes inferiores a 5:1 (H:V):
q
3/2 = 1.9 + 0.8 P 3 sin
g ds
donde P es un coeficiente que depende del tipo de colocaci

on del enrocado. Para colocaci
on por
volteo se tiene: P = 0.625, para colocaci
on manual: P = 1.125. Conocido el di
ametro equivalente
del enrocado, el peso de los elementos se estima como:
d3s
W = s
6

Captulo 6
MECANICA DEL TRANSPORTE

DE SEDIMENTOS
6.1 Generalidades
Si las condiciones de escurrimiento en un canal aluvial superan la condici on umbral de arrastre
entonces el fluido es capaz de inducir el transporte generalizado del sedimento del lecho. Este
transporte se puede clasificar en, al menos, dos modos: transporte de fondo y transporte en sus-
pension. En forma general puede definirse el transporte de fondo como aquel durante el cual las
partculas de sedimento transportadas por el flujo se mantienen en frecuente contacto con el lecho.
Transporte en suspensi on, en contraste, es aquel durante el cual las partculas de sedimento son
difundidas en la totalidad de la columna de agua, teniendo un infrecuente contacto con el lecho.
Esta distincion entre modos de transporte es bastante subjetiva, sin embargo, en la pr actica, ella
resulta ser menos problem atica, dado que el transporte de fondo esta asociado a sedimento relativa-
mente grueso (en el rango de arenas hacia arriba), en tanto el transporte en suspensi on se relaciona
con sedimento fino (desde arenas finas hacia abajo). Ello porque si bien, en principio, cualquier
partcula podra ser puesta en suspensi on (independientemente de su tama no) si el escurrimiento
tiene suficiente capacidad de arrastre, en la pr actica dicha capacidad es limitada en cauces naturales
a los rangos antes indicados.
Un an alisis mas detallado de ambos modos de transporte, incluyendo las condiciones lmite o
umbral que los separan, se realiza en las secciones siguientes, sin embargo puede darse aqu una
definici
on m as precisa de transporte en suspensi on, siguiendo a van Rijn (1984): una partcula de
sedimento se puede considerar en suspensi on si ella permance en la columna de agua por distancias
superiores a 100 veces su tama no.
Desde el punto de vista ingenieril, interesa determinar la tasa de transporte de sedimento,
medida en volumen por unidad de tiempo o peso seco por unidad de tiempo, que atraviesa una
determinada secci on transversal del cauce, asociada a una condici on hidraulica dada. Esta tasa,
denominada tambien gasto s olido, permite realizar balances sedimentol ogicos en tramos del cauce
para analizar un gran n umero de problemas de importancia pr actica, tales como identificar zonas
con tendencia a la erosi on o depositaci on, estimar tasas de alimentaci on de sedimentos para la
explotacion de aridos, estimar la vida util de un embalse, etc.
Ambos modos de transporte, de fondo y suspensi on, generalmente coexisten en cauces naturales,
56
aulico de S
olidos
dada, por una parte, la extensi on de la curva granulometrica de sus lechos y por otra, debido a
la presencia en la columna de agua de sedimento muy fino aportado al cauce por el lavado de las
cuencas aportantes. Este material muy fino no proviene del sedimento constituyente del lecho y
permanece en suspensi on en la columna de agua principalmente debido a fuerzas de cohesi on entre
partculas.
El gasto solido total transportado por el flujo en una secci on de cauce dada est a compuesto,
por lo tanto, de ambos modos de transporte, de fondo y suspensi on, dando lugar al gasto s olido
de fondo y gasto s olido en suspension, respectivamente. Este ultimo esta, a su vez, compuesto del
gasto solido en suspension proveniente del lecho y del gasto s olido en suspensi on proveniente del
lavado de la cuenca (conocido como washload ).
En las secciones siguientes se revisar an los mecanismos asociados a los modos de transporte
generalizado de sedimento y finalmente se revisar a la ecuaci
on de continuidad de sedimento o
conservaci on de masa aplicada a la fracci
on s
olida transportada por el flujo, la que permite estudiar
cambios morfol ogicos (variaci
on de la elevaci
on del lecho) asociados a las variaciones espaciales de
la capacidad de transporte de sedimentos del flujo en cauces naturales.
6.2 Gasto s
olido de fondo
6.2.1 Mecanismos de transporte
Tal como se defini o en la secci
on previa, el gasto s
olido de fondo est
a asociado al modo de transporte
de sedimento conocido como arrastre de fondo, para el cual las partculas se mantienen en la
regi
on cercana al lecho y en frecuente contacto con el. El movimiento del sedimento es gobernado
principalmente por acci on de fuerzas hidrodin amicas, la gravedad y el proceso de interacci
on de las
partculas con el lecho.
Este modo de transporte ocurre fundamentalmente en tres submodos distintos: deslizamiento,
rotacion y saltacion. En el primero, la partcula se desplaza sin rotar manteniendo un continuo
contacto con el lecho. En el segundo, la partcula rota, manteniendo tambien un continuo contacto
con el lecho. De ambos, el primero es mucho menos frecuente, puesto que el movimiento rotatorio
se genera naturalmente al desplazarse las partculas sobre un lecho formado por partculas similares
a las que estan en movimiento, dispuestas irregularmente.
La saltacion, por otro lado, es el principal mecanismo de transporte de fondo, siendo mucho m as
frecuente que la rotaci on, puesto que esta u ltima esta asociada a valores muy bajos del esfuerzo de
corte aunque tambien puede producirse durante breves intervalos entre eventos de saltaci on.
6.2.2 Saltaci
on
La saltaci on puede describirse como el transporte de fondo de partculas s olidas sobre un lecho
granular en la forma de una sucesion de rebotes en los cuales la colisi on de los granos de sedimento
con el lecho juega un papel importante. En efecto, la saltaci on es gobernada por la acci on de las
fuerzas hidrodin amicas que acarrean a las partculas transfiriendoles momentum en la direcci on del
flujo, la fuerza de gravedad que atrae las partculas hacia el lecho y la colisi
on de ellas con el lecho,
proceso que transfiere su momentum horizontal a momentum vertical elev andolas en el campo de
flujo, manteniendo de esa manera el proceso de saltaci on.

aulico de S
olidos
Figura 6.1: Ejemplo de eventos tpicos de saltaci

on tomados de Ni
no y Garca (1998a). Los smbolos
corresponden a mediciones tomadas con un intervalo de 0.004 s. Las coordenadas xp e yp de las
trayectorias han sido adimensionalizadas con el di ametro ds
Un ejemplo de eventos tpicos de saltaci on de partculas de arena, de aproximadamente 0.5

mm de di ametro medio, registrados en los experimentos reportados por Ni no y Garca (1998a),
se muestra en la Fig. 6.1. De acuerdo a los resultados experimentales del proceso de saltaci on
analizados por estos investigadores es posible concluir que, en general, la altura media de saltaci on,
Hs , es del orden de una a dos veces el di ametro de la partcula, en tanto la longitud media del salto,
Ls , es del orden de 5 a 15 veces dicho di ametro. La velocidad media de la partcula durante el salto,
definida como Ls /Ts donde Ts denota la duraci on del salto, alcanza valores medios entre 3 a 8 veces
la velocidad de corte u . Estas propiedades de la saltaci on tienden a aumentar levemente a medida
que la capacidad de arrastre, medida como la raz on / c , aumenta. Asimismo, estos resultados
son v alidos tanto para material relativamente fino, en el rango de arenas como las estudiadas por
Nino y Garca (1998a), como para gravas de, al menos, hasta 30 mm de di ametro estudiadas por
Nino et al. (1994).
Tal como se se nal
o previamente, el proceso de colisi on con el lecho tiene una importancia
fundamental en la mantenci on de la saltaci
on. Consideremos la secuencia de im agenes mostrada
en la Fig. 6.2 que ilustran la colisi on entre una partcula en saltaci on y otra partcula del lecho.
En este proceso se transmite una fuerza tangencial al lecho, Tg , en el sentido del escurrimiento. La
relacion entre esta fuerza y el peso sumergido de la partcula, Wg se define como el coeficiente de
friccion din amica: d (en analoga con el coeficiente de fricci on est
atica o de Coulomb). Mediciones
con partculas en saltaci on con tama nos en el rango de arenas a gravas demuestran que d tiene un
valor medio de aproximadamente 0.3 (Ni no et al., 1994a; Ni no y Garca, 1998a).
El proceso de colisi on con el lecho puede ser caracterizado en terminos de los coeficientes de
friccion, f , y restituci
on, e, definidos en la forma siguiente. Considerando el esquema de la Fig. 6.3,
los vectores velocidad de entrada y salida con respecto a la colisi on, ~uin y ~
uout , respectivamente,
pueden ser expresados en componentes tangenciales y normales al lecho en el punto de colisi on,
uT in , uT out y uN in , uN out , respectivamente. Con esta descomposici on es posible escribir:

aulico de S
olidos
Figura 6.2: Secuencia de im

agenes ilustrando un evento de colisi
on entre una partcula en saltaci
on
y otra partcula que forma parte del lecho, tomada de Ni no y Garca (1998a). Las im agines
corresponden a un intervalo de 0.004 s. El campo de visi
on es de 7.4 por 3.8 mm y el tama no del
sedimento es de 0.9 mm.
uT out uN out
f= ; e=
uT in uN in
De acuerdo a los resultados experimentales de Ni no et al. (1994a) y Nino y Garca (1998a) el

coeficiente f toma valores entre 0.7 y 0.9, en tanto que los valores del coeficiente de restituci on
estan entre 0.1 y 0.5, decreciendo a medida que la capacidad de arrastre (/c ) aumenta.
Tal como se ha se
nalado, la saltaci
on procede en base a una secuencia de rebotes o colisiones con
el lecho, hasta que la partcula queda retenida en alguna cavidad de este, debido, principalmente,
a una perdida de momentum longitudinal y al entrabamiento de ella con irregularidades del lecho.
La partcula permanece en reposo durante un intervalo de tiempo, que, en el caso de arena, es
u out u Nout
u Tout
Partcula en saltacin
u out
u in
u in
u Nin
u Tin
Partcula del lecho
Figura 6.3: Definici

on de velocidades normales y tangenciales de entrada y salida al punto de
colisi
on.

aulico de S
olidos
en promedio bastante breve: menos de un segundo, seg un resultados experimentales de Ni no y

Garca (1998a). La partcula es incorporada nuevamente a la saltacion, basicamente mediante dos
procesos: turbulencia intermitente en las cercanas del lecho (un proceso conocido como bursting)
y debido a colisiones de otras partculas en saltaci
on que destraban a la partcula en reposo.
Ni
no y Garca (1994, 1998b) realizaron simulaciones numericas del proceso de saltacion basadas
en un modelo matem atico lagrangeano del movimiento de partculas en las cercanas del lecho de
un flujo con superficie libre. Las ecuaciones que representan el movimiento de las partculas de
sedimento propuestas por ellos son, en terminos adimensionales:
dup 3 duf sin
= CD |uR| (up uf ) + Cm vp +
dt 4 dy
Z t
1 d d
+9 p 1/4
(uf up )
Rp 0 d t
dvp 3 3 cos
= CD |uR | vp + CL (|uR|2T |uR|2B )
dt 4 4
Z t
1 d d 3 1 duf
9 p 1/4
(vp) + |uR| (S )
R p 0 d t 4 2 dy
donde las variables han sido adimensionalizadas usando el di ametro de la partcula como escala de
longitud, la velocidad de corte del flujo como escala de velocidad y la raz on entre estas variables
como escala de tiempo. La definici on de variables es mostrada en el esquema de la Fig. 6.4.
En las ecuaciones anteriores, up y vp denotan las velocidades adimensionales en la direcci on del
flujo (x) y normal al lecho (y), respectivamente, uf (y) es la velocidad del flujo promediada sobre
la turbulencia, la cual vara solo en la direccion normal al lecho, suponiendo flujo uniforme, uR
denota el vector velocidad relativa adimensional de la partcula con respecto al flujo (|uR|2 =
(up uf (y))2 + vp2 ), y |uR |T , |uR|B denotan el valor de |uR | en los extremos superior e inferior
de la partcula, respectivamente. En las ecuaciones anteriores t representa tiempo adimensional,
CD , CL y Cm denotan los coeficientes de arrastre y sustentaci on hidrodin amica y masa agregada,
respectivamente, S denota la velocidad angular adimensional de la partcula, R, Rp y son los
parametros adimensionales de control habituales, = 1/(1 + R + Cm ), es el angulo de inclinacion
del lecho y es una variable auxiliar de integracion.
Los terminos de la mano derecha de la primera ecuaci on representan los efectos de arrastre
hidrodinamico (usualmente fuera del rango de Stokes), masa agregada, peso sumergido proyectado
en la direcci
on del flujo y fuerza de Basset, respectivamente. En la segunda ecuaci on estos terminos
representan arrastre hidrodin amico, fuerza de sustentaci
on debido al perfil de velocidad uf (y),
componente normal al lecho del peso sumergido, fuerza de Basset y fuerza Magnus debido a la
rotacion de la partcula, respectivamente.
Las ecuaciones que rigen el equilibrio din amico de las partculas de sedimento en movimiento
se combinan con las ecuaciones lagrangeanas para la posici on de ellas:
dxp
= up
dt
dyp
= vp
dt

aulico de S
olidos
z
wp
up
ds

Figura 6.4: Esquema de definici

on del proceso de saltaci
on.
donde xp e yp denotan las coordenadas de posici on del centroide de la partcula.

El perfil de velocidad media del flujo, uf , que experimenta la partcula en su movimiento es
estimado utilizando la ley logartmica, v
alida para el flujo en canales:
1
uf = ln(yp ) + B0

donde B0 es un coeficiente que en pared hidrodin amicamente rugosa toma un valor igual a 8.5 y que
de lo contrario depende de Rep , suponiendo que el tama no ds determina la rugosidad del lecho.
Ni
no y Garca (1994, 1998b) utilizaron adem as un modelo estoc astico para representar la colisi
on
con el lecho de las partculas en saltaci
on. Este modelo estocastico de colision en conjunto con las
ecuaciones determinsticas para el movimiento de partculas en el flujo permiti
o realizar simulaciones
numericas para las mismas condiciones experimentales usadas por Ni no et al. (1994) y Ni no y
Garca (1998a), encontr andose un muy buen ajuste de los resultados de las simulaciones a los datos
experimentales. En particular se logra reproducir adecuadamente momentos de primer y segundo
orden observados para las variables que caracterizan la saltaci
on, como la altura y longitud del salto,
velocidad media de la partcula durante el salto y coeficiente de fricci on din
amica. Un ejemplo de
una secuencia de saltos simulada por Ni no y Garca (1998b) se muestra en la Fig. 6.5.
6.2.3 Gasto s
olido de fondo para sedimento de tama
no uniforme
Es posible hacer uso de la informaci on respecto al proceso de saltacion, para formular de manera
analtica una relaci
on que permita determinar el gasto solido de fondo inducido por un flujo dado
sobre un lecho de sedimento de tama no uniforme. Ni no y Garca (1998b) formularon tal relaci
on
siguiendo las ideas de Bagnold (1956). Especficamente, plantearon un modelo para gasto s olido
de fondo en equilibrio en un flujo permanente, suponiendo que el transporte de fondo ocurre en el
modo de saltaci on en una region adyacente al lecho, denominada capa de arrastre de fondo. De
acuerdo a los antecedentes que se han expuesto, dicha capa tiene un espesor de aproximadamente
2 di
ametros de partcula. As, es posible plantear que el gasto s
olido de fondo transportado en la
capa de arrastre de fondo, ib (entendido como peso sumergido de sedimento por unidad de ancho
y tiempo), puede ser expresado como:
ib = Wb ub

aulico de S
olidos
Figura 6.5: Simulaci

on numerica del proceso de saltaci
on para las condiciones = 0.15, Rp = 7400
y tan = 0.05 (Ni
no y Garca, 1998b).
donde Wb denota el peso sumergido de la capa de arrastre de fondo por unidad de area del lecho
y ub denota la velocidad media de los granos de sedimentos en el arrastre de fondo. Usando la
definici
on del coeficiente de fricci
on din
amica, d , entonces es posible expresar:
Wb = g /d
donde g denota el esfuerzo de corte que los granos de sedimento en saltaci on transmiten al lecho.
Para determinar esta variable es necesario hacer un balance de fuerzas en la capa de arrastre de
fondo. Sobre esta capa el fluido ejerce un esfuerzo de corte t ; en la base, debido al contacto con los
granos del lecho, la capa recibe como reacci on el esfuerzo de corte g , ademas del esfuerzo residual
de fluido b . Considerando adem as el efecto de la gravedad proyectada en la direcci on del flujo, el
balance de fuerzas se expresa como:
t + Wb sin = g + b
Si el sedimento es de peque no di
ametro (por ejemplo, en el rango de arenas), el espesor de la
capa de arrastre de fondo ser a pequeno y puede considerarse que t 0, donde 0 = u2 denota
el esfuerzo de corte de fondo. Una de las hip otesis de Bagnold indica que el esfuerzo de corte
residual b , en condiciones de transporte de fondo en equilibrio, no puede ser sino el esfuerzo de
corte para el umbral de arrastre, c . El argumento es como sigue: dentro de la capa de arrastre
de fondo y debido a la presencia de partculas, el esfuerzo de corte del fluido disminuye hacia el
lecho, desde el valor t sobre la capa, hasta el valor b en el lecho. La reducci
on de esfuerzo de corte
aumenta mientras mayor sea la concentraci on de partculas en la capa. Si b > c , partculas del
lecho se incorporaran a la capa de arrastre de fondo, aumentando la concentraci on de partculas
en ella, reduciendo el valor de b . Si prevalecen conciciones de transporte en equilibrio, entonces,
en promedio, la cantidad de partculas en el lecho se mantiene constante y la concentraci on de
sedimento en saltaci on dentro de la capa de arrastre alcanza un m aximo para el cual b = c .
Luego suponiendo que la pendiente del canal es peque na se tiene:
g = 0 c
y reemplazando en la expresi
on para ib se llega a:

aulico de S
olidos
1
ib = (0 c ) ub
d
La tasa de transporte ib se puede expresar en terminos de la forma propuesta por Einstein para
olido volumetrico adimensional, qs dado por:
el gasto s
ib qs
qs = p 2 3
=p
(R g ds ) g R d3s
donde qs denota el gasto s

olido volumetrico por unidad de ancho. Reemplazando esta definici
on en
la ecuaci
on obtenida para ib , se llega a:
1 1/2 ub
qs = ( c)
d u
donde y c denotan los esfuerzos adimensionales de fondo y umbral de arrastre, respectivamente.
Para completar el analisis es necesario estimar el valor de la velocidad ub . Identificando esta
velocidad con la velocidad media de los granos en saltaci on, y utilizando la relaci
on propuesta por
Fernandez-Luque y van Beek (1976) (similar a aquellas propuestas por Ashida y Michiue, 1972;
Bridge y Dominic, 1984; Bridge y Bennett, 1992), se tiene:
ub
= a (1 b ( )1/2)
u c
donde a es un coeficiente que toma un valor del orden de 11.5, en tanto b toma un valor de alrededor
de 0.7. Esta ecuacion y los valores de los coeficientes a y b han sido verificados numericamente a
partir de las simulaciones del proceso de saltacion por Ni
no y Garca (1998b). Reemplazando esta
ecuaci on encontrada previamente para qs se obtiene:
on en la relaci
a 1/2 1/2
qs = ( c) ( b c )
d
expresi
on que tiene la misma forma de la relacion de gasto s
olido de fondo propuesta por Engelund
y Fredse (1976) y adem as resulta similar a aquellas propuestas por Meyer-Peter y Muller (1948),
Ashida y Michiue (1972) y Fernandez-Luque y van Beek (1976). Estas cuatro u ltimas relaciones
son de car
acter emprico o semi-emprico y se expresan como:
1/2 1/2
qs = 18.74 ( c ) ( 0.7 c )
qs = 8 ( c )3/2
1/2 1/2
qs = 17 ( c) ( c )
qs = 5.7 ( c )3/2
donde los valores de c son estimados como 0.05, 0.048, 0.05 y 0.05 a 0.058, en cada caso, respec-
tivamente.
Una comparaci on de los valores de qs predichos por las relaciones anteriores en funcion de
se presenta en la Fig. 6.6. Claramente todas estas ecuaciones predicen valores similares del

aulico de S
olidos
100
EF AM
MPM
10 FLVB
q s* 0.1
0.01
0.001
0.0001
0.01 0.1 1 10
*
Figura 6.6: Relaciones adimensionales para el gasto s

olido de fondo. MPM denota Meyer-Peter y
Muller, EF denota Engenlund y Fredse, AM denota Ashida y Michiue y FLVB denota Fernandez-
Luque y van Beek.
gasto solido volumetrico de fondo adimensional. Para valores de cercanos a c el valor de qs

presenta una gran variaci on para peque nas variaciones del esfuerzo de corte adimensional. Esto es
indicativo de la gran incertidumbre e impresici on asociada a la estimacion del gasto solido de fondo
en cauces naturales. Peque nos errores en la estimaci
on de pueden conducir a grandes errores en
la estimacion de qs . Para valores de >> c , todas las relaciones predicen que qs tiende a crecer
3/2
proporcional a .
De las ecuaciones de gasto s olido de fondo revisadas, la m as popular es la de Meyer-Peter
y Muller. Esta relaci on fue propuesta a partir de informaci on experimental de laboratorio con
partculas de sedimento relativamente grueso, en el rango de arenas a gravas y con granulometra
uniforme y tambien mezclas de sedimentos de distintos tama nos.
Es interesante notar que si se reemplazan los valores de a = 11.5, b = 0.7 y d = 0.3, obtenidos
numericamente a partir de la simulaci on del proceso de saltaci on y validados experimentalmente,
se obtiene la siguiente relacion:
1/2 1/2
qs = 38.3 ( c ) ( 0.7 c )
Comparando esta expresi on con las relaciones empricas y semi-empricas revisadas previamente
resulta claro que la teora desarrollada tiende a sobre-estimar el valor de qs. De hecho, el coeficiente
38.3 de la ecuacion anterior (calibrado con valores experimentales de las constantes del modelo)
resulta ser del orden del doble del coeficiente 18.74 de la ecuaci on de Engelund y Fredse. Ni no
y Garca (1998b) argumentan que esto es indicativo de una falla importante en las hip otesis de
Bagnold que condujeron al modelo te orico de gasto s
olido de fondo. En particular, la hip otesis que

aulico de S
olidos
expresa que el esfuerzo de corte se reduce desde 0 hasta c en la capa de gasto s olido de fondo
parece no ser adecuada, dado que tendera a sobre-estimar la cada del esfuerzo de corte en esta
capa debido a interacciones fluido-partcula, particularmente para condiciones de gasto s olido de
baja intensidad.
Mas recientemente, Seminara et al. (2002) y Parker et al. (2003) revisaron la formulaci on de
Bagnold, demostrando que ella, adem as de los problemas senalados antes, falla al analizar el trans-
porte de fondo en lechos con pendiente en la direcci on transversal al flujo, no se puede generalizar a
transporte en condiciones de no equilibrio y no se puede generalizar al caso de sedimento de granu-
lometra extendida. En particular, Parker et al. (2003) desarrollaron un modelo de gasto s olido de
fondo basado en una hip otesis de balance din amico entre la tasa a la cual partculas del lecho se in-
corporan a la capa de gasto s olido de fondo y la tasa a la cual partculas de dicha capa se depositan
en el lecho. Esta hipotesis conduce a una ecuaci on de gasto s
olido que tiene exactamente la misma
estructura que la obtenida previamente con el modelo de Bagnold, sin embargo, conceptualmente
no incorpora sus hip otesis y por lo tanto no colapsa al imponer sobre ella informaci on emprica del
proceso de saltacion. Asimismo, esta nueva formulaci on permite extender sin dificultad la ecuaci on
de gasto solido al caso de un lecho con pendiente transversal a la direcci on del escurrimiento.
Una avenida alternativa al an alisis del gasto s
olido de fondo lo constituye el metodo de Einstein
(1950). Este metodo se basa en el concepto de tasa de incorporaci on, que representa el volumen
de partculas que salen del lecho y se incorporan a la capa de gasto s olido, por unidad de area del
lecho y por unidad de tiempo, y de las propiedades del proceso de saltaci on. Llamando E a la tasa
de incorporaci on y a la longitud total media recorrida por una partcula en saltaci on desde que
se incorpora a la capa de gasto s olido hasta que se detiene, es posible plantear:
qs = E
relaci
on que indica que el volumen de sedimento por unidad de ancho que pasa por una secci on
transversal dada del flujo proviene de la incorporaci on de partculas del lecho en un area que se
extiende una distancia aguas arriba de la secci on de control. Seg un Einstein, la longitud recorrida
por la partcula es proporcional al tama no de la partcula, tal que: = 100 ds . Otros investigadores
han confirmado esta relaci on aunque han propuesto otros factores de proporcionalidad.
Einstein hace un an alisis estoc
astico para predecir la probabilidad de que un grano de sedimento
deje el lecho y se incorpore a la saltacion. La formula de Einstein para el gasto s olido de fondo, en
el caso de un sedimento de granulometra uniforme, se expresa como:
Z
43.5 qs 1 1

= 1 exp(t2 ) dt
1 + 43.5 qs 0
donde
0.143 0.143
0 = 2 ; 1 = 2

Las predicciones de la f
ormula de Einstein se muestran en la Fig. 6.7, en conjunto con las de
las otras ecuaciones de gasto solido de fondo revisadas previamente. Es claro que la ecuaci on de
Einstein no predice valores del gasto solido muy distintos de los predichos por las otras relaciones
de gasto solido, excepto para valores pequenos del esfuerzo de corte adimensional. Las diferencias
en este caso se deben a que Einstein no introduce el concepto de esfuerzo de corte crtico en su

aulico de S
olidos
100
EF AM
MPM
10 FLVB
q s* 0.1
Einstein
0.01
0.001
0.0001
0.01 0.1 1 10
*
Figura 6.7: Comparaci on entre las relaciones adimensionales para el gasto s

olido de fondo mostradas
en la Fig. 6.6 y la f
ormula de Einstein.
formulacion, y por lo tanto no existe un umbral de arrastre con gasto s olido nulo en la ecuacion
resultante.
Un metodo de c alculo del gasto solido de fondo que no sigue ninguna de las dos escuelas antes
mencionadas (Bagnold o Einstein) y sin embargo es bastante utilizado en la pr actica es el propuesto
por Ackers y White (1973). Este metodo supone una relaci on entre dos par
ametros adimensionales,
Ggr y Fgr , los que son denominados eficiencia del proceso de transporte (que representa la tasa de
arrastre de fondo adimensional) y factor de movilidad (que representa la raz on entre el esfuerzo de
corte efectivo sobre las partculas de sedimento y el peso sumergido de ellas). Estos par ametros se
definen como:
qs un
Ggr =
ds U 1+n
un U
Fgr = ( h
)1n
g R ds 32 log10 (10 ds )
donde h denota la altura de escurrimiento, U denota la velocidad media del flujo y n es un coeficiente
que depende del tama no del sedimento adimensionalizado de la forma:
g R 1/3
Dgr = ds ( ) = R2/3
p
2
La relaci
on de Ackers y White se expresa como:
Fgr
Ggr = C ( 1)m
A

aulico de S
olidos
donde A, C y m son coeficientes que, al igual que n, dependen de Dgr . Esta relacion indica que se
requiere Fgr > A para que exista arrastre de fondo (i.e., qs 6= 0), de modo que Fgr = A representa
una condici
on de arrastre incipiente segun este modelo.
La ecuacion anterior es aplicable solo si Dgr > 1. Los valores de los par
ametros A, C, m y n,
son determinados de la forma siguiente:
Si 1 < Dgr < 60, entonces:
0.23
A= p + 0.14
Dgr
log10 (Dgr )(log10 (Dgr ))2 3.53)

C = 10(2.86
9.66
m= + 1.34
Dgr
n = 1 0.56 log10 (Dgr )
Si Dgr > 60, entonces:
A = 0.17
C = 0.025
m = 1.5
n=0
6.2.4 Gasto s
olido de fondo para sedimento de granulometra extendida
Usualmente ros de monta na o de zonas de pendientes relativamente altas, como es el caso de
la gran parte de los ros Chilenos, tienen lechos de grava, con granulometras extendidas, que
incorporan desde grandes bolones hasta arenas. Un aspecto importante de considerar en el caso
de estos lechos de granulometra no uniforme, corresponde al arrastre diferenciado de las distintas
fracciones granulometricas presentes. Las partculas m as gruesas son intrnsicamente m as difciles
de mover que las m as finas. Esto usualmente conduce a la formaci on de una capa superficial en el
lecho, que es de granulometra m as gruesa que el sustrato. Esta capa se denomina coraza.
Parker y Klingeman (1982) hacen una diferenciaci on basica entre coraza estatica y coraza m ovil.
La primera est a asociada a una situaci on en la que un tramo de cauce deja de recibir una ali-
mentacion de sedimentos desde aguas arriba, por ejemplo en el caso en que se construye una presa
en el cauce. La coraza est atica, por lo tanto, se obtiene como consecuencia del lavado del material
mas fino del lecho hasta alcanzar un capa superficial inm ovil con una granulometra claramente
mas gruesa que la del lecho original y que la del sustrato.
Coraza m ovil corresponde a una situaci on en la que existe una alimentaci on normal a un de-
terminado tramo de cauce, y el efecto del transporte diferenciado de finos y gruesos da lugar a
una capa superficial m ovil, pero que es mas gruesa que el sustrato. Parker y Toro-Escobar (2002)
relacionan la existencia de la coraza m ovil con el concepto de igual movilidad. Ellos distinguen dos
formas para este concepto: la debil y la fuerte. La forma debil expresa: i) las parculas de grava m as
gruesa son m as difciles de mover que las m as finas; ii) un cauce con lecho de grava, sin embargo,
debe mover la parte m as gruesa de su carga media anual de sedimento de arrastre de fondo a la

aulico de S
olidos
misma tasa que la de la parte m as fina para que el sistema este en equilibrio; iii) esto se logra
sobreexponiendo las fracciones granulometricas m as gruesas en la capa m as superficial del lecho,
creando una coraza m ovil; iv) la mayor disponibilidad de material m as grueso para ser incorporado
como arrastre fondo compensa, por lo tanto, la dificultad intrnseca de mover este material, dando
lugar a una ecualizaci on de la granulometra del material transportado como gasto s olido de fondo;
v) La intensidad de este acorazamiento tiende a disminuir a medida que aumenta el caudal y la
capacidad del flujo de transportar sedimentos.
La forma fuerte del concepto de igual movilidad expresa que en un cauce con lecho de grava,
la distribucion granulometrica de la carga media anual de grava tiende a ser m as fina que aquella
contenida en la coraza superficial observada en tal cauce para caudales bajos y similar a aquella
contenida en el sustrato.
La forma debil del concepto de igual movilidad se denomina como tal porque tiende a ser una
tautologa. Al considerar que el lecho de grava est a en equilibrio, es obvio que el lecho tiene que
acomodar su granulometra de modo que fracciones gruesas y finas se transporten a la misma tasa,
lo cual conduce a la necesidad de sobreexponer las fracciones m as gruesas.
La hip otesis de igual movilidad ha sido criticada por varios investigadores, lo cual, sin embargo,
ha sido consecuencia de una mala interpretaci on de ella. La hip otesis no implica que todos los granos
son intrnsicamente igualmente m oviles, sino lo contrario, los granos gruesos son intrnsicamente
menos m oviles que los m as finos y que la tendencia a la ecualizaci on de la movilidad de las distintas
fracciones se logra mediante el engruesamiento de la capa superficial asegurando la sobreexposici on
del material m as grueso. Esta hip otesis tampoco implica que todos los granos comienzan a moverse
bajo el mismo valor umbral del esfuerzo de corte de fondo. Ella se aplica en cambio al caso de
un lecho plenamente m ovil en equilibrio. De hecho muchos modelos de gasto s olido de fondo
para sedimento de granulometra extendida evitan incorporar un esfuerzo de corte crtico en su
formulaci on. Finalmente es necesario aclarar que el concepto de igual movilidad se aplica a una
condicion promediada en el tiempo sobre la morfologa creada por el paso de sucesivos hidrogramas
capaces de poner en movimiento el lecho.
La hip otesis de igual movilidad ha sido estudiada recientemente por Parker y Toro-Escobar
(2002) utilizando informaci on tanto de terreno (usando los datos de Lisle, 1995) como de laborato-
rio. La principal conclusi on obtenida es que tanto la informaci on de laboratorio como de terreno
confirman ambas formas de la hip otesis, la debil y la fuerte, sin embargo, ello no es cierto en todos
los casos. Existen algunos cauces naturales en los cuales la forma fuerte de la hip otesis (es decir,
que la granulometra de la fracci on de gravas del gasto s olido es identica a aquella de la fracci on
de gravas del sustrato) no se cumple. Los cauces en los que no se cumple la hip otesis tienden a ser
pequenos arroyos en las partes altas de las cuencas estudiadas (Lisle, 1995).

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HIDRAULICA FLUVIAL Y TRANSPORTE DE SEDIMENTOS

CI61F TRANSPORTE HIDRAULICO DE SOLIDOS

La comprensi on y formulaci on de modelos del movimiento y transporte de partculas s olidas granu-

modelo fue derivado originalmente.

Departamento de Ingeniera Civil 2 Universidad de Chile

donde denota la densidad del fluido y su viscosidad din

De esta forma podemos plantear:

A = f (u, h, B, (s )g, (s ), , , ds, g )

Eligiendo como base al grupo {, ds, u}, se obtienen 7 n

Llamando R = (s )/, que corresponde a la densidad especfica sumergida del sedimento,

Departamento de Ingeniera Civil 4 Universidad de Chile

donde vs denota la velocidad de sedimentaci

Departamento de Ingeniera Civil 5 Universidad de Chile

La morfologa de sistemas fluviales es din amica. Cambios en dicha morfologa debidos a

ZONA 1 ZONA 2 ZONA 3

Figura 3.1: Sistema fluvial idealizado.

3.2 Pendiente y tama

Departamento de Ingeniera Civil 7 Universidad de Chile

Figura 3.2: Variaci

D50x = S500 exp (x)

Departamento de Ingeniera Civil 8 Universidad de Chile

Departamento de Ingeniera Civil 9 Universidad de Chile

Trenzado Recto Meandroso

Figura 3.4: Patrones morfol

Figura 3.5: Ro Maipo a la salida de la zona del Caj

Departamento de Ingeniera Civil 10 Universidad de Chile

Figura 3.6: Relaci

entre curvas la seccion es mas bien rectangular.

Departamento de Ingeniera Civil 11 Universidad de Chile

Figura 3.7: Relaci

de Chile cerca de la localidad de Carahue a pocos kil ometros de su desembocadura. Se observa

Departamento de Ingeniera Civil 12 Universidad de Chile

5. Canal trenzado: Cauce inestable con m

Departamento de Ingeniera Civil 13 Universidad de Chile

a) Variabilidad del ancho de canales sin vegetacin: tipos de canal

Figura 3.9: Clasificaci

Departamento de Ingeniera Civil 14 Universidad de Chile

d) Lagos tipo oxbow en la planicie de inundacin

e) Tipos de formationes scroll por corrimiento de meandros

f) Tipos de alturas de riberas

Figura 3.10: Clasificaci

Departamento de Ingeniera Civil 15 Universidad de Chile

g) Tipos de formaciones de levees naturales

h) Tipos de planicies de inundacin modernas

i) Patrones de crecimiento de vegetacin

Figura 3.11: Clasificaci

Departamento de Ingeniera Civil 16 Universidad de Chile

Transporte en suspensin Transporte mixto Transporte de fondo

ALTA ESTABILIDAD RELATIVA BAJA

Figura 3.12: Clasificaci

Departamento de Ingeniera Civil 17 Universidad de Chile

Figura 3.14: Fotografa aerea de la desembocadura del Ro Imperial en la IX Regi

3.4 Caudal formativo

Departamento de Ingeniera Civil 18 Universidad de Chile

Figura 3.15: Fotografa aerea de la desembocadura del Ro Bo-Bo en la ciudad de Concepci

Departamento de Ingeniera Civil 19 Universidad de Chile

3.5 Formas de fondo

Departamento de Ingeniera Civil 20 Universidad de Chile

REGIMEN INFERIOR REGIMEN SUPERIOR

Rizos (F << 1) Lecho plano (F 1)

Rizos sobre dunas (F << 1)

Transicin a lecho plano (F < 1)

Figura 3.16: Ondas sedimentarias del tipo micro y mesoformas.

0.4 ' = 0.4 2