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Análisis cinemático de los Engranes MECANISMOS PARA LA AUTOMATIZACION Libro: maquinas y mecanismos , cuarta
Análisis cinemático
de los Engranes
MECANISMOS PARA LA AUTOMATIZACION
Libro: maquinas y mecanismos , cuarta edición
David H. Myszka

ENGRANES

ANALISIS , CINEMATICO

La función de un engrane es trasmitir el movimiento de un eje giratorio a otro, disminuir la velocidad o aumentar , cambiando la dirección de un eje a otro,

siendo este un mecanismo para trasmitir

la fuerzas que acompañan al movimiento

(trasmisión de potencia) . Los tipos de Engranes .Engrane recto El engrane de los dientes son paralelos al eje de rotación . Una Cremallera es un caso

especial de engrane recto donde los dientes no están configurados alrededor

de un circulo sino en una base plana ,

cuando la cremallera se acopla con un engranaje recto, se produce movimiento

de traslación . Los engranes internos o anulares tienen dientes construidos sobre la base interna de un circulo. Cuando se acopla con un engrane recto , el engrane interno aporta la ventaja de reducir la

distancia entre los centros de los

engranes para lograr cierta variación de velocidad. Los engranes Helicoidales los

dientes se inclinan hacia el eje de rotación , el ángulo de inclinación se conoce como el ángulo de hélice produciendo impacto

y ruido menores , su acondicionamiento

es mas suave en la aplicación de alta

velocidad, Los Engranes de espina de

pescado engranes helicoidales opuestos con los extremos colocados uno contra otro esta fuerza sirve de contrapeso a la fuerza de empuje de un engrane helicoidal .

los extremos colocados uno contra otro esta fuerza sirve de contrapeso a la fuerza de empuje
los extremos colocados uno contra otro esta fuerza sirve de contrapeso a la fuerza de empuje
los extremos colocados uno contra otro esta fuerza sirve de contrapeso a la fuerza de empuje
los extremos colocados uno contra otro esta fuerza sirve de contrapeso a la fuerza de empuje
los extremos colocados uno contra otro esta fuerza sirve de contrapeso a la fuerza de empuje

Los engranes cónicos Tienen los

dientes moldeados sobre una superficie

Cónica y sirve para trasmitir movimiento entre ejes no paralelos . Aun cuando la Mayoría de sus aplicaciones implican la conexión de ejes perpendiculares , los engranes cónicos también se utilizan en aplicaciones con ejes cuyos ángulos Son mayores y menores de 90° . Cuando

se acoplan sus conos presentan un

Vértice común . Por lo general los engranes cónicos por lo general se fabrican en conjunto . Los engranes de inglete Son un caso especial de engranes cónicos , donde los engranes son del mismo tamaño y el ángulo de los ejes es de 90°.

Tornillo sin fin y un Engrane sinfín . Sirve

para trasmitir movimientos entre ejes no paralelos que no se intersectan . El tornillo sin fin tiene un diente en forma espiral

alrededor de un cilindro de paso . Este diente también se conoce como cuerda , es similar al engrane helicoidal , la espiral

de paso del tornillo sin fin genera una fuerza axial que se debe tomar en cuenta. En la mayoría de las aplicaciones, el tornillo sin fin impulsa al engrane sin fin para efectuar grandes reducciones de velocidad, por lo tanto general un engrane sin fin no es reversible .

sin fin para efectuar grandes reducciones de velocidad, por lo tanto general un engrane sin fin
sin fin para efectuar grandes reducciones de velocidad, por lo tanto general un engrane sin fin

TERMINOLOGIA DE ENGRANES RECTOS

También se aplican en otros tipos de engranes El circulo de paso de un engrane es el circulo que representa el tamaño del rodillo de fricción

correspondiente , esto es equivalente a dos rodillos acoplados sus círculos de paso son tangenciales en el punto de contacto sobre la línea que une el centro de ambos círculos . Figura A

el punto de paso es el punto de contacto de los dos círculos de paso. El

paso diametral « d» de un engrane es simplemente el diámetro del circulo de paso . Donde el paso diametral es un parámetro del engrane muy utilizado , sin embargo, con el circulo de paso esta ubicado cerca de la mitad de los dientes del engrane .El Numero de dientes « N» es el numero total de dientes . El valor será un entero porque ,no se puede utilizar fracciones de

dientes . El paso Circular «P» es la distancia medida a lo largo del circulo de paso de un punto sobre un diente al punto correspondiente , en el diente

adyacente del engrane . La ecuación Aplicada es .

P =

pi * d /N

El circulo base de un engrane es el circulo a partir del cual se construye la forma curva del diente del engrane . El diámetro de base « d1 « es el diámetro del circulo apartar del cual se genera el perfil del diente del engrane . El ancho de cara « F» es la longitud del diámetro del engrane paralela al eje

de la flecha.

La profundidad total « ht « es la altura del diente del engrane , que es igual a la suma del adendo y el dedendo. La tolerancia « c « es la cantidad en el cual el dedendo excede al adendo . Este es el espacio entre la parte superior del diente del engrane y la parte inferior del diente del engrane acoplado. La Holgura « B « es la cantidad que el ancho del espacio entre diente excede al espesor del diente del engrane , medida sobre el circulo de paso.

El paso diametral «Pd» o simplemente paso, es el tamaño del diente , es el

numero de dientes por pulgada del paso diametral.

Pd

=

N / d1

Figura A

El paso diametral , es una medida Relacionada

con el tamaño del diente de un engrane , aun

cuando Los engranes acoplados suelen tener diferentes diámetros y diferentes números de

dientes , los engranes acoplados deben tener el mismo paso diametral .

El modulo m

es un parámetro de engrane que se

utiliza comúnmente en el sistema internacional de unidades (SI) y es también una medida relativa al

tamaño del diente , se define como la razón entre el

paso diametral y el número de dientes del engrane

m

=

d/N

En teoría el paso diametral cuando se emplea en (SI) , se mide en milímetros , no es reciproco a la relación entre el paso diametral y el modulo , tomando

En cuenta las unidades es

m = 25.4/pd

Los engranes rectos métricos comercialmente disponibles se fabrican con

Módulos estandarizados . Se sustituyen las ecuaciones , el paso circular también se expresa como:

p= π * d/N

=

π/pd

= π m

El ángulo de precisión

círculos de paso de los engranes acoplados y una línea perpendicular a los Dientes el punto de contacto, la línea tangente a los círculos de paso se conoce Línea de paso. la línea perpendicular a la superficie de los dientes en el punto

de contacto se conoce como línea de presión o línea de contacto , dos engranes acoplados también deben de tener el mismo ángulo de presión

α es el ángulo entre una línea tangente a ambos

Recuerda que la fuerza se trasmite de manera perpendicular a las

superficies en contacto por ello, la fuerza que actúa sobre un diente lo hace a lo largo de la línea de presión. Los engranes con menor ángulo de presión trasmiten eficientemente el torque y generan menores cargas radiales sobre el eje y los cojinetes de soporte

cargas radiales sobre el eje y los cojinetes de soporte Perfiles de dientes de involuta Para

Perfiles de dientes de involuta

Para obtener un movimiento suave , el diente del engrane debe tener una forma

que mantenga el engrane impulsado girando a velocidad constante atreves de proceso de engranaje y des engranaje . Es decir que la trayectoria del contacto del diente del engrane sea una línea recta intersecta ambos círculos de paso y esta línea también intersecta el punto tangente a ambos círculos de paso lo cual Es necesario para que los engranes mantengan una relación de velocidad constante. La forma de involuta desarrollando un alambre tenso a partir de un circulo base

de diámetro db la trayectoria trazada por el extremo del alambre se denomina curva de involuta se utiliza un segmento de esta curva de involuta para formar El perfil del diente del engrane. Y es determinante para el ángulo de presión.

La relación entre el ángulo de presión , el paso diametral y el diámetro del

La relación entre el ángulo de presión , el paso diametral y el diámetro del Circulo base se expresa como

db

= d

cos α

Ejemplo-. Un engrane recto de involuta con 35 dientes y 20° de profundidad Total tiene un paso diametral de 10. Determine los diámetros del circulo de Paso , del paso circular y del circulo base .

1. Determine el diámetro(correccion) con forme al paso diametral El paso diametral se calcula reagrupando la ecuación d = N/Pd

N ( numero de dientes )=

35

Pd (paso diametral) de 10

d

=

35/10 =

3.5

in.

2.

Determine el paso circular

El

paso circular se calcula

P= π /Pd

p

=

3.1416/10

=

.314 in

3.

Calcule el diámetro del circulo base

db = d cos α =

3.5

cos (20°)

=

3.289 in

Es el diámetro del circulo donde se origina la forma de involuta , que no es Una característica evidente cuando se inspecciona un engrane real.

ENGRANES ESTANDARES

LOS ENGRANES SE FABRICAN MEDIANTE VARIOS PROCESOS DERIVADO DE SU UTILIDAD Y DESDE EL PUNTO DE VISTA

ECONOMICO-UTILIDAD, LOS ENGRANES ESTANDARIZADOS SE

ENCUENTRAN FACILMENTE EN LOS CATALOGOS DE EQUIPOS

INDUSTRIALES, ESTOS SE VENDEN INDISTINTAMENTE Y PUEDEN ACOPLARCE CON OTROS ENGRANES QUE TIENEN EL MISMO PASO DIAMETRAL Y EL MISMO ANGULO DE PRESION Y POR LO TANTO SE DEVEN DE ESTANDARIZAR PARA MOLDEAR EL PERFIL DEL DIENTE DEL ENGRANE LA AGMA ES LA PRINCIPAL ORGANIZACIÓN QUE SUPERVISA ESTE ESQUEMA DE ESTANDARIZACION . DOS ENGRANES DE INVOLUTA CUALESQUIERA CON EL MISMO PASO

DIAMETRAL Y EL MISMO ANGULO DE PRESION SE ACOPLAN Y DE

ESTO SE PUEDEN SUSTITUIR LOS ENGRANES, EL PASO DIAMETRAL ES UNA MEDIDA DEL PASO DEL DIENTE EN APLICACIONES DONDE LA FUERZA QUE SE TRASMITEN SON ALTAS, SE REQUIEREN DIENTES MAS GRANDES Y CON MENOS VALORES DE PASO DIAMETRAL , POR CONSIGUIENTE SE PUEDE DETERMINAR LOS ENGRANES DERIVADO DEL PASO DIAMETRAL.

LA CERTIFICACION DE ESTANDARES POR LA ANSI, ES UNA ASOCIACION

AMERICANA QUE EJERCE UNA GRAN INFLUENCIA EN LOS MERCADOS

A NIVEL MUNDIAL.

TRENES DE ENGRANAJES

Un tren de engranaje es una serie de conjunto de engranes acoplados Los trenes de engranaje se utilizan comúnmente para lograr reducciones

de velocidad significativas. Por ejemplo, podría requerirse la reducción de velocidad de un eje de 1800 a 10 rpm: una reducción de velocidad de 180:1

Si se intentara esta reducción con un solo conjunto de engranes de la razón de la velocidad.

VR = ω1/ ω2 = r2/r1 = d2/d1 =N2/N1

VR = ω impulsor/ ω impulsado = ω1/ ω2 VR= Velocidad Angular

La velocidad lineal de paso esta relacionada con las velocidades angulares y su radio de paso.

derivado

Vt

Vt = Velocidad en el punto

r = radio del circulo primitivo

De la combinación de las ecuaciones

VR = ω1/ ω2 = r2/r1

Si se introduce los diámetros de paso

r1 ω1

r2 ω2

=

=

Derivado de los

engranes rectos

d2/d1 = (2(r2))/(2(r1)) = r2/r1 = VR

Así como el paso diametral y el número de dientes

d2/d1 =

N2/Pd

=

N1/Pd

VR

los dos engranes deben de ser idénticos para que se acoplen ( el diente) Se elimina Pd ( Paso diametral) donde:

d2/d1 = N2/N1 =

VR

De esta ecuación nos da la razón de la velocidad siendo que el signo algebraico

Define la dirección relativa del giro, dirección opuesta signo negativo, si los dos

Engranes giran en la misma dirección será positiva.

Derivado de los cálculos y las ecuaciones mostraría como ejemplo que el

Engrane impulsado seria 180 veces mas grande que el engrane impulsor, , evidentemente el engrane impulsado seria demasiado grande , pesado y Costoso . Lo mas lógico seria reducir la velocidad en pasos , mediante una serie de pares de engranes , estrategia que hace caer en cascada las velocidades

Angulares hasta la velocidad de salida deseada . De esto construye los trenes de Engranes. Cuando se usan múltiples pares de engranes en serie , la razón de velocidad

total se conoce como velocidad del tren TV , el cual se define como la velocidad

de entradas

al tren de engranes dividida entre la velocidad de salida del tren

TV = ω entrada/ ω salida = (VR1 ) (VR2) (VR3) …

El signo algebraico resultante

de la multiplicación de las razone s individuales

de velocidad determina la dirección relativa de giro de los ejes de entrada y de

salida. Los valores positivos implican que los ejes de entrada y de salida giran

En la misma dirección , en tanto los valores negativos indican giros opuestos.