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FACULTAD DE INGENIERA
SANTIAGO DE CALI
2002
IMPLEMENTACION DE UNA RED MODBUS/TCP
INGENIERO ELECTRNICO
Directores
FACULTAD DE INGENIERA
SANTIAGO DE CALI
2002
RESUMEN
control industrial con conectividad TCP/IP (como por ejemplo Internet), capaz
Internet va Web .
Nota de Aprobacin
calificado como:
Aprobado.
Los directores de tesis: Ing. Asfur Barandica e Ing. Fabio German Guerrero por
aprend mucho.
Pag.
0. INTRODUCCIN 1
1. EL PROTOCOLO MODBUS/TCP 8
1.1 DESCRIPCIN 8
2.1.1 Descripcin 28
2.1.2 Caractersticas 28
2.1.3 Aplicaciones 29
2.2.2 Caractersticas 42
2.3.2 Caractersticas 45
2.3.5 Comunicacin 47
2.3.6 Programacin 49
4. CONCLUSIONES 89
BIBLIOGRAFA 93
ANEXO 95
LISTA DE TABLAS
Pag.
Pag.
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA ELECTRNICA
Instrumentacin, comunicaciones.
1
0. INTRODUCCION
factores crticos1.
1
Tomado de Comunicaciones en entornos industriales, por Mario Distfano. Visitar la direccin
http://fing.uncu.edu.ar/investigacion/institutos/IAEI/Cursos2.htm
2
industriales, los mltiples buses de campo han perdido terreno ante la incursin de
Los buses de campo son una forma especial de LAN dedicada a aplicaciones de
Los buses de campo tpicamente operan sobre cables de par trenzado de bajo
temporizacin estricta.
2
Tomado de Moving Ethernet to plant floors, por Sam Malizia. Visitar la direccin
http://www.isa.org/journals/ic/feature/1,1162,541,00.html
3
industrial capaz de ser accedida a travs de lnternet la Intranet local, usando los
por eso que es de gran importancia trabajar sobre l, y adems debido a que en
Arquitectura de la solucin
enlaces y la interaccin que debe existir entre los diversos elementos que
componen el sistema :
3
Tomado de http://www.modbus.org/modbus_tcp_new.htm
4
El protocolo Modbus/TCP fue introducido por Schneider Automation. La especificacin se
encuentra disponible en http://www.modicon.com/openmbus.
4
Objetivo general
Objetivos especficos
6
Programar la tarjeta CPU08 , para que pueda comportarse como un esclavo
5
Para ms informacin de esta tarjeta, consultar la seccin 2.1.
6
Para ms informacin de esta tarjeta, consultar la seccin 2.2.
6
Desarrollar una interfaz de usuario grfica va Web, desde la cual sea posible
1. EL PROTOCOLO MODBUS/TCP7
1.1 DESCRIPCION
TCP/IP8.
7
Parte de esta seccin es tomado de la especificacin en http://www.modicon.com/openmbus
8
Tomado de http://www.modbus.org
9
9
Un socket es una abstraccin proporcionada por el sistema operativo que permite a un programa
de aplicacin accesar los protocolos TCP/IP.
10
transaccin de datos.
aadidos.
10
El UDP (User Datagram Protocol) proporciona un servicio de entrega sin conexin, utilizando el
IP para transportar mensajes entre mquinas. Emplea el IP para llevar mensajes, pero agrega la
capacidad para distinguir entre varios destinos dentro de una mquina host.
11
Un firewall (muro de seguridad) se le dice a una configuracin de ruteadores y redes colocados
entre la organizacin interna de una red y su conexin con redes externas a fin de dar seguridad.
11
MODBUS basa su modelo de datos sobre una serie de tablas las cuales tienen
Entradas discretas. Bit simple, suministrado por un sistema I/O, de solo lectura.
lectura-escritura.
solo lectura.
aplicacin, de lectura-escritura.
12
Big-endian es un formato en el cual el byte ms significativo se encuentra primero.
12
aceptable y comn, considerar las cuatro tablas sobrelapando una con otra, si esta
Todas las solicitudes y respuestas MODBUS estn diseadas en tal forma que el
receptor puede verificar que un mensaje est completo. Para cdigos de funcin
donde la solicitud y respuesta son una longitud fija, el cdigo de funcin solo es
prefijo (o encabezado) para permitir al receptor reconocer los lmites del mensaje,
13
CRC (Cyclic Redundancy Code), verificacin por redundancia cclica.
13
Modbus/TCP.
Puede ser usado para comunicar con una gran base instalada de dispositivos
configuracin.
fciles de lograr sobre una estacin nica, y cualquier red puede ser construida
MODBUS PLUS
interpretacin de la direccin.
Todas las solicitudes son enviadas va TCP sobre el puerto registrado 502. Las
dada. Es decir, no hay beneficio en enviar solicitudes adicionales sobre una nica
conexin mientras una respuesta est pendiente. Sin embargo, los dispositivos
14
En MODBUS esto se denomina Framing.
15
En half-duplex los datos pueden viajar en cualquier direccin, pero no en forma simultnea.
15
dispositivos tales como puentes y gateways, los cuales usan una direccin IP
El ref ref anterior son los dos bytes del campo referencia de transaccin, un
nmero que no tiene valor en el servidor pero son copiados literalmente desde la
solicitud a la respuesta a conveniencia del cliente. Este campo se utiliza para que
dos bytes, pero el byte alto se establece a cero ya que los mensajes son ms
funciones tiles pero algo dependientes del esclavo. Esas funciones del conjunto,
deficiente.
Este es el mnimo conjunto til de funciones, tanto para el maestro como para el
esclavo.
Cdigo Funcin
16
En el protocolo MODBUS , holding register representa una cantidad de 16 bits, la cual
representa una posicin interna de la memoria.
19
17
HMI : Human Machine Interface.
20
Cdigo Funcin
08 Pruebas de diagnstico.
09 Programacin*.
10 Completar la programacin*.
11 Leer la palabra de estado del contador de eventos.
12 Leer el registro de eventos de comunicacin.
13 Programacin**.
14 Completar la programacin**.
17 Reportar ID del esclavo.
18 Programacin***.
19 Reinicializar enlace de comunicaciones***.
125 Sustitucin de firmware.
126 Programacin**.
127 Reportar direccin local.
* Soportada solo por controladores 484 de Modicon.
** Soportada solo por controladores 584/984 de Modicon.
*** Soportada solo por controladores 884 y Micro84de Modicon.
21
de varios segundos.
Desde la perspectiva del cliente, ese tiempo de respuesta debe ser extendido por
18
Un tiempo scan, es el tiempo requerido para que el PLC complete sus instrucciones programadas.
19
Un timeout es un tiempo que se establece antes de que se reporte un fallo.
22
desempeo esperado del servidor. Aplicaciones cliente las cuales no son crticas
en tiempo pueden con frecuencia dejar los valores timeout al establecido por
segundos.
Modbus/TCP est diseado para permitir que el diseo de un cliente sea tan
como sigue:
23
Leer los primeros 6 bytes de la respuesta, el cual indicar la longitud real del
mensaje recibido.
segundo es sugerido como el perodo mximo para dejar una conexin abierta
en el cliente.
20
Un puerto de protocolo es una abstraccin que los protocolos de transporte del TCP/IP utilizan para
distinguir entre varios destinos en una computadora host especfica.
24
En el evento que expire el timeout para una respuesta, realizar un cierre unilateral
suministrado por defecto por TCP. Tambin permite el uso de estrategias alternas,
tal como enviar la solicitud a una direccin IP alterna, usando una red de
infraestructura de la red.
concurrentes, sin importar que en su uso previsto solo un nico cliente parezca
tener sentido. Esto permite al cliente cerrar y reabrir la conexin a fin de responder
menor que 300 bytes. De esta forma se liberan recursos para conexiones
adicionales.
25
(hilos de control), tal como Java, pueden usar la estrategia multithreaded, descrita
a continuacin :
timeout aqu, pero en cambio esperar hasta ya sea que llegue la solicitud la
automticamente.
Leer los bytes restantes del mensaje, cuya longitud es ahora conocida.
26
longitud.
procedimiento.
corriente.
27
integran la red:
1. Tarjeta TINI.
2. Tarjeta CPU08.
21
Tomado de The TINI Specification and Developer`s Guide, por Don Loomis. Addison Wesley, 2001.
28
2.1.1 Descripcin.
2.1.2 Caractersticas.
caractersticas:
29
Doble puerto serial (uno con niveles RS-232 y otro con niveles TTL).
paralela.
2.1.3 Aplicaciones.
Monitoreo y control de equipo basado en Web. La TINI puede ser usada para
para conectar dispositivos a redes Ethernet. Esto puede ser hecho con un PC,
sin embargo la TINI hace el trabajo en una fraccin del costo y del tamao.
Ethernet.
31
La TINI esta desarrollada con diversos chips LSI. Un esquema del hardware que
Microcontrolador.
Memoria flash.
pines de propsito general que pueden ser usados para desempear tareas de
sistema.
La memoria RAM esttica contiene el rea de datos, la pila (heap), al igual que los
archivos de datos del sistema. La SRAM es no-voltil, ya que posee una circuitera
22
El entorno runtime esta compuesto por el sistema operativo y la Mquina Virtual Java (JVM).
34
memoria utilizado por la TINI, mostrado en la Figura 2.3, consiste de los siguientes
tres segmentos:
Segmento de cdigo.
Segmento de datos.
Segmento de perifricos.
Los diseadores deben evitar los rangos del controlador Ethernet y el reloj, cuando
espacio PCE (Peripheral Chip Enable), que puede ser usada para interfazar
soporte para los siguientes protocolos de comunicacin serial han sido integrados
comunicacin.
integrados.
I/O TTL. Los pines de propsito general del puerto del microcontrolador pueden
a un dispositivo perifrico.
una gran cantidad de software es tambin suministrado con la TINI para liberar a
El software que comprende el entorno runtime de la TINI puede ser dividido en dos
Java (JVM).
El cdigo de las aplicaciones corriendo sobre la tarjeta TINI son escritos en Java y
Es posible escribir tambin libreras nativas que pueden ser cargadas desde una
recolector de basura23, todas las tareas manejadas por el sistema operativo son
aplicaciones Java.
23
El recolector de basura (Garbage Collector) es un hilo que Java provee, el cual automticamente
recupera la memoria dinmicamente repartida que ya no se necesita, liberando a los programadores
de incluir enunciados en los programas para ejecutar esta accin.
40
Tanto la pila TCP/IP como el manejador de I/O son implementados como procesos
red, incluyendo Ethernet, para interconexin de alta velocidad en rea local, y PPP
modem.
fsicos:
Conector DB9 hembra. Este conector provee un puerto serial tipo DCE (Data
Conector DB9 macho. Este conector provee un puerto serial DTE para
conexin a dispositivos DCE tal como modems. Muchas aplicaciones TINI que
Conector RJ11. El conector RJ11 provee acceso a la red 1-Wire usando cable
telefnico estndar.
apropiadas para comportarse como un esclavo, y adems debe manejar una red
2.2.2 Caractersticas.
2 interrupciones externas.
modificada.
mostrada en la Figura 1.1, ya que proporciona un puerto serial que permite al PLC
en la Figura 2.6.
2.3.2 Caractersticas.
6 salidas rel.
El PLC DL05 posee tres modos de operacin: modo TERM, modo RUN y modo
STOP. En la Tabla 2.1 se describen los tres modos de operacin del PLC.
46
Modo Descripcin
Palabras de memoria: valor actual del timer, valor actual del contador, datos
de usuario.
La Tabla 2.2 muestra los distintos tipos de memoria del PLC DL05, con sus
respectivas direcciones en octal y su correspondiente valor en decimal para ser
procesadas por una aplicacin MODBUS.
47
Rango en
Tipo de memoria Cantidad Rango PLC Tipo de dato
Modbus
del PLC (decimal) (octal) Modbus
(decimal)
Datos discretos
Palabras de memoria
2.3.5 Comunicacin.
2.3.6 Programacin.
El PLC DL05 posee dos mtodos de programacin: RLL (Relay Ladder Logic) y
operativo.
Los controladores 452 Plus son dispositivos que permiten realizar lectura de
de los parmetros del controlador (setpoint, cte. Proporcional, cte. Derivativa, etc.)
Carcter Cdigo
Descripcin
especial hexadecimal
< STX > 02 Caracter de inicio de trama.
< ETX> 03 Caracter de fin de trama.
< EOT> 04 Caracter de fin de transmisin.
< ACK > 06 Caracter de reconocimiento.
< LF > 0A Caracter de nueva lnea.
< CR > 0D Caracter de retorno.
< NAK > 15 Caracter de no reconocimiento.
< SYN > 16 Caracter de sincronizacin.
< ESC > 1B Caracter de borrado de lnea.
< DEL > 7F Caracter de borrado de carcter.
En modo CRL los mensajes individuales estn delimitados por <STX> para indicar
Existen seis tipos de mensajes: establecer una variable anloga, establecer una
variable lgica, leer un valor anlogo, leer un valor lgico, al igual que lectura de
Sobre los elementos que componen la red Modbus/TCP (Figura 1.1) se ejecutan
controladores.
proceso servidor acepta una peticin desde la red, ejecuta una accin basado en
cliente cuando enva una peticin al servidor y espera una respuesta. Este modelo
24
Disponible en Internet en http://jmodbus.sourceforge.net
55
diseado para correr sobre dispositivos con poca memoria, tales como la TINI de
Dallas Semiconductor.
clase base Modbus al igual que las implementaciones maestro y esclavo, y como
interface que es implementada por las clases que definen los diferentes
siguientes clases:
clase base que ser extendida por las clases representando tanto un maestro
MODBUS. Esta es la clase base que ser extendida por las clases
Esta clase contiene el cdigo requerido para generar una solicitud MODBUS y
analizar la respuesta.
clase ModbusMaster.
Esta es la clase base que ser extendida por las clases representando un
esclavo para los diferentes transportes (RTU, ASCII, y TCP). Esta clase
25
La interfaz Runnable permite manejar multihilos sin necesidad de extender la clase Thread.
58
ModbusSlave.
nuevas solicitudes.
59
transporte para los diferentes tipos de MODBUS. Las clases que implementan
de los datos.
MODBUS RTU.
manejar el trabajo en redes como si fuera entrada / salida de archivos; por tanto el
3.3 se lista una porcin del cdigo de la clase ServidorModbusTCP, la cual fue
1 import java.net.* ;
2
3 public class ServidorModbusTCP
4 {
5 private final int DIRECCION = 1;
6 private final int PUERTO = 502;
7 private final int NUMERO_DE_CONEXIONES = 2;
8 .
9 .
10 .
11 public static void main (String args[ ])
12 {
13 ServerSocket svrSocket = null;
14 Socket socket = null;
15 Thread hiloModbus;
16 ModbusTCPSlave modbus;
17 .
18 .
19 .
20 try {
21 svrSocket = new serverSocket( PUERTO );
22 }
23 catch( IOException ex ) {
24 System.out.println( ex.getMessage( ) );
25 ex.printStackTrace( );
26 return;
27 }
28
29 while( true )
30 {
31 try {
32 socket = svrSocket.accept( );
33 modbus = new ModbusTCPSlave( DIRECCION, socket );
34 hiloModbus = new Thread ( modbus );
35 hiloModbus.start( );
36 }
37 catch ( IOException ex ) {
38 System.out.println( ex.getMessage( ) );
39 ex.printStackTrace( );
40 }
41 }
42
43 }
44 }
ServerSocket y Socket.
utilizado en la aplicacin servidor para escuchar las peticiones que realicen los
clientes. Este objeto no realiza el servicio, sino que crea un objeto Socket en
programacin concurrente.
62
fue explicada anteriormente y se ejecuta como un nuevo hilo por cada solicitud de
conexin que recibe el servidor. Por tanto esta clase debe implementar el mtodo
esperar una conexin y ser procesados por el servidor. Si la cola est llena, las
conexin.
bloquea) para detectar un intento de un cliente por conectarse. Esto se logra con
accin.
63
ejecucin del hilo invocando el mtodo start (arrancar) de ese hilo (lnea 35); a su
vez, start invoca el mtodo run. Una vez que start echa a andar el hilo, regresa de
protocolo HTTP.
se crea un proceso hijo que maneja esa transaccin particular y ste devuelve una
En la Figura 3.4 se lista parte del cdigo que define al servidor Web.
64
1 import com.dalsemi.tininet.http.HTTPServer;
2 import com.dalsemi.tininet.http.HTTPServerException;
3
4 class WebServer {
5 public static void main(String[] args) {
6
7 // Construir una instancia of HTTPServer que escuche al puerto 80
8 HTTPServer httpd = new HTTPServer(80);
9
10 // Establecer el nombre del directorio donde reside la pgina Web y
11 // el nombre del archivo html principal.
12 httpd.setHTTPRoot("/html");
13 httpd.setIndexPage("Index.html");
14
15 // Especificar un nombre para el archivo de logging y habilitarlo
16 httpd.setLogFilename("/log/web.log");
17 httpd.setLogging(true);
18
19 // Procesar las solicitudes ingresantes
20 for ( ; ; ) {
21 try {
22 httpd.serviceRequests();
23 }
24 catch (HTTPServerException e) {
25 System.out.println(e.getMessage());
26 }
27 }
28
29 }
27 }
La pgina HTML devuelta por el servidor Web al cliente contiene una applet, la
la seccin 3.3.
65
Las applets son un tipo de aplicaciones que Java permite crear, que se mantienen
En la Figura 3.5 se lista el contenido del archivo HTML que define la pgina Web,
1 <HTML>
2 <HEAD>
3 <TITLE> RED MODBUS/TCP</TITLE>
4 </HEAD>
5 <BODY BGCOLOR=FFFFFF>
6 <CENTER>
7 < APPLET ARCHIVE = Programa.jar CODE = "Programa.class
8 WIDTH = 750 HEIGHT = 420 VSPACE = 80>
9 </APPLET>
10 </CENTER>
11 </BODY>
12 </HTML>
del JDK: el programa JAR para la creacin de archivos de tipo JAR (Java Archive).
Los beneficios que se obtienen con este programa tiene que ver con el tiempo de
por el contrario se crea un archivo JAR que contenga todas las clases que son
red Modbus/TCP.
tambin debe comunicarse con un servidor Modbus/TCP. Por tanto, como parte
servidor.
son clases abstractas que definen mtodos para realizar operaciones de entrada y
salida respectivamente.
registros.
68
1 import java.io.* ;
2 import java.net.* ;
3
4 class ClienteModbusTCP
5 {
6
7 private final int PUERTO = 502 ;
8 private Socket socket = null;
9 private OutputStream output = null;
10 private BufferedInputStream input = null;
11 private int buffer[ ] = new int [261];
12
13 // Rutina para funcin de MODBUS. Cdigo de funcin 03.
14 void Leer_Multiples_Registros (
15 String dns, // Direccin IP del servidor
16 int unidad, // Identificador de unidad
17 int referencia, // Nmero de referencia (posicin)
18 int cantidad, // Cantidad de registros a leer
19 int registros[ ] ) // Buffer para colocar los valores ledos
20 {
21 int c, i;
22
23 try {
24
25 // Crear el socket y establecer las conexiones de flujo respectivas
26 socket = new Socket ( dns, PUERTO );
27 output = socket.getOutputStream( );
28 input = new BufferedInputStream( socket.getInputStream( ) );
29
30 // Construir la trama Modbus/TCP leer registros
31 for ( i=0; i<5; i++ )
32 buffer[ i ] = 0;
33 buffer[ 6 ] = (byte) unidad;
34 buffer[ 7 ] = 3;
35 buffer[ 8 ] = (byte) (referencia >> 8);
36 buffer[ 9 ] = (byte) (referencia & 0xFF);
37 buffer[ 10 ] = 0;
38 buffer[ 11 ] = (byte) cantidad;
39 buffer[ 5 ] = 6;
40
41 // Enviar la solicitud al servidor
42 output.write( buffer, 0, 12 );
43
44 // Esperar y leer la respuesta
45 c = input.read( buffer, 0, 261 );
69
operaciones de entrada / salida con sockets en Java. Este paquete incluye las
Socket.
usuario ( login ) y una palabra clave ( password ), los cuales debe poseer una
Modbus/TCP.
71
(Abstract Window Toolkit) de Java, que es un kit completo con herramientas para
El panel de control hace parte del applet desarrollado; es la ventana que provee
poseen los esclavos que conforman la red Modbus/TCP. Adems, desde el panel
En la Figura 3.8 puede observarse el aspecto del panel de control que se cargara
en un navegador Web.
hexadecimal).
(leer variable anloga) del controlador 452 Plus; as mismo, la solicitud MODBUS
localizacin anloga) del controlador 452 Plus. Para una descripcin de los tipos
los cuales se implement por software utilizando dos pines de propsito general,
bits de datos (caracteres ASCII) y un bit de paridad par, a una rata de 9600 bps y
Los datos intercambiados entre la CPU08 y los controladores 452 Plus son de tipo
flotantes. Cada dato flotante se debe tratar como dos registros holding segn el
protocolo MODBUS.
en la Figura 3.9.
75
presentada a continuacin.
Inicio. Se establecen los valores para los registros de funcin especial del
que se produjo.
solicitud procesada.
La Tabla 3.1 describe los pines de los puertos utilizados por el microcontrolador
Puerto Descripcin
P3.5 Simula la seal de recepcin de una UART.
P1.3 Simula la seal de transmisin de una UART.
P1.6 Seal de habilitacin para el driver RS-485.
P3.0 Pin de recepcin de la UART del microcontrolador.
P3.1 Pin de transmisin de la UART del microcontrolador.
Interrupcin externa que activa la recepcin en la
P3.3
UART implementada.
Tambin son utilizados los dos pines provenientes del driver RS-485 de la CPU08,
recepcin.
79
Los pines 3 y 5 del puerto 3 junto con el pin 3 del puerto 1 proporcionan la
funcionalidad de una UART adicional para la tarjeta CPU08, como fue requerido
comunicacin, para garantizar que cada uno de los bits son ledos en la mitad del
slot de tiempo y no cerca de los lmites del slot donde podra generarse
La tarjeta CPU08 debe programarse para que se comporte como maestro de una
mensajes distintos para comunicarse con los controladores 452 Plus, que se
presentan a continuacin.
81
<SYN>Direccin_del_controlador<STX>RA Direccin_de_la_variable<ETX>
Los controladores 452 Plus responden a todas las tramas correctamente definidas
que reciben con un mensaje respuesta que consiste de una rplica exacta de la
1 Mensaje invlido RX 10
Las solicitudes para establecer un valor en una posicin de solo lectura son
ignorados silenciosamente.
82
Los mensajes de solicitud emitidos por la tarjeta CPU08 son respondidos por el
<STX>RA Direccin_de_la_variable<ACK>Dato<ETX><CR><LF>
Hay que tener en cuenta que un valor anlogo que se desee leer o escribir
consiste de un nmero con un punto decimal opcional, como por ejemplo 12.34
la CPU08 se establece un timeout cada vez que se enve una trama al controlador,
maestro.
83
para los controladores 452 Plus, al igual que las tramas reales que sern enviadas
a estos dispositivos.
Leer la constante proporcional del controlador 452 Plus que tiene direccin 1.
Para realizar la configuracin del PLC DL05 como un esclavo MODBUS se han
cualquiera de los dos puertos de comunicacin, sin embargo se opt por utilizar el
La Tabla 3.6 muestra las funciones MODBUS soportadas por el PLC DL05 al
discretos sobre el PLC a travs del protocolo MODBUS RTU, el PLC debe
Rata de baudios.
Direccin de comunicaciones.
Desde el panel frontal de los controladores 452 Plus se establecen los valores de
Tabla 3.7.
Para la comunicacin con los controladores 452 Plus se emplea el modo CRL (ver
Las seales Tx- y Tx+ conforman el canal diferencial de transmisin y las seales
controladores 452 Plus, se unen las seales Tx+ y Rx+ de cada uno de los
las seales Rx- y Tx- de cada uno de los controladores con la lnea B del driver
RS-485 de la CPU08.
89
4. CONCLUSIONES
escribir registros y datos discretos sobre los diversos elementos que conforman
la red.
desde una red TCP/IP (como Internet o la Intranet local) utilizando el estndar
Modbus/TCP.
91
Como una proyeccin futura del presente trabajo sera interesante poder
que una base de datos con soporte XML (actualmente casi todas lo tienen) se
BIBLIOGRAFA
GEARY, David M. Graphic Java 1.2: Mastering the JFC. Tercera edicin.
Enlaces Electrnicos:
http://www.modicon.com/openmbus
http://www.ibutton.com/TINI
http://www.modbus.org
http://www.isa.org
http://www.win-tech.com
http://jmodbus.sourceforge.net
95
ANEXO # 1
Disposicin fsica del montaje final
TARJETA # 1.
Esta tarjeta proporciona la interfaz entre las 4 seales RS-485 provenientes del
controlador 452 Plus y en el otro extremo posee un conector DB25 hembra que
Pin 1: No conectado
Este cable posee en los dos terminales conectores de 14 pines para cable
Este cable posee en los dos terminales conectores de 14 pines para cable
Este cable posee en un terminal un conector RJ11 que se conecta al PLC DL05
y en el otro extremo posee un conector DB9 que se une con la tarjeta TINI. A
Este cable es el que nos da acceso a una red Ethernet. Posee en ambos
terminales conectores RJ45.