VECTORES: DERIVADAS E INTEGRALES

Siendo R el vector de componentes (1, sen( t), cos( t)) , calcular:

dR d 2R dR dR
dt dt 2
dt dt Rdt

Solucin: I.T.I. 93, I.T.T. 05

dR
Derivando componente a componente: = (0, cos( t), sen( t)) (1)
dt

2

d R
Derivando de nuevo: = (0, sen( t), cos( t))
dt 2

Calculando el mdulo de R : R = R = 2

dR
Derivando esta expresin: =0
dt

Calculando el mdulo de (1): dR
=1
dt

Integrando R componente a componente: R dt = ( t, cos ( t ), sen( t) ) + C

Donde C es un vector constante.

Siendo R el vector de componentes (e t , 2cos(3t), 2sen (3t )) , calcular:

dR d 2R dR dR d 2R
dt dt 2 dt dt dt 2 dt
R

Solucin: I.T.I. 95

dR
Derivando componente a componente: = (e t , 6sen (3t ), 6cos(3t )) (1)
dt

Derivando de nuevo: d 2R (2)
= (e t , 18cos(3t), 18sen (3t ))
dt 2

Calculando el mdulo de (1): dR (3)
= e2t + 36
dt

d 2R
Calculando el mdulo de (2): = e2t + 324 (4)
dt 2

Calculando el mdulo de R : R = R = e2t + 4

dR e 2t
Derivando esta expresin: = (5)
dt e2t + 4

Vemos que no es lo mismo derivar y luego calcular el mdulo, resultado (3), que
calcular primero el mdulo y luego derivar, resultado (5).

t 2 2
Integrando R componente a componente: R dt =

e , sen ( 3t ), (6)
cos ( 3t ) + C
3 3

Donde C es un vector constante.

Siendo R el vector de componentes (sent, cos t, t ) , calcular:

dR d 2R dR dR d 2R
dt dt 2 dt dt dt 2 dt
R

Solucin: I.T.I. 92, I.T.T. 95, I.I. 94

dR
Derivando componente a componente: = (cost, sent,1) (1)
dt

Derivando de nuevo: d 2R (2)
= (sen t, cos t, 0)
dt 2

Calculando el mdulo de (1): dR (3)
= 2
dt

d 2R
Calculando el mdulo de (2): =1 (4)
dt 2

Calculando el mdulo de R : R = R = 1+ t 2

dR t
=
Derivando esta expresin: dt 1+ t 2 (5)

Vemos que no es lo mismo derivar y luego calcular el mdulo, resultado (3), que
calcular primero el mdulo y luego derivar, resultado (5).

t 2
Integrando R componente a componente: R dt =

cos t, sent,
2
+ C (6)

Donde C es un vector constante.
 1
Siendo R el vector de componentes , t 2 , e t , calcular:
t

dR d 2R dR dR d 2R
dt dt 2 dt dt dt 2 dt
R

Solucin: I.T.I. 96, 00, 03, 06, I.T.T. 96, 00, 03, 06

dR 1
Derivando componente a componente: = , 2t , et (1)
dt t 2

Derivando de nuevo: d 2 R 2 (2)
= , 2 , e t
dt 2 t 3

2
Calculando el mdulo de (1): dR 1 2 t 2 (3)
dt
= t
2 + ( 2t) + ( e )

2
d 2R 2 t 2
Calculando el mdulo de (2): = ( )2
t 3 + 2 + (e )
(4)
dt 2

1
2
2 2 t 2
Calculando el mdulo de R : R = R = t + (t ) + (e )

1
dR t 3 + 2t e
3 2t
Derivando esta expresin: (5)
=
dt 1 4 2t
2 +t +e
t

Vemos que no es lo mismo derivar y luego calcular el mdulo, resultado (3), que
calcular primero el mdulo y luego derivar, resultado (5).

t3
Integrando R componente a componente: t (6)
R dt = ln t, , e + C
3

Donde C es un vector constante.
 1
Siendo R el vector de componentes ( ) ( ) , calcular:
sen 2t , cos 2t , t

dR d 2R dR dR d 2R
dt dt 2 dt dt dt 2 dt
R

Solucin: I.T.I. 97, I.T.T. 97, 01

Derivando componente a componente: dR 1 (1)
= 2cos(2t), 2sen(2t) , 2
dt t

d 2 R 2
2 = 4sen (2t), 4 cos(2t) , 3
Derivando de nuevo: (2)
dt t

dR 1
Calculando el mdulo de (1): = 4+ (3)
dt t4

d 2R 4
Calculando el mdulo de (2): = 16 + (4)
dt 2 t6

1
Calculando el mdulo de R : R = R = 1+
t2

Derivando esta expresin: dR 1 (5)

=
dt t6 + t4

Vemos que no es lo mismo derivar y luego calcular el mdulo, resultado (3), que
calcular primero el mdulo y luego derivar, resultado (5).

Integrando R componente a componente: 1 1 (6)
Rdt = 2 cos(2t ), 2 sen(2t), ln (t ) + C

Donde C es un vector constante.

Siendo R el vector de componentes (3t, sen( t), cos( t)) , calcular:

dR d 2R dR d 2R
dt dt 2
dt dt 2 Rdt

Solucin: I.T.I. 94, 01, I.T.T. 02

dR
Derivando componente a componente: = (3, cos( t), sen( t))
dt

d 2R
Derivando de nuevo: = (0, sen( t), cos( t))
dt 2

Calculando el mdulo de R : R = R = 1+ 9t 2

dR 9t
Derivando esta expresin: =
dt 1+ 9t 2

d 2R 9
Derivando de nuevo: 2 =
dt (1+ 9t 2) 3 2

Integrando R componente a componente: 3 2
R dt = 2 t , cos( t) , sen( t ) + C

Donde C es un vector constante.

Siendo A un vector de mdulo constante y direccin variable con t, demostrar que dicho
vector y su derivada respecto de t son perpendiculares siempre que el mdulo de la derivada
sea distinto de cero.

Solucin: I.T.I. 92, 93, 95, 96, 97, 00, 03, 06, I.T.T. 95, 96, 97, 00, 03, 06, I.I. 94

dA
Si A es constante: =0
dt

Por otro lado: A = A A , luego:
d AA (
=0
)
dt

Desarrollando el producto escalar:
(
d AA ) = dA A + A dA = 2 A dA
dt dt dt dt

dA
Por lo tanto si el mdulo de la derivada no es nulo 0 , la nica solucin posible es
dt
que el vector y su derivada sean perpendiculares:

dA
A
dt

Si v es un vector funcin de un parmetro t demostrar que: si v es constante en mdulo,

dv dv
entonces v v
= 0 , si es constante en direccin v = 0.
dt dt

Solucin: I.T.I. 04, I.T.T. 04

dv
Si v es constante: =0
dt

d (v v )
Por otro lado: v = v v , luego: =0
dt

dv v dv dv dv
Desarrollando el producto escalar: = v + v = 2v
dt dt dt dt

dv
Por lo tanto si el mdulo de la derivada no es nulo 0 , la nica solucin posible es
dt
que el vector y su derivada sean perpendiculares:

dv
v =0
dt

El vector v se puede escribir en funcin de su mdulo v y de un vector unitario v en su

misma direccin y sentido: v = v v . Si la direccin es constante ello implica que el
vector unitario v es constante con lo que:

dv d ( v v ) dv dv
v = ( v v ) = ( v v ) v = v ( v v ) = 0
dt dt dt dt

Obtener la derivada de un vector unitario que gira en el plano XY con una velocidad angular
constante . Comprobar que ambos son perpendiculares.

Solucin: I.T.I. 98, 01, I.T.T. 99, 01, 05

Si cogemos el origen de tiempos (t = 0) en el momento en que el vector unitario era el

vector i ( = 0), el ngulo que forma dicho vector unitario con el eje X vendr dado por
la siguiente ecuacin: = t:

u = ( cos [ t ], sen [ t ], 0 )
du du
u =0 u
du dt dt
= ( sen [ t ], cos [ t ], 0 )
dt

(
)
Sea el vector a = A cos [ t ] i + sen [ t ] j donde A y son constantes. Determinar: a) su

da da da
mdulo y la derivada de ste respecto de t, b) y , c) demostrar que a y son
dt dt dt
perpendiculares.

Solucin: I.T.I. 99, 02, 05, I.T.T. 02

2 2 da
a) a = a a = A (cos[ t ]) + (sen[ t]) = A = 0
dt

da da 2 2
b)
dt
= (
A sen [ t ] i + cos [ t ] j ) dt
= A (sen[ t]) + (cos[ t ]) = A

da da
c) a =0 a
dt dt

Dados los vectores A = t 2 i + 2t 3 j 4t 2 3t + 8 k , B = ( 2t + 6 ) i 3t2 j + 2 k , calcular:
( )

(
d AB
, y
) d A B ( )
dt dt

Solucin: I.T.I. 98, I.T.T. 02

A B = (2t + 6)t 2 6t 5 2(4t 2 3t + 8) =

(
d AB )= 30t 4 + 6t 2 4t + 6
= 6t 5 + 2t 3 2t 2 + 6t 16 dt


Error!Marcador no definido.

48t 3 + 39t 2 48t i + 24t 2 40t + 2 j + 28t 3 36t 2 k


(
Dados los vectores a = ( 2t, sen t, 0 ) , B = 0, 2 cost, t 2 , calcular: )

( ) (
d a + b d a b
, y
d ab ) ( )
dt dt dt

Solucin: I.T.I. 04, I.T.T. 04

(
a + b = 2t, sen t + 2 cost, t 2 )
(
d a+b ) = ( 2, cost 2 sen t, 2t )
dt


a b = 2 sen t cost = sen ( 2t )
(
d a b )= 2 cos ( 2t )
dt

(
a b = t 2 sen t, 2t 3 , 4t cost )


(
d ab )= 2t sen t + t 2 cost i 6t 2 j + [ 4 cost 4t sen t ] k
dt

Dados los vectores a = (t 2 , t,1) y b = (1, t, t + 1) calcular:

( ) ( )
a) a + b dt , b) a b dt , c) a b dt ( )
Solucin: I.T.I. 99, 04, 05, I.T.T. 99, 02, 04
t 3 2 t
2

a) a + b = ( t + 1, 2t, t + 2)
2
( )
a + b dt = (t + 1, 2t, t + 2) dt = + t, t , + 2t
2

3 2

2t 3 t 2
2
b) a b = 2t + t +1 (a b ) dt = (2t 2
+ t +1) dt =
3
+ +t
2

c) a b = (t ,1 t t , t t )
2 3 2 3
(a b ) dt = (t ,1 t
2 3
t , t t ) dt =
2 3

= t 3 t 4 t 3 t 4 t 2
, t ,
3 4 3 4 2