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Guia Integrada de Actividades Control Analogico 299005
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Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI
Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera Programa: Ingeniera Electrnica
Curso: Control Analgico Cdigo: 299005
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Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera Programa: Ingeniera Electrnica
Curso: Control Analgico Cdigo: 299005
Temticas a desarrollar: Estructura general del curso
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Curso: Control Analgico Cdigo: 299005
curso e identificar y calificaciones y
listar los conocimientos realimentacin
previos que deben
tener para abordarlo. Valoracin: 25 puntos
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Curso: Control Analgico Cdigo: 299005
Temticas a desarrollar:
Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz
Error en estado estacionario
Respuesta transitoria de sistemas de primer y segundo orden
Respuesta en rgimen permanente de sistemas de primer y segundo orden
Lugar geomtrico de las races
Simulacin en Matlab Scilab (componente prctico)
Nmero de semanas: Fecha: Momento de evaluacin: Entorno:
Seis (6) 20 de febrero al 2 de abril de Intermedia Aprendizaje colaborativo
2017 Evaluacin y seguimiento
Fase de la estrategia de aprendizaje: Fase 1 Dinmica y estabilidad de sistemas continuos
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Conclusiones
Referencias bibliogrficas
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Curso: Control Analgico Cdigo: 299005
Temticas a desarrollar:
Diagrama de Bode
Diagrama de Nyquist
Diseo de compensadores usando la tcnica del lugar geomtrico de las races
Diseo de controladores PID usando los mtodos de Ziegler-Nichols
Sintonizacin de controladores PID
Simulacin en Matlab Scilab (componente prctico)
Nmero de semanas: Fecha: Momento de evaluacin: Entorno:
Seis (6) 3 de abril al 14 de mayo de Intermedia Aprendizaje colaborativo
2017 Evaluacin y seguimiento
Fase de la estrategia de aprendizaje: Fase 2 Anlisis de la respuesta en frecuencia y diseo de controladores
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Curso: Control Analgico Cdigo: 299005
Conclusiones
Referencias bibliogrficas
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Temticas a desarrollar: Contenidos y referencias dispuestas en el entorno de conocimiento para todo el curso
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Curso: Control Analgico Cdigo: 299005
Evaluacin final por POA en relacin con la estrategia de aprendizaje: Tarea final
Nmero de semanas: 2 Fecha: 15 al 28 de mayo de Momento de evaluacin: Entorno:
2017 Final Aprendizaje colaborativo
Evaluacin y seguimiento
Productos acadmicos y Productos acadmicos y
Actividad individual ponderacin de la actividad Actividad colaborativa* ponderacin de la actividad
individual colaborativa
Participacin activa, Aportes significativos, que A partir de los conocimientos Producto a entregar en la fase
coherente, permanente realmente contribuyan a la adquiridos a lo largo del 3:
y pertinente en la solucin del trabajo final. Todo curso y en base a lo
solucin a la prueba aporte que se haga, deber trabajado en fases Documento en formato pdf. A este
final. detallar el procedimiento anteriores, el grupo archivo se le debe asignar un
empleado y si se consultaron colaborativo deber resolver nombre que tenga la siguiente
fuentes, stas deben el problema descrito en el estructura:
relacionarse bajo la Anexo 3 de la presente gua, F3_NumerodelGrupo. Ejemplo
normatividad APA detallando y sustentando F3_03.pdf. El documento deber
cada procedimiento que se contener:
Valoracin: 20 puntos haga. Todo pantallazo de
software que se adjunte al Portada
trabajo final deber ser claro, Introduccin
ntido, y argumentado. Objetivos
Desarrollo de la actividad de
manera detallada incluyendo
simulaciones de comprobacin
de resultados
Conclusiones
Referencias bibliogrficas
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la mensajera del curso, que se ha
realizado el envo del documento.
Es necesaria la apropiacin de estas recomendaciones que son fundamentales para alcanzar los objetivos del curso
Control Analgico:
El estudiante deber ingresar al Entorno de informacin inicial e interactuar en los foros, identificando espacios de
comunicacin entre el director, tutor y estudiantes del curso; como tambin el estudiante deber revisar y apropiar la
agenda del curso.
Es necesario que el estudiante en primera instancia interacte con los recursos pedaggicos (contenidos y videos por
unidades), los cuales se han ubicado en el Entorno de Conocimiento para que puedan tener los conceptos y los
procedimientos requeridos en cada unidad temtica del curso. Se sugiere realizar esta accin antes de empezar con
las actividades evaluativas INICIAL, INTERMEDIA Y FINAL en las que se encuentra organizado el curso, ya que as se
podr alcanzar el objetivo ms fcilmente.
Los productos individuales y colaborativos que se exigen para este curso debern ser el reflejo del compromiso del
estudiante y del grupo de trabajo; por lo tanto si se envan aportes a los foros y stos son copias o descargados de
internet se proceder a calificar con cero la actividad que corresponda. Tenga en cuenta las polticas de Plagio para la
UNAD.
En el entorno de aprendizaje prctico del curso, el estudiante encontrar enlaces a pginas web y algunas herramientas
con contenidos referentes a la temtica del curso, que le permitirn afianzar sus conocimientos y llevar con xito el
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proceso de aprendizaje con su grupo colaborativo y el desarrollo del componente prctico
Las Normas APA son el estilo de organizacin y presentacin de informacin ms usado en el rea de las ciencias
sociales. Estas se encuentran publicadas bajo un Manual que permite tener al alcance las formas en que se debe
presentar un artculo cientfico. Aqu podrs encontrar los aspectos ms relevantes de la sexta edicin del Manual de las
Normas APA, como referencias, citas, elaboracin y presentacin de tablas y figuras, encabezados y seriacin, entre
otros. Puede consultar como implementarlas ingresando a la pgina http://normasapa.com/
Polticas de plagio: Qu es el plagio para la UNAD? El plagio est definido por el diccionario de la Real
Academia como la accin de "copiar en lo sustancial obras ajenas, dndolas como propias". Por tanto el plagio es una
falta grave: es el equivalente en el mbito acadmico, al robo. Un estudiante que plagia no se toma su educacin en
serio, y no respeta el trabajo intelectual ajeno.
No existe plagio pequeo. Si un estudiante hace uso de cualquier porcin del trabajo de otra persona, y no documenta
su fuente, est cometiendo un acto de plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de otros a la hora de
presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los dems. Pero cuando nos
apoyamos en el trabajo de otros, la honestidad acadmica requiere que anunciemos explcitamente el hecho que
estamos usando una fuente externa, ya sea por medio de una cita o por medio de un parfrasis anotado (estos trminos
sern definidos ms adelante). Cuando hacemos una cita o un parfrasis, identificamos claramente nuestra fuente, no
slo para dar reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda referirse al original si as lo desea.
Existen circunstancias acadmicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo de
otros. Por ejemplo, si un docente asigna a sus estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes
respondan utilizando sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso el estudiante no deber apelar a fuentes
externas an, si stas estuvieran referenciadas adecuadamente.
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ANEXO 1
1. a) Utilizando el criterio de Routh - Hurwitz, determine el rango de valores de K para los cuales el siguiente
sistema es estable:
b) Demostrar, utilizando matlab, simulink o scilab, que el rango encontrado en el tem anterior es correcto.
2. Se tiene el siguiente sistema en lazo cerrado:
Donde
( )
( )( )
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a) Hallar el valor de K para que dicho sistema tenga un error en estado estacionario del 5% ante una entrada
escaln de magnitud 8. Calcule la constante esttica de error de posicin.
b) Demostrar mediante simulacin que el valor de K hallado en el tem anterior es correcto.
c) Calcular los parmetros de la respuesta transitoria del sistema en lazo cerrado con la ganancia encontrada K
(ganancia en lazo cerrado, coeficiente de amortiguamiento, frecuencia natural no amortiguada, frecuencia
natural amortiguada, valor final, sobreimpulso, tiempo pico, tiempo de establecimiento y tiempo de subida).
d) Simular el sistema ante entrada escaln unitario y comprobar los valores hallados en el tem c
3. Para los siguientes sistemas, encontrar los parmetros de la respuesta transitoria ante entrada escaln
unitario. Recordar que para un sistema de primer orden los parmetros son la ganancia esttica, constante de
tiempo, tiempo de subida y tiempo de asentamiento; para sistemas de segundo orden los parmetros son
coeficiente de amortiguamiento, frecuencia natural no amortiguada, ganancia, frecuencia natural amortiguada,
factor de atenuacin, sobreimpulso, tiempo pico, tiempo de subida, tiempo de establecimiento y valor final
a)
( )
b)
( )
c) Simular la respuesta de cada sistema ante entrada escaln unitario y comprobar los clculos realizados en
los tems a y b.
d) Graficar el lugar geomtrico de las races de cada sistema utilizando matlab scilab y analizar el resultado
obtenido.
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ANEXO 2
Considere el sistema de la figura.
1. Analice la respuesta en frecuencia de la planta 5/s. Grafique los diagramas de Bode y Nyquist y analice los
resultados obtenidos.
2. Disear un compensador en adelanto para que los polos dominantes en lazo cerrado se localicen en
Compruebe el diseo usando matlab o scilab, a travs del lugar geomtrico de las races del sistema
compensado, demostrando que los polos deseados se encuentran en l. Demostrar igualmente que se cumple
con la frecuencia natural no amortiguada y coeficiente de amortiguamiento deseados (calclelos a partir de la
posicin de los polos deseados).
Simule la respuesta del sistema compensado ante entrada escaln unitario y determine los parmetros del
estado transitorio de dicha respuesta y el error en estado estable.
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( )
a) Analizar su respuesta en el tiempo ante entrada escaln (calcular los parmetros de la respuesta transitoria
y error en estado estacionario ante entrada escaln unitario). Comprobar los resultados mediante simulacin
b) Disear un PID para que el sobreimpulso en lazo cerrado ante entrada escaln sea mximo del 15%, con un
tiempo de establecimiento de 2 segundos mximo. Comprobar el diseo usando matlab-scilab
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ANEXO 3
Una empresa multinacional reconocida dedicada a la fabricacin de reproductores DVD y Blu-Ray mont un
punto de fbrica en Colombia, cumpliendo con los estndares de calidad necesarios en la produccin de dichos
electrodomsticos. Sin embargo, desde hace un tiempo se han venido presentando problemas en el
funcionamiento de los motores de corriente continua (DC) usados para implementar el mecanismo que hace
girar los discos pticos en los reproductores, ya que giran a velocidades diferentes a las establecidas por la
empresa para el correcto funcionamiento de los reproductores o cambian constantemente de velocidad.
Para corregir este problema, la empresa ha decidido incorporar mdulos controladores en las tarjetas
principales de los reproductores. Por tal razn, ha decidido contratar a un grupo de estudiantes de Ingeniera
Electrnica de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia para que disee un prototipo de controlador que
permita mantener el motor DC girando a una velocidad constante para que la lectura del disco ptico sea
ptima. Se debe garantizar igualmente un funcionamiento aceptable del controlador ante perturbaciones que se
puedan presentar por fallas elctricas o seales parsitas en el sistema.
Segn especificaciones tcnicas de los motores, su funcin de transferencia es:
( )
La empresa solicita al grupo de estudiantes un informe detallado con las siguientes caractersticas:
1. Anlisis de estabilidad bajo el criterio de Routh-Hurwitz
2. Respuesta transitoria del motor ante entrada escaln unitario
3. Error en estado estable con entrada escaln unitario
4. Diseo de compensador/controlador para que el motor en lazo cerrado tenga un coeficiente de
amortiguamiento () de 0.6 a una frecuencia (n) de 4 rad/seg.
5. Simulaciones en Matlab Scilab donde se compruebe el diseo realizado y se muestre la respuesta del
sistema ya compensado.
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