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Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
3. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES MLTIPLES
En este captulo se presentan algunas de las aplicaciones tanto fsicas como

geomtricas de las integrales mltiples, especficamente para las integrales dobles y
para las integrales triples.
3.1 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES
Entre las aplicaciones de las integrales dobles, se tienen las

aplicaciones geomtricas y las fsicas. En el primer grupo se
encuentran: el clculo del rea de una figura plana y el clculo de
volmenes de slidos en el espacio; entre las aplicaciones fsicas
estn el clculo de: masa, momentos estticos de figuras planas,
centros de masa y momentos de inercia para una regin
bidimensional.
3.1.1. REA DE UNA FIGURA PLANA
En el captulo 1 de este trabajo, se explic el significado intrnseco

de la integral doble de una funcin f positiva en una regin
bidimensional D, f ( x, y ) dA ,
D
como el volumen del slido S
definido sobre la regin D y bajo la grfica de la funcin f . Ahora,
si se considera que f ( x, y ) = 1 , entonces la integral anterior queda
como:
f ( x, y ) dA =
D D
dA (III.1)
Recuerde que la integral
doble f ( x, y ) dA ,
Por lo tanto, empleando la definicin de la integral doble, se tiene
D
tambin puede escribirse
como que:
n m
Lim f ( xi* , y j* )Aij n m
dA = Lim Aij
P 0
i =1 j =1
(III.2)
D P 0
i =1 j =1
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

76
donde Aij es el rea del rectngulo genrico denotado Dij , el
cual puede observarse en la figura 3.1
y
xi
(xi*,yj*)
d = ym
yj
Dij yj
yj-1 D
c = y0
a = x0 xi-1 xi xn= b
x
Figura 3.1
Regin D dividida en subrectngulos Dij
En otras palabras, la integral D

dA representa el volumen de un
slido de seccin transversal constante, cuya base es la regin D

y cuya altura es igual a la unidad. Para un slido con estas
caractersticas, el volumen se obtiene como el producto del rea
de la base y la altura del mismo.
A partir de todo lo anterior, se define el clculo del rea de una

regin plana.
REA DE UNA FIGURA PLANA
Sea D una regin bidimensional D , tal que D 2

. Sea A el
rea de la regin D , entonces:
A = dxdy (III.3)
D

77
Recuerde que una regin Observe que si la regin D es de tipo 1, la ecuacin anterior
D es de tipo 1 si se
cumple: queda como:
( x, y ) a x b g( x) g ( x)
[ y ] f ( x ) dx
b b
D= A= dydx = (III.3)
f ( x ) y g ( x ) a f ( x) a
b
A = g ( x ) f ( x ) dx (III.4)
a
Donde la ltima integral, representa el rea comprendida entre las

grficas de y = f ( x ) y y = g ( x ) en el intervalo cerrado [ a,b ] . Esta
integral se estudia en la asignatura Anlisis Matemtico II, dentro

de las aplicaciones de la integral definida.
EJEMPLO 3.1 Dibuje la regin D y calcule su rea, empleando las integrales
dobles:
D
dxdy y
D
dydx , D = { ( x, y ) x y 2
2y x 4 y2 }
Solucin:
La regin D se encuentra acotada por las grficas de las

parbolas horizontales x = y 2 2 y y x = 4 y 2 , tal como se puede
observar en la siguiente figura.
Recuerde que la grfica x = y2 2 y

de la ecuacin:
D
x = ay 2 + by + c
Es una parbola
horizontal
x = 4 y2
Figura 3.2
Regin D del ejemplo 3.2
78
a) Para calcular el rea de la regin por medio de la integral doble
D
dxdy , es necesario definir los lmites de integracin, que se
ilustran en la figura 3.3
D
Observe que la regin D
es una regin tipo 2, por
lo cual el rea se obtiene Valor de x a Valor de x a
empleando una sola la entrada de D la salida de D
integral doble de la x = y2 2 y x = 4 y2
forma
D
dxdy .
Figura 3.3
Regin D del ejemplo 3.1 como una regin tipo 2
Por tanto el rea se obtiene como:
2 4 y 2 2
A= 2
dxdy = 4 2 y 2 + 2 y dy = 9
1 y 2 y 1
A = dxdy = 9
D
b) Cuando se desea calcular el rea D con el orden de integracin

Para la primera curva:
x = y2 2 y inverso, esto es A = dydx , entonces, se necesita conocer las
Se tiene que: D
y = 1 1+ x ecuaciones de las curvas en funcin de la variable x y adems

identificar los lmites de integracin, que a continuacin se
Para la segunda curva:
x = 4 y2 muestran en la figura 3.4
entonces:
y = 4 x

79
Valor de y a Valor de y a
la salida de D1 x=0
la salida de D2
y = 1+ 1+ x y = 4 x
x=3 Valor de y a
En este caso, la regin D la salida de D 3
queda dividida en tres
y = 4 x
regiones tipo 1,
identificadas como: D1,
D2 y D3..
D1
D2
Valor de y a D3
la entrada de D1
y = 1 1+ x
Valor de y a
la entrada de D2 Valor de y a
la entrada de D3
y = 1 1+ x
y = 4 x
Figura 3.4
Regin D del ejemplo 3.1 como tres regiones tipo 1
Entonces D = D1 D2 D3 , donde:
{( x, y ) 1 x 0 1 1 + x y 1 + 1 + x }
D1 =
D = {( x, y ) 0 x 3 1 1 + x y 4 x }
2
D = {( x, y ) 3 x 4 4 x y 4 x }
3
As: A = dydx + dydx + dydx

D1 D2 D3
0 1+ 1+ x 3 4 x 4 4 x
A= dydx + dydx + dydx
1 1 1+ x 0 1 1+ x 3 4 x
( )
0 3 4
Al comparar los dos A = 2 1 + xdx + 4 x 1 + 1 + x dx + 2 4 xdx
clculos de rea de la 1 0 3
regin D del ejemplo 3.1,
resulta mucho ms
sencillo emplear la 4 19 4
integral
dxdy que A= + + =9
D 3 3 3
con el orden inverso.
A = dydx = 9
D

80
EJEMPLO 3.2 Dada la regin D , determine las ecuaciones de las curvas que la
limitan y calcule su rea empleando las integrales dobles: D
dxdy
y
D
dydx .
C2
C1
C3
D
Figura 3.5
Solucin:
Las ecuaciones de las curvas que limitan a la regin D son:

Las ecuaciones de las
curvas en funcin de la C1 : y = 16 x + 20
variable y son:
y 20
C1 : x =
16 C2 : y = 2 x + 20 y
20 y
C2 : x =
2
y
C3 : y = 4 x 2
C1 : x =
2
a) Para el clculo del rea de la regin D por medio de la integral
doble D
dxdy , se necesita saber que valor toma la variable x a la
entrada y salida de la regin. En la figura 3.6 se pueden observar

estos valores.

81
Valor de x a
Valor de x a
la entrada de D3
la salida de D3
La regin D no es una y 20
regin tipo 2, sin x= 20 y
16 D3 x=
embargo se puede dividir 2
en tres regiones: D1, D2
y D3., que s lo son. Por
esta razn, para resolver y = 16
la integral doble Valor de x a
Valor de x a
D
dxdy se debe la entrada de D2 D2 la salida de D2
emplear la propiedad y 20 y
x= x=
aditiva respecto a la 16 y=4 2
regin de integracin.
Valor de x a Valor de x a
la entrada de D1 D1 la salida de D1
y y
x= x=
2 2
Figura 3.6
Regin D del ejemplo 3.2 como tres regiones tipo 2
Como D = D1 D2 D3 , entonces: A = dxdy + dxdy + dxdy

D1 D2 D3
donde:
y y
D1 = ( x, y ) x 0 y 4
2 2
y 20 y
D2 = ( x, y ) x 4 y 16
16 2
y 20 20 y
D3 = ( x, y ) x 16 y 20
16 2
y y 20 y
4 16 20
A= 2
y
dxdy + 2
y 20 dxdy + 2
y 20 dxdy
0 4 16
2 16 16
4 16 y y 20 20 45 9y
A= ydy + dy + dy
4 2 16
0

16
4 16
16 157 9
A= + + = 36
3 6 2

82
A = dxdy = 36
D
b) En la figura 3.7 se muestran los lmites de integracin para la

integral interna de A = dydx .
D
Valor de y a
la salida de D2
y = 2 x + 20
Valor de y a
La regin D puede la salida de D1 D2
dividirse en dos regiones y = 16 x + 20
tipo 1, identificadas
como: D1 y D2 ; es decir:
D = D1 D2
Valor de y a
la entrada de D2
D1 y = 4x2
Valor de y a
la entrada de D1
y = 4x2 x=0
Figura 3.7
Regin D del ejemplo 3.2 como dos regiones tipo 1
Luego: A = dydx + dydx , donde:

D1 D2
D1 = {( x, y ) 1 x 0 4 x 2 y 16 x + 20 }
D2 = {( x, y ) 0 x 2 4 x2 y 2 x + 20}
0 16 x + 20 2 2 x + 20
A= 2
dydx + dydx
1 4x 0 4 x2
A = (16 x + 20 4 x 2 ) dx + ( 2 x + 20 4 x ) dx = 323 + 763 = 36

0 2
2
1 0
A = dydx = 36
D

83
EJEMPLO 3.3 Calcule, empleando integrales dobles, el rea comprendida entre

dos crculos concntricos de radios 2 y 4.
Solucin:
Considere una corona circular con centro en el origen del sistema

de coordenadas tal como se observa a continuacin.
La regin D planteada en
el ejemplo 3.3 recibe el
nombre de corona
x2 + y2 = 4
circular, y su rea es:
(
A = R2 r 2)
donde
R: Radio externo
r: radio interno
D
x 2 + y 2 = 16
Figura 3.8
Como A = dydx y la regin D es simtrica respecto al origen,

D
entonces para simplificar el clculo de rea, slo se evaluar

A1 = dydx , donde A1 es el rea de la regin D que se encuentra
D1
en el primer cuadrante, denotada como D1 , de manera que:
A = 4 A1
La regin denotada como D1, se muestra en la figura 3.9.

84
Valor de y a
la salida de D1.A
y = 16 x 2
x=2
Valor de y a
Para calcular el rea de la D1.A la salida de D1.B
regin D1, se puede
dividirla en dos regiones
y = 16 x 2
tipo 1:
D1 = D1.A D1.B
D1.B
Valor de y a
la entrada de D1.A
y = 4 x2
Valor de y a
la entrada de D1.B
Figura 3.9 y=0
Regin D1 del ejemplo 3.3
Luego: A1 = dydx + dydx , donde:

D1. A D1. B
{( x, y ) 0 x 2
D1.A = 4 x 2 y 16 x 2 }
D = {( x, y ) 2 x 4
1.B 0 y 16 x 2 }
2 16 x 2 4 16 x 2
A1 = dydx + dydx
0 4 x2 2 0
A1 =
0
2
( 16 x 2 4 x 2 dx + ) 2
4
16 x 2 dx
8
A1 = 2 3 + + 2 3 + = 3
3 3
A = dydx = 12
D

85
3.1.2. VOLUMEN DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
En el captulo 1 de este trabajo, se determin que la integral
f ( x, y ) dA
D
representa el volumen del slido S definido sobre la
regin D y bajo la grfica de la funcin f ; sin embargo, la integral

doble tambin puede emplearse para determinar el volumen de un
slido ms general.
VOLUMEN DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
Sean f : 2
y g: 2
dos funciones reales, continuas
en una regin bidimensional D , tales que f ( x, y ) g ( x, y )
( x, y ) D . Sea V el volumen del slido acotado
superiormente por la grfica de la funcin g y acotado

inferiormente por la grfica de la funcin f, entonces:
V = g ( x, y ) f ( x, y ) dA (III.5)
D
EJEMPLO 3.4 Dibuje el slido S acotado por las superficies: z = 2 x 2 + y 2 y
z = 20 x 2 y 2 y plantear su volumen empleando integrales
dobles.
Solucin:
En la figura 3.10 se muestra el slido S de este ejemplo, donde la
superficie superior es z = 20 x 2 y 2 y la superficie inferior viene
dada por la ecuacin z = 2 x 2 + y 2 .

86
Valor de z a
la salida de S
z = 20 x 2 y 2
La superficie definida por

la ecuacin:
z = 20 x2 y 2
Es una semiesfera (parte
superior). S
La superficie definida por Valor de z a
la ecuacin: la entrada de S
z = 2 x2 + y 2 z = 2 x2 + y2
Es un cono .
Figura 3.10
Slido S del ejemplo 3.4
El volumen del slido S, mostrado en la figura anterior, se obtiene

mediante la integral doble:
V = 20 x 2 y 2 2 x 2 + y 2 dA
D
donde D es la proyeccin del slido S en el plano xy. Esta

proyeccin, para este ejemplo, resulta ser un crculo con centro en
el origen, al que se obtiene en la interseccin de las dos
superficies:
z = 2 x 2 + y 2
2 x 2 + y 2 = 20 x 2 y 2
z = 20 x 2 y 2
4 ( x 2 + y 2 ) = 20 x 2 y 2 x2 + y 2 = 4
Entonces:
D= {( x, y ) x2 + y 2 4 }
87
Valor de y a
la salida de D
y = 4 x2
Donde D es una regin

tipo 1 y tambin tipo 2,
pero en este ejemplo se
trabaja como una regin
tipo 1.
Valor de y a
la entrada de D
y = 4 x2
Figura 3.11
Es decir, D = {( x, y ) 2 x 2 4 x2 y 4 x2 }
En el siguiente captulo, Volviendo a la integral de volumen, se tiene que:
se mostrar como
resolver una integral de 2 4 x2
V = 20 x 2 y 2 2 x 2 + y 2 dydx
este tipo, empleando un
cambio de variable 2 4 x2
apropiado.
Ahora, para resolver esta integral se requiere un procedimiento

muy riguroso y largo, por lo cual a continuacin slo se presenta el
resultado de esta integral, el cual fue obtenido con software
matemtico:
V = 20 x 2 y 2 2 x 2 + y 2 dA = 19, 77678464
D

88
Dibuje el slido S acotado por las superficies: z = 4 + xy y z = 1 y

EJEMPLO 3.5
dentro del cilindro x 2 + y 2 1 , calcule su volumen empleando
integrales dobles.
Solucin:
En la figura siguiente se aprecia el slido S, acotado por las

superficies z = 4 + xy y z = 1 y dentro del cilindro x 2 + y 2 1 .
Valor de z a
la salida de S
z = 4 + xy
S x2 + y 2 = 1
Valor de z a
la entrada de S
z =1
Figura 3.12
El volumen del slido S, se obtiene mediante la integral doble:
V = [ 4 + xy 1] dA = [3 + xy ] dA
D D
donde D es la proyeccin del slido S en el plano xy. Esta

proyeccin, se observa en la figura 3.13

89
D
En este ejemplo, la
regin D es de tipo 1 y
tambin tipo 2, pero se Valor de x a Valor de x a
trabaja como una regin la entrada de D la salida de D
tipo 2.
x = 1 y2 x = 1 y2
Figura 3.13
En este caso, la regin D se define como:
D= {( x, y ) 1 y2 x 1 y2 1 y 1 }
Por lo tanto la integral de volumen queda como:
1 y 2
[3 + xy ] dxdy = 1 6
1 1
V = 2
1 y 2 dy = 3
1 1 y
V = [3 + xy ] dA = 3
D
EJEMPLO 3.6 Dibuje el slido S acotado por z = 1 + x3 y + xy 3 , z = 0 , y = x3 x y
y = x 2 + x y calcule su volumen empleando integrales dobles.
Solucin:
En la figura 3.14 se observa el slido S, acotado superiormente por

z = 1 + x 3 y + xy 3 e inferiormente por z = 0 ; mientras que las
superficies y = x3 x y y = x 2 + x definen las paredes de dicho

cuerpo tridimensional.

90
Valor de z a
la salida de S
z = 1 + x3 y + xy 3
Valor de z a
la entrada de S
z=0
Figura 3.14
Donde, el volumen del slido S, se obtiene como:
V = 1 + x3 y + xy 3 0 dA = 1 + x3 y + xy 3 dA
D D
Al proyectar el slido anterior en el plano xy, se obtiene la regin

bidimensional D, la cual se aprecia en la figura 3.15
Valor de y a
la salida de D
y = x3 x
En la figura 3.15, se
observa que la regin D
del ejemplo 3.6 es una
regin de tipo 1.
Valor de y a
la entrada de D
y = x2 + x
Figura 3.15

91
Por lo tanto, la regin D se define como:
D= {( x, y ) 1 x 0 x 2 + x y x3 x }
La integral de volumen queda como:
0 x3 x
V = 1 + x3 y + xy 3 dydx
1 x2 + x
0 x
13
7 x9 517
V = x11 + x8 4 x 7 2 x 6 + x3 x 2 2 x dx =
1
4 4 1260
517
V = 1 + x3 y + xy 3 dA =
D 1260
3.1.3. MASA DE UNA FIGURA PLANA
A continuacin, se explica como determinar la masa de una figura

plana no homognea, de rea D , como la regin mostrada en la
figura 3.16; es decir para regiones donde la densidad vara en
cada punto ( x, y ) D .
En la figura 3.16 la
regin D es no
homognea, por lo cual
su sombreado no es
uniforme.
Adicionalmente:
( x, y ) = 0 ( x, y ) D
La densidad tiene
unidades de masa por
rea unitaria.
Para esta aplicacin,
considere que la funcin
densidad es continua
en la regin D .
Figura 3.16
Regin D no homognea

92
Si se escoge un punto arbitrario ( xi* , y j* ) Dij , entonces la masa
de este subrectngulo, denotada como mij , se obtiene como:
mij = ( xi* , y j * ) Aij (III.6)
Por lo tanto la masa de la placa plana de rea A , se puede

estimar mediante la doble suma de Riemann:
n m
m ( xi* , y j * ) Aij (III.7)
i =1 j =1
Si se aumenta el nmero de subintervalos, de manera que la

norma de la particin P tienda a cero, se tiene:
n m
m = Lim ( xi* , y j * )Aij (III.8)
P 0
i =1 j =1
n m
m = Lim ( xi* , y j * )Aij = ( x, y ) dA (III.9)
P 0 D
i =1 j =1
Entonces, el clculo de la masa de una figura plana se obtiene

mediante:
El clculo de masa de MASA DE UNA FIGURA PLANA

una regin D , tambin
puede emplearse para
calcular la carga Considere una lmina plana de densidad variable ( x, y ) ,
elctrica, Q, distribuida
sobre una regin D . que ocupa una regin D en el plano xy, entonces su masa,
Q = ( x, y ) dA
D
denotada m , se obtiene como:
Donde es la funcin
densidad de carga. m = ( x, y ) dA (III.10)
D

93
Determine la masa de la placa plana limitada por las curvas

EJEMPLO 3.7
x = y 2 1 y x = 2 y 2 2 , cuya densidad es igual a la unidad.
Solucin:
Recuerde que la densidad se calcula como m = ( x, y ) dA , por

D
lo tanto para esta placa se tiene:
m = dA
D
Ahora, se debe identificar la regin D para definir los lmites de

integracin.
D
Valor de x a Valor de x a
la entrada de D la salida de D
x = 2 y2 2 x = y2 1
Figura 3.17
Entonces la regin D est definida como:
D= {( x, y ) 2 y2 2 x y2 1 1 y 1 }
Por lo tanto:
4
dxdy = (1 y 2 ) dy =
1 y 2 1 1
m=
1 2 y 22
1 3
1 y 2 1 4
m= dxdy =
1 2 y 2 2 3

94
EJEMPLO 3.8 Determine la masa de la placa plana limitada por las curvas
3 2
y= x 6 x + 4 y y = 2 x 2 , cuya densidad vara de acuerdo a la
2
funcin ( x, y ) = 1 + 2 x .
Solucin:
Segn la definicin del
valor absoluto El clculo de la masa se obtiene de la integral doble
x 2 si x 2 0
m = ( x, y ) dA , por lo tanto:
D

x2 =
2 x si x 2 < 0
m = (1 + 2 x ) dA
D
entonces
2 x 4 si x2 A continuacin se muestra la regin D.

y=
4 2 x si x<2

y = 2x 4
y = 2 x + 4
La regin D debe
dividirse en dos regiones
tipo 1, tal que:
D = D1 D2
D
3 2
y= x 6x + 4
2
Figura 3.18
Entonces:
m = (1 + 2 x ) dA = (1 + 2 x ) dA + (1 + 2 x ) dA
D D1 D2
Donde
3 2
D1 = ( x, y ) 0 x 2 x 6 x + 4 y 2 x + 4
2
3 2
D2 = ( x, y ) 2 x 4 x 6 x + 4 y 2 x 4
2

95
En la figura 3.19 se muestra el orden de integracin para obtener

la masa de la placa con la forma de la regin D.
Valor de y a
Valor de y a la salida de D 2
la salida de D1 y = 2x 4
y = 4 2x
x=2
D2
D1
Valor de y a
la entrada de D2
Valor de y a 3
la entrada de D1 y = x2 6 x + 4
2
3 2
y= x 6x + 4
2
Figura 3.19
Regin D del ejemplo 3.8 como dos regiones tipo 1
Entonces:
2 4 2 x 4 2 x4
m=
0 3 2
x 6 x + 4
(1 + 2 x ) dydx + 2 3 x 6 x+ 4 (1 + 2 x ) dydx
2
2 2
2 13 4 29 2
m = 3x 3 + x 2 + 4 x dx + 8 3x3 + x 8 x dx
0
2 2
2
40 80
m= + = 40
3 3
m = (1 + 2 x ) dA = 40
D

96
3.1.4. MOMENTOS ESTTICOS DE FIGURAS PLANAS
El momento esttico de una partcula alrededor de un eje se

define como el producto de su masa y la distancia que la separa
de ese eje. A continuacin, se trata especficamente, los
momentos estticos de una figura plana D alrededor de los ejes
coordenados.
Considere una lmina o placa plana D, dividida en

subrectngulos Dij , tal como se muestra en la siguiente figura:
Los momentos estticos

son momentos de
equilibrio.
M x es una medida de la
tendencia a girar en torno
al eje x, anlogamente,
M y es una medida de la
tendencia a girar
alrededor del eje y.
Figura 3.20
Regin general D no homognea
Entonces, el momento esttico alrededor del eje x, para cada

subrectngulo Dij , denotado como M xij , viene dado por:
M x ij = y j * ( xi* , y j * ) Aij (III.11)
Sumando el momento esttico alrededor del eje x para cada

subrectngulo, se tiene que:
n m
M x y j * ( xi* , y j * ) Aij (III.13)
i =1 j =1

97
Tomando el lmite cuando el nmero de subrectngulos aumenta

en la expresin anterior:
n m
M x = Lim y j * ( xi* , y j * ) Aij (III.14)
P 0
i =1 j =1
n m
M x = Lim y j* ( xi* , y j * ) Aij = y ( x, y ) dA (III.15)
P 0 D
i =1 j =1
Anlogamente, el momento esttico alrededor del eje y, que se

denota M y , se obtiene como:
n m
M y = Lim xi* ( xi* , y j * ) Aij = x ( x, y ) dA (III.16)
P 0 D
i =1 j =1
MOMENTOS ESTTICOS DE FIGURAS PLANAS
Sea D una regin del plano xy, tal que su densidad viene
dada por la funcin : 2
, la cual es continua
( x, y ) D , entonces el momento esttico alrededor del eje x,
denotado M x , se obtiene como:
M x = y ( x, y ) dA (III.17)
D
Mientras que el momento esttico alrededor del eje y,

denotado M y , se calcula como:
M y = x ( x, y ) dA (III.18)
D

98
EJEMPLO 3.9 Determine los momentos estticos de la placa plana descrita en el

ejemplo 3.7.
La regin del ejemplo 3.7 Solucin:

se muestra a continuacin
Los momentos estticos se calculan de la siguiente manera:

M x = y ( x, y ) dA y M y = x ( x, y ) dA .
D D
Entonces:
ydxdy = y (1 y 2 ) dy = 0
1 y 2 1 1
Y se encuentra acotada Mx = 2
1 2 y 2 1
por las curvas x = y 2 1
y x = 2 y2 2 .
1 y 2 1 1 3 3 8
La densidad es :
My = xdxdy = y 4 + 3 y 2 dy =
( x, y ) = 1 1 2 y 2
2 1
2 2 5
( x, y ) 2 y 2 x y 1
2 2
D= Por lo tanto, los momentos estticos para una lmina con la forma
1 y 1
de la regin D del ejemplo 3.7 son:
M x = ydA = 0
D
8
M y = xdA =
D 5
EJEMPLO 3.10 Determine los momentos estticos de la placa plana descrita en el

ejemplo 3.8.
La regin del ejemplo 3.8
se muestra a continuacin Solucin:
Los momentos estticos se calculan como: M x = y ( x, y ) dA y

D
M y = x ( x, y ) dA .
D
La densidad: 2 42 x 4 2 x4
( x, y ) = 1 + 2 x Mx = 3 2 y (1 + 2 x ) dydx + 3 2 y (1 + 2 x ) dydx
0 x 6 x + 4 2 x 6 x+ 4
2 2
Donde D = D1 D2
( x, y ) 0 x 2 2 9 135 4

D1 = 3 2

M x = x5 + x 35 x 3 + 10 x 2 + 16 x dx +

2
x 6 x + 4 y 2 x + 4

0
4 8
( x, y ) 2 x 4
4 9 135 4
D2 =

3 2
x 6 x + 4 y 2 x 4 + x5 + x 35 x3 + 10 x 2 + 16 x dx
2 2
4 8

99
8 56 64
Mx = + =
3 3 3
Calculando el momento esttico respecto al eje y se tiene:

2 4 2 x 4 2 x4
My = 3 2 x (1 + 2 x ) dydx + 3 2 x (1 + 2 x ) dydx
0 x 6 x + 4 2 x 6 x + 4
2 2
262 1162 1424

My = + =
15 15 15
Finalmente, para la regin del ejemplo 3.8 se tiene que:
64
M x = y (1 + 2 x ) dA =
D 3
1424
M y = x (1 + 2 x ) dA =
D 15
3.1.5. CENTRO DE MASA
El centro de gravedad de una figura plana D, es un punto P de

El centro de gravedad
tambin es llamado
coordenadas (x,y) D , en el cual la regin se equilibra
centro de masa.
horizontalmente. Las coordenadas de este punto se obtienen de
El significado fsico del
centro de gravedad, es las ecuaciones:
que la lmina se
comporta como si su
masa estuviera My
concentrada en ese punto. x= (III.19)
m
Mx
y= (III.20)
m
El centro de gravedad Donde tanto la masa de la placa plana como los momentos
recibe el nombre de
centroide cuando la estticos se calculan por medio de integrales dobles.
densidad es constante.

100
CENTRO DE MASA
( x, y ) D , entonces el centro de gravedad viene dado por:
1
x ( x, y ) dA
m D
x= (III.21)
1
y ( x, y ) dA
m D
y= (III.22)
Donde m es la masa de la placa D , que se obtiene como
( x, y ) dA .
D
EJEMPLO 3.11 Determine el centro de masa de la placa plana descrita en el

ejemplo 3.7.
La regin del ejemplo 3.7 Solucin:

est acotada por las
curvas x = y2 1 y
El centro de masa es un punto P ( x , y ) D , tal que sus
x = 2 y2 2 .
Su densidad es :
( x, y ) = 1
coordenadas se obtienen empleando las ecuaciones III.21 y
III.22. Como ya se calcul la masa y los momentos estticos para
Y adicionalmente se
obtuvo: esta regin, entonces slo queda sustituir en las ecuaciones III.19
1 y 2 14
m = 2 dxdy = y III.20
1 2 y 2 3
M x = ydA = 0 8
D
My 6
M y = xdA =
8 x= =5 =
D 5 m 4 5
3
Mx 0
y= = =0
m 4
3

101
Entonces:
6
P ( x, y ) = ,0
5
En la siguiente figura se observa el centro de masa o de gravedad

de la placa D descrita en el ejemplo 3.7
6
,0
5
D
Figura 3.21
Centro de masa de la regin D del ejemplo 3.7
EJEMPLO 3.12 Determine el centro de masa de la placa plana descrita en el

ejemplo 3.8.
La regin D del ejemplo
3.8, tiene una densidad Solucin:
que vara segn:
( x, y ) = 1 + 2 x
Sustituyendo el valor de la masa y los momentos estticos en las
En los ejemplos 3.8 y ecuaciones que permiten calcular las coordenadas del centro de
3.10, se obtuvo:
masa, se tiene:
m = (1 + 2 x ) dA = 40
D
1424
M x = y (1 + 2 x ) dA =
64 My 178
D 3 x= = 15 =
M y = x (1 + 2 x ) dA =
1424 m 40 75
D 15

102
64
Mx 8
y= = 3 =
m 40 15
Luego:
178 8
P ( x, y ) = ,
75 15
En la figura 3.22 se aprecia la regin D y su centro de masa:
178 8
,
75 15
Figura 3.22
Centro de masa de la regin D del ejemplo 3.8
3.1.6. MOMENTO DE INERCIA
Los momentos de inercia El momento de inercia de una partcula alrededor de un eje se

tambin son llamados
segundos momentos. define como el producto de su masa y el cuadrado de la distancia
Los momentos de inercia que la separa de ese eje y se considera como una medida de la
son momentos de giro.
oposicin a girar del cuerpo cuando acta sobre l una fuerza de
rotacin. Los segundos momentos ms importantes son los
momentos de inercia alrededor de los ejes coordenados y del
origen.

103
El procedimiento para obtener estos momentos como integrales

dobles es similar al que se ilustr para los momentos estticos,
por lo tanto, el momento de inercia de una placa D, respecto al eje
x, denotado I x , se calcula como:
n m
I x = Lim ( y j * ) ( xi* , y j * ) Aij = y 2 ( x, y ) dA (III.23)
2
En las ecuaciones III.23
y III.24, el cuadrado de x P 0
i =1 j =1
D
o de y recibe el nombre
de brazo de palanca.
Anlogamente, el momento de inercia alrededor del eje y se
denota como I y y se obtiene como:
n m
I y = Lim ( xi* ) ( xi* , y j * ) Aij = x 2 ( x, y ) dA
2
(III.24)
P 0 D
i =1 j =1
El momento de inercia
La suma de estos dos momentos se conoce como momento de
alrededor del origen
tambin es conocido inercia alrededor del origen, I 0 , donde:
como momento polar de
inercia. n m
I 0 = Lim ( xi* ) + ( y j * ) ( xi* , y j * ) Aij = ( x 2 + y 2 ) ( x, y ) dA
2 2
I0 = I x + I y P 0
i =1 j =1 D
(III.25)
MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS PLANAS
( x, y ) D , entonces los momentos de inercia alrededor de
los ejes x y y, denotados I x e I y , se obtienen como:
I x = y 2 ( x, y ) dA (III.26)
D
I y = x 2 ( x, y ) dA (III.27)
D
El momento polar de inercia, I 0 , es:
I 0 = ( x 2 + y 2 ) ( x, y ) dA (III.28)
D

104
EJEMPLO 3.13 Determine los momentos de inercia de la placa plana descrita en

el ejemplo 3.7.
La grfica de la regin D Solucin:

del ejemplo 3.7 se
muestra a continuacin:
Los momentos de inercia alrededor de los ejes coordenados se
calculan de la siguiente manera: I x = y 2 ( x, y ) dA ,
D
I y = x 2 ( x, y ) dA y I 0 = ( x 2 + y 2 ) ( x, y ) dA .
D D
4
y 2 dxdy = y 2 (1 y 2 ) dy =
1 y 2 1 1
Cuya densidad es : Ix =
( x, y ) = 1
1 2 y 2 2 1 15
1 7
( x, y ) 2 y 2 x y 1 7 6 2 32
2 2
1 y 2 1
Iy =
1 2 y 2 2 1 3 3 y + 7 y 2 y dy = 15
D=
1 y 1
x 2
dxdy = 4

1 7 7 12
(x + y 2 ) dxdy = y 6 + 6 y 4 6 y 2 dy =
1 y 2 1
I0 =
2

1 3 3 5
2
1 2 y 2
Ntese que el momento polar de inercia puede calcularse como se

acaba de ilustrar, sin embargo, tambin puede obtenerse a partir
de:
4 32 36 12
I0 = I x + I y = + = =
15 15 15 5
Entonces los momentos de inercia para la placa plana descrita en

el ejemplo3.7 son:
4
I x = y 2 dA =
D 15
32
I y = x 2 dA =
D 15
12
I 0 = ( x 2 + y 2 ) dA =
D 5

105
EJEMPLO 3.14 Determine los momentos de inercia de la placa plana descrita en

el ejemplo 3.8.
Solucin:
La grfica de la regin D Calculando el momento de inercia respecto al eje x, se tiene:

del ejemplo 3.8 se 2 4 2 x 4 2 x4
observa a continuacin: Ix = 3 2 y 2 (1 + 2 x ) dydx + 3 2 y 2 (1 + 2 x ) dydx
0 x 6 x + 4 2 x 6 x + 4
2 2
2 (1 + 2 x ) 3 2
3
Ix = ( 4 2 x ) x 6 x + 4 dx +
3
0 3 2
4 (1 + 2 x ) 3
3

+ ( 2 x 4 )
3
Cuya densidad vienen x2 6x + 4 dx
dada por: 2 3 2
( x, y ) = 1 + 2 x
712 2168 576
Donde D = D1 D2 Ix = + =
35 35 7
( x, y ) 0 x 2

D1 = 3 2

2
x 6 x + 4 y 2 x + 4
Calculando el momento inercia respecto al eje y se tiene:
( x, y ) 2 x 4

D2 = 2 42 x 4 2 x4
x 2 (1 + 2 x ) dydx + x 2 (1 + 2 x ) dydx
3 2

2
x 6 x + 4 y 2 x 4
Iy = 3 2 3 2
0 x 6 x + 4 2 x 6 x+ 4
2 2
2 13 4 29 4
I y = 3x5 + x 4 + 4 x3 dx + 3 x5 + x 8 x3 8 x 2 dx
0
2 2
2
128 3472 3856
Iy = + =
5 15 15
El momento polar de inercia puede obtenerse como:
(x + y 2 ) (1 + 2 x ) dydx + (x + y 2 ) (1 + 2 x ) dydx
2 42 x 4 2 x4
I0 = 3 2
2
3 2
2
0 x 6 x + 4 2 x 6 x+ 4
2 2
576 3856 35632

O tambin como: I 0 = I x + I y = + =
7 15 105
576
I x = y 2 (1 + 2 x ) dA =
D 7
3856
I y = x 2 (1 + 2 x ) dA =
D 15
35632
I 0 = ( x 2 + y 2 ) (1 + 2 x ) dA =
D 105

106
3.2 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES
Las aplicaciones de las integrales triples, son similares a las

aplicaciones de las dobles. Sus definiciones se obtienen a partir
de la triple suma de Riemann; sin embargo a continuacin se
presentan de una vez con la integral triple correspondiente para
cada una de ellas. Las aplicaciones que se mencionan a
continuacin son: volmenes de slidos en el espacio, masa,
momentos estticos, centros de masa y momentos de inercia de
cuerpos en el espacio.
3.2.1.VOLUMEN DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
En el captulo 2 se defini la integral triple de una funcin f sobre
una regin tridimensional B , f ( x, y,z ) dV ,

B
como el lmite de
n m l
una triple suma de Riemann , L im f ( xi* , y j* ,zk* )Vijk . Si la
P 0
i =1 j =1 k =1
funcin f es igual a la unidad; es decir, f ( x, y,z ) = 1 , entonces, la
integral triple representa el volumen V del slido B , resultando la

siguiente integral:
V = dV (III.29)
B
VOLUMEN DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
Sea B una regin tridimensional, entonces su volumen,

denotado como V , se obtiene como
V = dV (III.30)
B

107
EJEMPLO 3.15 Determine el volumen del slido B acotado por las superficies:
x = 0 , y = x , y = 2 x , z = 1 y z = 5 x2 y 2 .
Solucin:
Para calcular el volumen del slido B, se emplea la integral triple
B
dV . En la siguiente grfica se ilustra el slido B acotado por
las superficies mencionadas en el ejemplo 3.15 y adicionalmente

se sealan los valores que toma la variable z a la entrada y la
salida del recinto B.
Valor de z a
la salida de B
y=x z = 5 x2 y 2
B
y = 2 x
Valor de z a
la entrada de B
z =1
Figura 3.23
Slido B del ejemplo 3.15
Por lo tanto el volumen se obtiene como:
5 x 2 y 2
V = dzdA
D 1
Donde D es la proyeccin del slido B sobre el plano xy. Dicha

proyeccin se muestra en la figura 3.24.

108
Valor de y a
la salida de D
y = 2 x
3.15 es una regin tipo 1 D
Valor de y a
la entrada de D
y=x
Figura 3.24
Proyeccin del slido B del ejemplo 3.15 en el plano xy
Entonces la regin D, est definida como:
D= {( x, y ) 0 x 1 x y 2 x }
Luego:
(4 x y 2 )dydx
1 2 x 5 x 2 y 2 1 2 x
V = dzdydx = 2
0 x 1 0 x
1 16 8 8
V = + x 3 4 x 2 4 x dx =
0
3 3 3
8
V = dV =
B 3
EJEMPLO 3.16 Determine el volumen del slido B acotado por las superficies:
y = 4 , y = x2 , z = 0 y z = 4 y .
Solucin:
El clculo de volumen del slido B, se realiza por medio de la

integral triple B
dV . En la figura 3.25 se ilustra el slido B de
este ejemplo. Adicionalmente se muestran los valores de la

variable z a la entrada y la salida del recinto B.
109
Valor de z a
la salida de B
z = 4 y
Valor de z a
la entrada de B
z=0
Figura 3.25
Por lo tanto el volumen se obtiene como:

4 y
V = dzdA
D 0
Donde D es la proyeccin del slido B sobre el plano xy. Esta

proyeccin se observa en la figura 3.26.
Valor de y a
la salida de D
y=4

3.16 es una regin tipo 1
Valor de y a
la entrada de D
y = x2
Figura 3.26
Proyeccin del slido B del ejemplo 3.16 en el plano xy

110
La regin D, del ejemplo 3.16 est definida como:
D= {( x, y ) 2 x 2 x2 y 4 }
Luego:
2 4 4 y 2 4 2 x4 256
V = dzdydx =
2 x
( 4 y ) dydx = 2 8 4 x 2 + dx =
2 x2 0 2
2 15
256
V = dV =
B 15
EJEMPLO 3.17 Plantear mediante integrales triples el volumen comprendido entre

dos esferas concntricas de radios 1 y 4.
Solucin:
Sea B el slido mencionado en el ejemplo 3.17. En la figura 3.27

se ilustran las dos esferas concntricas de radios 1 y 4.
x 2 + y 2 + z 2 = 16
La regin tridimensional
comprendida entre las
dos esferas concntricas
es simtrica respecto al B
origen, razn por la cual,
dicha regin se divide en
8 partes correspondientes
a cada cuadrante.
x2 + y 2 + z 2 = 1
Figura 3.27

111
A continuacin se muestra la porcin del slido B que se

encuentra en el primer octante, el cual se denomina como B1.
Tambin se muestran los valores de la variable z a la entrada y la
salida del recinto B1. Valor de z a
la salida de B1
z = 16 x 2 y 2
Valor de z a
la salida de B1
z = 16 x2 y 2
B1
Valor de z a
Valor de z a
la entrada de B1
la entrada de B1
z=0 z = 1 x2 y 2
Figura 3.28
Slido B1 del ejemplo 3.17
Entonces:
V = dV = 8 dV
B B1
Como el valor de la variable z cambia a la entrada del slido B1,

entonces se debe emplear la propiedad aditiva respecto a la
D1 regin de integracin, por lo cual:
D2
16 x 2 y 2 16 x 2 y 2
V = 8 dV = 8 dzdA + 2 2
dzdA
B1
D1 0 D2 1 x y

Figura 3.29
Proyeccin del slido B1
sobre el plano xy Donde D1 y D2 son las regiones bidimensionales que se obtienen
al proyectar el slido B1 sobre el plano xy. En la figura 3.29 se
aprecia dicha proyeccin.

112
Valor de y a
la salida de D1.1
y = 16 x2
La regin bidimensional x =1
D1 se divide en dos Valor de y a
regiones tipo 1; es decir: la salida de D1.2
D1 = D1.1 D1.2 y = 16 x2
D1.1
D1.2
Valor de y a
la entrada de D1.1 Valor de y a
la entrada de D1.2
y = 1 x 2
y=0
Figura 3.30
Entonces, la regin D1 viene dada por la unin de las regiones:
{( x, y ) 0 x 1
D1.1 = 1 x 2 y 16 x 2 }
D = {( x, y ) 1 x 4
1.2 0 y 16 x 2 }
Valor de y a
la salida de D2
y = 1 x2
La regin bidimensional
D2 es una regin tipo 1.
D2
Valor de y a
la entrada de D2
y=0
Figura 3.31

113
Con base a la figura 3.31, se tiene que:
Resolver estas integrales

D2 = {( x, y ) 0 x 1 0 y 1 x2 }
es un proceso bastante
laborioso; sin embargo
con un software Por lo tanto, las integrales triples que permiten calcular el volumen
matemtico se puede
obtener que el volumen comprendido entre dos esferas concntricas de radios 1 y 4 son:
planteado en el ejemplo
3.17 es:
V = 8 ( 32.98672287 )
1 16 x 2 16 x 2 y 2 4 16 x 2 16 x 2 y 2
V =8 dzdydx + 8 dzdydx +
0 1 x 2 0 1 0 0
1 1 x 2 16 x 2 y 2
+8 dzdydx
0 0 1 x 2 y 2
3.2.2.MASA DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
Considere una regin tridimesional B , no homognea, esto es que

su densidad vara en cada punto ( x, y,z ) B , donde la funcin
densidad est expresada en unidades de masa por unidad de

volumen, entonces la masa se obtiene como la integral triple de la
funcin densidad sobre la regin B, tal como se define a
continuacin:
MASA DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
Considere un cuerpo tridimensional B de densidad variable

( x, y,z ) , entonces su masa, denotada m , se obtiene como:
m = ( x, y, z ) dV (III.31)
B

114
Calcular la masa del slido comprendido entre los planos: z = 0 y

EJEMPLO 3.18
z = 1 y y dentro de la superficie definida por la ecuacin
x 2 + 4 y 2 = 4 , cuya densidad viene dada por ( x, y , z ) = 2 z
Solucin:
El slido B del ejemplo 3.18 se muestra en la figura 3.32, tambin

se muestran los valores que toma la variable z a la entrada y salida
de la regin B.
Valor de z a
la salida de B
z = 1 y
Valor de z a
la entrada de B
z=0
Figura 3.32
Para calcular la masa del slido mostrado en la figura anterior, se

emplea la ecuacin III.31, donde al sustituir el primer orden de
integracin y la funcin densidad, se obtiene:
1 y
m = 2 zdzdA
D 0
donde D es la proyeccin del slido B en el plano xy. Esta

proyeccin, junto con el segundo orden de integracin se ilustra en
la figura 3.33

115
Valor de y a
La grfica de la ecuacin: la salida de D
4 x2
x2 + 4 y2 = 4 y=
2
Es una elipse horizontal.
D
La regin bidimensional
D del ejemplo 3.18 es
una regin tipo 1 y
tambin una regin tipo Valor de y a
2. la entrada de D
4 x2
y=
2
Figura 3.33
La regin D est definida como:
4 x2 4 x2
D = ( x, y ) 2 x 2 y
2 2
Volviendo al clculo de la masa:
4 x 2 4 x2
2 1 y 2
m= 2 zdzdydx = (1 y )
2
2
4 x 2
2
4 x2
dydx
2 0 2
2 2
3 3

1 2 4 x2 4 x2
dx = 5
m= 1+ 1
2 3 2 2 2

5
m = 2 zdV =
B 2
EJEMPLO 3.19 Calcular la masa del slido comprendido entre los paraboloides
z = 4 x 2 + 4 y 2 y z = 8 4 x 2 4 y 2 , cuya densidad viene dada por
( x, y , z ) = x + y + z + 1 .

116
Solucin:
En la figura 3.34, se muestra el slido B del ejemplo 3.19 y tambin

los valores que toma la variable z a la entrada y salida de la regin
B, los cuales permiten establecer los lmites para la primera
integracin parcial.
Valor de z a
la salida de B
z = 8 4 x2 4 y2
Valor de z a
la entrada de B
z = 4 x2 + 4 y 2
Figura 3.34
Por lo tanto, la masa se obtiene como:
8 4 x 2 4 y 2
m =
D 4 x2 +4 y 2
( x + y + z + 1) dzdA
siendo D la proyeccin del slido B en el plano xy. Para determinar

la ecuacin de la curva que delimita a esta regin D, es necesario
resolver el siguiente sistema:
z = 4 x2 + 4 y 2

z = 8 4x 4 y
2 2
Sumando ambas ecuaciones se tiene que z = 4

117
Sustituyendo el valor de z en la primera ecuacin del sistema, se

Recuerde que la grfica obtiene la ecuacin x 2 + y 2 = 1 .
de la ecuacin: Valor de y a
la salida de D
x + y =1
2 2
y = 1 x2
Es una circunferencia.

3.19 puede clasificarse
como una regin tipo 1 y
tambin como una regin
tipo 2. D
Valor de y a
la entrada de D
y = 1 x2
Figura 3.35
La regin D queda definida como:
D= {( x, y ) 1 x 1 1 x2 y 1 x2 }
Luego, la masa se obtiene mediante la integral triple
1 1 x 2 8 4 x 2 4 y 2
m=
1 1 x 2 4 x2 + 4 y 2
( x + y + z + 1) dzdydx
( 40 8 x 40 x 2 + 8 x 8 xy 2 8 x 2 y + 8 y 40 y 2 8 y 3 ) dydx
1 1 x 2
m=
3
1 1 x 2
1 160 32 160 2 32
m= 1 x2 + x 1 x2 x 1 x 2 x 3 1 x 2 dx = 20
1
3 3 3 3
m = ( x + y + z + 1) dV = 20
B

118
3.2.3.MOMENTOS ESTTICOS
El momento esttico de una regin B tridimensional respecto a los

planos coordenados xy, yz y xz, se definen de la siguiente manera:
MOMENTOS ESTTICOS DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
Sea B un recinto del espacio, tal que su densidad viene dada

por la funcin : 3
, la cual es continua ( x, y,z ) B ,
entonces los momentos estticos alrededor de los planos xy,

yz y xz, denotados M xy , M yz y M xz , respectivamente, se
obtienen a partir de las siguientes expresiones:
M xy = z ( x, y, z ) dV (III.32)
B
M yz = x ( x, y, z ) dV (III.33)
B
M xz = y ( x, y, z ) dV (III.34)
B
EJEMPLO 3.20 Calcular los momentos estticos alrededor de los planos

coordenados para el slido descrito en el ejemplo 3.18.
Solucin:
El slido B del ejemplo 3.18 se defini como:
4 x2 4 x2
B = ( x, y,z ) 2 x 2 y 0 z 1 y
2 2
Calculando los momentos estticos por medio de las ecuaciones:

III.32, III.33 y III.34, se tiene:

119
2 (1 y )
4 x2 4 x2 3
2 1 y 2
M xy = 2
4 x2 z ( 2 z ) dzdydx = 2
4 x2
dydx
2

0 2
3
2 2
2 2 1 7
M xy = 4 x 2 + ( 4 x 2 ) 2 dx =
3

2 3 6 3
Respecto al plano yz:
4 x2 4 x2
2 1 y 2
M yz = x ( 2 z ) dzdydx = x (1 y ) dydx
2
2 2
2 4 x2 0 2 4 x2

2 2
2 1
M yz = x 4 x 2 + x ( 4 x 2 ) 2 dx = 0
3
2
12
Y finalmente, respecto al plano xz:
4 x2 4 x2
2 1 y 2
M xz = y ( 2 z ) dzdydx = y (1 y ) dydx
2 2 2
2 4 x2 0 2 4 x2

2 2
2 1
M xz = ( 4 x 2 ) 2 dx =
3
2
6
7
M xy = z ( 2 z ) dV =
B 3
M yz = x ( 2 z ) dV = 0
B
M xz = y ( 2 z ) dV =
B
EJEMPLO 3.21 Calcular los momentos estticos alrededor de los planos

Solucin:
El slido B del ejemplo 3.19 est definido como:
B= {( x, y,z ) 1 x 1 1 x2 y 1 x2 4 x2 + 4 y 2 z 8 4x2 4 y 2 }
120
Calculando el momento esttico respecto al plano xy:
1 1 x 2 8 4 x 2 4 y 2
M xy = z ( x + y + z + 1) dzdydx
1 1 x 2 4 x2 + 4 y2
32 1 1 x2
M xy =
3 1 1 x2
( 4 x 4 8x 2 + 8 x2 y 2 + 3x 8 y 2 + 3 y + 4 y 4 + 19 )( x 2 + y 2 1) dx
1 8832 128 34688 2 128 3 4096 4 4096 6 272
M xy = 1 x2 + x x x + x x =
1
35 3 105 3 35 105 3
Respecto al plano yz:
1 1 x 2 8 4 x 2 4 y 2
M yz = x ( x + y + z + 1) dzdydx
1 1 x 2 4 x2 + 4 y2
x ( x + 5 + y ) ( x 2 + y 2 1) dx
1 1 x 2
M yz = 8
1 1 x 2
1 160 32 160 3 32 4 2
M yz = 1 x2 x + x2 x x =
1
3 3 3 3 3
Respecto al plano xz:
1 1 x 2 8 4 x 2 4 y 2
M xz = y ( x + y + z + 1) dzdydx
1 1 x 2 4 x2 + 4 y 2
y ( x + 5 + y ) ( x 2 + y 2 1) dx
1 1 x 2
M xz = 8
1 1 x 2
32 1 x 2 2
(1 2 x2 + x4 ) =
1
M xz =
1 15 3
Entonces, para el slido del ejemplo 3.19 se tiene:
272
M xy = z ( x + y + z + 1) dV =
B 3
2
M yz = x ( x + y + z + 1) dV =
B 3
2
M xz = y ( x + y + z + 1) dV =
B 3

121
3.2.4. CENTRO DE MASA
A continuacin se define el centro de masa para un slido

tridimensional como un punto P ( x, y,z ) , donde las coordenadas
de este punto se obtienen de las ecuaciones:
M yz
x= (III.35)
m
M xz
y= (III.36)
m
M xy
z= (III.37)
m
Entonces:
CENTRO DE MASA DE UN SLIDO DEL ESPACIO

por la funcin : 3
entonces el centro de masa es un punto P ( x , y ,z ) , donde sus
coordenadas son:
1
x ( x, y, z ) dV
m B
x= (III.38)
1
y ( x, y, z ) dV
m B
y= (III.39)
1
z ( x, y, z ) dV
m B
z= (III.40)
Donde m es la masa del slido B , que se obtiene como

m = ( x, y, z ) dV .
B

122
EJEMPLO 3.22 Determine las coordenadas del centro de masa del slido B
descrito en el ejemplo 3.18.
Solucin:
Para el ejemplo 3.18 se Las coordenadas del centro de masa del slido B se obtienen
obtuvo:
empleando las ecuaciones III.38, III.39 y III.40; sin embargo,
5
m = 2 zdV =
B 2 como en el ejemplo 3.20 se calcularon los momentos estticos
M xy = z ( 2 z ) dV =
7 alrededor de los planos coordenados, a continuacin se utilizan las
B 3
M yz = x ( 2 z ) dV = 0
ecuaciones III.35, III.36 y III.37:
B
M xz = y ( 2 z ) dV = M yz 0
B
x= = =0
m 5
2
M xz 2
y= = =
m 5 5
2
7
M xy
14
z= = 3 =
m 5 15
2
Entonces:
2 14
P ( x , y ,z ) = 0 , ,
5 15
2 14
0, ,
5 15
Figura 3.36
Centro de gravedad del slido B del ejemplo 3.18

123
EJEMPLO 3.23 Determine las coordenadas del centro de gravedad del slido
descrito en el ejemplo 3.19.
Solucin:
Para el ejemplo 3.19 se
obtuvo: Las coordenadas del centro de masa del slido B, igual que en el
m = ( x + y + z + 1) dV = 20
B ejemplo anterior, se obtienen a partir de las ecuaciones III.35,
272 III.36 y III.37:
M xy =
3
2 M yz 2
M yz =
x= = 3= 1
3
2 m 20 30
M xz =
3
2
M xz 3= 1
y= =
m 20 30
M xy 272
z= = 3 = 68
m 20 15
Entonces:
1 1 68
P ( x , y ,z ) = , ,
30 30 15
En la siguiente figura, se aprecia el centro de masa del slido B.
1 1 68
, ,
30 30 15
Figura 3.37
Centro de gravedad del slido B del ejemplo 3.19

124
3.2.5. MOMENTOS DE INERCIA
Los momentos de inercia del slido B respecto a los planos

coordenados, se obtienen como sigue:
MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS PLANAS

por la funcin : 3
entonces los momentos de inercia alrededor de los ejes

coordenados, denotados I x , I y e I z se obtienen a partir de:
I x = ( y 2 + z 2 ) ( x, y , z ) dV (III.41)
B
I y = ( x 2 + z 2 ) ( x, y, z ) dV (III.42)
B
I z = ( x 2 + y 2 ) ( x, y, z ) dV (III.43)
B
El momento polar de inercia, I 0 , es:
I 0 = ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( x, y, z ) dV (III.44)
B
EJEMPLO 3.24 Calcular los momentos de inercia alrededor de los ejes

coordenados y respecto al origen para el slido descrito en el
ejemplo 3.18.
Solucin:
El slido B mencionado est definido como:
4 x2 4 x2
B = ( x, y,z ) 2 x 2 y 0 z 1 y
2 2
Calculando los momentos estticos por medio de las ecuaciones:

III.41, III.42 y III.43, se tiene:
125
4 x2
(y + z 2 ) ( 2 z ) dzdydx
2 1 y
Ix = 2
4 x2
2
2 0

2
4 x2
2 1 2
Ix = 2 (1 y ) + y (1 y ) dydx
2 4 2
2 4 x2

2
2 1 3 1 27
( 4 x 2 ) 2 + ( 4 x 2 ) 2 dx =
5 3
I x = 4 x2 +

2 2 160 3 8
Respecto al eje y:
4 x2
(x + z 2 ) ( 2 z ) dzdydx
2 1 y
Iy = 2
4 x2
2
2 0

2
4 x2
2 1 2
Iy = 2 (1 y ) + x (1 y ) dydx
2 4 2
2 4 x2

2
4 x2 5 2
( ) + ( 3 + x 2 ) 4 x2 3 2 + 4 x 2 1 + x 2 dx = 119
Iy = ( )
2
2
160 12 2 24

Respecto al eje z:
4 x2 4 x2
(x ) ( 2 z ) dzdydx = (y + x 2 ) (1 y ) dydx
2 1 y 2
Iz =
2
2
4 x2
2
+y 2 2
4 x2
2
2 0 2

2 2
2 1 1 37
I z = ( 4 x 2 ) 2 + (1 + x 2 )( 4 x 2 ) 2 + x 2 4 x 2 dx =
5 3

2 80 12 12
Finalmente, el momento polar de inercia:
4 x2
(x + y 2 + z 2 ) ( 2 z ) dzdydx
2 1 y
I0 = 2
4 x2
2
2 0

2
4 x2
1 2
2 (1 y ) + ( y + x ) (1 y ) dydx
2
I0 = 2 4 2 2
2 4 x2

2

126
3 4 x2 52
( ) ( 4 + x2 ) 4 x2 137
( 4 x ) +
3
I0 =
2
+ 2 2 2
+ x 4 x dx =
2
2 160 12 2 24

27
I x = ( y 2 + z 2 ) ( 2 z ) dV =
B 8
119
I y = ( x 2 + z 2 ) ( 2 z ) dV =
B 24
37
I z = ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( 2 z ) dV =
B 12
137
I 0 = ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( 2 z ) dV =
B 24
EJEMPLO 3.25 Calcular los momentos de inercia alrededor de los ejes

Solucin:
Para resolver las integrales

que permiten calcular los El slido B del ejemplo 3.19 est definido como:
momentos de inercia
pedidos en el ejemplo 3.25
se ilustra slo el segundo
momento respecto al eje x.
Los dems resultados
B= {( x, y,z ) 1 x 1 1 x2 y 1 x2 4 x2 + 4 y 2 z 8 4x2 4 y 2 }
fueron calculados con un
software matemtico. Calculando los momentos de inercia:
(y + z 2 ) ( x + y + z + 1) dzdydx
1 1 x 2 8 4 x 2 4 y 2
Ix =
2
1 1 x 2 4 x2 + 4 y 2
8 1 1 x2 2
Ix =
3 1 1 x2
( x + y 2 1) 16 ( x5 + y5 ) + 16 x 4 (13 + y ) +
+ 32 x3 ( y 2 1) + 32 x 2 (13 y 2 + y 3 y 13) + 16 x ( 3 + y 4 ) +
+ y 2 ( 29 x 401) + y ( 64 + 208 y 3 29 y 2 ) + 448] dydx

127
1 1 x2
Ix =
1 105
(143968 + 22240 x 251584 x 2 30656 x3 +
+ 160864 x 4 + 12512 x5 53248 x 6 4096 x 7 ) dx
I x = 462
Los momentos de inercia respecto a los ejes coordenados y al

origen para el slido del ejemplo 3.19, se muestran a continuacin:
I x = ( y 2 + z 2 ) ( x + y + z + 1) dV = 462
B
I y = ( x 2 + z 2 ) ( x + y + z + 1) dV = 462
B
20
I z = ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( x + y + z + 1) dV =
B 3
1396
I 0 = ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( x + y + z + 1) dV =
B 3

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75

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

3. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES MLTIPLES

En este captulo se presentan algunas de las aplicaciones tanto fsicas como

3.1 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES

Entre las aplicaciones de las integrales dobles, se tienen las

3.1.1. REA DE UNA FIGURA PLANA

En el captulo 1 de este trabajo, se explic el significado intrnseco

definido sobre la regin D y bajo la grfica de la funcin f . Ahora,

si se considera que f ( x, y ) = 1 , entonces la integral anterior queda

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

donde Aij es el rea del rectngulo genrico denotado Dij , el

cual puede observarse en la figura 3.1

En otras palabras, la integral D

slido de seccin transversal constante, cuya base es la regin D

A partir de todo lo anterior, se define el clculo del rea de una

REA DE UNA FIGURA PLANA

Sea D una regin bidimensional D , tal que D 2

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

Donde la ltima integral, representa el rea comprendida entre las

integral se estudia en la asignatura Anlisis Matemtico II, dentro

EJEMPLO 3.1 Dibuje la regin D y calcule su rea, empleando las integrales

La regin D se encuentra acotada por las grficas de las

Recuerde que la grfica x = y2 2 y

a) Para calcular el rea de la regin por medio de la integral doble

ilustran en la figura 3.3

Por tanto el rea se obtiene como:

b) Cuando se desea calcular el rea D con el orden de integracin

y = 1 1+ x ecuaciones de las curvas en funcin de la variable x y adems

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

As: A = dydx + dydx + dydx

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

Las ecuaciones de las curvas que limitan a la regin D son:

entrada y salida de la regin. En la figura 3.6 se pueden observar

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

Como D = D1 D2 D3 , entonces: A = dxdy + dxdy + dxdy

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

b) En la figura 3.7 se muestran los lmites de integracin para la

Luego: A = dydx + dydx , donde:

A = (16 x + 20 4 x 2 ) dx + ( 2 x + 20 4 x ) dx = 323 + 763 = 36

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

EJEMPLO 3.3 Calcule, empleando integrales dobles, el rea comprendida entre

Considere una corona circular con centro en el origen del sistema

Como A = dydx y la regin D es simtrica respecto al origen,

entonces para simplificar el clculo de rea, slo se evaluar

en el primer cuadrante, denotada como D1 , de manera que:

La regin denotada como D1, se muestra en la figura 3.9.

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

Regin D1 del ejemplo 3.3

Luego: A1 = dydx + dydx , donde:

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

3.1.2. VOLUMEN DE UN SLIDO EN EL ESPACIO

En el captulo 1 de este trabajo, se determin que la integral

regin D y bajo la grfica de la funcin f ; sin embargo, la integral

VOLUMEN DE UN SLIDO EN EL ESPACIO

en una regin bidimensional D , tales que f ( x, y ) g ( x, y )

( x, y ) D . Sea V el volumen del slido acotado

superiormente por la grfica de la funcin g y acotado

EJEMPLO 3.4 Dibuje el slido S acotado por las superficies: z = 2 x 2 + y 2 y

z = 20 x 2 y 2 y plantear su volumen empleando integrales

En la figura 3.10 se muestra el slido S de este ejemplo, donde la

superficie superior es z = 20 x 2 y 2 y la superficie inferior viene

dada por la ecuacin z = 2 x 2 + y 2 .