Teoria de Dinamica Vibraciones Mecanicas

TRABAJO SEMESTRAL
VIBRACIONES MECNICAS
Vibraciones mecnicas
I. OBJETIVOS:
El trabajo presentado tiene por objetivos modelar una estructura como un edificio mediante la
preparacin de las matrices de rigidez y masa del sistema.
Calcular las frecuencias naturales, periodo, frecuencias angulares, modos de vibracin

mediante la solucin de valores propios y vectores propios de un sistema de una estructura de
n grados de libertad
Graficar los formas de modos de vibracin de las estructuras con n grados de libertad
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II. INTRODUCCIN
El trabajo que se presenta a continuacin nos ayudara a entender mejor que en los
problemas de ingeniera no siempre es posible obtener soluciones matemticas
rigurosas , en verdad , solo en algunos casos simples pueden obtenerse soluciones
analticas .
Como por ejemplo la respuesta de las estructuras ante los sismos , que durante un terremoto
las bases de las construcciones siguen casi fielmente el movimiento del terreno sobre el cual
se apoyan .sin embargo debido a la inercia que es originada por la accin de un carcter
dinmico la cual no solo variara con el tiempo ,sino que tambin nos presentara
soluciones para cada instante de tiempo de las deformaciones que provocan las fuerzas de
inercia la cual va convirtindose en un problema cclico , cuya forma de resolver es
formular el problema basndonos en modelos estructurales . La cual deber incluir las
aceleraciones y desplazamientos de todos los puntos de la misma.
El cual ser definido como respuesta dinmica que pueda caracterizar el efecto de las
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cargas dinmicas en una estructura , luego durante el anlisis la tarea inicial consistir en
reducirlo a una forma matemtica que permita lograr los resultados perseguidos y cuya
descripcin del sistema o fenmeno sern llevados a un modelo matemtico la cual
se iniciara con la identificacin de las variables causantes del cambio del sistema
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III. RESUMEN
En este trabajo semestral presentamos el anlisis dinmico de edificios de n pisos libres

de amortiguamiento y de una fuerza excitadora, que nos permite calcular las matrices de masa y la
matriz derigidez, como tambin los periodos las frecuencias y los modos de vibracin,
mediante el desarrollo de los eigenproblemas, por el cual determinamos las frecuencias angulares y
los periodes de la vibracin del edificio hallando los valores propios y los modos de vibracin
con los vectores propios Para realizar reste programa aprovechamos las bondades que nos
brinda la programacin en GUI de MATLAB R2009a.
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IV. FUNDAMENTO TERICO
Los sistemas mecnicos al ser sometidos a la accin de fuerzas variables con el tiempo,
responden variando sus estados de equilibrio, perturban funcionamiento y acortan la
vida til de los mecanismo, adems de presentar molestias al personal que los maneja
CONCEPTOS BASICOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL
En un sentido amplio, un sistema dinmico es aquel cuyas variables experimentan variaciones en el

tiempo y, si se conocen las influencias externas que actan sobre el sistema, podr predecirse el
comportamiento de este.
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Variables
iones externas, con variaciones
permiten predecirtemporales
el comportamiento de las Variables temporales
SISTEMA DINAMICO
Influencias Externas
En nuestro curso, los sistemas a estudiar sern sistemas estructurales, las variaciones en el tiempo
sern vibraciones producidas por cargas dinmicas.
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Resolucin de las Ecuaciones diferenciales

uaciones diferenciales que gobiernan el comportamiento de las vibraciones
CARGAS DINAMICAS
evaluar el comportamiento de la estructura frente a acciones dinmicas
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Modelos dinmicos caractersticos
Desde el punto de vista del clculo numrico, obtener la respuesta dinmica de una estructura, es el
resultado de "filtrar" la seal de excitacin a travs de la misma estructura y obtener las variaciones
de las magnitudes de anlisis (desplazamientos, velocidades, aceleraciones, momentos, tensiones,
etc.) respecto del tiempo.
La obtencin de la respuesta requiere, previamente, la definicin del movimiento del terreno (en caso
ssmico) tanto como de las caractersticas estructurales del mismo y de la estructura propiamente
dicha. El anlisis es practicado, no a la propia estructura sino a un modelo mecnico de la misma. La
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definicin del modelo depende del tipo de estructura analizado y pretende brindar una serie de
relaciones entre acciones y respuesta que describan un modelo matemtico del problema.
Este modelo matemtico puede ser resuelto mediante diversas tcnicas. En nuestro caso haremos
hincapi en los mtodos numricos de anlisis. Segn la certeza con que fueron formulados los
modelos y procedimientos o algoritmos de clculo durante el anlisis, ser la precisin de la
respuesta obtenida.
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Figura (4.1)
Se brindan, a continuacin, algunas definiciones tpicas del anlisis estructural dinmico de una
estructura:
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Grados de libertad (GL)
Se definen como grados de libertad (GL) a los puntos de la estructura en los cuales se identifica
algn desplazamiento y permiten brindar una deformada de la estructura.
Grados de libertad dinmicos (GLD)
Son los grados de libertad que tienen asociada masa y para los cuales puede conocerse las
vibraciones o movimientos a lo largo del tiempo.
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Figura (4.2) Modelizacin de una estructura
Mtodos de modelacin dinmica
Pueden distinguirse modelos dinmicos exactos y modelos dinmicos discretos.
En general, para la primera clase, solo pueden resolverse casos muy sencillos y con poca aplicacin
prctica, por lo que a lo largo del curso profundizaremos en modelos discretos.
Para estos mtodos modelos discretos, se debe tener en cuenta que la subdivisin en dominios
finitos es tanto espacial (discretizacin estructural) como temporal (solucin para instantes de tiempo
determinados).
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UNSCH 2012 Modelos dinmicos
Discretizacin espacial de las estructuras
Fundamentalmente, la diferencia con lo visto en otros cursos de anlisis estructural (esttico) radica
en que en dinmica estructural, cuando hablamos de discretizar espacialmente, nos referimos a los
GLD.
Un modelo dinmico exacto (con infinitos GLD) acarreara ms inconvenientes en la resolucin

matemtica que beneficios en su precisin. Adems, en estructuras de edificios y en la mayora de las
estructuras civiles, las masas se encuentran ms o menos concentradas en lugares conocidos. Es por
esto que nuestro principal mtodo de modelizacin dinmica ser el de las MASAS
CONCENTRADAS. No obstante, existen otros, como ser:
mtodo de los DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

mtodo de los ELEMENTOS FINITOS
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Modelos con 1 GLD:
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Figura (4.3) Modelos con un solo grado de libertad. (a) Modelo conservativo; (b) modelo con
amortiguamiento; (c) modelo ssmico.
Figura (4.4) Estructuras modeladas como un sistema de un solo grado de libertad. (a) Prtico; (b)
el mismo prtico con la masa concentrada al nivel de la viga; (c) modelo dinmico.
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Modelos con mltiples GLD:
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Figura (4.5) Modelos con varios grados de libertad. (a) Modelo conservativo; (b) modelo con
amortiguamiento; (c) modelo ssmico.
Figura (4.6) Estructura con dos grados de libertad: Prtico de dos pisos y su modelo dinmico.
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Figuran (4.7) Estructura con masa distribuida (antena) y su modelo dinmico discreto con n grados
de libertad.
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Figura (4.7) Modelo dinmico de un prtico de cortante y prtico espacial modelado como un
sistema completo (10 grados de libertad) y simplificado (dos grados de libertad).
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DEFINICIN DE LA ACCIN DINMICA.
Definicin de la respuesta ssmica tipos de cargas dinmicas
Una accin es de carcter dinmico si su variacin con el tiempo es rpida y da origen a
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fuerzas de inercia en las estructuras.
Una diferencia sustancial entre el anlisis esttico y el anlisis dinmico consiste en que el
anlisis dinmico no presenta una sola solucin, mas bien, hay soluciones diferentes para
cada instante de tiempo.
La dificultad bsica del anlisis dinmico proviene del hecho que las deformaciones que
provocan las fuerzas de inercia, son afectadas por dichas fuerzas, convirtindose en un
problema cclico, cuya forma de resolver es formular el problema en trminos de ecuaciones
diferenciales.
El sistema de fuerzas que acta en una estructura, se puede determinar al conocer las
aceleraciones y desplazamientos de todos los puntos de la misma, lo cual significa que los
desplazamientos deben calcularse para cada punto de la estructura.
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ELEMENTOS DE LOS MODELOS MATEMTICOS: MASA, ELASTICIDAD,

AMORTIGUAMIENTO.
Elementos de masa, supuestos rgidos.
Elementos de elasticidad, supuestos sin masa y elsticos (no disipativos). Elementos de
amortiguamiento, supuestos perfectamente sin masa e inelsticos.
Elemento de Masa: trmino genrico utilizado para designar al coeficiente por el cul debe
multiplicarse la aceleracin de un cuerpo rgido a fin de obtener la fuerza que acelera al
cuerpo de acuerdo a la segunda ley de Newton. La unidad de medida: el kilogramo [Kg.].
Excitacin ssmica
Modelo dinmico
Modelo matemtico
Procedimientos numricos
Respuesta ssmica
Elemento de Elasticidad: Estos elementos adoptan la forma de resortes y se definen por su

rigidez. Rigidez es la fuerza necesaria para producir un desplazamiento unitario.
Fuerza = masa por aceleracin [ Kg. m / seg2 = N]
Por lo tanto la unidad de medida ser el Newton por metro [N/m].
Elemento de Amortiguamiento: es la disipacin de energa de un sistema en vibracin, esta
energa es disipada internamente en el material cuando son exigidos cclicamente.
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Friccin de Coulomb
Friccin viscosa
De estos tres tipos de amortiguamiento, solamente el de la friccin viscosa se adapta bien al

anlisis por modelo matemtico, la fuerza de amortiguacin es directamente proporcional a la
velocidad desarrollada por el amortiguador. Cuando el amortiguamiento se incorpora a un
sistema de vibracin, el movimiento puede ser descrito por ecuaciones diferenciales.
ELEMENTOS ESTRUCTURALES
Los materiales sometidos a diferentes fuerzas y momentos pueden experimentar

deformaciones considerables desde el punto de vista vibratorio, por lo tanto existe una
relacin lineal entre la carga aplicada y su deformacin. Siempre y cuando se trabaje en la
zona conocida como zona elstica
Por lo tanto en esta zona de trabajo es posible encontrar una relacin entre esfuerzo y
deformacin llamado mdulo de elasticidad E, donde E = s/e donde s es el esfuerzo en
Pascales y e es la deformacin unitaria en mm/mm. En nuestro caso nos interesa encontrar la
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relacin entra carga y deformacin, es decir k = P/x, donde P es la carga en N, x es la

deformacin en m y k la constante elstica en N/m.
TABLA DE CONSTANTES ELASTICAS DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES
ARREGLOS SERIE Y PARALELO
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Elementos elsticos en serie. Dos o ms elementos elsticos estn en serie si la fuerza
aplicada en un extremo se transmite en la misma proporcin en cada uno de ellos. Donde el
objetivo es encontrar un elemento nico equivalente de constante elstica ke tal que al
aplicarle la misma fuerza F se tenga la deformacin total xT, Por definicin se tiene que
F = F1 = F 2 y xT = x1 + x 2,
por lo tanto, un elemento elstico equivalente tendr
una constante elstica equivalente tal que Ke = F /xT. Como el desplazamiento total esta dado
xT = x1 + x2 x1 = F1 / k1 x 2 = F2 /k 2
por y adems y , se tiene que:
En trminos generales para n elementos elsticos en serie la constante elstica equivalente

est dada por:
1 1 1 1
...
k e k1 k 2 kn
Elementos elsticos en paralelo. Dos o ms elementos elsticos estn en paralelo si fuerzas

distribuidas en ellos producen la misma deformacin. Para explicar lo anterior considere dos
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resortes en paralelo como se muestra en la Figura 2-9 en donde el objetivo es encontrar un

elemento nico equivalente de constante elstica ke tal que al aplicarle la misma fuerza F se
tenga la deformacin total xT
En este caso se tiene que F = F1 + F2, y que xT = x1 = x2, un elemento elstico equivalente
ser de constante elstica equivalente ke tal que que Ke = F /xT. Como la fuerza total esta
dada por FT = F1 + F2 y adems x1 = F1/k1
y x2 = F2/k2, se tiene que:
En trminos generales para n elementos elsticos en paralelo la constante elstica equivalente

esta dada por:
K e K1 K 2 K 3 ...... K n
SISTEMA DE MLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD.
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CONDICIN DE EQUILIBRIO DINMICO.
Sistemas dinmicos de un grado de libertad con un sistema amortiguado de un grado de

libertad, estaba regido por la ecuacin de equilibrio dinmico. Ahora debemos extender esto
mismo a sistemas de varios grados de libertad, para lo cual seguiremos el mismo tipo de
planteamiento utilizando masas concentradas y resortes, para luego entrar dentro del
problema de la idealizacin dinmica de sistemas estructurales complejos, como puede ser un
edificio de varios pisos.
En edificios es usualmente aceptable suponer que las masas estn concentradas en los niveles
de los pisos y que las fuerzas de inercia importantes son slo las laterales.
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Las expresiones matemticas que gobiernan la respuesta dinmica de las estructuras se

conocen con el nombre de ecuaciones del movimiento. Dichas ecuaciones se obtienen
aplicando cualquiera de los principios de la mecnica clsica, como, por ejemplo, el principio
DAlembert, el de los trabajos virtuales, o el de Hamilton. En el caso de los edificios, los
modelos dinmicos ms usuales son el de edificio de cortante y el de prtico tridimensional.
El modelo ms sencillo con varios grados de libertad que se puede utilizar para describir el
comportamiento dinmico de una estructura es el de edificio de cortante. Dicho modelo se
representa esquemticamente en la figura 01. Est basado en la hiptesis de que el edificio es
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simtrico, los forjado son infinitamente rgidos, los pilares no sufren deformacin por axil y,
en consecuencia, los nicos movimientos de los nudos son los horizontales.
El modelo de la figura 01 est sometido a una aceleracin horizontal (t) a de origen
ssmico. Las ecuaciones del movimiento pueden deducirse estableciendo el equilibrio
dinmico de cada masa, de acuerdo con el principio de dAlembert.
Aislando la masa r m e introduciendo todas las fuerzas correspondientes, incluidas las de
inercia, se obtiene el esquema de la figura 01. Expresando el equilibrio dinmico de la masa
mr en un sistema de referencia no inercial, con el origen en la posicin inicial del edificio,
se obtiene;
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FIGURA.
En donde Fir (t), Fer (t), Far (t) son las fuerzas de inercia, elsticas y de amortiguamiento,
respectivamente, correspondiente al grado de libertad r. El modelo dinmico completo est
en equilibrio si lo estn todas y cada una de sus masas. Escribiendo una ecuacin de
equilibrio para cada una de las masas, se obtiene un sistema de ecuaciones de equilibrio que
se escribe en la siguiente forma matricial;
Fir (t ) - Fer (t ) - Far (t ) = 0

(1)
Los vectores delas fuerzas elsticas, Fe (t) de inercia, Fi (t) y amortiguamiento Fa (t), se
definen mediante las siguientes expresiones;
Fe (t ) = KX (t )
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Fi (t ) = &&
- MX (t ) +{1}a(t )

Fa (t ) = CX&(t )
Donde X es el vector de desplazamientos respecto a la base del edificio de cortante,

K es la matriz de rigidez. La matriz de masa M es diagonal para modelos de cortante y la
matriz de amortiguamiento C se considera, en una primera aproximacin, proporcional a la
de masa, a la de rigidez, o una combinacin lineal de las dos. Reemplazando las ecuaciones
(2) en (1), se obtienen las ecuaciones de movimiento de modelo;
MX&
&(t ) + CX& (t ) + KX (t ) = M {1}a(t )
Solucin del problema de valores caractersticos (eigenvalores) de las ecuaciones

de equilibrio dinmico;
Este caso corresponde a un problema de vibraciones libres no amortiguadas, cuyas

ecuaciones resultan ser: [6] -pag38
d2
M 2 u (t ) ku (t ) 0
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dt
En las vibraciones libres el movimiento armnico, es decir

d2
2
u (t ) w 2
u (t )
dt
y las ecuaciones de vibracin libre resultan ser

ku w 2 Mu
que es el clsico problema de eigenvalores comnmente expresado como:
A x = B x
Definicin; sea A una matriz de n n. Se dice que un nmero es un valor propio de A si

existe un vector solucin K, no cero, del sistema lineal [15] -pagAP-16.
Ak =k
El vector solucin K es un vector propio que corresponde al valor propio . El trmino

hbrido eigenvalor se usa como traduccin de la palabra alemana eigenwert que significa
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valor propio. A los valores propios y vectores propios se les llama tambin valores
caractersticos y vectores caractersticos, respectivamente.
Ejemplo; Vector propio de una matriz
Hallar la ecuacin de posicin y la grfica respectiva del siguiente sistema donde el peso de
la viga de acero (q) equivale a 3000 kgf/m, el mdulo de elasticidad del acero (E) es igual a
2106 kgf/cm2 y el momento de inercia (I) a 3000 cm4.
F mx&&
Fr mx&&
(k1 k2 k3 )x mx&
&
0 mx&& (k1 k2 k3 )x
(k1 k2 k3 )
0 &
x& x
m
& n2 x
&
0 x
Calculo del coeficiente de rigidez :
12EI 12 2 106 3000
k1 576kgf / cm
L13 5003
3EI 3 2 106 3000
k2 3 35.16kgf / cm
L2 8003
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3EI 3 2 106 3000
k3 144kgf / cm
L33 5003
ke k1 k2 k3 755.16kg f / cm
Calculo de la masa :
W 300 10
m 30.58kgf s2 / cm
g 981
Calculo de la frecuencia Natural :
ke 755.16
n2 n 4.97rad / s
m 30.58
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Sabemos : x(t) Asen(nt) B cos(nt)

Reemplazando t 2s
2 Asen(4.97 2) B cos(4.97 2)
2 Asen(9.94) B cos(9.94)
2 A(0.49) B (0.87) .................(1)
Derivando :
x&(t) An cos(nt) Bnsen(nt)
Reemplazando t 2s
400 A(4.97)cos(4.97 2) B(4.97)sen(4.97 2)
400 A(4.32) B(2.44) .................(2)
Desarrolando las ecuaciones (1) y (2):
2 A(0.49) B(0.87)

400 A(4.32) B(2.44)
4.88 A(1.1956) B(2.1228)
348 A(3.7584) B(2.1228)
352.88 A(4.954)
A 71.23cm B 37.82cm
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Ecuacion de la posicion :
x(t) 71.23sen(4.97t) 37.82cos(4.97t)
En caso de la construccin <1, se trabaja con sistemas subamortiguados.

Si llamamos =, el valor de las estructuras oscila entre 2% y 20% aproximadamente. Los
reglamentos modernos requieren usar =5%.
Hallar la ecuacin de la posicin y la grfica respectiva del siguiente sistema, donde el peso
de la viga de acero (q) equivale a 3000 kgf/m, el mdulo de elasticidad del acero (E) es igual
a 2106 kgf/cm2 y el momento de inercia (I) a 3500 cm4.
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F mx&&
Fr mx&&
(k1 k2 k3 )x mx&
&
0 mx&& (k1 k2 k3 )x
(k1 k2 k3 )
0 x
&
& x
m
& n2 x
&
0 x
Calculo del coeficiente de rigidez :
12EI 12 2 106 3000
k1 576kgf / cm
L13 5003
3EI 3 2 106 3000
k2 35.16kgf / cm
L23 8003
3EI 3 2 106 3000
k3 144kgf / cm
L33 5003
ke k1 k2 k3 755.16kg f / cm
Hallar la ecuacin de posicin y la grfica respectiva del sistema donde, el mdulo de
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elasticidad del acero (E) es igual a 2106 kgf/cm2, el omento de inercia I1 equivale a 8000cm4,
I2 equivale a 40000 cm4, I3 a 20000 cm4 y al fuerza armnica F(t)=1000cos(10t)
Hallar la ecuacin de posicin y la grfica respectiva del sistema donde, el mdulo de

elasticidad del acero es 2106 kgf/cm2, el momento de inercia I1 equivale a 6000 cm4, I2=1800
cm4, y la fuerza armnica F(t)=5000cos (30t).
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V. MODELO DINMICO
Formulaciones de modelos dinmicos
A continuacin citaremos algunos modelos dinmicos de estructuras
a. Formulacin de la ecuacin de movimiento para un sistema de un grado de libertas
Las figuras que se muestran a continuacin representa una estructura aporticada de un piso
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Esta misma figura puede ser idealizada como un sistema masa resorte
Al analizar esta estructura de tipo rectangular que se apoya en cuatro columnas y es de una
sola planta, podemos ver que se tiene infinitos grados de libertad teniendo en cuenta la
siguiente hiptesis:
Que la estructura tenga simetra,

Disear y construs las losas y/o vigas como elementos estructurales de rigidez infinita,
de modo que el movimiento del sistema puede ser determinado en cualquier momento
por la posicin del centro de masa.
Debido a que las masas de las losas y vigas es mayor que el de las columnas, se puede
considerar que el piso de entrepiso se concentra al nivel de la losa.
Con la hiptesis anteriores el sistema se reduce a una masa concentrada, sostenida por un
resorte sin masa como se observa en la figura (). La estructura idealizada tiene 6 g.d.l.: 3 de
traslacin y 3 de rotacin respecto a un sistema de referencia x , y , x . Si la masa a la
masa concentrada se le permite trasladarse en una sola direccin o rotar alrededor de uno de
sus ejes, bastar solo una coordenada para determinar su posicin en cualquier instante
obtenindose de esta manera una estructura de un grado de libertad. Si la estructura de la
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figura (Na) vibra verticalmente, es decir en la direccin x y cumple con las hiptesis
antes expuestas, el periodo de la vibracin se calcular considerando una vibracin libre.
Trabajando con la ecuacin:
mx&
&+ kx = 0
x&
&+ w2 x = 0.........(5.1)
k
w=
m
Donde:
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Figura (5.1)
La masa m viene a ser la masa de la losa del entrepiso en estudio concentrado al nivel de la losa,
por lo tanto es un valor conocido, slo nos falta calcular la rigidez k
12EI
k=
h3
Por la ley de Hooke sabemos:
b. Modelode Varios Grados De Libertad
Cuando una estructuta no esta sometida a exitacione externa alguna y su movimiento est
cobernado solamente por las condiciones iniciales, se considera que est en vibracion libre,
pero son casos especiales. No obstante, analisis de la estructura en movimiento libre
proporciona las propiedades dinamicas ms importantes de la estructura, que sonla frecuencia
natural y los correspondientes modos normales. Empezaremos por considerar las
formulaciones de ambas ecuaciones del movimiento.
Si tenemos una estructura aporticada como la mostrada en la figura veremos que sta puede ser
idealizado como el sistema masa resorte
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UNSCH 2012 Figura (5.2)
Esta idealizacin lo podemos realizar debido a que en nuestro anlisis estas estructuras tienen
varios grados de libertas y sus entrepisos se deforman slo por cortante ya que los pisos no
rotan, sino slo se trasladan horizontalmente.
Para obtener el modelo por cortante se asume las siguientes hiptesis:
a) Las masas se concentran al nivel de cada piso.

b) El sistema de losas y vigas es muy rgido respecto a la rigidez de las columnas.
c) La deformacin de la estructura no depende de la fuerza axial presente en las columnas.
Por la hiptesis a) los infinitos grados de libertad a tantos grados como pisos tenga el
edificio, por la hiptesis b) podemos aceptar que los nudos no rotan, mantenindose las
columnas verticales en sus uniones con las vigas en su parte superior e inferior y por la
hiptesis c) se fija la deformacin de modo, que las vigas permanecen horizontales.
A continuacin realizaremos el anlisis del prtico mostrado en la figura, para facilitar el

planteamiento de las ecuaciones. La rigidez de las dos columnas es equivalente a la rigidez de
todas las columnas del entrepiso y la masa concentrada es igual a la masa total del piso.
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UNSCH 2012 Figura (5.3) anlisis dinmico
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Figura (5.4) diagrama de cuerpo libre, para aplicar la segunda ley de Newton
De esta figura se obtiene por las leyes de Newton:

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ki+1 ( xi+1 - xi ) - ki ( xi - xi- 1 ) + Fi = mi x&

&i
Ordenando en forma conveniente se tiene:
mi x&i - ki +1 ( xi +1 - xi ) + ki ( xi - xi- 1 ) = Fi
&
mi x&i - ki +1 ( xi +1 ) +( ki + ki +1 ) xi - ki ( xi- 1 ) = Fi .............(5.2)

&
Para el diagrama de la figura ()
1 - k 2 x2 +( k1 + k 2 ) x1
m1 x&
& = F1 i =1
m2 x&2 - k 3 x3 +( k 2 + k3 ) x2 - k 2 x1
& = F2 i =2
m3 x&3 - k 4 x4 +( k3 + k 4 ) x3 - k3 x2
& = F3 i =3

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mn x&n - k n+1 xn +1 +( k n + k n+1 ) xn - k n xn- 1 = Fn
& i=n
Podemos hacer un arreglo matricial, de modo que
m1 0 0 g g g0

0 m2 0 g g g0

0 0 m3 g g g0

[M ] =
g g g g
g g g g

g g g g

0 0
0 0 0 0 mn

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k1 + k2 - k2 0 0 g g g 0

- k2 k 2 + k3 - k3 0 g g g 0

0 - k3 k3 + k 4 - k 4 g g g 0

g g g g g
[K ] =
g

g g g g

g g g g g

g g g g - kn

0
0 0 0 0 0 - kn kn
x& & F1
1
x& &
2
F2

x& &3 F3

{ x&&} = g

{ F } = g

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g g

g g
x& F
&n

n

Con lo cual obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales lineales
[M ]{ x
&&} +[ K ] { x} = { F } ................(5.3)
Donde: M=matriz de masa

K=matriz de rigidez
{ x }=vector de aceleraciones
{ x }=vector de posicin
{ F }=vector de fuerzas en funcin del tiempo
Para el anlisis es estudio se supone que { F }=0 , entonces la ecuacin 5.3 queda expresada
de la forma:
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[ M ] { x&
&} +[ K ] { x} = { 0} ................(5.4)
Para la vibracin libre de una estructura sin amortiguamiento, BUSCAMOS soluciones para la
ecuacin (5.4) de la forma:
xi = ai sen( wt + q) i = 1, 2,..., n
,
O usando notacin vectorial
{ x} = { a} sen( wt + q).........(5.5)
ai i
Donde es la amplitud del movimiento de la coordenada y n es el nmero de grados de
libertad. La aplicacin de la ecuacin (5.5) en la ecuacin (5.4) da:
{ x&} = { a} w cos( wt + q)
UNSCH 2012
{ x&&} =- { a} w2 sen( wt + q)
- w2 [ M ] { a} sen( wt - q) +[ K ] { a} sen( wt - q) = { 0}
Ordenando los trminos
[ K ] - w2 [ M ]{ a} = { 0} ................(5.6)

Que en caso general, es un sistema algebraico de n ecuaciones lineales homogneas, con
n ai w2
incgnitas, amplitudes , adems de un parmetro por determinar . La formulacin
de la ecuacin (5.6) es un importante problema matemtico conocido como problema de eigen
valores y eigen vectores. Su solucin no trivial, esto es, la solucin en la cual no todo los
ai = 0 { a}
valores de , requieren que el determinante de la matriz sea igual a cero; en este
caso,
Dinmica
Ingeniera Civil 28
TRABAJO SEMESTRAL

[ K ] - w2 [ M ]

= 0.........................(5.7)

w2
En general la ecuacin (5.7) resulta ser una ecuacin algebraica de grado n de la incgnita ,
2
w
la cual se satisface para n valores de . Esta ecuacin es conocida como polinomio
w2
caracterstico de sistema. Para cada valor de que satisface la ecuacin (5.7) podemos
a1 a2 an
resolver la ecuacin (5.6) para , , en terminas de una constante de
proporcionalidad arbitraria.
UNSCH 2012
Dinmica
Ingeniera Civil 29
TRABAJO SEMESTRAL
VI. PROGRAMACIN Y SOLUCIN
UNSCH 2012
Dinmica
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M x K x 0 K w M 0
2
m1 0 0 x1 ( k1 k 2 ) k2 0 x1 0
0
m2 0
. x2 k 2 ( k 3 k 2 ) k 3 x 2 0
0 0 m3 x3 0 k3 k 3 x
3
0

0.09684 0 0 x1 51.8263 28.991 0 x1 0

0 0.08461 0 x2 28.991 38.06211 9.062

x 2 0
0 0 0.02039 x3 0 9.062 9.062 x
3
0

Dinmica
Ingeniera Civil 35
TRABAJO SEMESTRAL
El polinomio caracterstico de la ecuacin anterior es
K w2 M 0 sea w 2
51.8263 0.09684 28.991 0

28.991 38.06211 0.08461 9.062
0 9.062 9.062 0.02039.

P ( ) 1.67068164636(10 4 )3 0.238817529927 2 88.2708751877 6003.48727887
Los valores propios, frecuencias de vibracin y periodos de oscilacin de cada piso es lo siguiente
respectivamente:
2
T=
W
1 87.4266796189 W1 9.350200 rad / seg T1 0.671984 seg

2 472.922419000 W2 21.74677 rad / seg T2 0.288924 seg
3 869.112525908 W3 29.48071 rad / seg T3 0.2131 seg
S
UNSCH 2012
Ahora determinamos los vectores propios
l 1 = 87.4266796189 Y T1 = 0.671984 seg
43.35990040 - 28.991 0 F 1 0

- 28.991 30.6649386 - 9.062 . F 2 = 0

- 9.062 7.27937
0 F 3 0

43.35990040F 1 - 28.991F 2 = 0

- 28.991F + 30.6649386F - 9.062F = 0
1 2 3
0 +- 9.062F 2 + 7.27937F 3 = 0
S
1 1
1

2 1.5095128 1.5095128
1.890144

3 1.890144
Dinmica
Ingeniera Civil 36
TRABAJO SEMESTRAL
AHORA SI 2 472.927419 Y T2 0.288924 seg
6.028492944 28.991 0 1 0
28.991
1.9518558716 9.062 . 2 0
0 9.062 0.5808881 0
3
6.028492944 1 28.991 2 0

28.991 1 1.9518558716 2 9.062 3 0
9.062 0.5808881 0
2 3
S
1 1
1

2 0.29794 0.29794
3.244468

3 3.244468182
UNSCH 2012
AHORA SI3 869.112525908 Y T3 0.21312866 seg
32.338557 28.991 0 1 0

28.991 35.473500 9.062 . 2 0
0 9.062 8.659204 3 0

32.338557 1 28.991 2 0

28.991 1 35.473500 2 9.062 3 0
9.062 8.659204 0
2 3
S
1 1
1

2 0.911549622 0.911549622
0.8573369

3 0.8573369
Dinmica
Ingeniera Civil 37
TRABAJO SEMESTRAL
Resultados
1 87.4266796189 W1 9.350200 rad / seg T1 0.671984 seg

2 472.922419000 W2 21.74677 rad / seg T2 0.288924 seg
3 869.112525908 W3 29.48071 rad / seg T3 0.2131 seg
Y las grficas son:
1) Par el primer modo: 6) Para el segundo 9) Para el tercer modo:

2) modo:
7)
UNSCH 2012
1 10)
1 11)
1.5095128
1.890144 0.29794 1
3.244468
3) 0.911549622
4) 8) 0.8573369
5)
12)
Dinmica
Ingeniera Civil 38
VII. DISCUSIN DE RESULTADOS
13)
14) En la siguiente figura se presenta los resultados obtenidos con el programa desarrollado en el
presente trabajo
15)
16)
17)
18)
19)
20)
21)
22)
23)
24)
25)
26)
27)
28) Y en esta parte se presenta los resultados obtenidos del mismo ejemplo en cuestin
desarrollados manualmente:
29)
1 87.4266796189 W1 9.350200 rad / seg T1 0.671984 seg
2 472.922419000 W2 21.74677 rad / seg T2 0.288924 seg
3 869.112525908 W3 29.48071 rad / seg T3 0.2131 seg
30)
31)
32) Como puede observarse en los resultados de las frecuencias angulares y los periodos de los
resultados son muy parecidos y al hacer la comparacin de las formas de vibracin del sistema que
se obtiene con el programa elaborado y la solucin manual son tambin muy parecidos como se
puede observar en los siguientes resultados: numricos y graficados que el programa elabora.
33)
34)
1) Par el primer modo: 7)
2) 8)
9)
10)
11)
12)
1

0.29794
3.244468

13)
14)
15) Para el tercer modo:
16)
3)
1

1.5095128
1.890144

4)
5) Para el segundo modo:
6)

1

0.911549622
0.8573369

17)
18)
19)
20)
21)
22)
23)
24)
TRABAJO SEMESTRAL
25)
26)
Unsch 2012
DINAMICA
Ingeniera Civil 42
TRABAJO SEMESTRAL
VIII. CONCLUSIONES
27)
Se lleg a la conclusin de que todo fenmeno dinmico puede ser representado mediante un
modelo matemtico.
Las variables como la rigidez del resorte de un sistema es una fuerza necesaria para producir
un desplazamiento.
28)
El nmero de grados de libertad de un sistema es igual al nmero de coordenadas

independientes necesarias para describir su posicin.
29)
No siempre las estructuras pueden describirse dinmicamente empleando un modelo con un

solo grado de libertad y que por el contrario podran modelarse como un sistema de mltiples
grados de libertad.
Unsch 2012
DINAMICA
Ingeniera Civil 43

Teoria de Dinamica Vibraciones Mecanicas

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TRABAJO SEMESTRAL

Calcular las frecuencias naturales, periodo, frecuencias angulares, modos de vibracin

En este trabajo semestral presentamos el anlisis dinmico de edificios de n pisos libres

IV. FUNDAMENTO TERICO

CONCEPTOS BASICOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL

En un sentido amplio, un sistema dinmico es aquel cuyas variables experimentan variaciones en el

Resolucin de las Ecuaciones diferenciales

UNSCH 2012 SISTEMA E

Modelos dinmicos caractersticos

Grados de libertad (GL)

Grados de libertad dinmicos (GLD)

Mtodos de modelacin dinmica

Pueden distinguirse modelos dinmicos exactos y modelos dinmicos discretos.

UNSCH 2012 Modelos dinmicos

Discretizacin espacial de las estructuras

Un modelo dinmico exacto (con infinitos GLD) acarreara ms inconvenientes en la resolucin

mtodo de los DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

Modelos con 1 GLD:

Modelos con mltiples GLD:

DEFINICIN DE LA ACCIN DINMICA.

Definicin de la respuesta ssmica tipos de cargas dinmicas

Una accin es de carcter dinmico si su variacin con el tiempo es rpida y da origen a

ELEMENTOS DE LOS MODELOS MATEMTICOS: MASA, ELASTICIDAD,

Elemento de Elasticidad: Estos elementos adoptan la forma de resortes y se definen por su

De estos tres tipos de amortiguamiento, solamente el de la friccin viscosa se adapta bien al

Los materiales sometidos a diferentes fuerzas y momentos pueden experimentar

relacin entra carga y deformacin, es decir k = P/x, donde P es la carga en N, x es la

TABLA DE CONSTANTES ELASTICAS DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES

ARREGLOS SERIE Y PARALELO

En trminos generales para n elementos elsticos en serie la constante elstica equivalente

Elementos elsticos en paralelo. Dos o ms elementos elsticos estn en paralelo si fuerzas

resortes en paralelo como se muestra en la Figura 2-9 en donde el objetivo es encontrar un

y x2 = F2/k2, se tiene que:

En trminos generales para n elementos elsticos en paralelo la constante elstica equivalente

SISTEMA DE MLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD.

Sistemas dinmicos de un grado de libertad con un sistema amortiguado de un grado de

Las expresiones matemticas que gobiernan la respuesta dinmica de las estructuras se

Fir (t ) - Fer (t ) - Far (t ) = 0

Donde X es el vector de desplazamientos respecto a la base del edificio de cortante,

Solucin del problema de valores caractersticos (eigenvalores) de las ecuaciones

Este caso corresponde a un problema de vibraciones libres no amortiguadas, cuyas

En las vibraciones libres el movimiento armnico, es decir

y las ecuaciones de vibracin libre resultan ser

que es el clsico problema de eigenvalores comnmente expresado como:

Definicin; sea A una matriz de n n. Se dice que un nmero es un valor propio de A si

El vector solucin K es un vector propio que corresponde al valor propio . El trmino

Sabemos : x(t) Asen(nt) B cos(nt)

En caso de la construccin <1, se trabaja con sistemas subamortiguados.

Hallar la ecuacin de posicin y la grfica respectiva del sistema donde, el mdulo de

Hallar la ecuacin de posicin y la grfica respectiva del sistema donde, el mdulo de

Formulaciones de modelos dinmicos

A continuacin citaremos algunos modelos dinmicos de estructuras

a. Formulacin de la ecuacin de movimiento para un sistema de un grado de libertas

Que la estructura tenga simetra,

Trabajando con la ecuacin:

por lo tanto es un valor conocido, slo nos falta calcular la rigidez k

b. Modelode Varios Grados De Libertad

UNSCH 2012 Figura (5.2)

Para obtener el modelo por cortante se asume las siguientes hiptesis:

a) Las masas se concentran al nivel de cada piso.

A continuacin realizaremos el anlisis del prtico mostrado en la figura, para facilitar el

UNSCH 2012 Figura (5.3) anlisis dinmico

De esta figura se obtiene por las leyes de Newton:

ki+1 ( xi+1 - xi ) - ki ( xi - xi- 1 ) + Fi = mi x&