Pontificia Universidad Javeriana.

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ciencias Naturales y Matemticas rea de Fsica Cinemtica y Dinmica

CINEMTICA Y DINMICA

PRCTICA DE LABORATORIO No. 7

MOMENTOS DE INERCIA

1. OBJETIVOS.

1.1 Observar un sistema mecnico donde se conjugan los movimientos de traslacin de una
partcula y la rotacin del cuerpo rgido.

1.2 Analizar dicho sistema mecnico a partir de las leyes dinmicas de traslacin y
rotacin o, alternativamente, del Principio de Conservacin de la Energa.

1.3 Afianzar el concepto de inercia rotacional.

1.4 Calcular el momento de inercia de diferentes cuerpos.

1.5 Reconocer el carcter aditivo del momento de inercia.

2. CONCEPTOS A AFIANZAR.

2.1 Cinemtica de rotacin de un cuerpo rgido.

2.2 Dinmica de rotacin de un cuerpo rgido.
2.3 Energa de rotacin de un cuerpo rgido.
2.4 Principio de Conservacin de la Energa.
2.5 Momento de inercia de un cuerpo rgido.
2.6 Teorema de ejes paralelos.
2.7 Conceptos previos:
2.7.1 Cinemtica de traslacin (Movimiento Uniformemente Acelerado).
2.7.2 Cinemtica de rotacin de una partcula.
2.7.3 Dinmica de traslacin de una partcula.

3. TCNICAS EXPERIMENTALES.
3.1 Montaje experimental a cargo del estudiante.
3.2 Medicin repetida de una misma magnitud clculo de promedios.
3.3 Clculo de errores.
3.4 Clculo de incertidumbres propagadas.
3.5 Evaluacin del resultado de una medicin usando diferentes criterios:
Error.
Incertidumbre.
3.6 Reporte del resultado de una medicin con su incertidumbre usando el nmero
correcto de cifras significativas.
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4. TIEMPO NECESARIO PARA EL DESARROLLO DE LA PRCTICA.

2 horas.

5. EQUIPO REQUERIDO.

5.1 Araa.
5.2 Polea con su soporte.
5.3 Juego de pesas.
5.4 Cuerda.
5.5 Diferentes slidos (aro, disco).
5.6 Cronmetro.
5.7 Regla.
5.8 Nivel de burbuja.
5.9 Pie de Rey.

6. PROCEDIMIENTO.

En el sistema de la Figura 1 un cuerpo (inicialmente la araa sola y, posteriormente, la

araa ms un slido), se pone en rotacin alrededor del eje OO por la accin de la tensin
de la cuerda sobre el tambor de radio ro.
O ro
Araa

Tambor

O m

Figura 1.

Aplicando los principios de la dinmica de rotacin y traslacin o, alternativamente, el

Principio de Conservacin de la Energa, DEMUESTRE que el momento de inercia I del
sistema en rotacin est dado por:

I = mro2 [ (gt2/2h) - 1] (1)

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donde se ha despreciado la masa de la polea y de la cuerda, m es la masa del cuerpo

suspendido de la cuerda, h es la altura que cae la masa m, ro es el radio del tambor donde se
enrolla la cuerda y t es el tiempo que tarda m en caer la altura h cuando sta se libera del
reposo. Tome para g el valor (977 + 10) cm/s2.

6.1 Con el calibrador o pie de rey mida el radio ro del tambor de la araa.

6.2 Nivele el sistema utilizando los tornillos de la araa.

6.3 Momento de Inercia de la Araa: Sin colocar todava ninguno de los slidos sobre la
araa cuelgue de la cuerda una masa m lo suficientemente grande como para producir
una aceleracin (se sugiere una masa de 200 g). Suelte la masa desde una altura h
previamente escogida y mida el tiempo de cada. Repita esta medida de tiempo para
la misma altura h (y la misma masa) por lo menos cinco veces. Consigne sus
resultados en la tabla 1. Calcule el momento de inercia de la araa Io usando la
expresin (1).

6.4 Momento de Inercia de los Slidos. Ahora coloque uno de los slidos suministrados
sobre la araa y repita las medidas propuestas en 6.3. Esta vez cuelgue de la cuerda
una masa del orden de 1000 g. Consigne sus datos en la tabla 1. Reemplazando los
datos en la expresin (1) se obtiene el momento de Inercia I del conjunto (araa +
slido):

I = Is + Io (2)

De (1) y (2) determine el momento de inercia Is del slido seleccionado.

6.5 De la misma manera determine el momento de inercia de los otros slidos. Consigne
sus datos en la Tabla 1.

6.6 Valores Convencionalmente Verdaderos.. Mida las masas y las dimensiones

geomtricas de los diferentes slidos utilizados. Consigne sus datos en la Tabla 2 y
calcule el valor convencionalmente verdadero del momento de inercia para cada
slido. Utilice las expresiones tericas del momento de inercia que se obtienen por
mtodos de integracin para cada forma geomtrica.

6.7 Calcule el error de cada uno de los momentos de inercia experimentales obtenidos en
6.4 y 6.5 respecto a cada uno de los valores convencionalmente verdaderos
determinados en 6.6.
.

7. TIPO DE INFORME REQUERIDO.

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Formato de artculo para revista.

8. PREGUNTAS.

8.1 El disco y el aro tienen aproximadamente la misma masa. Qu tan diferentes

resultaron las medidas de sus momentos de inercia?, Cul es el cociente entre los
dos resultados?, Por qu?

8.2 Al menos para uno de los slidos, determine la incertidumbre del valor experimental
de su momento de inercia y la incertidumbre del valor convencionalmente verdadero
que le corresponde. Diga si estas incertidumbres esconden el error obtenido en 6.7.

8.3 Observe cada error obtenido en 6.7 y trate de justificar su signo basndose en las
caractersticas del montaje experimental.

9. BIBLIOGRAFA.

9.1 S. Lea and J. Burke, PHYSICS: The Nature of Things, Brooks/Cole Publishing
Company, 1997, Secciones: 9.2, 12.1, 12.2, 12.3 y 12.5.
9.2 R. A. Serway, Fisica, Tomo I, 4 Edicin, McGraw Hill, 1997, Cap. 10.
9.3 W. E. Gettys, F. J. Keller, M. J. Skove, FISICA: Clsica y Moderna, McGraw Hill,
1991, Secciones 12.1 a 12.8, Seccin 13.4.
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m(g) h(cm) t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) tprom.

CUERPO (s)
Araa

Disco

Aro

m(g ) h(cm) t prom. ( s )

ro (cm) ro (cm)
I o ( g.cm )
2
I o ( g.cm 2 )
I disco ( g.cm 2 ) I disco ( g.cm 2 )
I aro ( g.cm 2 ) I aro ( g.cm 2 )
Error I disco ( g .cm 2 ) Error I aro ( g .cm 2 )
Tabla 1

SLIDO M (g) R1 (cm) R2 (cm)

Disco XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
Aro

M disco (g ) R1 disco (cm) R1 aro (cm)

M aro (g ) R 2 aro (cm)

Tabla 2