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MATEMATICA III FIEE-2012-2

1 Ley de Kepler

Los planetas describen rbitas elpticas alrededor del Sol, que est ubicado en uno de los focos de la elipse.

2 Ley de Kepler

El radio vector que une el Sol con el planeta barre reas iguales en tiempos iguales.

3 Ley de Kepler

Los cuadrados de los perodos de revolucin de los planetas son proporcionales al cubo de su distancia media que los separa del
Sol:

Nota: sta ley no es vlida nicamente para los planetas del Sistema Solar sino para cualquier satlite que orbite alrededor de su
cuerpo principal ( ejemplos: la Luna respecto la tierra, Titn respecto Saturno, un satlite geoestacionario respecto la Tierra, etc ).

Leyes de Newton
Teorema 0 Los planetas se mueven en planos.

Demostracin:

Consideramos que el movimiento del planeta se atiene a la 2 a ley de Newton,

F=ma (1)

y que la nica fuerza que acta sobre el planeta es la fuerza de atraccin del
Sol.

Coloquemos al Sol en el origen de coordenadas.

Denotamos al vector posicin del planeta en el momento t como R=R( t) . Su


velocidad v se obtiene derivando el vector posicin

dR
v( t) =
dt

y su aceleracin a es la derivada de la velocidad

dv
a( t) =
dt

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Por la ley de la gravitacin universal,

mM
F= G u (2)
R 2

donde u es el vector unitario que va del Sol al planeta, es decir,

R
u=
R

Igualando (1) y (2) se obtiene

M
a= G u (3)
R 2

por lo que el vector aceleracin es un mltiplo del vector posicin u y se dirige


siempre hacia el Sol.

Consideremos el vector

h=Rmv=m( Rv) (4)

conocido como el momento angular del planeta.

Calculamos su derivada

d dR dv
m( Rv) = m v + R =m( ( vv) +( Ra) ) = 0
dt dt dt

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ya que a es un mltiplo de u y por consiguiente un mltiplo de R.

As que

Rv=C=constante, (5)

esto significa que se conserva el momento angular. Por lo que tanto R como
[(dR)/dt]=v son perpendiculares al vector constante C y por tanto siempre estn
en un plano perpendicular a C.

Primera ley (ley de la inercia): Todo objeto en estado de movimiento uniforme


tiende a permanecer en este estado de movimiento, a menos que una fuerza
se le aplique.

Segunda ley: La relacin entre la masa m de un objeto, su aceleracin a y la


fuerza aplicada F es

F=ma

Tercera ley: A toda accin corresponde una reaccin de la misma magnitud y


en sentido contrario.

Ley de la Gravitacin Universal: Todo objeto en el universo atrae a cualquier


otro objeto con una fuerza en direccin de la lnea de los centros de los dos
objetos, que es proporcional al producto de sus masas e inversamente
proporcional al cuadrado de su distancia.

| F| = G m1m2

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r2

siendo G la constante de gravitacin universal. Si colocamos el origen


de coordenadas en uno de los dos objetos, tenemos

m1m2

F= G u

r2

donde u es el vector unitario en la direccin de la lnea de los centros.

2.3 Demostracin de la primera ley de Kepler

Partimos de la ecuacin (7)

d 2 d2r
a( t) = r + u
dt dt2

y de la ecuacin (3)

M
a( t) = G u
2
| R|

Igualando los coeficientes de u, llegamos a la ecuacin diferencial

M d 2 d2r
G =r + (10)
2 2
r dt dt

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De la ecuacin (8) tenemos

d H
= , H constante (11)
2
dt r

Para calcular el valor de H procedemos como sigue:

Sustituimos en el momento angular del planeta (4)

h=m( Rv) = m(ruv)

el valor de v de la frmula (2.2)

d dr
v=r w+ u
dt dt

y obtenemos

d dr d dr d
h = m ru r w+ u =mr 2
( uw)+mr ( uu) = mr uz+0 = mHuz 2

dt dt dt dt dt

donde uz es el vector unitario ortogonal al plano donde se encuentran u y w.


As que

h = m| H| (12)

Podemos suponer que H es positivo orientando los ejes de manera que el


planeta d vueltas en sentido positivo as que

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h
H= (13)
m

Sea w=[1/r], entonces

dr dr dw d 1 dw H dw
= = = H
dt dw d dt w2 d r2 d

derivando nuevamente respecto a t

d2r d dw d d2w d2w


=H =H =H2w2
2 2
dt dt d dt d d2

finalmente, el lado derecho de la ecuacin (10) se puede escribir como

d 2 d2r H 2 d2w d2w


r + =r H2w2 =w3H2w2 H2
2 2 2 2
dt dt r d d

y el lado izquierdo

M
G =GMw2
r2

por lo que la ecuacin (10) se puede replantear como

d2w GM
w+ =
d2 H2

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esta ecuacin tiene como nicas soluciones

GM
w=Ccos( ) +
H2

donde C y son constantes. Eligiendo el eje polar de manera que = 0.

1 H2 (H2)/(GM) ep
r= = = =
Ccos+(GM)/(H2) H2Ccos+GM (H2Ccos)/(GM)+1 ecos+1

donde

H2C 1
e= , p= (14)
GM C

La ecuacin

ep
r= (15)
ecos+1

es una cnica que tiene un foco en el origen, en la que e es la excentricidad y


p es la distancia del foco a la directriz.

Las siguientes figuras representan los tipos de cnicas que podemos encontrar.

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Figura 4

En el caso de los planetas, sabemos que la rbita es cerrada, por lo que debe
ser una elipse, as que 0 < e < 1 lo que le impone restricciones a la constante
C. Los cometas u otros cuerpos atrados por el sol pueden tener rbitas
abiertas en forma de parbola o hiprbola.

2.1 Demostracin de las leyes de Kepler a partir de las de Newton

SEGUNDA LEY DE KEPLER

Los cuerpos celestes describen trayectorias en las que se cumple que: las
reas barridas por el radio vector en tiempos iguales son iguales. El radio
vector va desde el foco de la elipse a la posicin del planeta en cada
instante.

La ley de las reas es equivalente a la constancia del momento angular, es


decir, cuando el planeta est ms alejado del Sol (afelio) su velocidad es
menor que cuando est ms cercano al Sol (perihelio).

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La demostracin de la segunda ley de Kepler, se fundamenta en la


conservacin del momento angular lo cual es consecuencia de que la fuerza
de gravedad corresponde a una fuerza central. Para ver esto, consideremos
un planeta de masa, m, movindose alrededor del sol en una rbita elptica.

La fuerza gravitacional que acta sobre el planeta siempre se dirige a lo


largo del radio vector, hacia el sol. Se le llama fuerza central a la fuerza de
este tipo, dirigida hacia un punto fijo o en sentido contrario a l. El torque
(momento de la fuerza) que acta sobre el planeta debido a esta fuerza
central es cero, ya que la fuerza F es paralela al radio r, esto es:

M =r x F = 0

Si consideramos que M = dL/dt = 0 , esto implica que el momento angular


L(t) es constante, es decir no vara con el tiempo:

L = r x p = m r x v = vector constante (donde p = mv es el


momento lineal)

Como L es un vector constante, perpendicular a a r y a v, vemos que el


movimiento del planeta, su radio vector, r, y su velocidad, v, en cualquier
instante estn restringidos al plano perpendicular al vector constantes L.

Relacionndolo geomtricamente podemos ver que el radio r barre un rea


dA en un tiempo dt. Esta area es igual a la mitad del rea del
paralelogramo formado por los vectores r y dr ( || r x dr || ) .

Como el desplazamiento del planeta en un tiempo dt es dr = vdt ,


obtenemos:

dA = 1/2 || r x dr || = 1/2 || r x vdt || = ||L||/2m dt

Por lo tanto,

Y a continuacin realizar la demostracin de la 3 ley de Kepler para rbitas circulares:

La aproximacin que realizo ya est comentada y es considerar las rbitas de los planetas ( satlites ) circular, para ello tomar
la distancia media de los planetas respecto al Sol ( o satlites respecto a su cuerpo principal ). La demostracin la abordar para
cualquier satlite no slo el caso planetas-Sol.

La clave est en apreciar que la fuerza centrpeta de los satlites ( que como sabemos la expresin es ) respecto
al cuerpo que orbitan es la fuerza gravitatoria, por tanto:

(1.1)

Desarrollamos ( en mdulo ) teniendo en cuenta a qu son iguales:

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(1.2)

(1.3)

Siendo:

la constante de gravitacin universal de valor .


velocidad orbital del satlite.

Ahora bien tenemos en cuenta que la velocidad orbital del satlite tambin se puede expresar as:

(1.4)

Siendo el perodo de revolucin del satlite.

Sustituimos (1.4) en (1.3), desarrollamos y aislamos el perodo:

(1.5)

(1.6)

(1.7)

Y si hacemos que tenemos:

(1.8)

Siendo una constante, que no vara si no cambiamos el cuerpo principal.

Vemos que (1.8) es igual a (1) por tanto ya est demostrado mediante la mecnica clsica.

Prueba de la tercera ley de Kepler

Podemos suponer que el movimiento del planeta es en el sentido positivo, de


modo que

d
>0
dt

y por tanto

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dA
>0
dt

Combinando (9),(11) y (12) obtenemos

dA h
=
dt 2m

Integrando respecto al tiempo T requerido para dar una vuelta completa a la


rbita obtenemos

h
Area de la elipse= T.
2m

Si a y b son los semiejes mayor y menor de la elipse, respectivamente,


entonces

h
ab= T
2m

sabemos que

b=a 1e2

donde e es la excentricidad de la elipse. Sustituyendo b en la ecuacin anterior,

a2 = h T (16)

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1e2
2m

Calculemos ahora h .

En la figura observamos que r=a-c cuando = 0 y r=a+c cuando = .

Figura 5

Haciendo = 0 en (15) y sustituyendo el valor de r obtenemos

ep
ac= .
1+e

Anlogamente si = tenemos

ep
a+c= ,
1e

sumando las dos ecuaciones anteriores tenemos que:

ep
a= (17)
1e2

Por otro lado, de (14) y (13) se obtiene

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h 2
ep= (18)
2
GMm

de donde, despejando T de (16) y elevando al cuadrado tenemos:

4m22a4( 1e2)
2
T= .
h 2

Despejamos h 2 de (18) y la sustituimos en la ecuacin anterior

42a4( 1e2)
2
T=
epGM

y por la ecuacin (17) tenemos

42a3
2
T=
GM

por tanto,

42
T= 2
a3
GM

quedando probada la tercera ley de Kepler.

El factor de proporcionalidad depende de las constantes G y M pero no


depende de la excentricidad de la elipse.

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En la tabla

Planeta Excentricidad Distancia media(U.A.)

Mercurio 0.206 0.387


Venus 0.007 0.723
Tierra 0.017 1
Marte 0.093 1.52
Jpiter 0.048 5.2
Saturno 0.056 9.54
Urano 0.047 19.18
Neptuno 0.009 30.06
Plutn 0.25 39.44

aparece la excentricidad de las rbitas planetarias, as como la distancia media


del planeta al sol medida en unidades astronmicas (U.A.). Una unidad
astronmica es, por definicin, la distancia media de la tierra al sol. La distancia
media de un planeta al sol es el radio mayor de la elipse ( a) .

Si medimos el tiempo que tarda un planeta en dar la vuelta alrededor del sol en
aos terrestres, la constante de proporcionalidad de la tercera ley de Kepler es
1, es decir, la frmula de la tercera ley es

p2=a3

donde p es el perodo y a es el radio mayor de la elipse.

Ejemplos

1. Consideremos la rbita de la Tierra. Si el Sol est en un foco, a qu


distancia se encuentra el otro foco?

Solucin:

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Suponemos que la rbita de la Tierra que es una elipse est centrada en


el origen. El Sol es uno de los focos.

Puesto que la excentricidad de la rbita terrestre es

c
e= =0.017
a

y a=1, entonces tenemos que

c=0.017

Las coordenadas de los focos son

F( 0.017,0) y F(0.017,0) .

La distancia entre los focos es 0.034 unidades astronmicas.

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