Cap.3Integral de Riemann

Instituto de Matemtica
Universidad Austral de Chile
Clculo en Varias Variables
Captulo 3: Integral de Riemann

3.1 Integrales sobre un rectngulo
3.2 Integrales sobre conjuntos acotados
3.3 Integrales Iteradas. Teorema de Fubini
3.4 Teorema del Cambio de Variable
3.5 Aplicaciones de las Integrales Dobles y Triples
1

R a1 , b1 a2 , b2 es un rectngulo en el plano
P P1 , P2 es una particin de R
si P1 a1 x0 , x1 ,..., xr b1es particin de a1 , b1
y P2 a2 y0 , y1 ,..., y s b2 es particin de a2 , b2
As P divide a R en n r s subrectngulos Ri .
La norma de la particin P , es P mx rea(Ri ) , 1 i n
2
Sea f : R 2 , R rectngulo y f funcin acotada.
Una suma de Riemann de f , para una particin P de R es:

n
S ( f , P ) f ( xi , yi ) rea(Ri )
i 1
donde ( xi , yi ) Ri
(Cada eleccin de los puntos ( xi , yi ) Ri define una suma de Riemann diferente)
Si lim S ( f , P ) existe (es un nmero real) independiente de la eleccin de los

P 0
n
( xi , yi ) Ri entonces este lmite es la Integral de Riemann de f en R .
Se anota I
f
R
Cualquier suma de Riemann es una aproximacin del valor de I

R
f
3

Anlogamente se define la integral de Riemann para una
funcin f : R 3 , acotada donde
R a1 , b1 a2 , b2 a3 , b3 es un paraleleppedo (se denomina
3
rectngulo en ).
4

Notaciones:

2
-En : La integral se anota: f ( x, y )dxdy ( f ( x, y ) dA)
R R
y se llama INTEGRAL DOBLE.

3
-En : La integral se anota: f ( x, y, z )dxdydz ( f ( x, y, z )dV )
R R
y se llama INTEGRAL TRIPLE.
Ejemplos:
1.- 3dxdy 24, donde R 1,3 3,7 .Si P P1 , P2 es particin de R ,

R
que lo divide en n subrectngulos, entonces tenemos:
n
S ( f , P ) f ( xi , yi ) rea ( Ri )
i 1
n
3 rea ( Ri ) , (Pues f ( x, y ) 3es constante)
i 1
n
3 rea ( Ri ) 3 rea ( R ) 3 2 4 24
i 1
5

R 0,1 0,1 .
5 , donde
2.-
R
(2 x 3 y ) dxdy
2
Sea P P1 , P2
particin de R que
lo divide en n 2 subrectngulos.
( n divisiones en eje x
y n divisiones en eje y ).
Elegiremos en cada subrctangulo
el vrtice superior derecho.
n
i j
S ( f , P)
i , j 1
f , rea ( Rij )
n n
n
2i 3 j i i 1 j j 1

i , j 1 n n n n n n 6

n
2i 3 j 1

i , j 1 n
2
n
1 n n
3 2 i 3 j
n i , j 1 i , j 1
1 n( n 1) n( n 1)
3 2 n3 n
n 2 2
5n 3 5n 2

2n3
5 5
S ( f , P)
2 2n
5 5 5
As: lim S ( f , P ) lim
n n
2 2n 2
5
(2 x 3 y ) dxdy
R 2
7
3.- Sea f : 0,1 0,1

1, x
f ( x, y )
0, x
Sea P cualquier particin de R 0,1 0,1.En cada subrectangulo existen puntos
tales que la 1era coordenada es racional y puntos tales que la 1era coordenada es irracional.
-Si se elige en cada subrectangulo un punto en que la 1era coordenada es racional resulta.
n n
S ( f , P ) f ( xi , yi ) rea ( Ri ) rea ( Ri ) rea ( R ) 1
i 1 i 1
-Si se elige en cada subrectangulo un punto en que la 1era coordenada es irracional resulta.
n n
S ( f , P ) f ( xi , yi ) rea ( Ri ) 0 rea ( Ri ) 0
i 1 i 1
As lim S ( f , P ) no existe
n
f ( x, y )dxdy . No Existe.
R
8

Interpretacin Geomtrica
Para funciones de dos variables, la integral de Riemann tiene una interpretacin

geomtrica:
Sea f : R
2
, R rectngulo en , f continua y no negativa.

3
La integral f ( x, y )dxdy , representa el volumen de la regin de :
R
x, y, z /( x, y) R,0 z f ( x, y )
9

Propiedades de la Integral de Riemann
1. Sea f funcin acotada definida en un rectngulo de R en n
. n=23
Entonces: ( f es integrable en R )
0 P particin de R tal que S ( f , P) S ( f , P)
2. Sea f funcin integrable en R , c constante. Entonces: cf integrable en

R y adems: cf c f
R R
3. Sean f y g integrables en R . Entonces: f g es integrable en R y

adems:
R
f g f g
R R
f g es integrable en R.
f / g es integrable en R ,si g ( x) c ,para un cierto c positivo.
10
4. Si f y g son integrables en R y f g , entonces:
R
f R
g
5. Si f es integrable en R , entonces f es integrable en R , y adems
R
f R
f
6. Si f es continua en R ,entonces f es integrable en R .
11
n
3.2 Integrales sobre conjuntos acotados en

R
Hasta ahora hemos definido
f ,donde R n es un rectngulo.
Extenderemos este concepto al caso en R que es reemplazado por un
n
conjunto acotado D en .
Sea D n
.D se dir acotado si existe R , rectngulo en,
n
que lo contiene (En general usaremos rectngulo de menor volumen).
Sea f : D , D n , D acotado.
tal que R D.
n
Sea R rectngulo en
Se define:
f ( x ), x D .
f :R
*
, f ( x)
*
0 ,xD
f * es extensin de f a R .
12
n
3.2 Integrales sobre conjuntos acotados en
Sea f : D acotada, D n acotado.

R rectngulo en n tal que R D.
Si
R
f * existe entonces definimos: f D R
f *
Observaciones:
1. El valor de
D
f no depende de la eleccin del rectngulo R .
f , con D
n
2. Las propiedades de acotado, son las mismas que se
D

n
dieron para f ,con R rectngulo en .
R
13

Integrales Iteradas:
Se llaman integral iterada (en

2
), a una integral de la forma.
b h( x) b h( y )
I yx a g ( x)
f ( x, y )dydx I xy
a g ( y)
f ( x, y )dxdy
Se calculan del modo siguiente:
F ( x)
b h( x) b
I yx
a
(
g ( x)
f ( x, y ) dy ) dx a
F ( x )dx (Anlogo para I xy )
14
Una integral de la forma:

b1 h1 ( x ) h2 ( x , y )

a1 g1 ( x )
g2 ( x , y )
f ( x, y , z ) dzdydx
3
se llama integral iterada (en ) si existe y se denota: I zyx
De manera anloga se definen: I yzx , I xzy , I zxy , I xyz , I yxz .
Anlogamente se definen integrales iteradas en n

.
15

Teorema de Fubini:
1. Si f es continua sobre una regin de la forma
Rx ( x, y ) / a1 x b1 g ( x) y h( x) ,
donde g y h son continuas, entonces:
b1 h( x)
Rx
f ( x, y ) dxdy
a1 g ( x)
f ( x, y )dydx
2. Si f es continua sobre una regin de la forma

Ry ( x, y ) / a2 y b2 g ( y ) x h( y ) ,
donde g y h son continuas, entonces:
b2 h( y )
Ry
f ( x, y ) dxdy
a2 g ( y)
f ( x, y )dxdy
16

Una regin en
2
se dice proyectable sobre el eje X si es de la forma:
( x, y ) / a1 x b1, g ( x) y h( x)
donde g y h son continuas y se anotar Rx .
2
Grficamente, una regin en es proyectable sobre el eje X si su proyeccin
sobre el eje X es un intervalo cerrado y al trazar rectas paralelas al eje Y, stas
interceptan a la regin en un intervalo cerrado o en un punto.
Anlogo para una regin R y proyectable sobre el eje Y.
2
Una regin en se dice estndar si es proyectable sobre el eje X y
sobre el eje Y.
Para la regin R dada en el grfico, se tiene:

R es proyectable sobre el eje X.
R no es proyectable sobre el eje Y.
R no es estndar.
17

Observaciones:
1. La integral de Rieman cumple la propiedad siguiente:
y D D1 D2 donde
2
Si f es integrable en D , regin acotada en
D1 D2 Fr ( D1 ) Fr ( D2 ) , entonces:
f f f
D D1 D2
2
2. El Teorema de Fubini slo se aplica a regiones de de la forma Rx R y .
Si la regin no es de alguna de estas formas, se descompone en regiones de estos
tipos (si es posible) y luego se aplica 1.
3. El Teorema de Fubini y las observaciones anteriores se pueden generalizar a regiones de

n
.
3
As, para , una de las regiones posibles es:
R ( x, y, z ) / a x b, p( x) y q ( x), g ( x, y ) z h( x, y )
donde p(x), q(x), g(x,y) y h(x,y) son funciones continuas.
18

3
Dicha regin en ,se llama
proyectable sobre el plano XY.
Anlogamente se definen regiones proyectables sobre los planos YZ y XZ.

Si una regin es proyectable sobre los planos XY,YZ y XZ, se dir regin estndar.
3
As, para una regin en proyectable en alguno de los planos coordenados, el
Teorema de Fubini establece una igualdad entre una integral triple y una integral
iterada.
Para la regin R anterior tenemos:
b q( x) h( x, y )
R
f ( x, y, z )dxdydz
a p( x)
g ( x, y )
f ( x, y, z )dzdydx
19

Ejemplo: a a
e x dxdy
2
Calcular
0 y
Solucin:
a
e x dx no se puede calcular analticamente, pues la
2
La integral
y
e
x2
integral indefinida dx no se puede expresar en trminos de
funciones elementales.
a a

e x dxdy e x dxdy donde:
2 2
Pero
0 y D
R x, y / 0 y a, y x a
(Por Teorema de Fubini)
Ry
20

R tambin se puede expresar en la forma:
Rx x, y / 0 x a,0 y x
As, de acuerdo al teorema de Fubini tambin se tiene:
a x
dxdy
x2 x2
e e dydx
D 0 0
a
xe x dx
2
0
1 a2
(1 e )
2
El proceso usado en este ejemplo se llama INVERTIR o PERMUTAR
orden de integracin.
Observaciones:
El valor de una integral doble (triple) no se altera si el dominio de integracin
vara en un conjunto de rea cero (volumen cero).
Para nuestros propsitos tenemos:
2
En , algunos conjuntos de rea cero son conjuntos finitos de puntos y
curvas.
3
En , algunos conjuntos de volumen cero son conjuntos finitos de puntos,
curvas y superficies. 21

Teorema del Cambio de Variable:
Sea g : A n , con A
n
regin, y adems:
(a) g con derivadas parciales continuas en Int (A).
(b) g inyectiva en Int (a).
(c) J ( g ) 0en Int (A).
Si f : g ( A) es integrable, entonces:
f ( f g) J (g)
g ( A) A
Observaciones:
1. Si n = 2, entonces el teorema queda:
g : A 2 , con A
2
abierto.
g dada por ( x, y ) g (u , v) , que cumple (a), (b) y (c).
Si f : g ( A) es integrable, entonces:
( x, y )
g ( A)
f ( x, y )dxdy f ( g (u , v))
A (u , v)
dudv
22

2. La funcin vectorial g es la que determina el cambio de variables.
sta puede expresarse como: x x (u , v )

y y (u , v )
y si se cumplen las hiptesis tenemos que:
( x, y )
R f ( x, y )dxdy
R*
f ( x (u , v ), y (u , v ))
(u , v)
dudv
donde R* es la regin en que se transforma R por el cambio de variables.
3. Si g es invertible, entonces J ( g ) J ( g 1 ) 1.
( x, y ) (u , v)
As, para n = 2: 1
(u , v) ( x, y )
donde: ( x, y ) g (u , v ) y (u , v) g 1 ( x, y )
As, si el cambio de variables est dado por:
u u ( x, y )

v v ( x, y )
y si se cumplen las hiptesis tenemos que:
1
R
f ( x, y ) dxdy R*
f * (u , v )
(u , v )
dudv
( x, y )
donde R* y f* son regin y la funcin en que se transforman R y f por el
cambio de variables. 23

4. Si n = 3, entonces la frmula del teorema queda:
( x, y , z )
D
f ( x, y, z )dxdydz
D*
f ( g (u , v, w))
(u , v, w)
dudvdw
Donde D* es la regin en que se transforma D por el cambio de variables.
5. Las hiptesis (b) y (c) del Teorema son equivalentes a: J ( g ) 0

J ( g ) 0en el Int(A) y cuando se cumplen stas condiciones g lleva Int(A) en
Int ( g ( A)) y Fr (A) en Fr ( g ( A)) . As basta con hallar imagen (o preimagen)
de la frontera.
Es decir que para hallar la regin transformada por un cambio de variables, basta
transformar, mediante el cambio de variables, cada lnea que forma la frontera de
la regin.
24

Coordenadas Polares, Cilndricas y Esfricas.
1. Coordenadas Polares
g : 0, x 0, 2 2
, g r , r cos , r sin
x r cos

y r sin
g
As g , transforma un rectngulo en el plano r en una parte de un

sector circular en el plano XY como se v en el grafico siguiente:
25
Su Jacobiano es:
( x, y ) cos r sin
r
( r , ) sin r cos
Al aplicar a una integral resulta:
g ( A)
f ( x, y ) dxdy A
f (r cos , r sin ) r drd
26

2. Coordenadas Cilndricas
g : 0, 0, 2 3
, g r , , z r cos , r sin , z
x r cos

y r sin
g zz

3
La transformacin g , transforma un rectngulo en en una parte de
un cilindro.
27

g
cos r sin 0
Su Jacobiano es: J ( f ) sin r cos 0 r
0 0 1
g ( A)
f ( x, y , z )dxdydz A
f ( r cos , r sin , z ) r drd dz
28

3. Coordenadas Esfricas x r sin cos
g : 0, x 0, 2 x 0, 3
,
y r sin sin
g r , , r sin cos , r sin sin , r cos z r cos

g
3
La transformacin g , transforma un rectngulo en en una parte de
una esfera. 29
Su Jacobiano es:
sin cos r sin sin r cos cos
J ( f ) sin sin r sin cos r cos sin r 2 sin
cos 0 r sin
30

g ( A)
f ( x, y , z )dxdydz
f (r sin cos , r sin sin ,cos ) r 2 sin drd d
A
(En cualquiera de estas tres transformaciones, para la variacin de , en lugar de

0, 2 podemos usar otro intervalo semiabierto de longitud 2 , por
ejemplo , ).
31

I.-Aplicaciones Geomtricas
(1)Volumen:

Sea D x, y , z
3
/ x, y D,0 z f ( x, y )
con f continua, f 0 , D conjunto acotado, entonces:
V D f x, y dxdy
D
De lo anterior:
V ( D) f ( x, y )dxdy
D D 0
f ( x, y )

dz dxdy
dxdydz
D
V ( D) dxdydz
D
Sea D x, y, z / x, y D, g ( x, y ) z h( x, y )
3
con g , h continuas, g h , D conjunto acotado, entonces:
V D h( x, y ) g ( x, y ) dxdy
D
32

(2)rea: Sea D 2
, conjunto acotado, entonces el rea de D es:
A( D ) D
dxdy
II.-Aplicaciones Fsicas
(1)Masa:
Si un cuerpo fsico ocupa una regin D en el espacio 3
, lo identificaremos con la
regin que l ocupa.
La masa del cuerpo fsico es la medida numrica de la cantidad de material que contiene.
El cuerpo se dir homogneo si la masa est uniformemente distribuida. En este caso la
densidad del cuerpo es:
M
(M= Masa, V= Volumen)
V
As: M V
Si no el cuerpo se dir no homogneo.
En este caso, si ( x, y , z ) es la densidad del cuerpo en el punto ( x, y , z ) , no
negativa e integrable, la masa de D es :
M ( D ) ( x, y, z ) dxdydz .
D
33

(2)Momentos de Masa:
Si una partcula de masa m est ubicada en el punto P ( x, y, z ) , el 3
momento de masa ( primer momento) de la partcula respecto a un plano , es:

M d ( P, ) m
Si un cuerpo fsico ocupa una regin D
3
, el momento de masa ( primer
momento) de D respecto a un plano , es:
M ( D) d (( x, y, z ), ) ( x, y, z )dxdydz
D
(d distancia dirigida)
En particular para los planos coordenados se tiene:

M XY ( D) z ( x, y, z )dxdydz :Momento de masa de D respecto al plano XY.
D
M XZ ( D) y ( x, y, z )dxdydz :Momento de masa de D respecto al plano XZ.

D
M YZ ( D) x ( x, y, z )dxdydz :Momento de masa de D respecto al plano YZ.

D
34

(3)Momentos de Inercia:
Si una partcula de masa m est ubicada en el punto P ( x, y, z ) : 3
El momento de inercia ( segundo momento) de la partcula respecto a un plano ,

es: I d ( P, ) 2 m
El momento de inercia ( segundo momento) de la partcula respecto a un recta L,
es: I L d ( P, L ) 2 m
Si un cuerpo ocupa una regin D 3
:
El momento de inercia ( segundo momento) de D respecto a un plano ,

es: I ( D) d (( x, y, z ), ) 2 ( x, y, z ) dxdydz
D
El momento de inercia ( segundo momento) de D respecto a un recta L,
es: I L ( D) d (( x, y, z ), L) 2 ( x, y, z ) dxdydz
D
35

En particular:
I XY ( D) z 2 ( x, y, z )dxdydz :Momento de Inercia de D respecto del plano XY.
D
I XZ ( D) y 2 ( x, y, z )dxdydz :Momento de Inercia de D respecto del plano XZ.

D
IYZ ( D) x 2 ( x, y, z )dxdydz :Momento de Inercia de D respecto del plano YZ.

D
I X ( D) ( y 2 z 2 ) ( x, y, z )dxdydz :Momento de Inercia de D respecto del eje X.

D
IY ( D) ( x 2 z 2 ) ( x, y, z )dxdydz :Momento de Inercia de D respecto del eje Y.

D
I Z ( D) ( x 2 y 2 ) ( x, y, z )dxdydz :Momento de Inercia de D respecto del eje Z.

D
(4)Centro de Masa:
El centro de masa de una regin D 3 , es el punto:

M ( D ) M XZ ( D ) M XY ( D )
( x , y , z ) YZ , ,
M ( D ) M ( D ) M ( D )
36

En particular, si la regin es homognea, y por lo tanto, ( x, y, z ) es constante:
M YZ ( D) x ( x, y, z )dxdydz
D
M ( D) D
( x, y, z )dxdydz

D
x dxdydz
V ( D)
En forma anloga para las otras coordenadas.
El punto:
1 1 1
V ( D) D x dxdydz ,
V ( D) D
y dxdydz ,
V ( D) D
z dxdydz

se llama centroide de la regin D.
(Si nada se dice en contrario, se supondr que la densidad es constante, con valor 1).
Observaciones:
Si un cuerpo fsico es una lmina delgada plana (de grosor despreciable), podemos
2
suponer que ocupa una regin de .
37
Sea una lmina delgada que ocupa una regin D de un plano, entonces, de manera
, y si es la funcin densidad, se tiene:
3
anloga al caso de cuerpos en
(a) La masa de D es: M ( D) ( x, y )dxdy
D
Si es constante, entonces: M ( D) dxdy
D
M ( D) A( D)
2
(b) El momento de masa ( primer momento) de D respecto a una recta L en ,
es: M L ( D) d (( x, y ), L) ( x, y ) dxdy
D
En particular:
M X ( D) y ( x, y )dxdy : Momento de masa de D respecto al eje X.
D
M Y ( D) x ( x, y )dxdy : Momento de masa de D respecto al eje Y.

D
38

2
(c) El momento de inercia ( segundo momento) de D respecto a una recta L en ,
es: I L ( D) d (( x, y ), L) 2 ( x, y )dxdy
D
En particular:
I X ( D) y 2 ( x, y )dxdy : Momento de inercia de D respecto al eje X.
D
IY ( D) x 2 ( x, y )dxdy : Momento de inercia de D respecto al eje Y.

D
(d) El centro de masa de D es:
M Y ( D) M X ( D)
(x, y) ,
M ( D) M ( D)
En particular, si D es homogneo:
1 1
x
A( D) D
x dxdy, y
A( D) D
y dxdy
El centro de masa de una regin homognea D se llama centroide de D.
( A(D)= rea de D).
39

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Clculo en Varias Variables

Captulo 3: Integral de Riemann

3.1 Integrales sobre un rectngulo

3.1 Integrales sobre un rectngulo

Sea f : R 2 , R rectngulo y f funcin acotada.

Una suma de Riemann de f , para una particin P de R es:

Si lim S ( f , P ) existe (es un nmero real) independiente de la eleccin de los

Cualquier suma de Riemann es una aproximacin del valor de I

3.1 Integrales sobre un rectngulo

3.1 Integrales sobre un rectngulo

3.1 Integrales sobre un rectngulo

3.1 Integrales sobre un rectngulo

3.1 Integrales sobre un rectngulo

3.- Sea f : 0,1 0,1

3.1 Integrales sobre un rectngulo

Para funciones de dos variables, la integral de Riemann tiene una interpretacin

3.1 Integrales sobre un rectngulo

2. Sea f funcin integrable en R , c constante. Entonces: cf integrable en

3. Sean f y g integrables en R . Entonces: f g es integrable en R y

3.1 Integrales sobre un rectngulo

4. Si f y g son integrables en R y f g , entonces:

5. Si f es integrable en R , entonces f es integrable en R , y adems

6. Si f es continua en R ,entonces f es integrable en R .

que lo contiene (En general usaremos rectngulo de menor volumen).

Sea f : D acotada, D n acotado.

3.3 Integrales Iteradas. Teorema de Fubini

Se llaman integral iterada (en

Se calculan del modo siguiente:

3.3 Integrales Iteradas. Teorema de Fubini

Una integral de la forma:

Anlogamente se definen integrales iteradas en n

3.3 Integrales Iteradas. Teorema de Fubini

2. Si f es continua sobre una regin de la forma

3.3 Integrales Iteradas. Teorema de Fubini

Para la regin R dada en el grfico, se tiene:

3.3 Integrales Iteradas. Teorema de Fubini

3. El Teorema de Fubini y las observaciones anteriores se pueden generalizar a regiones de

3.3 Integrales Iteradas. Teorema de Fubini

Anlogamente se definen regiones proyectables sobre los planos YZ y XZ.

3.3 Integrales Iteradas. Teorema de Fubini

3.3 Integrales Iteradas. Teorema de Fubini

3.4 Teorema del Cambio de Variable

3.4 Teorema del Cambio de Variable

donde R* es la regin en que se transforma R por el cambio de variables.

3.4 Teorema del Cambio de Variable

5. Las hiptesis (b) y (c) del Teorema son equivalentes a: J ( g ) 0

3.4 Teorema del Cambio de Variable

As g , transforma un rectngulo en el plano r en una parte de un

3.4 Teorema del Cambio de Variable

3.4 Teorema del Cambio de Variable

3.4 Teorema del Cambio de Variable

3.4 Teorema del Cambio de Variable

3.4 Teorema del Cambio de Variable

3.4 Teorema del Cambio de Variable

(En cualquiera de estas tres transformaciones, para la variacin de , en lugar de

3.5 Aplicaciones de las Integrales Dobles y Triples

con g , h continuas, g h , D conjunto acotado, entonces:

3.5 Aplicaciones de las Integrales Dobles y Triples

3.5 Aplicaciones de las Integrales Dobles y Triples

momento de masa ( primer momento) de la partcula respecto a un plano , es:

En particular para los planos coordenados se tiene:

M XZ ( D) y ( x, y, z )dxdydz :Momento de masa de D respecto al plano XZ.