CAPITULO XX

Clculo de rendimientos

1. Introduccin 2.1.Componentes de tiempo del ciclo de

trabajo
En la mode rna minera a cielo abierto, donde se mue-
ven grandes volmenes -de mate riales rocosos con Los componentes principales de tiempo que se distin-
ritmos muy intensos , los equipos productivos estn guen en el ciclo de trabajo en una explotacin minera
constituidos por mquinas dimensionadas y adqui ridas con equipos convencionales son los correspondientes a:
para realizar un trabajo y capaces de alcanzar un cierto carga , transpo rte o empuje , vertido , retorno, espera y
nivel de produccin. maniobras , Fig. 1. Cada una de esas operaciones es
responsable de una parte de la duracin total del ciclo
Las mquinas que se utilizan tienen un alto coste de bsico de explotacin.
fabricacin, debido entre otros factores a los componen-
tes especiales y calidad de los materiales empleados. VAN~ AS ACARREO
Esto exige que sea preciso alcanzar las producciones
fijadas , a fin de amo rt izar las inversiones efectuadas y
obtener unos costes de operacin bajos , a travs de
unos altos rendimientos.
DeZIR
E SS cucas

MANbBRGS RETORNO
0~ V=100
I{rt
Figura 1 .- Esquema simplificado del ciclo de operacin.
Queda claro que el conocimiento y control de los
rendimientos es especialmente importante , pues con Los factores que a los tiempos parciales in-
ellos se determina, en pri mer lugar, la capacidad de dividuales son los siguientes:
produccin que es posible alcanzar, en segundo lugar,
su efectividad y, por ltimo, el potencial productivo y
rentabilidad econmica del proyecto . A. Factores de carga
Por otro lado, ese conocimiento de los rendimientos es - Tamao y tipo del equipo de carga.
indispensable para llevar a cabo una planificacin de los
trabajos y para la seleccin de los equipos ms adecua- - Tipo y condiciones del material a ser cargado.
dos, de su tamao y nmero. - Capacidad de la unidad.
En este captulo se va a exponer la metodologa de - Experiencia y destreza del operador.
clculo de los rendimientos de diferentes equipos. Hay
que tener en cuenta que el comportamiento de las
mquinas , por su propio diseo , supondr un rendimien - B. Factores de transporte o empuje
to terico determinado , precisamente, por sus carac-
tersticas constructivas . Pero, adems , el correcto - Capacidad y caractersticas del equipo.
funcionamiento de los equipos depende de la formacin - Distancia de transpo rte.
de los operadores, por lo que el rendimiento final del - Condiciones de la pista de rodadura.
conjunto hombre -mquina es lo que se denomina
rendimiento operativo , o, tambin produccin horaria de - Pendientes.
la unidad. - Factores secundarios que afectan a la velocidad de
transpo rte.

C. Factores de vertido

2. Anlisis del trabajo a realizar
A la hora de estimar el rendimiento de un equipo minero
es preciso tener en cuenta los cuatro factores bsicos
de los cuales depende el desarrollo de la operacin :
1. Componentes de tiempo del ciclo de trabajo.
2. Factores de eficiencia y organizacin .
3. Factores de esponjamiento y densidades .
4. Capacidad nominal del equipo .
Seguidamente se describe cada uno de esos factores
que es preciso conocer con detalle para efectuar un
clculo correcto de la produccin horaria que puede
llegar a dar la mquina .
- Destino del material : escombrera , acopio de mineral,
tolva, etc.
- Condiciones del rea de vertido.
- Tipo y maniobrabilidad de la unidad de transpo rte.
- Tipo y condiciones del material.
D. Factores de retorno
- Capacidad y rendimiento del equipo.
- Distancia de retorno.
- Condiciones de la pista de rodadura.
- Pendiente.
- Factores diversos que afectan a la velocidad de
transporte.

491
E. Factores de espera y maniobra
- Maniobrabilidad del equipo.
- Dimensiones del rea de trabajo .
- Tipo de mquina de carga.
Localizacin del equipo de carga.
- Esperas en las proximidades de la unidad de carga
o empujados.
Esperas para depositar la carga en la trituradora.
tajo, interrupciones por voladura, malas condiciones
climatolgicas, trfico, etc., o por factores tales como la
experiencia del operador, conjunto equilibrado con los
equipos auxiliares, como, por ejemplo , tractores, com-
pactadores, etc.
Cada equipo debe considerarse como parte de un
sistema, y como tal queda sometido a prdidas de
tiempo debidas a deficiencias en la direccin , super-
visin, condiciones del trabajo, clima, etc. Estos retrasos
y prdidas de tiempo son los que caracterizan el factor
conocido como eficiencia de la operacin.

otro lado , es necesario tener en cuenta la disponi-

2.2. Factores de eficiencia organizacin
Una estimacin en este campo debe indicar la produc-
cin media que puede dar un equipo a lo largo de un
periodo de tiempo dilatado . Un clculo demasiado
optimista puede impedir alcanzar los niveles de produc-
cin previstos y un nmero de mquinas insuficiente
destinadas a llevar a cabo tal operacin . Es necesario
contemplar las prdidas de tiempo o retrasos carac-
tersticos de cualquier operacin , tales como trabajos
nocturnos , traslados del equipo de carga o cambios de
bilidad mecnica, o simplemente disponibilidad, definida
como la disposicin de los equipos para actuar durante
el tiempo de trabajo programado, es decir, hay que
considerar las prdidas de horas de trabajo debidas a
averas intempestivas y a reparaciones programadas o
rutinas de mantenimiento.
Cuando no se disponga de experiencia suficiente para
estimar individualmente los factores anteriores, se podr
tomar el producto de ambos, que se denomina "efi-
ciencia operativa global", reflejado en la Tabla 1.

TABLA 1
Eficiencia operativa global

CONDICIONES CALIDAD DE LA ORGANIZACION

DE
TRABAJO
EXCELENTE BUENA REGULAR DEFICIENTE

Excelentes 0,83 0,80 0,77 0,77

Buenas 0,76 0,73 0,70 0,64
Regulares 0,72 0, 69 0,66 0,60
Malas 0,63 0,61 0,59 0,54

TABLA II
Eficiencia operativa global

CONDICIONES CALIDAD DE LA ORGANIZACION

DEL
TERRENO
EXCELENTE BUENA REGULAR DEFICIENTE

Ligero 0,70 0,63 0,55 0,47

Medio-difcil 0,65 0,58 0,50 0,42
Difcil 0,57 0,50 0,43 0,36
Terreno duro 0,42 0,37 0,32 0,27

492
Si se trata de un clima extremado , en ambiente pol-
voriento, con materiales densos y abrasivos , la calidad
de la operacin ser deficiente y las prestaciones se
vern afectadas de forma adversa debido a las malas
condiciones de trabajo .
Para medir el aumento de volumen se pueden utilizar
diversos parmetros:
A. Factor de conversin volumtrica "V"

Si la direccin y la supervisin son excelentes , con Es la relacin entre el volumen en banco y el volumen
buenos talleres , y programas de mantenimiento preven- suelto de una misma cantidad de material.
tivo adecuados , prdidas de tiempo mnimas en el
transpo rte, alta disponibilidad , etc., el tiempo efectivo de
produccin ser alto . Por el contrario , una direccin y Vb kg/m' material suelto
supervisin deficientes reducirn el tiempo real de V = FCV = =
produccin y la capacidad de los equipos deber ser V, kg/m' material en banco
incrementada para conseguir las producciones re-
queridas.
B. Factor de esponjamiento "FE"
En el caso de equipos continuos, como las rotopalas,
los valores difieren de los anteriores , por lo que se Se define como el valor inverso del Factor de Conver-
aconseja utilizar los recogidos en las Tablas II y III y sin Volumtrica.
aplicarlos conjuntamente mediante el producto de los
mismos.
C. Porcentaje de expansin "PE"

TABLA III Es el incremento de volumen del material al pasar de

su estado natural en el banco al estado suelto en la pila
Factor por condiciones de trabajo o montn.

Excelentes ....... . . . . . . . . . 0,92 PE = V` Vb x 100 = ( - 1) x 100

V. Vb
Buenas ................... 0,83
Regulares ................. 0,73
La relacin entre este coeficiente y los ante riores es la
Malas .................... 0,62 siguiente:

PE = ( - 1) x 100 = (FE - 1) x 100

V
2.3. Factores de esponjamiento y
densidades
Cuando se excava un material , normalmente se fractura Ejemplo:
en partculas menores que no pueden ajustarse entre s
tanto como estaban en su estado natural . Esto da lugar Un material de densidad en banco d, = 2,40 t'm' tiene
a la existencia de huecos en el material, provocando un suelto una densidad de d, = 1, 60 t/m'. Calcular V, PE
aumento de su volumen que es llamado "esponja- Y FE.
miento ", Fig. 2. As pues, para el clculo de rendimien-
tos y producciones es importante distinguir los conceptos 1.600
v = 0,67
de material in situ o en banco, y material suelto o
2.400
esponjado .

1
FE 1,50
FCV

FE_( -1)100=(1,50-1) 100=50%

+, FCV

1.661 kg./ m3b 1.246 kg ./ rrr3s

Figura 2.- Reduccin de la densidad de un bloque de roca En la Tabla IV se recogen algunos de los valores ms
como consecuencia del esponjamiento. comunes de estos coeficientes para distintos materiales.
 TABLA IV

kg por m' Porcentaje de Factor de

kg por m' en
M A T E R 1 A L el banco suelto expansin co nversin
"PE" volumtrica
(kg/m'b) (kg/m's)
"VFCV"

Grava, arcilla seca 1.700 1.300 40 0,72

Grava, arcilla mojada 2.200 1.600 40 0,72
Carbn (antracita) 1.450 1.070 35 0,74
Tierra comn y marga secas 1.540 1.250 25 0,80
Tierra comn y marga mojadas 2.000 1.600 25 0,80
Rocas bien voladas 2.400 1.600 50 0,67
Rocas y piedras trituradas 1.950-2.350 1.430-1.730 35 0,74
Rocas blandas 1.800 1.350 33 0,75
Escorias 1.600 1.300 23 0,81
Bauxitas 1 .600-2.600 1.200-1.950 33 0,75
Hormign 1.950-2.500 1.400-1.800 40 0,72
Granito 2.700 1.800-1.500 50-80 0,67-0,56
Yeso 3.000 1.720 74 0,57
Caliza volada 2.400-2.700 1.400-1.600 67-75 0,60-0,57
Mrmol 2.750 1.550-1.650 67-75 0,60-0,57
Barro seco 1.300-1.750 1.100-1.500 20 0,83
Barro hmedo 1.750-2.100 1.500-1.750 20 0,83
Pizarras 2.700-2.900 2.100-2.250 30 0,77
Mineral de hierro 2.800-3.500 2.100-2.600 33 0,75

2.3.1. Compactacin - El tipo de material.

El volumen ocupado por el material en su estado suelto
puede reducirse por medio de la compactacin. El
cociente entre la medida compactada y la medida en
estado suelto se denomina "Factor de Compactacin".
Este factor no debe confundirse con la razn de com-
pactacin (metros cbicos compactados/metros cbicos
en banco) que ser mucho mayor.
La compactacin es un proceso rpido por el que se
comprime el suelo por eliminacin del aire de los poros
o huecos, pero sin que exista una eliminacin del agua
existente en los mismos.
Un proceso que a veces se confunde con la compac-
tacin es la consolidacin, que es mucho ms lento que
el anterior, y que se produce por la accin del propio
peso del material dando lugar ya a una expulsin de
agua.
- La energa de compactacin, y
- La humedad de compactacin.
2.4. Capacidad nominal del equipo
Todos los fabricantes de maquinaria indican las capaci-
dades de sus unidades, generalmente, de dos formas
distintas, en peso y en volumen. Por ejemplo, para un
volquete determinado, un fabricante seala para su
modelo que puede cargar 32 t de peso, pero tambin
indica que puede acarrear 17,4, 23,5 29,4 m3 de mate-
rial. La primera cifra de volumen se refiere considerando
la carga a ras, la segunda con la caja colmada con taludes
de 2 a 1 y la tercera tambin colmada pero con talud 1 a
1, segn es habitual siguiendo las normas SAE (Society
Automotive Engineers).

En la compactacin, los factores que tienen una mayor Esto da una idea de lo que puede transportar una
influencia son: unidad de acarreo, en funcin de la densidad de cada

494
material . No puede olvidarse la diferencia que existe cv
entre el transporte de un rido calizo en una cantera y
un mineral metlico en una corta. La densidad de la 275
carga puede ser el doble en el segundo caso que en el A
primero. 250

A efectos de estimar las producciones horarias de los 225

diferentes equipos , debe tenerse en cuenta que cuando
una mquina se sobrecarga los tiempos de trabajo 200
dados por los fabricantes no se cumplirn , con lo que 175
los rendimientos tendern a disminuir a causa de que 105
son muy importantes los descensos de velocidad de 150
operacin de tales unidades , sobre todo en los volque- xn
tes. Asimismo , habr que tener en cuenta que las 125 W
9s
sobrecargas gravan el consumo de combustible, aumen-
tando el nmero e importancia de las reparaciones y 100 90
obligando a un mantenimiento ms cuidadoso y, en s
conjunto , elevando los costes sin que se obtenga 75 a:o
apenas ventaja de produccin , an en el mejor de los 100
50 ra e
casos. w
Para asegurarse de la adecuada capacidad volumtrica 25
de una mquina, puede transformarse la carga nominal p
en kilogramos o toneladas a metros cbicos sueltos , 1600 2200tpm
dividiendo por la densidad del material esponjado. A. POTENCIA
8. PAR MOTOR
Por ejemplo , considrese un volquete capaz de transpor- C. CONSUMO
tar 36.000 kg o con una capacidad volumtrica de 24,5 Figura 3.-Curvas de potencia, par y consumo de un motor en
m de material colmado . Si la roca en cuestin tiene una funcin del rgimen de revoluciones.
densidad suelta de 1.500 kg/mas, resultar, pues:

36.000 kg La potencia til de un motor se transmite a las ruedas

= 24 m3s, que es menor de 24, 5 mas por medio de diferentes rganos de transmisin, entre
1.500 kg/mas de capacidad. los cuales est el cambio de velocidades. Este tiene
por finalidad adaptar el nmero de revoluciones a que
Con lo que se demuestra que la unidad de transporte el motor desarrolla toda su potencia a la velocidad de
elegida es vlida. traslacin del motor. A potencia constante , los esfue rzos
producidos en las ruedas motrices y en la barra de
traccin sern tanto mayores cuanto ms elevada sea
la relacin entre el nmero de vueltas de las ruedas o
de las orugas.

As pues , el esfuerzo de traccin disponible o "ri mpull"

3. Potencias y fuerzas motrices de es la cantidad en kilogramos fue rza que un motor pue-
los equipos mviles de entregar al punto de contacto de las ruedas motrices
con el suelo. Este tipo de traccin es independiente del
patinaje que puedan sufrir las ruedas motrices en
3.1. Elementos que proporcionan potencia determinados terrenos.

La potencia es el trabajo realizado por un dispositivo por Puede ser calculado aproximadamente, para cada velo-
unidad de tiempo. cidad de marcha, mediante la frmula:

En el caso de un motor la potencia se mide en su eje Esfuerzo de traccin =

por un procedimiento cualquiera y a ese valor se le
denomina "potencia al freno". Los fabricantes dan,
generalmente , varias curvas correspondientes a los
diferentes servicios previstos, es decir diferentes veloci-
dades de rotacin, etc.
Se utiliza tambin la potencia correspondiente al par
mximo. En general, este valor difiere notablemente del
precedente. Hay tambin un valor de la potencia que
corresponde al mnimo del consumo especfico del
motor, Fig. 3.
270 x Potencia (HP) x Rend. de la transmisin
_
Velocidad (km/h)
Normalmente, el rendimiento de la transmisin se en-
cuentra entre un 70 y un 80%. En dicho coeficiente se
incluyen tambin las prdidas debidas al estado mec
Hico del equipo.
De acuerdo con la frmula anterior, la fuerza de traccin
disponible sera variable para cada velocidad, y alcan-
 zara un mximo para una velocidad muy pequea , que
podra considerarse como tendiendo a cero, Fig. 4. Pero
esta fuerza resulta inalcanzable por una serie de
razones, primero, por la ,existencia en el sistema de
transmisin de potencia de un nmero finito de relacio-
nes de engranajes , con las prdidas citadas por roza-
mientos internos, y segundo , porque el esfue rzo de
traccin real que puede realizar una mquina depende
del peso que gravita sobre el eje propulsor y del coefi-
ciente de adherencia de los neumticos sobre el suelo .
w (13.000 kg menos 726 kg) para realizar el trabajo.
20 kg de fuerza requerida
= 2%
1000 kg de masa de vehculo
Un volquete con un peso de 36.388 kg sobre una pista
horizontal con una resistencia a la rodadura de un 2%
debe desarrollar un esfue rzo para vencer esa resisten-
cia antes de ponerse en movimiento de 726 kg (36.288
kg x 0, 02). Si el volquete desarrolla un esfuerzo de
traccin total de 13.000 kg dispondr de 12.274 kg

oe 154114 CTE En la Tabla V se recogen los valores ms comunes de

E a
los factores de resistencia a la rodadura.
p
p
k f
Un procedimiento para estimar la resistencia a la
a rodadura consiste en medir la profundidad de la
de o. huella, "H", dejada por los neumticos en el firme de
la pista. El Factor de Resistencia a la Rodadura ser
TM ^
Te! el!
igual a:

.e ee x a ao e
f0
WbNded del e^iwls
3
0
4
0
Vel ! li000
O rO
0.1 y~
FRR (kg/t) = 20 ( kg/t) + 6 (kg/t x cm) x H (cm)
Figura 4.- Comparacin de la cu rva caracterstica de potencia
constante con la curva real de transmisin de potencia.
As, por ejemplo , el volquete anterior de 32,6 t de
capacidad con un peso en vacio de 36 , 3 t, cuyos
neumticos penetran en el firme 3 cm, permite estimar
3.2. Factores limitadores del rendimiento el siguiente FRR:
Condiciones tales como el pe rfil de transpo rte, el estado
del piso y el peso del vehculo determinan cmo la FRR = 20 + (6 x 3) = 38 kg/t.
potencia disponible se traduce en rendimiento del equipo.
La Resistencia a la Rodadura, " RR", se calcular, pues,
3.2.1. Resistencia a la rodadura - a partir de:

La resistencia a la rodadura se define como la oposicin RR (kg ) = FRR (kg/t).x PT (t),

al avan ce de una mquina como consecuencia de la
deformacin del suelo , las flexiones de los neumticos
y los rozamientos internos de los propios mecanismos donde:
del equipo , Fig. S.
Puede expresarse por medio de los Factores de Resis- PT = Peso total del vehculo (t).
tencia a la Rodadura " FRR", en trminos de kilogramos-
fuerza o en tanto por ciento. Por ejemplo , una resisten-
cia de 20 kg por 1.000 kg ( 1 tonelada) de vehculo Si el volquete anterior se desplaza cargado, se tiene:
equivale aproximadamente a un 2% de resistencia a la
rodadura. ri
RR = 38 kg/t x 68,9 t = 2.618 kg

r V l + + RESISTENCIA A
LA RODADURA

ROZAMIENTOS FLEXIONES DE LOS PENETRACION DE LOS

INTERNOS NEUMATICOS NEUMATICOS

Figura 5.- Componentes de la resistencia ala rodadura.

4OF
 TABLA V

FACTOR EQUIVALENCIA
TIPO DE PISTA
(kg/t) EN % DE PENDIENTE

- Pista dura y lisa, estabilizada, que no cede bajo la

carga y que se mantiene a su plena eficiencia de
manera continua ........................ 20 2

- Pista firme y lisa, con acabado superficial, que cede

levemente bajo la carga o est ligeramente ondulada y
que se mantiene aceptablemente ............. 35 3,5

- Nieve compacta ........................ 25 2,5

- Nieve suelta ........................... 45 4,5

- Pista de tierra con rodadas, que cede bajo la carga,

con escaso o nulo mantenimiento y con una penetracin
media de las ruedas entre 25 y 40 milmetros 50 5

- Pista de tierra con rodadas, blanda, sin conservacin

ni estabilizacin y con penetracin media de las ruedas
entre 100 y 150 mm ..................... 75 7,5

- Pista de arena o grava suelta ............... 100 10

- Pista blanda o fangosa, con rodadas y sin ningn tipo

de conservacin ........................ 100-200 10-20

Fuente: Finanzauto

3.2.2. Resistencia a la pendiente Las pendientes se miden generalmente en tanto por

La resistencia a la pendiente es la fuerza debida a la
accin de la gravedad cuando un vehculo se mueve por
una pista de transporte inclinada, Fig. 6. Cuando esa
misma mquina, en lugar de ascender, desciende por esa
pista, la fuerza de la gravedad que ayuda al movimiento
del vehculo se conoce como pendiente asistida.
CENTRO
O N s.no
ciento de talud o como la relacin entre la elevacin de
la pista y su longitud en horizontal. Por esto una pista
que permite ascender 6 m en 100 m tiene una pen-
diente del 6%.
As, el mismo volquete anterior con un peso de 36.288
kg, cuando se desplaza por una pista del 6% de
pendiente, debe desarrollar 2.177 kg (36.288 kg x 0,06)
de esfuerzo de traccin para vencer esas resistencias.
uE O~EOM,
Si se dispona originalmente de 13.000 kg de esfuerzo
de traccin, podr desarrollar el trabajo con 10.823 kg
(13.000 kg menos 2.177 kg), en esas condiciones.

3.2.3. Peso

Op x El peso es el factor determinante en la cantidad de

fuerza que se precisa para vencer la resistencia a la
rodadura y a la pendiente. La fuerza disponible
Rf restante servir para conseguir la aceleracin del
vehculo.
w
`oTO
R: En el ejemplo considerado, la resistencia total, ex-
Figura 6.- Desplazamiento de un equipo en una pista en presada como Pendiente Compensada o Efectiva,
pendiente. ser:

4q7
 Pendiente Resistencia a Pendiente Como nunca existe un 100% de adherencia, los coefi-
Compensada o = la rodadura + natural cientes son siempre inferiores a la unidad . La fuerza
Efectiva (%) (%) (%) mxima de tiro se obtendr, pues , al multiplicar el
coeficiente de traccin caracterstico de un firme por el
PCE (%) = 2% + 6% = 8%, peso sobre el eje motriz o por el peso de la mquina
entera en el caso de que monte orugas.
o bien,
Por ejemplo , un equipo con 50.000 kg de peso sobre el
Resistencia Resistencia a Resistencia eje motriz y trabajando sobre un terreno con un coefi-
total la rodadura en pendiente ciente de traccin de 0,6, podr desarrollar 30.000 kg
(kg) (kg) (kg) (50.000 kg x 0,6) de esfuerzo de traccin antes de que
las ruedas patinen.
Rt (kg) = 726 kg + 2.177 kg = 2.903 kg
En la Tabla Vi se muestran los coeficientes de traccin
caractersticos de diferentes tipos de materiales, segn
Se dispondr entonces de 10.097 kg (13.000 kg menos que el tren de rodaje sea de neumticos u orugas.
2.903 kg) para conseguir la aceleracin del volquete.

3.2.5. Altitud
Cuando una mquina accionada por motor diesel
funciona a grandes altitudes , se produce un descenso
% de potencia debido a que disminuye la densidad del
loo aire , afectando a la relacin gas-oilaire en la cmara de
combustin del motor . Esta prdida de potencia produce
la correspondiente disminucin de traccin en la barra
:TAUJD de tiro o en las ruedas propulsoras.

70 Para estimar los rendimientos de los motores deben

I seguirse los siguientes criterios:
p
eo
70 Motores diesel de 4 tiempos con aspiracin
GRADOS natural
I 50
ti P1 eo
Sin prdidas hasta 300 m de altitud. Reduccin de
30 fuerzas de traccin del orden del 3% por cada 300
m adicionales.
20 4A

to 10 1o - Motores diesel de 2 tiempos con aspiracin

10 natural
A
0 0
Figura 7.- Conversin de pendientes , taludes e inclinaciones. Entre el nivel del mar y 1800 m de altitud , reduc-
ciones de los esfue rzos de traccin del orden de
1,5% por cada 300 m. Sobre 1800 m, reducciones
del 3% por cada 300 m.
3.2.4. Traccin

La traccin es la fue rz a propulsora en los neumticos y Motores turboalimentados de 2 y 4 tiempos

orugas . Se expresa como fue rza til en la barra de tiro
o en las ruedas motrices. Los factores que influyen en
la traccin son los siguientes : el peso en las ruedas
motrices o en las orugas , la accin de agarre del tren
de rodaje y las condiciones del piso.
Sin prdidas apreciables desde los 1500 m hasta
los 3000 m sobre el nivel del mar. Para otras
alturas se recomienda consultar las especificaciones
dadas por los fabricantes.

El coeficiente de traccin en cualquier camino de

rodadura se obtiene como la relacin entre la fuerza Ejemplo
mxima de tiro de la mquina y el peso total sobre las
ruedas propulsoras u orugas. Un volquete accionado por un motor diesel de 2 tiempos
trabaja a una altitud de 2.100 m. En cunto debe
Coeficiente de traccin = reducirse la curva de esfuerzos de traccin del vehculo
como consecuencia de dicha altura?.
Fuerza de tiro
Por los primeros 1.800 m un 9%, y por los restantes
Peso en las ruedas propulsoras y orugas 300 m un 3%. En total resulta un 12%.

498
 TABLA VI
Coeficientes de traccin

M A T E R 1 A L Neumticos Beadless Cadenas

Hormign 0,90 0,45 0,45

Marga arcillosa seca 0,55 0,70 0,90

Marga arcillosa hmeda 0,45 0,55 0,70

Marga arcillosa con surcos 0,40 0,55 0,70

Arena seca 0,20 0,25 0,30

Arena hmeda 0,40 0,45 0,50

Suelo de cantera fragmentado 0,65 0,70 0,55

Suelo de cantera sin fragmentar 0,75 0,50 0,45

Camino de grava suelta 0,36 0,40 0,50

Nieve compacta 0,20 0,25 0,25

Hielo 0,12 0,10 0,12*

Tierra firme 0,55 0,75 0,90

Tierra suelta 0,45 0,50 0,60

Carbn amontonado 0,45 0,50 0,60

Con teja especial, semi-calada , para hielo, el coeficiente de traccin es 0,27.

3.3. Curvas caractersticas Sobre el grfico citado, se traza la lnea correspondiente

La evaluacin de los tiempos de acarreo y retorno en vaco
de diferentes equipos de transporte, volquetes y mototra-
Ilas, requiere la utilizacin de la informacin suministrada
por los fabricantes. La mayora proporcionan grficas de
traccin-velocidad, tambin llamadas curvas caracters-
ticas, del tipo de las reproducidas en las Figs. 8, 9 y 10,
cuyo manejo se explica a continuacin.
Un volquete con transmisin mecnica, Fig. 8, se
supone que ha de remontar cargado una pendiente
adversa del 9% y que la pista presenta una resistencia
a la rodadura de 30 kg/t. Se puede afirmar, pues, que
la pendiente total compensada es del 12%.
al 12% hasta cortar a la vertical de equipo con carga
nominal, desde ese punto se traza una lnea horizontal
hacia la izquierda que corta en un punto a la curva de
segunda velocidad, desde donde se baja una vertical
que corta al eje de abcisas entre los 10 y 20 km/h.
La informacin obtenida indica que este volquete
subira la pendiente total del 12% en segunda
velocidad y con una velocidad mxima de 12 km/h.
Si se hubiese prolongado la linea horizontal hacia la
izquierda hasta cortar al eje de ordenadas, se habra
obtenido la traccin mnima necesaria para remontar
la pendiente propuesta, que en este caso sera de
unos 16.500 kg.

499
 PESO BRUTO
10 15 20 30 40 50 70 100 150 200 300 S00 700 lb x 1000
H 5 a 10 15 20 30 40 5060 80100 150 200 300 kg x 1000
Q kg x lb x kN
1000 1000
70 150 700 .ti
- 60 600 - 25N.
so-
1 po
40- so 15%
\1e VELOC. CAROA /10%
a 30 300 1 1 VACIO 77 100 kg 31.4
40 o
25 - (170 000 1
so 6% <
20 200 26 VELOC.- tr. A
G 40 O a
?a VLOC.
15 4b H V
IX 3a VELOC.I Q
25
y 10 20 100 40 VELOC.
Z
80 5. VELOC. 2% tU
8 IS- 0- 1
8a VELO
z lo WE
O a 40
02.5
3
61 Ti VELOC.

aci
2 4L 20
1.5 3 1s Q.
2-5 CON CONVERTIDOR DE PAR---)
s; 2 10
MARCHA DIRECTA
ce /1 /
W 40 70
0 1 20 50 60 80 km/h
LL SO mph
0 5 10 15 20 25 35 40 45
VELOCIDAD
Figura 8.- Curva caracterstica de traccin-velocidad de un volquete de 77 t (CATERPILLAR).

CURVA DE TRABAJO
Peso total del vehculo

0 40 80 Izo 160 200 240 w1.1000

0 20 40 60 80 100 120 k K 1000

2300 $ r el
2200:
2100
2000
1900
18 00 80
: 70 0
Q

90
F o
FI /02

r' 0
M
F3 F4 F5 F6
~kg
, t49.91:E1

30

V
17 1600
70 t -"25
1 4400r1,r, '
30 0 1i86' ee q
HPM1 t ____ __-3U.B6Um

0 20 C
y 11 1 4 0
50 t U
> C 4
q q
20
15
FI
4Q
c
q
q 1 ,R

30 F2 10 c

1 f3
20
F ,
F4 5
10 I F5
F6
1
0, I 1
0 0
10 20 30 40 50 60 70 km k 0

0 10 15 20 25 30 35 40 45 MPH

Velocidad de trabajo

Figura 9.- Curva caracterstica de un volquete de 68 1 de capacidad (KOMATSU).

500
 Kg N le.. GRAFICO DE TRABAJO EN PENDIENTES
eso ;... I
,.,_. . --. --..... . . - -
.u. /..:.. _.. .. ....... :.. f.1 A
......
. 4...'. K-
VEOAOMA1 :-..

trm
18nI MP

24

150

,r te
-SI y ` =
- 16
r-- . ,....
11
100 PNB

i H. V: A 12
@o
-L -13t 10
70
000
VA .V Vv.:

20 200 __ _ _ _' - r - - _ c
e
10

150 - -
15 - -
30

r
100 -r . ^T - . ._ -_- .. E _ - -
5

15

tT

10 70
0 5 10 15 20 25 00 10 15 20 25 00 10 s0 co
MPH PESO ' 0.000105
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10 1s 20 25 20 -L
25 s0
-L -L
15 1 5 7. 5 10 12.5 15 20 25 30
5
Km ln KILOGRAMOS. 10.000

Figura 10.- Curva caracteristica de un volquete diesel elctrico de 154 t (TEREX).

Para otro volquete de transmisin mecnica, al que no es tan sencillo , pues ya no es la mquina slo la
corresponde el grfico de la Fig. 9, tambin se puede que responde a las condiciones de la pista, sino que el
calcular mediante un procedimiento anlogo la marcha, operador pasa a ser un factor fundamental.
la velocidad mxima y la traccin.
Esto es as debido a que, cuando se remonta una
Con lnea de trazos se indican los tres valores sobre pendiente , el operador slo debe ocuparse de conectar
dicha figura, para un caso distinto con una pendiente la marcha adecuada y apretar el acelerador, e incluso
compensada total del 26%, proporcionando los siguien - con transmisin automtica slo acelerar, ya que la
tes resultados : subirla en primera velocidad, a una marcha adecuada se selecciona automticamente. Pero
velocidad mxima de 4,5 km/h y necesitara una traccin para los descensos , el fabricante slo recomienda una
mnima de 29.200 kg. velocidad de descenso , en funcin de la capacidad de
frenado y retardacin del volquete . No obstante, el
Para los volquetes diesel elctri cos se dispone de operador puede sentirse inseguro ante una velocidad
curvas caractersticas algo distintas , pero cuyo empleo excesiva y aminorar la marcha, modificando as los
es anlogo al descrito anteriormente , Fig. 10, aunque en tiempos de viaje tericos.
este caso el grfico est desdoblado en dos.
En las Figs. 11 a 13 se representan tres grficos de
Con respecto a la traccin, conviene aclarar que el retardacin de diferentes fabricantes en los que se ha
valor obtenido de las curvas caractersticas es un sealado un ejemplo para mejor comprensin de su
mnimo, y, por lo tanto, un factor imitador para los utilizacin.
casos en los que el peso del volquete en las ruedas
propulsoras multiplicado por el coeficiente del suelo En todos los casos, el volquete baja una determinada
no alcance este valor. Esta fuerza de traccin real no pendiente llevando su carga nominal . En el caso de la
debe confundirse con la terica de que dispone el Fig. 11, para una pendiente compensada total del 10%,
volquete en funcin de su motor y sus rozamientos la velocidad mxima recomendada es de unos 26 km/h.
internos, que naturalmente ser siempre mayor o igual En el caso de la Fig. 12, la pendiente compensada total
que la real. es algo mayor del 10% y la velocidad mxima recomen-
dada es de 26 km/h aproximadamente, y por ltimo en
Cuando los vehculos descienden por rampas en lugar el grfico de la Fig. 13, para una pendiente total del
de remontarlas, el clculo de las velocidades mximas 13% se recomienda una velocidad de 27 km/h.

501
 debe extraar, ya que puede tratarse de vehculos de carga
PESO BRUTO muy distintos en cuanto a transmisin y retardador.
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 lb x 1000
Igualmente, en el clculo del tiempo de viaje habrn de
o 30 60 90 120 150 180 210 kg x 1000 introducirse correcciones por curvas muy pronunciadas,
30% 25 ./ estrechamientos, lugares de escasa visibilidad, etc., if
aunque no se puede dar ninguna regla de valoracin, ya
20 119 W que en cada caso concreto ser diferente la repercusin
i
VACIO
!
T I CARGA /
td1
1-1
,
o m
Eco
0

sobre el tiempo total.
Algunos fabricantes proporcionan un mtodo ms simple
de clculo de los tiempos de recorrido, tanto con el
z volquete con su carga nominal , como vaco . Son sencilla-
2. vELOC. mente grficos de espacio-tiempo de lectura directa, en los
Z
W que se incluye una cu rva para cada pendiente total. Tienen
U vEL0c. *i 1-1 1 el inconveniente de que slo permiten calcular los tiempos
w vin oc- de viaje para el equipo con su carga nominal o en vaco,
sa VELOC. pero no con una carga distinta.
i VELOC .
Ya VELOC. En la Fig . 14 se representan dos de estas cu rvas para
un volquete de 77 t de capacidad . En ambas se ha
marcado un caso pa rticular para un recorrido de
o 10 20 30 40 50 60 70 80 km / h 1.500 m con pendiente adversa del 8%. Obs rvese que
io is 3 3's 4
1 's s 50 mph la diferencia de tiempo es de 2,6 minutos , lo que
0 5 10
equivale a un 123% de aumento del tiempo de despla-
VELOCIDAD
zamiento, al circular con carga en vez de en vaco, con
LONGITUD DE PENDIENTE CONTINUA esa misma pendiente adversa total.
Figura 11.- Curva caracterstica de retardacin de un volquete
de 77 t de capacidad (CATERPILLAR).
3.4. Factores de velocidad
En algunos casos, si aparecen diferencias notables entre Como ya se ha indicado , la velocidad obtenida mediante
las velocidades recomendadas para distintos volquetes no las cu rvas caractersticas es la mxima a la que se

CURVA DE TRABAJO DE FRENOS ( REFRIGERADOS POR ACEITE)

Peso total del vehculo

0 40 80 120 160 200 240 280 lb Y. 1000

r i r -_J

e 0 20 40 60 80 100 120 kg x 1000 .

-20-
e 3000m
e
(9,84011 760111 450m 300111 250m
70
..18 (2,490 ( t) (1.480(t) (98011) ( 82011)
40
c F6
-16 150om 60
4,920ft)
-14
50
X 30

-12-
(D) (E m }
(C --- ----- ------- ----- 40--- f5
Z (A)
(B)
20 0
c -8 30
u >
C ao F4
`e
-6-

0 G 20
m _4 -10 F3
c 68000kg
01
v (149,9101b) F2
c 2 10
e
F1
Distancia de bajada

0 -- - 0 0

Figura 12.- Curva caracterstica de retardacin de un volquete de 68 t de capacidad (KOMATSU).

 Kg N lbs. GRAFICO DE FRENADO DINAMICO
250 .. .. .. .. .
V
. --- ----... VELOCIDAD MAXI MA
.. ..y .._ __._ .. __. ..._. _ .._ Nom "aJ
4Km.n, 3p MPM1 . ' . ' ::::::
200 .. .. ................
:7 7`
JIM26
75--
T, 22
150

500 _. 16
50 OPGOh A. _ . ' ...
RANGOEXIEND.DO 14
100
so DE FRENADO J INAMiC O V 13%o
Nc .,a
i:

19
30-- 300 70
i 25 250 `'-
-
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- -
1 !la
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- __ 0
so r
200 1: ___._ .. _ _ C
., 20 ::.::- L -... . . _.
Z 40

150 _ .. ..... . .... .... .... .... _ ._.....

IS
30

,4
100 . i #
10
20

15

4
: 9- Kffl
10 50
0 S 1o 15 20 25 30 10 15 ' 20 25 00 40 00 20
MPM PESO. 10 . 000LOS
1 1 1 1 t 1 I 1
x
1 1 1 1 1
i
t 1 1 1 1 _1 t t t
S 10 15 20 25 u a 45 5 I.5 10 12. 5 15 20 25 30
K m%n KILOGRAMOS . 10.000

Figura 13 .- Curva caracterstica de retardacin de un volquete diesel elctrico de 154 t de capacidad (TEREX).

desplaza el equipo en cuestin en las condiciones in- S. Los Factores de Velocidad de los tramos finales del
dicadas . Para alcanzarla necesita una cierta longitud de trayecto de ida, cuando el vehculo va cargado,
pista, pudiendo luego mantenerla indefinidamente . Si la sern tomados como equivalentes a los de la
pista es suficientemente larga, se puede admitir esa "Unidad parada arrancando".
velocidad como media para determinar el tiempo de tra-
yecto, pero en tramos muy cortos la influencia del periodo
de aceleracin y deceleracin es muy importante y habra La velocidad mxima alcanzable por un equipo en una
que introducir las correcciones oportunas. Esto se lleva a pista se determinar a partir de la curva caracterstica,
cabo mediante los denominados "Factores de Velocidad". y la velocidad media se obtendr con la expresin:

Para obtener los Factores de Velocidad, a partir de la Tabla

VII, los pasos que es preciso dar son los siguientes : Velocidad Media = Veloc. Mxima Alcanzable x Factor
de Velocidad.
1. Determinar la relacin Peso/Potencia del equipo,
expresada en kg/kW o kg/HP.
Para calcular el tiempo de transporte a lo largo de la }
2. Elegir la columna apropiada segn las condiciones pista se aplicar la ecuacin:
de las que parte el vehculo.

3. Leer los Factores de Velocidad para la longitud del

tramo de transporte considerado. Tiempo de transporte (min) _

4. Usar un Factor de Velocidad de 1 para los volquetes

que entren en un tramo con una velocidad prxima Longitud de la pista (m) x 0,06
a la mxima y no sea el ltimo tramo del perfil del =
recorrido. Velocidad media (km/h)

503
cn
o

DISTANCIA DE ACARREO (medio ciclo) DISTANCIA DE RETORNO (medio ciclo)

1 o e o ___
1 fl1T' - r- -'- ' - '- -

3
___ T

1
'\ It IHLI.H
.......................................
.....................
1 LJ iJ _ LJ.. L 1 .1. LL

RESISTENCIA TOTAL RESISTENCIA TOTAL

(Pendiente ms resistencia a la rodadura) (Pendiente ms resistencia a la rodadura)
 TABLA VII

MENOR DE 180 kg/kW (135 kg/HP)

I
Tramos horizontales. Unidad en movimiento al entrar en el tramo
Longitud de la Unidad parada
pista (m) arrancando Horizontal Contrapendiente A favor de pendiente

0-60 0-0,40 0-0,65 0-0,67 1,00

61-120 0,40-0,51 0,65-0,70 0,67-0,72
121-180 0,51-0,56 0,70-0,75 0,72-0,77
181-300 0,56-0,67 0,75-0,81 0,77-0,83 (Velocidad de
301-460 0,67-0,75 0,81-0,88 0,83-0,90 entrada mayor
461-610 0,75-0,80 0,88-0,91 0,90-0,93 que la mxima
611-760 0,80-0,84 0,91-0,93 0,93-0,95 accesible en el
761-1.070 0,84-0,87 0,93-0,95 0,.95-0,97 tramo)
1.071 y mayores 0,87-0,94 0,95- 0,97-

180 A 230 kg/KW (135 a 170 kg/HP)

0-60 0-0,39 0-0,62 0-0,64 1,00

61-120 0,39-0,48 0,62-0,67 0,64-0,68
121-180 0,48-0,54 0,67-0,70 0,68-0,74
181-300 0,54-0,61 0,70-0,75 0,74-0,83
301-460 0,61-0,68 0,75-0,79 0,83-0,88
461-610 0,68-0,74 0,79-0,84 0,88-0,91
611-760 0,74-0,78 0,84-0,87 0,91-0,93 (Idem)
761-1.070 0,78-0,84 0,87-0,90 0,93-0,95
1.071 y mayores 0,84-0,92 0,90-0,93 0,95-0,97

MAYOR DE 230 kg (170 kg/HP)

0-60 0-0,33 0-0,55 0-0,56 1,00

61-120 0,33-0,41 0,55-0,58 0,56A,64
121-180 0,41-0,46 0,58-0,65 0,64-0,70
181-300 0,46-0,53 0,65-0,75 0,70-0,78
301-460 0,53-0,59 0,75-0,77 0,78-0,84
461-610 0,59-0,62 0,77-0,83 0,84-0,88 (Idem)

611-760 0,62-0,65 0,83-0,86 0,88.-0,90

761-1.070 0,65-0,70 0,86-0,90 0,90-0,92

1.070 y mayores 0,70-0,75 0,90-0,93 0,92-0,95

505
4. Producciones horarias de los 4 .1. Capacidad de los cazos y factores de
equipos de carga llenado

Los sistemas de carga posibles son muy variados: exca- Con respecto a la capacidad de los cazos, ya se ha
vadoras de cables e hidrulicas, palas de ruedas, dragali- indicado en el epgrafe 2.4 la forma como habitualmente
nas, etc. Las producciones horarias de estos equipos se mide.
cclicos se estiman con la siguiente expresin general:
El factor de llenado del cazo, "F", se expresa como el
60 x C . E . F . H . A porcentaje de la carga media sobre la terica mxima
P (m's/h) _ posible, segn las condiciones en que se encuentre el
T material apilado. En la Tabla VIII, se recogen algunos
` valores tpicos segn tres clases de material a cargar y
60 x C. . E . F . H . A . V el equipo que realiza dicha operacin.
P (m'b/h) =
Te Un aspecto importante a tener en cuenta en el grado de
donde: llenado es la influencia que tiene el tamao del cazo
con respecto a la granulometra media del material.
C, = Capacidad del cazo (m'). Puede definirse, pues, el "Tamao Relativo-TR" por la
E = Factor de eficiencia (Tanto por uno). siguiente expresin:
F = Factor de llenado del cazo (Tanto por uno).
H = Factor de correccin por la altura de la pila de TA
material. Para las palas de ruedas se toma TR = ,
H=1. C
A = Factor de correccin por el ngulo de giro. Para donde:
las palas de ruedas se considera A = 1.
V = Factor de conversin volumtrica. TA = Tamao absoluto del bloque
Tc = Ciclo de un cazo (min). Muy pequeo < 5 cm.
Mediano 5 cm - 30 cm.
A continuacin, se analiza cada una de las variables
que interviene en las expresiones . Muy grande 90 cm- 300 cm.

TABLA VIII

EQUIPO DE CARGA
ESTADO DEL MATERIAL
A CARGAR
Pala de ruedas Excavadora Dragalina

Fcilmente excavable 0,95 - 1,00 0,95 - 1,00 0,95 - 1,00

Excavabilidad media 0,80 - 0,95 0,85 - 0,95 0,85 - 0,95
Difcilmente excavable 0,50 - 0,80 0,75 - 0,85 0,70 - 0,80

C = Dimensin crtica del cazo del equipo de carga,
relacionada con cualquiera de los lados de una
cuchara aproximadamente cbica.
Segn Adler (1986), para las excavadoras los grados de
llenado varan con el tamao relativo de los. bloques, de
acuerdo con los valores de la Tabla IX.
En determinadas circunstancias, el valor de "TR" debe
modificarse en funcin de las caractersticas de los
materiales y forma de trabajo. Por ejemplo, se pasa
de una TR, de 1/4 a 1/2 cuando el material es
pegajoso y se incrementan los tiempos de vertido, o
se reduce el valor de "TR" de 1/2 a 1/4 s el mtodo
de arranque es dinmico, si las juntas estn saturadas
de agua que acta como lubricante, si existen juntas
orientadas oblicuamente a la direccin principal del
movimiento, etc.

506
 TABLA IX

ROCA FRACTURADA O FRAGMENTADA FACTOR

DE LLENADO
FIT
4ESCRIPCION TAMAO RELATIVO '"TR"

Muy bien volada, suelos < 1/8 0,8 - 1,0

Bien volada 1,4 -118 0,7 - 0,9
Bloques gruesos de roca
prevolada 1,4 - 1/2 0,5 - 0,8
Roca mal volada o
fragmentada 2 1/2 0,4 - 0,6

4.2. Tiempos de ciclo y factores de corres-
cin
Los Tiempos de ciclo, "Te", de cada carga elemental
que se deposita sobre la unidad de transpo rte estn
relacionados con las caractersticas del material a
cargar y la capacidad de cazo de los equipos. En la
Tabla X se dan unos valores medios de esos tiempos ,
considerando que las palas describen el menor
trayecto posible y que las excavadoras y dragalinas
efectan un giro de 90.
El factor de correccin por altura de carga, "H", debe
tenerse en cuenta cuando , por ejemplo , las excavadoras
de cables trabajan en bancos con una altura muy
inferior o superior a la normal , bien porque se trata del
primer banco de ape rtura de una mina, porque extrae el
paquete de mineral de menor potencia, etc.
En la Tabla XI se indican los factores de correccin
para diferentes alturas , expresadas como un porcentaje
de la altura ptima.

TABLA X

TAMAO DEL CAZO PALAS DE RUEDAS EXCAVADORAS DRAGALINAS

Excavabilidad Mala

Menor de 3 m3 (4 yd3) 0, 60 min 0,45 min 0,65 min

4 m3 (5 yd3) a 8 m3 ( 10 yd3) 1,00 min 0,60 min 0,85 min
9 m3 (11 yd) a 23 m3 (30 yd3) 1,50 min 1,00 min 1,45 min

Excavabilidad Media

Menos de 3 m3 (4 yd) 0,50 min 0 , 40 min 0,55 min

4 m3 (5 yd3) a 8 m3 ( 10 yd3) 1,00 min 0 , 50 min 0,65 min
9 m3 (11 yd3) a 23 m3 (30 yd3 ) 1,00 min 0 , 80 min 1,05 min

Excavabilidad Buena

Menos de 3 m3 (4 yd3 ) 0,40 min 0,30 min 0,40 min

4 m3 (5 yd3) a 8 m3 (10 yd3) 0,50 min 0,40 min 0,50 min.
9m3 (11 yd3 ) a 23 m3 (30 yd3) 0,80 min 0 , 60 min 0,75 min

507
 TABLA XI

40 60 80 100
% DE LA ALTURA OPTIMA 160 140 120

FACTOR DE CORRECCION
"H'* - 1,25 1,10 1,02 1,00

En la Fig. 15 se muestran las alturas ptimas que
corresponden a una gama de excavadoras de cables de
hasta 15 m'.
El factor de giro "A", es de gran importancia, ya que los
tiempos medios de ciclo de una excavadora de cables
se basan en un giro de la superestructura de 90. Si el
ngulo de giro es distinto debe introducirse un factor de
correccin, tal como se indica en la Tabla XII.
Las palas de ruedas pueden utilizarse como equipos de
carga y transporte en determinadas circunstancias.
Cuando esto sucede, los ciclos de trabajo comprenden
un tiempo fijo y otro variable.
El tiempo fijo corresponde a las maniobras, carga y
descarga, y debe sumarse al de desplazamiento, cuya
estimacin puede llevarse a cabo a partir de grficos que
proporcionan los fabricantes, como los de la Fig. 16.

Rd
i (ma) h.

lo- ;/1hd

hm
Rm
h, hd

R
R
5 10 15 20 (m.)
ha a ALTURA MAXIMA DE CORTE
he = ALTURA OPTIMA DE CORTE
hd = ALTURA MAXIMA DE DESCARGA
Ra = RADIO MAXIMO DE CORTE
Rr o RADIO A NIVEL DEL SUELO ( LIMPIEZA)
Rd e RADIO MAXIMO DE DESCARGA

Figura 15.- Relacin entre las capacidades de los cazos de las excavadoras de cables y las alturas de banco ptimas.

TABLA XII

ANGULO DE GIRO
(o) 45 60 75 90 120 150 180

Factor de giro
1,19 1,11 1,05 1,00 0,91 0,83 0,77
A"

508
 PALA VACIA
pNs metros
220 2 % 4x6% 8% 10%
700 15%
200
600 leo
o c
160
C 500
140 A Y/ 4
W 100 120 0
1 o
0 300- 0.
8o
w
N 20D I I o S
60

40 --F- t
100

20
0.00 0. 10 0.20 0 . 30 0.40 0. 50 0.60 0 . 70 0.80 0.90 1.00 1 . 10 1.20 1.30 minutos
3 TIEMPO
100
2% }
4X
6X
so[ 20 _ex -1ox
-1 sx
lo -20%

1
oL 0 0.50 0.10

PALA CARGADA
pies metros
2%4%% 8% 10%
700
200 T' o
600 I 15%
180 c
J_
W 160 - < e
I I e
140 I `
V G
400 120 - 20%
Wr
O W
100
300
2 W E
< B0 Q e
N_ 200 60 ){
O
9
40 C
100- 6
20

0
0.00 0 . 10 0.20 0 . 30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0. 90 1.00 1 . 10 1.20 1.30 minutos
TIEMPO
100
2x
a%
8%
ex
so

0L
:___________
10

0.50 0.10
1ox
ls:1
20%

Figura 16.- Tiempos medios de acarreo de una pala de ruedas de 9,1 m' de capacidad. (CATERPILLAR).

509
4.3. Ejemplos Pala de ruedas. Se dispone de una pala de ruedas de
9,1 m3 de capacidad de cazo con la cual se pretende
Excavadora. Se desea determinar la produccin de una efectuar la carga de caliza en el frente de una cantera
excavadora de cables con una capacidad de 11,5 m3 y transportarla, por una pista ascendente del 8% de
(15 yd'), trabajando en un banco de 12 m de altura, resistencia total, hasta la tolva de una trituradora semi-
constituido por una roca de excavabilidad media. El giro mvil situada a una distancia media de 120 m. El factor
que realiza la superestructura de la mquina es de de llenado del cazo y la eficiencia operativa se estiman
120', como consecuencia del estado del tajo que impide en 0,95 y 0,73 respectivamente. El factor de conversin
la colocacin adecuada de los volquetes. La eficiencia volumtrica se considera del orden de 0,60.
global se considera que es del 83%, la altura ptima de
carga coincide con la del banco de trabajo y el Factor Calcular la produccin horaria de dicho equipo al
de Conversin Volumtrica V = 0,75. realizar conjuntamente las operaciones de carga y
transporte.
- Capacidad del cazo ....... C, = 11,5 m3
El tiempo fijo de carga segn la Tabla X es de 1 min
- Factor de llenado ........ F = 0,9 aproximadamente.
- Factor de eficiencia ....... E = 0,83
El tiempo variable, constituido por el de acarreo y el de
Factor de conversin volumtrica V = 0,75 retorno, se calcula a pa rtir de los bacos de la Fig. 16,
- Factor de correccin por altura siendo de 0,50 min en el trayecto de ida y 0,45 min. en
de carga ............... H= 1 el de vuelta.
- Factor de correccin por ngulo El tiempo total de ciclo resulta, pues, de 1,95 min., por
de giro - lo que la produccin horaria alcanzar la cifra de:
- Tiempo de ciclo ......... T, = 0,80 min
60.9,1.0,73.0,95
P m's/h _ = 194,2 rrr's/h
Produccin (m'b/h) = 1,95

60. 11,5. 0,83. 0,9. 1.0,91.0,75 60. 9,1. 0,73. 0,95. 0,60
= 439,7 _ 440 m'b/h P (m'b/h) - = 116,5 nr'b/h
0,80 1,95

P,.

v4. r

J4

Foto 1 - Patas de ruedas utilizadas como equipos de carga y transporte en una mina de hierro
en Brasil.

510
 - - - - --- -- - - - - --

5. Producciones horarias de las

H CONDICIONES
mototrallas OIFICILES

En este epgrafe se expone el procedimiento de clculo d3eo0

de la produccin horaria de las mototrallas.
Los tipos de mototrallas considerados son: conven i CONDICIONES
cionales de uno o dos motores , push- pul y autocar- FACIL S
W
gables. O

5.1. Tiempos de carga de las mototrallas

E l tiempo de carga de una mototralla depende de
diversos factores:
- Tamao y configuracin de la unidad .
- Potencia de empuje disponible.
- Caractersticas y condiciones del material .
- Condiciones del rea de carga.
- Pendiente .
Experiencia del operador.
Prcticamente todas las unidades convencionales y de
dos motores precisan la ayuda de tractores de empuje ,
ya sean sobre orugas o sobre neumticos , para con-
seguir efectuar la carga en el menor tiempo posible y
para obtener el mximo porcentaje de llenado.
Estos tractores de empuje tienen en la parte delantera una
placa especial con o sin amortiguador e incluso , en
algunos casos , llevan en su parte trasera otra placa para
trabajos de empuje en tndem (dos o ms tractores ).
Con el fin de permitir trabajar al tractor no slo como
empujador sino como propio equipo de produccin, es
frecuente adaptarle a la hoja normal una placa de
refuerzo en su parte central.
Un factor importante en el trabajo con mototrallas
consiste en disponer de una flota equilibrada, esto es,
que cada tipo de mototralla debe trabajar con un tractor
de potencia adecuada, Fig. 17. La Tabla XIII puede
servir de orientacin .
TABLA XIII
lo 20 30 40 so
CAPACIDAD COLMADA DE LA MOTOTRAILLA (ma)
Figura 17.- Potencia de los tractores de empuje recomendadas
para mototrallas de diferentes capacidades.
Debido al gran nmero de variables que influyen en el
tiempo de carga , es difcil precisar la duracin de dicha
operacin en unas condiciones dadas . En la Tabla XIV
se recogen los tiempos medios de carga que son
habituales cuando se dispone de la potencia de empuje
adecuada. Las cifras indicadas deben modificarse si las
condiciones de operacin previstas son muy distintas,
tanto favorables como desfavorables.
52 Tiempos de ve rt ido
Son los tiempos invertidos en la descarga y viraje de las
mototrallas . En la Tabla XV, se dan los valores ms
comunes.
5.3. Tiempos de espera y maniobras
Representan los tiempos que necesitan las mototrallas
para posicionarse en la zona de carga , hasta comenzar
dicha operacin . Estos tiempos incluyen cualquier
maniobra debida a la colocacin del equipo y los
tiempos de espera hasta acoplarse con la unidad de
empuje.

Capacidad de la P otencia del Como puede observarse en la Tabla XVI, los tiempos
Tipo que necesitan las mototraillas convencionales de dos
motoralla tractor
(m3) (n- de motores) (HP) motores o push- pull son inferi ores a los de aquellas
mquinas que necesitan tractores empujadores.
1 180-300
5-10
2 180 -300
11 - 20 5600 5. 4. Tiempos de desplazamiento
2 300 - 00
1 650 - 900 Son los tiempos que necesitan la mototrallas para
21 - 30
2 600 - 900 desplazarse primero cargadas y despus vacas. La
1 800 - 1.200 determinacin de estos tiempos se realiza conociendo el
30 2 800 - 1.200 perfil de transporte y las curvas caractersticas del
modelo de mototralla utilizado, tal como se ha explicado
en el epgrafe 3.
 ST,rs
t
,t,rte.

. _. ,,.rap i . -
ser--

t +IC
s `wI
-_. ...`S irYL -- iw.r 3.. sii .._........

Foto 2.- Tractor tndem aproximndose a una mototralla convencional . Mina de Alquile.

TABLA XIV
Tiempos de carga de las mototrallas (min)

CONVENCIONALES
CONDICIONES DE EMPUJADAS PUSH- PULL AUTOCARGABLES

TRABAJO UN MOTOR DOS MOTORES

Favorables 0,5 0,4 0,7 0,8

Medias 0,7 0,6 1,0 1,1
Desfavorables 1,0 0,9 1,4 1,5

512
 TABLA XV
Tiempos de viraje y descarga de las mototrallas (min)

CONDICIONES CONVENCIONAL CONVENCIONAL DE

AUTOCARGABLES
DE TRABAJO UN DE MOTOR DOS MOTORES

Favorables 0,3 0,3 0,3

Medias 0,5 0,5 0,5
Desfavorables 1,0 0,9 0,8

TABLA XIV
Tiempos de carga de las mototrallas (min)

CONVENCIONALES
CONDICIONES DE EMPUJADAS PUSH-PULL AUTOCARGABLES

TRABAJO UN MOTOR DOS MOTORES

Favorables 0,2 0,1 Despreciable Despreciable

Medias 0,3 0,2 0,1 Despreciable
Desfavorables 0,5 0,5 0,3 0,2

5.5. Nmero de mototrallas por empujador TABLA XVII

Con el fin de reducir los tiempos de espera de las (ACTOR DE EMPUJE SIMPLE TANDEM
mototraillas , es preciso calcular el nmero de stas que
por equipo de empuje se pueden manejar. Esto se j1
puede conseguir mediante la siguiente frmula: ----------------------
1,3 2.0
Nm. mximo de motrotrallas por empujador
Tiempo de ciclo de la mototralla CARGA CON EMP UJ ADOR ATRASADO

Tiempo de ciclo del empujador ]ifiiM c= I------ -1~

donde el denominador se puede calcular a partir de:

Tiempo de ciclo _ Tiempo de carga de x Factor de empuje
del empujador - la motrotralla CARDA EN CADENA

Los factores de empuje que se utilizan para las distintas

formas de trabajo se indican en la Tabla XVII. 3 s
Otra regla prctica que puede servir, en una primera
CARGA INVERTIDA
aproximacin, para calcular el ciclo del empujador es:

Tiempo de ciclo Tiempo de carga de

1,4 x + 0,25 min
del empujador - la mototralla

c , ,
5.6. Optimizacin del trabajo combinado de Y = C(x). Curva de carga (t).
mototrallas y empujadores T = Coste horario de una mototralla (PTA/h).
El tiempo de ciclo ptimo de la carga, aparentemente , n = Nmero de mototrallas.
puede considerarse como aqul a partir del cual el E = Coste horario del empujador (PTA/h).
material rebosa la caja por ambos laterales . La forma
correcta y experimental para determinar ese tiempo e = Tiempo de maniobra del empujados (min).
ptimo de carga , para un cie rto material en un tajo x = Tiempo de carga del empujador (min).
dado, es a partir de la denominada "Cu rva de desarrollo
de cargas". Esta curva se obtiene empujando un nmero e + x = Tiempo ciclo total del empujados (min).
exacto de veces durante una dcima de minuto , pesan - U = Coste unitario (PTA/t).
do las cargas y obteniendo la media ; despus se repite
la operacin el mismo nmero de veces empujando dos t = Ciclo de la mototralla menos tiempo de carga
dcimas de minuto , pesando cada una de ellas hasta Ciclo
obse rvar que , a partir de un cierto tiempo de empuje no t + x = Ciclo total de la mototralla ( min).
hay incremento alguno en la carga . Con los resultados
medios obtenidos se dibuja una cu rva similar a la de la PRIMER CASO: Sobran mototrallas , "OPTIMO DEL
Fig. 18 . EMPUJADOR". En este caso el empujador est con-
tinuamente ocupado y el rendimiento del equipo ser el
tt.) del empujador.
40 g 37,6
36,0
3a,s 0,7 Solucin grfica : Se traza la tangente a la curva de
30 7 1,5 0.9
carga desde el punto " P" que tiene como abcisa nega-
30 2ss s,e tiva desde el origen el tiempo "e" de maniobra del
4,9 empujador , Fig. 19 ; la abcisa de "P'" (punto de tangen-
18,1 cia), "x" , determinar el tiempo de carga ptimo y la
7,7 ordenada C(x) las toneladas cargadas.
Y
lo CARGA
(t.) CURVA oE CARGA
V . . 1 . 1 1 ' 1 1. 1 1 y a r_L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
TIEMPO DE EMPUJE ( min.) P.

Figura 18.- Curva de desarrollo de la carga de una mototralla con

un material dado.
C(x)

A partir de esta cu rva de desarrollo de cargas , se puede

x--.l TIEMPO X
determinar el ciclo ptimo de carga que ser distinto I---
segn las condiciones de trabajo : Figura 1 9.- Optimo del empalados.
- Que sobren mototrallas, ptimo del empujador.
Solucin analtica:
- Que falten mototrallas.
coste hora del equipo E + nT
- Que est equilibrado el equipo. U = _ _
rendimiento del empujador 60
C(x)
Para estos tres casos se puede determinar el tiempo e + x
ptimo de carga a partir de la cu rva de carga (Lpez
Gonzlez, G. 1980); ya que ste dar lugar al ciclo E + nT e + x
mnimo y, por tanto , al rendimiento mximo . Como el =
coste del equipo es constante , a un rendimiento mximo 60 C(x)
corresponder un coste/m3 mnimo , que es lo que se
busca : Derivando e igualando a cero, queda finalmente:

C(x)
C'(x) _ ( = tg a
Coste horario del equipo
U ( PTA/t ) _- (e + x
Rendimiento horario del equipo
Lo que confirma que el ptimo del empujador se obtiene
trazando la tangente a la curva de carga por el punto
Las variables que se consideran son: "P", tal que PO = e.

514
SEGUNDO CASO : Faltan mototrallas . Entonces el En este caso, la produccin del empujador coincide con
"OPTIMO DEL EQUIPO" lo da el "OPTIMO DE LA la de las "n" mototrallas.
MOTOTRAILLA".
Solucin grfica : Se traza la tangente a la curva de
Solucin grfica : Se traza la tangente a la curva de carga, Fig. 21, desde el punto "P" que tiene la abcisa
carga desde el punto "P", que tiene de abcisa PO = - t,
Fig.20. PO_ Ee+Tt
_-K
v E+t
CARGA
(t) CURVA DE CARGA Y
ry CARGA
ct)
CURVA DE CARGA

Ee+Tt
K-
E + T

P O C(X)
TIEMPO wdn
r- x
x
t p
O
Figura 20 .- Optimo de la mototrailla . K x -..l TIEMPO (M11
X
Figura 21. - Optimo equilibrado.
La abcisa del punto de tangencia " P'", determina el
tiempo de carga ptimo "x" y la ordenada la carga
ptima C(x). Solucin analtica : Como se puede tomar como ren-
dimiento horario el del empujador o el de la mototralla,
se ha tomado el pri mero de acuerdo con la frmula del
Solucin analtica : primer caso:

U coste horario del equipo _ E + nT _

E + nT e + x
rendimiento horario del equipo 60 . n u =
C(x) 60 C (x)
t+x

E+nT t+x
Pero el nmero de mototrallas es, en este caso, una
60 n C(x) funcin del tiempo de carga del empujador "x", estando
dado por:
Derivando e igualando a cero: Ciclo de la mototralla t + x
n=
E + nT C(x) - C'(x) (t + x) 0 Ciclo del empujador e + x
U'
60 n C(x)2 Sustituyendo en la ecuacin inicial, se tiene:
C(x)-C'(x) (t+x)=0 E+ t+x T
e + x e + x E(e+x) + T(t+x)
u
C(x) 60 C(x) 60 C(x)
= C' (x) = tg a
(t + x)
x(E+T) + (Ee+Tt)

60 C(x)
Lo que confirma que el ptimo de la mototralla se
obtiene trazando la tangente a la curva por el punto "P"
de abcisa PO = -t.
multiplicando y dividiendo por (E + T), resulta:

TERCER CASO: OPTIMO EQUILIBRADO

Ee + Tt
Se consigue cuando el equipo est perfectamente E + T x + E + T
conjuntado, es decir, el empujador puede efectuar "n" U =
veces los empujes que requieren las mototrallas. 60 C(x)

r+r
 Z
CONTORNO
EFECTIVO
h

opO pO I
oo Z h

2h O,4L

HOJA U Y SEMI-1.11

Figura 25.- Capacidades de las hoyas tipo "U" y "Semi-U".

6.2. Tiempo de ciclo empujando Como regla general , para el avance se trabaja en un
rango de velocidad de 2 a 4 km/h y para el retroceso
El tiempo de ciclo, "T.", de un tractor comprende un de 4 a 6 km/h.
tiempo fijo de maniobra y otro variable segn la distan-
cia de trabajo . Muchos fabricantes facilitan grficos como el de la
Fig. 26, que permiten de una forma rpida estimar las
El tiempo fijo puede tomarse de la Tabla XVIII. producciones de empuje con tractores que montan
diferentes hojas y para diferentes distancias de transpor-
te. Los valores que se obtienen son los mximos
TABLA XVIII tericos posibles en las siguientes condiciones:

1. Eficiencia del 100% (60 min/h).

CONDICIONES DE TIEMPO FIJO 2. Tiempos fijos de 0,05 min con transmisin tipo
TRABAJO (min) Power-Shift.
3. La mquina arranca en 15 m y luego empuja la
Medias 0,10 - 0, 15 carga hasta verterla por un talud.
Desfavorables 0,20-0,25 4. La densidad del material es de 1 .360 kgfm3 suelto y
1.780 kg/m3 en banco . El Factor de Conversin
Volumtrica es de 0,769.
El tiempo variable se calcula empleando la siguiente 5. El coeficiente de traccin es superior a 0,5.
frmula: 6. Se utilizan hojas de control hidrulico.
Distancia de da (m) x 60 Los factores de correccin que hay que aplicar para
Tiempo variable (min) _ +
Veloc. ida (km/h) x 1000 estimar las producciones reales son los recogidos en las
Tablas XIX y XX.
Distancia de vuelta (m) x 60
+
Veloc. vuelta (km/h) x 1000 Ejemplo

Se desea hallar la produccin de un tractor de 700 HP

Las velocidades medias de ida y vuelta dependern de (522 kW) que monta una hoja recta empujando arcilla
las marchas que se utilicen. Estas son normalmente las compacta por el mtodo de zanja, a una distancia media
siguientes: de 45 m y con una pendiente favorable del 15%.

Ripando: 13 Fase - 11 Marcha adelante.
23 Fase - 211 y 31 Marcha atrs.
Empujando: 11 Fase - 1 Marcha adelante.
21 Fase - 21 Marcha adelante.
34 Fase - 2,1 Marcha atrs.
Se estima que la densidad del material suelto es de 1.570
kg/m3. El operador tiene una experiencia de tipo medio y
la eficiencia de operacin se estima en un 83%.
La produccin mxima no corregida es: 1.370 m3/h
segn la curva "10 U" de la Fig. 26-

518
 TABLA XIX
Factores de correccin segn las condiciones de trabajo

TRACTOR DE CADENAS TRACTOR DE RUEDAS

OPERADOR:
Excelente 1,00 1,00
Bueno 0,75 0,60
Deficiente 0,60 0,50

MATERIAL:
Suelto y amontonado 1,20 1,20
Difcil de cortar, congelado:
con cilindro de inclinacin lateral 0,80 0,75
sin cilindro de inclinacin lateral 0,70 -
hoja con control de cable 0,60 -
Difcil de empujar; se apelmaza
(seco, no cohesivo) o
material muy pegajoso 0,80 0,80
Rocas desgarradas o de voladura 0,60-0,80 -
EMPUJE POR METODO DE ZANJA 1,20 1,20
CON DOS TRACTORES JUNTOS 1,15-1,25 1,15-1,25
VISIBILIDAD:
Polvo, lluvia, nieve, niebla, oscuridad 0,80 0,70
EFICIENCIA DEL TRABAJO:
50 min/h 0,84 0,84
40 minlh 0,67 0,67

TRANSMISION DIRECTA:
(tiempo fijo de 0,1 mn.) 0,80 -

HOJAS:*
De giro horizontal (A) 0,50-0,75 -
Hoja amortiguadora (C) 0,50-0,75 0,50-0,75
D5 de entreva estrecha 0,90 -
Hoja U para material liviano (carbn) 1,20 1,20
Hoja de tipo caja (amontona) 1,30 1,30

PENDIENTES: Ver Tabla XX

Nota : Las hojas de giro horizontal y las amortiguadoras no se consideran herramientas de produccin. Segn las condiciones del trabajo,
la hoja A y la C producen como trmino medio del 50 al 75 por ciento de una hoja recta.

519
 m3 s/h yd3 s/h
2200 2600
l0u
2000- 2600

2400
1800
2200 105
1600 9U
2000

1400 1B00 9S
8U
1600
1200-
1 00
1000
85 I i
1200

800 7U
1000
75
600 800

6,00
400 IOU
400 105
9U
200 2 00 9T
75 7U BS
0 0 100 200 300 400 500 600 PIES
I I I I I I I I I I I I
0 15 45 METROS
30 60 75 90 lOS 120 135 150 165 180 195
DISTANCIA MEDIA DE EMPUJE CON LA HOJA
Figura 26.- Producciones horarias de tractores con distintas hojas empujando a diferentes distancias (CATERPILLAR).

Los factores de correccin aplicables son los siguientes:

TABLA XX
Arcilla muy compacta, difcil de cortar .. 0,80
TANTO POR CIENTO FACTOR DE - Correccin por pendiente .......... 1,19
DE PENDIENTE CORRECCION - Mtodo de zanja ............... 1,20
Operador con experiencia media ..... 0,75
- 30 1,26 - Eficiencia de operacin ........... 0,83
- 25 1,23
- 20 1,21 Produccin real (n?s/h) = 1.370 x 0,80 x 1,19 x 1,20 x
- 15 1,18 0,75 x 0,83 = 974 m's/h.
- 10 1,14
- 5 1,10
6.3. Operacin de ripado
Para estimar la produccin de ripado de un tractor
0 1,00
existen tambin varios procedimientos.
+ 5 0,95 1. Un mtodo consiste en hacer levantamientos topo-
* 10 0,85 grficos del rea de trabajo, mediante perfiles, y
luego registrar el tiempo invertido en escarificar un
+ 20 0,65 rea. Despus de retirar el material fragmentado se
+ 25 0,52 vuelven a levantar los perfiles para hallar el volumen
excavado. Dividiendo el volumen por el tiempo
+ 30 0,40 invertido en escarificar se halla la produccin horaria.
2. El segundo mtodo consiste en registrar el tiempo
invertido en escarificar, y contar las cargas del equipo

520
 de transporte por un tiempo determinado. Pesando o 7. Producciones horarias de los
calculando la cantidad media de carga de cada
equipo, se obtienen los datos necesarios para hallar volquetes
la produccin horaria.
La produccin horaria de un volquete se determina
3. El mtodo menos exacto, pero usado con frecuencia por mediante la expresin:
su rapidez, consiste en estimar la produccin con la
expresin indicada al principio del epgrafe, midiendo
previamente la velocidad durante la operacin de ripado. 60 . C,, . E
Para esto, es preciso controlar varios ciclos adems P (m3s/h) _
de la distancia media, el espaciamiento entre pasa- T.
das y la penetracin del riper.
60 . C,, . E
P (Uh) = T
Ejemplo
Un tractor de 410 HP (306 kW), realiza el ripado de un
terreno con pasadas distantes entre s 900 mm de
media. La velocidad media es de 1,6 km/h y cada 90 donde:
m, que es una pasada, se invierten 0,25 min en levan-
tar el riper, hacerlo girar y descender despus de dar la
vuelta el tractor. La penetracin estimada es de 600 C,12 = Capacidad del volquete (m's t).
mm y el Factor de Conversin Volumtrica de 0,75. La T = Tiempo de ciclo (min).
eficiencia de operacin se fija en el 83%. `
E = Eficiencia de la operacin (Tanto por uno).
Se desea hallar la produccin horaria del equipo es
carificando. El tiempo total de ciclo se obtiene sumando a los
El tiempo de ciclo se calcula de la forma siguiente: tiempos fijos de carga , maniobras , etc., los tiempos
invertidos en el trayecto de ida cargado y en el de
- Velocidad media: 1,6 km/h = 26,7 ni/min. vuelta vaco.
90
Tiempo variable: = 3,37 min.
26,7 A continuacin, se expone la metodologa de clculo del
rendimiento y dimensionamiento de una flota de volque-
- Tiempo fijo: 0,25 min tes.
- Tiempo total: 3,37 min + 0,25 min = 3,62 min.
60. 0,6. 0,9. 90. 0,83 7.1. Tiempos fijos de carga , maniobras y
(mas/h) = = 891 m's/h
3,62. 0,75 descarga, y esperas
Algunos fabricantes dan grficos para calcular la produc- El tiempo de carga de un volquete es funcin de la
cin de ripado en funcin de la potencia del tractor y capacidad de la excavadora o pala que se utilice y de
velocidad ssmica caracterstica del terreno a fragmen- la duracin del ciclo de las mismas . Este tiempo puede
tar. En la Fig. 27 se muestra un ejemplo de tres trac- obtenerse, pues , a partir de las expresiones:
tores con distinta potencia.
eoo Capacidad del volquete (ma)
D455 Tiempo de carga =
(650HP (min) Ritmo terico de carga (mas/min) x
a Factor de llenado del cazo
E
eoo
5
0 355
(410 HP) Capacidad del volquete (t)
X
Tiempo de carga =
2 (min) Ritmo terico de carga (mas/min) x
D 155
O (238 HP Factor de llenado x Densidad del
material (t/m's)
o
0
Ejemplo:

Un volquete de 50 t de capacidad es cargado por una

500 1000 1500 2000 2500 3000 pala de ruedas cuyo ritmo terico de carga es de 705
VELOCIDAD SISMICA (m/s) m's/h, con una roca volada que tiene una densidad de
Figura 27.- Producciones horarias de diferentes tractores con 1,67 t/mas. El factor de llenado se estima que es 0,65.
materiales de distinta velocidad ssmica (KOMATSU). Se desea averiguar el tiempo de carga.

521
 50 densidad, con el que se consigue un factor de llenado
Tiempo de carga (min) = x de dicho cazo de 0,9. Se quiere calcular la carga real
705 m3s/h x 0,65 x 1,67 depositada por cada ciclo elemental de carga.
60 min
x 3,92 min.
h Carga real (t) = 10 m3/cazo x 0,9 x 1, 8 t/m3s = 16,2 t.
Un mtodo alternativo, que puede emplearse cuando no
se conoce el ritmo de carga , consiste en multiplicar el Los restantes tiempos fijos se refieren a los inve rtidos
nmero de cazos que se necesita para llenar un vol- en la descarga y maniobras , as como en las esperas
quete por el tiempo de ciclo de cada cazo . frente a los equipos de carga . En la Tabla XXI se
Tiempo de carga ( min) = Nmero de Cazos x Tiempo recogen los valores medios que se utilizan segn las
de ciclo de un cazo condiciones de operacin.

El nmero de cazos necesarios se calcula facilmente

dividiendo la capacidad del volquete por la del cazo del
equipo de carga.
Capacidad del volquete 7.2. Tiempos variables
Nmero de cazos =
Capacidad del cazo Los tiempos de acarreo y retorno se calculan dividiendo
la distancia de transpo rte entre las velocidades medias
Los valores con decimales superiores a 0,1 se redon- en ambos trayectos.
dean por exceso hasta completar la unidad , ya que el
nmero de cazos debe ser una cifra entera . Distancia del trayecto de ida (m)
Tiempo de transporte = +
La capacidad del equipo de carga se refiere a la real , ( min) Velocidad media cargado (km/h) x 16,66
por lo que deber tenerse en cuenta el factor de llena-
do. Es decir : Distancia del trayecto de vuelta (m)
+
Densidad Velocidad media vaco (km/h) x 16,66
Capacidad Capacidad nominal Factor de
del cazo del cazo x llenado x material
s elto

Ejemplo Las velocidades medias se estiman mediante las curvas

caractersticas de los volquetes y los Factores de Velo-
Se considera una excavadora con un cazo de 10 n3 de cidad , que se aplican en cada uno de los tramos que
capacidad, que carga un material de 1,8 t/m3s de constituyen el perfil de transpo rte.

TABLA XXI

TIEMPOS DE DESCARGA TIEMPOS DE ESPERA DEL

Y MANIOBRAS DEL EQUIPO DE CARGA
CONDICIONES DE
OPERACION
Unidades de Unidades de
Volquetes descarga por Volquetes descarga por
el fondo el fondo

Favorables 1,0 0,3 0 , 15 0,15

Medias 1,3 0,6 0 , 30 0,50
Desfavorables 1,5 a 2 1 ,5 0,50 1,00

Nota : Tiempos en minutos.

7.3. Equilibrio entre el tamao de los
volquetes y los equipos de carga
Con el fin de desarrollar eficazmente el ciclo de ex-
plotacin entre las unidades de carga y de transporte ,
debe existir entre stas un cie rto equilibrio .
Una regla muy extendida es que el nmero de cazos de
mate ri al que debe depositar el equipo de carga sobre la
unidad de transpo rte debe estar comprendido entre 3 y
6. Esta relacin de acoplamiento queda justificada por:
1. El tamao de la caja no es demasiado reducido con
respecto al del cazo, resultando as menores los

522
 derrames e intensidad de los impactos sobre la
unidad de transpo rte .
2. El tiempo de carga no es demasiado pequeo y, por
lo tanto , no se produce una mala saturacin del
equipo de carga .
La Fig. 28 muestra la gama de capacidades de volque-
tes segn el tamao de cazo de los equipos de carga.
Como ejemplo ilustrativo de lo expuesto en la Tabla
XXII y en la Fig. 29 , se recogen los criterios de acopla-
miento que se recomiendan entre palas cargadoras y
volquetes.

20
04
E

Q 15-
u
W
O
O
a.
l o
cr
w
J
W
O y

Q 5
o
U

a
U

00 lO 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160

CAPACIDAD DEL VOLQUETE (t)

Figura 28 .- Relacin entre las capacidades de los volquetes y los equipos de carga.

TABLA XXII

PALA CARGADORA VOLQUETE CRITERIO DE SELECCION

Capacidad del cazo Carga mxima 3 ~ 6 excavadoras

Altura libre (H ,) Altura de la caja (H2) H, > H2 + 150
Alcance ( L,) Anchura de la caja (L2) L, > L2/2 - 300
Anchura de cazo ( B,) Longitud de la caja ( B2) B, < B2 - 300

Unidades (mm)

cn

Alcance

Figura 29 .- Acoplamiento entre palas de ruedas y volquetes.

523
7.4. Dimensionamiento de la flota de vol- Generalmente, cualquier valor con una parte decimal
quetes superior a 0,3 se redondea por exceso hasta completar la
unidad. Una cifra inferior a esa ser objeto de un anlisis
ms detallado, pues probablemente incrementando la
El numero de unidades o tamao de la flota requerido eficiencia de operacin pueda suprimirse la necesidad de
para realizar un trabajo depende de las necesidades de adquirir otra unidad de transporte. En algunos casos
produccin. Este nmero de volquetes se calcula por la puede plantearse organizar el trabajo con unos relevos
expresin: mayores en lugar de comprar una unidad extra.
En la Fig. 30 se indican las etapas de clculo para
Nmero de Produccin horaria necesaria llegara determinar el nmero de unidades de transporte
volquetes = necesarias.
necesarios Produccin horaria por unidad

TIEMPO
DE CARGA

TIEMPO DE
TIEMPO TIEMPO DE TIEMPOS MANIOBRAS
DE IDA VUELTA FIJOS Y DESCARO

TIEMPO DE
ESPERA
TIEMPO
TOTAL
DEL CICLO

CARGA
EFICIENCIA CICLOS MEDIA DEL
GLOBAL POR HORA VOLQUETE

i.
DISPONIBI-
PRODUCCION PRODUCCION
LIDAD MECA-
HORARIA
NICA DE LA HORARIA
FLOTA REQUERIDA

FLOTA
REQUERIDA

Figura 30.- Etapas de clculo para el dimensionamiento de una flota de volquetes.

524
7.5. Factor de acoplamiento entre la flota El nmero de cazos por volquete , "p", es un nmero
de transpo rte y los equipos de carga. medio constante, que se debe determinar y mantener en
funcin del trabajo concreto que se realiza.
Otra parte interesante es la determinacin del nmero
total de volquetes que debe ser asignado a cada unidad En lo referente al nmero de unidades de carga,, *n", la
ea produccin requerida obliga inmediatamente la nmero
ell carga; esto
de e que se trata de resolver mediante
adecuado de ellas para obtenerla, partiendo de se
"Factor de Acoplamiento (Match Factor)".
tiene decidido el modelo y prevista su produccinuccin
Supngase que para un determinado trabajo se tienen aproximada.
los siguientes datos :
En cuanto al nmero total de volquetes , "N", se deter-
N = Nmero total de volquetes . mina asignando al Factor de Acoplamiento su valor
ptimo , esto es 1, despejando dicho valor a conti-
n = Nmero total de unidades de carga. nuacin:
T = Tiempo de ciclo de cada volquete.
Npt
t = Tiempo de ciclo de cada cazo. = 1
n.T
x = Nmero de volquetes por unidad de carga.
luego:
p = Nmero de cazos necesarios para llenar un vol- n.T
quete. N =
p.t
El cociente entre el tiempo total del ciclo del volquete ,
"T", y el tiempo de carga de ste, "p.t , da el nmero Este nmero de volquetes, en teora, absorber la produc-
de volquetes necesarios , "x", por cada unidad de carga. cin estimada por el equipo de carga. La representacin
grfica de este resultado se muestra en la Fig. 31.
T
X =
p t
'
800 PRODUCCION MAXIMA EXCAVADORA
E
Si se multiplica esta expresin por el nmero de equi- GOO
pos de carga, "n", se tiene:
ZONA REAL
T . n DE TRABAJO
x.n= 0
a
p. t o 1 2 4 5 G 7 8
N DE VOLQUETES

Como "x.n" es el nmero total de volquetes , resulta:

SOBREDIMENSIONADO EL _ I SOBREDIMENSIONADO
N. p. t = n . T EQUIPO DE CARGA EL EQUIPO DE TRANSP.

Figura 31.- Cu rva de produccin terica.

N.p.t _1

n . T Pero la curva de produccin real, Fig . 32, va siempre

por debajo de la terica, y se necesitarn ms volquetes
si se quiere llegar a obtener la produccin mxima de
Al primer miembro de esta expresin se le denomina la unidad de carga, lo que es debido a varias causas:
"Factor de Acoplamiento":
- Volquetes de diferentes capacidades o en distinto
N.p.t n4 total de volquetes estado de conservacin.
FA. = = - Estrechamiento en zonas de carga, descarga y
n.T n4 total de cargadoras pistas de transpo rte.
ciclo de carga del volquete - Espaciamiento diferente entre los volquetes.

ciclo del volquete

Se puede considerar que "t" y "T" son valores constan -
tes, en cuanto a valores medios, si bien dependen de
las condiciones de trabajo, de las caractersticas de
cada mquina y de la eficiencia del operador .
Por ello , es preciso marcar un objetivo , ya que son dos
las posibilidades existentes:
- Mxima produccin (Condicionada por el tiempo
limitado de la operacin minera).
- Mnimo coste (Limitacin de tipo econmico).

525
 Ejemplo
t
PROOUCCION MAXIMA EXCAVADORA
so Se trata de cargar caliza bien volada con una densidad
1,7 t/m3 sueltos, y se dispone de 3 palas de ruedas con
cucharn de 10,3 m3 de capacidad y 15 volquetes de
0
4W oEtS 77,2 t y caja de 51,3 m3. Con este material, la pala
14 o consigue ciclos de 0,7 min, con un factor de llenado del
0200- 90%, mientras que el volquete tarda en su recorrido y
0:
a 1 descarga 12 min.
o I 2 3 4 5 6 7 8
N2 DE VOLQUETES La carga de cada cazo de la pala es:
Figura 32.- Curva de produccion real.
C= 10,3.0,9=9,27m'= 16,2t.
Naturalmente, los equipos que persiguen estos fines, no
coinciden. tal y como se ve en la Fig. 33. 51,3
Entonces, el volquete se llena con = 5,5 cazos
.36 9,27
-35 y con esos cinco cazos la carga es 5 x 9,27 = 46,35 m'
= 78,8 t.

E. COSTES 33 E Por lo tanto, se toma este valor como carga media del
volquete.
z
o
301 Los datos de partida son, entonces, los siguientes:
G 8co
V Nmero de palas .............. n = 3.
a
Nmero de volquetes ........... N = 15.
400 PROOUCCION
Ciclo de la pala ............... t = 0,7 min.
Nmero de cazos ............. p = 5.
lo
' 4
N DE 6VOLQUETES
' ' Ciclo del volquete (12 + (0,7 x 5)) .. 15,5 min.
Figura 33.- Puntos de mxima produccin y minimo coste.

Por ltimo, en la Fig. 34 se muestra la variacin de la para este caso concreto se tiene un Factor de Acopla-
eficiencia para las unidades de carga y transporte, en
funcin del grado de desacoplamiento. miento igual a:

VOLQUETES EXCAVADORA N. p. t
FA= = 1,13,
n. T
6

W j lo que significa que para esta situacin hay exceso de

i equipos de transporte. Si se quiere saber el nmero
LL 20- mximo de volquetes que debe usarse, basta con hacer
W i FA = 1.
O
2 .4 .6 .8 I 1.2 1.4 1.6 12 2 n. T 3. 15,5
FACTOR DE ACOPLAMIENTO Entonces N = = = 13,3 volquetes,
Figura 34.- Variacin de la eficiencia en funcin del Factor de p . t 5. 0,7
Acoplamiento.

Y el nmero de volquetes por pala sera:

As, para un FA = 1, el acoplamiento es perfecto. Si es
menor de 1, existir un exceso de la capacidad de T 15,5
carga y, por lo tanto, la eficiencia del transporte es del N, _ = = 4,43 volquetes por cada
100%, mientras que la de la carga es menor. Por el p . t 5. 0,7 equipo de carga.
contrario, si el Factor de Acoplamiento es mayor de 1,
la eficiencia de la carga es del 100% y la del transporte,
por lo tanto, ser menor.
Obsrvese que para la determinacin del equipo no ha
A continuacin, se ve un ejemplo prctico elaborado por sido preciso saber las producciones de la pala y los
C. Veraza (1986). volquetes, aunque su clculo sea muy sencillo.

526
Ahora bien, para el valor ptimo del FACTOR DE Por otro lado, la produccin en transporte es:
ACOPLAMIENTO se ha obtenido un valor de N = 13,3
volquetes; es evidente que habr que optar entre 13 y
14. Para ello, ahora es necesario considerar las produc- 60 60
clones de carga y transporte, si se quiere conseguir la Prod. volquete = p . C - F= 5 - 10,3 .
mxima produccin o el mnimo coste. T 15,5
La produccin de carga de una unidad sera: 0,9 = 179,5 m3/h = 305 Uh.
60 60
Prod. Pala= C F= - 10,3-0,9=
t 0,7 Si se suponen unos costes horarios de 24.000 PTA para
= 795 m3/h = 1.350 Uh. la pala y de 18.000 PTA para el volquete, se puede
confeccionar la Tabla XXIII, en la que se refleja cmo
Y la del equipo completo de carga: van variando las producciones, el Factor de Acoplamien-
to y los costes segn se van incorporando sucesivas
Pc = 3 x Prod. Pala = 4.050 Uh. unidades de transporte.

TABLA XXIII

EQUIPO COSTE HORARIO PRODUCCION FACTOR DE COSTE UNITARIO

TOTAL (PTA/h) (t/h) ACOPLAMIENTO (PTA/t)

3 palas y 10 volquetes 232.000 3.050 0,75 76,06

3 palas y 11 volquetes 248.000 3.355 0,83 73,92
3 palas y 12 volquetes 264.000 3.660 0,90 72,13
3 palas y 13 volquetes 280.000 3.965 0,97 70,61
3 palas y 14 volquetes 296.000 4.050 1,05 73,08
3 palas y 15 volquetes 312.000 4.050 1,13 77,04
3 palas y 16 volquetes 328.000 4.050 1,20 80,99
3 palas y 17 volquetes 344.000 4.050 1,28 85,43

Representando grficamente los valores se obtiene la Como se ve, la produccin del equipo de carga es slo
Fig. 35. funcin del nmero de cargadoras, mientras que la
produccin del equipo de transporte crece linealmente
con el nmero de volquetes. Los puntos de interseccin
con las lneas horizontales permiten determinar el
nmero de unidades de transporte ideal para los casos
de una, dos o tres palas.
ONA DE
.00 SATURACION
4.050 PROD. 3 CARG La mxima produccin del conjunto la marca el equipo
ZONA DE SATURACION .A de carga, por lo que, por encima y a la derecha del
punto A, la pata est saturada y los volquetes no
2 PR00. 2 CARG.
- - D - -- -- - - ---- - -- - esperan, mientras que, por debajo y a la izquierda, es
DEL VOLQUETE la pala la que tiene tiempos muertos.
PROD . 1 CARG

Como se ha visto, el nmero ideal de volquetes era

13,34; es obvio que hay que elegir 13 14. La decisin
2 4 6 8 lO 12 14 16 le se tomar segn el objetivo que se pretenda conseguir:
N DE VOLQUETES la mxima produccin o el mnimo coste. Si se repre-
sentan los costes grficamente junto con las produc-
Figura 35.- Grfico de producciones. ciones, se llega a la Fig. 36.

527
 .. 85
Se puede afirmar que, normalmente, el coste mnimo se
obtiene para valores del FACTOR DE ACOPLAMIENTO
o. 60 prximos a la unidad, pero por debajo de ella, en caso
de no ser un nmero exacto el de los volquetes necesa-
rios; tan solo en el caso de que la fraccin que queda
0 75 supere a las 90 centsimas puede ser menos costoso
saturar el equipo de carga.
70
Pero en la realidad, si se haba calculado que el valor
z a s e IO 12, 14 16 18 de N era para este caso de 13,3 volquetes, las ex-
periencias obtenidas en la prctica indican que a partir
del octavo volquete se empiezan a producir alteraciones
que repercuten en el rendimiento del transporte, que se
aparta de la grfica lineal para tomar el aspecto de la
4.0 curva que se ve en la Fig. 37.
2

2.7600 PyQ
U

IO
PRODUCCION EQUIPO DE CARGA
1.350 4050

2 4 6 8 lo 12 14 16 16
N2 DE VOLQUETES
Represent
Figura 36.- acin de los costes y
D

El coste mnimo corresponde al punto A, en el que el

valor del FACTOR DE ACOPLAMIENTO es la unidad,
pero en caso de tenerse que decidir por un nmero
exacto de unidades de transporte, el coste mnimo se 2 4 6 8 10 12 14 16 18
obtiene para N = 13, con un FACTOR DE ACOPLA- N2 DE VOLQUETES
MIENTO de 0,97, en donde, a costa de perder algo de Figura 37.- Curva real de producciones.
produccin, se obtienen costes menores que si se
consideran 14 volquetes en que el coste sube un 3,5%,
consiguindose nicamente un 2% ms de rendimiento.
Incluso, sera ms econmico realizar el trabajo con slo As, para las diferentes unidades que integran el equipo
12 volquetes si las exigencias de produccin lo per- de transporte, se producen las siguientes prdidas,
mitieran. Tabla XXIV.

TABLA XXIV

RENDIMIENTO CICLO
N2 DE VOLQUETES PERDIDA (%)
(t/h) VOLQUETE

10 2,98 2.960 15,9

11 5,33 3.176 16,4
12 7,06 3.402 16,7
13 10,34 3.555 17,3
14 11,83 3.764 17,6
15 15,30 3.875 18,3
16 17,14 4.043 18,7

528
Con estas condiciones, la tabla de producciones y
costes presenta alguna variacin importante. Si se
confecciona con los nuevos rendimientos, los resultados
son los de la Tabla XXV.

TABLA XXV

EQUIPO COSTE HORARIO PRODUCCION FACTOR DE COSTE UNITARIO

TOTAL (PTA/h) (t/h) ACOPLAMIENTO (PTA/t)

3 palas y 10 volquetes 232.000 2.960 0,73 78,4

3 palas y 11 volquetes 248.000 3.176 0,78 78,0
3 palas y 12 volquetes 264.000 3.402 0,84 77,6
3 palas y 13 volquetes 280.000 3. 555 0,88 78,6
3 palas y 14 volquetes 296.000 3.764 0, 93 78,8
3 palas y 15 volquetes 312.000 3. 875 0, 96 80,5
3 palas y 16 volquetes 328.000 4. 043 0, 99 81,1

Por ltimo, pueden obtenerse las siguientes con-
clusiones:
- El coste mnimo se obtiene para, en este caso, un
FACTOR DE ACOPLAMIENTO de 0,84, pero con
una produccin sensiblemente menor que la ptima
de la carga (3.402 t reales sobre las 4. 050 t previs-
tas).
- Para saturar la carga son necesarios tres volquetes
ms de los calculados tericamente.
- El saturar la carga es imprescindible para conseguir
la produccin mxima del equipo, pero tal saturacin
slo se logra con un coste ms elevado por tonela -
da.
8. Producciones horarias de las
rotopalas
s = Nmero de descargas por minuto, que es funcin
de la velocidad de rotacin del rodete por el
nmero de cangilones que posea.
V = Factor de conversin volumtrica.
La produccin media real se obtiene a partir de la
terica, afectndola de una serie de coeficientes de
rendimiento que dependen de las siguientes variables:
Coeficiente del terreno
Incluye las caractersticas de los macizos rocosos o
materiales a excavar:
- Dureza.
- Excavabilidad.
- Fracturacin.
- Plasticidad.
- Humedad.
- Capacidad para formar bloques.
- Tendencia a apelmazarse.

Conforme a lo expuesto en el Captulo 6, la produccin

horaria de una rotopala es igual a la capacidad de los Coeficiente de minera
cangilones por el nmero de descargas de stos por
unidad de tiempo . - Altura de banco.
Anchura de bloque.
Pa = IN . s . 60 - Longitud de bloque.
- Condiciones del piso.
Pm = IN . s . 60. v, - Angulo del talud.

donde : Coeficiente de mantenimiento

IN = Capacidad de los cangilones ( m) . En rodetes no
celulares se cumple IN = 1,25V, siendo ' V' el
volmen geomtrico del cangiln . En algunos
diseos , debido al espacio anular existente, se Ile-
ga a capacidades de IN = 1 , 5V.
- Tipo de mantenimiento.
- Stock de repuestos.
- Cualificacin de la mano de obra.
- Mantenimiento de los elementos de co rte.

rfln
Coeficiente de operadores - El ngulo de la artesa.

- Cualificacin del operador. - La inclinacin de la instalacin.

- Supervisin.
Coeficiente de operacin
Durante la operacin de las rotopalas se producen unas
prdidas de rendimiento debido a:
- Excavacin de bloques con ngulos de giro eleva-
dos.
- Movimiento de la excavadora en cada avance de
una pasada.
- Elevacin o bajada del rodete en los cambios de
terrazas.
- Inversin del giro del brazo del rodete al terminar
cada pasada.
- Disparo de rels por los sistemas de seguridad.
- La clase de material a transportar.
- La alimentacin del material.
En el captulo 11, dedicado a estos equipos, ya se
expuso el proceso de clculo de la capacidad de
transporte. A modo de recordatorio se estudia a con-
tinuacin un caso simple de instalacin.
Ejemplo
En una explotacin de caliza se dispone de una cinta
transportadora inclinada 100, con una banda de 800 mm
de ancho y artesa de 20. La alimentacin de la cinta
es uniforme y la velocidad de transporte 3,5 m/s. Se
desea estimar la produccin horaria de la instalacin,
sabiendo que la densidad del material es de 1,60 t/m3.

Segn la Tabla XVI del captulo 11, se tiene:

Coeficiente del circuito
Prdidas de produccin que se producen en el circuito. P. = 208 m'/h.
- Limitacin de la capacidad de las cintas.
- Atascos en los vertidos. Al ser una cinta inclinada, el valor de K ser:
- Problemas en el apilador.
K = 0,95.

9. Producciones horarias de las Como:

cintas
P.
La capacidad de transporte de una cinta depende, como
se ha indicado, de los siguientes factores: }
se tendr:
- El ancho de la banda.
- La velocidad de la banda. P = 208 3,5 0,95 1,60 = 1.106 t/h.

530
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