CATEDRA DE ESTRUCTURAS III FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

APLICACIN DEL MTODO DE LAS DEFORMACIONES

RESOLUCIN DE ESTRUCTURAS
Ing. CARLOS A. VERDI
Ing. CLAUDIO F. PERNICE
DIEGO J. CERNUSCHI
INTRODUCCION

Resolver una estructura implica conocer la relacin causa-efecto y estos pueden ser unos u
otros estticos o cinemticos, en otras palabras significa que a partir de las cargas la
resolucin de la estructura nos permitir saber el valor de las reacciones exteriores y los
desplazamientos, el estado de solicitacin interna y su deformacin en cualquier punto, bajo
cualquier carga, esttica o cinemtica.
El mtodo de las deformaciones permite resolver estructuras que poseen indeterminacin
cinemtica, utilizando como incgnitas a los desplazamientos de los nudos.
En este mtodo suponemos descompuesta la estructura en barras y nudos (nodos), las
primeras son rectas y poseen caractersticas mecnicas uniformes y los segundos vinculan las
barras entre ellas. Adems estas barras estn resueltas para cualquier solicitacin esttica o
cinemtica, cuya solucin se obtuvo mediante el mtodo de las fuerzas.
Definiremos Indeterminacin Cinemtica a la cantidad de desplazamientos nodales
desconocidos. Este mtodo tiene la particularidad que si bien tiene como objetivo principal
resolver estructuras hiperestticas, lo que realmente resuelve son estructuras que tienen
indeterminacin cinemtica las que pueden ser tanto hiperestticas como isostticas. En estas
ltimas se pueden obtener los desplazamientos nodales por un procedimiento indirecto o sea
primero encontrando las solicitaciones internas N, Q y M mediante la utilizacin de las
ecuaciones de esttica, y luego aplicando el TFV encontrar los desplazamientos deseados. El
Mtodo de las Deformaciones no hace distingo con relacin a la indeterminacin esttica,
porque su objetivo es otro: el conocimiento de la cinemtica general de la estructura para
luego a partir de la misma obtener las solicitaciones internas. El mtodo de las fuerzas opera
al revs o sea primero encuentra las fuerzas y luego la cinemtica de las estructuras.
Para poder aplicar el mtodo, a igual que en el mtodo de las fuerzas debemos previamente
haber predimensionado la estructura, o sea que debemos tener la estructura definida por su
geometra (dimensiones) y propiedades mecnicas (material).

PLANTEO DEL MTODO (METODOLOGA GENERAL)

1.- Enunciado del problema: se define la estructura eligiendo una nomenclatura alfabtica o
numrica para designar los nudos y barras. Cada barra queda determinada en cuanto al
sentido de sus coordenadas locales teniendo como origen el nudo designado como nudo
inicial de la barra y sentido positivo hacia el nudo designado como final.
El sistema global de coordenadas ser nico y sobre l estarn referenciados los nudos.

2.- Incgnitas cinemticas: Designamos por n al nmero de incgnitas (Ui) del mtodo y
que determina los grados de libertad que tienen los nudos de la estructura, o lo que es lo
mismo el nmero de desplazamientos libre (traslaciones y rotaciones) que pueden

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experimentar dichos nudos. Estas incgnitas cinemticas Ui se las designa segn el sistema
global de coordenadas y por lo tanto su direccin positiva coincide con dicho sistema.

3.- Estructura fundamental: se modifica la estructura que es cinemticamente indeterminada

en una determinada; para tener una solucin resuelta solicitada por el sistema de cargas
dado. Esta estructura modificada se llama estructura fundamental o primaria y su solucin
bajo las cargas se llama solucin particular del problema en la cual las incgnitas valen
cero (Uj=0).
La estructura fundamental se logra agregando vnculos en cada direccin nodal libre. De
esta manera todos los nudos quedan empotrados y de esta manera todas las barras estarn
con una condicin de vinculacin en sus extremos del tipo empotrada-empotrada,
empotrada-articulada o articulada-articulada cuya solucin conocemos. De esta forma cada
barra puede ser analizada independientemente de su vecina.
El anlisis de cada barra individual bajo las cargas actuantes efectuada en forma conocida
constituye la solucin particular. El agregado de vnculos a la estructura por un lado
impide los desplazamientos y por otro generan fuerzas reactivas que en la estructura
originalmente no estaban modificando el sistema de fuerzas nodales. La restitucin del
equilibrio original se realiza mediante la solucin complementaria.
La estructura fundamental, nos dar la solucin particular del problema, es una estructura
ideal con todos los nudos bloqueados (Ui=0), con las cargas en las barras y cargas
aplicadas directamente a los nudos.

4.-Solucin complementaria: Esta solucin tiene como misin restituir las condiciones
modificadas en la estructura fundamental por el agregado de vnculos a travs de los
desplazamientos (Ui) que son las incgnitas de mtodo. Estas soluciones se denominan
complementarias; las que sumadas a la solucin particular (fundamental) nos dan la
solucin completa del problema.
La solucin complementaria que restituye el equilibrio de nudos, que no ofrece la solucin
primaria donde los desplazamientos son nulos (Ui=0), consiste en determinar los
desplazamientos (traslaciones y rotaciones) de nudos necesarios para verificar el equilibrio
de los mismos, mediante las acciones que ellos generan.
La solucin complementaria consiste en imponer a la estructura libre de cargas, los
verdaderos valores de los desplazamientos (Ui) que experimentarn los nudos de la
estructura, impedidos en la solucin particular y lo hacemos dando cada uno de dichos
desplazamientos por vez, permaneciendo la estructura bloqueada para los restantes.
As, si damos el desplazamiento U1 nicamente, para que la estructura mantenga esa
condicin de desplazamiento es necesario aplicar en los nudos y en direccin de las
incgnitas cinemticas fuerzas de fijaciones fuerzas reactivas (R11; R21... Rij)que sern
igual a la suma de las fuerzas que actan en los extremos de barras afectadas por el
desplazamiento dado. Estas fuerzas tienen por misin mantener la estructura con los
desplazamientos impuestos.

5.- Ecuaciones de equilibrio: Finalmente una vez aplicados todos los desplazamientos
incgnitos (Ui) se habr alcanzado el estado cinemtico final de la estructura y cada nudo
deber estar en equilibrio. Para poder cumplir esta exigencia se plantearn n ecuaciones

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de equilibrio en direccin de las incgnitas cinemticas (U1,....Un). Estas se denominan

ecuaciones de equilibrio, y determinarn qu valores de las incgnitas originarn fuerzas
nodales que anulen las fuerzas de la solucin particular (sistema fundamental)
Este es el momento de considerar el equilibrio de los nudos, donde debemos incluir todas
fuerzas aplicadas directamente en los mismos, y debe incluir a las provenientes de las
cargas exteriores (causas) y a las fuerza de las soluciones particulares y complementarias
descriptas anteriormente y que son reactivas, las carga de nudos debern aparecer del otro
lado de la igualdad con su propio signo.
Por ejemplo:
R10 + R11 + ... + R1j = P1
R20 + R21 + ... + R2j = P2
R30 + R31 + ...+ R3j = M3 (suponiendo que M sea un momento aplicado en la
direccin de la incgnita U3)

Definiendo una expresin Kij como coeficiente de rigidez de nudo, que se define como: es
la fuerza reactiva que aparece en la direccin i cuando solamente en la direccin j se
impone un desplazamiento unitario. Su valor se obtiene sumando las fuerzas reactivas
que aparecern en los extremos de barras en la direccin de la incgnita Ui, cuando se da
un desplazamiento o giro en la direccin de la incgnita Uj, de valor unitario, y por lo
tanto podemos indicar:
Pij = kij . Uj

Las ecuaciones anteriores se pueden expresar reemplazando la anterior expresin:

P10 + k11 U1+... + k1j Uj = P1
P20 + k21 U1+... + k2j Uj = P2
P30 + k31 U1 + ...+ k3j Uj = M3
En general podemos expresar
Pio + k1j U1 + ........+ kij Uj = Pj
Resolviendo el sistema de ecuaciones anteriores obtenemos U1, U2 ... Uj, luego para obtener
los esfuerzos internos en la estructura hacemos lo siguiente:

M = M0 + M1 U1 + M2 U2 + ...+ Mj Uj
Q = Q0 + Q1 U1 + Q2 U2 + .... +Qj Uj
N = No + N1 U1 + N2 U2 + ...+ Nj Uj

COMPORTAMIENTO DE UNA BARRA ANTE DESPLAZAMIENTOS IMPUESTOS

A modo de repaso veremos las rigideces de una barra. Para un desplazamiento unitario
impuesto obtendremos las fuerzas correspondientes en extremo de barra para distintas
variantes de vinculacin.

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Barra empotrada-empotrada con giro unitario impuesto

6 EJ 4 EJ 2 EJ 6 EJ
l2 l l l2

6 EJ 6 EJ
l2 l2
Q
2 EJ

4 EJ l
l M

Barra empotrada-empotrada con desplazamiento transversal unitario impuesto

6 EJ 12 EJ
l2 l3

12 EJ 6 EJ
l3 l2

12 EJ 12 EJ
l3 l3
Q

6 EJ

6 EJ l2
l2 M

Barra empotrada-articulada con giro unitario impuesto

3EJ 3EJ 3EJ

l2 l l2

3EJ 3EJ
l2 l2
Q

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3EJ
l
M

Barra empotrada-articulada con desplazamiento transversal unitario impuesto

3EJ
l3
3EJ 3EJ
l3 l2

3EJ 3EJ
l3 l3
Q

3EJ
l2
M
En este caso el desplazamiento transversal se produce en el apoyo que se encuentra
empotrado. A idntica solucin se llega si el desplazamiento se produce en el apoyo
articulado.

Barra articulada-articulada con desplazamiento axil unitario impuesto

EA EA
l l

EA EA
l l
N
La solucin de desplazamiento axil unitario tambin es vlida para las barras empotrada-
empotrada y empotrada-articulada.

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ESQUEMA DE LA ESTRUCTURA

2 Tm 10 T
C

B BC
4 T/m

Ti=10oC Ts=50oC

4m AB AC
CD

D
A
0.01 m

3m 3m

VALORES DE LAS CARGAS

Cargas Estticas
P = 10 Tn
M = 2 Tnm
q = 4 Tn/m

Desplazamiento de vnculo impuesto

A = 0.01 m

Cargas trmicas
Ti = 10 C
Ts = 50 C

CARACTERSTICAS GEOMTRICAS
Todas las barras (salvo el tensor AC) tienen la seccin transversal constante del siguiente
ancho y altura:
b = 0.20 m
h = 0.40 m

CARACTERSTICAS MECNICAS
J = b h3 / 12 = 0.001067 m2
A=bh = 0.08 m2
Atensor = 0.0010 m2 (=0.0357m)

CARACTERSTICAS DE LOS MATERIALES

Hormign Eh = 3000000 Tn/m2 =110-5 1/oC
Acero (tensor) Ea = 21000000 Tn/m 2
=110-5 1/oC

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ESTRUCTURA FUNDAMENTAL

Determinaremos a continuacin el grado de indeterminacin cinemtica para llegar a plantear

el fundamental para el mtodo de las deformaciones. Sabemos que cada nudo tiene 3 grados
de libertad (dos desplazamientos y un giro).

Nudos (4 nudos 3 direcciones por nudo) 12 direcciones libres

Vinculacin Externa
Empotramientos (2 3 direcciones) 6 direcciones restringidas

Indeterminacin cinemtica (grados de libertad) 6 direcciones libres

Por lo tanto tendremos seis incngitas cinemticas en nuestra estructura fundamental. Ellas
sern el desplazamiento horizontal, el desplazamiento vertical y la rotacin del nudo B y el
desplazamiento horizontal, el desplazamiento vertical y la rotacin del nudo C.
Identificaremos las incgnitas sobre la estructura.

u2 u5
u1 u3 u4 u6
BC

B C

AB AC CD

A D

Incgnitas cinemticas

RIGIDECES kij

El fundamental planteado previamente cumple con la compatibilidad de deformaciones en

cada nudo de la estructura.
Para garantizar el equilibrio en cada nudo se deben plantear las ecuaciones de equilibrio del
mtodo de las deformaciones, las que pueden expresarse como

k ij u i + p oi = p i

donde pi es la fuerza en la estructura correspondiente con la incgnita Ui. Cada una de las
ecuaciones es de por s una ecuacin que suma fuerzas en la estructura fundamental para
igualarlas con las fuerzas existentes en la estructura original.

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Cada uno de los trminos kij de la matriz rigidez es la fuerza correspondiente con la incgnita
Ui cuando en Uj acta un desplazamiento unitario. Ante cualquier desplazamiento unitario
conocemos las fuerzas que se generan en los nudos ya que las barras empotrada-empotrada,
empotrada-articulada y articulada-atriculada tienen una solucin conocida. Restar entonces
evidenciar estas fuerzas sobre los nudos y hallar su valor en la direccin de la incgnita
correspondiente para poder hallar la matriz rigidez.

Aplicamos entonces desplazamientos unitarios a cada una de las incgnitas para poder hallar
las rigideces kij.

Desplazamiento U1 unitario
EABC EABC
l BC l BC

6 EJ AB BC
l 2AB
12 EJ AB
l 3AB

AB AC CD

12 EJ AB
l 3AB

6 EJ AB
l 2AB

Siendo el desplazamiento U1 unitario podremos hallar las rigideces ki1 dado que fisicamente
es la magnitud esttica resultante en la direccin de la incgnita i cuando en la direccin de U1
acta un desplazamiento unitario

k21 k51
k11 k31 k41 k 61

B C

A D

Centremos entonces nuestra atencin en el nudo B donde se encuentran las incgnitas

cinemticas U1, U2 y U3

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k21
EABC
B
l BC

k11 6 EJ AB BC
l 2AB
k31 12 EJ AB
l 3AB
AB

la rigidez k11 ser la fuerza en la direccin de 1 cuando U1 es unitario, resultando ser la suma
de fuerzas horizontales que actan sobre el nudo B

EABC 12 EJ AB
k11 = + = 80000 + 600 = 80600
l BC l 3AB

del mismo modo k21 ser la fuerza en la direccin de 2 cuando U1 es unitario, al no haber
fuerzas verticales en el nudo la rigidez es nula

k21 = 0

k31 se obtiene con el momento resultante en el nudo B entonces tendremos

6 EJ AB
k31 = = 1200
l 2AB

Las incgnitas cinemticas U4, U5 y U6 se encuentran en el nudo C, de modo que para hallar
las restantes rigideces correspondientes con el desplazamiento U1 unitario debemos analizar
este nudo.

C
k51
EABC
k41 l BC

BC

k61 CD

la rigidez k41 ser la fuerza en la direccin de la incgnita 4 cuando U1 es unitario, en este

caso ser

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EABC
k41 = = 80000
l BC

Vemos que k41 es negativa ya que la fuerza est en sentido opuesto al de la incgnita U4.

Al no haber magnitudes estticas correspondientes con las incgnitas U5 y U6, las rigideces
k51 y k61 sern nulas

k15 = 0

k16 = 0

Hallaremos a continuacin las reacciones en los vnculos externos para U1 unitario

RxA RyA RzA RxD RyD

-600 0 1200 0 0

Los diagramas de solicitaciones para U1 unitaria sern los siguientes

-80000

BC

AB AC CD

Diagrama de esfuerzo axil para U1=1

BC

AB AC CD

-600

Diagrama de esfuerzo de corte para U1=1

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1200 BC

AB AC CD

-1200

Diagrama de momentos para U1=1

Desplazamiento U2 unitario
EAAB
l AB
6 EJ BC
l 2BC

12 EJ BC 12 EJ BC
l 3BC l 3BC

BC 6 EJ BC
l 2BC

AB AC CD

EAAB
l AB

Haciendo un anlisis similar al realizado para U1 unitario, podemos hallar las rigideces ki2,
k22 k52
k12 k32 k42 k 62

B C

A D

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k12 = 0

EAAB 12 EJ BC
k22 = + = 60000 + 1422.22 = 61422.22
l AB l 3BC

6 EJ BC
k32 = = 2133.33
l 2BC

k42 = 0

12 EJ BC
k52 = = 1422.22
l 3BC

6 EJ BC
k62 = = 2133.33
l 2BC

Las reacciones en los vnculos externos son

RxA RyA RzA RxD RyD

0 -60000 0 0 0

Los diagramas de esfuerzos para U2 unitario resultan

BC

AB AC CD

60000

Diagrama de esfuerzo axil para U2=1

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-1422.23

BC

AB AC CD

Diagrama de esfuerzo de corte para U2=1

-2133.34

BC

2133.34

AB AC CD

Diagrama de momentos para U2=1

Desplazamiento U3 unitario

6 EJ BC 6 EJ BC
4 EJ BC 2 EJ BC
l 2BC l 2BC
l BC l BC

4 EJ AB BC
l AB
6 EJ AB
l 2AB

AB AC CD

6 EJ AB
l 2AB

2 EJ AB
l AB

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k23 k53
k13 k33 k43 k 63

B C

A D

6 EJ AB
k13 = = 1200
l 2AB

6 EJ BC
k23 = = 2133.33
l 2BC

4 EJ AB 4 EJ BC
k33 = + = 3200 + 4266.66 = 7466.66
l AB l BC

k43 = 0

6 EJ BC
k53 = = 2133.33
l 2BC

2 EJ BC
k63 = = 2133.33
l BC
Las reacciones en los vnculos externos son

RxA RyA RzA RxD RyD

-1200 0 1600 0 0

Diagramas de solicitaciones para U3 unitario

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-2133.34

BC

AB AC CD

-1200

Diagrama de esfuerzo de corte para U3=1

-4266.66

3200 BC

2133.33

AB AC CD

-1600
Diagrama de momentos para U3=1

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Desplazamiento U4 unitario

EACD xCD E Acero AAC x AC

l CD l AC
EABC
l BC
EABC
BC l BC

3 EJ CD yCD 3 EJ CD yCD
l 3CD l 2CD

AB AC CD

3 EJ CD yCD
l 3CD

E Acero AAC x AC
l AC

xAC

C u4=1

xCD yCD

= = tan-1 (4/3) =53.13 o

xAC = 1 cos = 0.6
xCD = 1 cos = 0.6
yCD = 1 sen = 0.8

Estamos en condiciones de hallar las rigideces ki4.

k24 k54
k14 k34 k44 k 64

B C

A D

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EABC
k14 = = 80000
l BC

k24 = 0

k34 = 0

EABC EACD E A 3EJ

k44 = + xCD cos( ) + Acero AC x AC cos( ) + 3 CD y CD sen( ) = 98841.16
l BC l CD l AC l CD

EACD E A 3EJ
k54 = x CD sen( ) + Acero AC x AC sen( ) + 3 CD y CD cos( ) = 20987.14
l CD l AC l CD

3EJ CD
k64 = y CD = 307.2
l 2CD

Las reacciones en los vnculos externos son

RxA RyA RzA RxD RyD

-1512 -2016 0 -17329.15 23003.14

Los siguientes son los diagramas de esfuerzos internos para U4 unitario

BC -28800

80000

AB AC CD

2520

Diagrama de esfuerzo axil para U4=1

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-61.44
BC

AB AC CD

Diagrama de esfuerzo de corte para U4=1

-307.20
BC

AB AC CD

Diagrama de momentos para U4=1

Desplazamiento U5 unitario
EACD xCD
E Acero AAC x AC
l CD
l AC
6 EJ BC
l 2BC 3 EJ CD yCD
12 EJ BC l 3CD
l 3BC 12 EJ BC 3 EJ CD yCD
l 3BC l 2CD
BC
6 EJ BC
l 2BC

AB AC CD

3 EJ CD yCD
l 3CD

E Acero AAC x AC
l AC

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yCD

1 u5=1

xCD xAC

= = tan-1 (4/3) =53.13 o

xAC = 1 sen = 0.8
xCD = 1 sen = 0.8
yCD = 1 cos = 0.6

Las rigideces ki5 son las siguientes

k25 k55
k15 k35 k45 k 65

B C

A D

k15 = 0

12 EJ BC
k25 = = 1422.22
l 3BC

6 EJ BC
k35 = = 2133.33
l 2BC

EACD E A 3EJ
k45 = x CD cos( ) + Acero AC x AC cos( ) + 3 CD y CD sen( ) = 20987.14
l CD l AC l CD

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12 EJ BC EACD E A 3EJ
k55 = 3
+ xCD sen( ) + Acero AC x AC sen( ) + 3 CD y CD cos( ) =34857.87
l BC l CD l AC l CD

3EJ CD 6 EJ
k65 = 2
y CD 2 BC = 1902.93
l CD l BC

Las reacciones en los vnculos externos son

RxA RyA RzA RxD RyD

-2016 -2688 0 23003.14 -30747.65

A continuacin se muestran los diagramas de esfuerzos internos para U5 unitario

BC

AB AC CD

3360 38400

Diagrama de esfuerzo axil para U5=1

BC
-46.08
1422.23

AB AC CD

Diagrama de esfuerzo de corte para U5=1

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-2133.33

-230.40
BC

2133.33

AB AC CD

Diagrama de momentos para U5=1

Desplazamiento U6 unitario

6 EJ BC
6 EJ BC 3 EJ CD
l 2BC
l 2BC l 2CD
3 EJ CD
BC
2 EJ BC 4 EJ BC l CD
l BC
l BC

AB AC CD

3 EJ CD
l 2CD

k26 k56
k16 k36 k46 k 66

B C

A D

k16 = 0

6 EJ BC
k26 = = 2133.33
l 2BC

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2 EJ BC
k36 = = 2133.33
l BC

3EJ CD
k46 = cos = 307.2
l 2CD

3EJ CD 6 EJ
k56 = 2
sen 2 BC = 1902.93
l CD l BC

4 EJ BC 3EJ CD
k66 = + = 6186.66
l BC l CD

Las reacciones en los vnculos externos son

RxA RyA RzA RxD RyD

0 0 0 -307.2 -230.4

Diagramas de esfuerzos resultantes para U6 unitario

-2133.33

BC
-384.00

AB AC CD

Diagrama de esfuerzo de corte para U6=1

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-2133.33
-1920.00
BC

4266.66

AB AC CD

Diagrama de momentos para U6=1

TERMINOS DE CARGAS poi

Los trminos de carga poi son las fuerzas en la direccin de Ui cuando sobre las barras del
fundamental acta un determinado estado de cargas. Si conocemos los resultados de esas
cargas para las distintas barras estaremos en condiciones de hallar cada uno de los trminos de
carga. Se obtendr el poi para cada carga por separado para simplificar los clculos. Luego
aplicaremos el principio de superposicin para hallar el poi del estado de cargas que ser la
sumatoria de los poi de cada una de las cargas.
po2 po5
o
po1 p3 po4 po6

B C

A D

Carga concentrada
P/2
P = 10 T P/2
PlBC/8 PlBC/8

BC

AB AC CD

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po1p = 0

po2p = P/2 = 5 T

po3p = PlBC/8 = 3.75 Tm

po4p = 0

po5p = P/2 = 5 T

po6p = PlBC/8 = 3.75 Tm

Las reacciones en los vnculos externos de los nudos A y D son

RxA RyA RzA RxD RyD

0 0 0 0 0

Los diagramas de esfuerzos en la estructura resultan

-5.000

BC

5.000

AB AC CD

Diagrama de corte para carga concentrada en barra BC

24 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
CATEDRA DE ESTRUCTURAS III FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

-3.750

BC

3.750

AB AC CD

Diagrama de momentos para carga concentrada en barra BC

Carga distribuida
q = 4 T/m

qlAB/2 BC

ql2AB/12

AB AC CD

ql2AB/12
qlAB/2

q = 4 T/m

po1q = qlAB/2 = -8 T

po2q = 0

po3q = ql2AB/12= -5.333 Tm

po4q = 0

po5q = 0

po6q = 0

Las reacciones en los vnculos externos de los nudos A y D son

RxA RyA RzA RxD RyD

-8 0 5.3333 0 0

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Diagramas de solicitaciones para carga distribuida

8.000
BC

AB AC CD

-8.000

Diagrama de corte para carga uniformemente distribuida

-5.333
BC

AB 2.667 AC CD

-5.333

Diagrama de momentos para carga uniformemente distribuida

Carga trmica
Tg EA 3 Ti Ts EJ

2 h l
BC 3 Ti Ts
EJ
2 h

Ts=50oC

AB AC CD

Ti=10oC

3 Ti Ts EJ

2 h l

Tg EA

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po1t = 0

po2t = 0

po3t = 0

3 T Ts EJ
po4q = i cos + Tg EA sen = 42.432 T
2 h l

3 Ti Ts EJ
po5q = sen Tg EA cos = -58.176 T
2 h l

3 Ti Ts
po6q = EJ = -4.8 Tm
2 h

Las reacciones en los vnculos externos de los nudos A y D son

RxA RyA RzA RxD RyD

0 0 0 -42.432 58.176

Diagramas de esfuerzos para carga trmica

-72.000
BC

AB AC CD

-72.000

Diagrama de axil para carga trmica

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BC
0.960

AB AC CD

0.960
Diagrama de corte para carga trmica

BC
4.800

AB AC CD

Diagrama de momentos para carga trmica

Desplazamiento de vnculo impuesto

12
EJ
E Acero AAC x AC
l2 BC l AC
EJ
6
l3

AB AC CD

EJ
6
l3
EJ
12
l2
=0.01 m
E Acero AAC x AC
l AC

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= 0.01 m
A

xAC

= tan-1 (4/3) =53.13 o

xAC = cos = 0.01 m 0.6 = 0.006 m

EJ
po1 = 12 =6T
l2

po2 = 0

EJ
po3 = 6 = 12 Tm
l3

E Acero AAC
po4 = x AC sen = 15.12 T
l AC

E Acero AAC
po5 = x AC cos = 20.16 T
l AC

po6 = 0

Las reacciones en los vnculos externos de los nudos A y D son

RxA RyA RzA RxD RyD

-21.12 -20.16 12 0 0

Diagramas de esfuerzos para desplazamiento de vnculo impuesto

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BC
25.200

AB AC CD

25.200
Diagrama de axil para desplazamiento de vnculo impuesto

-6.000
BC

AB AC CD

-6.000

Diagrama de corte para desplazamiento de vnculo impuesto

12.000
BC

AB AC CD

-12.000

Diagrama de momentos para desplazamiento de vnculo impuesto

Para obtener los valores totales de los trminos de carga, aplicamos el principio de
superposicin. Sumando los po para cada carga tenemos

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po1 = -2 T

po2 = 5 T

po3 = 10.417 Tm

po4 = 57.552 T

po5 = -33.016 T

po6 = -8.55 T

TERMINOS DE CARGAS pi

Cada una de las ecuaciones del mtodo de las deformaciones es una ecuacin de equilibrio en
cada direccin libre y la suma de la solucin particular y complementaria debe ser igual a las
fuerzas que originalmente actuaba en dicha direccin o sea pi.
En nuestro caso tenemos carga aplicada correspondiente con una incgnita cinemtica: el
momento del nudo C es correspondiente con la incgnita cinemtica U3. Por lo tanto el
trmino de carga pi slo tendr valor para i=3.

p1 = 0

p2 = 0

p3 = -2 Tm

p4 = 0

p5 = 0

p6 = 0

ECUACIONES DE EQUILIBRIO

A continuacin se plantearn y resolvern las ecuaciones de equilibrio del mtodo de las

deformaciones. Las ecuaciones tienen la siguiente forma

K U + P = P o bien, trmino a trmino k ij u i + p oi = p i

o

Para la estructura que se est resolviendo, la matriz rigidez y los vectores de carga toman los
siguientes valores

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80600 0 1200 -80000 0 0

0 61422.22 2133.33 0 -1422.22 2133.33
K = 1200 2133.33 7466.66 0 -2133.33 2133.33
-80000 0 0 98841.16 -20987.14 307.2
0 -1422.22 -2133.33 -20987.14 34857.87 -1902.93
0 2133.33 2133.33 307.2 -1902.93 6186.66

-2 0
5 0
Po = 10.417 P= -2
57.552 0
-33.016 0
-8.55 0

K U = P P
o

U = K 1 ( P P )
o

1.602E-04 1.556E-06 -6.690E-06 1.488E-04 9.045E-05 2.220E-05

1.556E-06 1.657E-05 -3.444E-06 1.516E-06 1.146E-06 -4.251E-06
-1
K = -6.690E-06 -3.444E-06 1.512E-04 -4.472E-06 3.714E-06 -4.959E-05
1.488E-04 1.516E-06 -4.472E-06 1.498E-04 9.118E-05 2.163E-05
9.045E-05 1.146E-06 3.714E-06 9.118E-05 8.495E-05 1.993E-05
2.220E-05 -4.251E-06 -4.959E-05 2.163E-05 1.993E-05 1.853E-04

de donde U resulta

-0.004991
-0.000123
U= -0.001918
-0.005083
-0.002144
0.001679

y entonces los desplazamientos incgnitos Ui sern

U1 U2 U3 U4 U5 U6
-0.004991 -0.000123 -0.001918 -0.005083 -0.002144 0.001679

Para obtener los diagramas finales y las reacciones debemos aplicar el principio de
superposicin

a = a + ai1 U1 + ai2 U2 + ai3 U3 + ai4 U4 + ai5 U5 + ai6 U6

As por ejemplo si queremos obtener la reaccin horizontal en el nudo A tendremos

RxA = RxA + RxA1 U1 + RxA2 U2 + RxA3 U3 + RxA4 U4 + RxA5 U5 + RxA6 U6

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Finalmente, las reacciones en los vnculos externos de la estructura son

RxA RyA RzA RxD RyD

-11.8175 3.2126 8.2753 -4.1825 6.7875

Representando la estructura con sus cargas y reacciones tenemos

2 Tm 10 T
C

B BC
4 T/m

Ti=10oC Ts=50oC

4m AB AC
CD

8.2753 D
A 4.1825
11.8175
0.01 m
3.2126 6.7875

3m 3m

Los diagramas finales de la estructura obtenidos por superposicin son los siguientes

-7.296

-7.939
BC

AB AC CD

-7.364 5.189

Diagrama de axil en la estructura

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-7.364

BC

7.296
2.636
0.726

AB AC CD

X 0.726
-8.704

Diagrama de corte en la estructura

-3.460
-5.460
BC

3.632
7.586

AB 1.132 AC CD

-8.275

Diagrama de momentos en la estructura

Los diagramas de desplazamientos resultantes de la estructura son

BC

AB AC CD

Deformada de la estructura bajo cargas

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-0.004991 = U1 -0.005083 = U4

BC

AB AC CD

-0.01
Desplazamiento segn X

-0.003104
-0.000123 = U2
-0.002144 = U5

BC

AB AC CD

0.000226

Desplazamiento segn Y

-0.001918 = U3

0.001679 = U6
BC

-0.001044

AB AC CD

-0.000484

Rotaciones segn Z

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