SECCION I

VECTORES

1.1. VECTORES Y ESCALARES

Las cantidades fsicas requeridas para el desarrollo de las teoras que pretenden describir el orden
universal se pueden clasificar, en una primera versin, en dos categoras: escalares y vectores.
Se dice que una cantidad fsica es escalar cuando queda absolutamente determinada mediante un
nmero real, por ejemplo la temperatura, la masa, el tiempo, etc.
Una cantidad fsica tiene carcter vectorial cuando para su plena determinacin se requiere, adems
del nmero real, informacin adicional de carcter geomtrico, es decir el vector posee magnitud,
direccin y sentido. Ejemplo de lo anterior son la posicin de un punto en el espacio, el
desplazamiento de un mvil, la fuerza neta que opera sobre una partcula, etc.

1.2 OPERATORIA BASICA

Las operaciones bsicas entre vectores son la adicin, la diferencia y la ponderacin, el
procedimiento para ejecutarlas se describe en los siguientes diagramas.

a+b
a
a b-a

b
b

kv (k>0)
v
kv (k<0)

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1.3 FORMA ANALTICA DE UN VECTOR

Un vector en el espacio tridimensional puede expresarse como una combinacin lineal de tres
vectores bsicos llamados vectores unitarios cartesianos: (x, y, z) a veces designados como (i, j, k).
As entonces, el vector a y su correspondiente magnitud estn dados por las expresiones
r
a = ax i + a y j + az k
r
a = ax2 + a 2y + az2

Un caso especial es el de los vectores en dos dimensiones los que generalmente estn expresados en
trminos de su magnitud y una direccin entregada geomtricamente en trminos de un ngulo con
respecto a cierto eje referencial

ay a

ax X

Conocida la magnitud del vector y el ngulo que forma con el eje +X, la forma rectangular se
consigue con la siguiente expresin

r r
a = ax i + a y j a = a cos i + a sen j
ay
tan =
ax

Dados dos vectores expresados en trminos rectangulares, las operaciones de suma, diferencia y
ponderacin se definen como
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 r
a = ax i + a y j + az k
r
b = bx i + by j + bz k
r r
a b = (ax bx ) i + (a y by ) j + (az bz ) k
r
ka = kax i + ka y j + kaz k

1.4 PRODUCTO ESCALAR Y PRODUCTO VECTORIAL

Se llama producto escalar, o bien producto punto, a una operacin que se realiza entre dos vectores
cuyo resultado es una cantidad escalar. Dados dos vectores a y b los que forman un ngulo entre
ellos, el procedimiento para la determinacin de su producto punto es
r
a = ax i + a y j + az k
r
b = bx i + by j + bz k
r r
a b = ax bx + a y by + az bz
r r r r
a b = a b cos

El producto vectorial, a veces conocido como producto cruz, tambin es una operacin que se realiza
entre dos vectores y su resultado es un nuevo vector tal que este ltimo es perpendicular la plano de
pertenencia de los vectores originales. El procedimiento de clculo se presenta a continuacin

r
a = ax i + a y j + az k
r
b = bx i + by j + bz k
i j k
r r
a b = ax a y az
bx by bz
r r r r
ab = a b sen

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1.5 PROBLEMAS RESUELTOS

1. Las posiciones de dos buques respecto de cierto puerto son: 120 [MN] N 37 E y 200 [MN]
SE respectivamente.
El primero de ellos navega a 12 [kt] segn el rumbo S 60 E mientras que el segundo lo
hace a 15 [kt] en la direccin Norte.
Diez horas despus de haber estado en las posiciones sealadas el primer barco se detiene y
solicita auxilio al segundo. Si este obedece de inmediato al pedido de socorro

Determine la posicin del primer buque con respecto al segundo en el momento de

enviar la seal de SOS. Y calcule cuanto tiempo le tomar al segundo buque llegar hasta
el primero si aumenta su andar a 20 [kt]
SOLUCION
Al cabo de las 10 horas sealadas los buques se han desplazado 120 [MN] y 150 [MN]
respectivamente desde sus posiciones originales y en los rumbos correspondientes a sus velocidades,
lo cual se muestra en la siguiente figura

N N
A

B
60
37
E
A
45

Posicin inicial del buque A: 0A = 120 cos 53 i + 120 sen 53 j = 72 i + 96 j

Desplazamiento del buque A: AA= 120 cos330 i +120 sen 330 j = 104 i 60 j

Posicin final del primer buque: a = 0A + AA

a = 176 i + 36 j

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Posicin inicial del buque B: 0B = 200 (cos 315 i + sen 315 j )= 141 i + 141 j

Desplazamiento del buque B: BB= 150 (cos 90 i + sen 90 j ) = 150 j

Posicin final del segundo buque: b = 0B + BB

b = 141 i + 9 j
La posicin relativa del primer buque con respecto al segundo es, como muestra la figura,

r AB

BA = a b = rAB

rAB = 35 i + 27 j
La magnitud y direccin del vector anterior se calculan de la siguiente forma

r
rAB = 35 2 + 27 2 = 44,2 [ MN ]
27
tg = = 37,6
35

En trminos geogrficos la posicin del primer buque con respecto al segundo ser

rAB = 44,2 [MN] N 52,4 E

Avanzando a 20 [kt] el segundo buque demorar aproximadamente 2 horas y 13 minutos en llegar
hasta el primero.
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2. Los vrtices de la pirmide que se muestra en la figura se encuentran en los puntos:
A(10,0,0), B(0,0,-6), C(0,8,0) y D(0,0,4)

D
Z

Calcule el valor del ngulo diedro que forman los planos ABC y CDA

SOLUCION

El ngulo diedro formado por dos planos es equivalente al ngulo que forman dos vectores
perpendiculares a cada uno de ellos respectivamente.
Un vector perpendicular a un plano se obtiene como el resultado del producto cruz entre dos
vectores que pertenecen al plano, de este modo, se puede conseguir un vector perpendicular al plano
ABC mediante los vectores AB y AC y del mismo modo uno perpendicular al plano ADC con AC y
AD

A(10,0,0) y B(0,0,-6) AB = -10 i 6 k

A(10,0,0) y C(0,8,0) AC = -10 i + 8 j
A(10,0,0) y D(0,0,4) AD = -10 i + 4 k

i j k
r r
AB AC = 10 0 6 = 48 i + 60 j 80 k
10 8 0

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 i j k
r r
AC AD = 10 8 0 = 32 i + 40 j + 80 k
10 0 4

Dados dos vectores, resulta posible calcular el ngulo formado entre ellos a travs de su producto
punto. Sean n1 y n2 los vectores perpendiculares a los planos ABC y ACD respectivamente y el
ngulo que ellos forman.
r
n 1= 12 i + 15 j 20 k
r
n 2 = 4 i + 5 j + 10 k

r r
n n = n n cos
1 2 1 2

48 + 75 200 = 144 + 225 + 400 16 + 25 + 100 cos

cos = 0.23384

= 103,52

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3. A continuacin se presenta una aplicacin geomtrica. Verificar que las diagonales de un
rombo son perpendiculares entre si.

a a + b

En la figura anterior se muestra un rombo a cuyos lados se han asociado los vectores a y b, ambos
de igual magnitud.
A las diagonales del rombo presentado se pueden asociar los vectores a + b y a b. Usando la
forma cartesiana bidimensional se tiene que
r r

a = axi + a y j b = bx i + by j
r r r
d1 = a + b = (ax + bx ) i + (a y + by ) j
r r r
d 2 = a b = (ax bx ) i + (a y by ) j
Al desarrollar el producto escalar entre los vectores representativos de las diagonales se obtiene
r r
d1 d 2 = (ax + bx )(ax bx ) + (a y + by )(a y by )
r r
( ) (
d1 d 2 = ax2 bx2 + a 2y by2 )
r r
( ) (
d1 d 2 = ax2 + a 2y bx2 + by2 )
La expresin anterior seala que el resultado del producto punto entre las dos diagonales equivale a
la diferencia entre los cuadrados de sus magnitudes y como stas son iguales debido a la definicin
de la figura geomtrica, se tiene que

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 r r r r
d1 d 2 = 0 d1 d 2
1.6 PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Los vrtices de una pirmide tetradrica estn determinados por los puntos:

0(0,0,0) A(5,0,0) B(0,6,0) C(0,0,8).

Calcule el ngulo que forma el vector posicin del centro de gravedad del tringulo ABC
con el plano de la cara ABC

2. Una hormiga comienza a caminar en la direccin S39W con rapidez uniforme de 30

[mm/s]. Marcha as durante 20 [s] al cabo de los cuales cambia de rumbo, desplazndose
despus de ello en la direccin N28W, con una rapidez uniforme de 20 [mm/s] durante un
lapso de 15 [s].
Desde la ltima posicin alcanzada se percata de la presencia de un terrn de azcar que se
encuentra en la posicin 400 [mm] N53E y decide ir directamente hacia l.

Cul debe ser su desplazamiento para cumplir con tal objetivo? Exprese su respuesta en
trminos geogrficos.

3. Considere un plano horizontal en el cual se encuentran las partculas A y B. La primera de

ellas est ubicada a 100 [m] del origen en la direccin S 30 W, mientras que la segunda se
encuentra a 200 metros del citado origen en la direccin N 60 E.

La partcula A realiza dos desplazamientos sucesivos, el primero de ellos es de 200 [m] en

la direccin Norte y el segundo 150 [m] al N 53 E.

La partcula B, por su parte, se traslada en primera instancia 120 metros hacia el Sur para
enseguida tomar el rumbo N 37 W y as efectuar un segundo desplazamiento de longitud L
que la llevar hasta un punto tal que queda ubicada directamente al Sur de la partcula A.

Determine la magnitud L del segundo desplazamiento de la partcula B.

Encuentre la posicin de la partcula A con respecto a la partcula B al trmino de los

desplazamientos sealados.

4. Las posiciones de dos mviles A y B, con respecto a cierto punto de referencia, son 200 [km]
N 60 W y 300 [km] S 50 W respectivamente.
Suponga que el segundo de los mencionados se desplaza 500 [km] en la direccin N 75 E.

Determine cual debe ser el desplazamiento que ha de realizar el mvil A a fin de que
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 su posicin final con respecto al mvil B sea 300 [km] S 51 W.

5. En cierto instante, la posicin de un buque A, referida a cierto puerto es 200 [MN] S 40 E.

En ese preciso instante detecta la presencia de un buque B que se encuentra en la posicin
relativa 250 [MN] N 28 W.
Considerando que el buque A navega a 15 [ kt ] segn el rumbo N 30 E y que el buque B se
dirige directamente al Sur a razn de 10 [ kt ], determine

La posicin del buque B con respecto al puerto de referencia en el momento de

producirse su deteccin.

La posicin relativa del buque B respecto al buque A, 6 horas despus de la deteccin

mencionada.

6. Una persona comienza a caminar en la direccin S 39 W con una rapidez constante de

30 [pasos/min], al cabo de 20 minutos cambia el rumbo hacia el N 28W desplazndose
en esta fase con una rapidez de 50 [pasos/min] durante 15 minutos.
Desde esta ltima posicin decide dirigirse a un punto que, con respecto al origen, se
encuentra ubicado en la posicin N 53E a 400 [pasos] de dicho origen.

Determine el vector desplazamiento que la llevar directamente hacia el punto

mencionado. Exprese su respuesta en trminos geogrficos.
Calcule la velocidad media de la persona, en todo su recorrido, considerando que la
ltima etapa la desarrolla a 80 [pasos/min].

7. Una persona se encuentra a 80,0 [m] del origen de un sistema de referencia en la direccin
S50W. En cierto instante comienza a caminar hacia el Norte, desplazndose as 210,0 [m].
Enseguida cambia el rumbo hacia el S38E, avanzando en esta fase 150,0 [m]. Desde esta
ltima posicin decide regresar al origen

Determine el vector desplazamiento que la llevar directamente al origen.

Calcule la distancia recorrida por la persona en el viaje completo.
Calcule el ngulo entre los vectores que representan su posicin inicial y su ltimo
desplazamiento.

8. Con respecto a cierto sistema de referencia, cuatro de las cinco estrellas que conforman la
Espada de Orin se encuentran en las posiciones:

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 A(7,4,12) B(32,11,1) C(9,0,16) D(-19,-3,21)
Calcule el ngulo formado por los planos estelares ABC y CDA.

9. Considere la pirmide tetradrica que se muestra en la figura adjunta. Los vrtices de la

mencionada pirmide corresponden a los puntos

A(0,8,0) B(5,0,0) C(0,0,3) y D(-6,0,0)

Y
A

D B

C
Z

Calcule el ngulo formado por los planos ABC y ACD.

Determine el rea del tringulo ABC.

Calcule el ngulo formado por las aristas AB y AD

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10. Los vectores a y b de la figura poseen magnitudes: || a || = 3 y || b || = 3.

60 30 X

b a

Determine un vector unitario en la direccin del vector n = 3 a - b, exprese su

respuesta en trminos de los vectores unitarios i , j .

11. Ciertos slidos cristalinos como por ejemplo el cobre, la plata, el oro, el cloruro de sodio, y
varios otros, poseen una estructura cristalina denominada cbica centrada en la cara,
abreviada fcc. La celda convencional es un cubo de arista a, con un tomo en cada vrtice y
otro en el centro de cada una de sus seis caras. Cada tomo en la red cristalina cuenta con
doce vecinos inmediatos, la celda primitiva es la celda de menor volumen que conserva la
identidad del cristal y sus vectores primitivos unen un tomo con tres de sus vecinos ms
prximos.

Calcular el ngulo entre los enlaces cristalinos, es decir, el ngulo entre los vectores
primitivos y el volumen de la celda primitiva.

12. Los vrtices de un tringulo en el espacio XYZ estn determinados por los puntos A(2,3,4);
B(4,5,6) y C(7,8,10).

Calcule el ngulo que forma el plano al que pertenece el mencionado tringulo con el
plano XY.

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