Ingeniera 12 (1,2): 61-68, 2 002 San Jos, Costa Rica

APLICACIN DEL C.A.E.

EN INGENIERA ESTRUCTURAL

Eduardo Lima Calvo

Resumen
En este artculo se define el CAE (Computer Aided Engineering) o ingeniera asistida por computadora, y se exploran sus
diferencias con el CAD y CAM. Se hace un recorrido desde los primeros intentos de las aplicaciones del CAE, hasta el
momento en que tanto las metodologas y algoritmos de clculo, como el software y hardware disponibles se compagina-
ron para ofrecer programas de cmputo verdaderamente amigables y funcionales. De entre estos programas se elige y re-
visa una marca especfica de gran difusin en el medio ingenieril costarricense, y se finaliza con un ejemplo de aplicacin
de estas tecnologas de punta, en la resolucin de un anlisis no lineal esttico de una edificacin pequea.

Palabras clave: Ingeniera de software realizada por computador, ingeniera de sistemas, ingeniera de estructuras.

Abstract
In this article is defined the CAE (Computer Aided Engineering), and their differences with the CAD and CAM are ex-
plored. A journey is made from the first intents of the applications of the CAE, until the moment in that so much the met-
hodologies and calculation algorithms, as the software and available hardware were paged to offer truly friendly and func-
tional computation programs. Of among these programs it is chosen and it revises a specific mark of great diffusion in Cos-
ta Rica. It concludes with an example of application of these tip technologies in the resolution of a static non lineal analy-
sis of a small construction.

I. INTRODUCCIN una ciencia producida por el hombre mismo, esta

La ingeniera civil es una profesin tan antigua
como el ser humano. Recordemos la prehistoria,
cuando las primeras tribus humanas comen-
zaron a dejar la proteccin de las cavernas para
diseminarse por los territorios, convirtindose
as en asentamientos de agricultores. El hombre
sinti la necesidad de construir albergues que
los protegieran primero de las inclemencias del
clima y de los depredadores, y posteriormente
de otras tribus expansionistas. Con el pasar de
los miles de aos, hasta nuestros das es que
dentro de la ingeniera civil se pudieron diferen-
ciar algunas ramas de especialidad, como lo es
la ingeniera estructural, que en un pas como el
nuestro se conoce ms bien como la ingeniera
sismorresistente.
Se debe hacer especial acotacin al origen
mismo de la palabra ingeniera, el cual proviene
de la palabra ingenio, por lo tanto se podra
decir que la ingeniera es el ingenio mismo apli-
cado. Siendo la informtica y la computacin
ha incursionado todos los campos de accin
proveyendo de soluciones o simplemente
modos ms sencillos de hacer las cosas. En
este ltimo punto la ingeniera estructural no es
ajena al gran desarrollo que ha permitido no slo
el uso intensivo de programas de cmputo, sino
tambin algo tan sencillo como las calculadoras
que vinieron a sustituir a las famosas reglas de
clculo.
Son innumerables las ancdotas que cualquier
ingeniero puede relatar sobre sus primeras expe-
riencias con el mundo de la computacin, cuan-
do cursaba sus primeros cursos universitarios, y
la comparacin con la actualidad.
2. ALCANCE
Este estudio no pretende ser un tratado riguroso
de historia de las aplicaciones computacionales
en el campo de la ingeniera estructural, sino ms
bien un repaso por hechos relevantes de
62 INGENIERA
conocimiento comn en el medio profesional
costarricense, as como un vistazo a las fron-
teras actuales del anlisis estructural asistido
por computadora.
3. DEFINICIN DE CAE
El CAE es un trmino que se utiliza para
referirse a la Computer-Aided Engineering,
Ingeniera Asistida por Computadora, es decir
a la utilizacin de computadoras para analizar y
disear elementos (Tech Target, 2002). Se
diferencia del CAD (Computer-Aided Design)
en que este ltimo ha venido a referirse espe-
cialmente al proceso de dibujo, diseo y mode-
lado grfico, ms que a un proceso de aplica-
ciones matemticas para el clculo de elementos
(Tech Target, 2002). Otro trmino diferente es el
CAM (Computer-Aided Manufacturing), que
est ms relacionado con los procesos de
robtica o fabricacin industrial automatizada
que con procesos de clculo (Tech Target,
2002).
Siendo el CAE un trmino tan amplio, a un
nivel ms cercano se refiere entonces a los
paquetes de software que brindan una platafor-
ma para el anlisis y el diseo en las ingenieras
mecnica y civil en todas sus especialidades. Es
por esto ltimo que recientemente han pasado a
denominarse mas bien CASE (Computer-Aided
Software Engineering).
4. PRIMERAS APLICACIONES
El verdadero desarrollo de los CAE, para
pequeas y medianas empresas de ingeniera
(PYMES), se inicia alrededor de los aos 1981
a 1983 cuando el lenguaje de programacin
FORTRAN se vuelve confiable, luego de 3 aos
de su lanzamiento inicial, y los estudiantes uni-
versitarios tienen un acceso, aunque limitado
an, a una computadora central que pueda
manejar la informacin introducida en ella por
medio de tarjetas perforadas.
Al revolucionarse el mundo acadmico con la
aparicin de las primeras computadoras per-
sonales (PC), se da igualmente una revolucin
en el desarrollo y uso de programas de cmputo
de auxilio a los tediosos clculos de sistemas
estructurales complejos, cambiando totalmente
la orientacin del anlisis estructural y encam-
inndolo hacia sistemas de resoluciones matri-
ciales fcilmente operables por las computado-
ras, ya no slo por las ms grandes, sino tambin
por pequeas computadoras. Es en esos primeros
aos que un ingeniero estructural, profesor de la
Universidad de California en Berkeley, el Dr.
Edward L. Wilson, desarrolla en lenguaje de pro-
gramacin FORTRAN-77 una serie de subruti-
nas de programacin conocidas como el
Computer Adaptive Language (CAL), las cuales
sirven de plataforma para adaptar el programa
SOLIDSAP desarrollado por l mismo en 1970
(Computers & Structures, 2002), y usado exten-
sivamente en proyectos de gran magnitud e
importancia, y crear as una serie de programas
llamados Structural Analysis Programs (SAP). El
primero de la serie SAP capacitado para operar
en pequeas computadoras fue denominado
SAP-80, dado que su utilizacin masiva sera en
esa dcada, y el programa de ltima generacin
de la serie SAP, conocido como SAP-2000, se
ha convertido en uno de los software de uso
ms intensivo en nuestro medio, gracias en
parte a la formacin recibida en el estado de
California de E.E.U.U., de algunos de los pro-
fesores de ingeniera estructural de la
Universidad de Costa Rica.
5. USO DE LA TCNICA DEL
ELEMENTO FINITO
La tcnica de disgregar una estructura en sus
componentes individuales e indivisibles conoci-
dos como anlisis de elementos finitos (FEA), es
la base del modelado de las estructuras, y de la
incorporacin de la informacin correspondien-
te, en forma tal que pueda ser introducida al
computador para su anlisis e interpretacin
(Structural Research & Analysis Corp, 2002).
 LIMA-CALVO: Aplicacin del C.A.E. en Ingeniera... 63

Desde sus primeras versiones, el SAP ha contado interactiva con la creacin del mdulo de prepro-
con una apropiada librera de elementos finitos ceso llamado SAPIN. Sin embargo an se tenan
para modelar: elementos longitudinales, planos y muchos problemas. El ingreso de datos interacti-
elementos de cascarn bidimensionales, as vo en tiempo real se alcanza finalmente con la
como slidos tridimensionales. Tambin esta tc- serie SAP-2000 que integra todos los mdulos de
nica permite modelar superficies de soporte preproceso, clculo y pos-proceso, adems de los
infinitas al usar un conglomerado de elementos de diseo de acero y concreto, para alcanzar un
finitos en un grado de subdivisin tal que permite producto altamente eficiente del punto de vista
alcanzar la exactitud deseada, con la nica limi- de tiempo de generacin e interpretacin de la
tante de la capacidad y velocidad del equipo de informacin por parte del usuario.
cmputo, que sin embargo a los niveles actuales,
en realidad no representa limitacin.
7. FAMILIA DE PROGRAMAS DE
COMPUTERS & STRUCTURES, INC
6. INGRESO DE DATOS INTERACTIVOS
EN TIEMPO REAL La compaa Computers & Structures, Inc es la
propietaria y distribuidora de los programas de
Si nos remontamos a la poca cuando sali a la anlisis y diseo estructural de la serie SAP, y
venta la serie de programas SAP-80 podemos actualmente su cartera de productos incluye 3
entender porqu se tuvo tanto xito. series: SAP, ETABS y SAFE dedicados al anli-
Anteriormente, para la entrada de datos al pro- sis de obras civiles en general, de edificios de
grama se deba utilizar el llamado formato rgi- varios pisos, y de losas y cimentaciones de con-
do, heredado del antiguo ingreso de datos en tar- creto armado, respectivamente.
jetas perforadas. La novedad vino con el formato
libre de ingreso de informacin, que permita uti- A continuacin se presenta una cronologa de la
lizar un procesador de palabras comercial para aparicin de cada una de las series y sus trans-
guardar los datos en lenguaje ASCII sin tener que formaciones.
seguir las reglas de espaciamiento rgido y per-
mitiendo incorporar identificadores para los A. Serie SAP
datos, como por ejemplo: A para el rea de los Structural Analysis Program
elementos, F para las fuerzas, etc., y seguida- SAP 1 970
mente escribir el dato numrico a continuacin SOLIDSAP 1 971
de un signo igual (=) que se colocaba tras el iden- SAP3 1 972
tificador. Sin embargo, esta entrada de datos SAPIV 1 973
segua siendo muy fra, susceptible de muchas SAP80 1 979
equivocaciones del digitador, y requera una gran SAP90/SAPIN 1 989
inversin de tiempo en la preparacin de la infor- SAP2000 1 998
macin que sera introducida, y deba ser corrob-
orada examinando cuidadosamente la salida de B. Serie ETABS
un pre-procesador que graficaba la estructura Extended Three Dimensional Analysis of
antes de la corrida que calculaba y analizaba la Building Systems
estructura. La interpretacin de los datos s se TABS 1 972
realizaba en una forma ms interactiva, ya que TABS1 1 973
los mdulos de pos-proceso generaban un mode- TABS84 1 984
lo tridimensional que graficaba los diagramas de ETABS 1 975
fuerzas internas y la estructura deformada. ETABS / AISC 1 979
SUPER-ETABS 1 980
Con la serie de programas SAP-90 se di el ETABS84 1 984
primer intento de alcanzar una entrada de datos ETABS5 1 990
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ETABS6/ ETABSIN 1 996
ETABS7 2 000
ETABS8 2 002
C. SERIE SAFE
Slab Analysis based on Finite Element
SAFE 1 978
SAFE 2 000
8. ANLISIS NO LINEAL - SAP2000
Desde que se comprendi el impacto que los pro-
gramas diseados para usarse en computadoras
personales podran tener en el anlisis estructural,
se pens no slo en el anlisis lineal esttico o
dinmico, sino que se pens en la potencialidad
del anlisis no lineal esttico, o Static Push Over
Analysis. Esto ltimo se vi reforzado por las
nuevas normativas norteamericanas en materia de
estudios de vulnerabilidad ssmica de edificios
existentes y su posterior reforzamiento estructural
(Habibullah and Pyle, 1998), y tambin en nuestro
pas (Acua, 1998). Avanzando hasta los lmites,
se puede pensar an ms en el anlisis no lineal
dinmico o Incremental Dynamic Analysis
(Vamvatsikos and Cornell, 2002). Si por otro
lado, nos posicionamos desde la ptica de la
filosofa de diseo sismorresistente basado en
Figura 1. Ejemplo ilustrativo
Fuente: Impresin SAP2000.
Sistemas de Proteccin, o Control del
Comportamiento de las Estructuras (Vertero,
1998), entenderemos la facilidad que nos brindan
los mtodos numricos programados para incor-
porar en el modelo elementos de aislamiento en
la base (Fernndez y Gutirrez, 1998), as como
elementos pasivos o activos de disipacin de
energa por desplazamiento o velocidad.
La ltima generacin de la serie de programas SAP
es una herramienta sumamente poderosa para el
anlisis estructural. Este programa permite realizar
un anlisis no lineal (Static Push Over), ya que
tiene la capacidad de modelar las rtulas plsticas
debidas a la fluencia en elementos sometidos a
flexin, carga axial, flexocompresin y fuerza cor-
tante. Otra caracterstica importante es la posibili-
dad de incorporar elementos de vnculo de tipo no
lineal en la estructura, como por ejemplo: ais-
ladores de base por deslizamiento o pndulo,
amortiguadores viscoelsticos, y separadores en
tensin y compresin.
Para ilustrar mejor la completa capacidad de esta
nueva Ingeniera Asistida por Computadora
(CAE) se ha desarrollado un ejemplo sencillo a
partir de un edificio ficticio de concreto armado
de 3 niveles (2 entrepisos). Ver Figura .1.
 LIMA-CALVO: Aplicacin del C.A.E. en Ingeniera... 65

A. Descripcin

Edificio de concreto armado de 3 niveles, 2

entrepisos. El sistema estructural resistente son
marcos de concreto dctiles conformados por
columnas de 0.50 x 0.50 m, vigas de carga de
0.20 x 0.50 m y vigas de amarre de 0.20 x 0.45
m. El entrepiso es de concreto presforzado de
viguetas de 0.15 m y una losa de concreto de 0.05
m de espesor. Las paredes internas estarn desli-
gadas de la estructuras principal y sern de blo-
ques de concreto de 0.12 m de espesor. El techo
ser de lminas de hierro galvanizado y cerchas
metlicas. El uso del inmueble ser para oficinas.

B. Parmetros ssmicos
Figura 2. Modo de vibracin 1 (Elevacin).

Por importancia: Grupo B

Por forma estructural: Tipo 1
Vida til: 50 aos
Probabil. excedencia: 40%
Perodo retorno: 100 aos
Perfil /estrato: Suelo
firme
Ductilidad: 6
Amortiguamiento: 0,05
Aceleracin mxima: 18%(g)

C. Masas

W1: 7,92*103 kg / m * s2
W2: 8,32*103 kg / m * s2

D. Periodos naturales

T1 (desplazam. X): 0,43 s

T2 (desplazam. Y): 0,40 s
T3 (rotacin Z): 0,19 s
El programa se encarga del anlisis dinmico
para resolver la ecuacin de valores propios y
encontrar los modos fundamentales de Figura 3. Modo de vibracin 3
vibracin de la estructura. (Planta).
66 INGENIERA

E. Cortantes y desplazamientos
por piso (Sismo en X)

Figura 6. Columna tpica.

Figura 4. Cortantes por Piso.

Figura 7. Viga Carga.

Figura 5. Desplazamientos/Piso.

F. Diseo de elementos.

El programa incluye mdulos de diseo para

concreto armado y acero, segn distintos cdigos
de diseo. En el caso del ejemplo, se especific
el uso del cdigo de diseo ACI-89. Figura 8. Viga amarre.
 LIMA-CALVO: Aplicacin del C.A.E. en Ingeniera... 67

G. ANLISIS NO LINEAL

Una vez que ya se tienen diseados los elemen-

tos de la estructura, vigas y columnas, es posible
determinar las magnitudes de las fuerzas internas
que producen el estado ltimo en los elementos,
y por ende la aparicin de rtulas plsticas por
deformaciones de rotacin debidas a la flexin.
Para ello el programa incluye el modelado de rtu-
las plsticas, las cuales se asignan a los elementos
en las zonas de aparicin esperada de las mismas,
de acuerdo a las propiedades autocalculadas por el
programa, o a informacin suministrada por el
usuario.

Figura 10. Secuencia de formacin de

rtulas plsticas.

Figura 9. Asignacin de las propiedades de rtulas.

Se acumulan las diferentes prdidas de redun-

dancia hiperesttica, hasta que se alcance la
deformacin lmite fijada para el anlisis, o la
prdida de estabilidad de la estructura.

Finalmente es posible graficar toda la informa-

cin y obtener diagramas de esfuerzo-deforma-
cin para la estructura en el rango no lineal. Figura 11. Diagrama Cortante en la Base vrs.
Desplazamiento.
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10. BIBLIOGRAFA
Bibliografa general
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Captulo del Cdigo Ssmico de Costa Rica
sobre Estudios de Vulne-rabilidad y Adecua-
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el Diseo Sismorresistente. Memorias del X
Seminario Latinoamericano de Ingeniera
Ssmica. San Jos: 1998.
4. Fernndez, C. et. al.; Comportamiento de
Edificios de Varios Pisos con Aislamiento
Ssmico en su Base. Memorias del X
Seminario Latinoamericano de Ingeniera
Ssmica. San Jos: 1998.
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Dimensional Analysis of Building Systems.
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Static Pushover Analysis. Structure
Magazine. (Winter, 1998).
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U.S.A.: Computers & Structures Inc.,
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Allin.The Incremental Dynamic Analysis
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EarthquakeEngineering.(http://blume.
stanford.edu/pdffiles/Vamvatsikos_Dimitr
ios.pdf). February 2002.
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