PRUEBAS EN SIMULADOR SSMICO DE DOS SISTEMAS AMORTIGUADOS PARA

ESTRUCTURAS DE VARIOS PISOS

Proceedings of Damping 91 Wright Laboratory

Ian D. Aiken, Research Engineer

y
James M. Kelly, Professor of Civil Engineering*

Traduccin: Ing. Jorge Lezama G. Estructuras Antissmicas EIRL.

RESUMEN

Se investiga el uso de dos diferentes tipos de amortiguadores para mejorar la resistencia

ssmica de los edificios en un programa de pruebas en un simulador ssmico de un modelo de
armadura de acero resistente a momentos a escala 1/4 y nueve pisos. Los dispositivos
estudiados son un amortiguador visco elstico (VE) de corte de lmina confinada usando un
enfoque de energa, y un amortiguador de friccin (FD) con comportamiento histerstico casi
perfectamente rectangular para el cual se adopt un mtodo de anlisis de diseo no lineal
iterativo.

El modelo fue probado con ambos tipos de amortiguadores de energa instalados y tambin
con dos configuraciones estructurales, prtico resistente a momentos (MRF) y prtico
arriostrado concntricamente (CBF). Se realizaron numerosos diagnsticos y pruebas
ssmicas. El gran nmero de pruebas realizadas permitieron numerosas comparaciones de los
cuatro sistemas estructurales. Se compararon respuestas en trminos de aceleraciones,
desplazamientos, derivas de entrepisos y cortantes de piso. El espectro de respuesta de piso
tambin se evalu para el prtico resistente a momentos y para los dos sistemas amortiguados.

Se encontr que las estructuras amortiguadas se comportaban en forma similar al prtico

arriostrado concntricamente en trminos de desplazamiento, mientras que tenan
aceleraciones similares a las del prtico resistente a momentos. Los cortantes de piso y basal
de las estructuras amortiguadas estuvieron en el orden de las del prtico resistente a
momentos, y menores a las del prtico arriostrado concntricamente. Las respuestas de los
sistemas amortiguados fueron muy similares en casi todos los movimientos ssmicos usados.

*
Centro de Investigacin de Ingeniera Ssmica, Universidad de California, Berkeley, CA
INTRODUCCIN

La prctica convencional del diseo ssmico permite la reduccin de fuerzas para el diseo
por debajo del nivel elstico, sobre la premisa que la accin inelstica y un adecuado diseo
estructural proporcionar a esta estructura un potencial de disipacin de energa importante y
que pueda sobrevivir a un sismo severo sin colapsar. Esta accin inelstica se intenta
tpicamente que ocurra en regiones crticas de la estructura especialmente determinadas,
usualmente en las vigas, cerca o adyacentes a las uniones viga-columna. El comportamiento
inelstico en estas regiones, mientras que es capaz de disipar una cantidad importante de
energa, tambin resulta generalmente en dao importante en el miembro estructural, y aunque
las regiones pueden ser bien diseadas, el comportamiento histerstico se degradar con los
ciclos inelsticos repetitivos. Las derivas de entrepiso requeridas para establecer una
significativa disipacin de energa histerstica en regiones crticas son grandes y usualmente
puede resultar un dao importante en los elementos no estructurales tales como muros de
relleno, tabiques, vanos de puertas y techos. Como respuesta a las deficiencias inherentes en
la filosofa del diseo ssmico convencional se han desarrollado un conjunto de enfoques
innovadores (Fig. 1).

Uno de estos enfoques involucra adicionar amortiguadores de energa a la estructura. El uso

de amortiguadores de energa para mejorar el comportamiento de sistemas est bien
establecido. Existen muchas aplicaciones para edificios altos para reducir las vibraciones
inducidas por el viento. La posibilidad de usar dispositivos de disipacin de energa para
mejorar la resistencia ssmica de edificios y otras estructuras es un avance ms reciente. El
objetivo de incluir amortiguadores de energa en una estructura para la resistencia ssmica es
concentrar el comportamiento histerstico en regiones especialmente diseadas y
determinadas de la estructura y evitar el comportamiento inelstico en elementos estructurales
primarios (excepto quizs bajo las condiciones ms severas). Varios tipos de dispositivos de
absorcin de energa han sido propuestos para este propsito. Dispositivos basados en la
deformacin plstica de acero dctil fueron desarrollados y ampliamente probados unos aos
atrs [1]. Dispositivos de friccin de muchos tipos han sido objeto de una cantidad de
programas de pruebas, y un tipo fue instalado en una biblioteca en Montreal [2]. A finales de
1990, los amortiguadores Sumitomo del tipo friccin estudiados en este documento han sido
incorporados en dos edificios de 31 y 22 pisos, ambos en Japn. Amortiguadores
viscoelsticos han sido usados en muchos edificios altos como amortiguadores de vibracin
debido al viento [3]. Los amortiguadores usan materiales polmeros altamente disipadores los
cuales tienen propiedades y caractersticas de comportamiento bien definidas [4]. La
aplicacin ms notable son las torres gemelas de 110 pisos del World Trade Center en la
ciudad de Nueva York, en los cuales los amortiguadores han sido instalados por veinte aos.

DESCRIPCIN DE LOS AMORTIGUADORES

Los dos tipos de dispositivos estudiados fueron un amortiguador de friccin de deslizamiento

(FD) y un amortiguador viscoelstico de corte (VE). Ambos tipos de dispositivos han sido
usados en un nmero de estructuras o aplicaciones de ingeniera mecnica, no obstante, este
estudio experimental representa el primer uso de los amortiguadores para condiciones de
cargas ssmicas.

El amortiguador de friccin (FD) fue diseado y desarrollado por Sumitomo Metal Industries,
Ltd., Japn, este es un dispositivo cilndrico, con apoyos de friccin que se deslizan
directamente sobre la superficie interna del cilindro de acero del dispositivo (Fig. 2). El
dispositivo fue originalmente usado para aplicaciones de absorcin de impactos en materiales
rodantes en ferrocarriles. Cada uno de los dispositivos de friccin manufacturados para el
programa de pruebas fue sometido a pruebas de resistencia antes de las pruebas ssmicas. Estas
pruebas tenan como objeto confirmar el correcto ajuste de la carga de deslizamiento y para
identificar cualquier dependencia del comportamiento fuerza-desplazamiento sobre las
variables de frecuencia de la carga, amplitud, temperatura, o el nmero de ciclos de carga, se
observ que estos factores eran despreciables en todos los amortiguadores. El muy buen
comportamiento de los dispositivos se ha observado en muchas de las pruebas preliminares
realizadas por Sumitomo.

Los amortiguadores visco elsticos (VE) comprenden dos capas de material, y fue introducido
en una diagonal nica de la estructura de pruebas. El material visco elstico fue fabricado por
3M Co., EE.UU. La naturaleza detallada del material VE y sus propiedades fsicas han sido
descritas en otro documento [4,5] y estn resumidas en la siguiente seccin.

MATERIAL VISCOELSTICO

Los amortiguadores VE usados en el programa de pruebas en el simulador de sismos estaban

basados en una clase de material viscoelstico con caractersticas especficas precisas. Los
materiales de copolmeros acrlicos son conocidos como muy estables con buenas propiedades
de envejecimiento con buenas propiedades al envejecimiento, son qumicamente inertes y son
resistentes a la polucin ambiental. Cuando son usados como los componentes de absorcin
de energa en amortiguadores, son dispuestos en forma de lminas de corte y el rea de la
superficie expuesta es muy pequea en relacin al volumen del material, as, cualquier proceso
qumico que dependa de la difusin, por ejemplo, absorcin o penetracin de la humedad, ser
muy pequea.

Las propiedades viscoelsticas de estos materiales cuando son usados en cortante estn
caracterizadas por: (i) mdulo de prdida G, (ii) mdulo de almacenamiento G, y (iii) su
relacin o factor de prdida tan = G/G. El mdulo de prdida controla la capacidad de
disipacin de energa especfica del material. Esta es la caracterstica ms importante del
material para aplicaciones de amortiguamiento. Altos valores de G significan alta disipacin
de energa por unidad de volumen del material. El mdulo de almacenamiento G es tambin
importante ya que este influenciar en el cambio de rigidez (frecuencia) del sistema estructural
para el cual el amortiguador ha sido incorporado. El coeficiente tan es una medida de la
idoneidad del material como medio de amortiguamiento. Los materiales usados en este
programa de investigacin tienen valores mximos de tan en el rango de 1 a 1.4.

Estas tres propiedades del material son sensibles a la temperatura, frecuencia y deformacin.
Los materiales pueden ser fabricados con las propiedades deseadas sobre un rango amplio de
temperaturas y frecuencias. Cuatro tipos de material estn disponibles actualmente, y de estos,
el material designado como ISD 110 por 3M fue usado en el programa de pruebas. La manera
en la cual el mdulo de prdida depende de la temperatura, frecuencia y deformacin es la
misma para todos los copolmeros ISD. As, las caractersticas del comportamiento de un
material pueden ser usadas para pronosticar la de otros, siempre que los puntos de los datos
para cierta temperatura, frecuencia y deformacin estn disponibles.

Las pruebas de los materiales fueron realizadas usando una mquina estndar MTS de pruebas
hidrulica de ciclo cerrado. El principal propsito de las pruebas fue determinar la sensibilidad
de deformacin de las propiedades del material. Las propiedades del material proporcionadas
por el fabricante en forma de tabla de datos estn basadas en pruebas estndar para bajos
niveles de deformacin cortante (< 10%) los cuales son apropiados para aplicaciones de
amortiguamiento de vibraciones. Para aplicaciones ssmicas, no obstante, deformaciones en
el rango de 10-100% o mayores son requeridas, y las pruebas fueron realizadas para
proporcionar datos de comportamiento en este rango de deformaciones.

Las pruebas del material fueron realizadas con los amortiguadores usados en el programa de
pruebas en simulador ssmico (Fig. 3). Los amortiguadores estuvieron sometidos a seales de
desplazamiento sinusoidal para un rango de frecuencias. Los resultados mostraron que (para
una frecuencia dada) mientras existe un diferencia muy grande entre el mdulo para
deformaciones pequeas (< 10%) y aquellas para grandes deformaciones (20-150%) la
sensibilidad del mdulo a deformaciones dentro de este rango no es grande. Esto tiene una
ventaja para el diseo ssmico ya que sobre el rango la respuesta ssmica del sistema de
amortiguamiento puede ser considerada como lineal. En contraste, un sistema estructural
convencional con un amortiguamiento equivalente mayor al 10% debe ser considerado no
lineal, y el anlisis dinmico no lineal no es conveniente para una rutina de diseo ssmico.

DISEO DEL SISTEMA DE AMORTIGUAMIENTO PARA EL MODELO

a) Amortiguadores de Friccin
El tamao de los amortiguadores de friccin (fuerza de deslizamiento) y su ubicacin en
la estructura de pruebas fue determinada usando un anlisis no lineal tiempo historia. Se
eligi una distribucin inicial de la carga de deslizamiento basada en los resultados de un
estudio previo de la mesa vibratoria de la estructura de pruebas con otro tipo de
amortiguador de friccin [6] y se realizaron una serie de anlisis para un nmero de
sismos diferentes para varios niveles de excitacin. La distribucin final de la carga de
deslizamiento fue elegida para la cual proporcionara la menor respuesta para todas las
excitaciones.

b) Amortiguadores Viscoelsticos
El mtodo usado para el diseo de los amortiguadores viscoelsticos para la estructura de
pruebas fue un procedimiento simplificado del primer modo con el objetivo de
proporcionar a la estructura un nivel especfico de amortiguamiento (10%) para un
desplazamiento nominal mximo. Esto se hizo usando un mtodo de energa. Una
descripcin completa del procedimiento usado se da en [5].

DESCRIPCIN DE LAS INSTALACIONES DE PRUEBAS Y DE LA ESTRUCTURA

MODELO

El programa experimental fue realizado utilizando el simulador ssmico del Centro de

Investigacin de Ingeniera Ssmica de la Universidad de California en Berkeley. El simulador
ssmico (o mesa vibratoria) mide 20 pies x 20 pies en planta y puede soportar especmenes de
prueba que pesen por encima de las 130,000 libras. Los movimientos ssmicos simulados
pueden ser aplicados verticalmente y en una direccin horizontal, con aceleraciones mximas
de 1.0g y 1.5g respectivamente.
La estructura de pruebas bsica era de 9 niveles, el prtico resistente a momentos representaba
una seccin de un edificio tpico de acero a una escala de 1/4. La estructura fue probada como
un prtico resistente a momentos (MRF), un prtico arriostrado concntricamente (CBF), y
en configuraciones con amortiguadores de friccin (FD) y con amortiguadores viscoelsticos
(VD), (Fig. 4). Los amortiguadores viscoelsticos fueron incorporados al prtico MRF en
arriostres diagonales simples, y los amortiguadores de friccin fueron incorporados como
parte de un sistema de arriostramiento Chevron modificado.

Se us una escala de esfuerzos constante para las pruebas de la mesa vibratoria tal que las
aceleraciones del modelo y prototipo sean iguales, para esto se requiri que sean adicionadas
90,000 libras de masa al modelo en forma de bloques de concreto y planchas de plomo. El
peso total del modelo fue de 100,000 libras; las magnitud de las respuestas medidas durante
las pruebas de la mesa vibratoria incluan desplazamientos y aceleraciones de piso, fuerzas en
los arriostres y desplazamientos en los amortiguadores, cortante en la base y momentos de
volteo y aceleraciones y desplazamientos de la mesa vibratoria.

DESCRIPCIN DE LOS EXPERIMENTOS

Las cuatro configuraciones de la estructura modelo (Fig. 4) fueron sometidas a una diferente
cantidad de pruebas dinmicas, estas pruebas fueron vibracin libre, pulstil, vibracin
aleatoria y sismos. Las frecuencias fundamentales para la estructura MRF y CBF fueron de
1.95 Hz y 2.95 Hz respectivamente. Las caractersticas dinmicas de los modelos VD y FD
estaban en funcin del nivel y tipo de excitacin y fueron en gran parte resultado de que los
amortiguadores estuvieran activados durante el movimiento. De los resultados de las pruebas
pulstiles, las frecuencias fundamentales del modelo de los VD (amortiguadores activados) y
de los FD (amortiguadores no activados) fueron 2.30 Hz y 2.60 Hz respectivamente. Una
presentacin ms detallada de los resultados de las pruebas diagnstico est dada en [5]. La
discusin restante de los resultados est dedicada a las pruebas ssmicas.

Se usaron catorce movimientos ssmicos diferentes en las pruebas de la mesa vibratoria de las
estructuras MRF, CBF, FD y VD. Las secuencias ms extensas de las pruebas fueron
realizadas para estos movimientos:

(i) El Centro, Imperial Valley, 18 de Mayo, 1940

(ii) Miyagi-Ken-Oki, Universidad de Tohoku, Sendai, 12 de Junio, 1978
(iii) Taft, Condado de Kern, 21 de Julio, 1952
(iv) Llolleo, Chile, 3 de Marzo, 1985
(v) La Unin, Michoacn, 19 de Setiembre, 1985
(vi) Zacatula, Michoacn, 19 de Setiembre, 1985

Este documento analiza algunos de los resultados de las pruebas El Centro y Miyagui.

RESULTADOS DE LAS PRUEBAS SSMICAS

Se muestran en la Fig. 5 los ciclos de histresis tpicos para los dos tipos de amortiguadores.
Los amortiguadores de friccin (FD) exhibieron un comportamiento excepcional. El
comportamiento histerstico es extremadamente regular y repetible. Los dispositivos
prcticamente no mostraron variacin en la carga de deslizamiento durante los movimientos
ssmicos, y de las pruebas anteriores de los amortiguadores individuales, su respuesta fuerza-
desplazamiento se determin que era bsicamente independiente de la frecuencia de carga,
amplitud, nmero de ciclos de carga y temperatura. En contraste a los amortiguadores
viscoelsticos (VD), los amortiguadores de friccin no se activaron durante pequeas
excitaciones, bajo dichas circunstancias, el modelo FD se comport ms como si fuera un
CBF.

Los amortiguadores viscoelsticos exhibieron ciclos histersticos elpticos, tpico de los

materiales con propiedades dependientes de la velocidad. Los ciclos son regulares en su forma
y muestran un comportamiento estable. En todas las pruebas del modelo VD la deformacin
cortante del amortiguador VE fue 208%. Los amortiguadores vicoelsticos no tenan un
mnimo para su activacin o nivel de fuerza de activacin, y as estos disipan energa para
todos los niveles de excitacin ssmica. Esto contrasta con el comportamiento de los
amortiguadores de friccin, para los cuales fuerzas menores a las fuerzas de deslizamiento, no
producen desplazamiento o disipacin de energa. Las caractersticas de rigidez de los
amortiguadores viscoelsticos VE son dependientes de un nmero de factores, principalmente
de la amplitud de la deformacin, frecuencia y temperatura. La variacin de la rigidez del
amortiguador VE con deformaciones cortantes para todas las pruebas Miyagui se muestran en
la Fig. 6. Entre deformaciones de 0 a 50 %, existe un gran decremento en la rigidez, pero para
deformaciones en el rango de 50 a 200%, la rigidez puede ser considerada aproximadamente
constante.

Debido a la variacin de la rigidez del amortiguador VE con la amplitud de la deformacin,

la frecuencia fundamental del modelo VD tambin vari con el nivel de excitacin, de 2.43
Hz cay a 2.00 Hz comparado con los 1.95 Hz de los MRF. Las pruebas con baja carga ssmica
del modelo FD revelaron una frecuencia fundamental de 2.67 Hz (comparados con los 2.95
Hz para el modelo CBF), mientras que para mayores excitaciones se observ una variacin de
2.47 a 2.35 Hz.

El incremento de temperatura en el material VE durante el movimiento ssmico fue pequeo

y no afect significativamente el comportamiento de los amortiguadores VE.

Se hicieron mientras fue posible posible, comparaciones de las respuestas de la mesa

vibratoria. Para una secuencia de pruebas de El Centro y Miyagui, el modelo VD se comport
en la misma forma que el modelo CBF con respecto a los desplazamientos, y en la misma
forma que el modelo MRF respecto a las aceleraciones. La misma tendencia general fue
tambin vista para el modelo FD comparado con los modelos CBF y MRF. En la Fig. 7 se
comparan los perfiles de respuesta de aceleracin y desplazamiento FD, MRF y CBF. Las
aceleraciones de piso del modelo FD son considerablemente menores a las del modelo CBF,
y aproximadamente iguales a las del modelo MRF, mientras que el desplazamiento mximo
de piso para todos los tres sistemas estructurales es aproximadamente el mismo. Los perfiles
de las respuestas de aceleracin y desplazamiento de VD, MRF y CBF para las pruebas del
Centro-400 son comparadas en la Fig. 8, para esta excitacin el modelo VD tiene
aceleraciones y desplazamientos mximas menores que aquellas de los modelos MRF y CBF.
Los modelos FD y VD respondieron muy similarmente para un gran nmero de seales y un
amplio rango de niveles de excitacin. Los perfiles de respuesta de los modelos FD y VD para
las pruebas Miyagui-350 mostradas en la Fig. 9 son tpicas de esta comparacin.

Los cortantes de base mximos de los modelos FD, VD y MRF para una serie de pruebas de
El Centro y Miyagui son comparadas en la Fig. 10, en donde los valores de los modelos FD y
VD se ve que son menores que los del MRF, este resultado, conjuntamente con los
desplazamientos de entrepiso reducidos debido a los amortiguadores representa una mejora
global importante en la respuesta. Un gran nmero de pruebas equivalentes fueron realizadas
sobre los modelos MRF, FD y VD, de las comparaciones de las respuestas para las secuencias
de excitaciones de El Centro, Taft y Miyagui, los desplazamientos de entrepiso de ambos
modelos FD y VD fueron reducidos de 10 a 60 % de los del modelo MRF, mientras que las
aceleraciones fueron reducidas de 25 a 60%. En todos los casos las respuestas FD y VD fueron
reducidas.

El espectro de respuesta de piso tambin fue usado para comparar los modelos MRF, FD y
VD, dos espectros porcentualmente amortiguados para el 3er piso de cada uno de los modelos
son presentados en la Fig. 11 para las pruebas El Centro-400 y Miyagui-400. Ambas
estructuras amortiguadas ofrecen reducciones importantes en la aceleracin espectral,
particularmente sobre el rango de 5 a 10 Hz, por encima de los 10 Hz el espectro VD es cerca
de la mitad del espectro de MRF, mientras que el espectro FD es menos de o alrededor del de
MRF; estos resultados y aquellos para muchas otras excitaciones ssmicas, indican que estos
dos tipos de amortiguadores de energa no plantean problemas para equipos internos en
estructuras y muchos de los casos proporcionan mejoras sobre el MRF equivalente.

Una presentacin completa de los resultados de las pruebas en mesa vibratoria estn dados en
[5].

CONCLUSIONES

Este estudio experimental ha demostrado las posibles mejoras en la respuesta en estructuras

sismo resistentes mediante el uso de amortiguadores de energa. Las comparaciones separadas
de los sistemas FD y VD con las estructuras no amortiguadas MRF y CBF mostraron que
ambos sistemas amortiguados se comportaron similarmente a la estructura CBF en trminos
de desplazamientos de entrepiso y similarmente a la MRF en trminos de aceleraciones y
cortantes de piso. Los sistemas FD y VD fueron extraordinariamente similares con respecto a
las respuestas de aceleracin y desplazamiento para una amplia seleccin de excitaciones
ssmicas. Los cortantes mximos de base de los modelos FD y VD fueron similares para un
rango de niveles de excitacin de las seales El Centro, Miyagui y Taft, estas fueron las
mismas o menores que los cortantes de base de MRF, estos resultados fueron establecidos
mientras que simultneamente se reducan las derivas tanto como a la mitad de las de MRF.
Los amortiguadores VE proporcionaron el amortiguamiento a la estructura para todos los
niveles de excitacin, en contraste a los amortiguadores de friccin los cuales no operaron por
debajo de un nivel lmite mnimo de excitacin. Esto significa que los amortiguadores VE son
particularmente efectivos para bajos o moderados niveles de carga ssmica.

Los espectros de respuesta de piso mostraron aceleraciones espectrales de ambos sistemas

amortiguados menores a los del MRF. Ningn tipo de amortiguador caus amplificacin de
la respuesta para frecuencias altas en los rangos importantes para el equipamiento interno o
componentes no estructurales.

AGRADECIMIENTOS

Los autores agradecen a la compaa 3M y a Sumitomo Metal Industries, Ltd, Japn, por los
amortiguadores usados en el estudio experimental. Una parte de esta investigacin fue
financiada por la Fundacin Nacional de Ciencia. Cualquier opinin, discusin, hallazgo,
conclusiones y recomendaciones son de los autores y no reflejan necesariamente el punto de
vista de los patrocinadores.

REFERENCIAS

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[2] Pall, A.S., Verganelakis, V. and Marsh, C., Friction Dampers for Seismic Control of
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Earthquake Engineering, pp. 191-200 (1987).

[3] Keel, C.J. and Mahmoodi, P., Designing of Viscoelastic Dampers for the Columbia
Center Building, in Building Motion in Wind, N. Isyumov and T. Tschanz, ASCE, pp.
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[4] Mahmoodi, P., Structural Dampers, Journal of Structural Division, ASCE, Vol. 95, N
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[5] Aiken, I.D., Earthquake Simulator Testing and Analytical Studies of Two Energy-
Absorbing Systems for Multistory Structures, Report N UCB/EERC-90/03, Earthquake
Engineering Research Center, University of California at Berkeley (1990).

[6] Aiken, I.D., Kelly, J.M., and Pall, A.S., Experimental Study of Friction Damping for Steel
Frame Structures, Proceedings, ASME PVP Conference, Vol. PVP-133, pp 95-100
(1988).