1er CURSO INTERNACIONAL DE GEOMECNICA COMPUTACIONAL

Pontificia Universidad Catlica de Valparaso

Valparaso, Chile, 15-18 mayo 2006

Anlisis y diseo de tneles

C. Sagaseta
Universidad de Cantabria
Santander, Espaa

05/06. Tn. 1

Contenido:

Tipos de tneles:
En suelo y en roca
Excavacin manual y mecanizada
Tensiones alrededor del tnel. Empujes y esfuerzos
Deformaciones. Asientos
Soluciones empricas
Soluciones analticas
Anlisis por E.F.
Contornos
Agua
Proceso constructivo
3-D/2-D. Alivio

05/06. Tn. 2

1
 Tipos de tneles

Longitud del tnel

Con tuneladora Plazo
Sin tuneladora Condiciones extremas
Grandes presiones. Fluencia
Fallas, heterogeneidad
Suelos muy blandos

Rocas Suelos

Con tuneladora T.B.M. Escudo

Explosivos, rozadora, Fases, NMA,

Sin tuneladora
NMA, Bernold, ... prebveda, ...

05/06. Tn. 3

05/06. Tn. 4

2
 Tuneladoras de roca Escudos de suelos
(1950 - ) (1850 - )

Escudos excavadores mecanizados (1960 - )

Contencin del frente (lodos, EPB) (1980 - )

05/06. Tn. 5

Rocas:
Excavacin con
explosivos

05/06. Tn. 6

3
 Rocas: Excavacin con rozadora

05/06. Tn. 7

Tuneladora de rocas (TBM)

Grippers
Gatos de empuje
Cortadores
Guiado
Manual
Automtico
Arranque

05/06. Tn. 8

4
 Suelos: Excavacin por fases

05/06. Tn. 9

Escudos

05/06. Tn. 10

5
 Escudo
excavador

Metro Madrid. Lnea VI

1973

05/06. Tn. 11

05/06. Tn. 12

6
05/06. Tn. 13

05/06. Tn. 14

7
 Tensiones alrededor del tnel. Empujes y
esfuerzos
Caso bsico: tnel circular, tensiones iniciales
istropas y uniformes, terreno elstico o
elastoplstico perfecto
Soluciones analticas

Caso realista: tnel seccin cualquiera,

tensiones iniciales anistropas y variables con
la profundidad, terreno elstico o
elastoplstico, proceso constructivo 2-D /3-D

Mtodos numricos

05/06. Tn. 15

Caso Tensiones Factor de carga (overload factor). Peck (1969)

iniciales 0
bsico:
0
0 a
N=
cu
Cavidad
a a
r
p p = qN q + cN c
q p q
si = 0 N q = 1 Nc =
c

0
N 0 = (sin revestir, a = 0 ) =
cu
Mximo valor de N 0 ?
0 sat
N = N 0 1 a 0 '0 sum
= (5 10)
2
0 N0 =
cu
=
cu

(0, 2 0,4)

( 0,4 )
0 , 2
'0
05/06. Tn. 16

8
 1.0

Presin relativa en la pared (confinamiento), a/0

Inicio plastificacin
0.8
Exec
c u / 0 = 0.1
0.6 (N0 = 0/cu = 10.0)

0.4 0.2

(5.0)

0.3
0.2
0.4
0.5 (3.3)
(2.5)
(2.0)
0
/2G
0
Desplazamiento relativo de la pared (convergencia), ua/a

1 cu
ua = 2G ( 0 a ) = 2G N para N 1
a = =
a = cu e N 1 para N 1
2G
05/06. Tn. 17

Interaccin terreno-revestimiento
Presin, p

1 Desplazamiento, u
Presin relativa en la pared (confinamiento), a/0

Equilibrio
Rotura revestimiento

rot

Coeficiente de seguridad: F = rot / eq

ur a
eq Curva caracterstica del revestimiento =
a kr

= 1 ( ) = 1 N para N 1
Curva caracterstica del terreno u a 2G 0 a
2I r
a = =
a = 1 e N 1 para N 1
2I r
0
Desplazamiento relativo de la pared (convergencia), ua /a

05/06. Tn. 18

9
 Interaccin terreno-revestimiento
Presin, p
Desplazamiento
Presin en previo, ua0
el frente
Desplazamiento, u

1
Presin relativa en la pared (confinamiento), a/0

Equilibrio
Rotura revestimiento

rot

Coeficiente de seguridad: F = rot / eq

u r ua ua 0 a
Curva caracterstica del revestimiento = =
a a k

eq

= 1
( a ) = 1 N para N 1
Curva caracterstica del terreno u a 2G 0 2I r
a = =
a = 1 N 1
e para N 1
2I r

0
ua0/a
Desplazamiento relativo de la pared (convergencia), ua /a
05/06. Tn. 19

Rigidez del revestimiento

1
Presin relativa en la pared (confinamiento), a/0

Revestimiento rgido
Equilibrio

Revestimiento rgido, colocacin lenta

Revestimiento flexible

0
Desplazamiento relativo de la pared (convergencia), ua /a

05/06. Tn. 20

10
 Sostenimiento primario y revestimiento
secundario. NMA.
1

Presin relativa en la pared (confinamiento), a/ 0

Revestimiento secundario
rot

Sostenimiento primario

eq

Degradacin total

0
ua0/a
Desplazamiento relativo de la pared (convergencia), ua/a

05/06. Tn. 21

Mtodo de Panet (AFTES, 2001)

d 1

u ud u0 /
a 0

Curva caracterstica del revestimiento

Curva caracterstica del terreno

u0/a u/a (elstico)=0/2G u/a (elastoplstico)

0
u/a

u d = u0 + ad (u u 0 )
Homotecia 1/
u0 = 0u d/a
0 = 0,25

2
ma
ad = 1
ma + d
Elstico : m = 0,75 ; = 1
05/06. Tn. 22

11
 Comparacin con casos reales
No shield
No shield. Air pressure
Open shield
10 Closed shield
Air press. S lurry, EPB shield.
Values of First cases
pi / po:
0.0
0.2

8 0.4 For h a = :
Relative ground loss, S =S / S0 (%)

Ir = G / su = 100 1 1 pi
N i = N 0 1 ( N i 1)
0.6 rI I p 0
s =
r
6
pi
1 e Ni 1 = 1 e N0 1 p0 1 ( N i 1)
Ir Ir
4

0.8
2
Tunnels in clay.
Elastic
range
Ground loss
1.0
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Gross overload factor, N0 = p0 / su
05/06. Tn. 23

Deformaciones. Asientos
Soluciones empricas
Soluciones analticas

05/06. Tn. 24

12
 Descomponer el problema en dos de naturaleza distinta:

Entorno inmediato al tnel

Caractersticas mecnicas del terreno
Proceso constructivo
Zonas alejadas
Las deformaciones se atenan con la distancia
Escaso nmero de factores, la profundidad variable de primer orden

Distribucin de
movimientos
distantes

Deformaciones
inmediatas al
tnel

05/06. Tn. 25

Movimientos en el entorno inmediato del tnel

p o = z
h uo
ko po Deformacin radial =
a a

u' max
Ovalizacin =
a
Mo vimiento
Defo rma cin total C ontraccin Ovaliza cin, vertica l, s z /a
ra dia l,
Ovalizacin relativa =

+ sz / a sz

Descenso uniforme = = uo
+

u0 u( )
v( ) sz

05/06. Tn. 26

13
 Movimientos en zonas alejadas al tnel
Mtodos empricos: Empleo de la curva de Gauss (Peck, 1969; Schmidt, 1969)

3*i 3*i
-2*i -i 0 i 2*i

Asiento en superficie S max

Pto de max
curvatura
S=0.22*Smax
Pto de inflexin
S=0.61*Smax

Area de asientos:

x2
= 2 ismax 2,5ismax
sz ( x) = smax e 2 i2

Movimientos horizontales en la superficie

Movimientos en el interior del terreno
Movimientos longitudinales
05/06. Tn. 27

Movimientos en zonas alejadas al tnel

Mtodos tericos: Prdida de terreno a profundidad finita (Sagaseta, 1987)

r
Paso2. Imagen virtual sr
(0,-h)
negativa (fuente)

r2 Paso3. Fuerzas correctoras

en superficie
x

Sumidero puntual en un espacio infinito

Paso1. Prdida de P(x,z)
terreno (sumidero) V 2 a 2
r1
(0,h) sr = =
2r r

Movimientos en cualquier punto Movimientos en la superficie (z=0)

x x 4 xz z2 s x ( x ) = 2 a2
x
s x = a2 2 + 2
r1 r2 r24 x 2 + h2
z z
s z = a 2 21 22 +
2z x 2 z22 ( ) s z ( x ) = 2 a 2 2
h

r24 x + h2
r1 r 2
05/06. Tn. 28

14
 Movim ientos d ebidos a la construccin de tneles

Mo vimientos en zonas alejadas al tnel

Mtodos tericos
Deformacin volumtrica, efecto de la dilatancia (Sagaseta, 1987, 1988)

Caso bsico. Material incompresible

s r k
vol = + s r = 0 sr =
r r
r
sr
Material compresible

vol = sen max

s r k 1 + sen
vol = + sr sr = m m =
r r 1 sen
s r
max = sr
r

Para los movimientos en la superficie se propone:

x
s x ( x ) = s max
(x 2
+1 )

1
s z ( x ) = smax
(x 2
+1 )

05/06. Tn. 29

Formulation (1)

Pure radial contraction (Sagaseta, 1987)

a 1 1 1 a x'
s x = a x ' 2 + 2 4 x' z' z '2 4 sx( z =0 ) = 2 a
h r'1 r'2 r' 2 h 1 + x '2
a 1
a 1 1 1 sz( z=0 ) = 2 a
sz = a z '1 2 + 2 4 x'2 z ' 4 h 1 + x '2
h r '1 r '2 r' 2 x
xi ' = i
h

Ovalization (Verruijt and Booker, 1996)

a x'2 z'12 x'2 z'22 x '2 3z '22
sx = a x' + 4 x' z'
h r '1 4
r'2
4
r'62
Additional :
s = a a z ' x' z'1 + x' z'2 4 z' z' 3 x' z'2
2 2 2 2 2 2

1
z h r'14 r '42
2
r '62
05/06. Tn. 30

15
 Formulation (2)
Soil volumetric strains
a) Basic case (incompressible) :
s s k
vol = r + r = 0 sr =
r r r r
Radial
displacement, sr b) Compressibility (dilatancy) :
Ground loss
vol = sin max
s s k 1 + sin
vol = r + r s r = m m =
r r r 1 sin
s s
max = r r
r r

05/06. Tn. 31

Formulation (3)
Combined effect (Gonzlez & Sagaseta, 2001)

sx x' x ' 2 z '12 x' x '2 z '22

= 1 2 1 +
a
2 1
2 r'12 r '1 2 r ' 2
2
r '22
2 a
h
4 x ' z ' z' 2 x' 2 3z ' 22
+
2 r '22 r '22 r ' 42
sz z '1 x ' 2 z '12 z' x ' 2 z ' 22
= 1 + 22 1 +
2 1
2 r'12 r '1 2 r' 2
2
r ' 22
2 a
a
h
x' 2 z' 22 3 x ' 2 z '22
2 (z '+ )
1
+ 4 z ' z '
2r ' 22 r '42
2
r' 22
(.. cont.)
05/06. Tn. 32

16
 Formulation (4)

Combined effect (cont.)

At the surface ( z = 0 ) :
2 1
a x' 1 x '2
sx = 2a 1 +
h (1 + x ' ) 2
1 + x '2
2 1
a 1 1 x '2
sz = 2a 1 +
h (1 + x' ) 2
1 + x'2

Exponent : Elastic: 1 Fully plastic: 2

Average: 1-2, depending on h/a

05/06. Tn. 33

Applications to actual tunnels

Case Ground Tunnel data Surface Parameters of the solution Reference
settlements

h (m) a (m) Method Vs s max (%) (%)

(%) (mm)

Green Park. London Stiff clay 29.4 2.07 Open shield 1.6 6.5 1.2 0.84 0.7 1.0 Attewell & Farmer, 1974

Thunder Bay Soft clay 10.7 1.24 Open shield 8.3 50 7.5 7.5 1.0 1.0 Palmer & Belshaw, 1978

Heathrow express Stiff clay 19 4.25 Open face 1.5 40 1.0 0.8 0.8 1.0 Deane & Bassett, 1995

Sewer. Bangkok Clay 18.5 1.33 Open face 3.8 12 3.4 3.4 1.0 1.0 Phienwej, 1997

Baixa Station. Lisbon Sand 25 5.6 Open face 0.8 30 2.4 2.4 1.0 1.5 Sagaseta et al., 1999

Sewer. Cairo Clay 14 2.6 Air pr. shield 1.2 15 0.75 0.6 0.8 1.0 El Nahas et al., 1997

N-2. San Francisco Soft clay 10 1.8 EPB shield 3.1 30 0.95 3.34 3.5 1.0 Clough et al., 1983

Sewer. Mexico Cit y Soft clay 12.75 2.0 EPB shield 3.6 30 0.4 1.8 4.5 1.0 Romo, 1997

Lyon Metro. P1-S1 Silt, sand 16 3.13 Slurry shield 0.162 0.355 2.2 1.7 Kastner et al., 1996
- 0.121 0.000 0.0
()
0.041 0.355 8.7
Lyon Metro. P2-S Silt, sand 13 3.13 Slurry shield 0.015 0.076 5.1 1.7 Kastner et al., 1996
- 0.191 0.020 - 0.1
()
- 0.176 0.096 - 0.6
(): The first row of values is for the passage of the tunnel face, the second one for the incremental movements due to the
tail grout and third one the final (accumulated) displacements
05/06. Tn. 34

17
 Lyon Metro (Kastner et al., 1996)

EXT.. EX-11 INCL. I-17

0

Measured, tail passage

Measured, after grouting
INCL. I-14 Theory, tail passage
Theory, after grouting

10
Settl. Heave
Depth (m)

Parameters:
Tail pass. Final
20 0.162% 0.041%
0.355% 0.355%
1.7 1.7

Scale:
2mm

30
-15 -10 -5 0 5 10 15
Distance to tunnel axis (m)

05/06. Tn. 35

5.0

Quaternary and/or fill

Extension of 4.0 Tertiary CT

Relative settlement volume, S (%)

Madrid Metro 3.0

Hand mined (Belgian method)

1995-99 EPB shield

EPB shield. Past experiences
(Melis et al. [14])
2.0

1.0

Summary of 0
measured
movements -1.0
0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Cover in Tertiary / Diameter ratio, CT/D

14
12
Number of sections

10 Total: 57 sections
8 Interval for histogram: 2 mm
6
4
2
0
05/06. Tn. -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
36
Maximum settlement, s max (mm)

18
 Aplicaci
Aplicacin a casos reales (3D)
Singapur (Shirlaw, Dazhi, Ganeshan y Hoe, 2000)
Arcilla NC

-20
Trial No.3 Measured
SP13 SP1 Theory (3D)
-15

Surface heave (mm)

Parameters:
Given:
h = 7,0 m
-10 3
Vi = 2,0 m
Fitted:
= 0,4
-5 v = 1,5

1m
0
2m 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
SP14
2m Distance to injection point (m)
SP12

05/06. Tn. 37

Aplicaci
Aplicacin a ensayos en centr
centrfuga (2D)
(Lee, 2001)
-5
Test
SWL 13, SWL 14, SWL 17 Theory, 2D
-4
Parameters:
-3 Given:
Vi = given
=1
Heave (mm)

Fitted:
-2 = 2.0

-1

0
35 mm 35 mm

A B C

-150 -100 -50 0 50 100 150

Distance (mm)

05/06. Tn. 38

19
05/06. Tn. 39

Anlisis por E.F.

Contornos
Agua
Proceso constructivo
3-D/2-D. Alivio

05/06. Tn. 40

20
Contornos:

Simetras
Lateral
Fondo

05/06. Tn. 41

Agua:

05/06. Tn. 42

21
Proceso
constructivo:

05/06. Tn. 43

3-D numerical analysis (Medina, 1999)

05/06. Tn. 44

22
 Kielbassa y
Duddeck, 1991
(IJRMMS)

05/06. Tn. 45

Kielbassa y
Duddeck, 1991
(IJRMMS)

05/06. Tn. 46

23
 COST ACTION C7 Working Group A
ADVANCED NUMERICAL ANALYSIS
Benchmark Example: Shield Tunnel 1
prepared by H.F. Schweiger and C. Sagaseta
Analyses: 0. 0 m surf ac e
A: elastic, unlined
initial stresses: uniform, k0=1 A
z
B: elastic-perfect plastic 15 m
initial stresses: gravitational, k0=1
C: lining, ground loss 2% tunnel diamete r = 10 m B

sect ion D-D

D
t hick ness of lining = 0.3 m
C

-45 .0 m bedrock

05/06. Tn. 47

ANALYSIS A

Calculated displacements of point A, B, C, D [mm]

A B C Dvert. Dhoriz.
ST1 -50 -115 62 -24 -80
ST2 -48 -110 64 -21 -79
A
ST3 -53 -116 62 -25 -79
15 m ST4 -46 -111 67 -20 -82
ST5 -56 -118 60 -27 -79
B
= 10 m ST6 -51 -115 62 -26 -81
ST7 -48 -114 63 -24 -83
D ST8 -48 -114 63 -24 -83
0.3 m
C
ST9 -45 -111 62 -22 -82
ST10 -44 -110 68 -19 -83
ST11 -50 -115 62 -24 -80
ST12 -47 -114 63 -24 -83

05/06. Tn. 48

24
 Benchmark Shield Tunnel 1
Cost C7 - Working Group A - Numerical Methods
Analysis A - surface

distance from tunnel axis [m]

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
10

surface settlements [mm] -10

-20

-30

ST1
-40 ST2
ST3
-50 ST4
ST5
ST6
-60
ST7
ST8
-70 ST9

-80

Schweiger (2002)

05/06. Tn. 49

Benchmark Shield Tunnel 1

Cost C7 - Working Group A - Numerical Methods
Analysis A - surface

distance from tunnel axis [m]

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
10

5
horizontal displacements on surface [mm]

-5

-10

-15
ST1
-20 ST2
ST3
-25 ST4
ST5
ST6
-30
ST7
ST8
-35
ST9

-40

Schweiger (2002)

05/06. Tn. 50

25
 Benchmark Shield Tunnel 1
Cost C7 - Working Group A - Numerical Methods
Analysis B - surface

distance from tunnel axis [m]

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0

-20

-40
surface settlements [mm]
-60

-80

-100

-120
ST1
ST3
-140 ST4
ST5
-160 ST6
ST7
-180 ST8
ST9
-200

Schweiger (2002)

05/06. Tn. 51

Benchmark Shield Tunnel 1

Cost C7 - Working Group A - Numerical Methods
Analysis C - surface

distance from tunnel axis [m]

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
5
0

-5
-10
surface settlements [mm]

-15
-20
ST1
-25
ST1a
-30 ST2
ST2a
-35 ST3
-40 ST4
ST5
-45 ST6
ST7
-50
ST8
-55 ST9

-60

Schweiger (2002)

05/06. Tn. 52

26