C Simetricas UTN 2014 - r0

Fecha de Rev.
: Version:
CTEDRA DE ELECTROTECNIA 30/06/2016 00
Autores: Hojas:
UTN FRM EMA/EGU 1 de 45
Ing. Electromecnica
UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL MENDOZA
INGENIERA ELECTROMECNICA
CTEDRA DE ELECTROTECNIA
Ctedra Electrotecnia
Profesor Asociado Ing. Washington Tobares
Profesor Adjunto Ing. Evaristo Mario Martinez
Autores del Resmen
Ing. Evaristo Mario Martinez
Ing. Eduardo Guerra
Colaborador
Tcnico: Marcelo Martinez
1
Fecha de Rev.: Version:
Autores: Hojas:
UTN FRM
EMA/EGU 2 de 45
Ing. Electromecnica
COMPONENTES SIMTRICAS
TABLA DE CONTENIDO 2
1. COMPONENTES SIMTRICAS............................................................................................... 3
2. EL TRABAJO DE FORTESCUE ................................................................................................ 3

3. TEOREMA DE FORTESCUE ................................................................................................... 8
4. INVARIANCIA DE LA POTENCIA ......................................................................................... 14
5. EXPRESIONES DE LAS TENSIONES Y CORRIENTES EN COMPONENTES SIMTRICAS ............. 18
6. PROPIEDADES DE LAS COMPONENTES DE SECUENCIA NULA Y NEGATIVA. ......................... 20
7. TRANSDUCTORES DE POTENCIA DE SECUENCIA POSITIVA ................................................. 26
8. POTENCIA EN COMPONENTES SIMETRICAS ....................................................................... 28
9. APLICACION DE LA TRANSFORMACIN ............................................................................. 29
10. EL CUADRIPOLO ACTIVO.................................................................................................. 32
11. OCTOPOLO PASIVO ......................................................................................................... 39
12. BIBLIGRAFIA CONSULTADA ............................................................................................. 45
Evaristo Mario Martinez 2

Electrotecnia - 2012
Autores: Hojas:
UTN FRM
EMA/EGU 3 de 45
Ing. Electromecnica
1. COMPONENTES SIMTRICAS
Cuando se trabaja con circuitos trifsicos en corriente a1terna es usual remplazarlos por
circuitos monofsicos y efectuar con ellos los clculos que sean necesarios. Esta substitucin
solo es posible si se cumplen algunas de las hiptesis:
1) Que se alimente con un sistema perfecto de tensiones.
2) Que las impedancias de las distintas fases sean iguales en mdulo y fase.
La primera hiptesis se cumple con bastante aproximacin en la realidad ya que, en general,
los generadores sincrnicos suministran un sistema perfecto de tensiones, en cambio, la
segunda hiptesis rara vez se d en la prctica.
Si se estudia el comportamiento del sistema bajo la accin de una falla asimtrica es
evidente que la segunda hiptesis no va a cumplirse y hara imposible el remplazo del circuito
trifsico por uno monofsico equivalente.
Para resolver sistemas trifsicos desequilibrados se hace necesario aplicar las leyes de
Kirchhoff, lo cual, es un proceso complicado y que carece de sistematicidad.
En el ao 1918 FORTESCUE present en una reunin del AIE el trabajo: METHOD OF
SYMMETRICAL COORDINATES APPLIED TO THE SOLUTION OF POLYPHASE NETWORKS que
result ser una herramienta poderosa para resolver problemas de circuitos polifsicos
desequilibrados.
2. EL TRABAJO DE FORTESCUE
En este trabajo Fortescue demuestra que un sistema de n vectores desequilibrados
relacionados entre si, pueden descomponerse en n sistemas perfectos de n vectores. Cada
uno de estos sistemas se denomina Componente Simtrica. Hay n secuencias, una asociada a
cada componente.
- La primera componente, denominada componente de secuencia nula, existe toda vez que
el sistema de n vectores desequilibrados tiene una resultante distinta de cero. Los
vectores que forman esta componentes son n y cada uno tiene una magnitud igual a la
ensima parte de la resultante. El desfasaje entre uno y otro es de 0*360/n.
- La segunda componente es la de secuencia positiva o tambin denominada de primer
orden. Esta consta de n vectores de igual mdulo desfasados 1*360/n entre si.
- El sistema de segundo orden est formado por n vectores de igual mdulo desfasados
2*360/n entre si.
- Y as se continua hasta llegar a la componente de i-simo orden, la cual, esta formada por
n vectores desfasados i*360/n entre si.
- La ltima componente es la de orden (n-1) o tambin llamada de secuencia negativa. Esta
compuesta por n vectores de igual magnitud y desfasados (n-1)*360/n entre si. Si se
construyen los vectores que forman esta componente se tomar conciencia en forma

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Ing. Electromecnica
inmediata de porque reciben el nombre de componente de secuencia negativa.

En la seccin siguiente se enunciar esto mismo pero para un sistema de tres vectores, que
es, lo que generalmente se tiene en sistemas elctricos.
Los sistemas cuyo nmero de fases es un nmero primo (como sucede en el caso trifsico)
tienen la propiedad de que cada componente simtrica, exceptuando la de secuencia nula, est
formada por n vectores no coincidentes. Ver Figuras 1.
Mientras que en el caso en que el nmero de fases es no primo, algunas componentes
simtricas estn formadas por vectores superpuestos. En las Figuras 2 se ilustra a este respecto.
Sistema Pentafsico (Primo)
Figura 1.a Sistema Pentafsico Desequilibrado (Primo)

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Ing. Electromecnica
Sistema Hexafsico (No Primo)
Figura 2.a Sistema Hexafsico Desequilibrado (No Primo)

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Ing. Electromecnica
Figura 1.b Componentes Simtricas de un Sistema Pentafsico (Primo)
6
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Ing. Electromecnica
Figura 2.b Componentes Simtricas de un Sistema Hexafsico (No Primo)

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3. TEOREMA DE FORTESCUE
TRES VECTORES DESEQUILIBRADOS DE UN SISTEMA LINEAL TRIFSICO PUEDEN
DESCOMPONERSE EN TRES SISTEMAS PERFECTOS DE VECTORES.
Los conjuntos perfectos o componentes simtricas son los siguientes:
- Componente de Secuencia Positiva
Est constituida por tres vectores de igual mdulo desfasados 120 entre si y con la
misma secuencia del sistema desequilibrado original.
- Componente de Secuencia Negativa
Est constituida por tres vectores de igual mdulo desfasados 120 entre si y de
secuencia contraria al sistema desequilibrado original.
- Componente de Secuencia Cero u Homopolar
Est constituida por tres vectores de igual mdulo desfasados 360 entre si, es decir
que no presentan diferencia de fase y con la misma secuencia del sistema
desequilibrado original.
Grficamente se puede ver en la Figura 3.
Figura 3

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Ing. Electromecnica
Los vectores X pueden ser corrientes, tensiones o flujos.

Los vectores X1, X2 y X3 se pueden determinar en funcin de las componentes simtricas
mediante las siguientes expresiones:
= +
+ +
= +
+ +
= +
+ +
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Ing. Electromecnica
Como los vectores X pertenecen al plano complejo, si se define el operador:

= =
Cualquier vector multiplicado por este fasor, produce el giro en 120 en sentido anti-horario
(sentido positivo de los ngulos).
Por ejemplo, si se tiene de referencia el versor unitario y ngulo cero: 1 ej0, y lo
multiplicamos por el operador a, entonces lo gira 120. Si a este nuevo versor lo multiplicamos
nuevamente por a, es decir se tiene a2, entonces el giro ser de 120 respecto a a 240
respecto a la referencia 1 ej0. Asi sucesivamente se pueden multiplicar por el operador a, las
veces que se desee un vector logrando giros de 120 en sentido anti-horario.
El caso particular para un sistema trifsico, es que en la posicin del vector:
1 (0) coincide con a3, a6, es decir: a(0 + 3*n)
a (120) coincide con a4, a7, es decir: a(1 + 3*n)
a2 (240) coincide con a5, a8, es decir: a(2 + 3*n)
j 120
a= e = a4 = a1+3*n
j 0
1=1x e = a3 = a 0+3*n
Referencia
n = 0, 1, 2 .....
j 240
a = e = a5 = a2+3*n
2
Se puede expresar el sistema (1) en funcin de tres vectores, uno de cada secuencia:
+
, ,

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Para ello se toman como referencia a los vectores con subndice 1 y los restantes se expresan
en funcin de este, pero girados a y a2 respectivamente, segn se trate del sistema de
secuencia positiva o negativa.
Para el sistema de secuencia positiva resulta:

+
Referencia
+
= + = +

Para el sistema de secuencia negativa es:

Referencia

= +
=
En el sistema de secuencia cero coinciden los tres vectores en mdulo y ngulo, por lo tanto:
= +
+ +
= +
+ + (2)
= +
+ +
Se puede armar en forma matricial:
+

[ ] = [ ] . [ ]

: Es el vector columna variables dominio real.

: Es la matriz de Simetrizacin.
: Es el vector columna variables dominio componentes simtricas.

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Esta es la ecuacin que vincula ambos sistemas, el real y el de las componentes simtricas. La
misma indica que conocidos los valores de secuencia se pueden obtener los valores en el
dominio real.
No es lo ms comn, generalmente se conocen los valores del dominio real y se necesitan
obtener los valores de las componentes simtricas para resolver el problema en ese dominio de
fcil resolucin (Sistemas Equilibrados Se estudia una sola fase) y se retornan los valores al
dominio real.
Resumiendo:
- Condiciones Iniciales del Sistema Trifsico en el Dominio Real.
- Transformar esas Condiciones Iniciales al dominio de las Componentes Simtricas.
- Resolver el problema en el dominio de las Componentes Simtricas.
- La solucin se retorna al dominio Real.
Condiciones
Iniciales
Dominio
Dominio Real:
Componentes Solucin
u, v, w +, - ,0
Simtricas +, - ,0
Solucin
u, v, w
Valores de las variables en el Dominio de las Componentes Simtricas

Premultiplicando por la matrz inversa de Simetrizacin:
=
1 1
=
1
=

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Obtencin de la Matriz Inversa de Simetrizacin

Por definicin, la matriz inversa es:
1
( )
=
| |

: matrz inversa de Simetrizacin
: determinante de la matriz de Simetrizacin
: adjunta de la matriz de Simetrizacin. Es la matriz cofactor transpuesta.
( )
Cada elemento de la cofactor se calcula:
(i+j)
cij = (-1) |Mij|
|Mij| es el determinante que resulta de eliminar la fila i y la columna j.

Una vez calculada la matriz se transpone.
La transpuesta de una matriz es intercambiar filas por columnas.
Se obtiene finalmente:
+

[ ] = [ ] . [ ]

Ecuacin que nos permite calcular los valores de las Componentes Simtricas conocidos los
valores reales, siendo estos ltimos a los que se les aplica las Condiciones Iniciales.

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4. INVARIANCIA DE LA POTENCIA
Toda transformacin lineal, representada por una matriz de transformacin unitaria, cumple con
la consideracin de la invariancia de la potencia
La potencia compleja en el sistema original est dada por:
= . (a)
Donde el signo () indica hermitiano.
= ( )
La t indica transposicin y el asterisco * el conjugado.

La transpuesta de una matriz es otra matriz cuyas filas son las columnas de la matriz original y
cuyas columnas son las filas de dicha matriz. La transpuesta se obtiene cambiando filas por
columnas de la matriz original.
Toda matriz puede ser transpuesta, sea cuadrada o no. Si lo es, los elementos de la diagonal no
se modifican.
La matriz conjugada se obtiene conjugando cada uno de los elementos de la matriz original. Esto
solamente tiene efecto si la matriz tiene elementos Complejos, ya que el conjugado de un
nmero real es el mismo nmero.
Si todos los elementos j son reales, el conjugado de ese arreglo ser el mismo arreglo.
Si se desea que la transformacin lineal no altere la expresin de la potencia compleja, esto es
que en el nuevo sistema:
= (b)
La N indica el nuevo sistema.
Como surge de comparar (a) y (b), la expresin de la potencia NO ha variado al pasar de uno a
otro sistema. Para poder conseguir esto la matriz de transformacin debe ser unitaria.
Ms claramente si es la matriz de transformacin:
+
=

: Es la inversa de la matriz A

)
(
=
| |
La c indica cofactor. La matriz cofactor se obtiene remplazando cada elemento por su cofactor.
El menor es el determinante de la matriz que se obtiene suprimiento la fila i y la columna
j de la matriz original. Para obtener el cofactor del elemento se debe colocar al menor el
signo que le corresponde. El signo se determina con la siguiente expresin:
(1)+
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El cofactor del elemento es: = (1)+
| | es el determinante de la matriz
Supongase que:
=
=
La potencia compleja ser:
= ( ) +
= +

+

1
Si =
=
Siendo =
= +
.
Como puede observarse la expresin de la potencia no ha variado en el nuevo sistema y queda

demostrado lo afirmado al principio de esta seccin.
Si se analiza la matriz de simetrizacin , es fcil comprobar que su inversa no coincide con
su hermitiano, pero se cumple que:
=3
o tambin
( ). =
3 3
La matriz de simetrizacin dividida por 3 es unitaria. A se la llamar matriz de

transformacin de las expresiones simtricas unitaria y se la simbolizar con .
Entonces
= =

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Si se introduce en las ecuaciones (7) y (8):

= (9)
= 3 (10)

Premultiplicando por ambos miembros de las expresiones (9) y (10), y despejando los
vectores en componentes simtricas:

= (11)

1 1
= (12)
3
Donde
1 1
2
1 +
= = [1 2 ] (13)
3
1 1 1
La potencia compleja es:

= [( )] (14)
Si la matriz de transformacin de las componentes simtricas ( ) fuese unitaria

= [( ) ]
pero como: =3
= [( ) ] (15)
Esto se puede comprobar fcilmente:
= (I)t = Ist . t
[(It )] = ISt . t
=
Remplazando en (14):
= ( ) ( ) ( t ) . = 3
= ( ) .
Se obtuvo el resultado anticipado.
Cualquiera de las dos matrices de transformacin se puede utilizar sin ningn problema. Si se
utiliza la matriz de transformacin , se debe recordar que
( ) = 3
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Ing. Electromecnica
Y adems que
1
1
= ( )
3
Si se utiliza la matriz de transformacin unitaria ( ) se debe tener en cuenta que:
=

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5. EXPRESIONES DE LAS TENSIONES Y CORRIENTES EN COMPONENTES

SIMTRICAS
Segn las ecuaciones (7) y (8)
=
Pero:
1 +
= [2 ] = [ ]
3 0
1 +
= [2 ] = [ ]
3 0
1 1 1
= [ 2 1] = 3
2 1
Remplazando estos vectores y la matriz en (7) y (8) Se obtienen las expresiones de las
tensiones y corrientes en funcin de las magnitudes en componentes simtricas.
= + + +
= + + + (16)
= + + +
= + + +
= + + + (17)
= + + +
Si en (7) y (8) se despejan e

1
= (18)
1
= (19)
1
1 1
= (3 )1 = 1
= +
3 3

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1
1
= (20)
3
Remplazando (20) en (18) y (19)
De (20):
1
+
= [ ] (23)
3
Remplazando (23) en (21) y (22) y colocndolo en forma de sistema de ecuaciones:

+ = ( + + )

= ( + + ) (24)

= ( + + )

+ = ( + + )

= ( + + ) (25)

= ( + + )

Los sistemas de ecuaciones (24) y (25) relacionan las magnitudes de componentes simtricas
con las magnitudes primitivas.

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6. PROPIEDADES DE LAS COMPONENTES DE SECUENCIA NULA Y NEGATIVA.

Propiedad: 1
No hay componentes de secuencia nula en las corrientes que circulan por una carga
conectada en estrella con el neutro aislado.
Figura 4

= ( + + )

La ecuacin del nodo N es: + + = Por lo tanto: =
Propiedad: 2
Hay componentes de secuencia nula en las corrientes que circulan por una carga en estrella
con el neutro conectado siempre que las impedancias conectadas en cada fase no sean iguales
entre s (en mdulo y argumentos).
Figura 5

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De la ecuacin del nodo N se deduce que:

= + + (26)
Entonces:

= (27)
Si las cargas son iguales, es decir:

= = =
Las corrientes van a formar un sistema perfecto
; ;
Remplazando en (16)
= ( + + )
= =
De la ecuacin (27) se deduce que la corriente que circula por el conductor neutro ( ) es de
secuencia nula y solo existe si hay desequilibrio en las cargas.
Propiedad: 3
No hay componente de secuencia nula en las corrientes de lnea que alimentan a una carga en
tringulo.
Figura 6
Considerando el tringulo de impedancias como un macro nodo (Figura 7)

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Se cumple que:
+ + =

= ( + + )

=
Figura 7
Propiedad: 4
Puede o no existir componente de secuencia nula en las corrientes de fase en una carga
conectada en tringulo
De las propiedades 4 y 5 se deduce la siguiente propiedad:
Propiedad: 5
Si hay corrientes de secuencias nula en una carga conectada en tringulo estas circulan por el
tringulo sin salir a la lnea
Esta propiedad dice que las corrientes de secuencia nula en una carga conectada en tringulo son
corrientes de circulacin.
Propiedad: 6
No existe componente de secuencia nula en las tensiones entre lnea
Si se miden las tensiones de lnea en la forma que se indica en la figura

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Figura 8
El circuito equivalente para la Figura 8 est mostrado en la Figura 9
Figura 9
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff, que dice que la sumatoria de las tensiones a lo largo de
una trayectoria cerrada es cero, se tiene que:
+ + =
La componente de secuencia nula de las tensiones de lnea es:

= ( + + )

= ( + + ) = ()

=
Propiedad: 7
Pueden o no existir componentes de secuencia cero en las tensiones de lnea a neutro

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Propiedad: 8
No hay componente de secuencia negativa en las corrientes de fase en una conexin en
tringulo si las corrientes de lnea forman un sistema perfecto de secuencia positiva
Figura 10
Si las corrientes de lnea forman un sistema perfecto de secuencia positiva
=
{ =
=
Las corrientes de fase son:

= = ( ) (28)
= = ( ) (29)
= = ( ) (30)
La componente de secuencia negativa de las corrientes de fase es:

= ( + + ) (31)

Remplazando (18), (19) y (20) en (21):

= ( + + )

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Propiedad 9
No hay componentes de secuencia negativa en las tensiones de fase en una conexin en estrella si
las tensiones de lnea forman un sistema perfecto de secuencia positiva
Si las tensiones de lnea forman un sistema perfecto de secuencia positiva entonces:
= (32)
= (33)
= (34)
Las tensiones de fase son:
= (35)
= (36)
= (37)
Figura 11
Remplazando (32),(33) y (34) en (35),(36) y (37)
= ( ) (38)
= ( ) (39)
= ( ) (40)
La componente de secuencia negativa de las tensiones de fase es:

= ( + + )

= ( + + )

=
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7. TRANSDUCTORES DE POTENCIA DE SECUENCIA POSITIVA

En un sistema trifsico en el que todos los generadores producen sistemas perfectos de Fem
de secuencia positiva, en el que los elementos de transmisin y las cargas conectadas a ellos
estn perfectamente equilibrados, solo pueden circular corrientes de secuencia positiva.
No es habitual encontrarse con un sistema trifsico que tenga generadores de Fem de
secuencia negativa o nula, entonces:
Cmo surgen las corrientes de secuencia negativa y nula?
Si en el sistema descripto al comienzo de esta pgina remplazramos las cargas por un
sistema desequilibrado de impedancias, automticamente comenzaran a fluir corrientes de
secuencia negativa y nula.
La conclusin es:
"Un conjunto desequilibrado de cargas o elementos de transmisin con desequilibrios
generan corrientes de secuencia negativa y nula, es por eso que ambos pueden ser
considerados como fuentes de secuencia nula
Ahora bien, todo elemento que genera corrientes es activo, por lo tanto, las impedancias de
carga y elementos de transmisin son componentes activos. Que contrariedad, la conclusin
es ridcula. El razonamiento correcto es el siguiente:
Los nicos elementos que inyectan potencia en el circuito son los generadores y generan solo
potencia de secuencia positiva.
El conjunto desequilibrado de impedancias acta como un transductor que convierte parte
de la potencia generada en potencia de secuencia nula y negativa.
Una segunda conclusin surge de este razonamiento:
"Un conjunto desequilibrado de cargas o elementos de transmisin con desequilibrios son
transductores que convierten potencia de secuencia positiva en potencias de secuencia
negativa y nula"

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Un caso extremo de desequilibrio en las cargas son las fallas asimtricas como:
- Contacto unipolar a tierra.
- Cortocircuito bipolar con contacto a tierra.
- Cortocircuito bipolar sin contacto a tierra.
Puede suceder que el sistema de cargas est balanceado pero el sistema se vea afectado de
una falla asimtrica, por eso es necesario ampliar la ltima conclusin diciendo que:
Un conjunto desequilibrado de cargas, una falla asimtrica y elementos de transmisin con
desequilibrios, son transductores que convierten potencia de secuencia positiva en potencias
de secuencia negativa y nula"
0 tambin sin tanta complicacin:
"Un conjunto desequilibrado de impedancias es un transductor que convierte potencia de
secuencia positiva en potencias de secuencia nula y negativa.

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8. POTENCIA EN COMPONENTES SIMETRICAS

Como ya fue visto la expresin de la potencia compleja en componentes simtricas es:
= ( ) = +
(15)
+ +

= [ ] = [ ]

( ) = [+ ] (41)
+
= [ ] (42)

Remplazando (41) y (42) en (15) y operando:
= (+ + + + ) (43)
La potencia compleja es la suma de las potencias de cada una de las fases, es decir:
= + + (44)
Y tambin como se deduce de la expresin (43) es la suma de las potencias de secuencia
positiva y negativa y nula tomadas de a una.
De esto se concluye que se puede aplicar el principio de superposicin para encontrar la
potencia total. Como se sabe el principio de superposicin es aplicable a sistemas lineales. La
potencia es una magnitud no lineal y sin embargo, al igual que suceda cuando se sumaba las
potencias de cada una de las fases para hallar la potencia total, aqu se suman las potencias
correspondientes a cada componente simtrica. Debido a esta propiedad se puede decir que la
componente simtrica de tensin y corriente son ortogonales entre si.

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9. APLICACION DE LA TRANSFORMACIN
Supngase que se tienen una ecuacin matricial de la forma:
(45)
Paso: 1
Aplicar la transformacin directa que permite llevar las magnitudes al dominio de las
componentes simtricas.
= 3 (46)
= 3 (47)
= 3 (48)
Remplazando (46),(47) y(48) en (45):
(49)
o tambin:
(50)
Paso: 2
Premultiplicando por la inversa de la matriz de transformacin se despeja
Donde:
(51)
(52)
Paso:3
Se resuelve el problema en el dominio de las componentes simtricas. Se obtiene
Paso:4
Aplicando la transformacin directa se transfiere el vector solucin al dominio original

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donde se plante el problema.
o por supuesto:
Al parecer este proceso es ms laborioso pero si la matriz verifica cierta condicin, la
ecuacin matricial (52) en componentes simtricas resulta desacoplada, es decir las
magnitudes de cada una de las secuencias solo dependen de magnitudes de su misma
secuencia, es decir:
+ +
+

[ ] = [ ] + [

] . [
] (53)

(54)
Premultiplicando por ambos miembros de la ecuacin (54)
Posmultiplicando, ahora por
(55)
Pero: por ser una matriz unitaria
(56)
Lo que se desea es sea una matriz diagonal. Por lo tanto:
1 12 1 1 + 0 0 1 2
= [ 1] . [ 0 0 ] . [1 2 ]
3
2 1 0 0 0 1 1 1

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( + + + 0 ) ( + + 2 + 0 ) (2 + + + 0 )
1
= [(2 + + + 0 ) (3 + + 3 + 0 (4 + + 2 + 0 )]
3
( + + 2 + 0 ) (2 + + 4 + 0 ) (3 + + + 0 )
De la matriz se deduce que:
1
11 = 22 = 33 = ( + + + 0 ) = 1
3
1
12 = 23 = 31 = ( + + 2 + 0 ) = 2
3
1
21 = 13 = 32 = (2 + + + 0 ) = 3
3
La matriz es:
1 2 3
= [3 1 2 ] (57)
2 3 1
Es decir tiene simetra cclica.
Se deduce entonces, que la ecuacin matricial (52) se cumple solo cuando tiene simetra
cclica.

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10. EL CUADRIPOLO ACTIVO
Si se desea representar una red lineal en forma global, es decir, sin entrar a detallar cada uno
de los elementos que la componen, se lo hace por medio del cuadripolo activo.
Del cuadripolo salen tres conductores que suministran energa a la carga, la cual ha sido
representada por fuentes de corrientes. Al punto neutro de la carga llega el conductor
neutro.
Figura 12
Las cargas conectadas al cuadripolo provocan la circulacin de las corrientes I1, I2, I3. Estas, a
su vez, provocan cadas de potencial en el interior del cuadripolo activo ya que este posee
impedancias internas que, apropiadamente ordenadas, constituyen la matriz de impedancia
del cuadripolo.
11 12 13
= [21 22 23 ]
31 32 33
Donde:
= Impedancia propia de la fase
= Impedancia mutua entre las fases y .
Si las tensiones de fase en bornes del cuadripolo son U1, U2, U3, y a estas tensiones se las

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agrupa en forma vectorial se tiene:

= [ ] Vector de las tensiones de fase en los terminales del cuadripolo activo.

Para que existan estas tensiones en los bornes del cuadripolo es necesario que el cuadripolo
genere sus propias tensiones de fase. Estas tensiones internas del cuadripolo (E1,E2,E3) se
agrupan formando el vector:

= [ ] Vector de las tensiones de fase internas del cuadripolo activo.

Entonces, la ecuacin de tensiones del cuadripolo expresada en forma matricial ser
(58)
Donde:

= [ ] Vector de las corrientes de carga.

Se desea expresar la ecuacin en trminos de las componentes simtricas. Recordando que:
3 (59)
= 3 = (60)
= 3 = (61)
Reemplazando (58), (59), (60) y (61) en (58)
(62)
Premultiplicando ambos miembros de la ecuacin (62) por
(63)

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Donde:
pero
(64)
= Matriz de impedancias transformadas
Reemplazando (64) en (63):
(65)
Se ha expresado la ecuacin de tensin en las componentes simtricas
Despejando el vector de tensiones de fase en los terminales:
(66)
+ + ++ + + +
[ ] = [ ] [+

] . [ ] (67)
+
Como se e ve en la ecuacin cada una de las tensiones (U+, U-, U0),son dependientes de todas
las corrientes de secuencia (I+, I-, I0)
Debido al acoplamiento existente entre magnitudes de distintas secuencia no se hace evidente
ninguna ventaja respecto del sistema de ecuaciones acoplado que hubiese resultado de la
aplicacin de las leyes de Kirchhoff.
Para que la aplicacin del mtodo resulte conveniente, el sistema de ecuaciones (67) debe ser
totalmente desacoplado. Para ser mas claro, la tensin de secuencia positiva solo debe
depender de magnitudes de su misma secuencia y lo mismo debe suceder para las tensiones
de secuencia negativa y nula.
Para que exista desacoplamiento se debe cumplir que:

=[ ]


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debe ser una matriz diagonal.
La pregunta que sabe hacerse en este momento es:

Que condicin debe cumplir para que resulte una matriz diagonal ?
La respuesta fue dada en una de las secciones anteriores:
La matriz Z debe tener simetra cclica

= [ ]

Por lo tanto:
El desacoplamiento solo es posible si el cuadripolo activo tienen simetra cclica
Si se verifica esta condicin
+ = + + +
= (68)
De la ecuacin

= [ ] . [ ] . [ ]

Z+ = Z1 + a2 Z2 + a Z3 (Impedancia de secuencia positiva)
Z- = Z1 + a Z2 + a2 Z3 (Impedancia de secuencia negativa)
Z0= Z1+ Z2 + Z3 (Impedancia de secuencia nula)
(69)

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Donde
+
= [ ] y = [ ]

Conocidas las impedancias Z1, Z2, Z3, se puede calcular fcilmente Z+, Z-, Z0. Por la frmula (69).
Del sistema de ecuaciones (68) se concluye que si se cumple que el cuadripolo - activo tiene
simetra cclica, se tienen tres sistemas trifsicos equilibrados independientemente entre s.
Cada uno de estos sistemas pueden representarse por un circuito monofsico como los que se
ilustran a continuacin:
CIRCUITO DE SECUENCIA POSITIVA
Figura 14
CIRCUITO DE SECUENCIA NEGATIVA
Figura 15

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CIRCUITO DE SECUENCIA NULA
Figura 16
Cabe ahora la siguiente pregunta:
Que sucede si en una red no cumple con la condicin de simetra cclica?
En general las redes poseen simetra cclica. Si esta no es satisfecha, es necesario conectar entre si
las redes de secuencia siguiendo reglas determinadas.
General mente en una red las tensiones generadas constituyen sistemas perfectos de secuencia
positiva.

= [ ] = [ ]

Entonces:
+
=[]

Reemplazando en las ecuaciones (68)
+ = + + +
{ = (70)
=
Los circuitos equivalentes par cada una de las secuencias se convierten en:
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Figura 17
La presencia de las componentes de secuencia negativa y nula en las tensiones de fase en
terminales del cuadripolo activo es consecuencia del desequilibrio existente en la carga. Como fue
visto con anterioridad el desequilibrio en las cargas es una fuente de corrientes de secuencia
negativa y nula, en consecuencia estas componentes son las que originan las componentes de
secuencia negativa y nula en las tensiones de fase, o sea:
Una vez resuelto el problema en el dominio de las componentes simtricas se debe aplicar la
transformacin inversa y volver a los valores originales.
Esto es:
Generalmente se desean conocer las expresiones de las tensiones de fase en terminales del
cuadripolo o las corrientes suministradas por el mismo.

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11. OCTOPOLO PASIVO

Los elementos pasivos, tales como lneas y transformadores, puede representarce por medio
del octopolo pasivo. Estos componentes tienen el siguiente modelo matemtico:
= + (71)
Aplicando la transformacin de las componentes simtricas:
as = S + bs
1 1 1
as = + bs
1
=
= + (72)
Esta es la ecuacin que modela el comportamiento de los elementos pasivos que pueden
representarse a travs de un octopolo , en el dominio de las componentes simtricas.

1
=
Donde:
S=matriz de impedancias de secuencias del octopolo pasivo
+ + +
= [+ ]
+
Z+; Z- y Z0 , son las impedancias propias de secuencia positiva, negativa y nula

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respectivamente y los trminos con subndices distintos son las impedancias mutuas entre las
tres secuencias.
=matriz de impedancias del octopolo pasivo.

= [ ]

Z11; Z22; Z33 son las impedancias propias de cada fase y los trminos con subndices distintos
son las impedancias mutuas entre las fases del octopolo.
Recordando que la matriz es unitaria:

-1 = +
S= +
+
[+ ] = [
] . [ ] . [ ]

+

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1 1 1
a 1
a 1
+ + + + + +

+ + + + + +

+ + + + + +
1 a + + + + + + + + + + + + + ( + + ) + (
+ + + + + + + + )
1 a + + + + + + + + + + + + + ( + + ) + (
+ + + + + + + + )
+ + + + + + + + + +
1 1 1 + + + + + + + + + + + + + +

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Operando:
1 1
+ = (11 + 22 + 33 ) (12 + 13 + 23 ) (73)
3 3
1 2
+ = (11 + 22 2 + 33 ) (12 + 13 2 + 23 ) (74)
3 3
1 1
+0 = (11 + 22 + 33 2 ) (12 2 + 13 + 23 ) (75)
3 3
1 2
0 = (11 + 22 + 33 2 ) (12 2 + 13 + 23 ) (76)
3 3
1 1
= (11 + 22 + 33 ) (12 + 13 + 23 ) (77)
3 3
1 1
0 = (11 + 22 2 + 33 ) (12 + 13 2 + 23 ) (78)
3 3
1 1
0 = (11 + 22 2 + 33 ) (12 + 13 2 + 23 ) (79)
3 3
1 1
0 = (11 + 22 + 33 2 ) (12 2 + 13 2 + 23 ) (80)
3 3
1 2
00 = (11 + 22 + 33 ) + (12 + 13 + 23 ) (81)
3 3
Conclusiones
De las expresiones (73), (74), (75), (76), (77), (78), (79), (80) y (81) se tiene:
Las impedancias de secuencia positiva y negativa son iguales Z+=Z- en el elementos
pasivos.
La impedancia de secuencia nula no es igual a las de secuencia positiva y negativa.
La impedancia mutua entre los sistemas de secuencia positiva y nula es igual a la
impedancia entre los sistemas de secuencias nula y negativa. (Z+0=Z0-)
La impedancia mutua entre los sistemas de secuencia negativa y nula es igual a la
impedancia mutua entre los sistemas de secuencia nula y positiva (Z-0=Z0+)

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Adems
+ +
+ +
+
1 +
= [+ + ]
3 +

Pero la matriz S presenta simetra cclica, salvo en el caso particular de los

transformadores a columna.
La ecuacin (72) se convierte en:

+
+ + +
= +

= +
= +
Entonces:

= [ ]

Se ha conseguido por medio de las componentes simtricas de desacoplar el sistema eliminando la

interdependencia entre las variables de las fases.
Existe un total desacoplamiento entre los sistemas trifsicos de distinta secuencia lo que de
distinta secuencia lo que nos permite analizar el comportamiento del elemento en cuestin bajo
cada uno de los sistemas de secuencia en forma independencia. Este desacoplamiento se
evidencia matemticamente en el hecho de que la matriz de impedancia de secuencia sea
diagonal, cuyos nicos tres elementos son:
Z+ = Impedancia de secuencia positiva y es la que presenta el circuito cuando se aplica en l un
sistema de tensiones perfecto de igual secuencia.
Z-=Impedancia de secuencia negativa, se puede definir de la misma manera.
Z0=Impedancia de secuencia nula, definida igualmente.

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Las impedancias de secuencia positiva y negativa son iguales en los elementos pasivos. En cambio
Z0 depende del tipo de conexin, la forma en que estn conectados los neutros y del sentido de
circulacin del flujo de potencia.

+
+ + +
= +

= +
= +
+
=[ + ]

Una vez resuelto el problema en el dominio de las componentes simtricas se vuelve al
dominio original.

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12. BIBLIGRAFIA CONSULTADA

1- Method of symmetrical coordinates applied to the solution of polyphase networks.
Fortescue-1918.
2- Circuitos en Ingeniera Elctrica.
HUGH HILDRETH SKILLING
3- Electric Energy Systems Theory: An Introduction.
OLLE ELGERD
4- Apuntes de Conversin Electromecnica de la Energa II.
5- Apuntes de Conversin Electromecnica de la Energa III.

LUIS FUNES
6- Apunte de clase de la materia: Conversin Electromecnica de la Energa III U.N.S.J. 1980.
Ing. J. CARVAJAL
7- Fundamentos de la Transmisin con Corrientes Alterna.
J. F. RIVERA-C.E. MONTION
8- Anlisis de Fallas en Instalaciones y Sistemas Elctricos.
J.F. RIVERA-F. GRACES. Con la colaboracin de A. VARGAS
9- Redes Elctricas. II Parte
JACINTO VIQUEIRA LANDA
10- Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia.
WILLIAM D. STEVENSON, Jr.
11- Electromechanical Energy Conversion.
D. C. WHITE AND HERBERT H. WOODSON
12- Introduccin al anlisis de los Sistemas de Potencia.
ENRIQUEZ HARPER


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Fecha de Rev.

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL MENDOZA

Profesor Asociado Ing. Washington Tobares

Profesor Adjunto Ing. Evaristo Mario Martinez

Autores del Resmen

Ing. Evaristo Mario Martinez

Ing. Eduardo Guerra

Tcnico: Marcelo Martinez

2. EL TRABAJO DE FORTESCUE ................................................................................................ 3

Evaristo Mario Martinez 2

Evaristo Mario Martinez 3

inmediata de porque reciben el nombre de componente de secuencia negativa.

Sistema Pentafsico (Primo)

Figura 1.a Sistema Pentafsico Desequilibrado (Primo)

Evaristo Mario Martinez 4

Sistema Hexafsico (No Primo)

Figura 2.a Sistema Hexafsico Desequilibrado (No Primo)

Evaristo Mario Martinez 5

Figura 1.b Componentes Simtricas de un Sistema Pentafsico (Primo)

Figura 2.b Componentes Simtricas de un Sistema Hexafsico (No Primo)

Evaristo Mario Martinez 7

Evaristo Mario Martinez 8

Los vectores X pueden ser corrientes, tensiones o flujos.

Como los vectores X pertenecen al plano complejo, si se define el operador:

Evaristo Mario Martinez 10

Para el sistema de secuencia positiva resulta:

Para el sistema de secuencia negativa es:

Se puede armar en forma matricial:

: Es el vector columna variables dominio real.

Evaristo Mario Martinez 11

Valores de las variables en el Dominio de las Componentes Simtricas

Evaristo Mario Martinez 12

Obtencin de la Matriz Inversa de Simetrizacin

Evaristo Mario Martinez 13

La t indica transposicin y el asterisco * el conjugado.

El cofactor del elemento es: = (1)+

Como puede observarse la expresin de la potencia no ha variado en el nuevo sistema y queda

La matriz de simetrizacin dividida por 3 es unitaria. A se la llamar matriz de

Evaristo Mario Martinez 15

Si se introduce en las ecuaciones (7) y (8):

La potencia compleja es:

Si la matriz de transformacin de las componentes simtricas ( ) fuese unitaria

Evaristo Mario Martinez 17

5. EXPRESIONES DE LAS TENSIONES Y CORRIENTES EN COMPONENTES

Si en (7) y (8) se despejan e

Evaristo Mario Martinez 18

Remplazando (23) en (21) y (22) y colocndolo en forma de sistema de ecuaciones:

Evaristo Mario Martinez 19

6. PROPIEDADES DE LAS COMPONENTES DE SECUENCIA NULA Y NEGATIVA.

Evaristo Mario Martinez 20

De la ecuacin del nodo N se deduce que:

Si las cargas son iguales, es decir:

Considerando el tringulo de impedancias como un macro nodo (Figura 7)

Evaristo Mario Martinez 22

El circuito equivalente para la Figura 8 est mostrado en la Figura 9

La componente de secuencia nula de las tensiones de lnea es:

Evaristo Mario Martinez 23

Si las corrientes de lnea forman un sistema perfecto de secuencia positiva

Las corrientes de fase son:

La componente de secuencia negativa de las corrientes de fase es:

Evaristo Mario Martinez 24

7. TRANSDUCTORES DE POTENCIA DE SECUENCIA POSITIVA