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La obra se puede estructurar tambin teniendo en cuenta las tres salidas que
realiza don Quijote, de hecho esta ha sido la cuestin ms empleada para su
estructuracin. Estas tres salidas, aunque son diferentes en el nmero de
pginas que ocupan en el libro, tienen una distribucin semejante:
Preparacin y salida, serie de sucesos y regreso.
Esta evolucin del protagonista puede verse de igual modo pero a la inversa
en el personaje de Sancho, escudero de don Quijote, que parte del
realismo para acercarse a medida que avanza la obra al idealismo.