UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA Y TEXTIL

Escuela Profesional de Ingeniera Qumica

Laboratorio de Instrumentos de Control

PI 415 B

Prctica de Laboratorio N1
INSTRUMENTOS DE CAMPO

Profesora: Ing. Magali Vivas Cuellar

GRUPO A
Bravo Len, ngel Orlando 20112102D
Cadenas Vasquez, Walter Jess 20110388H
Flores Estrada, Fabrizio Alexander 20114049C
Flores Gil, Kevin Andrei 20112140C
Soto Moreno, Miguel Eduardo 20114003C

Lima, 21/04/2015
 Contenido

Pgina

RESUMEN............................................................................................................... ii
INTRODUCCIN...................................................................................................... iii
1. Fundamento terico............................................................................................. 1
2. Objetivos............................................................................................................ 4
3. Metodologa....................................................................................................... 4
4. Resultados......................................................................................................... 5
5. Discusin de Resultados.................................................................................... 15
6. Conclusiones.................................................................................................... 15
7. Bibliografa....................................................................................................... 16
8. Apndice.......................................................................................................... 16
8.1. Cuestionario.......................................................................................................... 16
8.2. Datos de Laboratorio............................................................................................18
8.3. Muestra de clculo................................................................................................19
8.4. Datos calculados..................................................................................................21

RESUMEN

i
RESUMEN

El presente informe se realiz en tres partes y se empez el 31 de marzo del presente ao

en el laboratorio de operacin unitarias(LOU) nos muestra el uso de los instrumentos de
campo, que son dispositivos que nos proporcionan informacin y control en algunas
operaciones unitarias como por ejemplo medicin del flujo en un sistema de tuberas,
medicin de presin, aberturas de las vlvulas para controlar el flujo; esto se realiz con el
objetivo que el estudiante se familiarice con estos instrumentos y adems sepa tomar
lecturas de estos, tambin se realizaron otras mediciones de amperaje y cuentas de estos
parmetros(presin, flujo y nivel) para que el alumno lea dichos parmetros en otras
unidades, sepa y entienda la relacin que hay entre ellos mediante grficas. Se realizaron
graficas de flujo vs mA y cada de presin en sentido ascendente y descendente con el
objetivo de calcular el valor mximo de la histresis como un porcentaje del alcance para
cada transmisor, tambin se calcul la constante de la placa de orifico, la cual no se obtuvo
un valor aceptable debido a que en la grfica solo se consider son mediciones

ABSTRAC

This report was conducted in three parts and began on 31 March this year in the unit
operations laboratory (LOU) shows us the use of field instruments, which are devices
providing information and control in some unit operations such as measuring the flow in a
piping system, pressure measurement, valve openings for controlling flow; All this was done
with the aim to familiarize students with these instruments and also knows how to take
readings of these, also they measured accounts and ammeters(pressure, flow and level)for
the student to read these parameters in other units, knowing and understand the relationship
between them through graphs. Were performed flowcharts vs mA and pressure drop in
upstream and downstream in order to calculate the maximum value hysteresis as a
percentage of span to each transmitter, also we calculated the constant of orifice plate, which
is not obtained a acceptable value because the graphics are only considered two
measurements.

INTRODUCCIN

ii
Mediante la instrumentacin industrial o de campo es posible medir, controlar o registrar
variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en ste. Es decir
que los elementos de la instrumentacin industrial nos permiten verificar en realidad lo que
est sucediendo en un proceso especfico.
Esto es de importancia, ya que servir para determinar si el mismo va encaminado hacia el
resultado previsto, y poder usar la instrumentacin industrial para actuar sobre algunos
parmetros del sistema y proceder de forma correctiva.
La instrumentacin industrial ha permitido grandes avances tecnolgicos en la ciencia
actual en aspectos tales como: los viajes espaciales, la automatizacin de los procesos
industriales y muchos otros de los aspectos de nuestro mundo moderno.
En otras palabras, la instrumentacin es la ventana a la realidad de lo que est sucediendo
en determinado proceso, lo cual servir para determinar si el mismo va encaminado hacia
donde deseamos, y de no ser as, podremos usar la instrumentacin para actuar sobre
algunos parmetros del sistema y proceder de forma correctiva.
La instrumentacin es lo que ha permitido el gran avance tecnolgico de la ciencia actual en
casos tales como: los viajes espaciales, la automatizacin de los procesos industriales y
mucho otros de los aspectos de nuestro mundo moderno; ya que la automatizacin es solo
posible a travs de elementos que puedan sensar lo que sucede en el ambiente, para luego
tomar una accin de control pre-programada que actu sobre el sistema para obtener el
resultado previsto.

iii
Prctica de Laboratorio N1:

INSTRUMENTOS DE CAMPO

1. Fundamento terico

Sensor
Se llama sensor al instrumento que produce una seal, usualmente elctrica en la
actualidad, (antiguamente se utilizaban seales hidrulicas), que refleja el valor de una
propiedad, mediante alguna correlacin definida.
El sensor ideal es un instrumento que no altera la propiedad medida. Por ejemplo, si se
mide temperatura, el sensor ideal no debera aportar ni recibir calor, es decir debera
tener una masa igual a cero; o no debera estar en contacto con la masa a la que le est
midiendo la temperatura.

Transmisor
Los transmisores son instrumentos que convierten la salida del sensor en una seal
suficientemente fuerte como para transmitirla al controlador o a otro aparato receptor.
Las seales de salida del transmisor pueden ser neumticas, elctricas o digitales.

Sensor de Presin
Aparatos medidores de presin provistos de elementos elsticos sensibles.
Su funcionamiento est basado en la utilizacin de la deformacin o el momento de
flexin de elementos elsticos sensibles que perciben la presin de un medio y la
transforman en desplazamiento o esfuerzo.
El manmetro de Bourdon es el ejemplo tpico de esta clase

Sensor de Flujo

Rotmetros:
Es el medidor de rea ms importante, en l, la cada de presin es prcticamente
constante, mientras que el rea por la que circula el fluido vara con la velocidad de flujo.
A partir de un calibrado, se relaciona el rea con la velocidad de flujo.

1
Sensor de Nivel
Constituido por un flotador pendiente de un cable, un juego de poleas, y un contrapeso
exterior Modelos: de regleta, de unin magntica.
Consta de un flotador pendiente del techo del depsito por una barra a travs de la cual
transmite su movimiento a una ampolla de mercurio (la hace bascular) con un interruptor.
Si el nivel alcanza al flotador lo empuja en sentido ascendente, ascendiendo si la fuerza
supera al peso del flotador Este movimiento es transmitido por la barra y el interruptor
cambia de posicin.

Vlvulas de Control
La vlvula de control es bsicamente un orificio variable por efecto de un actuador.
Constituye el elemento final de control en ms del 90 % de las aplicaciones industriales.
En la figura siguiente se ve una vlvula globo con un actuador neumtico de diafragma
en donde se indican las diversas piezas que la constituyen.

1
Caractersticas de los principales tipos de vlvulas de control

1
2. Objetivos

Reconocer los instrumentos de campo

Reconocer las partes de los instrumentos de campo.
Aprender a tomar lecturas y manipular los instrumentos de campo.
Calcular la histresis mxima del instrumento de flujo, de presin y de la
vlvula.
Calcular la constante de la placa de orificio.

3. Metodologa

Transmisor de Caudal
1.- Encender la bomba de agua pulsando el botn verde (ON).
2.- Fijar un caudal Q1 con el Rotmetro en LPM.
3.- Anotar la cada de presin ledo en el Transmisor, la corriente (mA) leda en el
multmetro correspondientes al calor del caudal Q1.
4.- Repetir los pasos 2 y 3 de forma ascendente y descendente del caudal del rotmetro.

Transmisor de Presin
1.- Encender el compresor de aire, realizado por la responsable de laboratorio.
2.- Purgar las lneas de aire, abrir la vlvula hasta eliminar el agua remanente y luego
cerrarla.
3.- Proceder a abrir la vlvula siguiente lentamente hasta poder fijar un valor de lectura
de Presin P1 en el manmetro.
4.- Anotar la corriente (mA) leda en el multmetro, las cuentas ledas en el PLC
correspondientes al valor P1.
5.- Repetir los pasos 3 y 4 de forma ascendente y descendente al fijando una presin en
el manmetro.

Transmisor de Nivel
1.- Alimentar de agua a la columna de absorcin A.
2.- Fijar un nivel (cm) en el tanque B.
3.- Medir la corriente (mA) leda en el multmetro, el %, la presin medida para un
correspondiente valor de nivel.
4.- Repetir los pasos 2 y 3 de forma ascendente y descendente fijando un nivel en el
tanque.

1
Vlvula de Control de Vapor enchaquetado
1.- Observar las partes de una vlvula de control: actuador, cuerpo de la vlvula, asiento
de la vlvula, posicionador.
2.- Anotar las especificaciones tcnicas de las vlvulas que se encuentran en la placa.
3.- De acuerdo al n de cuentas en el PLC verificar el 5 de abertura de la vlvula e
inmediatamente mida la corriente (mA) leda en el multmetro.
4.- Identificar las tomas de presin corrientes arriba (P1) y corrientes abajo (P2) y la
masa que pasa por las tuberas.
5.- Repetir los pasos 3 y 4 de forma descendente y ascendente.

4. Resultados

TRANSMISOR DE FLUJO
(Equipo de Flujo de Fluidos)

Grfico 4.1. Flujo vs mA para la seal del Transmisor de Flujo.

1
Tabla 4.1. Histrisis del Transmisor de Flujo para diversos valores de mA.

Span (Alcance) 0- 115 LPM

Histrisis mxima 1.74% del SPAN (Alcance)

Grfico 4.2. Flujo vs P para el Transmisor de Flujo.

Tabla 4.2. Histrisis del Transmisor de Flujo para diversos valores de P.

Span (Alcance) 0 115 LPM

Histrisis mxima 1.02% del SPAN (Alcance)

1
 Grfico 4.3. Flujo vs (P)^1/2 para el Transmisor de Flujo.

Del grfico, con la ecuacin de cada recta, obtenemos el valor de la constante k:

Para sentido Ascendente: k= 32.703 L/min

Para sentido Descendente: k= 39.527 L/min

Entonces: kprom = 36.115 L/min

1
 TRANSMISOR DE NIVEL
(Equipo: Columna de Absorcin)

Grfico 4.4. mA vs % del Rango para la seal del Transmisor de Nivel.

Grfico 4.5. Nivel vs mA para la seal del Transmisor de Nivel.

1
 TRANSMISOR DE PRESIN
(Lnea de Tubera)

Grfico 4.6. Presin vs mA para la seal del Transmisor de Presin.

Tabla 4.3. Histrisis del Transmisor de Presin para diversos valores de mA.

Span (Alcance) -30 in Hg 200 psi

Histrisis mxima 1.44% del SPAN (Alcance)

1
 Grfico 4.7. Presin vs N de Cuentas para la seal del Transmisor de Presin.

Tabla 4.4. Histrisis del Transmisor de Presin para diversos valores de N de Cuentas.

Span (Alcance) -30 in Hg 200 psi

Histrisis mxima 1.86% del SPAN (Alcance)

1
 VLVULA DE CONTROL
(Equipo: Reactor Enchaquetado)

Grfico 4.8. %Abertura vs mA para la seal de la Vlvula de Control.

Cv de la valvula

Tabla 4.6. Calculo de Cv de la valvula

DESCENDENTE
MASA LIBRAS TIEMPO HORAS LB/H CV
2.866 0.0501 57.20 0.459
2.646 0.0446 59.306 0.657
1.764 0.0344 51.30 0.6317
2.646 0.0237 111.50 2.124
3.307 0.0245 134.64 2.3433

Tabla 4.7. Rangeabilidad de la valvula (descendente)

Cv max Cv min R
Cv
2.3433 0.459 5.105

1
 Tabla 4.8. Calculo de Cv de la valvula
ASCENDENTE
MASA LIBRAS TIEMPO HORAS LB/H CV
1.543 0.0370 41.633 0.3033
1.543 0.04027 38.325 0.283
2.425 0.0323 75.131 0.5943
3.086 0.0348 88.585 1.385
2.866 0.0294 97.471 1.823
Tabla 4.9. Rangeabilidad de la valvula (descendente)
Cv max Cv min R
Cv
1.823 0.3033 6.01

Grfico 4.9. %Abertura vs N de Cuentas en el PLC para la seal de la Vlvula de Control.

1
Grfico 4.10. % Q mximo vs %Abertura para ver la Sensitividad de la Vlvula de Control.

Tabla 4.5. Caractersticas de la Vlvula de Control.

Mecanismo AIR TO OPEN

DECRECIENTE
Sensitividad
(Abertura Rpida)

1
 Grfico 4.11. Caudal vs %Abertura para la Vlvula de Control.

Tabla 4.6. Histrisis de la Vlvula de Control para diversos valores de %Abertura.

1
5. Discusin de Resultados

En los grficos 4.1 y 4.2 se observa que casi no existe separacin entre las
curvas de medicin ascendente y descendente, por lo cual se puede decir que el
rotmetro presenta poca histresis; sin embargo en el valor medido de 45 LPM la
separacin entre las curvas es ms notoria debido probablemente a la presencia
de perturbacin en el momento de medir este valor.
De la grfica 4.3 se determin que no se cumple la relacin de proporcionalidad
entre Q y (P)1/2 debido a las perturbaciones que se pudieron presentar en el
momento de la medicin, esto se observ en la prctica ya que los valores
registrados en el indicador-transmisor de la DP cell no se mantenan estables.
En los grficos 4.4 y 4.5 se observa que la seal elctrica (mA) presenta una
relacin lineal con el % de rango y el nivel (cm), esto se debe a que los
instrumentos de medicin primaria (sensor y transmisor de nivel) se encuentran
en buenas condiciones debido a la poca manipulacin de este equipo.
De los grficos 4.6 y 4.7 se puede notar que el comportamiento de las curvas de
medicin ascendente y descendente es similar en ambos grficos, esto ocurre
debido a que las perturbaciones que puedan ocurrir en el momento de la
medicin de presin tendrn el mismo efecto tanto en la seal elctrica como en
la digital.
Observando los grficos 4.8 y 4.9 notamos que estos no se ajustan a la recta
esperada debido probablemente a un desperfecto en el diafragma que no ejerce
la presin suficiente para fijar el caudal deseado segn la seal digital que se
ingresa en el ordenador.
De la grfica 4.10 se determin que la vlvula es de sensitividad decreciente,
adems observando la grfica 4.11 notamos que el % de abertura de la vlvula
nunca llego a 100% ni siquiera cuando se fij el caudal mximo al ingresar 32000
cuentas en el ordenador, una razn puede ser que el posicionador de la vlvula
no se encuentra calibrado o como mencionamos anteriormente no se est
ejerciendo la presin suficiente para fijar el caudal respectivo.

6. Conclusiones

El rotmetro (medidor de flujo) presenta poca histresis, por lo cual los valores de
caudal volumtrico medidos en ambos sentidos sern aproximadamente iguales;
adems se present mayor perturbacin al momento de medir el valor de 45
LPM.
La relacin de proporcionalidad entre Q y (P) 1/2 no se cumple para los valores
medidos en la placa de orificio, en vez de esto se determin una relacin lineal
entre estas variables, por lo que se puede concluir que el indicador de la DP cell
no registra un valor confiable.
La seal elctrica del transmisor presenta una relacin lineal con el % del nivel
mximo observado en el indicador y el nivel medido con la regla; por lo cual se
puede confiar en los valores registrados por el indicador y el trasmisor de nivel.
La perturbacin que provoca la histresis en el sensor de presin de diafragma
tendr el mismo efecto en la seal de salida, ya sea esta elctrica o digital.
La seal digital y elctrica en la vlvula de control no tienen la relacin lineal
esperada con respecto al % de abertura, por lo que no se puede fijar un caudal
deseado siguiendo esta relacin.
La vlvula de control presenta una sensitividad decreciente (abertura rpida),
adems el posicionador de la vlvula no registra un valor esperado de % abertura
con respecto a la seal digital ingresada en el ordenador.

1
7. Bibliografa

Ruiz, M. (2005). United States Environmental Protection Agency. En: Manuales

de Ingeniera de Estaciones Depuradoras de Aguas Residuales, 2, pp. 14-23.
Guemisa (2008). Especs. Consultado el 19 de abril de 2015. Disponible en
http://www.guemisa.com/articul/pdf/especs.
Medrano (2009). Val. Consultado el 19 de abril de 2015. Disponible en
www.valvulasmedrano.com
Medrano (2009). Val. Consultado el 19 de abril de 2015. Disponible en
http://www.valvulasmedrano.com/linked/v%E1lvulas%20medrano%20%20s.l..pdf
Juaqun(2010) . Consultado el 19 de abril de 2015. Disponible en Regulador de la
carga de almacenamiento SLC

8. Apndice

8.1. Cuestionario

1) Explique brevemente ventajas y desventajas de los sensores utilizados.

Placa de orificio: instrumento de medicin de flujo

Ventajas desventajas
Se puede utilizar para cualquier El alcance de este instrumento es
tipo de fluido. bajo.
No posee partes mviles Es afectado por cambios en la
Bajo costo densidad viscosidad y por
perturbaciones s como
variaciones en la presin.
Elevado costo en mantenimiento,
debido a que necesita un
mantenimiento intenso.

Rotmetro: instrumento de medicin de flujo

Ventajas desventajas
Los tubos empleados en los Baja rangeabilidad.
rotmetros pueden ser de vidrios Es afectado por perturbaciones
o metlicos. Estos estn como ruido y ensuciamiento del
equipados de tal forma que flotador.
pueden intercambiarse los Posee partes mviles.
distintos tubos y flotadores a fin Necesita de un mantenimiento
de obtener los caudales intenso.
correspondientes sin necesidad
de calibrar individualmente cada
rotmetro.
Hacer el mantenimiento del

1
 rotmetro es sencillo y barato.
Bajo costo.

Manmetro de Bourdon: instrumento en forma de C para medir presin.

Ventajas desventajas
Su costo de adquisicin y Posee falla por fatiga y corrosin.
mantenimiento es barato Se perturba por patrones
Se puede utilizar con algunos exgenos como cambios en la
lquidos, aceites y gases. temperatura del ambiente,
Son fciles de instalar vibraciones externas.
Poseen baja rigidez pero gran
sensibilidad de desplazamiento.

Transmisor de presin tipo membrana

Ventajas desventajas
Resistente al vaco. Bajo alcance.
Se puede utilizar en fluidos Posee varias piezas mviles.
viscosos, pastoso,
contaminados, etc.
Su construccin optimizada
permite una limpieza fcil de la
membrana.
Resiste temperaturas hasta
150C.
Mide elevadas presiones.

2) Que vlvulas utilizara para regular fangos.

a.- Vlvulas de cierre rpido para la puga de fangos y lodos:

Se utiliza en las calderas de vapor

De material acero al carbono
Posee cierre metlico

b.- vlvula de cierre rpido automtico para la purga de fangos y lodos:

1
 Para calderas de vapor.
De material acero al carbono.
Posee cierre metlico.
Posee un mango programable para la purga de fangos y lodos

8.2. Datos de Laboratorio

Tabla 8.2.1. Datos tomados del Transmisor de Flujo.

Rango del Transmisor de Flujo 0 115 LPM

Tabla 8.2.2. Datos tomados del Transmisor de Nivel.

Tabla 8.2.3. Datos tomados del Transmisor de Presin.

1
Rango del Transmisor de Presin -30 in Hg 200 psi

Tabla 8.2.4. Datos tomados de la Vlvula de Control.

8.3. Muestra de clculo

Para el clculo de la histresis se tomaron las grficas realizadas con los datos
obtenidos, tomando la grfica 4.1. como referencia de clculo:

La histresis se halla como la diferencia entre ambas curvas en cada punto de la

intensidad, tomando al valor de 4.2 mA

1
 Por diferencias de
Histresis alturas se determin la
histresis con el valor
de 4.2 mA el cual es
1.9 LPM

Segn la grfica:

Para 4.2 mA los valores para las curvas ascendente y descendente son
aproximadamente: 45.4 y 43.5 LPM de aqu se halla la histresis como:

Histresis

El mismo procedimiento se le realizo a cada punto, tomado como referencia para

encontrar la histresis, este procedimiento se realiz a cada uno de los grafico para
encontrar su respectivo valor de histresis.

Para el clculo de la constante Cv de la vlvula tomaremos la ecuacin de Leslie

para vapor saturado, pero la relacin de presiones en la salida y entrada tienen
variacin por lo que se debe tener cuidado con las ecuaciones a utilizar.

Para el sentido descendente a 8000 cuentas, tenemos:

N de cuentas P1 P2 Masa Tiempo Masa

Tiempo(H) Lb/H Cv
en el PLC (psi) (psi) (kg) (seg) libras
8000 69 2 1.3 180.38 2.86598 0.050105556 57.1988469 0.459

La conversin de la masa en Kg a Lb se da por el factor de 2.2 Lb/Kg y el tiempo de

segundos a horas entre 3600.

1
 Calculo del Cv para este # de cuentas:
Para P2< P1* 1/2
Cv = (Lb/H)/(0.86 K P1) Para steam: K =2.1
Cv= 57.19 / (0.86*2.1*69) = 0.459
Para el caso que P2> P1*1/2 el clculo se hace mediante la siguiente ecuacin:
Cv = (Lb/H)/K*((P1-P2)(P1+P2))^0.5
El mismo procedimiento se realiza para todos los datos, teniendo en cuenta
las presiones de entrada y salida, para considerar la ecuacin.

8.4. Datos calculados

TRANSMISOR DE FLUJO
(Equipo de Flujo de Fluidos)

Clculo del Span o Alcance del Transmisor de Flujo (Rotmetro):

Rango: 0 115 LPM

SPAN (Alcance) = 115 0 = 115 LPM

Tabla 8.4.1. Histrisis del Transmisor de Flujo para diversos valores de mA.

Span (Alcance) 0 115 LPM

Histrisis mxima 1.74% del SPAN (Alcance)

1
Tabla 8.4.2. Histrisis del Transmisor de Flujo para diversos valores de P.

Span (Alcance) 0 115 LPM

Histrisis mxima 1.02% del SPAN (Alcance)

Solo se tomaron los datos de P positivos.

Grfico 8.4.3. Flujo vs (P)^1/2 para el Transmisor de Flujo.

1
Del grfico, con la ecuacin de cada recta, obtenemos el valor de la constante k:

Para sentido Ascendente: k= 32.703 L/min

Para sentido Descendente: k= 39.527 L/min

Entonces: kprom = 36.115 L/min

TRANSMISOR DE NIVEL
(Equipo: Columna de Absorcin)

Tabla 8.4.3. Relacin entre el % y los mA.

Grfico 8.4.4. mA vs % del Rango para la seal del Transmisor de Nivel.

1
 Tabla 8.4.4. Relacin entre el nivel y los mA.

Grfico 8.4.5. Nivel vs mA para la seal del Transmisor de Nivel.

1
 TRANSMISOR DE PRESIN
(Lnea de Tubera)

Clculo del Span o Alcance del Transmisor de Presin (De membrana):

Rango: -30 in Hg 200 psi

SPAN (Alcance) = 200 psi (-30 in Hg) = 200 + 14.7 = 214.7 psi

Tabla 8.4.5. Histrisis del Transmisor de Presin para diversos valores de mA.

Span (Alcance) -30 in Hg 200 psi

Histrisis mxima 1.44% del SPAN (Alcance)

Tabla 8.4.6. Histrisis del Transmisor de Presin para diversos valores de N de Cuentas.

Span (Alcance) -30 in Hg 200 psi

Histrisis mxima 1.86% del SPAN (Alcance)

VALVULA DE CONTROL

Cv de la valvula

Tabla8.4.7. Calculo de Cv de la valvula

DESCENDENTE
MASA LIBRAS TIEMPO HORAS LB/H CV

1
 2.866 0.0501 57.20 0.459
2.646 0.0446 59.306 0.657
1.764 0.0344 51.30 0.6317
2.646 0.0237 111.50 2.124
3.307 0.0245 134.64 2.3433

Tabla 8.4.8. Rangeabilidad de la valvula (descendente)

Cv max Cv min R
Cv
2.3433 0.459 5.105

Tabla 8.4.8. Calculo de Cv de la valvula

ASCENDENTE
MASA LIBRAS TIEMPO HORAS LB/H CV
1.543 0.0370 41.633 0.3033
1.543 0.04027 38.325 0.283
2.425 0.0323 75.131 0.5943
3.086 0.0348 88.585 1.385
2.866 0.0294 97.471 1.823
Tabla 8.4.9. Rangeabilidad de la valvula (descendente)
Cv max Cv min R
Cv
1.823 0.3033 6.01