26/09/2012

PROCESADORES DE TEXAS INSTRUMENTS

ORGANIZACIN
INTERNA DE LOS
MICROCONTROLADO
RES

Microcontroladores
1

F. Hugo Ramrez Leyva 2

Octubre 2012

FAMILIA DE MICROCONTROLADORES
MICRCONTROLADOR (MCU) MSP430 MSP430

El MCU MSP430 son
fabricados por Texas
Instruments (TI)

CPU de 16 bits

Tienen un bajo consumo
de energa

Existen modelos con:

Velocidad del CPU de
8MHz a 25 MHz

Memoria flash de 0.5kB
a 256kB

RAM de 128B a 18kB

De 14 a 113 terminales

Mas de25 empaques

Pgina del micro: 3 4
www.ti.com/msp430

RECURSOS DEL MICROCONTROLADOR FAMILIA DE MICROCONTROLADORES

MSP430 MSP430

USB
El MSP430 tiene una

Radio Frecuencia (RF) arquitectura RISC

Manejador de
Su CPU es de 16 bits y la
despegadores de cristal lectura la realiza en un ciclo
lquido (LCD)

27 instrucciones

Convertidores ADC
sigman delta
Los kits de desarrollo inician
en $4.30 dls

Moduladores de ancho
de pulso (PWM)
Ambientes de desarrollo

Comparadores Code Composer Studio

Comunicaciones seriales (CCS), IDE, IAR Embeded
(I2C, LIN/IrDA, UART) Workbench

Teclado Capacitivo 5
Tiene soporte para Linux 6

1

USOS DEL MSP430

Mediciones:

www.ti.com/430metering

Equipo portable mdico:

www.ti.com/430medical

Data Logging:

www.ti.com/fram
7 8
APLICACIONES DEL MSP430

Energy Harvesting:
www.ti.com/energyharves
ting

Control de Motores:
www.ti.com/motorcontrol

Seguridad:
www.ti.com/430security
9 10
DRIVER DE LIBRERAS DEL MSP430

Facilidad de uso en el
llamado a perifricos

Incluyen convertidores,
temporizadores,
comunicaciones seriales y
mas

Se tienen soporte para las
familias MSP430F5xx y
F6xx

Documentacin completa
con un API grfica

Marca y cdigo libre

Se tiene un api (GRACE)
par la configuracin de
perifricos 11
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APLICACIONES DEL MSP430

Comunicaciones
inalmbricas:

www.ti.com/cc430

Teclados capacitivos:

www.ti.com/capacitivetouch

Salud personal y fitness:

www.ti.com/chronos
HERRAMIENTAS DE DESARROLLO

TI suministra un
conjunto de
herramientas para
hacer desarrollos
en el MSP430Ware

La pgina donde se
encuentra
informacin es:
www.ti.com/msp43
0ware
GRACE

Grace permite generar rpidamente y
documentar programas en C

Facilita la configuracin de los perifericos
12
2
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HERRAMIENTAS DE SOFTWARE EL MSP-EXP430G2 LAUNCHPAD

El MSP-EXP430G2
LaunchPad development kit
suministra todo el hardware
y software necesario para
inciar

Soporta toda la lne de
MCUs MSP430G2xx
www.ti.com/launchpad

Caracteristicas:

Emulador en la tarjeta

20-pin DIP Socket

2 on-board LEDs and 2 on-
board switches

El Kit incluye, el cable USB,
la guia de inicio rpido

2x 10-pin male and female
headers

Trae 2 MSP430 MCUs
13 14

HERRAMIENTAS DE DESARROLLO EZ430 TARJETAS DE DESARROLLO

Los kits eZ430 permite probar otros mdulos del
MSP430 en un empaque como una memoria USB

Los precios varia desde 10 dlls hasta 199dlls

15 16

TARJETAS DE DESARROLLO TARJETAS DE DESARROLLO

17 18

3
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EMPAQUES

PROGRAMA UNIVERSITARIO

19 20

MSP430G2XX SERIES UP TO 16 MHZ

MSP430G2XX SERIES UP TO 16 MHZ (CONTINUED)

21 22

MSP430G2XX SERIES UP TO 16 MHZ

(CONTINUED) CARACTERSTICAS DEL DEL MSP430G2231

Bajo rango de voltajes de 1.8V a
3.6V

Ultra bajo consumo de energa

Modo activo 220 uA a 1MHz, 2.2V

Modo de Standby 0.4uA

Modo de apagado (Retencin de
RAM) 0.1uA

Cuatro modos de ahorro de energa

Despertado ultra rpido en menos
de 1us

Arquitectura RISC, con un ciclo de
instruccin de 62.5ns

Modos de configuracin del Reloj

Frecuencia interna de asta 16MHz
con una frecuencia sin calibrar

Oscilador interno de baja frecuencia
(LF)

cristal de 32kHz
MSP430G2452IN20
Fuente externa de reloj

Temporizador A de 16 bits con 2
registros de comparacin y captura

Interfaz Universal Serial (USI) que
soporta SPI e I2C

Detector de Brownout

Convertidor ADC de 10 bits a 200ksps
con referencia interna, sample-and-
Hold y autoescan

Programacin serial en tarjeta, no
requiere voltaje de alimentacin para
la programacin, proteccin del cdigo

Emulacin en circuito con interfaz
Spy-Bi-Wire

23 24

4

ARQUITECTURA DEL MSP430G2231
25
TERMINALES MSP430G2231
27
ESPACIO DE MEMORIA

El MSP430 utiliza
una arquitectura tipo
von-Newmann que
tiene un espacio de
memoria compartido

entre registros de
funciones especiales
(SFRs), perifricos,
RAM y memoria
Flash/ROM

Puede direccionar
hasta 128kB
29
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MSP430G2231
26
TERMINALES MSP430G2231
28
REGISTROS ESPECIALES

El CPU esta integrado por 16
registros especiales. El tiempo
de ejecucin entre ellos es de 1
ciclo de reloj

Los 4 registros R0 a R3 son
dedicados como contadores de
programa, apuntador de stack,
registro de estatus y generador
de constantes

Los registros restantes de R4 a
R15 son de propsito general

Los perifricos se conectan al
CPU usando los buses de
direcciones y de datos

El conjunto de instrucciones es
de 51, con tres formatos, 7
modos de direccionamiento.
Cada instruccin puede operar
en formato de palabra o byte
30
5
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MEMORIA

El inicio de direcciones de la
memoria Flash/ROM
depende de la cantidad de
memoria del dispositivo. El
fin es 0x1FFFF

la memoria Flash puede ser
usada para mantener dados
o programa ya que se
pueden almacenar tablas
sin necesidad de copiarlas a
RAM

El vector de interrupciones
es mapeada in las 16
palabras superiores del
espacio de direcciones
flash/ROM. La de mayor
prioridad es la que se
encuentra en 0X1FFFF
REGISTROS PC
La memoria RAM inicia en


El CPU posee un conjunto
0x02000. La direccin final
depende de la cantidad de de 16 registros los cuales
memoria que disponga el
dispositivo
son:

Los perifricos estn
El contador de programa PC
mapeados en espacio de
direcciones. El rango es de
El Stack Pointer
0x0100 a 0x01FF. Estos
mdulos deben se accedidos
con instrucciones de
palabras, solo el byte bajo
contiene informacin valida

Los bytes son localizados en
direcciones pares e impares.
El byte bajo se almacena en
la direccin par y el alto en
la impar 31 32

PROGRAM COUNTER (PC) STACK POINTER (SP)

El contador de programa (Program Counter PC) registros
(PC/R0), apunta a la siguiente instruccin a ejecutar

Cada instruccin usa un nmero par de bytes y de esta
forma se incrementa

Formato de direccionamiento:

MOV #LABEL,PC ; Branch to address LABEL

MOV LABEL,PC ; Branch to address contained in LABEL

MOV @R14,PC ; Branch indirect to address in R14

El estack pointer (SP/R1) es usado por el
CPU para almacenar la direccin de retorno
de una llamada a subrutina e interrupciones

Se puede usar con todas las instrucciones y
modos de direccionamiento

El SP es inicializado por el usuario desde la
RAM y se alinea a direcciones pares

33 34

STACK POINTER (SP) REGISTRO DE ESTATUS

MOV.W 2(SP),R6 ; Copy Item I2 to R6
El registro de estatus

MOV.W R7,0(SP) ; Overwrite TOS with R7 (SR/R2) es de 16 bits y
es usado como fuente

PUSH #0123h ; Put 0123h on stack o destino

POP R8 ; R8 = 0123h
Puede ser usado como
modo de
direccionamiento de
registro con
instrucciones en
formato de palabra

35 36

6

REGISTRO DE ESTATUS
CONSTANT GENERATOR REGISTERS

Los registros generadores de
constantes CG1 y CG2

Son constantes que
permiten expandir los
modos de operacin (de 27
mas 24 adicionales)

Sus principales ventajas
son:

No requiere instrucciones
especiales

No requiere palabras de
cdigo para las 6 constantes

No requiere acceso a memoria
para tomar el dato
MODOS DE DIRECCIONAMIENTO

Las instrucciones del
programa le dicen al
procesador que hacer, donde
encontrar la informacin

El direccionamiento es
necesario para dirigir al
procesador la localizacin
correcta

Los modos de
direccionamiento son la
maneras en las cuales las
instrucciones indican la
direcciones
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REGISTRO DE ESTATUS

R2: Status Register (SR):

Stores status and control bits;

System flags are changed automatically by the CPU;

Reserved bits are used to support the constant generator.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Reserved for CG1 V SCG1 SCG0 OSCOFF CPUOFF GIE N Z C
Bit Description
8 V Overflow bit. V = 1 Result of an arithmetic operation overflows the signed-variable range.
7 SCG1 System clock generator 0. SCG1 = 1 DCO generator is turned off if not used for MCLK or SMCLK
6 SCG0 System clock generator 1. SCG0 = 1 FLL+ loop control is turned off
5 OSCOFF Oscillator Off. OSCOFF = 1 turns off LFXT1 when it is not used for MCLK or SMCLK
4 CPUOFF CPU off. CPUOFF = 1 disable CPU core.
3 GIE General interrupt enable. GIE = 1 enables maskable interrupts.
2 N Negative flag. N = 1 result of a byte or word operation is negative.
1 Z Zero flag. Z = 1 result of a byte or word operation is 0.
37 0 C Carry flag. C = 1 result of a byte or word operation produced a carry.
38
REGISTROS DE PROPSITO GENERAL

La instruccin:
Los 12 regsitros de R4 a

CLR dst
Es emulado por el operador
R15 pueden contener



MOV R3,dst datos de 8 bits, 16 bits o

Donde #0 es remplazado por el 20 bits
esamblador, y R3 es usado con
As=00.
Cualquier dato de byte
escrito al CPU limpia

La instruccin

INC dst los bits 19:8

Es reemplazado por:

ADD 0(R3),dst
Cualquier dato de
palabra limpia los bits
19:16

La instruccin SXT
extiende el signo a
travs de los 20 bits del
39 registro 40
MODOS DE DIRECCIONAMIENTO

Son 7 los modos de
direccionamiento para el
operando fuente y 4 para el
operando destino

En la tabla se muestran los
modos donde As es el registro
fuente y Ad el destino

Los 7 modos son:

Modo Registro

Modo Indexado

Modo simblico

Modo absoluto

Modo indirecto

Modo autoincremental
indirecto

Modo inmediato
41 42
7
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MODO REGISTRO MODO INDEXADO

43 44

MODO INDEXADO MODO SIMBLICO

45 46

MODO SIMBLICO MODO ABSOLUTO

47 48

8
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MODO ABSOLUTO MODO INDIRECTO

49 50

MODO INDIRECTO MODO AUTO INCREMENTAL INDIRECTO

51 52

MODO AUTO INCREMENTAL INDIRECTO MODO INMEDIATO

53 54

9
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MODO INMEDIATO EL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES

Son 27 el conjunto de
Las instrucciones
instrucciones del pueden ser en formato
MSP430 de byte o palabra (.B o

Las 24 instrucciones .W)
emuladas expanden las
En byte se usa para
capacidades del CPU, se tomar los datos de los
reemplazan perifricos
automticamente
Las instrucciones de
cuando se compila palabra se usan para

Son 3 los formatos de las tomar datos con este
instrucciones formato, es la

Operando dual configuracin por

Un solo operando default
55
Salto 56

FORMATO DE LAS INSTRUCCIONES FORMATO DE INSTRUCCIN DOBLE

Las instrucciones de fuente y destino usan los
siguientes campos

Src

La fuente del operador defindo por As y S-reg

dst

El operando destino definido por Ad y D-reg

As

Los bits direccionados responsables del modo de
direccionamiento usado (src)

S-reg

El registro de trabajo usado por la fuente (src)

AD

Los bits de direccionamiento responsables por el
modo de direccionamiento usado por el destino
(dst)

D-reg

El registro de trabajo usado por el destino (dst)

B/W

operacin de Byte o palabra:

0: Operando de palabra

1: operador de byte

57 58

FORMATO DE INSTRUCCIN SIMPLE FORMATO DE INSTRUCCIN DE SALTO

59 60

10
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INSTRUCCIONES EMULADAS

61 62

REFERENCIAS
[1] MSP430TM Ultra-Low-Power Microcontrollers; Texas
Instruments; N/S slab034v
[2] MSP430x2xx Family, Texas instruments, N/P slau144e

63 64

REGISTROS DE PROPSITO GENERAL R4 A R15

Los 12 registros de R4 a
R15 pueden contener
datos de 8 bits, 16 bits o
20 bits

Cualquier dato de byte
escrito al CPU limpia
los bits 19:8

Cualquier dato de
palabra limpia los bits
19:16

La instruccin SXT
extiende el signo a
travs de los 20 bits del
registro 65 66

11
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GENERADOR DE RELOJ CONFIGURACIN BSICA DEL RELOJ

El MSP430 tiene construido un
El reloj es configurado con
oscilador que usa un cristal los registros:
externo comnmente de
DCOCTL (Digitally
32.768kHz, pero usando un cristal Controlled Oscilator Control
de alta frecuencia puede generar Register)
frecuencias de 1MHZ a 8MHZ
BCSCTL1 y BCSCTL1 (Basic

El sistema de tiene tres mdulos Clock System Control

Con cristal externo de 32.768kHz Registers)

Oscilador interno de muy baja
En el registro DCOCTL se
frecuencia (LF) divide en 2 partes:

Oscilador digitalmente controlado
(DCO)
DCOx (bits 7 a 5) Selecciona
la frecuencia del DCO

El DCO se estabiliza en menos de definidos en el registro
1us. ste proporciona 3 salidas: RSELx

Reloj auxiliar (ACLK) de 32768Hz
MODx (bits 4 a 0) Define que
del cristal externo o el oscilador LF tan seguido se usa la

Reloj principal (MCLK) usado por frecuencia fDCO+1 que puede
el CPU ser usada como periodo de 32

Reloj sub principal (SMCLK) usado DCOCLK ciclos, no se usa
por los perifricos cuando DCOx=7
67 68

69 70

WATCHDOG TIMER

El registro de
Watchdog timer es
controlado por el
registro WDTCTL y
se divide en 8
secciones

71 72

12
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TIMER

73 74

EJEMPLO 1 EN ENSAMBLADOR
;*******************************************************************
************
.cdecls C,LIST,"msp430g2231.h" ; Include device header file

;-------------------------------------------------------------------------------
.text ; Progam Start
;-------------------------------------------------------------------------------
RESET mov.w #280h,SP ; Initialize 'x1121
stackpointer
StopWDT mov.w #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL ; Stop WDT
SetupP1 bis.b #001h,&P1DIR ; P1.0 output

push #0001
;
Mainloop xor.b #001h,&P1OUT ; Toggle P1.0
Wait mov.w #050000,R15 ; Delay to R15
L1 dec.w R15 ; Decrement R15
jnz L1 ; Delay over?
jmp Mainloop ; Again
;
;-------------------------------------------------------------------------------
; Interrupt Vectors
;-------------------------------------------------------------------------------
.sect ".reset" ; MSP430 RESET Vector
.short RESET ;

75 .end 76

77

13