Unidad IV.

- Mtodo de las Rigideces

Estructuras I

U NIDAD 4

MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS.

(RIGIDECES)

Para el estudio de este mtodo tendremos que realizar una consideracin de la

convencin de signos hasta ahora adoptada en este curso, siguiendo la notacin que los
textos adoptan para ello. Esta modificacin responder al hecho de que en las estructuras
ms generales los elementos que las componen (vigas en el caso de los prticos y barras en
el caso de los reticulados) pueden ocupar cualquier posicin y que, en consecuencia, para
formular el problema en el espacio es conveniente adoptar una convencin diferente a la
que utilizamos hasta ahora. En esta nueva convencin utilizaremos un sistema de
coordenadas globales para definir la estructura y un sistema de coordenadas locales
referido a cada barra.

En la medida que los mtodos de los desplazamientos utilizan como incgnitas los
desplazamientos y plantean condiciones de equilibrio de fuerzas y momentos es necesario
poder despejar los momentos y fuerzas en funcin de los desplazamientos.

CONSIDERACIONES PARA LA APLICACIN DEL MTODO.

La estructura debe ser Hiperesttica o de Vnculos Superabundantes.

Se relaciona las tensiones con las deformaciones elsticas (Leyes de Hooke).

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL 55

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Estructuras I

Una hiptesis muy comn dentro del clculo estructural es considerar a los
elementos de un prtico plano como si fueran axialmente rgidos A = . Esta
hiptesis da buenos resultados con edificios de pequea altura, al trabajar con sta
hiptesis se reduce notablemente el nmero de grados de libertad.

Se hallarn los desplazamientos en funcin de la direccin las redundantes, a travs

de las cargas dadas, para la obtencin de la matriz de desplazamientos [D].

Hallar el grado de indeterminacin cinemtica de la estructura, aplicando la

ecuacin:
GIC = N + N
Donde: = es el nmero de rotaciones rgidas que se generan en la estructura interna.
= es el nmero de desplazamientos que se pueden generan en una estructura.

1.- Analizar bien la estructura. Predimensionar. Fijar modo fsico de trabajo (articulado,
empotrado, torsin, plana o espacial, etc.)

2.- Se elige un Sistema Equivalente con las Redundantes como incgnitas a analizar.

3.- Calcular cargas y reacciones en los extremos de cada elemento, como parte del Sistema
de Condicin Cero.

4.- Para cada redundante se determina el valor de las Rigideces por condicin unitaria
segn la deformacin que sta genere, previo clculo de las matrices de transformacin y su
traspuesta de cada barra.

5.- Paso de locales a globales de cada matriz de rigidez de las barras, previo calculo en
locales de las mismas.

6.- Ecuacin matricial global. F = K .

7.-. Determinada la matriz de Desplazamiento (D) pueden obtenerse por superposicin las
Acciones o Esfuerzos correspondientes en cada elemento de la Estructura, a travs:

= +
De donde:
= Matriz de accin o cargas totales aplicadas al sistema general.
= Matriz de acciones o cargas aplicadas sobre las redundantes en la condicin cero
(Reacciones o Momentos por Empotramientos).
= Matriz de acciones o cargas determinadas en la Condicin Unitaria.
= Matriz del Desplazamiento inducida por las cargas externas.

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL 56

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Estructuras I

Veremos cmo funciona el mtodo de deformacin. Este mtodo al igual que los
otros mtodos manuales desprecian las deformaciones producidas en las barras por efecto
de la directa, en relacin a las producidas por flexin. O dicho de otra manera aceptan la
hiptesis que las barras son indeformables longitudinalmente. Esta hiptesis en general no
produce diferencias importantes con otros mtodos que no la realizan y permite disminuir
considerablemente el nmero de incgnitas que deben considerarse para definir el
desplazamiento de la estructura. De acuerdo a ello, en cualquier prtico deben ser
consideradas como incgnitas los ngulos de giro de todos los nudos que no estn
empotrados. En cambio los desplazamientos que deben considerarse dependen de las
caractersticas de la estructura. Utilizando la hiptesis que las barras son indeformables
longitudinalmente se puede determinar cuntos desplazamientos de nudos es necesario
incorporar como incgnitas. Cuando no es necesario determinar ningn desplazamiento se
dice que la estructura es de nudos fijos, o estructura no desplazable.

Cuando deben considerarse desplazamientos se dice que la estructura es de nudos

desplazables. Este es el caso de la figura da continuacin en el que es necesario considerar
un desplazamiento como incgnita. En este ejemplo debern considerarse tres incgnitas
B , C y .

RIGIDEZ (AXIAL). (K11, K21): La rigidez axial de un elemento es el momento

necesario en un extremo para producir una deformacin unitaria en ese extremo,
permaneciendo el otro fijo.

LEY DE HOOKE

. . . .

1 1

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL 57

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Estructuras I

RIGIDEZ ANGULAR. (K11, K21): Se denomina al momento necesario en el

extremo apoyado y/o empotrado para producir una rotacin unitaria en este extremo,
permaneciendo el otro fijo.

Extremos Empotrados Empotrado-Articulado

K11
4 2
ij ij

3
K31

K21 K41
6 6 3 3

2 2 2 2

RIGIDEZ LINEAL. (K11, K21): La rigidez lineal de un elemento es el momento

necesario en el extremo empotrado para producir un desplazamiento unitario en ese
extremo, permaneciendo el otro fijo.

Extremos Empotrados Empotrado-Articulado

6 3
2 2
6
1 ij
2
1 ij

12 12 3 3
-
3 3 3 3

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RIGIDEZ DE BARRAS ELEMENTALES

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Estructuras I

EJEMPLO 1.-

Determinar la matriz de rigidez de la

estructura, hasta hallar los momentos de
flexin generados por las condiciones dadas.

2 T/m

4T C Solucin:
B 6 T.m 3m
1.- Grado de Indeterminacin Cinemtica.
GIC = +
D GIC = 2 + 1 = 3 Redundantes
AE =
EI = Ctte
3m

A
6m
D1 = K1 D2 = K2

B C
2.- Sistema Equivalente D3 = K3

Escogencia de las Redundantes.-

D
Se determina el sentido de los Desplazamientos y
Rotaciones y se plantea el nmero de
indeterminacin (D) o rigideces (K).
A

MBC 2 T/m MCB

3.- Condicin Cero.

Empotramientos Perfectos (ME) B

6m
C
Se elige la condicin de empotrados a fin de
determinar los momentos y esfuerzos producidos por RBV RCV
las cargas externas a lo largo del elemento de la
estructura segn la condicin de su vinculacin. MBC = + q.L2/12 = +2(6)2/12
MBC = + 6
MCB = - q.L2/12 = -2(6)2/12
Ver Tabla de Empotramientos MBC = - 6

RBV = RCV = q.L/12 RBV;RCV = + 6

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL 60

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2.- Sistema Complementario (Condicin Unitaria)

Rigidez Angular () Para D1 0

K11 K21

K31 Momentos Por Rigideces (M )

B C (Trabajos Producidos)

2 2
MAB = =MBC6= += 6 MAB = +0.333

D
4 4
MBA = = = MBA= +0.667
6

4 4
MBC = = = MBC = +0.667
A 6
Coeficientes de Rigidez (K) 2 2
MCB = = = MCB = +0.333
6
4 4 4 4
K11 = + = + K11 = +1.333
6 6 MCD = MDC = 0 MCD = MDC = 0
2 2
K21 = = = K21 = +0.333
6

6 6
K31 = = + = K31 = +0.167 MBC =
2 62

Para D2 0
K12 K22 Momentos
MBC = +Por
6 Rigideces (M )
B C K32 MAB = MAB = 0 MAB = 0

2 2
MBC = = = MBC = +0.333
D 6

4 4
MCB = = = MCB = +0.667
6

A 4 4
MCD = = = MCD = +1.333
3
Coeficientes de Rigidez (K) 2 2
MDC = = = MDC = +0.667
3
2 2
K12 = = = K12 = +0.333
6

4 4 4 4
K22 = + = + K22 = +2.000
6 3

6 6
K32 = = + = K32 = +0.667
2 32
MBC
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MBC = + 6
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Estructuras I

Rigidez Lineal ( )

Para D3 = 1
K13 K23 Momentos Por Rigideces (M )

B C K33 6 6
MAB = MAB = = 62 MAB = + 0.167
2
MBC = + 6

D MBC = MCB = 0 MBC = MCB = 0

6 6
MCD = MDC = = MCD =MDC + 0.667
2 32

Coeficientes de Rigidez (K)

6 6
K13 = = = K13 = +0.167
2 62
MBC
6 6
K23 = = = K13 = +0.667
2 32

12 12 12 12
K33 = + = + K33 = +0.500
3 3 63 33

Generacin de la Matriz de Rigidez (K)

= = M =+6
BC

De donde: =
q = Cargas Reales Externas Aplicadas sobre las redundantes (D)
Q = Cargas/ Fuerzas correspondientes de la Condicin Cero (ME, R)

+6 +6 +0
= 0 6 ; = +6
+4 0 +4

Aplicando la matriz de Rigidez = :

+0 11 12 13 1
+6 = 21 22 23 2
+4 31 32 33 3

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+0 +1.333 +0.333 +0.167 1 1 1.107

+6 = +0.333 +2.000 +0.667 2 2 = +0.708
+4 +0.167 +0.667 +0.500 3 3 +7.425

Matriz de Accin de Esfuerzos Solicitados (M)

= +

Determinacin de los Momentos de Flexin:

0 +0.333 0 +0.167
0 +0.667 0 +0.167
1.107
+6 +0.667 +0.333 0
= + +0.708
6 +0.333 +0.667 0
0 0 +1.333 +0.667 +7.425

0 0 +0.667 +0.667

Resolviendo Obtenemos:

+0.87
+0.50

= +5.50
5.90
+5.90
+5.42

5.50 5.90
B + C
0.50 0.50
-5.90 - -
+
5.50 5.90
5.90
+ 5.42
D
0.87 5.42
-
A 0.87

Diagrama de Momentos

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL 63

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Estructuras I

EJEMPLO 2.-

Aplicando el Mtodo de las Rigideces.

E Determine la Matriz [K] y la Matriz de
Accin para hallar los Momentos de
3m Flexin que permita realizar su diagrama de
A=
4T I= Momentos.

C
2m 3 T.m
A= A=
2T B I = Io I= D Solucin:

1.- Grado de Indeterminacin Cinemtica.

4m A= GIC = +
I = 2Io
GIC = 2 + 2 = 4 Redundantes

A
3m 3m
D4=K4
D2=K2
D1=K1
2.- Sistema Equivalente

Escogencia de las Redundantes.- D3=K3

2.- Condicin Cero.

No hay cargas aplicadas a los elementos para la

determinacin de momentos de Empotramientos (ME)

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL 64

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Estructuras I

RIGIDECES ANGULARES

Para D1 0 Para D2 0

K41 K42

K11 K21 K22

K31 K32 K12

Para D1 0 Para D2 0
Coeficientes de Rigidez (K) Coeficientes de Rigidez (K)

4 4 42 4 2 2
K11 = + ; + = K11 = +3.109 K12 = ; = K12 = +0.555
4 13 13

2 2 4 4
K21 = = = K21 = +0.555 K22 = = = K22 = +1.109
13 13

6 6 62 6 6 6
K31 = - = 2 K31 = +0.288 K32 = - = 2 K32 = - 0.462
2 2 42 13 2 13

6 6 6 6
K41 = - = 2 K41 = - 0.462 K42 = = 2 K42 = + 0.462
2 13 2 13

Momentos por Rigidez (M) Momentos por Rigidez (M)

MBC = + 6 MB
2 22 MAB = 0
MAB = ; = MAB = +1
4
MBA = 0
4 42
MBA = = = MBA = +2 2 2
4 MBC = = MCB = +0.555
13
4 4
MBC = = MBC = +1.109 4 4
13 MCB = = MBC = +1.109
13
2 2
MCB = = MCB = +0.555 MCD = 0
13
MDC = 0
MCD = 0 MDE = 0
MDC = 0 MED = 0
MDE = 0
MED = 0

MB
UNELLEZ - INGENIERA CIVIL 65
MBC = + 6
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Estructuras I

RIGIDECES LINEALES

Para D3 = 1 Para D4 = 1

K43 K44

K13 K23 K24

K33 K34 K14

Para D3 = 1 Para D4 = 1
Coeficientes de Rigidez (K) Coeficientes de Rigidez (K)

6 6 62 6 6 6 62 6
K13 = ; 2 = K13 = +0.288 K14 = + ; + 2 =
2 2 42 13 2 2 42 13
K14 = -0.288
6 6 6
K23 = = 2 K23 = - 0.288
2 2 13 6 6
K24 = = 2 = K24 = +0.462
2 13
12 12 122 12
K33 = + = + 3 K33 = +0.631
3 3 43 13 12 12 122 12
K34 = - - = - 3 K34 = - 0.768
3 3 43 13
12 12
K43 = - = 3 K43 = - 0.256
3 13 12 12
K44 = = 3 K44 = + 0.256
3 13

Momentos por Rigidez (M) Momentos por Rigidez (M)

MBC = + 6
6 62 6 62
MBC
MAB = ; = MAB = +0.750 MAB = - ; = MAB = -0.750
2 42 2 42

MBA = MAB MBA = +0.750 MBA = MAB MBA = -0.750

6 6 6 6
MBC = = MBC = -0.462 MBC = = MBC = +0.462
2 13 2 13

MCB = MBC MCB = -0.462 MCB = MBC MCB = +0.462

MCD = 0 MCD = 0
MDC = 0 MDC = 0
MDE = 0 MDE = 0
MED = 0 MED = 0

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL

MBC = + 6 66 MBC
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Estructuras I

: Matriz de Rigidez

= =

De donde: =

+3
; = +0
+2
+4

+3 +3.109 +0.555 +0.288 0.288 1 1 +0.5941

+0 = +0.555 +1.109 0.288 +0.462 2 2
= +0.1333
+2 +0.288 0.462 +0.631 0.768 3 3 +7.2034
+4 0.462 +0.462 0.256 +0.256 4 4 +3.456

Matriz de Accin de Esfuerzos Solicitados (M)

= +

Determinacin de los Momentos de Flexin:

0 +1 0 +0.750 0.750 +0.5941

0 +2 0 +0.750 0.750 +0.1333
= +
0 +1.109 +0.555 0.462 +0.462 +7.2034
0 +0.555 +1.109 0.462 +0.462 +3.456

Resolviendo Obtenemos:

+3.40

= +4.02 E
1.00
1.25

1.00 C
-
++ 1.25
4.02 B D
+

-
A 3.40

Diagrama de Momentos

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Estructuras I

EJEMPLO 3.-
Aplicando el Mtodo de las Rigideces.
Determine la Matriz [K] y la Matriz de
Accin para hallar los Momentos de
Flexin que permita realizar su diagrama de
Momentos.
2T/m

E F
Io Solucin:
3T/m
2Io 2m 1- Forma Resistente Abierta
2T GIC = N + N
Io C GIC = 2 + 2 = 4 Redundantes
B
2- Escogencia de las Redundantes
2Io 2Io
4m

E F

A D D3 D4
5m 3m B C

D1
D2

3- Condicin Cero 2T/m

E F MFE
A D

3T/m REV RFV

MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTOS ME
BC CB
M M BARRA BC
B C MBC = + w.L2/12 = +(3).(5)2/12 = +6.25T.m
MCB = - w.L2/12 = - (3).(5)2/12 = -6.25T.m
RBV RC V REV
RBV
M BC
RC V RBV = + w.L/2 = +(3).(5)/2 = +7.50T.m
B MC RCV = + w.L/2 = +(3).(5)/2 = +7.50T.m
C
BARRA EF
RB RC MFE = - w.L2/8 = -(2).(3)2/8 = -2.25T.m
NODO B NODO C
+FV = 0 + FV =0 REV = + 3/8w.L = +2.25T.m
-7.5 + RBY = 0 -7.5 -2.25 + RCY = 0 RFV = + 5/8w.L = +3.75T.m
RBY = +7.50 T RCY = +9.75 T

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL 68

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Estructuras I

4- Condicin Unitaria

Rigidez Lineal ( ) Coeficientes de Rigidez (K)

Para D1 = 1 122 32 32
K11 = + = K11 = +1.03125
43 43 23
E F
1 K21 = 0 K21 = 0
K31
62 12
K41 K31 = + = +M4BC = + 6 K31 = +0.750
2 2
B 32 32
K11 B C C K21 K41 = + K41 = -1.125
22 42

Momentos Por Rigideces (M )

62 12
MAB = MBA = = MBC = + 6
2 42
MAB = MBA + 0.750
A D

MBC = MCB = 0 MBC = MCB = 0

32 6
MCD = = MCD = + 0.375
2 42
Para D2 = 1 32 6
MCE = = MCE = -1.50
2 22
E F MFE = 0

K32 E
K42
Momentos Por Rigideces (M )
B
K12 C K22 MAB = MBA = 0
MAB = MBA = 0 MBC = +
C
6
MBC = MCB = + 52 MBC = MCB = +0.240

3
MFE = MFE = - 0.333
A D 32
1
D MCE = 0 MCE = 0
Coeficientes
de Rigidez (K)
K12 = 0 K12 = 0
12 3
K22 = K22 = 0.2071
53 33

6 MBC = +
K32 = + 52
K32 = +0.240
6
K42 = + K42 = +0.240
52

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL 69

MBC = + 6
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Estructuras I

Rigidez Angular ()
Para B 0
Momentos Por Rigideces (M )
E F (Trabajos Producidos)
K33 K43
22 4
M
MAB = = ==
BC + 6MAB = +1.00
K23 4
B C
K13 42 8
MBA = = = MBA= +2.00
4

4 4
MBC = = = MBC = +0.80
5

2 2
MCB = = = MCB = +0.40
5
A D
Coeficientes de Rigidez (K)
MCD = MCE = MFE = 0 MCD = MCE = MFE = 0
62 12
K13 = + = K13 = +0.750
42 42

6
K23 = + K23 = +0.240
52 MBC = +
42 4
K33 = + K33 = +2.800
4 5
2
K43 = K43 = +0.400
5
E F
Para C 0
K34 K44 Momentos Por Rigideces (M)

B C M =+6
K24 MAB =BC
MAB = 0 MAB = 0
K14
2 2
MBC = = = MBC = +0.400
5

4 4
MCB = = = MCB = +0.800
5
D
A 32 6
Coeficientes de Rigidez (K) MCE = = = MCE = +3.00
2
32 32
K14 = + K14 = -1.125 32 6
22 42 MDC = = = MDC = +1.500
4
6 MFE = 0
K24 = K24 = +0.240
52

2
K34 = K34 = +0.400
5
4 32 32
K44 = + + K44 = +5.300
5 2 4

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL 70

MBC

MBC = + 6
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Estructuras I

Generacin de la Matriz de Rigidez (K)

= =

De donde: =
q = Cargas Reales Externas Aplicadas sobre las redundantes (D)
Q = Cargas/ Fuerzas correspondientes de la Condicin Cero (ME, R)

2 0 2
0 9.75 0
= ; =
0 +6.25 0
0 (6.25) 0

Aplicando la matriz de Rigidez = :

+2 11 12 13 14 1
+9.75 = 21 22 23
24

2
6.25 31 32 33 34 3
+6.25 41 42 43 44 4
:
+2 +1.0313 0 +0.750 1.125 1
+9.75 = 0 +0.207 +0.240
+0.240 2
6.25 +0.750 +0.240 +2.800 +0.400 3
+6.25 1.125 +0.240 +0.400 +5.300 4

1 +11.5822
2
= +57.1330
3 10.4945
4 +1.8424

Matriz de Accin de Esfuerzos Solicitados (M)

= +

Determinacin de los Momentos de Flexin:

0 +0.750 0 +1.000 0
0 +0.750 0 +2.000 0
+11.5822
+6.25 0 +0.240 +0.800 +0.400
= 6.25 + +57.1330
0 +0.240 +0.400 +0.800
0 1.500 0 0 +3.000 10.4945
+0.375 0 0 +1.500 +1.8424
0
2.25 0 0.333 0 0

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL 71

Unidad IV. - Mtodo de las Rigideces
Estructuras I

Resolviendo Obtenemos:

1.80
12.30
+12.30
= +4.74
11.84
+7.10
21.28

+
E F
-

4.74
21.28
+ -
B C
12.30 11.84
-
12.30 7.10
- -

1.80 +
A D

DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR (M)

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL 72

Unidad IV. - Mtodo de las Rigideces
Estructuras I

MOMENTOS POR EMPOTRAMIENTOS

ELEMENTOS DOBLEMENTE EMPOTRADOS

TIPO DE CARGA REACCIONES DE LOS APOYOS MOMENTOS DE LOS APOYOS

. .2
q = = 12
2

. .2
=
=
2 12
A L B

. 2 . 2
P = 2
(3 2) = 2
a b

. 2 . 2
=
2
3 2 = 2
A L B

.
P = 2
= 8
L/2 L/2

.
=
2
= 8
A L B

3
M = .
2
= 4
L/2 L/2

3
= 2 . = 4
A L B

3 1 .2
q = .
=
20 30

7 1 .2
= .
=
20 20
A L B

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL 73

Unidad IV. - Mtodo de las Rigideces
Estructuras I

MOMENTOS POR EMPOTRAMIENTOS

ELEMENTOS EMPOTRADOS-ARTICULADOS

TIPO DE CARGA REACCIONES DE LOS APOYOS MOMENTOS DE LOS APOYOS

5 .2
q = . = 8
8

3
= .
8
A L B

. .
P = 32 2
= ( + )
2 3 22
a b

. 2
= 2 +
2 3
A L B

11 3
P = 16
= 16

L/2 L/2

5
= 16

A L B

9
M = .
8
= 8
L/2 L/2

9
= 8 .
A L B

9 7 .2
q = .
=
40 120

11
= .
40
A L B

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL 74

Unidad IV. - Mtodo de las Rigideces
Estructuras I

Ejercicios Propuestos 3 t/m

A D E
A=
I = Io
A=
I = 4Io 4m A= 3m
I = 2 Io

8t 8 t/m

2 t/m B A=
C C 1m
I = 2 Io
2 t/m A= B
I = Io
A= 4m 3m
I = 4Io
A=
D I=

4m A

4m

1.- Hallar la indeterminacin Cinemtica de la 2.- Aplique el Mtodo de las Rigideces para
estructura. Aplicando el Mtodo de la Rigidez, determinar la Matriz [K] y determine los
determine los momentos flectores y Momentos de Flexin. Dibuje su diagrama de
posteriormente grafique el diagrama de Momentos.
Momentos.

5 T/m 3 T/m

B C
A=
A= A= I = 2Io
I = 2Io
B C E 2,5m I = Io 5 t.m 2m
A=
I = Io/2
2 T/m A A=
I = 3Io
A=
I = Io/2 D 2,5m 2T 4m

A
A= A=
I = Io I = 2Io
3m 3m E D F

4m 4m
3.- Aplique el Mtodo de los Desplazamientos 4.- Para cada condicin unitaria, determine la
para determinar la Matriz de Rigidez. Halle los Matriz de Rigidez [K] y calcule los momentos
momentos de flexin y Dibuje su respectivo de flexin a travs del Mtodo de los
diagrama. Desplazamientos. Dibuje diagrama de
Momentos.

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL 75