Que es Automatizacin Industrial

El control de un proceso industrial por medios automticos en vez de humanos se

conoce como automatizacin industrial. Con la automatizacin se transfieren tareas de
produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de
componentes que utilizan diferentes tecnologas y que no requieren de la intervencin
humana para su operacin.
Ventajas de la automatizacin industrial

Mejora de la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la

produccin y mejora de la calidad de los productos
Mejora de las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
Realizacin de tareas imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejora de la disponibilidad de los productos, para poder proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
Disminucin del impacto negativo sobre el medio ambiente
Qu es un sistema?
Existen diferentes definiciones de Sistema. Se considera un sistema como una
combinacin de componentes fsicos que actan juntos para realizar una funcin que
no sera posible con cualquiera de las partes individuales.
Clasificacin de los Sistemas
Sistemas continuos y discretos.
Un sistema de tiempo continuo es aquel en el que las seales de entrada de tiempo
continuo son transformadas en seales de salida de tiempo continuo. Un sistema de
tiempo discreto es aquel que transforma entradas de tiempo discreto en salidas de
tiempo discreto.
Sistema Lineal y no-lineales
Un sistema es clasificado como lineal si el principio de superposicin es aplicable. Un
sistema es no-lineal si el principio de superposicin no es aplicable.
Sistemas Invariantes y variantes
Si un sistema dinmico puede ser representado (modelado) por una ecuacin diferencial
lineal con coeficientes constantes se dice que el sistema es invariante en el tiempo.
Sistemas que son representados mediante ecuaciones diferenciales lineales cuyos
coeficientes son funcin del tiempo son denominados sistemas lineales variantes en el
tiempo.
Que es un Sistemas de Control
Un sistema de control es una interconexin de componentes (mecnicos, elctricos,
neumticos, hidrulicos, etc.) que forman una configuracin determinada, la cual
proporcionar la respuesta deseada del sistema.
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Accin de control: Es la cantidad dosificada de energa que afecta al sistema para
producir la salida o la respuesta deseada.
a) Sistema de control de lazo abierto.
Es aquel sistema en el cual la accin de control es, en cierto modo, independiente de la
salida. Este tipo de sistemas por lo general utiliza un regulador o actuador con la
finalidad de obtener la respuesta deseada.
b) Sistema de control de lazo cerrado.
Es aquel sistema en el cual la accin de control depende de la salida. Dicho sistema utiliza
un sensor que detecta la respuesta real para compararla, entonces, con una referencia
a manera de entrada.
Las caractersticas de los sistemas de lazo cerrado son:
Aumento de exactitud en el control del proceso.
Sensibilidad reducida en las variaciones de las caractersticas del sistema.
Efectos reducidos de la no linealidad y la distorsin.
Aumento de ancho de banda del sistema.
Tendencia a la inestabilidad.
Sistemas de control de Lazo abierto Vs. Sistemas de Control de Lazo Cerrado.
Una de las ventajas de los sistemas de control de lazo cerrado es el hecho de que el uso
de la retroalimentacin hace que la respuesta del sistema sea relativamente insensitiva
a las perturbaciones externas y a las variaciones internas en los parmetros del sistema.
Es posible usar componentes no muy exactos y baratos para obtener un control exacto,
lo cual es imposible en un sistema de lazo abierto.
El sistema de control de lazo abierto es ms fcil de construir ya que la estabilidad del
sistema no es un problema mayor.
La estabilidad es un problema mayor en un sistema de control de lazo cerrado, el cual
puede tender a sobre-corregir errores lo cual puede causar oscilaciones de amplitud
constante o variable.
Los sistemas de control de lazo cerrado solamente tienen ventaja cuando
perturbaciones no predecibles y variaciones impredecibles en los componentes del
sistema estn presentes.
El nmero de componentes usados en un sistema de lazo cerrado es mayor que el
correspondiente a un sistema de lazo abierto.
De este modo, el sistema de control de lazo cerrado tiene costos generalmente mayores.
Que es exactitud

Es la capacidad de un instrumento de acercarse al valor de la magnitud real. La exactitud es

diferente de la precisin. Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar
lecturas prximas al verdadero valor de la magnitud medida.

Que es precisin
Es la tolerancia mnima que se debe permitir en la medicin, registro valor a controlar segn
sea el instrumento, es la mnima divisin de escala de un instrumento indicador.

Qu es la lgica?
En general, la lgica es la aplicacin metdica de principios, reglas y criterios de
razonamiento para la demostracin y derivacin de proposiciones.

Conceptos Bsicos de Lgica Digital:

La lgica digital es una ciencia de razonamiento numrico aplicada a circuitos
electrnicos que toman decisiones del tipo si entonces: si una serie de circunstancias
particulares ocurre, entonces una accin particular resulta.
Compuertas AND, OR y NOT
Compuerta AND de dos entradas: Una compuerta AND de dos entradas, es un
dispositivo lgico que entrega una salida alta cuando todas sus entradas son altas y una
salida baja cuando hay un bajo en alguna (o ambas) de sus entradas, tal como se ha visto
en el ejemplo del ascensor

Compuertas OR de dos entradas:

Una compuerta OR es un dispositivo digital que entrega una salida baja cuando todas
sus entradas son bajas, y una salida alta cuando existe por lo menos un alto en
cualquiera de sus entradas o en las dos al mismo tiempo.
Compuertas NOT o inversores Una compuerta NOR o inversor es un dispositivo lgico
digital con una lnea de entrada y una lnea de salida que entrega una salida alta cuando
su entrada es baja y una salida baja cuando su entrada es alta.

CDIGO BCD
Utiliza cuatro dgitos binarios para representar un dgito decimal (0 a 9).
El cdigo BCD-XS3 es un cdigo de exceso 3, lo que significa que a cada nmero del
BCD se le suma 3.
EJERCICIO
Se quiere Realizar un circuito que reciba un nmero BCD-XS3 (4 bits y devuelva) 1
si el nmero es primo, y devuelva 0 si no lo es.
Se considerar el nmero 1 como nmero primo. El cero no es un nmero primo.
En ningn caso el circuito recibir nmeros que no estn codificados en BCD-XS3.
Se pide:
 a) Realizar la tabla de verdad de la seal de salida.
b) Obtener la expresin reducida en suma de productos, y producto de suma.
c) Dibujar el esquema en puertas de estas expresiones.

Los BCD-XS3 van de 0 a 9. Los nmeros primos son: 1, 2, 3, 5,7 (ya que se especifica
que el uno se considera como nmero primo.

SOLUCIN
a) Realizar la tabla de verdad de la seal de salida.

Decimal Natural Exceso 3 BCD-XS3

0 0000 3 0011
1 0001 4 0100
2 0010 5 0101
3 0011 6 0110
4 0100 7 0111
5 0101 8 1000
6 0110 9 1001
7 0111 10 1010
8 1000 11 1011
9 1001 12 1100
Tabla 1. Nmeros BCD- XS3
Fuente: Autores
BSD-XS3 A B C D Y
3 0 0 1 1 0
4 0 1 0 0 1
5 0 1 0 1 1
6 0 1 1 0 1
7 0 1 1 1 0
8 1 0 0 0 1
9 1 0 0 1 0
10 1 0 1 0 1
11 1 0 1 1 0
12 1 1 0 0 0
Tabla 2. Tabla de verdad
 Fuente: Autores

b) Obtener la expresin reducida en suma de productos, y producto de suma.

Ecuacin Simplificada:

= ( ) + ( ) ( )
c) Dibujar el esquema en puertas de estas expresiones.

Figura 1. Esquema digital

Fuente: Autores

Figura 2. Esquema manual

Fuente: Autores