Repblica Bolivariana De Venezuela.

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior.

La Universidad Del Zulia.
Facultad de Ingeniera.
Escuela de Ingeniera Elctrica.
Departamento de potencias.
Asignatura: Circuitos Electricos III.

Profesor:
Dilio Rincn

Alumnos:
Gabriel Rincn C.I. 22.818.815

Jos Acua C.I. 23.465.170

Luis Jaramillo C.I. 20.863.084

Luis Klein C.I. 20.370.234

 Maracaibo, 14 de abril del 2016

1.- Ejercicios del captulo 3:

Determine las ecuaciones de las corrientes de mallas:

Circuito equivalente en el dominio de la frecuencia

Aplicando el mtodo formato:

Ecuacin de la malla 1

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) (1)

Ecuacin de la malla 2

( ) ( ) ( )

(2)
Ecuacin de la malla 3

( ) ( )

( ) ( ) (3)

Determine las condiciones iniciales de la siguiente red:

2A

1H

1F 10V
2H +
_

Se determinan las condiciones iniciales par un tiempo t =

( ) ; ( ) ( ) ; ( ) ; ( )

( ) ( ) ( )

Obtenemos las condiciones iniciales para Al sustituir todos los elementos que no
pertenecen al nodo degenerado por cables, obtenemos la siguiente red reducida:

Aplicando el principio de conservacin de los enlaces de flujo:

= 0 (1)

= 0 (2)

Aplicando LKC en el nodo A:

( ) ( ) ( )

Se sabe
 ( ) ( ) (3)

Entonces:

( ) ( ) ( )

(4)

Procedemos a resolver el sistema conformado por las ecuaciones (1), (2) Y (4), entonces:

De acuerdo a la ecuacin (3) tenemos que:

( ) ; ( ) ; ( )

Calculando las condiciones iniciales de los elementos restantes de la red:

( ) ( )

( ) ( )

( )

( )

2.- Ejercicios de los captulos 4 y 5.

Determine las corrientes de mallas y los voltajes nodales de los siguientes circuitos:

a) 5 3H M=2H 0.5F

4A
V
2A
2H2 H

16V 5V

6V
Por anlisis de mallas:

m2
Im4

Buscamos las matrices a utilizar:

[ ] ( ) [ ] ( ) [ ]
[ ]

[ ] ( )

[ ]

Aplicando la siguiente ecuacin:

Operando tenemos:

[ ]

Se aplica ahora:

( )
( ( ( ) ( ) ))

La matriz corriente nos queda:

[ ]

Las corrientes son:

Aplicando la transformada inversa de Laplace

( ) ( )

( ) ( )
Anlisis por el mtodo de nodos:

Buscamos las matrices a utilizar:

A [ ] ( ) [ ] ( ) [ ]
[ ]

[ ] ( )

[ ]

Ahora aplicando la siguiente ecuacin:

Resolviendo tenemos:

[ ]

Posteriormente nos queda:

[ ]

Separando los voltajes:

Aplicando la transformada inversa de Laplace

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )
b)

Formulacin matricial del anlisis de mallas

Im1
A C

Im5

Im Zm1 B Ee(S ) S ve(0) Le ie(0)

Luego

Zm B Ze Bt

B[ ] ; Bt ; Ze

[ ] [ ]

Ee(S ) Ve(S ) Ie(S ) Le

[ ] [ ] [ ]
[ ]

Zm B Ze Bt [ ]

Im Zm1 B Ee(S ) 1 S ve(0) Le ie(0)

 Im(S ) Zm1 B Ee(S ) [ ]

00
Ie(S ) BtIm(S)
3
[ ] [ ]

Los voltajes nodales se determinan de la siguiente manera:
36
Ve(S ) Ee(S ) Ze Ie 1 S ve(0) Le ie(0) Ve(S ) Ee(S ) Ze Ie ,
90
9
Ve(S ) = =

[ ] [ ]

Formulacin matricial del anlisis de nodos

A C

D
A= Nodo de referencia
Vn(S ) Yn1 A Ze1 Ee(S ) 1 S ve(0) Le ie(0) Vn(S ) Yn1 A Ze1 Ee(S )

Yn(S ) A Ze1 A

A=[ ] ; At Ze

[ ] [ ]

Ee(S ) Ve(S ) Ie(S ) Le

[ ] [ ] [ ]
[ ]

Yn(S ) A Ze1 At [ ]
 Vn(S ) Yn1 A Ze 1 Ee(S ) [ ]

Ve(S ) At Vn = =

[ ] [ ]

Las corrientes en cada elemento se hallan con:

Ie(S ) Ze1 Ve Ee Le ie(0) 1 S ve(0)

Ie(S ) Ze1 Ve Ee

[ ] [ ]

3.- Grficos de flujo de seal o Mtodo grafico de Mason

El diagrama de bloques es til para la representacin grfica de sistemas de control

dinmico y se utiliza extensamente en el anlisis y diseo de sistemas de control. Otro
procedimiento alternativo para representar grficamente la dinmica del sistema d control, es el
mtodo de los grficos de flujo de seal, atribuido a S.J. Mason.

Un grfico de flujo de seal es un diagrama que representa un conjunto de ecuaciones

algebraicas lineales simultneas. Al aplicar el mtodo de grficos de flujo de seal al
anlisis de sistemas de control, primero hay que transformar las ecuaciones diferenciales lineales
en ecuaciones algebraicas en s.

Un grfico de flujo de seal consiste en una red en la cual los nodos estn conectado por ramas
con direccin y sentido. Cada nodo representa una variable del sistema y cada rama conectada
entre dos nodos, acta como un multiplicador de seal. Ntese que la seal fluye solamente en un
sentido. El sentido del flujo de seal se indica por una flecha ubicada en la rama y el factor de
multiplicacin aparece a lo largo de la rama. El grfico de flujo de seal despliega el flujo de
seales de un punto de un sistema a otro y da las relaciones entre las seales.

Como se indic anteriormente, un grfico de flujo de seal contiene esencialmente la

misma informacin que un diagrama de bloques.

Frmula de ganancia de Mason, se utiliza para obtener las relaciones entre las variables del
sistema sin necesidad de efectuar la reduccin del grfico.

a) Definiciones.

Nodo. Un nodo es un punto que representa una variable o seal.

Transmitancia. Es la ganancia entre dos nodos. Tales ganancias pueden expresarse en

trminos de la funcin de transferencia entre dos nodos.

Rama. Una rama es un segmento de lnea con direccin y sentido, que une dos nodos. La
ganancia de una rama es una transmitancia.

Nodo de entrada o fuente. Nodo de entrada o fuente es un nodo que slo tiene ramas que
salen. Esto corresponde a una variable independiente.
 Nodo de salida o sumidero. Un nodo de salida o sumidero es un nodo que slo tiene ramas
de entrada. Esto corresponde a una variable dependiente.

Nodo mixto. Nodo mixto es un nodo que tiene tanto ramas que llegan, como ramas que
salen.

Camino o trayecto. Camino o trayecto es un recorrido de ramas conectadas en el sentido de las

flechas de las ramas. Si no se cruza ningn nodo ms de una vez, el camino o trayecto es
abierto. Si el camino o trayecto finaliza en el mismo nodo del cual parti, y no cruza ningn
otro ms de una vez, es un camino o trayecto cerrado.

Lazo. Un lazo es un camino o trayecto cerrado.

Ganancia de lazo. La ganancia de lazo es el producto de las ganancias de ramas de un lazo.

Lazos disjuntos. Son disjuntos los lazos que no tienen ningn nodo comn.
Trayecto o camino directo. Trayecto directo es el camino o trayecto de un
nodo de entrada (fuente) a un nodo de salida (sumidero), sin cruzar ningn nodo
ms de una vez.

Ganancia de trayecto directo. La ganancia de trayecto directo es el producto de las

ganancias de rama de un camino o trayecto directo.

Un nodo suma las seales de todas las ramas de entrada y transmite esa suma a todas las ramas
de salida.
Frmula de ganancia de Mason para grficos de flujo de seal

En muchos casos prcticos se desea determinar la relacin entre una variable de entrada
y una variable de salida en el grfico de flujo de seal. La ganancia entre un nodo de entrada
y un nodo de salida es la ganancia total, entre esos dos nodos.

La frmula de ganancia de Mason, que es aplicable a la ganancia total, est dada

por

Dnde:

Pk = ganancia de la k-sima trayectoria directa

= determinante del grfico
= 1-(suma de todos los lazos de ganancias individuales) + (suma de los productos
de ganancia de todas las combinaciones posibles de dos lazos disjuntos) -
(suma de los productos de ganancia de todas las combinaciones posibles de tres
lazos disjuntos) +

k = cofactor del determinante de la k-sima trayectoria directa del grfico con

los lazos que tocan la k-sima trayectoria directa eliminados, el cofactor k se obtiene
a partir de , quitando los lazos que tocan la trayectoria Pk.

Ejercicio 1

Obtener la funcin de transferencia C (s) /R (s) del siguiente diagrama de bloques,

utilizando la frmula de Mason.
 El grfico de flujo de seal de este diagrama de bloques es

En este sistema hay una sola trayectoria directa entre la entrada R(s) y la salida C(s). La
ganancia de trayectoria directa es
P1 = G1G2 G3

Existen tres lazos, cuyas ganancias son

L1 = G1G2 H 1
L2 = G 2 G3 H 2
L3 = G1G 2 G3

Para ser lazos disjuntos estos lazos no deben de tener ni ramas ni nodos en comn, por
lo que no existen lazos disjuntos.

El determinante es

= 1 (L1 + L 2 + L3 ) = 1 G1G 2 H 1 + G 2 G 3 H 2 + G1G 2 G 3

El nmero de cofactores del determinante es el nmero de trayectorias directas entre la

entrada y la salida, como en este sistema solo hay una trayectoria directa, solo existe un
cofactor del determinante.
Se obtiene el cofactor del determinante a lo largo del trayecto directo que conecta el nodo
de entrada con el nodo de salida, retirando los lazos que tocan este trayecto. Como el
trayecto P1 toca los tres lazos, se obtiene 1 = 1

Por tanto, la ganancia total entre la entrada R(s) y la salida C(s) o funcin de
transferencia de lazo cerrado, est dada por:

Ejercicio 2

Hallar la funcin de transferencia de lazo cerrado C(s)/R(s) del siguiente sistema, utilizando
la frmula de Mason.
En este sistema hay tres trayectorias directas entre la entrada R(s) y la salida C(s). Las
ganancias de las trayectorias directas son

Hay cuatro lazos individuales. Las ganancias de esos lazos son

El lazo L1 no toca al lazo L2 , (lazos disjuntos). Por tanto, el determinante est dado por

El cofactor 1 se obtiene de eliminando los lazos que tocan la trayectoria P1 Por tanto
quitando L1, L2, L3, L4, y L1 L2

En forma similar, el cofactor 2 se obtiene de eliminando los lazos que tocan la

trayectoria P2 , lazos L1 , L2 , L3 , L4 , y L1 L2

El cofactor 3 obtiene de D eliminando los lazos que tocan la trayectoria P2. Lazos L2 , L3 ,
L4, y L1 L2

La funcin de transferencia de lazo cerrado C(s)/R(s) es: