Estabilidad y Equilibrio

Un cuerpo en equilibrio esttico, si no se le perturba, no sufre aceleracin de

traslacin o de rotacin, porque la suma de todas las fuerzas o la suma de
todos los momentos que actan sobre l son cero. Sin embargo, si el cuerpo se
desplaza ligeramente, son posibles tres resultados:

1. el objeto regresa a su posicin original, en cuyo caso se dice que est

en equilibrio estable;

2. el objeto se aparta ms de su posicin, en cuyo caso se dice que est

en equilibrio inestable; o bien

3. el objeto permanece en su nueva posicin, en cuyo caso se dice que

est en equilibrio neutro o indiferente. Imagen:
http://cpreuni.blogspot.com/2010/04/equilibrio-mecanico.html
En general, mientras ms grande sea la base y ms abajo est el centro de
gravedad, ser ms estable el objeto.

Torque de una Fuerza

Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad
de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que
llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar la palabra torque y
no momento, porque esta ltima se emplea para referirnos al momento lineal,
momento angular o momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas
diferentes para las cuales se usa una misma palabra.

Principios de Equilibrio
1. Condiciones Generales de Equilibrio
1. La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las
fuerzas segn cualquier lnea es igual a cero.

1. La suma algebraica de los momentos (torques o torcas) de todas las

fuerzas respecto cualquier lnea (cualquier punto para fuerzas coplanares) es
igual a cero.
Diagrama del cuerpo libre, que es un dibujo mostrando:
1. el cuerpo solo, aislado de otros cuerpos, y

2. todas las fuerzas externas que se ejercen sobre dicho cuerpo.

En ese diagrama no aparecern las fuerzas ejercidas por el cuerpo, sino las
que se ejercen sobre l, y tampoco incluir fuerzas interiores. Se ha dicho que
las fuerzas externas son en general las debidas a la atraccin de la Tierra, o las
ocasionadas por contacto. Esas fuerzas son por tanto usualmente la de
gravitacin, ms el nmero de contacto entre el cuerpo dado y otros cuerpos.