Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ESTTICA
4.1 Introduccin
4.2 Composicin de fuerzas concurrentes, coplanares y paralelas.
4.3 Momento de varias fuerzas.
4.3.1 Momento de una fuerza.
4.3.2 Momento de varias fuerzas concurrentes.
4.3.3 Momento de varias fuerzas concurrentes y coplanares.
4.4 Composicin de fuerzas aplicada a un slido rgido.
4.4.1 Composicin de fuerzas coplanares.
4.4.2 Composicin de fuerzas paralelas.
4.5 Condiciones de equilibrio
4.5.1 Casos particulares
4.6 Centro de gravedad
4.6.1 Propiedades
4.7 Principio de los trabajos virtuales
4.8 Aplicaciones
4.1 Introduccin.
El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento de
traslacin y de rotacin.
A diferencia del punto material, donde el equilibrio esttico (movimiento nulo)
implicaba solo que la fuerza resultante que acta sobre l sea igual a cero y que la
velocidad inicial sea tambin cero, en el cuerpo rgido la fuerza resultante que acta
sobre l tiene que ser igual a cero y tambin que el momento resultante de las fuerzas
que actan tiene que ser tambin igual a cero.
Fuerzas paralelas: Todas aquellas que tienen igual direccin (aunque pueden tener
diferente sentido) que un determinado vector unitario.
Se sabe que la causa de una rotacin es el momento de una fuerza, calculemos ese
momento.
r
El momento de una fuerza
F
respecto de un punto O (o respecto de un eje que rpase
r
r
por O) es un vector M 0 que es igual al producto vectorial de dos vectores r y F , o
sea:
r
r r
Mo = r F
r
r
i
j
r
M o = x A xo y A y o
Fx
Fy
r
k
z A zo
Fz
r
M o = xA
r
j
r
k
yA
zA
Fx
Fy
Fz
r
i
r
r
El mdulo de M 0 es igual a r F sen , siendo el ngulo formado entre el vector r y
r
el vector F . La cantidad r sen , es la distancia d entre el punto O y la lnea de accin
de la fuerza.
Si las fuerzas estn en un plano y el punto O est en ese plano, los momentos son
vectores perpendiculares a dicho plano lo que implica que las fuerzas concurrentes
pueden reemplazarse por una sola fuerza: su resultante.
y el efecto de rotacin viene dado por el vector suma de los momentos o momento
resultante.
r
r
r
r
r
r
M R = ri Fi = M 1 + L + M i = M i
r
El punto de aplicacin O debe ser tal que si r es el vector OO:
r
r r
r R = MR
r
r
con lo que si R se aplica en O es equivalente al conjunto de fuerzas Fi cada una
r
r
aplicada en O'i , pero esto no es siempre posible en otros casos ya que si R y M R no
r
r
son perpendiculares el sistema de fuerzas Fi no puede reducirse a una R aplicada en
r
r
O, un ejemplo es el par de fuerzas: F1 = F2
r r
r
La resultante de estas fuerzas es: R = F1 + F2 = 0
r
r
Un sistema de fuerzas Fi puede siempre reducirse a una fuerza R y a un par,
r
aplicando la resultante Rren un punto O respecto al cual se obtienen los momentos, y
se escoge un par igual a M R .
El momento producido por un par de fuerzas es el mismo respecto a cualquier punto del
r
r
r r
r
espacio y vale: M R = ri Fi = D F1
r
r
Si el conjunto de fuerzas Fi est aplicado en el plano XY, el momento resultante M R
vale:
r
r
M R = ( x R y y Rx ) k
y la ecuacin de la lnea de accin es:
r
MR
= ( x R y y Rx )
F ) u = ( r
i
r
Fi ) u
r F
F
i
r
r
r
Un sistema de fuerzas paralelas Fi puede reducirse a una sola fuerza: R = Fi paralela
r
r
a todas las fuerzas Fi y actuando en un punto c cuyo radio vector es rc , tal que:
xc =
x F
F
i
yc =
y F
F
i
zc =
z F
F
i
a) Respecto de la translacin:
La resultante de todas las fuerzas exteriores que actan sobre el cuerpo ha de
ser cero.
n r
r
FT = Fi = 0
i =1
r
r dpr d
r
r
r
r
dv
FT =
= (mv ) = ma = 0 => a = 0 =
=> v = constante
dt dt
dt
r
si FT = Fxi + Fy j + Fz k = 0
=>
F
=
x Fi , x = 0
i =1
Fy = Fi , y = 0
i =1
Fz = Fi , z = 0
i =1
b) Respecto de la rotacin:
El momento externo resultante de las fuerzas que actan sobre un cuerpo
respecto a un punto cualquiera ha de ser cero.
n
n
r
r
r r
M T = M i = ri xFi = 0
i =1
i =1
r
r
r
r
r
r
d
dL d r
= (I ) = I
= I = 0 => = 0 => = constante
MT =
dt
dt dt
M
=
x M i, x = 0
i =1
n
r
si M T = M xi + M y j + M z k = 0 => M y = M i , y = 0
i =1
M z = M i , z = 0
i =1
i =1
2 r
r
r
r
r r r r
r r r r r
M T = M i = M 1 + M 2 = r1 xF1 + r2 xF2 = (r1 r2 )F1 = r21 xF1 = 0
i =1
3 r
r
MT = Mi = 0
i =1
Una excepcin a este caso es que ninguna de las lneas de accin se corten, en cuyo caso
las fuerzas han de ser paralelas.
n
r
r r r
r n r r
r
r n r r
r r
r
M T = rcg xPT = rcg xMg = ri xPi = ri xmi g = mi ri xg = Mrcg xg => rcg =
i =1
i =1
i =1
m r
i =1
n
i i
m
i =1
mi xi
xcg = i =1
M
mi yi
mi zi
z cg = i =1
M
xdm
xcg = M
ydm
r dm
r
M
M
Si la distribucin de masa es continua: rcg =
=> ycg =
M
M
zdm
zcg = M
r
El centro de gravedad del sistema est localizado en el centro de masas, si el valor de g
es constante sobre el cuerpo.
4.6.1 Propiedades
1) Si un cuerpo cuelga de un solo punto en un campo gravitatorio y est en
equilibrio, el centro de gravedad siempre cae directamente debajo del punto de
suspensin. Dicho equilibrio se conoce como equilibrio estable.
2) Si un cuerpo cuelga de un solo punto en un campo gravitatorio y est en
equilibrio, estando el centro de gravedad en la vertical y por encima del punto de
suspensin, se dice est en equilibrio inestable.
3) Una fuerza aplicada a un cuerpo directamente en su centro de gravedad no
produce momento, mientras que aplicada en cualquier otro punto tiende a
causarle un movimiento de translacin y otro de rotacin.
i =1
i =1
W = Wi = Fi . ri
r r
r
ri = rQ + k x rQ ,i
r
r
r
ri = rQ + k x rQ , i
siendo:
n
i =1
i =1
W = Wi = Fi . ri = Fi . (rQ + k x rQ ,i ) = Fi . rQ + M Q ,i . k = 0 =>
i =1
i =1
i =1
n r r
Fi = FT = 0
i =1
=>
n
r
M Q ,i = M Q = 0
i =1
4.8 APLICACIONES
Se recomienda seguir los siguientes pasos en la resolucin de las aplicaciones:
1) Trazar un esquema del problema que se est analizando.
2) Dibujar un diagrama, indicando todas las fuerzas externas que actan sobre el
cuerpo.
3) Resolver todas las fuerzas en componentes rectangulares, eligiendo un marco de
referencia adecuado.
4) Elegir un origen conveniente para calcular el momento neto de torsin que acta
sobre el cuerpo.
5) Las condiciones de equilibrio conducen a un conjunto de ecuaciones lineales de
varias incgnitas que permiten resolver el problema.
Ejemplo 1.- Demuestre que el sistema de la figura no est en equilibrio a pesar de que
sobre l actan dos fuerzas con el mismo mdulo, misma direccin y sentidos
contrarios.
Ejemplo 2.- Una viga uniforme de masa M soporta dos masas m1 y m2, como se
muestra en la figura. Si la cuchilla del soporte est debajo del centro de gravedad de la
viga y m1 se encuentra a una distancia d del centro, determinar: a) La posicin de m2
para que el sistema est en equilibrio; b) La fuerza de reaccin en la cuchilla.
Solucin: a) x =
m1
d
m2
b) R = (m1 + m2 + M )g j
Ejemplo 3.- Una escalera uniforme de 5m de longitud pesa 60N y est apoyada contra
una pared vertical sin rozamiento. El pie de la escalera est a 3m de distancia de la
pared. Cul es el mnimo coeficiente de rozamiento necesario entre el suelo y la
escalera para que esta no descienda?
Solucin: 0.375
Ejemplo 4.- Una viga uniforme y horizontal, cuya longitud es de 8m y pesa 200N tiene
un pivote en la pared con su extremo alejado soportado por un cable que forma un
ngulo de 53 con la horizontal. Si una persona que pesa 600N se sita sobre la viga a
2m de la pared. Determine: a) La tensin en el cable; b) La fuerza de reaccin en el
pivote.
Solucin: a) T = 313N b) R = 581.5N
Ejemplo 5.- Una esfera uniforme de peso P est apoyada sobre dos superficies planas
que forman con la horizontal ngulos de 30 y 45 respectivamente. Determine las
fuerzas ejercidas sobre la esfera por las superficies de apoyo.
Solucin:
Ejemplo 6.- Se va a levantar un cilindro de peso P y radio R sobre un escaln cuya
altura es h<R. Se enrolla una cuerda alrededor del cilindro y se tira de ella
horizontalmente. Suponiendo que el cilindro no resbala en el escaln, determine: a) La
fuerza mnima F necesaria para levantar el cilindro; b) la fuerza de reaccin en el
escaln.
h
2R
Solucin: a) F = Mg
; b) R = Mg
2R h
2r h
Ejemplo 7.- Resolver el problema anterior considerando que la fuerza F est aplicada
en el eje de la rueda.
h(2 R h)
R
, b) R = Mg
Solucin: a) F = Mg
Rh
Rh
4.5 BIBLIOGRAFA
R.A. SERWAY. Fsica. Interamericana
M.R. ORTEGA. Lecciones de Fsica, Mecnica 2. Universidad de Cordoba
D. J. McGILL & W. W. KING. Mecnica para ingenieros, Esttica. Grupo editorial
Iberoamericano.
P. A Tipler y , G. Mosca. Fsica para la Ciencia y la Tecnologa. Volumen I. Ed.
Revert S.A. Barcelona, 2005.