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Control de sistemas lineales
Gerardo Dionicio Medel *Aldo Mauricio Aguilar Loyola * Alexis Gmez Manrquez
Resumen: En esta prctica se busca analizar el comportamiento de un circuito RLC con valores
previamente definidos y posteriormente cambiarlos para obtener la seal de salida (respuesta del
sistema) deseada.
Protoboard
Resistencia de 1 M 1
Capacitor de 1 F LC
G(s)=
Capacitor de 10 F 2 R1 R2 C + L R1 + R2
Inductor de 47 mH s+ s+
LC R 2 LC R2
Osciloscopio
Generador de funciones
Multmetro
El siguiente grfico de la funcin de
transferencia en Matlab:
Se procedi a armar el siguiente circuito:
Utilizando el software Matlab, se obtuvo el
siguiente diagrama de polos y ceros
n=4612.96 rad / s
Frecuencia natural:
Fig. 5 Diagrama de polos y ceros para el sistema
subamortiguado
Factor de amortiguamiento relativo:
=0.3022
Tiempo pico:
T p =0.714 ms
T p =2.84 ms
Tiempo de asentamiento:
Polos:
P1=1394.12+ 4397.25 i y
P2=1394.124397.25 i
Fig 7. Foto del osciloscopio midiendo la salida en
capacitor de 1uF
1
LC
G(s)=
R R C +L R +R
s 2+ 1 2 s+ 1 2
LC R 2 LC R2
7768729.35>851175.32
fn=sqrt(z);
fa=y/(2*fn); BIBLIOGRAFA
OS=100*(exp((-1*fa*pi)/sqrt(1-
(fa.^2))));
tp=pi/(fn*sqrt(1-(fa.^2))); Introduccin a los sistemas de Control
.Ricardo Hernndez Gavio