Estatica de Los Fluidos I

Mecnica de los Fluidos Profa.
Janett Flores
Unidad II Esttica de los Fluidos
Introduccin
Consiste en el estudio de los problemas donde no existe movimiento relativo entre las
partculas, ya que el fluido se encuentra en reposo.
No existe velocidad de deformacin, por lo cual no se producen esfuerzos de corte, solo
actan las fuerzas normales y las fuerzas de gravedad.
du / dy du / dy 0 0 (Cualquiera sea la viscosidad del Fluido)
Ecuacin fundamental de la hidrosttica
Elemento diferencial de Volumen
2da Ley de Newton.

m.a
F
Fx m.a x 0
Fy m.a y 0
Fz m.a z 0
Elemento diferencial de Volumen dA1 dy.dz

d dx.dy.dz dA2 dx.dz
dw d dA3 dx.dy
Nota: Aproximacin segn serie de Taylor.
Z f ( x)
dz
Z i Z 0 dz Z 0 dx
dx
Si es parcial
dz
Zi Z0 dx
dx
Mecnica de los Fluidos Profa. Janett Flores
Funcin de Taylor
Aproximacin de una funcin desde un punto a otro.
z 1 z 2 2 1 z 3 3 1 z n n
Zi Z0 dx dx dx ................ dx
x 2! x 2 3! x 3 n! x n
Truncado
De aqu:
P
P1 P0 dx
x
Desarrollo de la Ecuacin:
Direccin X: (horizontal)
Fx 0
p
PdA1 P x aA1 0 ; A yz
x
P P P
dxdydz 0 ; d 0 0
x x x
Direccin Y: (horizontal)
Fy 0
p
PdA2 P dy dA2 0 ; A xz
y
P P P
dydxdz 0 ; d 0 0
y y y
Direccin Z: (Vertical)
Fz 0
p
PdA3 P dz dA3 dw 0 ; A xy
z
P P
dzdxdy dxdydz 0 ; 0
z z
P P
0 g
z z
F Fxi Fyj Fzk
P P P
F i j g k 0
x y z
P P P
F i j k g k 0
x y z

gradiente i j k
x y z

i j k ; Variable
x y z
P P P
P i j k
x y z
Luego:

F PA gA 0

P g Ecuacin de la hidrosttica en forma vectorial
En formad diferencial:
P P P
P x y z
x y z
0 0
P z gz
Para encontrar el valor entre dos puntos cualesquiera tenemos:
2 2
P z
1 1
Consideraciones:
Si el fluido es incompresible= cte cte

P2 P1 z 2 z1
P2 P1 h
Luego P1 P2 P h
Conclusin:
- En un plano horizontal la presin es constante.

- La presin aumenta a medida que se desciende en el lquido.
- Si h es pequeo y el fluido es un gas ( pequeo), P ser pequeo, por lo que puede
considerarse que la presin en un gas no vara en forma significativa con h.
- Si P2 Patm se tiene:
2 2
P z
1 1
P .atm Z2
P z
P .cualquiera Z1
P.atm P z 2 z1 h
P P.atm h
P P.atm h Relacionando la presin de un punto cualquiera con la atmsfera.
Medicin de Presiones.
Las presiones en general se miden de acuerdo a dos sistemas:
- Presiones Absolutas; que se miden respecto al vaci absoluto.
- Presiones Relativas o Manomtricas; que se miden respecto a la presin atmosfrica
local.
Entonces:
Presin Absoluta= Presin Atmosfrica o Baromtrica + Presin Relativa o Manomtrica
Pabs= Patm+Pman.
Representacin grfica:
Casos :
1) Pman 0
2) Pman 0
3) Pam 0
En general para problemas de fluidos en ingeniera, se trabaja con presiones

manomtricas, tomando como datum la presin atmosfrica Patm=0.
Manomtrica (medicin de presiones)

Para medir presiones se utilizan instrumentos como: Piezmetros, Manmetros y Barmetros.
-Piezmetros: Son manmetros elementales que sirven para medir presiones superiores a la
atmosfrica local
P.atm Px h
Px P.atm h
dp dz
atm Zatm
dp dz
x Zx
Patm Px (Zatm Zx) h
Px P.atm h
Manmetros U
-Presiones negativas:
Px P.atm h
Px P.atm h
-Grandes presiones: Se emplean un segundo fluido de mayor peso especfico.
Px P1 1 h1
P.atm P1 2 h2

Px P.atm 2 h2 1h1
Px P.atm 2 h2 1h1
-
Manmetro diferencial: Donde se determina la diferencia de presiones entre dos puntos, cuando
la presin real en cualquier punto del sistema no puede determinarse.
1) PA PC 1h1
2) PC PD 2 h2 Se quiere determinar PA PB
3) PD PB 3 h3
Igualando 1 con 2 PA PD 1h1 2 h2 (4)

Igualando 4 con 3 PA PB 1h1 2 h2 3 h3
En forma continua:
PA 1h1 2 h2 3 h3 PB
PA PB 1h1 2 h2 3 h3
h1 , h2 , h3 Son distancias positivas.
h1 z A zC ; h2 z D z C ; h3 z B z D
- Manmetro tipo Bourdon: Tambin conocido como manmetro de resorte, es utilizado para
medir presiones manomtricas. Consiste en un tubo metlico plano, hueco y curvado, cerrado en
uno de sus extremos, el otro extremo se conecta a la presin que va a ser medida.
Cuando la presin se incrementa, el tubo tiende a enderezarse arrastrando un mecanismo de
conexin que se encuentra unido a un indicador haciendo que este se mueva.
- Barmetro de mercurio: Se utiliza para medir presiones atmosfricas local. Consiste en un

tubo de vidrio cerrado en un extremo, lleno de mercurio e invertido de manera que el extremo
abierto este sumergido en mercurio.
P.atm PA PB Hg h
Valores normales de P.atm=10330Kgf/m2

Con Hg 13590Kgf / m 3
H= 10.33 m H2O o 760mmHg
(Nota: H 2O 1000Kgf / m 3 )
Diagramas de Presiones: (Ejemplos)
1)
Sobre la superficie A-B
PA 0
PB 2000 Kgf / m 2
Las flechas de presiones siempre son normales al rea.

2)
3)
PA 1000 Kgf / m 2
PB PA h 1000 Kgf / m 2 1000 x3Kgf / m 2
PB 4000Kgf / m 2
Diagrama sobre A-B
4)
Presin de succin
PA 1000 Kgf / m 2
PB PA h 1000 Kgf / m 2 800 x3Kgf / m 2
PB 1400Kgf / m 2
Diagrama sobre A-B
PA Po h1
PA 1000 Kgf / m 2
h1 1.25m
800 Kgf / m 3
Po PB h2
PB 1400 Kgf / m 2
h2 1.75m
800 Kgf / m 3
Altura equivalente (heq)

Consiste en localizar la superficie libre imaginaria o superficie de presin igual cero, a travs
de dicha altura.
P
heq

Del ejemplo anterior
pA
heq1 1.25m 1.25m por debajo del punto A

pB
heq 2 1.75m 1.75m por encima de B

Entonces:
Si la heq es positiva la superficie libre imaginaria se encuentra por encima del punto de
presin.
Si la heq es negativa la superficie libre imaginaria se encuentra por debajo del punto de
presin.
Del ejemplo resulta que podemos analizar un sistema idealizado.

5) Con dos Fluidos Inmiscibles, en contacto.
PA 1000 Kgf / m 2
PB 1400 Kgf / m 2
PC PB 2 h2
PC 1400 Kgf / m 2 1000 Kgf / m 3 x1m
PC 2400 Kgf / m 2
Diagrama sobre A-B-C.
-Recordemos la superficie libre imaginaria con 1 se encuentra a 1,75m de B entonces:

-Se quiere la heq con 2 (solamente) para producir la misma presin en C.
PC2400 Kgf / m 2
heq 2,4m
2 1000 Kgf / m 3
Ecuacin de la hidrosttica para un fluido compresible:
Ejemplo: Gas ideal o perfecto.
P
P RT La densidad no es constante
RT
P gz
2 2 2 2 2
P
P gz
1 1
P g z g RT z
1 1 1
P
2 2
1
1 P g 1 RT z
Si el fluido es isotrmico (T=CTE)
P
2 2
g
1 P RT 1 z LnP2 LnP1
g
z 2 z1
RT
g
P P2 h
Ln 2
g
z1 z 2 e RT
P1 RT P1
g
h
P2 P1e RT
= Ecuacin de presin para un gas ideal e isotrmico (la presin baja
a medida que sube).
Fuerza sobre superficie planas:
Una superficie plana sumergida en un fluido en reposo no presenta esfuerzos cortantes,

por lo que la fuerza sobre el plano solo se debe a la presin y acta normal a la superficie.
Superficie horizontales. Una superficie plana horizontal esta sometida a una presin constante.
El mdulo de la fuerza que acta sobre una cara de la superficie es:
Por integracin: F PA P A PA
A A
Por manomtrica: Pr PA h P h F hA

Donde h se mide desde el nivel de ubicacin de la superficie horizontal hasta el nivel de

presin cero o superficie libre real o imaginaria.
Por prisma de presiones.
F prisma
F P.a.L PA hA
Punto de aplicacin:
El momento de la resultante debe ser igual al momento del conjuto de fuerzas.
X P F XF
X P F XPA
A
X P PA P XA
A
X P A XA = Momento de primer orden.

A
1 1
A A A A
XP XA X P X Similarmente: YP YA YP Y
As se tiene que para una superficie horizontal sometida a la presin de un fluido en

reposo, la fuerza resultante pasa por el centro de rea de la superficie.
Superficies inclinadas:
P1 Pr h1

P1 h1
P2 h2 P h

h
Sen h Seny
y
Para un elemento diferencial A en forma de tira, con espesor Y , con su lado ms largo
horizontal, el modulo de la fuerza que acta es:
F PA hA
F SenyA
Integrando todos los elementos diferenciales paralelos se tiene:

F Sen
yA SenyA
yA
F .Sen . y. A .h . A PC . A
Punto de aplicacin:
y P .F y.F
y P . .Sen . y. A y. .Sen . y.A
y P . .Sen . y. A .Sen . y 2 .A = Momento de segundo orden Ix.
y P . y. A y 2 .A I x

I X y y A y 2 2 yy y 2 A
2

I X y 2 .A 2 y y.A y 2 A
I X I X 2y2 A y2 A I X y2 A
Entonces:
IX y2A IX y2A
yP
yA yA yA
IX
yP y
yA
Donde: I X est tabulado segn la geometra siempre es positivo, por lo que el centro de
presiones esta situado por debajo del centro de rea y.
x P .F x.F
x P . .Sen . y. A x. .Sen . y.A

x P . .Sen . y. A .Sen . x. y.A = Producto de inercia I xy
I XY x x y y A xy.A x y.A x y.A xy.A

I XY I XY x y.A x yA y x.A
I XY I XY x yA x yA x yA
I XY I XY x yA I XY I XY x yA
Entonces:
I XY
xP x
yA
Por prisma de presiones:

F prisma
El volumen del prisma de presiones es igual al modulo de la fuerza, y su resultante pasa

por el centroide del prisma.
Fuerzas sobre superficies curvas:
La presin siempre es perpendicular al rea, por lo tanto la fuerza vara en direccin.

Luego para obtener su resultante, debe sumarse como magnitudes vectoriales.
FH Cos .FR
FV Sen .FR
Componente horizontal:
Consiste en la fuerza que se ejerce sobre la proyeccin en un plano vertical de la
superficie curva, debido a las presiones.
F X 0 FRX FH
P P2 h1 h2
= En este caso FH 1 A APr oy.Vert .
2 2
Componente vertical:
Es el peso del lquido situado verticalmente entre la superficie curva y la superficie libre
real o imaginaria.
F Y 0 FV FRy
FR FH
2
FV
2

Fuerzas de Empuje:
Se producen en un cuerpo sumergido o flotando, en un fluido en reposo; donde no existe
apoyo en el fondo.
Las leyes de empuje y flotacin se expresan generalmente como:
- Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de empuje igual al peso del
fluido que desplaza.
- Un cuerpo que flota desplaza su propio peso en el lquido donde flota.
Fuerza de Empuje:
Es la resultante de las fuerzas ejercidas por el fluido en reposo, sobre un cuerpo
sumergido o flotando; es siempre vertical hacia arriba y equivalente al peso del fluido
desplazado por el cuerpo.
Fe Wdesp. Liq. .desp.

Las fuerzas horizontales se anulan, por lo que no existe componente horizontal de la Resultante.
El empuje es la diferencia entre la componente vertical hacia arriba de la fuerza debida a

la presin sobre su parte inferior; y la componente vertical hacia abajo de la fuerza debido a la
presin sobre su parte superior.
Por condicin de equilibrio:
F 0

V
Fe W 0
Fe W
Liq . desp. C . c
Fe Centro de empuje: centro de gravedad del desplazado

W G: centro de gravedad del cuerpo
Para resolver problemas de esttica relativos a objetos sumergidos o flotantes, se

considera generalmente al objeto como un cuerpo libre, donde la accin del fluido se remplaza
por la fuerza de empuje, el peso del cuerpo debe tomarse en cuenta, as como todas las fuerzas
que actan sobre el.
La lnea de accin del peso del cuerpo pasa por su centro de gravedad (G) y la lnea de
accin de la fuerza de empuje pasa por el centro de gravedad del volumen desplazado, conocido
como centro de empuje (C).
Para situar la lnea de accin de la fuerza de empuje, se toman los momentos:
CFe C, F Ci Fi
Ejemplo:
Se suspende un objeto sumergido en dos fluidos diferentes, y se quiere determinar su peso
y su volumen.
Considerando al objeto como un cuerpo libre:
1 2
Fe1 Fc W Fe 2 Fc W
1.c F1 W 2 c F2 W
c W F1 / 1 c W F 2 / 2
W F1 / 1 W F2 / 2 W 2 F1 2 W 1 F2 1
W 2 1 F1 2 F2 1
F1 2 F2 1
W
2 1
Estabilidad de flotacin y cuerpo sumergido:

Un cuerpo flotando en un fluido en reposo tiene estabilidad vertical cuando se le somete a
una fuerza vertical que vara su volumen desplazado, resultado una fuerza contraria
desequilibrada que tiende a hacer volver al cuerpo a su posicin original.
As un pequeo desplazamiento lineal hacia abajo origina un mayor empuje que causa
una fuerza desequilibrada hacia arriba.
Entonces:
- Un cuerpo tiene Estabilidad Lineal cuando un pequeo desplazamiento lineal en
cualquier direccin origina unas fuerzas restauradoras que tienden a volver al cuerpo a
su posicin original.
- Y tiene Estabilidad Rotacional cuando se origina un par restaurador por un pequeo
desplazamiento angular.
Existen mtodos para determinar la Estabilidad Rotacional. Un cuerpo puede rotar en

equilibrio estable, inestable o indiferente.
-Equilibrio Estable: Donde cualquier desplazamiento angular origina un par restaurador.
-Equilibrio Inestable: Donde se origina un par que tiende a aumentar el desplazamiento.
-Equilibrio Indiferente: Donde no se origina par alguno.
Entonces, un cuerpo sumergido es rotacionalmente estable cuando su centro de gravedad

(G) esta por debajo de su centro de empuje (C).
Estabilidad Rotacional de Cuerpos Flotantes:

Un cuerpo flotante tambin se encuentra en equilibrio estable cuando su centro G esta
por debajo de su centro C, sin embargo, ciertos objetos flotantes se encuentran en equilibrio
estable aun cuando G este por encima de C, bajo estas condiciones.
Determinacin de la estabilidad:
Donde M= Metacentro: Es la interseccin del eje de simetra de la figura con la lnea de

accin de la fuerza de empuje, una vez que ha sido rotada.
El mtodo para determinar la estabilidad en estos cuerpos consiste en ubicar el punto M.
Entonces:
- Si M esta por encima de G = El cuerpo esta en equilibrio Estable.
- Si M esta por debajo de G = Equilibrio Inestable.
- Si M esta en G = Equilibrio Indiferente.
Tomando Momento respecto al eje de simetra en O tenemos:
x. desp. . Momentos antes del Giro+Momento de DOE Momento de AOB
x.desp. xOD . DOE xOA . AOB
x. desp.
DOE
x. x.
AOB
; A x.tg .
yA
x.L Profundidad.
D A
x. desp. x .tg .A x 2 .tg .A
2
O O

D A
x. desp. tg x .dA x .dA
2 2
O
O

I
I
x. desp. tg .I x tg
desp.
Donde I es el momento de inercia del rea definida por la lnea de flotacin (OA-OD).
De la figura se tiene x CC
x
tg x tg .CM
CM
I I
As tg .C M tg CM
desp. desp.
Y se sabe que:
CM CG GM
I I
CG GM GM CG. CG G C Medido desde el punto
desp. desp.
M
-Si GM es positivo, el cuerpo esta en Equilibrio Estable. .
G
G
-Si GM es negativo; el cuerpo esta en Equilibrio Inestable. .
M
-Si GM es igual a cero, es Indiferente.
Ejemplo:
Un cilindro de 0.6 de dimetro y de largo, pesa 50Kgf y flota en un aceite de Dr: 0.86
ser estable? En la posicin que se muestra.
I
GM= CG
desp.
Fe=Wc
F . desp. Wc
Wc
desp.
F
F Dr. H O 0.86 x1000 Kgf / m 3 .0.6 2

2
A 0.28m 2
F 860 Kgf / m 3 4
50 Kgf desp. 0.058m 3

desp. 0.058m 3
A.h h h 0.21m
860 Kgf / m 3 A 0.28m 2
.R 4 .0.34
I 0.006
4 4
h h 0.6 0.21
CG= G - C = 0.195m
2 2 2 2
0.006
GM= 0.195 0.103 0.195 GM 0.092 Inestable.
0.058
Equilibrio en campo acelerativo:

Cuando el fluido se mueve como si fuese un slido, no existe movimiento relativo de una
capa con respecto a la adyacente, por lo tanto no existen esfuerzos cortantes, y la variacin de
presin puede determinarse escribiendo la ecuacin de movimiento para un cuerpo libre
convenientemente elegido.
Estudiemos dos casos:
-Aceleracin Lineal Uniforme.
Solo existen esfuerzos normales debido a la presin.
Fx m.a X

X Y Z F m.a Fy m.aY

Fz m.az
Direccin x: (Horizontal)
P
PdA1 P dx .dA1 m.a X
x
P P
dx.dA1 .d.a X ; d .d.a X
x x

P P
.a X .a X
x x
Direccin y: (Horizontal)
P P
PdA2 P dy .dA2 m.aY .aY
y y
Direccin Z: (Vertical)
P
PdA3 P dz .dA3 W m.a Z
z
P
dz.dA3 .d .d.a Z
z

P P a
.a Z 1 Z
x z g
Luego:
P P P
dP dx dy dz
z y z
a
dP a X .dx .aY .dy 1 Z .dz
g
Planos de presin Constante: P 0
Con aY =0
a
De la ecuacin .a X .x 1 Z z 0
g
z
Sabemos que: tg
x
z .a X
Despejando: tg
x a
1 Z
g
z aX

x g aZ
Variacin de la presin entre dos puntos:
a
P .a X .x .aY .y 1 Z z
g
2 2 2 2
aZ
1 P 1 .a X .x 1 Y
.a .y 1 1 g z

2 2
a 2
P2 P1 .a X x .aY y 1 Z z
1 1 g 1
P2 P1 .a X x2 x1 .aY y2 y1 g aZ z 2 z1
Rotacin uniforme alrededor de un eje vertical:

Cuando un lquido encerrado en un recipiente gira alrededor de un eje vertical a
velocidad angular constante, despus de un cierto tiempo se mueve como un slido.
No tiene tensin de cortadura, la aceleracin existente tiene direccin radial y sentido
hacia el eje de rotacin, y las condiciones hidrostticas prevalecen a lo largo de un eje o lnea
vertical.
Direccin Vertical:
a Z 0 Fz 0
P
PA P z .A . 0
z
P

z
Direccin Radial:
Fr m.a r ; ar w 2 .r w=Velocidad Angular.
P
P.A P r .A m.a r
r
P
.r.A ..a r
r dA
P P
.a r .w 2 .r
r r
Luego:
P P
P z r .z .w 2 .r.r
z r
P .w 2 .r.r .z
Superficie de presin constante:

Son superficies que presentan paraboloide
P 0
z .w 2 .r
.w .r.r .z 0
2
w 2 .r
z r Ecuacin diferencial de la superficie de presin constante.
g
Variacin de la Presin entre dos puntos:
2 2 2
P .w .r.r .z
2
1 1 1
P2 P1 .w 2 r 2
2
r1
2

z 2 z1
2
Si tomamos un plano de referencia donde r1 0 y z1 0 y P1 0 tenemos:
.w 2 .r2 2
P2 .z 2
2

Si adems P2 0 como P2 se tiene:
.w 2 . r2
2
.z 0
P2 2
2

2
w 2 . r2
.w .r2
2 2
z2 z2 h
2 2g

Con r2 r 2 Mximo.

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Mecnica de los Fluidos Profa.

du / dy du / dy 0 0 (Cualquiera sea la viscosidad del Fluido)

Ecuacin fundamental de la hidrosttica

Elemento diferencial de Volumen

2da Ley de Newton.

Elemento diferencial de Volumen dA1 dy.dz

Nota: Aproximacin segn serie de Taylor.

Aproximacin de una funcin desde un punto a otro.

F Fxi Fyj Fzk

Para encontrar el valor entre dos puntos cualesquiera tenemos:

Si el fluido es incompresible= cte cte

- En un plano horizontal la presin es constante.

P P.atm h Relacionando la presin de un punto cualquiera con la atmsfera.

En general para problemas de fluidos en ingeniera, se trabaja con presiones

Manomtrica (medicin de presiones)

Patm Px (Zatm Zx) h

Igualando 1 con 2 PA PD 1h1 2 h2 (4)

h1 , h2 , h3 Son distancias positivas.

- Barmetro de mercurio: Se utiliza para medir presiones atmosfricas local. Consiste en un

Valores normales de P.atm=10330Kgf/m2

Diagramas de Presiones: (Ejemplos)

Sobre la superficie A-B

Las flechas de presiones siempre son normales al rea.

Diagrama sobre A-B

Diagrama sobre A-B

Altura equivalente (heq)

Del ejemplo anterior

Diagrama sobre A-B-C.

-Recordemos la superficie libre imaginaria con 1 se encuentra a 1,75m de B entonces:

Ecuacin de la hidrosttica para un fluido compresible:

Ejemplo: Gas ideal o perfecto.

Si el fluido es isotrmico (T=CTE)

a medida que sube).

Fuerza sobre superficie planas:

Una superficie plana sumergida en un fluido en reposo no presenta esfuerzos cortantes,

El mdulo de la fuerza que acta sobre una cara de la superficie es:

Donde h se mide desde el nivel de ubicacin de la superficie horizontal hasta el nivel de

Por prisma de presiones.

X P A XA = Momento de primer orden.

As se tiene que para una superficie horizontal sometida a la presin de un fluido en

Integrando todos los elementos diferenciales paralelos se tiene:

y P . .Sen . y. A y. .Sen . y.A

y P . .Sen . y. A .Sen . y 2 .A = Momento de segundo orden Ix.

x P . .Sen . y. A x. .Sen . y.A

x P . .Sen . y. A .Sen . x. y.A = Producto de inercia I xy

I XY x x y y A xy.A x y.A x y.A xy.A

Por prisma de presiones:

El volumen del prisma de presiones es igual al modulo de la fuerza, y su resultante pasa

Fuerzas sobre superficies curvas:

La presin siempre es perpendicular al rea, por lo tanto la fuerza vara en direccin.

Las leyes de empuje y flotacin se expresan generalmente como:

Fe Wdesp. Liq. .desp.

El empuje es la diferencia entre la componente vertical hacia arriba de la fuerza debida a

Por condicin de equilibrio:

Fe Centro de empuje: centro de gravedad del desplazado

Para resolver problemas de esttica relativos a objetos sumergidos o flotantes, se

Para situar la lnea de accin de la fuerza de empuje, se toman los momentos:

Considerando al objeto como un cuerpo libre:

Estabilidad de flotacin y cuerpo sumergido:

Existen mtodos para determinar la Estabilidad Rotacional. Un cuerpo puede rotar en

-Equilibrio Estable: Donde cualquier desplazamiento angular origina un par restaurador.

-Equilibrio Inestable: Donde se origina un par que tiende a aumentar el desplazamiento.

-Equilibrio Indiferente: Donde no se origina par alguno.

Entonces, un cuerpo sumergido es rotacionalmente estable cuando su centro de gravedad