C1 - Conceptos Básicos Hidráulica PDF

I Conceptos Bsicos Curso WaterCAD/GEMS
Modelacin y Diseo de Sist.

de Distribucin de Agua
Conceptos Bsicos
2008 Bentley Systems, Incorporated
Problemtica Actual del Abastecimiento y

Calidad del Agua (1/2)
97.13% Agua Salada
Agua en el Mundo 2.87% Agua Dulce (Casquetes Polares y
Glaciares (2.24%), Aguas Subterrneas
(0.61%), Rios Corrientes Lagos (0.02%)
78.05% Casquetes Polares

21.67% No accesible (Acuiferos Profundos,
Agua Dulce Altamente Contaminadas, etc.)
0.28% Disponible para el Hombre
(Mayoritariamente usada en Agricultura 70%,
20% en Industria y 10% Consumo Humano)
Aprox. 0.008 % del Total del Agua en la Tierra es Agua

Disponible para Consumo!
2 2008 Bentley Systems, Incorporated
Pgina 1
Problemtica Actual del Abastecimiento y

Calidad del Agua (2/2)
Presiones sobre los Recursos Hdricos
Aumento de la Demanda (Agrcola, Industrial y Consumo
Humano)
Prdida de Reservas (Agua de Fcil Acceso)
Contaminacin en Recursos Superficiales y Subterrneos
Descenso de Niveles Freticos
Salinizacin de Acuferos
Fuentes de Contaminacin de Agua
Vertido de Aguas Residuales Domsticas Urbanas no tratadas
Vertido de Desechos Industriales
Vertido de Productos Qumicos usados en Agricultura
Derrames de Petrleos y Aceites
Desechos vertidos en Minas y Pozos Abandonados
Conceptos Bsicos en Hidrulica

Principios bsicos
Flujo
Velocidad
Presin
Conservacin de Masa
Conservacin de Energa
Prdida de Carga
Prdidas Menores
Mtodos de Solucin
Pgina 2
Tipos de Flujo (Clasificaciones)
Compresible vs. Incompresible

Laminar vs. Turbulento
Tubera Cerrada vs. Canal Abierto
Tubera Llena vs. Parcialmente Llena
Newtonianos vs. No-Newtonianos
Fase nica vs. Fase Mltiple
Flujo
Volumen / Tiempo
Unidades Comunes:
m3/s metros cbicos/segundo (SI)
l/s litros/segundo
m3/hr metros cbicos/hora
ft3/s pies cbicos/segundo (FPS)
gpm galones/minuto
MGD millones de galones/da
ac-ft/day acre-pies/da
Pgina 3
Velocidad
Velocidad = Flujo / rea
Ecuacin de continuidad V = Q/A
Unidades Comunes:
m/s - metros por segundo
fps - pies por segundo
Rango de Valores en Sistemas de

Distribucin
- Tpico: 0.6 1.2 m/s.
- Alto: 1.5 2.5 m/s.
- Muy alto: > 3.0 m/s
Presin
Fuerza / rea
Unidades Comunes:
psi Libras /pulgadas cuadradas (tpico US).

Newton/m2 - Pascal (SI).
kPa Kilo Pascal.
bar 100 kPa.
psf Libra/pie cuadrado.
atm Atmsfera (14.7 psi 10.33 mca).
Importante el Concepto de
Presin Manomtrica vs. Presin Absoluta
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Estndares de Presin
(En Redes de Distribucin)
Mnimo
15 m H20
Mnimo normal
20, 25, 30 m H20
Mximo
40 60 m H20
Qu rangos maneja su Empresa?
Ec. Conservacin de Masa

Masa ENTRA = Masa SALE
Para un flujo incompresible bajo condiciones
estticas:
S Qi U = 0
Donde,
Qi = flujo en la tubera i-sima que entra en el nodo.
U = Consumo del nodo
Pgina 5
Conservacin de Masa con

Almacenamiento
Para condiciones de modelacin en tiempo
extendido, existe acumulacin de agua en ciertos
nodos (tanques).
S Qi - U dV/dt = 0
Donde,
dV/dt = Cambio en almacenamiento (L3/T)
Ec. Conservacin de Energa

La diferencia de energa entre dos puntos es la misma
sin importar el camino tomado.
z1 + p1/g + V12/2g + S hp = z2 + p2/g + V22/2g + S hL + S hM
Donde,
z = Elevacin
p = Presin
g = Peso especifico
V = Velocidad
hp = Carga agregada por Bombas
hL = Prdidas por friccin
hM = Perdidas menores
Pgina 6
Conservacin de Energa
Se consideran entonces en la Ecuacin Bsica,

3 formas de energa:
(1) Presin - p / g
(2) Velocidad - V2 / 2g (Se ignora en ocasiones)
(3) Elevacin - z
Donde,
P= presin
g = peso especifico del flujo
V= velocidad
g= aceleracin gravitacional
Z= elevacin
Lneas de Carga
Carga Esttica
Elevacin + Presin = Lnea Piezomtrica (HGL)
Carga Total
C. Esttica + Carga de Velocidad = Lnea de Energa (EGL)
D Carga = diferencia carga entre puntos
Pgina 7
El Flujo se transmite desde Cargas mas

Altas a Cargas mas Bajas.
HGL
Prdida
de
Carga
Direccin de Flujo
Ecuaciones de Prdidas
Relaciones empricas en flujo turbulento
Darcy-Weisbach
Colebrook-White (No explcita)
Swamee Jain (Aproximacin)
Hazen Williams
Manning
Pgina 8
Formulacin Darcy-Weisbach
2
L V
h = f
D 2g
Donde,
h = prdida de carga f = factor de friccin
L = longitud D = dimetro
V = velocidad g = aceleracin por gravedad
Factor de Friccin f (rugosidad, No. de Reynolds)

Re = V D / n , donde n es la viscosidad cinemtica
Factor de friccin depende de las condiciones de flujo

(Principal Defecto de Ecuacin de Hazen-Williams)
Estimacin del Factor de Friccin f

Ecuaciones Analticas
Colebrook-White
Diagrama de Moody Swamee-Jain
DV
64
f= N
R
D 2g
L V2
hL
e/D
f
e, ft. e, mm
Riveted steel 0.003 - 0.03 0.9 - 9
Concrete 0.001- 0.01 0.3 - 3
Wood stave 0.0006 - 0.003 0.18 - 0.9
Cast iron 0.00085 0.25
Galvanized iron 0.0005 0.15
Asphalted cast iron 0.0004 0.12
Steel or wrought iron 0.00015 0.045
Drawn Tubing 0.000005 0.0015
DV
NR v
Figure 11.2 Moody diagram for estimating f for pipes.
Pgina 9
Formulacin de Hazen-Williams
h = kL
1.16 (
V
)
1.85
D C
Donde,
D = Dimetro (en ft o m)
V = Velocidad (en fps or m/s)
C = Hazen-Williams factor-C
L = Longitud en pies o metros
k = 6.79 para V en m/s, D en m
k = 3.02 para V en fps, D en ft
h y L: en las mismas unidades de longitud.
Se deben verificar los Rangos de Validez !!
Hazen-Williams: Determinacin Coef. C
Factor C
Medido en el campo
Obtenido en calibracin
Tuberas rugosas factores C menores
Especifico para el sistema
Valores Tpicos
150 muy suave.
130 diseo tpico.
40 tuberas viejas con tuberculacin.
Pgina 10
Valores Coef. de Rugosidad Hazen-

Williams (C)
Material de Tubera C
Cemento Asbestos 140
Bronce 130-140
Alcantarillado de Ladrillo 100
Hierro Fundido
Nueva, sin recubrimiento 130
10 aos 107-113
20 aos 89-100
30 aos 75-90
40 aos 64-83
Concreto con recubrimiento. 140
Molde de Acero Girado Centrifugadamente 135
Cobre 130-140
Hierro Galvanizado 120
Vidrio 140
Plomo 130-140
Plstico 140-150
Acero
Esmalte de alquitrn de carbn, 145-150
Ribeteado 110
Hojalata 130
Cermica Vitrificada (Cond. Buena) 110-140
Formulacin de Manning
V = Co R2/3 (h/L)1/2/ n
h = cf L n2 V2 / d 1.33
Donde,
Co = 1.49 para unidades Inglesas y 1.0 para unidades mtricas
V = velocidad (fps o m/s)
R = Radio Hidrulico = rea/permetro mojado (ft o m)
h = Prdida de carga (pies o metros)
L = longitud (pies o metros)
n = Coeficiente de rugosidad de Manning
Material n
Tubera Lisa 0.009
Cemento de Granulometra fina 0.010
Tubera AC 0.011
Concreto Ordinario 0.013
Hierro Fundido 0.015
Pgina 11
Comparacin de Ecuaciones de Friccin
Darcy-Weisbach Manning Hazen-Williams
Todos los fluidos Agua solamente Agua solamente
Difcil obtener f Fcil de obtener n Fcil de obtener C
Para todos los Flujo turbulento Flujo laminar

regmenes
No es usada Usada comnmente Usada comnmente en

comnmente en para Alcantarillado USA
USA sanitario
h a L V2 / D L V2 / D1.33 L V1.85 / D1.16
Prdidas Menores
Prdidas localizadas causadas por:
Accesorios
Codos
Vlvulas
Descritos por el coeficiente Km en la siguiente

Ecuacin:
h = Km x V2/2g
Donde
Km= Coeficiente de Prdidas menores
h= Prdida de carga causada por Prdidas
menores
Pgina 12
Valores Tpicos de Coef. De Prdidas

Menores
Prdidas Menores para Vlvulas

Existen diversos coeficientes para cuantificar las prdidas de Energa
al pasar el Flujo a travs de un Vlvula.
v2
1. Coeficiente Adimensional (km - Ec. Tpica). Hm km( )
2 g
2. Coeficiente de Prdidas referido al Caudal (K).

Hm K ( ) Q 2
3. Factor de Flujo (CV). Cv( )

Q
Dp / s
4. Coeficiente de Descarga (CD)
v 1
C D ( ) C D ( )
2 g hm v 2 km 1
Los Coeficientes se relacionan todos entre si, con ecuaciones

de equivalencia. Por Ejemplo:
km 20 g A02
K ( ) km( )
2 g AO2 Cv( ) 2
Pgina 13
Representacin de la Red
CONEXION
NODO NODO
NODOS: Uniones, Tanques y Reservorios.
CONEXIONES: Tubos.
HIBRIDOS: Las Bombas y Vlvulas, tienen

convencin de Nodos, pero se
comportan como conexiones.
Formulacin Bsica del Anlisis (1/3)

Qe1 1 2 QD2 3 Qe3
Q12 Q23
12 Lneas
Q14 Q25 Q36
9 Nodos
QD4 QD5 QD6 4 Circuitos
Q45 Q56
4 5 6 L > N-1
Q47 Q58 Q69
QD7 QD8 Qe6 Ec. de Conservacin de

7 Q78 8 Q89 9 Masa en Red y Nodos
-Para toda la Red de Distribucin: S Nu
Donde S es el numero de Fuentes y Nu Q Q e D
el nmero de Nodos en la Red i 1 i 1
- Para cada nodo en particular:

NTi
Donde Nti es el nmero de tuberas que
llegan al Nodo i y Qij es el Caudal que va Q
i 1
ij QDi 0 (I)
del Nodo i al j. Puede ser positivo o

negativo (s/n sentido)
Pgina 14

Anlisis entre Nodos
Para cada lnea se puede Vij2 l
plantear la siguiente ecuacin H i H j hm hf km f ij
2g D
de Energa entre los nodos i y
j. De la siguiente manera:
Qij2 lij
En trminos de Caudales: Hi H j km f ij
2 g A 2
ij Dij
1/ 2

Hi H j
Despejando Qij, obtenemos: Qij 2 g Aij
lij
kmij f D
ij

Reemplazando en la
NTi
Ecuacin (I) de
Conservacin de Masa
j 1
Hi H j
lij
i
H H
j
1 / 2
2 g Aij QDi 0 (II)
en Nodos, tenemos: ij
km f
Dij

Ecuaciones de Altura
Piezomtrica (EH)

Anlisis de Circuitos
Para cada circuito cerrado, podemos estimar NT 'i NT 'i
la Ec. De conservacin de Energa as: hfij hmij 0
i 1 i 1
Siendo NTi el nmero de tubos del circuito
NT 'i Vij2 l ij
Utilizando Darcy para esta ecuacin
tendramos:
2 g km f ij 0
Dij
ij
i 1
Despejando Qij, obtenemos: l

kmij f ij ij
Se usa el valor absoluto en la

Qij Qij
Dij
NT 'i
ecuacin para establecer una
convencin de signos. Los

i 1 2 g Aij
2
0
(III)
Caudales se consideran
positivos si giran en sentido de Ecuaciones de Caudal
las agujas del reloj o negativos (EC)
en caso contrario
Pgina 15
Formulacin Problema Numrico

Para Redes Cerradas tendramos:
NU: Numero de Nodos (al menos uno debe tener Cabeza Conocida). Se
tienen NU-1 Ecuaciones de Carga (EH), dado que al menos se debe
contar con un Nodo con Carga Conocida.
NC: Numero de Mallas o Circuitos. Se tienen NC Ecuaciones de Caudal
(EC) dado que se puede plantear una por circuito.
L: Numero de Lneas que conforman la Red.
Entonces el nmero de Ecuaciones para resolver la Red, esta dado por:
L = NC + (NU 1)
Problema:
Se tiene un sistema conformado por (NC) Ecuaciones de Caudal
y (NU-1) Ecuaciones de Carga. En ambos casos se trata de
Ecuaciones No Lineales que requieren procesos iterativos o de
convergencia.
Dado que se conocen los dimetros y rugosidades de las tuberas
as como las cotas, en realidad se trata de un problema de
comprobacin de diseo y no de diseo en s.
Simulacin en Estado Esttico
Configure
Entrada Solucin
Ecuaciones ,n
de Datos desconocidos, n Inicial
No
Resuelva las
Si ecuaciones
Calcule v, P Convergencia? EH y EC
S/n mtodo
de solucin
Resultados
Pgina 16
Mtodos de Solucin
Hay 4 formas de reducir las ecuaciones generales a

sistemas mas simples:
Mtodo de Nodo (NC ecuaciones)
Mtodo de Flujo (L ecuaciones)
Mtodo de Malla (L-M ecuaciones)
Mtodo de Gradiente (NC ecuaciones)
Distribucin de Flujo en una Red Simple

Proceso de Balancear Cargas en M. Cross
Hardy Cross, University of Illinois Engineering Experiment Station Bulletin 286 (1936)
Pgina 17
Historia de la Modelacin de Redes

de Distribucin
Lnea V8
1930s 1960s 1970s 1980s 1990s 2000 Futuro
s
Hardy Modelos Modelos Modelos Amigables Modelos
Anlisis de Multiplataforma
Cross Hidrulicos para la ------
Redes por
Anlisis de para Calidad de Integracin de
Computador Anlisis Crtico
Flujo en mainframes y Agua Modelacin - Bases de
Redes mini Dinmicos datos - SCADA Gestin
computador ----- avanzada de
Modelos de datos
Tanque/reservorio
Modelos --- G.A.
basados en PC
Cinemtica de
--- Vaciado
Contaminantes
Modelos para Unidireccional
---
la Calidad de
Agua en Optimizacin Integracin GIS
Estado Esttico
El uso de mtodos numricos es

indispensable para la resolucin
de sistemas de distribucin
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Pgina 18

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Problemtica Actual del Abastecimiento y

78.05% Casquetes Polares

Aprox. 0.008 % del Total del Agua en la Tierra es Agua

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Problemtica Actual del Abastecimiento y

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Conceptos Bsicos en Hidrulica

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Tipos de Flujo (Clasificaciones)

Compresible vs. Incompresible

5 2008 Bentley Systems, Incorporated

6 2008 Bentley Systems, Incorporated

Rango de Valores en Sistemas de

7 2008 Bentley Systems, Incorporated

psi Libras /pulgadas cuadradas (tpico US).

Presin Manomtrica vs. Presin Absoluta

8 2008 Bentley Systems, Incorporated

Qu rangos maneja su Empresa?

9 2008 Bentley Systems, Incorporated

Ec. Conservacin de Masa

10 2008 Bentley Systems, Incorporated

Conservacin de Masa con

11 2008 Bentley Systems, Incorporated

Ec. Conservacin de Energa

z1 + p1/g + V12/2g + S hp = z2 + p2/g + V22/2g + S hL + S hM

12 2008 Bentley Systems, Incorporated

Se consideran entonces en la Ecuacin Bsica,

13 2008 Bentley Systems, Incorporated

D Carga = diferencia carga entre puntos

14 2008 Bentley Systems, Incorporated

El Flujo se transmite desde Cargas mas

16 2008 Bentley Systems, Incorporated

Factor de Friccin f (rugosidad, No. de Reynolds)

Factor de friccin depende de las condiciones de flujo

17 2008 Bentley Systems, Incorporated

Estimacin del Factor de Friccin f

Se deben verificar los Rangos de Validez !!

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Hazen-Williams: Determinacin Coef. C

20 2008 Bentley Systems, Incorporated

Valores Coef. de Rugosidad Hazen-

21 2008 Bentley Systems, Incorporated

22 2008 Bentley Systems, Incorporated

Comparacin de Ecuaciones de Friccin

Darcy-Weisbach Manning Hazen-Williams

Todos los fluidos Agua solamente Agua solamente

Difcil obtener f Fcil de obtener n Fcil de obtener C

Para todos los Flujo turbulento Flujo laminar

No es usada Usada comnmente Usada comnmente en

h a L V2 / D L V2 / D1.33 L V1.85 / D1.16

23 2008 Bentley Systems, Incorporated

Descritos por el coeficiente Km en la siguiente

24 2008 Bentley Systems, Incorporated

Valores Tpicos de Coef. De Prdidas

25 2008 Bentley Systems, Incorporated

Prdidas Menores para Vlvulas

2. Coeficiente de Prdidas referido al Caudal (K).

3. Factor de Flujo (CV). Cv( )

Los Coeficientes se relacionan todos entre si, con ecuaciones

26 2008 Bentley Systems, Incorporated

NODOS: Uniones, Tanques y Reservorios.