FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y

TECNOLOGAS APLICADAS
UNIVERSIDAD
INTERNACIONAL DEL ESCUELA DE INGENIERA MECATRNICA
ECUADOR

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Materia: SERVOSISTEMAS E INSTRUMENTACIN

Semestre: ABR2017 JUL2017
Profesor: DR. LUIS CORRALES
Fecha: 11 de Abril del 2017

Semana de clase: SEMANA 2

A. FUNDAMENTACIN.

A.1 Introduccin

La instrumentacin y los servosistemas constituyen una parte fundamental de las

plantas industriales y han permitido que se desarrollen tcnicas de control automticas y
modernas. Por lo mismo, es imprescindible su estudio para poder disear, entender y
mantener un proceso industrial en un trabajo continuo y confiable.

A.2 Objeto y motivacin

Estudiar la terminologa y conceptos que caracterizan las diferentes alternativas y

tecnologas de instrumentacin y los sistemas de control.

A.3 Contexto

Entender las bases del funcionamiento de un proceso industrial es un primer paso para
mantenerlo funcionando o proponer mejoras en el mismo. El segundo es conocer con
qu elementos de cuenta para conseguir ese propsito.

A.4 Aporte Original

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1.4. LOS ELEMENTOS PRIMARIOS.

Sensor, sonda, captador, transductor son trminos que se usan indistintamente. Sin
embargo, si se quiere proceder con rigurosidad en las definiciones, es posible encontrar
diferencias sutiles entre estos trminos. Quizs la ms relevante es aquella que define a un
transductor como un sensor que al captar una variable fsica entrega una seal elctrica.
Sensor, sonda y captador pueden considerarse trminos sinnimos. En todo caso, todos
estos trminos tiene el nombre genrico de elemento primario.

Un elemento primario es un dispositivo que proporciona una salida utilizable en respuesta a

una magnitud fsica, propiedad o condicin especfica que se desea medir. Puesto que este
curso se centrar alrededor de la electrnica como soporte del sistema de medicin y
control, en esta parte se dar preferencia a aquellos sensores que pueden proporcionar una
seal elctrica; es decir, los transductores.

Es por esta razn que se empezar por estudiar los principios de transduccin en los que
se fundamentan la mayora de sensores.

1.4.1. TIPOS DE TRANSDUCTORES.

Aunque en la prctica los transductores se clasifican de acuerdo a la variable o fenmeno

fsico que deben sensar, (sensores de temperatura, de presin, etc.) conviene para su
estudio conceptual dividirlos en dos grandes categoras: transductores pasivos y activos.

Transductores activos son aquellos que generan una corriente o voltaje como resultado de
captar alguna forma de energa o variacin de fuerza. Por ejemplo, una termocupla genera
una seal elctrica que es proporcional a la cantidad de calor que capta.

Transductores pasivos son aquellos que cambian sus caractersticas cuando son expuestos
a alguna forma de energa o fuerza. Por ejemplo, una fotoresistencia vara su resistencia
cuando es expuesta a la energa luminosa.

Existe un principio o concepto fsico que se aplica detrs de cada uno de los transductores.
Estos principios fsicos son estudiados a continuacin.

1.4.2. PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION.

Los sensores de transduccin capacitiva convierten un cambio de la magnitud a medir en

un cambio de su capacidad. Recuerde que un condensador consiste bsicamente de dos
electrodos separados por un dielctrico. En un transductor, el cambio de capacidad ocurre
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generalmente por el movimiento de uno de los electrodos, acercndose o alejndose del

otro electrodo, o por cambios en el dielctrico situado entre los dos electrodos fijos.

En la transduccin inductiva se convierten cambios de la magnitud a medirse en cambios de

la inductancia de un devanado nico. Los cambios de inductancia pueden producirse por el
movimiento de un ncleo ferromagntico, interior al devanado, o por cambios de flujo
producidos externamente en un devanado con un ncleo fijo.

La transduccin reluctiva convierte un cambio de magnitud en un cambio de tensin alterna

debido al cambio en la reluctancia del camino magntico entre dos o ms devanados (o
porciones separadas de uno o ms devanados), con una excitacin alterna aplicada al
sistema. Esta categora incluye los elementos de reluctancia variable, transformador
diferencial y puente de inductancias. El cambio en la reluctancia del camino magntico se
realiza, usualmente, mediante el movimiento de un ncleo magntico interior al sistema de
devanado.
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Los elementos de transduccin

electromagntica convierten un cambio
de la magnitud a medir en una fuerza
electromotriz inducida. El cambio en el
flujo magntico se realiza usualmente en
un movimiento relativo entre un
electromagneto y un imn o una porcin
de material magntico.

Los elementos de transduccin piezoelctrica

convierten un cambio en la magnitud a medir
en un cambio en la carga electrosttica (Q) o
tensin (E) generada por ciertos materiales
cuando se encuentran sometidos a un
esfuerzo mecnico. El esfuerzo se desarrolla
mecnicamente, mediante fuerzas de tensin
o compresin, o por fuerzas de cortadura
ejercidas directamente sobre el material, por
el mismo elemento sensor o por un elemento
de enlace mecnico ligado al elemento
sensor.
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Los elementos de transduccin resistiva

convierten un cambio en la magnitud a
medir en un cambio en la resistencia.
Los cambios de resistencia pueden
realizarse en los conductores as como
en los semiconductores por diversos
medios, como calentamiento o en-
friamiento, aplicacin de esfuerzos
mecnicos (para utilizar el efecto
piezoresistivo), por humidificacin o
deshumidificacin de ciertas sales elec-
trolticas o por movimientos en el brazo
de la escobilla de un restato.

Los elementos de transduccin potenciomtrica convierten un cambio en la magnitud a

medir en un cambio en la posicin de un contacto mvil (escobilla) sobre un elemento
resistivo en cuyos bordes se ha aplicado una excitacin. La relacin dada por la posicin
de la escobilla es bsicamente una relacin de resistencias.

Los elementos de transduccin por

galgas extensomtricas convierten un
cambio en la magnitud a medir en un
cambio de resistencia debido a una
deformacin en dos o cuatro brazos de
un puente de Wheatstone. Este principio
de transduccin es una versin especial
de transduccin resistiva; sin embargo,
se compone de dos o cuatro
transductores de esfuerzo resistivo
(galgas extensomtricas) conectados a
un circuito en puente de Wheatstone al
que se le aplica una tensin de
excitacin, de manera que la salida es
un cambio de tensin.
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Los sensores de transduccin fotoconductora

convierten un cambio en la magnitud a medir en un
cambio de la resistencia (o conductancia) de un
material semiconductor debido a un cambio en la
cantidad de iluminacin incidente sobre el material.

Los elementos de transduccin fotovoltaica

convierten un cambio en la magnitud a medir en un cambio en la tensin generada cuando
la iluminacin incidente sobre una unin entre ciertos materiales distintos cambia.

Los elementos de transduccin termoelctrica convierten un cambio en la magnitud a medir

en un cambio en la fuerza electromotriz (fem) generada por la diferencia de temperatura
existente entre las uniones de dos materiales distintos seleccionados (debido al efecto
Seebeck).

Los elementos de transduccin por ionizacin convierten un cambio en la magnitud a medir

en un cambio en la corriente de ionizacin que circula en un gas entre dos elementos.
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1.4.3. CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS TRANSDUCTORES.

Las caractersticas generales aplicadas a los transductores se definen segn la norma ANSI
MC 6.1-1975

Idealmente un transductor se disea para medir una magnitud especfica y responder

nicamente a esta magnitud. En la prctica, tal como ya se mencion cuando se habl de la
seal de interferencia y/o modificnate, es posible que otras magnitudes fsicas ejerzan
cierta influencia y es algo que deber evitarse o tomar en cuenta para realizar los ajustes
del caso. Para poder seleccionar a un transductor de una forma cualitativa y cuantitativa se
debe empezar por evaluar lo siguiente:

1. Las caractersticas de actuacin,

2. Las caractersticas elctricas, y
3. Las caractersticas mecnicas.

Caractersticas de actuacin

Se refiere a describir de una manera cuantificable el comportamiento de un determinado

transductor o sensor cuando es puesto a realizar su tarea. Para esto el fabricante realiza
una serie de pruebas y entrega al usuario su producto acompaado de un conjunto de datos
que le ayudan a seleccionarlo. Estos datos se conocen con el nombre global de
caractersticas estticas.

1.5. Caractersticas estticas:

Describen el comportamiento del transductor bajo condiciones normales de

operacin (condiciones ambientales) con cambios muy lentos de la magnitud a
medir y en ausencia de perturbaciones (a menos que sta sea la magnitud a
medir). Generalmente las condiciones ambientales se establecen de la siguiente
manera: temperatura de 25 10C, a una humedad relativa del 90% o menos y
una presin baromtrica entre 880 y 1080 mbar.
Todo transductor tiene una caracterstica ideal que relaciona la entrada con la salida. Si el
transductor estuviese constituido de elementos ideales, entonces, la salida seguira
exactamente a la entrada, originndose la "curva terica". Esta relacin puede expresarse
en forma de una tabla de valores, un grfico o una ecuacin matemtica.

Sin embargo, la curva real del transductor est afectada por su comportamiento no ideal,
que provoca que el valor indicado de la seal de entrada se desve respecto al valor real. La
diferencia entre el valor indicado y el valor real o terico es el "error del transductor". El
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error se da a veces como un porcentaje del denominado fondo de escala, a veces como un
porcentaje de la lectura de la salida del transductor, o a veces en trminos de unidades de
la variable medida.

Se debe conocer el efecto de estos errores en el comportamiento del transductor y sobre

los datos obtenidos. Este conocimiento servir para corregir los datos finales y aumentar la
exactitud de los mismos.

Las caractersticas del error se determinan mediante la "calibracin" que implica analizar las
caractersticas estticas (para una calibracin esttica) del transductor.

Calibracin esttica

Es una prueba en la que se aplica al transductor una seal de amplitud conocida y se

registra el valor de la salida correspondiente. Si se registran estos valores en forma de una
tabla, se obtiene el "registro de calibracin". Si se registra en forma de una grfica, entonces
se obtiene la "curva de calibracin".

Si se toman valores, sobre todo el rango: una vez con valores ascendentes y luego
descendentes se obtiene el ciclo de calibracin.

Las caractersticas estticas de un sensor, transductor o instrumento ms comunes son:

Rango El rango de un transductor se especifica como los lmites superior e inferior

de los valores de la magnitud a medir. El rango puede ser unidireccional (0 a
10 cm) o bidireccional simtrico (45C), asimtrico (-10 a 50C) o
desplazado con cero suprimido (50 a 150 psi).

Amplitud O alcance (Span), es la diferencia algebraica entre los dos lmites del rango
ej: la amplitud de medicin de un transductor de presin de 50 a 150 psi es
200 psi.

Sobrerango
Es la magnitud mxima de la medida que se le puede aplicar a un
transductor antes de ocasionarle un cambio de sus caractersticas dentro de
unas tolerancias especificadas, despus de lo cual el transductor defini-
tivamente queda daado.

Tiempo de sobrerango
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Es el tiempo necesario para que el transductor recupere sus caractersticas

dentro de las tolerancias especificadas despus de salir del sobrerango

Precisin (accuracy)

La precisin es la tolerancia de medida del transductor o sensor y define los lmites

de los errores que ste comete cuando el instrumento se emplea en condiciones
normales de servicio. Tambin se puede decir que es una medida de las
caractersticas intrnsecas de un instrumento; esto es, mientras ms preciso sea
quiere decir que es de mejor calidad en cuanto a materiales empleados, diseo del
instrumento, cuidado en la fabricacin, etc.

Es importante hacer la diferencia entre precisin y exactitud. Si por un lado la

precisin de un instrumento depende de sus caractersticas internas, por otro lado la
exactitud, que debe referirse a la medida, depende de condiciones externas como el
ajuste o calibracin. Por ejemplo, se puede tener un reloj muy preciso; es decir, de
buena calidad, pero mal ajustado no proporciona la hora exacta.

Hay varias formas de expresar la precisin.

a) Tanto por ciento del alcance. Ejemplo: en el instrumento de la Figura 2.3 para
una lectura de 150 C y una precisin de 0,5% el valor real de la temperatura
estar comprendido entre 150 0,5 x 200/100=150 1, es decir, entre 149 y
151 C;

b) Directamente, en unidades de la variable medida. Ejemplo: Precisin de 1 C;

c) Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: Precisin de 1% de 150

C, es decir 1,5 C;

d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo: Precisin de
0,5% de 300 C = 1,5 C;

e) Tanto por ciento de la longitud de la escala. Ejemplo: Si la longitud de la escala

del instrumento de la Figura 2.3 es de 150 mm, la precisin de 0,5%
representar 0,75 mm en la escala.

La precisin vara en cada punto del campo de medida si bien, el fabricante la especifica en
todo el margen del instrumento indicando a veces su valor en algunas zonas de la escala.
Por ejemplo: un manmetro puede tener una precisin de 1% en toda la escala y de
0,5% en la zona central.
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Hay que sealar que los valores de precisin de un instrumento son proporcionados por los
fabricantes de los instrumentos. Estos suelen considerar tambin los valores de calibracin
en fbrica y de inspeccin. Por ejemplo, un instrumento que en fbrica tiene una precisin
de calibracin de 0,8%, en inspeccin le corresponde 0,9% y la dada al usuario es
1%.
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Con ello se pretende tener un margen de seguridad para compensar los efectos de las
diferencias de apreciacin de las personas que usan el transductor, las diferentes
precisiones de los instrumentos de medida utilizados, las posibles alteraciones debidas al
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desplazamiento del instrumento de un punto a otro, los efectos ambientales, el

envejecimiento, etc.

Histresis Es la mxima diferencia en la salida cuando la entrada cubre un ciclo de

calibracin o una porcin del rango. La histresis se origina por la
caracterstica de retencin que tienen ciertos transductores. En cualquier
caso, la histresis en un subrango siempre es menor que la histresis total.

Repetibilidad
Es la habilidad de un transductor de reproducir lecturas idnticas cuando se
aplica el mismo valor de la seal de entrada de manera consecutiva bajo las
mismas condiciones y en la misma direccin. Se expresa como "dentro de
un X% del FE"

Sensibilidad
Relacin de la variacin entre la seal de salida del transductor y la variacin
en el valor de la variable medida.

Zona muerta (dead zone o dead band)

Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la

seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta.
Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: en el
instrumento de la Figura 2.3 es de 0,1%, es decir, de 0,1 X 200/100 = 0,2
C.

1.6. Caractersticas Dinmicas

Relacionan la salida del transductor con respecto al tiempo ante una variacin de la
magnitud a medir. Son necesarias cuando el transductor se utiliza para medir seales que
varan de manera rpida o cuando se desea comprobar su desempeo en un ambiente real
de trabajo.
Para determinar las caractersticas dinmicas, se somete al sensor a formas de onda
conocidas como: una seal paso, una rampa y una sinusoidal. Su estudio define el orden
(desde el punto de vista matemtico) de un instrumento.

A.5 Estructura General del Proceso Lgico

Se expondrn y discutirn los conceptos indicados en el documento.
Se darn ejemplos prcticos y reales de aplicacin para reforzar la teora.
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Se realizar, con la participacin de los estudiantes, una sntesis de lo expuesto.

B. ACTIVIDADES SEGN CRONOGRAMA:

ENTREGA: Martes 18 de Abril del 2017

Tarea de investigacin:

Consultar y resumir cules son los principios de transduccin que podran emplearse
para medir temperatura y presin.

Contenido:

a. Presentar la consulta de acuerdo al siguiente esquema:

1. Tema
2. Objetivos
3. Marco Terico: debe incluir los argumentos que justifiquen por qu un principio
de transduccin puede ser til para medir la temperatura y la presin,
respectivamente.
4. Conclusiones
5. Referencias bibliogrficas

Elementos:

Hojas de papel A4
Carpeta de cartulina color ROJA con vincha
Escrito a computadora
Nmero de hojas mnimo (2)
El da de la entrega presentar la carpeta ya indicada y con cartula con los siguientes
datos:
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NOMBRE: XXXXXXXX
CARRERA: INGENIERA MECATRNICA
TEMA: PRINCIPIOS DE TRANSDUCCIN PARA MEDICIN DE TEMPERATURA Y PRESIN
FECHA: DD-MM-AA
ASIGNATURA: SERVOMECANISMOS E INSTRUMENTACIN
SEMESTRE: ABR 2017 JUL 2017

PRINCIPIOS DE TRANSDUCCIN PARA MEDIR TEMPERATURA Y PRESIN

C. Bibliografa:

Nombre de la Obra: Servomecanismos e Instrumentacin (Captulo 1)

Nombre del autor: Dr. Luis Corrales
Editorial: EPN, Quito
Ao de edicin: 2016

Creus,Antonio, Instrumentacin Industrial, Marcombo, S.A. Barcelona, Espaa, 2010.

http://www.omega.com