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Controlador PID Analogico PDF
Controlador PID Analogico PDF
VS Z
= 2
VI Z1
La figura 3 muestra un circuito que permite realizar la suma ponderada de voltajes, esto es:
RrVi
VS =
i Ri
En este caso, la relacin es similar al caso de la ganancia proporcional, con la diferencia que
existen varias entradas. Los factores de ponderacin individuales se varan ajustando
apropiadamente las resistencias.
Para obtener el error como diferencia entre las referencias y la variable controlada, se
puede utilizar el circuito de la figura 4.