Introduccin a dinmica rotacional

Omar Ortiz Diaz

Universidad de La Sabana
Facultad de Ingeniera

27 de octubre de 2016

Omar Ortiz Diaz momento angular

Torque y momento angular

Principio de conservacin del moemto angular

Si la suma de los torques externos a un sistema de
partculas es nula,
dL
= 0,
dt
por lo que el momento angular es constante.

Omar Ortiz Diaz momento angular

Torque y momento angular

Principio de conservacin del momento angular

Si el torque externo neto sobre una partcula u objeto es
cero, su momento angular permanece constante.
Existen diferentes casos para los cuales = r F = 0:
cuando la fuerza es aplicada sobre el pivote o sobre el eje;
en este caso r = 0;
cuando la fuerza neta sobre el punto final de r (punto de
aplicacin) es nula;
cuando no son nulos r y F pero son vectores paralelos o
antiparalelos.

Omar Ortiz Diaz momento angular

Torque y momento angular

Ejemplo
Un asteroide esfrico con densidad uniforme de 3 g/cm3 y radio
100 m est rotando en torno a su eje una vez por minuto.
Gradualmente adquiere masa de la misma densidad y despus
de 1000 millones de aos su radio se ha duplicado. Si la masa
que llega al asteroide lo hace en promedio radialmente, cul
es la velocidad final de rotacin del asteroide?

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Torque y momento angular

Ejemplo
el momento angular inicial, respecto al centro del asteroide es
2
Li = I0i i = Mi R2i i ,
5

Luego de 1000 millones de aos, la velocidad angular ser f ;

la masa y el radio sern Mf y Rf = 2Ri . Entonces, el momento
angular final es

2
Lf = I0f f = Mf R2f f .
5

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Torque y momento angular

Ejemplo
La masa llega radialmente, por lo cual

=rF=0

y el momento angular se conserva. Por lo tanto,

2 2
Mi R2i i = Mf R2f f ,
5 5
o sea

Mi R2i i = Mf R2f f .

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Torque y momento angular

Ejemplo
Como M = Vol y la densidad es constante,
4 4
R3i R2i i = R3f R2f f ,
3 3

de donde
 5  5
Ri 1 1
f = i = i = i .
Rf 2 32

La velocidad angular inicial de rotacin es i = 2 rad/min,

entonces

f = rad/min,
16
lo que equivale a 1/32 vueltas cada minuto.
Omar Ortiz Diaz momento angular
Torque y momento angular

Ejemplo
Un joven de 40 kg est sobre el extremo de una plataforma giratoria
que tiene la forma de un disco slido, uniforme. La plataforma tiene
una masa de 200 kilogramos y radio de 2.5 metros y est rotando
inicialmente con una velocidad angular 0 = 2 rad/s. El muchacho
camina lentamente hacia el centro de la plataforma. Determinen la
velocidad angular de la plataforma cuando el muchacho est en el
centro, si se ignora su tamao en ese punto.
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1 00
11
0
1 00
11
00
11
0
1 00
11
000
111
0
1
0
1 1
0
000
111
0
1 111
000 1
0
000
11100
11
0
1 000
111
000
11100
11
0
1 000
111
000
111
000
111 00
11
00
11
0
1 00011
111
000
11100
0
1
0
1 00000
11111
0
1 00000
11111
00000
11111
0
1
0
1 00000
11111
0
1 00000
11111
00000
11111
0
1 00000
11111

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Torque y momento angular

Ejemplo
Un disco de radio 2.5 cm gira a 100 r.p.m. alrededor de su eje de
simetra, como se ve en la figura. De repente, cae sobre el otro disco
de la misma masa pero radio 2 cm. Determinar la velocidad de
rotacin del sistema compuesto por los dos discos. Rta: 61 r.p.m.

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Trabajo y energa

Ejemplo
Un objeto de masa m y radio R, rueda si deslizamiento a lo largo de
una rampa con inclinacin , de manera que recorre una distancia
horizontal d y el centro de masa baja una distancia h. Determinen la
rapidez con que llega el centro de masa del objeto a la parte de
abajo.

d
h

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Trabajo y energa

Ejemplo
El problema se puede resolver fcilmente por mtodos de energa.
Hay que comenzar por determinar las fuerzas que actan sobre el
objeto, mostradas en la figura.
N
f

M g sen
M g cos

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Trabajo y energa

Ejemplo
El trabajo que realizan la friccin y la componente Wx del peso es
Z 2 Z 2
W= F dr = (Mg sen f )dr
1 1

=(Mg sen f ) d,

donde, d es la distancia del punto 1 al 2. Por el teorema de trabajo y

energa cintica, se tiene

1
Mg sen d fd = MV 2 .
2

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Trabajo y energa

Ejemplo
Como d = h/ sen , resulta

1
Mgh fd = MV 2 . (1)
2

d
h

Omar Ortiz Diaz momento angular

Trabajo y energa

Ejemplo
Ahora, el teorema de trabajo y energa cintica para el torque,
= fb, que en este caso es el realizado por la friccin. Se tiene,
entonces,
Z 2
1
d = fb = I0 2 .
1 2

Noten que el signo menos del torque se cancel con el de , que es

en sentido negativo.

d
h

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Trabajo y energa

Ejemplo
Como b = d, se tiene
1 2
fd = I0 .
2

Al remplazar fd en la ecuacin (1), se tiene

1 1
Mgh I0 2 = MV 2 ,
2 2

de donde resulta

I0 I0 V 2
V 2 = 2gh = 2gh .
M Mb2
NOTA: Se remplaz V = b.

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Trabajo y energa

Ejemplo
Se despeja finalmente la rapidez del centro de masa del objeto, como
s
2gh
V= I0 . (2)
1 + Mb 2

La rapidez final del objeto, despus de bajar una altura h, depende

del momento de inercia. Llegar con ms rapidez el objeto de menor
momento de inercia. Por ejemplo, si es un disco o cilindro macizo de
masa M y radio b, la ecuacin (2), se escribe explcitamente
s s r
2gh 2gh 4gh
V= = = .
Mb2 3/2 3
1+ 2Mb 2

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Pndulo fsico

Ejemplo
Determinar la frecuencia natural de oscilacin del objeto de la figura
siguiente, cuando se suspende del pivote y se inician pequeas
oscilaciones (sen ). Es un alambre doblado en forma de L;cada
parte tiene masa m y tiene longitud `
b b
/2
m m b

CM

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Pndulo fsico

Ejemplo
Lo que oscila es el centro de masa, sobre el cual acta el peso mg. El
torque debido al peso es

= 2mghcm sen ,

donde hcm , es la distancia desde el pivote al centro de masa. Se

calcula esa distancia y resulta

`
= 2mg sen .
2 2
b b
/2
m m b

CM

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Pndulo fsico

Ejemplo
Se aplica la ecuacin de torques = I y se tiene

`
I = 2mg sen ,
2 2

de donde,

mg`
= sen .
I 2

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Pndulo fsico

Ejemplo
Se aplica la condicin de pequeas oscilaciones y se tiene

mg`
= ,
I 2

que es la ecuacin de una oscilacin de la variable , con frecuencia

natural
s
mg`
= .
I 2

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Pndulo fsico

Ejemplo
El momento de inercia de cada porcin del alambre, respecto al
pivote es 13 m`2 . Entonces
s s
mg` 3g
= 2
= .
2 2 2` 2
3 m`

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Referencias

Serway Raymond, Jeweet John. Fsica para ciencias e

ingeniera, volumen 1, Cengage Learning, sptima edicin.
Sears, Zemanski, Fsica Universitaria, volumen 1, Pearson,
12 edicin.
D. Kleppner, K. Kolenkow An introduction to mechanics, Mc
Graw Hill, 1973
Tipler Paul, Mosca Gene, Physics for scientists and
engineers, sixth edition, W. H. Freeman Company,
ISBN-10: ISBN-13:0-7167-8964-7, (2008)
W. Bauer, G. D. Westfall, Fsica para ingeniera y ciencias,
Volumen 1, Mc Graw Hill, (2011)

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