Autmatas Programables.

Gua 10 1

Facultad: Ingeniera
Escuela: Electrnica
Asignatura: Autmatas Programables
Lugar de ejecucin: Instrumentacin y
Control (Edificio 3, 2da planta)

Tema: S7-200 y la TD 100C

Objetivo General

Que el estudiante use la TD-100C y el S7-200 para resolver un problema.

Objetivos Especficos

Realizar un teclado personalizado con el uso del Keypad Designer

Usar del asistente visualizador de texto disponible en el Microwin 4
Crear un programa de ejemplo
Visualizar variables internas por medio de la TD100C
Hacer uso de las teclas de funcin disponibles en la pantalla.

Material y Equipo
1 Computadora con sistema operativo Windows y STEP 7-Micro/WIN 4
1 PLC S 7-200 CPU 224
1 Cable de interfaz PC/PPI
1 Simulador de entradas
1 TD 100C
1 Cable de comunicacin S7-200 a TD-100C

Introduccin Terica

Los visualizadores de textos del S7-200 son interfaces hombre-mquina (HMI) de bajo coste
que permiten al operador interactuar con la aplicacin.
Para los visualizadores de textos (o TDs) pueden configurarse mens personalizados que
facilitan todava ms dicha interaccin. Asimismo, es posible ajustar que se visualicen
alarmas o avisos activados por bits especficos de la memoria de la CPU S7-200. TD 100C:
El TD 100C tiene un display de texto de 4 lneas que permite seleccionar 2 fuentes. Es
posible visualizar 16 caracteres por lnea (es decir, 64 caracteres en total), o bien utilizar la
fuente en negrita con 12 caracteres por lnea (es decir, 48 caracteres en total). El frontal del
TD 100C ofrece toda la flexibilidad necesaria para disear el teclado y el propio frontal.
Es posible crear un teclado personalizado de hasta 14 botones (teclas) de tamao variable y
en distintas formas, colores o fuentes que pueden disponerse sobre un fondo cualquiera.
La Figura 1 muestra la apariencia de un TD-100C
2 Autmatas Programables. Gua 10

Figura 1. TD-100C

El TD 100C dispone de un display de cristal lquido (LCD) con una resolucin de 132 x 65
pxeles.
El TD 100C carece de retroiluminacin.
Puerto de comunicacin: conector hembra D subminiatura de 9 pines
Para el TD 100C no es posible utilizar una fuente de alimentacin externa.
El programa STEP 7-Micro/WIN provee herramientas para configurar los visualizadores de
textos. Las siguientes herramientas sirven para programar fcilmente el S7-200 con el objeto
de visualizar avisos de texto y otros datos:
- El asistente del visualizador de textos permite configurar avisos para los TDs.
- La aplicacin Keypad Designer sirve para configurar el teclado personalizado del TD 100C,
TD 200C y TD400C. Keypad Designer incluye ejemplos y plantillas en los directorios
siguientes:
Ejemplos de bitmaps para los botones y fondos:
C:/Archivos de programa/Siemens/TD Keypad Designer/Images
Ejemplos de proyectos:
C:/Archivos de programa/Siemens/TD Keypad Designer/Samples
Ejemplos de plantillas (para imprimir varias copias del frontal):
C:/Archivos de programa/Siemens/TD Keypad Designer/Templates
Todos los TDs actan de maestro cuando se conectan a una red que contenga una o ms
CPUs S7-200. El TD tambin puede interactuar con otros maestros en una red. Es posible
utilizar varios TDs con una o varias CPUs S7-200 conectadas a una misma red. Ms de un
TD puede estar conectado a una misma CPU S7-200.

Mayores detalles de los TDs existentes para el s7-200 estn disponibles en el programa
Keypad Designer, en el men ayuda Manual del TD100C

Procedimiento

Parte I Utilizacin del TD Keypad Designer

1. Abra el editor de teclados TD Keypad Designer, puede encontrar un acceso directo en

el escritorio.
2. Seleccione el men archivo y la opcin nuevo
3. Le aparecer un cuadro de dilogo que le solicita seleccionar cul TD es el que se
 Autmatas Programables. Gua 10 3

desea configurar, para este caso ser el TD 100C como se indica en la figura

Figura 2. TD Keypad Designer nuevo archivo TD 100C

4. Haga clic en el icono "Dibujar botn".

5. Desplace el cursor sobre la cuadrcula.
6. Desplace el cursor (y el botn) hasta la posicin deseada en la cuadrcula del teclado.
7. Pulse y mantenga oprimido el botn izquierdo del ratn y arrastre el cursor para
ajustar el tamao y la forma del botn.
8. Suelte el botn del ratn para insertar el botn en el teclado.

Tras haber insertado el botn en la cuadrcula del teclado, puede reubicarlo arrastrndolo
hasta una nueva posicin en la misma. Sin embargo, no es posible cambiar el tamao del
botn.

9. Procure dejar los botones conforme al siguiente patrn

Figura 3. botones aun sin configurar

10. Configure el primer botn de la parte superior izquierda, al dar doble clic sobre dicho
botn aparece el siguiente cuadro de dilogo
4 Autmatas Programables. Gua 10

Figura 4. configurar las propiedades de los botones

11. Para el caso de este primer botn se le pondr el nombre Abrir_Pant y se le dar la
funcin Activar bit
12. D clic en aceptar y realice la misma operacin con los dems botones siguiendo los
nombres mostrados en la siguiente plantilla y dndoles las funciones que aparecen en
la tabla a continuacin.

Figura 5. teclas con sus respectivos nombres

 Autmatas Programables. Gua 10 5

Nombre Funcin
Abrir_Pant Activar bit
Cerrar_Pant Activar bit
Paro_Pant Activar bit
Alarmas Mostrar alarmas
Estado Estado de la CPU
Arriba Flecha arriba
Izquierda Flecha izquierda
Derecha Flecha derecha
Abajo Flecha abajo
Enter Enter
Escape Escape
Tabla 1. Nombres y funciones de los botones

13. Keypad Designer permite exportar el diseo de los botones a una aplicacin grfica
(para este caso puede utilizar Paint brush). Elija el comando de men Archivo >
Exportar > Plantilla de botones a un archivo para crear un archivo de mapa de bits
(*.bmp) a insertar en la aplicacin grfica, la siguiente figura le dar una idea de la
plantilla que exporta el TD Designer.

Figura 6. Imagen exportada del TD Designer a una aplicacin grfica

14. Puede utilizar las siguientes rutas para encontrar imgenes que puedan servir para
darle forma y color a los botones:
Ejemplos de bitmaps para los botones y fondos:
C:/Archivos de programa/Siemens/TD Keypad Designer/Images
Ejemplos de proyectos:
C:/Archivos de programa/Siemens/TD Keypad Designer/Samples
6 Autmatas Programables. Gua 10

Ejemplos de plantillas (para imprimir varias copias del frontal):

C:/Archivos de programa/Siemens/TD Keypad Designer/Templates

15. Utilice Microsoft Paint Brush u otro programa de edicin de grficos para cambiar los
colores y formas de los botones y agregar texto, dejando un resultado como el
siguiente:

Figura 7. Imagen editada del patrn de botones

16. Tras haber personalizado el diseo (agregando una imagen de fondo, colores,
botones o un logotipo), guarde el archivo como mapa de bits (*.bmp). Este mapa de
bits ser entonces la imagen del panel para Keypad Designer.

17. Una vez finalizado el diseo grfico de la imagen del panel para el frontal, dicha
imagen se importa al Keypad Designer.
18. En el TD Designer elija el comando de men "Archivo > Importar > Imagen del panel
de un archivo" para seleccionar el archivo de mapa de bits que ha creado con la
aplicacin grfica.
19. Elija el comando de men Archivo > Guardar o Archivo > Guardar como para guardar
la configuracin del teclado.
Al guardar el teclado se crea un archivo de configuracin del TD (*.td1 para el TD
100C, *.td2 para el TD 200C o *.td4 para el TD400C). Este archivo contiene las
siguientes informaciones sobre los botones del teclado:
Cantidad de botones
Ubicacin y tamao de los botones
Nombres de los botones
Funciones asignadas a los botones
Imagen del panel (si se ha importado)

20. Imprima la imagen del panel de visualizacin que ser utilizada posteriormente

Parte II Configurar la CPU S7-200 para el TD con el asistente del visualizador de textos

21. Abra el STEP 7 Microwin 4

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22. Abra el archivo de ejemplo Control de Portn gua 10 sin TD que ser proporcionado
por su docente de laboratorio o escriba los segmentos a partir del anexo 1.
23. Analice el grafcet del control de portn y la tabla de smbolos correspondiente del
anexo 1, descrguelo al S7-200 y pruebe que funcione como se desea con el
simulador de entradas.
La CPU S7-200 guarda los datos de configuracin del TD, incluyendo las alarmas y
pantallas, en un bloque de parmetros ubicado en la memoria V. El asistente del
visualizador de textos crea el bloque de parmetros. Al cargar el proyecto (programa
de usuario y bloque de datos) en la CPU S7200, se carga tambin el bloque de
parmetros como parte del bloque de datos.
No es necesario configurar ni programar el TD. Durante el arranque, el TD lee el
bloque de parmetros contenido en la CPU S7200.

24. Elija el comando de men Herramientas > Asistente del visualizador de textos se
comenzar con el siguiente cuadro de dilogo.

Figura 8. Asistente del visualizador de texto

25. D clic en siguiente y de la pantalla que aparece a continuacin, seleccione la TD

100C

Figura 9. seleccin de la TD a configurar

8 Autmatas Programables. Gua 10

26. D clic en siguiente, a continuacin aparecer el cuadro de la siguiente figura.

Deshabilite la funcin Activar la proteccin con contrasea, deje habilitada la funcin
de activar el men Reloj de Tiempo real, en la frecuencia de actualizacin deje cada
segundo.

Figura 10. Funciones del TD 100C

27. D clic en siguiente y aparecer la opcin de idioma, deje esta pantalla como est

Figura 11. Seleccin de idioma

28. D clic en siguiente, el siguiente cuadro de dilogo tiene que ver con el tamao de la
fuente, deje la opcin de fuente pequea.
 Autmatas Programables. Gua 10 9

Figura 12. Seleccin de tamao de fuente.

29. Para cargar el archivo de configuracin del teclado en el asistente del visualizador de
textos,proceda de la manera siguiente:
- Seleccione la opcin que permite utilizar un teclado personalizado creado con
Keypad
Designer. La casilla de verificacin correspondiente se encuentra en el rea
"Opciones" del cuadro de dilogo "Configurar los botones del teclado". Consulte la
figura siguiente.
- Busque el archivo de configuracin del teclado (*.tdx) que ha creado con Keypad
Designer (creado en el paso 19 con el TD Keypad Designer).
El asistente del visualizador de textos carga el archivo de configuracin del teclado y
actualiza la tabla de botones y los smbolos de los mismos.
El asistente del visualizador de textos lista slo los botones que se hayan definido con
la funcin "Activar bit" al crearlos con Keypad Designer. Para este ejemplo cambie
Activar bit por Contacto momentneo

Figura 13. Cargar teclado personalizado

30. D clic en siguiente y hasta aqu se ha hecho la configuracin bsica del visualizador,
aparece otra pantalla con la cual se podrn configurar pantallas personalizadas y
alarmas, vea la siguiente figura.
10 Autmatas Programables. Gua 10

Figura 14. Finalizacin de configuracin bsica.

Configurar las pantallas del TD

El TD soporta una serie de pantallas definidas por el usuario y un men personalizado. Las
pantallas permiten al operador del TD iniciar la interaccin con la CPU S7-200. Consulte la
figura siguiente.
Men personalizado: provee una jerarqua que permite conmutar entre los grupos de
pantallas.
Para el men personalizado del TD 100C es posible configurar 4 elementos como mximo.
Pantallas: para cada elemento del men personalizado es posible crear 8 pantallas como
mximo.
El TD visualiza las pantallas y los elementos del men personalizado en el orden en el que
se han configurado.
Si ha configurado tanto alarmas y como pantallas, debe determinar tambin el modo de
visualizacin estndar del TD.
El operador utiliza los botones del teclado para desplazarse por el men personalizado o las
pantallas configuradas.
 Autmatas Programables. Gua 10 11

Figura 15. Forma de desplazamiento en las pantallas

31. Para crear un men personalizado en el visualizador, d clic en el icono men

personalizado en la pantalla de la Figura 14. siga el siguiente procedimiento para
crear un men personalizado para el proceso de control de portn.

Figura 16. Creacin de men personalizado

12 Autmatas Programables. Gua 10

32. Siga el procedimiento descrito a continuacin para crear pantallas personalizadas para
el proceso.

El proceso de creacin de las pantallas y el men personalizado no es secuencial: Es

posible introducir las pantallas para cada grupo individual antes de crear el siguiente
grupo, o bien introducir todos los grupos del men personalizado antes de crear las
pantallas. Para configurar el men personalizado es preciso introducir los nombres de
cada grupo de pantallas.
Para crear las pantallas asociadas a un grupo del men personalizado, proceda de la
manera siguiente:
Desplace el cursor hasta el cuadro correspondiente al grupo en el men
personalizado (Ponga un nombre como Pantalla 0).
Haga clic en el botn "Agregar pantalla".
Cree el texto de la pantalla.
Haga clic en el botn "Agregar pantalla" para crear las dems pantallas de ese
grupo.
Utilice los botones "Mover elemento arriba" y "Mover elemento abajo" para modificar el
orden de los grupos que aparecen listados en el men personalizado.

33. Al dar clic sobre Agregar pantalla podr verse el dilogo de la siguiente figura, en el
cual se configura el texto correspondiente y si se quiere poner un texto personalizado.
Habilite la opcin Esta ventana debe ser la pantalla estndar cuando el operador no
haya realizado ninguna accin

Figura 17. Pantalla del elemento de men

34. En este mismo cuadro de dilogo modifique la pantalla poniendo la palabra Portn:,
 Autmatas Programables. Gua 10 13

dele unos cuantos espacios y d clic en el botn Insertar datos de CPU

35. Aparecer un cuadro como el de la siguiente figura donde debe ubicar la direccin de
los datos de cadena a intercambiar, para el ejemplo ponga la direccin VB400 (que es
variable cadena). Consulte los otros tipos de datos disponibles para ubicarse en estos
campos en el manual de la TD 100C.

Figura 18. Insertar datos de CPU

36. D clic en aceptar y luego d clic en aceptar en la configuracin de pantalla 0 y

vuelva a la pantalla principal del asistente, para efectuar la ltima parte.

Parte III Configuracin de alarmas

Las alarmas permiten al programa de usuario contenido en la CPU S7-200 iniciar la

interaccin con el operador, visualizando para ello un aviso en el TD. Cuando el programa de
usuario activa un bit de alarma, el TD lee el texto de la alarma de la CPU S7200. La figura
siguiente muestra las tareas necesarias para crear alarmas. Las siguientes
informaciones deben configurarse para cada alarma:
Cantidad de alarmas: 40 alarmas configurables para el TD 100C
Texto de las alarmas individuales
La prioridad de las alarmas se determina segn el orden en el que se han
configurado:
La primera alarma es la de mayor prioridad
La ltima alarma es la de menor prioridad
Acuse (si fuese necesario)

37. Antes de finalizar el asistente, estando en la pantalla representada en la Figura 14, d

clic en alarmas y se le pedir configurar una alarma. Seleccione una alarma de dos
filas que sea una pantalla de texto. D clic en siguiente y ver una ventana como la
siguiente:
14 Autmatas Programables. Gua 10

Figura 19. Configuracin de la alarma 0

38. Habilite la casilla El operador debe acusar la alarma

39. D clic en aceptar y finalice la configuracin de la pantalla, d clic en siguiente
estando en la ventana de la Figura 14 y luego se le pide que revise las
configuraciones y que asigne las direcciones de memoria deje la direccin por defecto
VB0 y finalice el asistente.
40. Guarde el programa.
41. Modifique los siguientes Networks con las siguientes instrucciones para poder utilizar
las teclas de la TD 100C para manejar el proceso
 Autmatas Programables. Gua 10 15

42. Agregue los siguientes Networks al programa para realizar la funcin del cambio de
los mensajes.

43. Descargue estos cambios al S7-200 y desconecte la interfaz PPI del puerto del PLC y
conecte en su lugar la TD 100 por medio de su cable de interfaz (detalles de la
construccin de este cable se encuentran en el manual de la TD 100C).
44. Coloque la cartula que realiz en la primera parte del procedimiento
45. Espere la inicializacin de la pantalla, si todo el procedimiento se realiz
correctamente deber aparecer en la pantalla la palabra Portn: y la siguiente palabra
depender directamente de los estados del portn.
46. Presione en las teclas configuradas Abrir y Cerrar y compruebe que se d la
funcin y el mensaje correspondiente en la pantalla.
47. Se espera que el sensor de presin (SP) est en 1 lgico por ser normalmente
16 Autmatas Programables. Gua 10

cerrado, si este sensor pasa a 0, deber presentarse una indicacin de alarma, para
ver la pantalla de alarma accione directamente el botn que fue configurado como
Alarmas
48. Cierre el Microwin 4 y apague la computadora y el PLC.

Anlisis de Resultados

1. Segn lo observado en la realizacin del ejemplo, es posible configurar a la TD-100C

para verificar estados de un bloque de memoria especfico? Por ejemplo, VW300.
2. Es posible crear una pantalla que muestre el nmero de la cuenta que lleva un
temporizador o el conteo actual de un contador?
3. Es posible utilizar la TD-100C para simular el funcionamiento de un sistema sin
necesidad del simulador de entradas fsico que poseen los S7-200?
4. Qu desventajas presenta el uso de la TD-100C desde el punto de vista del
operario?

Investigacin Complementaria
1. Realice una prueba con datos de un temporizador y un contadores donde configure
dos pantallas: una que presente el datos de la cuenta de el TON T37 y otra que
presente el dato de un contador CTU C1. Para esta configuracin tenga en cuenta que
debe mover los datos de estos bloques hacia el rea de memoria VW400 (Los datos
del temporizador y el contador deben usar direcciones distintas) u otra zona libre de
memoria variable y en el asistente utilizar esas direcciones para el mensaje en las
pantallas.
2. Coloque una alarma al mismo programa que se active cuando el temporizador llegue a
una cuenta mayor que 1000
3. Investigue acerca de cmo se pueden modificar datos de memoria con la TD-100C
4. Investigue acerca de las HMI NS de OMRON

Bibliografa

SIEMENS, Manual de TD 100C

Anexos

Proceso: Control de Portn

Se tienen dos pulsadores normalmente abiertos, Abrir y Cerrar con los que se activar un
motor que har esta funcin con el portn, tambin hay un pulsador normalmente cerrado de
Paro que desactivar inmediatamente el portn en cualquier momento. Dos finales de
carrera normalmente cerrados dan la indicacin de si el portn se encuentra abierto, cerrado
o a media carrera. FCA es el sensor de que el portn est abierto, FCC es el sensor que
indica si el portn est cerrado. Existe un sensor de presin normalmente cerrado (SP) que
se abre cuando detecta que hay demasiada presin cuando el portn se est cerrando como
cuando un objeto queda atascado, al pasar esto el portn debe dejar de cerrar e
 Autmatas Programables. Gua 10 17

inmediatamente pasar a abrir el portn nuevamente.

El grafcet del proceso se encuentra a continuacin:

La tabla de smbolos es la siguiente:

El programa en el Microwin 4 se presenta a continuacin

18 Autmatas Programables. Gua 10
Autmatas Programables. Gua 10 19
20 Autmatas Programables. Gua 10

Hoja de cotejo: 10

Gua 10: S7-200 y la TD-100C

Alumno: Mquina No:

Docente: GL: Fecha:

EVALUACION

% 1-4 5-7 8-10 Nota

Conocimiento Conocimiento y Conocimiento completo
CONOCIMIENTO 25% deficiente de los explicacin incompleta y explicacin clara de los
fundamentos de los fundamentos fundamentos tericos
tericos tericos

No hace, no realiza Realiza de forma Realiz con poca

APLICACIN DEL 70% - Carga del incompleta: dificultad todos los
CONOCIMIENTO programa de - Carga del programa de procedimientos:
ejemplo ejemplo
- Comprobacin del - Comprobacin del uso
uso de la TD-100C de la TD-100C
- Anlisis de las - Anlisis de las
funciones y funciones y
procedimiento procedimiento realizado.
realizado.
Es un observador Participa ocasionalmente Participa propositiva e
ACTITUD 2.5% pasivo o lo hace integralmente en toda la
constantemente pero sin prctica
coordinarse con su
compaero
Es ordenado; pero Hace un uso adecuado Hace un manejo
2.5% no hace un uso de los recursos, respeta responsable y adecuado
adecuado de los las pautas de seguridad, de los recursos conforme
recursos pero es desordenado. a pautas de seguridad e
higiene.
TOTAL 100%