Informacin del instructor

Audi A2
Direccin electrohidrulica

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Slo para uso interno!
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Columna de direccin

La columna de direccin se parece a la

del Audi A6 y funciona segn el mismo
principio. Se puede ajustar 45 mm en
sentido longitudinal y 42 mm en altura.
La columna de direccin va fijada con
cuatro tornillos al soporte del cuadro de
instrumentos (mdulo combinado). Esto
mejora su comportamiento de
vibraciones, disminuyendo el nivel de
desviacin en caso de carga vertical.
Mediante una pestaa desplazable en
forma de U, la parte inferior de la
columna es trasladada encima de un
carrete de hiloy atornillada igualmente.
Todas las uniones atornilladas estn
dispuestas cmodamente para el
servicio de atencin al cliente.

Los momentos de giro del volante son

transmitidos al engranaje de direccin a
travs de una pieza desplazable en
forma de trbol y 2 articulaciones de
cruceta. La ventaja de este dispositivo
regulador de columna en forma de trbol
consiste en que puede ser fcilmente
desplazado. Entre la pieza desplazable
exterior e interior se ha colocado un
casquillo de plstico. La transmisin de
fuerza ocurre en el lado interior del
trbol. Esto disminuye la superficie de
rozamiento e impide enganches. El
ngulo de flexin espacial de las
articulaciones de cruceta es casi
idntico, para evitar irregularidades en el
movimiento de giro.

En caso de colisin, el patn en el

caballete soporte se desplaza arrollando
una chapa con un punto de fractura
terico. Una pestaa de desgarre con
identificacin progresiva se encarga de
reducir la fuerza en caso de impacto de
la columna de direccin. A partir de una
cota de separacin de 0,5 mm entre
patn y caballete soporte deber ser
renovada la columna de direccin. En
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caso de colisin no se producir un
desplazamiento de la columna de
direccin al interior del vehculo.

Sistema de direccin EPHS

(Electrically Powered Hydraulic Steering)

El sistema consiste de un motor

elctrico (motor de corriente continua sin
escobillas) con bomba hidrulica de
servodireccin (bomba de engranajes)
asi como de una direccin de cremallera
convencional con un sensor del ngulo
de direccin. (Ms tarde se dejar de
utilizar.)

Ventajas:
Mejora del confort

Ahorro de combustible:
Recepcin de energa segn
necesidad, pues es
independiente del estado de
funcionamiento del motor del
coche.

En el futuro ser posible depositar

lneas caractersticas en funcin del
conductor.

Datos tcnicos

Mando del mdulo Sensores de ngulo direccin y

energtico velocidad con regulacin continua del
rgimen de bomba
(rgimen segn necesidad)
Motor elctrico
Motor de corr. continua sin escobillas
Diseo
Standby 750 r.p.m. hasta 1950 r.p.m.
Regmenes Rgimen mx. 4000 r.p.m.

67A (limitada)
Absorcin de corriente

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Bomba

Diseo Bomba con pin exterior

Pmax 100+-5 bar

Flujo volumtrico Standby 1,0ltr./min hasta 2,7 ltr./min.

Flujo volum. mx. 5,7 ltr./min.

Caja de direccin
Direccin de cremallera
Diseo
2
602mm ( dimetro pistn 36, biela 23 )
Superficie de pistn
5723 N (95 bar)

Fuerza de biela 7,22 /mm

Demultiplicacin

Estrategia de seguridad

Fallo o funcin protectora Consecuencia del fallo

Interrupcin del cable de Falta de apoyo a la direccin

alimentacin

Subtensin Falta de apoyo a la direccin, irreversible a U

< 9V a partir de 250 ms, tras encendido
desc./con.: conectar de nuevo

Sobretensin Falta de apoyo a la direccin, irreversible a

U> 16,5 V a partir de 100 ms ( con regulador
defect. o salto de varios fusibles)

Sobreintensidades Falta de apoyo a la direccin, irreversible con

corriente I>80A a partir de 1000 ms, p.ej.
bloqueo del motor

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Sobretemperatura medida Falta de apoyo a la direccin, irreversible a T >

con NTC en mdulo de 120 grados 100 ms en un componente
motobomba ( electrnica elctrico. Descender por encima de la lnea
de potencia en canal de caracterstica en 8 segundos.
aspiracin de aceite)

Bloqueo del motor elctrico Falta de apoyo a la direccin, irreversible a n <

( con T> 50 grados y 200 r.p.m. a partir de 50 ms
medicin de absorcin de
corriente)

Fallo de seales de entrada Motor pasa a rgimen de emergencia en 20 s.

(sensor ng. direccin y/o ( 1330 r.p.m.) a partir de 100 ms
velocidad del vehculo)

Choque No hay desconexin. Con un choque ligero sin

deterioro del mdulo de motobomba se debe
poder conducir todava fcilmente.

Nota:

T> 120 grados slo manteniendo el giro

total del volante durante 8 minutos, o
bien, conduciendo permanentemente en
serpentinas.

Todas las averas especificadas

quedarn registradas en la memoria de
averas. (Cdigo de direccin: 17)

Se produce un aviso de avera ptico en

el cuadro de instrumentos J 285.

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Estrategia de campos caractersticos

La direccin electrohidrulica est

gobernada por campos caractersticos.
En el futuro ser posible utilizar otros
campos caractersticos (p.ej. para tren
de rodaje deportivo) en combinacin con
cuadros de instrumentos nuevos.

Cantidad de llenado de aceite

Para un funcionamiento ptimo hay que
mantenerla en max.

Aceite hidrulico

Se utiliza aceite hidrulico convencional

o
(Pentosin), N de pedido
G 00200.
La reposicin con otro tipo de aceite,
p.ej.: aceite ATF, no est permitida
porque ste se pone demasiado espeso
a bajas temperaturas.

Llenado del sistema/ Desaireacin

El sistema se purga automticamente

tras el llenado. El proceso de
desaireacin es acelerado apagando y
arrancando el motor repetidas veces.
Esto puede durar hasta 2 das. La
vlvula de desaireacin est situada en
la zona de presin. Tan slo abre en
estado de falta de presin.

Depsito de aceite

El depsito de aceite puede ser

renovado por separado. Se recomienda
calentar el depsito con un secador
antes de desmontarlo. Esto har ms
fcil soltarlo de su asiento. La superficie
de asiento no debe ser daada por
haber desapalancado el depsito, dado
que se producen fugas.

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Tornillo hueco con vlvula de

retencin

En el lado de alimentacin (= de
presin) de la bomba de engranajes se
encuentra un tornillo hueco con vlvula
de retencin. Tras efectuar un recambio,
es preciso renovar el tornillo hueco y las
juntas de cobre estaadas. Si una junta
se emplea varias veces, existe el peligro
de fisura de tornillo.

Sensor de ngulo de direccin

El sensor de ngulo de direccin G 250

perteneciente al sistema, situado por
encima de los puntos de alimentacin
hidrulica, no se utilizar ms en el
futuro. (Comienzo de produccin en
serie con 2 sensores de ngulo de
direccin)
Para medir la velocidad del ngulo de
direccin sirve entonces el sensor del
ESP al efecto (serie). La transmisin de
datos se realiza mediante bus CAN.

El G 250 no necesita ser adaptado o

ajustado a cero, pues no hace falta un
punto central para la funcin. Tan slo
registra la velocidad del ngulo de
direccin, que conduce al
establecimiento de la presin deseada
en el cilindro en funcin del campo
caracterstico.

Relaciones de transmisin

Demultipl. direccin 16,53

Demult. engranaje direcc. 7,25 o/mm
ngulo mx. volante +-525
grados
ngulo mx. direccin (dentro/fuera)
38/32
Dimetro mn. de crculo de viraje: 10 m
Aproximacin Ackermann con rueda
girada 35: aprox. 60%
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ngulo diferencial de convergencia a
20: -1,2
Dimetro del volante: 40 cm

Sistema elctrico/electrnico

Codificacin del sensor de ngulo de

direccin. No en Post-Venta. Dicho
sensor ya viene codificado de fbrica
mediante la UC para servodireccin. Si
se suprime el sensor de ngulo
direccin: otra codificacin interna, lo
cual no modifica la codificacin
combinada

Borne 30 y borne 15:

Borne 30, para alimentacin de tensin
Borne 15 como condicin de
conexin/desconexin, sin importar si
marcha o no el motor del vehculo.

Corriente de reposo slo para

procesador en UC de servodireccin

Seal -v- slo para funcin Servotronik

Actualm. slo 1 lnea caracterstica

registrada

Bloques de valores de medicin

inaccesibles

Debido a la falta del cable K hacia la UC

de servodireccin en el bus CAN , slo
es posible un diagnstico indirecto a
travs del cuadro de instrumentos
Memoria de averas consultable
mediante Autodiagnstico para ESP y
direccin

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