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Unidad XI
Unidad XI Pag. 1
TECSUP - Virtu@l Instrumentacin Digital y Redes Industriales
NDICE
1. HISTORIA................................................................................................................. 3
2. FUNCIONES CARACTERSTICAS................................................................................. 4
3. ESTRUCTURA ........................................................................................................... 5
3.1. SECCIN DEL PROCESADOR ............................................................................. 6
3.2. FUENTE DE ALIMENTACIN.............................................................................. 6
3.3. MEMORIA ........................................................................................................ 6
3.4. UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO: .......................................................... 7
4. SOFTWARE DEL PROCESADOR .................................................................................. 7
5. SOFTWARE DE USUARIO........................................................................................... 7
5.1. CONFIGURACIN: ............................................................................................ 7
5.2. LENGUAJES...................................................................................................... 7
6. PROGRAMACIN....................................................................................................... 8
6.1. PROGRAMACIN .............................................................................................. 8
6.2. MONITOREO .................................................................................................... 9
6.3. ALMACENAMIENTO DEL PROGRAMA.................................................................. 9
6.4. DOCUMENTACIN............................................................................................ 9
7. Sistemas de Entrada- Salida (I/O) .............................................................................. 9
7.1. I/O DIRECTOS ................................................................................................. 9
7.2. Sistemas I/O Paralelos ...................................................................................... 9
7.3. Sistemas I/O Serie...........................................................................................10
8. Mdulos I/O.............................................................................................................10
8.1. Salidas de seguridad piloto:..............................................................................10
8.2. Salidas de propsito general: ...........................................................................10
8.3. Entradas discretas: ..........................................................................................10
8.4. I/O Analgicas: ...............................................................................................11
8.5. I/O de propsito especial: ................................................................................11
9. COMUNICACIONES ..................................................................................................11
9.1. Comunicaciones punto a punto.........................................................................11
9.2. Redes de comunicacin....................................................................................11
10. Confiabilidad............................................................................................................12
10.1. Inmunidad al ruido: .........................................................................................12
10.2. Disponibilidad..................................................................................................13
11. NORMAS GENERALES PARA LA SELECCION DE UN PLC ..............................................14
12. RESUMEN ................................................................................................................15
13. EJEMPLOS DE APLICACIN ......................................................................................16
14. AUTOCOMPROBACIN .............................................................................................18
15. GLOSARIO...............................................................................................................18
16. BIBLIOGRAFA .........................................................................................................18
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UNIDAD 11
SISTEMA CON PLC
INTRODUCCIN
Se debe conocer su estructura, el software disponible, los tipos de entrada y salida disponibles,
las posibilidades de comunicacin y otros aspectos para elegir el PLC adecuado para una
determinada aplicacin.
OBJETIVOS
1. HISTORIA
A comienzos de los 60, los sistemas de control industrial de procesos de manufactura fueron
construidos con dispositivos electromecnicos tradicionales tales como rels, interruptores y
otros. Debido a la poca flexibilidad y baja confiabilidad de los sistemas basados en estos
dispositivos, adems del alto costo en energa, mantenimiento e instalacin, se dio en 1968
y especficamente en una lnea de ensamblaje de automviles, el primer paso para el
reemplazo de estos sistemas con equipos de estado slido. Aparece as al ao siguiente el
primer Controlador Lgico Programable (PLC), aunque compuesto de miles de dispositivos
electrnicos discretos.
Recin con la aparicin del microprocesador en 1970, se mejor enormemente al PLC hasta
el sistema que hoy conocemos, el cual tiene la habilidad de manipular grandes cantidades
de datos, realizar clculos matemticos y comunicarse con otros dispositivos inteligentes
tales como robots y computadores.
Un PLC es un aparato electrnico operado digitalmente que usa una memoria programable
para el almacenamiento interno de instrucciones que implementan funciones especficas
tales como de lgica, de secuencia, de temporizacin, de conteo y aritmticas para
controlar mquinas y procesos. Existe una tendencia a confundir los PLCs con
computadores y controladores de proceso utilizados para control numrico, de posicin y de
regulacin. Los PLC son usados para control secuencial principalmente, aunque actualmente
realizan tambin control continuo en algunas aplicaciones.
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Existen diferentes marcas y modelos con diferentes niveles de capacidades y complejidades
y son continuamente actualizados y mejorados para cumplir con los requerimientos
industriales. De este modo se pueden encontrar pequeos PLCs de tipo compacto o
controladores grandes de composicin modular, con la consola de programacin (o
programador) incorporada o externa, con una cantidad de entradas y salidas (E/S o I/O)
que van desde 6 a 1024 o ms.
2. FUNCIONES CARACTERSTICAS
- Hace un barrido (scan) de sus entradas y salidas (I/O) de una manera determinstica, lo
cual permite determinar precisamente como la mquina o el proceso responder al
programa.
- Provee chequeo y diagnstico del error. Un PLC corre peridicamente tests internos de
su memoria, procesador y sistemas I/O para asegurar que lo est haciendo el proceso o
la mquina es efectivamente lo que debiera segn el programa.
- Est empaquetado adecuadamente. Los PLCs estn diseados para resistir temperatura,
humedad, vibracin y ruido presentes en los ambientes industriales.
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3. ESTRUCTURA
- Sistema de entradas y salidas (I/O): los conversores de entrada convierten las seales
de alto nivel que provienen de los dispositivos de campo en seales de nivel lgico que
el procesador puede leer. Los mdulos de salida convierten las seales de salida de nivel
lgico en seales de alto nivel que se requieren en los diferentes dispositivos de campo.
- Procesador que lee las entradas y entrega salidas basadas en un programa determinado.
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3.1. SECCIN DEL PROCESADOR
3.3. MEMORIA
Puede ser de dos tipos, voltil y no voltil. La primera, pierde su contenido cuando se
quita la alimentacin, lo que no ocurre con la segunda. En el primer caso, la
referencia es con respecto a la RAM, la cual en caso de una prdida de la energa
elctrica, se mantiene gracias a la ayuda de una pequea pila. Las memorias no
voltiles utilizadas son las EPROM y EEPROM.
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3.4. UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO:
La forma como un PLC realiza diagnsticos y lo que hace durante las fallas difiere segn el
fabricante; el ignorar este aspecto puede resultar en un sistema inseguro. Algunos PLC son
capaces de ejecutar mltiples tareas con un solo procesador. Estas multitareas pueden
tomar diferentes formas y dependen del tipo de procesador y sistemas empleados en el
equipo.
5. SOFTWARE DE USUARIO
Este es el software que el ingeniero de control escribe y guarda en la memoria para realizar
un control sobre una mquina o proceso. Este software puede contener tanto los datos de
configuracin y los programas basados en cierto lenguaje.
5.1. CONFIGURACIN:
5.2. LENGUAJES
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Lenguaje de esquema de contactos o en escalera (ladder), que es fcilmente
entendible pues se relaciona con la lgica de rels (aunque no es bueno en el
control de flujo antes mencionado); provee una visualizacin grfica del programa,
haciendo fcil su modificacin; es rpido y genera varios programas legibles para
el control secuencial. En los esquemas realizados con este tipo de lenguaje, se
deben evitar las agrupaciones de contactos acostumbrados en automatismos con
rels, primando la funcionalidad, ya que el nmero de contactos disponibles no
tiene ms limitacin que la propia capacidad de almacenamiento de la memoria
del PLC.
Lenguajes de alto nivel, como BASIC, Fortran y C; pueden ser muy poderosos e
idnticos a los empleados en computadoras. Tienen un excelente control de flujo y
funcionalidad y proveen acceso a muchos tipos de variables adems de ser
razonablemente rpidos. Sin embargo son difciles de entender por personal de
planta y de ser monitoreada la ejecucin del programa en tiempo real.
6. PROGRAMACIN
La forma en que un programa ingresa al PLC depende del equipo de programacin que
provee el fabricante. Es importante para el usuario familiarizarse con las funciones del
programador, las cuales incluyen:
6.1. PROGRAMACIN
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6.2. MONITOREO
6.4. DOCUMENTACIN
Permite obtener una copia impresa del programa. Algunos programadores permiten
al usuario tener referencias cruzadas de uso variable, ingresar comentarios en el
programa y definir nombres para todas las variables.
Es como su nombre lo indica una manera directa de tener I/O desde o hacia el
procesador y se utiliza tpicamente en PLC pequeos que tienen sus circuitos I/O en el
mismo mdulo que el procesador. La principal ventaja es el costo, siempre y cuando
el nmero de puntos I/O sea pequeo (menos de 64).
En este tipo de sistema, un bus paralelo sale de la interfaz I/O del procesador y
mdulos individuales I/O son conectados con este bus. La modularidad o nmero
de puntos de cada mdulo I/O vara entre 4, 8, 16, 32 o 64 en la mayora de los
equipos. Mientras ms puntos se tengan en un mdulo, menor costo se tendr por
punto y se requerir menos espacio. Sin embargo, a ms puntos por mdulo se podr
manejar cargas ms pequeas, es decir, la capacidad de corriente de cada salida se
ver reducida en favor de las ventajas mencionadas.
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7.3. SISTEMAS I/O SERIE
8. MDULOS I/O
Un mdulo I/O realiza la funcin de conversin de seales y aislamiento entre las seales
internas de nivel lgico dentro del PLC y las seales de alto nivel de campo. Hay muchos
tipos de circuitos I/O disponibles capaces de manejar cualquier tipo de carga y sensar el
estado de una gran variedad de sensores. La mayora de estos circuitos I/O caen dentro de
cinco categoras:
Salidas de este tipo tpicamente son usadas para manejar cargas electromagnticas
de alta corriente tales como solenoides, rels, vlvulas y arrancadores de motores.
Deberan incluir alguna forma de supresin de ruido debido al ruido elctrico generado
por dichas cargas.
Son usualmente de baja corriente y bajo voltaje y son usadas para manejar luces
indicadoras y cargas no inductivas. Pueden o no tener supresin de ruido.
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8.4. I/O ANALGICAS:
Circuitos de este tipo son usados para interfacear al PLC con tipos de circuitos muy
especficos tales como servomotores, motores de paso, lazos PID, cuenta de pulsos de
alta velocidad, entradas de decodificadores, displays multiplexados y teclados.
9. COMUNICACIONES
La mayora de los PLCs tienen por lo menos un puerto de comunicacin que utiliza
tpicamente un protocolo propietario. Algunos fabricantes de equipo perifrico tales
como interfaz de operador, han desarrollado drivers para comunicarse directamente
con los PLCs. La mayora de los PLCs ofrecen comunicacin punto a punto va una
interfaz RS-232; tambin ofrecen comunicacin multidrop con RS-422 y RS-485.
La mayora de los fabricantes de PLCs proveen algn tipo de red que permite la
comunicacin entre sus propios equipos. Incluso, interfaces a computadoras de modo
tal de conectar a estas y otros dispositivos con los PLCs. La mayora de estas redes
dan dos funciones bsicas: (1) lectura y escritura de las variables y (2) carga y
descarga de los programas. Cuando se evala una red para aplicacin de PLC se debe
considerar entre otras cosas el tiempo de respuesta, cantidad de informacin por
unidad de tiempo, chequeo de errores, mecanismos de acceso y protocolos de red.
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10. CONFIABILIDAD
A pesar que los fabricantes proveen a sus equipos de resistencia a ciertos niveles de
ruido, es una ventaja utilizar algunas tcnicas para ir ms all de la proteccin
inherente:
Supresin del ruido, mediante el uso de salidas AC de cruce por cero en lugar de
controladas por fase o utilizando supresores de ruido en los dispositivos generadores
de ruido o a la entrada de los dispositivos susceptibles al ruido como fuentes de
alimentacin.
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10.2. DISPONIBILIDAD
TMEF
Disponibilidad = __________________ * 100 %
TMEF + TMPR
Un PLC con redundancia del CPU e I/O simples, apunta a resolver un problema de un
PLC simple a fallas en el procesador. En este caso, el equipo consta de dos CPUs,
conectadas a un conjunto nico de mdulos de I/O.
En aquellos casos en que sean deseables una alta disponibilidad unida a una alta
seguridad, deber utilizarse un PLC triple redundante. En este equipo, los mdulos de
entrada, la CPU y los mdulos de salida estn triplicados.
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11. NORMAS GENERALES PARA LA SELECCION DE UN PLC
Potencia de las instrucciones. Este es un parmetro muy importante, pues influye de una
forma directa en las necesidades de capacidad de memoria, puesto que cuanto ms
potentes sean las instrucciones, menos memoria se requerir para almacenar el
programa.
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12. RESUMEN
Es importante recordar:
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13. EJEMPLOS DE APLICACIN
A continuacin se muestra un sistema integrado donde los PLCs se comunican con los
dispositivos de campo con un device-bus. La comunicacin entre controladores es con
ControlNet, y finalmente se muestra la comunicacin a nivel administrativo con una red
Ethernet.
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14. AUTOCOMPROBACIN
Cules son las caractersticas del PLC SLC 500 de la marca Allen Bradley?
Solucin:
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15. GLOSARIO
Broadband: Banda ancha, se transmiten varios canales por el mismo medio, utilizando
multiplexaje por divisin en frecuencia.
Carrier Band: Banda Portadora, transmisin de una seal digital utilizando FSK (frecuency
shift keying): desplazamiento de frecuencia.
EPROM: Erasable Programmable Read Only Memory, memoria de slo lectura programable
y borrable.
Master / Slave: Maestro / Esclavo. Acceso al bus administrado slo por el maestro,
siempre l interviene en la comunicacin.
Peer to peer: Punto a punto lgico, acceso al bus para comunicacin entre cualesquiera
dos dispositivos de una red.
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16. BIBLIOGRAFA
FIN DE LA UNIDAD
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