Curso Hidraulica Formacion Profesional

CENTRO DE AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL
CURSO DE HIDRAULICA PARA
LA FORMACION PROFESIONAL
MANUAL DE ESTUDIO
CONVENIO SENA F ESTO

Hidrulica
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1
CURSO DE HIDRAULICA
e ,r.'
PARA
LA FORMACION PROFESIONAL
Manual de estudio
Un manual de
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Primera edicin
Copyright by FESTO DIDACT/C D-7300Ess/ingen1978

ReseNados todos los derechos de traduccin y reproduccin
Impreso en la Repblica Federal de Alemania
Colaborador: Rolf Ganger
ISBN 3 - 8127-2107- 4
Introduccin (BBF)
El presente libro forma parte de la amplia

documentacin publicada para la ensean-
za, por el Instituto Federal de Investigacin
de la Formacin Profesional (Bundesinsti -
tut fr Berufsbildungsforschung), dentro
del Instituto Federal de Formacin Profe-
sional (Bundesinstitut fr Berufsbildung)
(BBF en el BIBB) de la Repblica Federal
de Alemania.
Uno de los principales objetivos de dicho
instituto, es el de fomentar y desarrollar
nuevas tcnicas para la formacin. Dentro
de este marco se perfeccionan, tanto en
contenido como en mtodo, los medios
de enseanza acreditados durante muchos
aos de utilizacin y se crean y publican
nuevos mtodos de formacin. Con nume-
rosos modelos de ensayo se desarrollan y
comprueban continuamente nuevos siste-
mas con mltiples medios. Los sistemas
as creados, permiten obtener ptimos re-
sultados en la formacin. Esto permite em-
plear diferentes mtodos de enseanza,
cada uno de ellos con los simuladores
adecuados (hardware). Esto permite una
amplia visin de cada tecnologa, tanto en
la teora como en la prctica.
La administracin autnoma del BIBB, se
compone de representantes de los minis-
terios del Bund y de los Lander, asi como
de los trabajadores y de los patronos. De
esta forma se salvaguardan los intereses
de todos y se crean las condiciones labo-
rales ptimas para la investigacin, el desa-
rrollo y la realizacin.
FESTO DIDACTIC, adquiri los derechos de
licencia para las ediciones en idiomas ex-
tranjeros y para la distribucin del material
fuera de la Repblica Federal de Alemania.
Con esta medida se pretende colaborar en
la formacin profesional, eri todos aquellos
lugares en los que todava no han podido
reunirse en forma tan amplia y experimen-
tada las experiencias adquiridas en un siglo
de formacin profesional sistematizada.
Indice
pagina
Lista de elementos 7
1. Fundamentos fsicos de la hidrulica 9

1.1 Oleohidrulica - Introduccin 9
1.2 Magnitudes fsicas y unidades de la hidrulica 10
1.3 Leyes fundamentales fsicas de la hidrulica 12
2. Bomba de engranajes, manmetro, smbolos en el esquema de circuito 18

2.1 Fluido a presin, depsito, filtro 19
2.2 Grupo de accionamiento, smbolo y esquema de circuito 21
2.3 Bomba de engranajes 22
2.4 Manmetro 24
2.5 Estructura del circuito, formacin de la presin, caracterstica de la bomba 25
3. Vlvula !imitadora de presin, de accionamiento directo 26
4. Vlvulas distribuidoras 29
4.1 Vlvula distribuidora 2/2 33
::: 5. Vlvula antirretorno 37
<{
o 6. Cilindro de simple efecto 39
o
o
1-
(fJ 7. Cilindro de doble efecto 43
w
LL
>-
.o 8. Diagrama desplazamiento/fase 46
19
9. Vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulicamente 48
1 O. Vlvulas de caudal 51
10.1 Vlvula de estrangulacin 52
10.2 Vlvula de estrangulacin , regulable 53
10.3 Vlvula de orificio regulable 54
11 . Regulador de caudal , de dos vas 55

11.1 Tipo de construccin A 56
11 .2 Tipo de construccin B 58
12. Vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable 62
13. Resistencias al paso de fluidos 64
14. Vlvula distribuidora 4/3 66
15. Tarea de situacin: avance del mbolo sin sacudidas 69
16. Regulacin del caudal de entrada y de salida 71

16.1 Regulacin del caudal de entrada 72
16.2 Regulacin del caudal de salida 72
17. Circuito diferencial (circuito de circunvalacin) 74
5
pgina
18. Regulador de presin (vlvula reductora de presin) 77

18.1 Regulador de presin, de dos vas (regulador sin orificio de escape) 78
18.2 Regulador de presin, de tres vas (regulador con orificio de escape) 79
19. Vlvula !imitadora de presin, con mando indirecto (servopilotada) 81
20. Vlvula de secuencia - mando en funcin de la presin 84
21. Circuito de avance rpido 87
22. Motor hidrulico 89

22.1 Modelo de principio 91
22.2 Motor de mbolos axiales con disco inclinado 92
22.3 Desarrollo del esquema de circuito 93
23. Acumulador (acumulador de vejiga) 95

23.1 Llenado de la vejiga del acumulador 97
23.2 Esquema de circuito y establecimiento del circuito 99
Indice alfabtico 101
o
:::
o<{
o
o
o
1-
(/)
w
LL
>.
..o

6
Lista de elementos
Adems de los elementos hidrulicos abajo

indicados, se ne cesitan los sigu ientes o
medios: o o
o ~
"O
~
(/)
Cronmetro ~ e
Tuberas rgidas para el ejercicio
"O e
Q)
~
n "'
:i::i o
.2 E ~
"O
:;: e:
Resistencias al paso de fluidos ~ e
"'u :;: u .~
Cable, brazo y pesas

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:8 E
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-:;:
Ol
~ "' ro"'
(/) "O E
;; e"' e
"O
o
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;; (/) "'e
o
Botella de nitrgeno O o E .2 Q)
u
a. .r:
Pincel, lej a jabonosa
Q) u ~
o
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o ,.,
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.3 o :; ro :; - - ro :; Q) :; Q) ro ro Q) Q) :; ro u
Elementos i= CD > > > u > > o: > o: > 1- o: o: > > u ~ <{
1 grupo de accionamiento 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 vlvulas !imitadoras de presin, de accinamiento directo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 2 2
o
::: 3 manmetros 1 2 3 2 2 1 3 3 3 3 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
o
< 1 1 3 1 1 1 1 1 1
o 3 valvulas de cierre 2
o
o 1 depsito de medicin con vlvula de cierre 1 1 1 1 1 1 1 1 1
l-
en 1 vlvula distribuidora 2/2, cerrada en posicin de reposo 1
w
LL
>-
.o
1 vlvula distribuidora 2/2 con accionamiento por rodillo 1
g 1 vlvula distribuidora 3/2, cerrada en posicin de reposo 1 1 1 1
1 vlvula distribuidora 4/2 5/2 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 vlvula distribuidora 4/3 con enclavamiento 1 1 1 1 1
3 vlvulas antirretorno 3 1 1 1 1 1 2 1 2 1
1 vlvula antirretorno, desbloqueab.le hidrulicamente 1
1 vlvula antirretorno, con muelle 150-300 kPa 1
1 cilindro de simple efecto (o abierto, de doble efecto) 1 1
2 cilindros de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1
1 cilindro diferencial 2 : 1 1
1 vlvula de estrangulacin , regulable 1 1 1
2 1* vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable 1 1 2 1
G,
1 regulador de caudal, de dos vas 1 1 1 1
1 regulador de presin con abertura de salida 1
1 motor de pistn axial 1
1 vlvula !imitadora de presin, de accionamiento indirecto (servopil.) 1
2 vlvulas de secuencia 2
1 acumulador hidrulico (acumulador de vejiga) 1
1 dispositivo para llenar el acumulador 1
1 vlvula de seguridad para el acumulador 1
en el esquema simplificado del circuito del motor hidraulico
7
\.
1. Fundamentos fsicos de la En las altas presiones del lquido hidrulico
hidrulica hay peligros inherentes. Por esta razn, hay
que prestar atencin a que todas las cone -
1.1 Oleohidrulica - Introduccin xiones estn firmemente apretadas y estan -
cas.
Generalidades sobre la hidrulica e El rozamiento y las fugas de aceite reducen

el rendimiento.
A la pregunta: lOu es la hidrulica? puede
responderse, desde el punto de vista tcnico Combinndola con la electrotecnia, la mec-
industrial, del modo sigu iente: nica y la neumtica se pueden resolver de
forma excelente problemas tcnicos de fabri -
Se entiende por hidrulica la transmisin y el cacin.
control de fuerzas y movimientos mediante
lquidos. Condiciones que la hidrulica impone a la per-
sona que la aplica:
Las instalaciones y elementos hidrulicos Conocimientos de los fundamentos fsicos
estn muy divulgados en la tcnica. Se em - de la hidrosttica y de la hidrodinmica
plean , por ejemp lo, Conocimientos de las unidades y magni -
en la construccin de mquinas - tudes fsicas de la hidrulica
herramientas Conocimientos de los elementos hidrulicos
en la construccin de prensas y de su actuacin conjunta en sistemas
en la construccin de instalaciones hidrulicos, que pueden telegobernarse.
en la construccin de automviles
en la construccin de aviones y
en la construccin de barcos .
Las ventajas de la hidrulica residen en el
o
l-
<(
hecho de que con pequeos elementos, fcil-
mente pilotables y regulables , pueden pro -
o
o ducirse y transmitirse fuerzas y potencias
o grandes.
1-
(f)
w
u.. La puesta en marcha de un objeto parado con
>-
_Q
carga mxima es posible con cilindros hidru-
licos y con un motor hidrulico. Disponiendo
los correspondientes elementos de mando se
puede invertir rpidamente la direccin del
movimiento. Los elementos hidrulicos son
autolubricantes y, por tanto, su duracin es
larga.
No obstante , tambin tienen desventajas. En
muchos casos se encuentran en el medio de
transmisin, en el mismo lquido a presin.
Conversin de la energa en instalaciones hidrulicas
Energa Energa Energa Energa

elctrica hidrulica -- hidrulica
~
mecnica
Elementos
[ Motor elctr. ~ Bomba hidr. ~-~ hidrulicos de
mando y regulac.
Motor hidr. ~ Herramienta 1
9
1.2 Magnitudes fsicas y unidades Representada como ecuacin de unidades:
de la hidrulica m
Fuerza = kg
2s
Para comprender mejor la hidrulica, deben
Como unidad de fuerza, tenemos pues la uni-
mencionarse las magnitudes fsicas que se
kg m
presentan. dad derivada, 2 , llamada en forma abre-
s
Vd . se preguntar ahora seguramente: lQu viada newton (smbolo N).
es en realidad una magnitud fsica?. En la
kg m
tcnica, por magnitudes fsicas se entienden 1N = 1 - - -
propiedades de cuerpos, as como procesos s2
o estados que se pueden medir. As, son magni- La unidad de fuerza newton puede demostrarse
tudes fsicas la velocidad, la presin, el tiempo de la siguiente manera: Tomemos una pesa y
y la temperatura. Por ejemplo, los colores no colgumosla de un hilo. La pesa tira del hilo
son magnitudes fsicas. con una fuerza de 1 newton . .lPor qu ocurre
Existen diferentes unidades para cada una de esto?
las magnitudes; por ejemplo, para la fuerza Explicacin:
tenemos el kilopondio y tambin el newton y
otras. Fuerza = Masa aceleracin
A fin de conseguir conceptos claros y unvocos, Para la aceleracin hay que aplicar la acelera-
los servicios tcnicos y cientficos de la ma- m
cin de la gravedad (g = 9,81 2). puesto que
yora de los pases estn a punto de acordar la s
unificacin de sus unidades conforme al si soltsemos la pesa, se caera al suelo debido
Sistema internacional de unidades (abrevia- a esta aceleracin .
do SI). El sistema internacional de unidades En este caso se trata de una fuerza producida u
:::
parte slamente de 7 unidades bsicas. por el peso. u
<{
Para la descripcin de la hidrulica son nece- o

Esta tiene dos caractersticas: o
sarias las siguientes magnitudes y sus unidades: o
1) Su lnea de accin es siempre vertical 1-
(/)
- Longitud en metros (m) 2) Su causa es el campo de gravitacin terrestre.
w
lL
- Masa en kilogramos (kg) >-
_a
- Tiempo en segundos (s) Fuerza = Masa aceleracin de gravedad @
- Temperatura en kelvin (K) o grados La masa se elige de 0,102 kg (102 g).
Celsius (C) . . m
Fuerza producida por el peso = 0,102 kg 9,812
De ellas pueden derivarse las dems mag- s
nitudes fsicas importantes para la hidrulica, m
Fuerza producida por el peso = 1 kg - 2
como son, fuerza, superficie, volumen, caudal, s
presin y velocidad. Fuerza producida por el peso = 1 N
En el sistema internacional de unidades se ha Este ejemplo muestra tambin que slo en nues-
establecido el kilogramo como unidad de masa. tro planeta una pesa de 102 g origina una fuerza
Pero, lqu significa masa? En sentido general de 1 N, pues hemos tenido que aplicar la ace-
se designa a la masa como peso. Un cubo de leracin de la gravedad terrestre. En la luna,
acero de 1 kg de peso tiene una masa de 1 kg. la misma pesa slo producira una fuerza de
Caracterstica de la masa es su independencia 0,166 N, porque la gravedad de la luna en
de la aceleracin de la gravedad. Por ejemplo, m
una masa de 1 kg es tambin un kg en la luna. -
2
slo es 1/6 de la tierra.
s
Al fijar la unidad de la masa y combinarla con La presin es la fuerza dividida por la superficie.
la aceleracin de la gravedad se determina la F N
unidad de fuerza . El ingls Newton (1643- 1727) p= - en-
descubri la siguiente relacin natural: A m2
Fuerza = Masa aceleracin La unidad SI derivada para la presin es por
N .
F = m a tanto-, llamada pascal (s1mbolo Pa).
m2
l1 v 'l._ L.
10
La presin de 1 Pa es muy pequea. Tanto, que Ejemplo:
no se aprecia sobre la piel. La ej erce aproxi-
Sobre una superficie de 1 cm 2 acta una pre-
madamente una hoja arrancada de este libro
sin de 5000 kPa (50 bar). Qu magnitud
sobre el objeto en que se deposita. Un metro
tiene la fuerza que acta sobre ella?
cuadrado de este papel pesa 100 g y ej erce
una fuerza de 1 N por metro cuadrado, o sea, F
la presin de 1 Pa. Una reduccin del papel p
A
no influye sob re la presin, puesto que la
superficie sometid a a ell a es proporcional- F = A p
N
mente menor. F = 1 cm 2 5000 kPa 5000 kPa = 500
cm 2
Como el pascal es una presin pequesima, N
se suele emp lear el mltiplo mil (10 3 ) del pascal, F = 1 cm 2 500 - -
cm2
el kilopascal (smbolo kPa) o el mltiplo cien
del kilop ascal, el bar (srnbo lo bar). F = 500 N"
N
1 bar = 105 Pa = 100 kPa ( = 10 - -2
)
Ejemplo:
cm
1 Pa = 10- 5 bar En una tronzadora se necesita una fuerza de
Los datos de presin se entienden siempre 100 kN. El ci lin dro hidrulico correspondiente
relacionados con una presin de referencia, tiene una superficie de 200 cm 2 . Qu magni-
que en general es la presin atmosfrica. Esta tud mnima debe tener la presin en el cilindro,
depende de los fenmenos climatolg icos y para que el mbo lo alcance esta fuerza?
vara. F
p =-
La presin referida a la atmosfrica tiene el A
::: smb olo Pe El ndice e es abreviatura de la
100 000 'J

<( palabra latina excedens, que sign ifi ca exce- p = 100 kN = 100000 N
o dente. Una pres in de Pe = 200 kPa (2 bar) es, 200 cm 2
o
o pues, una presin de 200 kPa (2 bar) mayor N
1-
(J) que la atmosfrica. Pe = - 50 kPa (- 0,5 bar) es p = 500--2
w cm
LL una presin 50 kPa (0,5 bar) menor que la

.o atmosfrica. Los valores negativos de Pe no p = 5000 kPa (50 bar)
pueden ser mayores de - 100 (- 1) {p . ej ., no
pueden ser de - 200 kPa (2 bar), pues no existe
una presin inferior al vaco absoluto. El vaco
absoluto es el punto cero de la presin atmos-
frica, y la presin del aire medida en cada
caso es la presin abso luta, teniendo el sm -
bolo Pabs
En las leyes de la fsica se utiliza con frecuencia
la presin absoluta. Las presiones indicadas
en Pabs no dependen .en absoluto de la presin
atmosfrica.
En la hidrulica y tambin en la neumtica, lo s
datos de presin se refieren a la presin atmos-
frica. Se emplea, pues, el smbolo Pe siendo
Pe = O el nivel de la pres in atmosfrica del
lu gar en que se efecta la medicin.
Cuando la presin se indique en kPa (bar),
, N
habra que convertirl a a - - .
cm 2
11
1.3 Leyes fundamentales fsicas 1000 N
Pe = - - -
de la hidrulica 10 cm 2
N N
Hidrosttica (lquidos en estado de reposo) Pe = 100--2 10 - - = 100 kPa
cm cm 2
En ambos recipientes (fi g. G)), la presin (fu erza
(1 bar)
dividida por sup erfi c ie) que el lquido ej erce
con su peso sobre el fondo de los depsitos Pe = 1000 kPa (1 O bar)
es igual. La presin hidrosttica depende
ni camente de la altura DJ de la co lumn a de
lquido y no de la forma del recipiente.
Ensayo 1:
Tres recipientes de diversa forma, pero con
la misma superfic ie bsica, se suj etan suce -
sivamente en un trpode y llenan de agua (fig.
CfJ) . La placa de fondo W se empuja con una
pesa contra el fondo del rec ipi ente. En cada
recipiente se marca y se mide la altura del
lquido [j] alcanzada en e'I momento en que se - -
----- --- --
separa el fondo.
~
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-1
-
-
---- - - -
-
--
-
-
---
-
Resu ltado: En los tres recipientes, la co lumn a
de lqu id o tiene la misma altura.

Si sobre un lquido se ejerce una fuerza - por =
ejemplo, a travs de la superficie A del mbolo - ,
<l'.
dicha fuerza se transmite uniformemente por

el lquido. Produce en las paredes y en el fondo B

o
or-
Cf)
del recipiente una presin que en todas partes w
LL
tiene la misma magnitud si no se cons id era >-
.D
la pres in producida por el peso del lquid o iQ)
(fig. @).
A
Ensayo 2:
Se empuja el mbo lo de una jerin ga esf ri ca
introducindolo en el cilind ro .
Resultado: La pres in del mbo lo se transm ite
al lquido, y el agua sale eyectada por todos
los orificios de la bola esfrica. La presin del A
lquido se extiende hacia todos los la'dos (fig. )
- t=--=:-t--=-=-t--=--t-=-Z:
--.-, ,_ '
-~- -
La presin reinante en el recipiente de la figura
se calcu la dividiendo la fuerza F por la super - - ----
- - - -
-- - - --
-- - - ---
- - ----
fic ie A del mbo lo. - Pe ____::
Pe = A
F .,:-:--/__
- -:- -=-=--
- -
-- ===
__-1-=-=:1-=-
l-
--
--
-- -
__"-,
...-
Ejemplo:
Fuerza F = 1000 N
Superficie A del mbo lo = 10 cm 2
12
En el siguiente ejemplo, la fuerza F no ha de ITJ Embolo de trabajo
variar, pero la superficie del mbolo ha de ser W Pieza
la mitad de la del primer ejemplo. []] Vlvula de cierre
[TI Depsito
Ejemplo: W Vlvula antirretorno
[]] Embolo de apriete
Fuerza F = 1000 N
Superficie A del mbolo = 5 cm2
1000 N
Pe = 5 cm2
N N
Pe= 200 - -2 10 - - = 100 kPa
cm cm 2
(1 bar)
Pe = 2000 kPa (20 bar)

Conclus in: Con la misma fuerza aplicada
sobre la mitad de la superficie del mbolo, la
presin sube al doble. Por consiguiente , con
una misma fuerza se puede elevar la presin,
disminuyendo la superficie del mbolo.
Transmisin hidrulica de fuerza

0 Si se configura de forma mvil la superficie A 1
~ del mbo lo del recipiente dibujado en la figura
~ , se pueden transmitir fuerzas. La presin de l
r
o recipi ente se transmite tambin a la superficie
2 A 2 del mbolo mayor y produce alli una fuerza
fj
l.L
mayor.

@ Relacin de la transmisin de fue za de F1 a F2:
"-
--
-
t-=-=-t---t-==--,
--"-. -
- - --
- -
-
--
- --- - -
-------- ---
- - t--
=-=-- - -~ -
--
-- ~
- / -
-
Como la presin en el recipiente es igual en

todas las partes, tenemos:
F1 F2
A1 A2
I A1
F1 -~ F2 A1
~ A2
1: F2
" " "'----1E) (o~
F1 A1 !
F2 A2
El comportamiento de las fuerzas es igual que
el de las superficies de los mbolos. Si la super-
ficia A 2 es cuatro veces mayor que la A1 (este
es el caso, si el mbolo tiene el doble de di-
metro), tambin se cuatrip li ca la fuerza.
Este es el principio de la prensa hidrulica
(fig. ).Disponiendo de una presin, se puede
obtener una fuerza mayor aumentando el
tamao de la superficie del mbolo de trabajo.
13
Clculo de la presin en una prensa hidrulica: Dos mbolos de diverso tamao estn unidos
1
por un vstago (fig. ).
Se dan:
Si se aplica la presin Pe1, por ejemplo , a la
F1 = 60N
supe rfi cie de mbolo A 1, sobre el mbo lo gran-
A1 =; 2 cm 2 de acta una fuerza F1. Esta fuerza se transmite
a travs del vstago al mbo lo pequeo, reac -
Se busca: cionando en la superficie del mbo lo pequeo
A 2. Con ello, la presin Pe 2 es mayor que Pe1
Pe en kPa (bar)
Si se desprecian las prdidas por friccin,
Solucin: tenemos:
F1 F, = F2
Pe = Ai Pe1 A1 = Pe2 A2
60 N Pe1 A2
Pe = 2 cm2
Pe2 A,
Pe = 300 kPa (3 bar) En un transmisor de presin, las presiones se
comportan en proporcin inversa a la de las
Clculo de la fuerza en el mbo lo de trabajo superficies de los mbolos.
1
OJ (fig. 0):
Se dan:
F1 = 60 N
A 1 = 2 cm 2 u
::::
u
A 2 = 200 cm 2 <{
o
o
Se busca: of-
(f)
w
F2 en N lL
>-
.o
Solucin:
F1 A1
F2 A2
F, A2
F2 = ---
A1
(j)
60 N 200 cm2
2 cm 2
A,
F2 = 6000 N
Otros anlisis demostraran que tampoco en la

prensa hidrulica se pueden obtener fuerzas
de la nada. Las distancias que tienen que reco -
rrer los mbolos se comportan en proporcin
inversa a las correspondientes superficies. En
la hidrulica vale tambin la regla de la mec-
nica: Lo que se gana de fuerza hay que emple-
A,
arlo en el camino.

Transmisor hidrulico de presin
La prensa hidrulica es un transmisor de fuerza.
La inversin de ella es el transmisor de presin .
14
Ejemplo: V1 V2
El mbolo grande de un transmisor de presin v, A1. V1

tiene una superficie A 1 = 100 cm 2 ; a l se aplica
V2 = A2. V2
una presin Pe 1 = 600 kPa (6 bar) . Qu magni -
tud tiene Pe 2 , si A 2 es de 10 cm 2 ?
A1 . V1 = A2 . V2
Pe1 A2
/ Pe2 (ecuacin de la continuidad)
Pe2 A1
A2
Pe1 =~ Pe2 / A1 1: A2
Pe1 = Pe2
A1 100 cm 2
Pe2 = Pe1 - = 600 kPa - - -
A2 10 cm 2
= 6000 kPa (60 bar)
Hidrodinmica (fluidos)
Ley de circulacin

Por un tubo de diversas secciones (A 1 , A 2 , A 3 )
circulan en el mismo espacio de tiempo los
o mismos volmenes. Esto significa que la veloci -
:::
o<( dad del lquido tiene que aumentar (fig. ) .
o
o El caudal V, que fluye por el tubo, resuita de
o
f-
la cantidad de lquido V en litros _.(1) dividida
(f)
UJ por la unidad de tiempo t en minutos (min).
LL
;>,
.D . V 1
QJ
V= - en--
t min
El volumen es tambin igual a la superficie A
@
m.u_ltiplicada por el largo s
V = A s (fig.@a). Reemplazando V por
este producto, se obtiene para V (fig. @b).
.
V= - -
A s
t
b) A~:.j
t
El caminos dividido por el tiempo tes la veloci -
dad v. El caudal V es, pues, tambin la super-
ficie de la seccin del tubo multiplicada por la
velocidad del lquido (fig. @c).
V = A. V
Como los caudales V1 y V2 en un tubo de diver-

sas secciones A 1 y A 2 tienen que ser iguales,
deben variar correspondientemente las veloci -
dades (fig. @).
15
Ejemp1o: estn en condiciones de vencer obstculos,
p. ej., de levantar cargas. La presin puede
Por un tubo de una seccin de 10 cm 2 circula
aumentar entonces en el lquido hidrulico
un lquido a una velocidad de 20 cm/s. Qu
hasta ms de 10000 o de 20000 kPa (100 o
velocidad tiene el lquido si la seccin dis -
de 200 bar). Por esta razn , se habla tambin
minuye a 2 cm2?
de accionamientos hidrostticos.
Se dan:
Rozamiento y circulacin
A1 = 10 cm 2
La energa hidrulica no puede transmitirse
A2 = 2 cm 2 sin ninguna prdida por tuberas. En las paredes
v1 = 20 cm/s del tubo y en el lquido mismo se produce
rozamiento, que a su vez genera calor. La
energa hidrulica se convierte en energa tr-
Se busca:
mica. Una prdida de energa hidrulica signi-
v2 en cm/s fica una prdida de presin del lquido hidru-
lico.
Solucin:
En todos los lugares angostos del sistema
A,. V1 A2. V2 hidrulico, el lquido hidrulico pierde presin.
A,. V1 Esta prdida de presin se debe al rozamiento
V2
A2 del medio que circula. Se denomina 6.p (delta p)
(fig. @).
10 cm 2 20 cm
V2
2 cm 2 s
V2 100 cm/s o
f=
o
<(
Energa hidrulica o
o
Un lquido tiene una energa mecnica deter- o1-
(f)
minada. Si este lquido se mueve, su energa w
ll.
total se compone de tres energas parciales: >-
.o
La energa esttica (por el peso) depende
de la altura de la columna de lquido
La energa hidrosttica (debida a la presin)
depende de la presin Pe
La energa hidrodinmica (debida al movi-
miento) depende de la velocidad de la masa
del lquido.
En la oleohidrulica se puede desestimar la @
energa esttica, porque los circuitos oleo-
hidrulicos no presentan generalmente gran-
des alturas de construccin (por ejemplo, ms
de 20 m).
La energa hidrodinmica es tambin pequea
y puede desestimarse, porque la masa de
~--
-- -
-=--rt.-::.
- -- . = : . -
3(\
- - ..=:...__---::::-'":._~
-
LL1p
:r----
- - ..::::u:-2 =---
---::=e_-=- ~
~ =-: ~
-- - - -
aceite movida por los tubos relativamente

estrechos (en general, de menos de 40 mm de
dimetro) es pequea y su velocidad es de
slo algunos metros por segundo o incluso
menos. La energa de un lquido oleohidrulico
resulta, pues, realmente de su presin.
@
Las bombas hidrulicas (p. ej., bombas de
mbolo, bombas de engranaje) trabajan segn
el principio hidrosttico (principio de desplaza-
miento) . Conservando la corriente de suministro,
16
Esta prdida de pres in en los estrechamien-
tos, debido a que la energa se convierte en
energa trmica, se provoca a veces delibera-
damente (por ejemplo, en la vlvula reductora ,
de presin), pero a menudo no se desea que - =-- I V
en los estrecham ientos se pierda presin, por l. /

el calentamiento. Todo lquido hidrulico se
calienta, pues, en servicio, por los muchos
estrechamientos que hay en los elementos
hidrulicos.
Si se interrumpe la circulacin, el lquido se
para. Estando en estado de reposo, no se
produce ningn rozamiento . Como consecuen -
cia, la presin es la misma delante y detrs
del.punto de estrangulacin (fig. @).
Los lquidos se trasladan por el tubo, hasta
determinadas velocidades, de modo laminar
(en capas). La capa interior del lquido es la
ms rpida . La exterior tericamente est
parada pegada a la pared del tubo (fig. @) . S1
aumenta la velocidad de circulacin , al alcan-
zar la llamada velocidad crtica, la corriente se
vuelve turbulenta (se arremolina) (fig . @).
Con ello aumentan la resistencia de circulacin
u
:: y las prdidas hidrulicas. Por esta razn,
u
<( generalmente no se desea que la corriente sea
o
o turbulenta. La velocidad crtica tiene un valor
o fijo Depende de la viscosidad del lquido a
l-
en
w presin y del dimetro del tubo. Puede cal-
LL
>,
cularse y no debera sobrepasarse en una
_o
instalacin hidrulica.
1'
17
2. Bomba de engranajes, manmetro,
smbolos en el esquema de circuito
Problema:
Ha de establecerse un sistema hidrulico con-
forme al esquema de circuito siguiente.
Ha de determinarse la forma en que el caudal
V depende de la sobrepresin Pe
Esquema del circuito

2
0 -
1
r- -7.4= -
1 ~
1
o
:::
o<{
o
o
o
Fases de trabajo Material didctico 1-
(f)
w
1. Preparar el material didctico OJ Grupo de accionamiento , compuesto de
LL
>-
.o
2. Colocar los elementos segn el esquema 1.1 Bomba hidrulica (bomba de engranajes)
de circuito 1.2 Motor elctrico
3. Apretar los racores 1.3 Depsito
4. Pedir al profesor que examine el circuito 1.4 Vlvula !imitadora de presin (vlvula de
5. Realizar el ejercicio segn la hoja de proto- seguridad)
colo W Manmetro
6. Desmontar el circuito [I) Depsito de medicin con vlvula de cierre
7. Evaluar el ejercicio [I] Vlvula de cierre
8. Hacer el examen de conocimientos []] Tuberas rgidas con racores
[]] Herramientas para.armar
Nota [IJ Cronmetro
[]] Hoja-de protocolo
El siguiente ejercicio trata del funcionamiento W Examen de conocimi entos
de la vlvula !imitadora de presin (vlvula de
seguridad). La vlvula de cierre [I] representa
Seguridad en el trabajo
una resistencia hidrulica ajustable.
Apretar cuidadosamente todos los racores,
pero sin violencia. No hay que daar los pasos
de las roscas.
Conectar el grupo de accion amiento nica-
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar
firmemente parado y no derrame ae ite. No
trabaje con las manos manchadas de aceite
(peligro de resbalar) . Efectuar la localizacin
de averas, el armado y el desarmado nica-
mente cuando la instalacin est sin presin .
18
2.1 Lquido a presin, depsito, filtro Purga de aire ITl
Todo depsito debe disponer de un sistema
suficiente de aireacin y desaireacin , provisto
El liquido a presin
de un filtro de aire. Es necesario airearlo y
El lquido a presin tiene que satisfacer diver- desairearlo, para que la presin atmosfrica
sas tareas en una instalacin hidrulica: pueda actuar sin ningn impedimento sobre
e Debe transmitir la energa hidrulica el nivel del lquido, con el objeto de que la
Se genera : en la bomba hidrulica bomba pueda aspirar y el aceite se mantenga
Se transforma: en el cilindro o motor hidru- sin burbujas de aire . Al regresar el aceite tiene
lico lugar una compensacin del nivel y, con ello,
e Debe lubricar todas las piezas de una insta- una salida sin presin.
lacin hidrulica (cojinetes, superficies de
Chapas tranquilizadoras[]]]
deslizamiento, etc.)
Dividen el depsito en una cmara de aspira-
e Debe evitar que las piezas interiores mviles cin y otra de retorno. En sta ltima, el lquido
sean atacadas por la corrosin
puede tranqu ilizarse y los cuerpos ajenos
e Debe evacuar suciedades, abrasin, etc. pueden depositarse.
e Debe evacuar el calor
El lquido a presin debe satisfacer diversas Smbolos segn ISO 1219
exigencias mnimas. Estas ya estn fijadas en la
mayora de los casos . Depsito, ventilado, con una tubera por debajo
del nivel del lquido (fig. 0 )
Depsito
Toda instalacin hidrulica tiene un depsito
(fig. ()). Este ha de satisfacer diversas tareas:
u Depsito de reserva, separador de lquido a
:::
u presin y aire, evacuador de calor, portador
<(
o de una bomba incorporada o montada encima
o
o [ill y del motor de accionamiento , as como
f-
(/) placa base para diversas pi ezas de mando .
w
lL
>-
.o
ITl Filtro de aire
f;,J
[IJ Empalme de retorno
QJ Tapa desmontable
[IJ Tornillo de la abertura de llenado, con varilla
indicadora de nivel y cesta de tamiz
[]] Tubo de aspiracin
[]] Tornillo de purga de lquido
ITl Mirilla de control (nivel mximo)
[I] Mirilla de control (nivel mnimo)
[]] Tubo de retorno
[j]] Chapa tranquilizadora
[fil Bomba
Racor de llenado [IJ

Debera tener siempre un tamiz de malla, a fin
de cribar sustancias ajenas al rellenar el dep - 81--
L:'J
sito.
Tornillo de purga[]]
Debera hallarse en el lugar ms bajo del dep - \ 1
sito. En caso de sustituir el lquido, limpiar el Cmara de GQJ Cmara de

depsito y el filtro. retorno Cesta de aspiracin
Verificacin del nivel del lquido ITl y [I] tamiz
El nivel del lquido se verifica continuamente
por medio de la varilla indicadora o por la
mirilla de control. Los niveles mnimo y mximo
deberan estar marcados.
19
Filtro
El filtraje del lquido a presin en las instala-
ciones tiene gran importancia para conservar
las funciones y la duracin de los equipos
hidrulicos. La abrasin metlica, la abrasin
de los elementos de estanqueidad, el polvo
y la suciedad del aire se entremezclan con el
lquido a presin, especialmente durante el
rodaje. Estas partculas, ms o menos grandes,
deben ser filtradas continuamente, pues de lo
contrario obstruirn poco a poco los conductos
y las aberturas importantes de la instalacin.
Las perturbaciones producidas pueden ser
grandes . Las impurezas producen un desgaste
muy grande en las piezas mviles de la instala-
cin hidrulica. Los filtros de tamiz imantado
garantizan un filtraje suficiente con el montaje
de un elemento filtrante consistente en un
tejido de alambre de maJla estrecha preiman-
tado y un fuerte imn (fig. @).
El filtro mostrado al lado est previsto para ser
montado en la tubera de retorno.
Se diferencia entre:
A--
u
::::
Filtraje por aspiracin u
..::
El filtro se monta en la tubera de aspiracin . o
o
Se emplea para proteger la bomba de daos o
f-
producidos por cuerpos ajenos. (f)
w
Se pueden producir daos por cavitacin lL
>,
(vase el ejercicio : Motor hidrulico) cuando .D
los filtros estn sucios. ~
y filtraje de presin
El filtro se monta en la tubera de presin para
proteger los elementos hidrulicos (p. ej ., vl -
vulas servopilotadas) contra cuerpos ajenos
(se utiliza poco).
Filtraje de retorno La vlvula abre el paso cuando

el filtro est sucio
El filtro se monta en la tubera de retorno (es
el ms empleado) (fig . ).
Smbolo segn ISO 1219

Filtro (fig. ) A B
20
2.2 Grupo de accionamiento, smbolo
y esquema de circuito
Grupo de accionamiento
El grupo de accionamiento (fig . )comprende
ITl La bomba hidrulica (deengranajes)
W El motor elctrico
[I] El depsito
La vlvula !imitadora de presin (vlvula de
seguridad)
Las tuberas rgidas y los racores
La bomba de engranajes ITl est unida al motor

elctrico rn
por medio de un embrague m.
La bomba de engranajes, el depsito [I] y la
vlvula de seguridad estn unidos entre s
mediante tuberas rgidas. El extremo de las
tuberas que penetra en el depsito se encuen-
tra por debajo del nivel del lquido, para que en
ellas no pueda entrar aire.
Smbolos segn ISO 1219

Para simplificar la representacin grfica de
u los elementos y tuberas en los sistema hidru-
::
u licos se emplean smbolos. Cada smbolo
<{
o muestra un elemento y su funcin, pero no el
o
o tipo de construccin. Para estandardizar su
1-
(/) empleo, estos smbolos estn normalizados:
w
lL
>, ISO 1219 Sistemas fluido-tcnicos y elementos
.D
@
Smbolos
Bomba hidrulica (bomba de engranajes),

fig. (j)
Indicador del lquido a presin
Elemento para transformar la energa mec-
nica en energa hidrulica
Bomba hidrulica con un sentido de flujo de
impulsin 0
Motor elctrico (fig. )
(con velocidad casi constante)
Depsito (fig. )
=
Ventilado; aqu, con dos tuberas debajo del
nivel del lquido
Tuberas (fig . @>)

Los elementos hidrulicos se unen mediante
tuberas:
Tubera de trabajo ITl (para transmitir energa)
o tubera de retorno
21
Tubera de pilotaje W(para accionar elementos
hidrulicos)
Tubera de fuga []] (para la salida de las fugas
de lquido que se producen)
Uniones de tuberas (fig . @)

desmontables (p . ej., por rosca)
fijas (p . ej. , soldadas)
Cruce de tuberas (fig. @)

Tuberas cruzadas que no estn unidas
Vlvula !imitadora de presin (fig. @)

Vlvula para limitar la presin de trabajo (ser
tratada en el siguiente ejercicio)

+ 1 t-
Vlvula de cierre (fig. @)
Bloquea el paso del lquido en el sistema
hidrulico
@
+
[~
@
Grupo de accionamiento (fig . @)
Bomba hidrulica OJ y motor elctrico Wsobre u
:::
un eje m u
<(
Vlvula !imitadora de presin [TI (vlvula de
seguridad)
o
of--
Deps ito IIJ, tuberas []] debajo del nivel del @ -t><}- (fJ
w
liquido. Se distingue como unidad por el marco lL
,,,
de puntos y trazos ITJ .o
@ ~ ~ 0/
Esquema del circuito para el ejercicio (fig .@) ----
~-
'
ITl Grupo de accionamiento , compuesto de

1.1.
Bomba hidrulica (de engranajes)
1.2.
Motor elctrico 0-~ ~
1.3.
Depsito
1.4.
Vlvula !imitado ra de presin
(Vlvula de seguridad)
W Manmetro
W Depsito de medicin con vlvula de cierre
0 Vlvula de cierre
W Tuberas rgidas con racores
2.3 Bomba de engranajes

GJ
\
Objeto
En la bomba de engranajes, la energa mec-
u-- -;;l
nica del motor de accionamiento se transforma
1
en energa hidrulica. La bomba tiene por
objeto producir una corriente del lquido (un
1
flujo de impulsin).
22
Construccin Smbolo segn ISO 1219
La bomba de engranajes consta de los siguien- Bomba hidrulica con un solo sentido de im -
tes componentes importantes para su funcio - pulsin (fig. @)
nami ento:
Cuerpo con brida
Dos ruedas dentadas
Juntas
Las ruedas dentadas estn bien ajustadas
axialmente y en su periferia con respecto al
cuerpo, con el objeto de mantener las prdidas
por fugas lo ms pequeas posible. La estruc-
tura de la bomba de engranajes es sencilla.
Funcionamiento
La bomba de engranajes (fig. @) funciona
segn el principio del desplazamiento. La rueda
dentada A, impulsada en el sentido de la flecha,
arrastra la rueda B con su dentado, hacindola
girar en sentido opuesto.
La cmara S tiene comunicacin con el dep-
sito. Al girar las ruedas y separarse los dientes
quedan vacos los entredientes (cmaras de
o los dientes). Por la depresin originada, se
:::
o<( aspira lquido del depsito. Este lquido llena
o las cmaras de los dientes. Estas transportan
o el liquido a lo largo de las paredes del cuerpo
o
1- hasta la cmara P
(f)
w
lL Los dientes engranados impelen el lquido de
>-
.D sus cmaras al espacio P y evitan que regrese
U,
de sta a la S. Como consecuencia, el lquido
enviado a la cmara P ha de salir forzosamente
de la cmara del cuerpo , para dirigirse hacia el
consumidor. Como en una revolucin de la
rueda, la cantidad de cmaras que tranportan
el lquido (desplazndolo) es una determinada,
el volumen de lquido impulsado por revolucin
es constante . Se denomina volumen de extrac-
cin V (cent m etros cbi~os por revolucin;
cm 3 /r). El caudal Ven l/min resulta del volumen
de extraccin V multiplicado por el nmero de
revoluciones n por minuto.
En los entredientes entre las cmaras de aspi-
racin y de presin se encuentra lquida aplas-
tado. Este se conduce a la cmara de presin
por una ranura practicada en la cara frontal
del cuerpo.
V= V n en l/min
Aplicacin
Se utiliza para producir una corriente de lquido
en instalaciones hidrulicas y para producir @
una corriente de lubricacin.
23
2.4 Manmetro
Objeto
Lo s manmetro s sirven para indicar las pre -
siones
Construccin
El manmetro (fig. W) consta de los sigui entes
componentes importantes para su fun cion a-
miento:
ITl Cuerpo
[I] Muelle tubular
[]]Palanca
[I] Sector dentaqo
[[] Pin dentado
[[] Aguja indi cado ra
[I] Escala
[[] Empalm e con est rangul ad or
Funcionamiento
La presin Pe desd obla el muelle tubular cur -
vado m.
o
Cuanto mayor es la presin, tanto ms se abre =:
o
el radio de la curvatura. <I'.
o
Est e movimiento se transmite a la aguja indi - o
o
cadora por medio de la palanca, el secto r 1-
(/)
dentado y el pin . w
[?] u_
1 ;>,
_o
En la escala pue de leerse entonces la presin 1
('d)
Pe
En el empalme del manm etro hay un est rangu -
lador W, que tiene por objeto amortiguar los
impulsos de presin y proteger as el man -
metro de daos.
(Para el efecto -de estrangulacin vase el
ejercicio: Vlvulas de cauual)
Aplicacin
El manmetro se utiliza para vigilar, p. ej .,
sistemas hidrulico s
3
Manmetro (fig_ @)
24
2.5 Estructura del circuito, formacin
de la presin, caracterstica de la
bomba
Funcin
La corriente de lquido, impulsada por la bomba
de engranajes, entra en la tubera que conduce
a la vlvula de cierre W. Si no se opone nin -
guna resistencia - es decir, si la vlvula [TI
est abierta - , no puede originarse ninguna
presin. Esta se forma slo cuando se estrecha
la seccin o hay obstculos en la seccin de
paso de la corriente en las tuberas y los
elementos. Si la resistencia es pequea, la
presin que se origina ser tambin pequea.
En el presente circuito (fig. @) se puede variar
la resistencia y obtener as una presin Pe de
diversa magnitud abriendo o cerrando la vl -
vula de cierre rn.
A fin de que no se produzcan presion es dema-
siado altas, se necesita como vlvula de segu -
ridad una !imitadora de presin (ser tratada
en el ejercicio : Vlvula !imitadora de presin) .
o La magnitud de la presin puede leerse en el
::
() manmetro.
<l'.
o Esqu ema del circuito
o Cuanto mayor sea la presin Pe, tanto mayores
o
f-
sern las prdidas por friccin y las prdidas
Ul
w de fuga interiores en la bomba. Con presiones
LL
elevadas se obtendr por tanto volmenes de
>-
_Q
extraccin ms pequeos.
En el diagrama se obtiene la llamada carac -

terstica de la bomba o la caracterstica V-pe
(fig. @). - - -
. r-
[~
1 i
- - - - _J
Caract ersti ca V- pe
-- --
tv
Pe--
25
3. Vlvula limitadora de presin,
de accionamiento directo
Problema:
Establecer un sistema hidrulico conforme al
esquema de circuito sigu iente .
Las mediciones han de mostrar las propie -
dades de la vlvula !imitadora de presin.
Esquema de circuito
3a
11
T2
~-- - ~, o
:::
. r- o<(
11 1.2 1
1 L o
o
o
1--
.1 1. (f)
LLJ
L _______ __J LL
;>,
.o

Fases de trabajo Material didctico

1. Preparar el material didctico ITJ Grupo de accionamiento
2. Colocar los elementos segn el esquema de ITJ Vlvula !imitadora de la presin
circuito W 2 vlvulas de cierre ~ . ~
3. Apretar los racores [}] 2 manmetros
4. Pedir al profesor que examine el circuito []] Depsito de medicin
5. Real izar el ejercicio segn la hoja de proto - []] Tuberas rgidas con racores
colo ITJ Herramientas
6. Desmontar el circuito [[) Hoja de protocolo
7. Evaluar el ejercicio []] Exarrien de conocimientos
8. Hacer el examen de conocimientos
Nota
Conectar el grupo de qccionamiento nica-
Para ajustar la presin mxima en el sistema, mente si lo indica el profesor. Cuide de estar
todos los elementos hidrulicos deben estar firmemente parado y no derrame aceite. No
cerrados, a fin de que todo el caudal de extrac- trabaje con las manos manchadas de aceite
cin pueda evacuarse por la vlvula !imitadora (peligro de resbalar) . Efectuar la localizacin
de presin y pueda ajustarse as la presin de averas, el armado y el desarmado nica-
mxima. mente cuando la instalacin est sin presin .
26
No hace r funcionar el sist ema hidruli co sin
vlvul a !imitadora de presin. Hay que montarla
dire ctam ente despus del grupo de acciona-
mi ento.
Objeto
La vlvula !imitadora de pres in sirve
para limitar la presin de trabajo a un deter-
minado valor ajustable
" para ajustar la presin mxima en el sist ema
)lidrulico
para proteger la in stalacin de una carga
excesiva por demasiada presin
Construccin
La vlvula !imitadora de presin consta de los
siguientes componentes importantes para su
f.uncionami ento (fig. CD):
OJ Cuerpo
ITl Co no Pe
ITJ Muell e de compresin
[IJ Tornillo de ajuste
[[)Tu erca
::::
<( Funcionamiento
o
o En la posicin inicial, el cono es empuj ado por
o
1--
(f)
el muelle de compres in co nra la abertura del
w taladro . El lquido que entra con la presin Pe
lL
>- acta sobre el cono (su perfici e circular A,
..o
v ase la figura CD.
So bre dicha superficie acta una fu erza
F = Pe A en N
siendo Pe = presin delante del cono en kPa (bar)
y A = superfi cie circular del cono en cm 2
La fuerza del muell e que acta sobre el cono
puede ajustarse por medio del tornillo de ajuste
L
y del mu ell e de compresin. Al so brepasar la
fuerza F lentam ente la fuerza del muelle ajus-
tada (pres in de apertura), el cono se levanta
de su asiento (fig . CD) Por el intersticio anular
Presin mxima ajustada
producido, el lquido sale sin presin en direc-
cin hacia el depsito. C7I
/ 1
11 1 l
__ ~~ TT
Por el comportamiento fludico del lquido a N l7T
'"' ..... 1
t
pres in, la abertura no se cierra cuando la - ~"-
1 ~
presin disminuye hasta el valor de apertura,

sino slo cuando baja un poco ms (presin
de cierre).
I
,_
1 ' 1
1,, 1
o
...
27
Al aumentar repentinamente la presin en la Se representa la posicin de reposo. En vl -
abertura de entrada, por la in ercia del cono vul as con dispositivo de reposicin (p . ej., me-
y de l muelle se producen puntas de presin di ante mu elle), por posi cin de rep oso se en-
que sobrepasan el valor mximo admisible tiende la posicin en que las piezas mvil es
(vase la figura@). ocupan una posicin determinada, si no se
acciona la vlvula.
En la vlvula !imitadora de presin, de mando
directo, tambin hay que tener en cuenta que El cambio de posicin hay que im ag in arlo
la presin del sistema vara, independi ente- esquemticamente con un desplazamiento del
mente de la presin mxima ajustada, junto cuadrado, con todas sus lneas y flechas, hasta
con el caudal que sale. los empalmes. Para facilitar la comprensin,
se representa aqu la posicin final (fig . 0).
Aplicacin La vlvula es accionada por presin hidrulica.
En todos los sist emas hidrulicos hay que mon - Simblicamente se represe nta co n una lnea
tar una vlvula !imitadora de presin de la de pilotaje W, actuando en sentido opuesto al
bomba, con el objeto de evitar accidentes y de la presin del muelle de reposicin DJ (fig. @).
daos por una presin excesiva.
Las vlvulas !imitadoras de presin cerradas
por muelles se utilizan para ajustar la presin Vlvula !imitadora de presin (fig. )
de trabajo y limitar la presin de se rvicio, o
Vlvula para limitar la presin en la entrada;
como vlvulas de segu rid ad para finalidades
se abre venciendo la fuerza del muell e recu -
secundarias . Esta ejecucin sencilla es eco n-
perador.
mica y, dentro de grandes lmites, in sensibl e
a lquidos sucios sometid os a presin. Para La flecha diagonal significa que la fuerza del
caudales grandes se emplean vlvul as !imita- muelle pu ede regularse .
doras de presin co n mando indirecto (servo - ::

pil otadas) (ejercicio (19)) <(
o
o
ot-
Representacin mediante smbolos en
w
lL
Para representar las vlvulas en esq uemas de
circuitos se emp lean smbolo s. Estos smbol os
muestran so lamente las fun ciones de las vl -
vulas, pero no los distintos tipos de construc-
D @
:>.
.Q
cin .
Los smbolos estn normalizados segn ISO
1219. Las vlvulas que durante su funcion a-
rn rn
~
miento pueden ocupar, entre las dos posicio-
nes finales, posiciones interm ed ias conforme

al valor de aju ste (aq u, presin), se califican de
vlvulas sin posiciones de conmutacin fijas.
La vlvula !imitadora de pres in es una vl -
vula de este tipo. Las vlvulas se represe ntan
por medio de cuadrados (fig . ).
0
Dentro de los cuad rados, los conductos se
representan mediante ln eas , y las direcciones
de flujo, mediante puntas de flechas (fig. ).
Si al conmutar la posicin se un e la entrada DJ
o la salida W con un empalm e (fig. ), la ln ea
de la flecha recibe en est e extremo una ln ea
transversal, que se entiende unida a la fl echa
al desplazar el cuadrado.

28
4. Vlvulas distribuidoras
Problema:
Establecer un sistema hidrulico segn el es-
quema siguiente .
Accionando las vlvulas distribuidoras se
~
gobierna la corriente de lquido.
p T
T1 3
.AA~
yyyn~
R p T
6
o
::: - ~
o ~--
<i::
r- . r-
o
o 1 ~ 1
f-
(/)
w
lL 5
1 1
L_
;>,
_J
.Q
- - - - -- - - -

1. Preparar el material didctico - ITl Grupo de accionamiento
2. Colocar los elementos segn el esquema de W Vlvula distribuidora 2/2
circuito QJ Vlvula distribuidora 3/2
3. Apretar los racores [I] Vlvula distribuidora 4/2 5/2
4. Pedir al profesor que examine el circuito []] Vlvula !imitadora de presin
5. Realizar el ejercicio segn la hoja de proto - - [IJ 3 manmetros
colo ITJ Depsito de medicin con vlvula de cie rre
6. Desmontar el circuito [[) Tuberas rgidas con racores
7. Hacer el examen de conocimientos []] Herramientas
[IQ] Hoja de protocolo
[ill Examen de conocimientos
Nota:
La presin de servicio Pe 1 ha de ajustarse en la
vlvula !imitadora de presin a 2500 kPa (25 bar)
Conectar el grupo de accionamiento nica-
mente si lo indica el profesor. Cu ide de estar
firmemente parado y no derrame aceite. No
(peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de
averas, el armado y el desarmado nicamente
cuando la instalacin est sin presin.
29
Posiciones de conmutacin segn ISO 1219
Para representar las vlvulas en los esquemas
de circuito se utilizan smbolos. Estos muestran
solamente las funciones de las vlvulas, pero
no los distintos tipos de construccin . Estn
normalizados segn ISO 1219.
Las piezas mviles de las vlvulas pueden ocu-
par diversas posiciones de conmutacin (por
ejemplo, abierta - cerrada _..,. dos posiciones, abierta cerrada
4~
fig. CD). CD
Cada posicin de conmutacin se representa
mediante un cuadrado (fig. ).
Las posiciones de conmutacin pueden sea-
larse con ,letras. La representacin muestra una
vlvula de tres posiciones de conmutacin
(a-0-b), (fig. @). La posicin media est sea-
lada con la O.
ITJ
Dentro de los cuadrados, los conductos se
representan mediante lneas, y las direcciones
de fluj'o, mediante puntas de flechas (fig. ).

Los cierres se sealan mediante lneas trans-
versales dentro de los cuadrados (fig . ).
u
Los empalmes se marcan en el cuadrado de la ::::
u
posicin de reposo (fig . ).
Los empalmes pilotados pueden sealarse con
<(
o
o
letras maysculas: o
Conductos de trabajo y de alimentacin hacia
1-
(fJ
w
1.1-
>.
los cilindros A, B, C ... ..Cl
Entrada, presin P
Escape, salida R, S, T (j)
El escape y la corriente de retorno a los dep-
sitos se seala acoplando el smbolo del dep-
sito (fig . 0).
Ejemplos de empalmes pilotados

(empalmes principales)
2 empalmes pilotados _..,.dos
empalmes principales (fig. )
3 empalmes pilotados _..,.tres
~~
empalmes
4 empalmes
principales (fig. )
pilotados _..,. cuatro

empalmes principales (fig. @)
p T
El lquido de fuga se evaca por la tubera de
fuga (fig. @).Para simplificar la representacin,
~
sta ya no se dibuja en los smbolos ni en los a O b
esquemas de circuito.
P T
Los empalmes de fuga y de los conductos de
pilotaje no son empalmes principales.

~L
30
Las otras posiciones de conmutacin se ob-
tienen desplazando los cuadrados, hasta que
los empalmes coincidan con las lneas del otro
cuadrado (los empalmes no varan), fig. .
Las vlvulas distribuidoras gobiernan los con-

ductos de la corriente del lquido en deter-
minadas direcciones.
Las vlvulas distribuidoras van acompaadas
de cifras. La primera indica el nmero de em-
palmes (conductos) y la segunda, el nmero
de las posiciones de conmutacin . Las dos
cifras se separan por medio de una barra
@
oblicua.
Ejemplos:
a) La vlvula ms sencilla: vlvula de cierre
2 empalmes
2 posiciones de conmutacin (cuadrados)
se obtiene una vlvula distribuidora 2/2 (fig.
@) (se habla de una: vlvula distribuidora
2-raya-dos)
b) 3 empalmes
u 2 posiciones de conmutacin (cuadrados)
=
u
<{
se obtiene una vlvula distribuidora 3/2 (fig. @) @
o (se habla de una vlvula distribuidora tres -
o
o rayados)
1-
(J)
c) 4 empalmes
~w
w
lL
;>, 2 posiciones de conmutacin (cuadrados) @
_o
@
se obtiene una vlvula distribuidora 4/2 (fig. @)
(se habla de una vlvula distribuidora cuatro- p T
raya-dos)
d) 5 empalmes
2 posiciones de conmutacin (cuadrados)
A~B
a b
se obtiene una vlvula distribuidora 5/2 (fig. @) p T
(se habla de una vlvula distribuidora cinco-
raya-dos)
Artifun
Tipos de accionamiento
El accionamiento de una vlvula se representa
~
R PT
tambin mediante un smbolo.
Accionamiento muscular en general (fig. )
Accionamiento muscular mediante pulsador
(fig. @)
Accionamiento mcanico mediante muelle
incorporado (fig. )
Estos elementos de accionamiento se aplican
lateralmente a los cuadrados de los smbolos
de las posiciones de conmutacin (fig. @) .
He aqu, como ejemplo, una vlvula distribui -
dora 2/2. Para otros tipos de accionamiento,
vase el ejercicio siguiente y la norma ISO 1219.
31
Posiciones de conmutacin
En las vlvulas con dispositivo de reposicin
(p. ej., mediante muelle), se califica de posicin
de reposo aquella en que las piezas mviles
de la vlvula se encuentran si no se acciona
la vlvula (fig. @).En vlvulas de dos posiciones
de conmutacin, la posicin de reposo puede
sealarse con una a b.
Posicin inicial se denomina aquella en que
las piezas mviles de una vlvula montada se
encuentran despus de montar sta. La pre-
sin del sistema acta entonces sobre las pie-
zas mviles de la vlvula.
En las vlvulas aqu descritas, la posicin de
reposo (a) es idntica a la inicial (a) (fig. @).
Posicin de cierre (vlvula cerrada)

Todos los empalmes estn cerrados (fig. @).
Posicin de paso (vlvula abierta)

@
Los empalmes dispuestos frente a frente estn
unidos (fig. @). ~ o
::::
o<(
Vlvula cerrada en posicin de reposo @
9)EIJ oo
[!J
En la posicin de reposo, no hay paso de P b
hacia A (fig . @). p f--
(f)
w
T LL
)>,
o
Vlvula abierta en posicin de reposo .o
(Q)
En posicin de reposo, hay paso de P hacia A @
(f(g . @) .
Paso en ambas posiciones

@)
Los empalmes dispuestos frente a frente estn
unidos (fig. ). (Las flechas de paso son para-
lelas)
dJ dJ
~ ~
Los empalmes situados uno diagonal respecto @
al otro estn unidos (fig. @). b
(Las flechas de paso son oblicuas o estn p T
cruzadas)
@~ o b
~ b
p p T
1tth
p~
@ rM
~
32
4.1 Vlvula distribuidora 2/2
Objeto
Las vlvulas distribuidoras 2/2 gobiernan el
paso de la corriente de lquido, bloqueando o
abriendo el paso.
Construccin
La vlvula distribuidora 2/2 consta de los si-
guientes componentes importantes para su
funcionamiento (fig. @):
ITJ Cuerpo
IIl Embolo de mando
[]] Muelle de compresin
mJuntas
Funcionamiento
El mbolo de mando de la vlvula distribuidora
2/2 (dos empalmes, dos posiciones de con-
mutacin) en la posicin de reposo (fig. @)
bloquea el paso de P->-A.
u Al accionar la palanca, el mbolo de mando

::: abre el paso de P->-A (fig. @). A
u
<l'.
o Al soltar la palanca de accionamiento, el muelle 1
o de compresin conmuta la vlvula de nuevo
o
1-
CfJ
a la posicin de reposo (fig. @) (se bloquea
w la entrada P)
l.L
>-
_o
El lquido de fuga se evaca por una tubera
de fuga.
Aplicacin
Se emplea para abrir y cerrar conductos
Smbolo segn ISO 1219 A

Vlvula distribuidora 2/2 (fig. @)
Cerrada en posicin de reposo (paso de_ P->-A, t
cerrado)
Objeto
Las vlvulas distribuidoras 3/2 deben gobernar
L
el paso de la corriente del lquido, de modo
que permitan la circulacin en una direccin
y corten al mismo tiempo el paso en la otra
f
p
direccin.
33
Construccin
funcionamiento (fig. ):
0J Cuerpo
ITJ Embolo de mando
QJ Muelle de compresin
[I] Juntas
Funcionamiento
312 (3 empalmes, 2 posiciones de conmuta-
cin) cierra en posicin de reposo (fig. ) la
entrada P y abre el paso para el retorno A~T.
Al accionar la palanca, uno de los bordes de
reglaje cierra primeramente la salida T y el otro
abre luego el paso de P~A (fig. @) .
Al soltar la palanca de accionamiento, el muelle
empuja de nuevo el mbolo de mando a la
posicin de reposo (fig. @); se cierra nueva-
mente la entrada P y, al mismo tiempo, se abre
el paso para el retorno de A~T.
El lquido de fuga se evaca por las tuberas o
:::
de fuga. o<(
o
Aplicacin
o
of-
(f)
Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para w
lL
mandar cilindros de simple efecto (vase el >.
.e
ejercicio: Cilindro de simple efecto).


Vlvula distribuidora 3/2 (fig. )
Cerrada en posicin de reposo (paso de P~A.
cerrado)
L
t
p
1
T
~ p T
34
Objeto
el paso de la corriente de lquido permitiendo
la circulacin en ambas direcciones.
Construccin
funcionamiento (fig: @):
ITJ Cuerpo
W Embolo de mando
GJ Juntas
Funcionamiento
4/2 (4 empalmes, 2 posiciones de conmuta-
cin) en posicin de reposo (fig . @) abre el
paso P->-A y de B->-T.
u Al accionar la palanca (fig. @), se abre el paso

:::: de P->-B y de A->-T. La corriente de lquido pro-
u
<( veniente de A pasa a T por un conducto
o
o existente en la vlvula.
o
t-
(f)
Al soltar la palanca de accionamiento', el muelle
UJ de compresin conmuta de nuevo la vlvula
LL
>- a la posicin de reposo (fig. @).
.o
Aplicacin
La vlvula distribuidora 4/2 se emplea para
mandar cilindros de doble efecto : para sujetar,
aflojar, adelantar y retroceder piezas.

Vlvula distribuidora 4/2 (fi'g. )
T p A
35
Objeto
el paso de la corriente del lquido permitiendo
el paso en ambas direcciones y dejar pasar el
lquido desplazado por el mbolo de un cilin-
dro, para emplearlo en otros mandos.
Construccin
funcionamiento (fig. @):
ITJ Cuerpo
11J Embo lo de mando
[!] Juntas
Funcionamiento
El mbolo de mando de la vlvu la distribuidora
5/2 (5 empalmes, 2 posiciones de conmuta -
cin) abre en posicin de reposo el paso de
P~B y de A~R . El empalme T est bloqueado s
(figura@). @ 1-
u
<(
o
Al accionar la palanca (fig. @), el mbolo de o
mando es enviado al otro extremo. Al mismo o
1-
tiempo, el lquido pasa de P~A y de B~T . El en
w
lL
empalme R queda bloqueado. >-
.o
Al soltar la palanca de accionamiento, el mue lle
empuja el mbolo a la posicin de reposo
(fig. @).
Aplicacin
La vlvula distribuidora 5/2 se util iza para man -
dar cilindros de doble efecto. Cada uno de los
empalmes de trabajo (A, B) tiene su propio
reflujo (B tiene siempre T y A siempre R). El
lquido que regresa del cilindro puede emple -
arse as para otras tareas de mando.

Vlvula distribuidora 5/2 (fig. @).
.AA~
yyyn~
R p T
36
5. Vlvula antirretorno
Problema
quema de circuito siguiente.
Ha de determinarse la actuacin de las vl -
vulas antirretorno en el sistema hidrulico.
T2
~2
3
5
o
::: o
o<(
o p
o
of-
(/)
w
u..
;>,
.o

1. Preparar el material didctico ITl Grupo de accionamiento
2. Colocar los elementos segn el esquema [TI Vlvula !imitadora de presin
de circuito []] Vlvula distribuidora 4/2
3. Pedir al profesor que examine el circuito [TI 3 vlvulas antirretorno ~. ~. ~
4. Realizar el ejercicio segn la hoja de protocolo W 2 manmetros
5. Desmontar el circuito []] Depsito de medicin con vlvula de cierre
6. Hacer el examen de conocimientos ITJ Vlvulas de cierre ITI.l, ITfil, IIfl
[]] Cilindro de simple efecto
Seguridad en el trabajo [[] Tuberas rgidas con racores
[ill Herramientas
Conectar el grupo de accionamiento nica- illJ Hoja de protocolo
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar lm Examen de conocimientos
(peligro de resbalar). Efectuar la localizacin
mente cuando la instalacin est sin presin.
37
Objeto
La vlvula antirretorno debe cerrar el paso del
lquido a presin en un sentido y dejarlo pasar
en el otro (en sentido contrario).
Construccin
La vlvula antirretorno (fig. CD) consta de los
funcionamiento:
ITJ Cuerpo
ITJ Cono
Funcionamiento
Al actuar la presin Pe 1 sobre el cono ITJ, ste se
levanta de su asiento y deja pasar el lquido.
La presin Pe 1 tiene que vencer la fuerza pe-
quea del muelle de compresin rn.
Al aplicar una contrapresin, el cono es empu-
jado contra su asiento por la fuerza del muelle
y adicionalmente por Pe 2 . El paso queda ce-
rrado (fig . 0). Si actan las dos presiones
Pe1 Y Pe 2 , el lquido pasa cuando Pe 1 es mayor ::::

que la suma de Pe 2 y la fuerza del muelle. <l'.
o
o
Aplicacin
o
1-
(/)
w
Permite el paso del lquido en un sentido y u..
>-
bloquea en sentido contrario. .e

Se emplea para evitar el retorno del lquido
del sistema hidrulico a la bomba hidrulica.
Evita que se vacen las tuberas rgidas y los
tubos flexibles (acoplamientos rpidos).
CD
Vlvula antirretorno (fig. )
cierra el paso cuando la presin de la salida Pe2
....---
P e1
Pe 2 es mayor que la de la entrada Pe 1

Vlvula antirretorno con contrapresin, p. ej.,
con muelle (fig. @).
cierra cuando la presin de la salida es mayor
o igual que la de la entrada
Muchas veces se dibuja nicamente el smbolo
de la figura.
38
6. Cilindro de simple efecto
Problema:
quema siguiente. Al accionar una vlvula
distribuidora 3/2, el vstago del mbolo del
1'11,____-
cilindro de simple efecto debe salir. Al djar
de aplicar la presin, la pesa m debe hacer
regresar el mbolo a su lugar. 11~/v~
5
:::
<(
o
o
o
1-
(/)
w
lL
4

..o

2. Colocar los elementos segn el esquema [I] Cilindro de simple efecto
de circuito W Vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin
3. Pedir al profesor que examine el circuito de reposo
4. Realizar el ejercicio segn la hoja de protocolo [I] Vlvula !imitadora de. presin
5. Desmontar el circuito [[] 2 manmetros
6. Hacer el examen de conocimientos [fil Vlvula de cierre
ITJ Pesa m
Nota []] Tuberas rgidas con racores
[]] Herramientas
La vlvula de cierre !II sirve para gobernar la ~ Hoja de protocolo
velocidad del mbolo en su movimiento de [fil Examen de conocimientos
avance y de retroceso (reemplaza a una vl-
vula de estrangulacin)
Conectar el motor elctrico nicamente
cuando lo indique el profesor. Eliminar defec-
Seguridad en el trabajo tos nicamente estando el sistema sin presin.
Fijar la pesa con seguridad en el centro del Desarm_arlo nicamente cuando los man-
vstago del cilindro. metros ya no indiquen presin.
39
Objeto
El cilindro de simple efecto debe transformar
el caudal sometido a presin en una fuerza
que acte en ln ea recta as como e n un movi-
miento rectilneo.
Construccin
El cilindro de simple efecto (fig . CD) consta de
los siguientes componentes importantes para
su funcionam,iento:
DJ Tubo con tapas
[I] Vstago de mbolo
W Embolo
[!] Juntas
Funcionamiento
El lquido entra en e l tubo del cilindro por e l
lado del mbolo (alimentacin por un solo
lado). Por la resistencia del mbolo se esta-
blece en el lquido una presin. Al vencer la
resistencia, el mbolo se desplaza y su vstago
sale (avance). El mbolo regresa (retorno) al
conmutar la vlvula distribuidora con ayuda de o
una fuerza exterior (en este caso, con la pesam) :::
o
tig. CD.
CD m <l'.
o
o
El movimiento de retorno puede ser producido
o
tambin por medio de un muelle de com- 1-
(/)
LlJ
presin (muelle recuperador) montado en e l l.L
cilindro (fig. 0). >-
purga de .e
aire
Velocidad y fuerza del mbolo
lado de l
La velocidad de avance ven mis depende del vastago
caudal V en l/min y de la superficie A del
mbolo en cm2 .
superficie
Velocidad de avance
caudal V anular del
V = - - - - - - - -- - - - cilindro
superfic ie A del mbolo
superficie
del
Explicacin de la frmula por medio de un mbolo
ejemplo
v 90 l/min
A 78,54 cm 2 con 100 mm de dimetro
V ?
V 90 l/min = 90 dm3/min
V
V =
A
90 dm 3 Las unidades de-
V = --------
78,54 cm 2 min ben convertirse a
metros m y segun-
dos s; primera-
mente se convier-
ten todas a dm.
40
90 dm 3 Simplifiquemos:
V = dm dmdm Cilindro de simple efecto, con movimiento de
O, 7854 dm 2 min
dmdm retorno por fuerza exterior (fig. @).
90 dm Dividamos por 10, Cilindro de simple efecto con muelle de recu -
V = es decir, multipli-
peracin (fig. ) .
0,7854 min
quemos el deno-
minador por 10, Reglas generales para confeccionar esquemas
para obtener m de circuitos
90 m Transformemos a
V = -------- En el esquema deben disponerse de forma
7,854 min segundos, divi -
clara, con smbolos, los elementos hidru -
diendo por 60, o licos y sus uniones.
sea, multiplican- Debe poderse reconocer los procesos de
do el denomina- mando y los movimientos. Atender a que los
dor por 60. conductos estn tendidos de forma sencilla
90 m y clara.
V =
60. 7,854 s
No es necesario que la posicin de los sm -
m bolos en el esquema coincida con la de los
V = 0,19
elementos hidrulicos y de las tuberas en el
s
sistema hidrulico .
\ v se obtiene s.in transformar
V = Los elementos hidrulicos deben represen-
6A m . 1
en - , si V se anota en--.- , tarse de abajo hacia arriba, en la direccin
s min
de la corriente de energa (fig. ).
A en cm 2 y se aplica adicional-
o mente el factor 6.
::
o La fuerza a producir depende de la presin Pe, Cilindro de trabajo
<!'.
o N
o
ot-
medida en Pa ( - - ) y de la superficie del m-
cm 2
t
Elemento de mando
CfJ
w bolo en cm 2 .
lL

.D Fuerza (N) = Superficie del mbolo (cm 2 ) ,------ -t-------,
Grupo de accionamiento
N
Presin ( - -2 )
cm
Ejemplo:
A = 78,5 cm 2
N
Pe = 200
cm 2
F ?
F A Pe
N
F 78,5 cm 2 200
cm 2
F 15 700 N
F 15,7 kN
Applicacin
Se utilizan para levantar, sujetar, bajar, intro-
ducir y expulsar piezas y herramientas en sen -
tido vertical. Se pueden montar en cualquier 1'1--1-
posicin si se emplean cilindros de simple
efecto con muelle de recuperacin.
l1f ~A,~
VV
41
Funcionamiento
El grupo de accionamiento proporciona el
1 Ci lindr o de lraba10
caudal de lquido. Hay montada una vlvula

!imitadora de presin, a fin de que la presin
en el sistema hidrulico no sobrepase el valor
admisible. La presin puede leerse en un
manmetro. Para mandar el cilindro de simple
efecto hay intercalada una vlvula distribui-
jr
dora 3/2 (cerrada en posicin de reposo). Al
accionar sta, se abre el paso de P-+A (posi -
Elem ent ~ de mando
cin b) y el mbolo de trabajo se desplaza a
su posicin final.
Despus de conmutar la vlvula distribuidora
(a la posicin a), la pesa m empuja el mbolo
hasta su posicin inicial; el lquido a presin
sale del ci lin dro y regresa por A-+T al depsito.
El ejercicio puede realizarse tambin con un
cilindro dotado de un muelle de recuperacin.
Despus de conmutar la vlvula distribuidora
(a la posicin a), el muelle de compresin
empuja el mbolo de trabajo hasta su posicin
inicial y, como consecuenc"ia, el lquido sale
del cilindro y llega por A .......T al depsito (fig . ).
o
:::
o<(
o
o
of-
Cf)
w
u..
>-
.e

42
/
7. Cilindro de doble efecto
Problema:
Establecer un sistema hidrulico segn el
esquema de circuito siguiente. Al accionar la
vlvula distribuidora 4/2 debe salir el vstago
1'111---
-L
: ..-'
de mbolo del cilindro de doble efecto; l de-

jar de actuar la presin, debe volver a entrar.
A B
o
t-
<(
o
o
~ - -
. r-
-1,
ot-
(f)
1 ~ 1
w
LL
;>, 1 1
..a
@
L _ __ _ __ __J

2. Colocar los elementos segn el esquema [I] Vlvula distribuidora 4/2
de circuito []] Vlvula !imitadora de presin
3. Pedir al profesor que examine el circuito [!] Manmetro
4. Efectuar el ejercicio segn la hoja de protocolo [[] Cilindro de doble efecto
5. Desmontar el circuito []] Vlvula de cierre
6. Hacer el examen de conocimientos IIJ Tuberas rgidas con racores
[TI Herramientas
Seguridad en el trabajo W Cronmetro
[]]] Hoja de protocolo
Conectar el grupo de accionamiento nica- [fil Examen de conocimientos
mente si !o indica el profesor. Cuide de estar
mente cuando la .instalacin est sin presin
Objeto
El cilindro de doQle efecto debe con vert ir el
caudal de lquido sometido a presin en una
fuerza y un movimiento rectilneos, cuya direc-
cin pueda ser eleg id a.
Construccin
El cil indro de doble efecto co nst a de los si-
gu ientes compone ntes importantes para su
funcionamiento (fig. 0):
ITJ Tubo con tapas
W Embo lo con vstago
[]] Juntas
Funcionamiento
En la carrera de trabajo, e l lquido a pres in
entra por ITJ en el ci lindro y act a en el lado del
mbo lo. Se forma una presin, que desplaza el
mbo lo y hace salir el vstago. El lquid o a
presin que se encuentra en el lado del vst ago
es desplazado y fluye por una tub er a al dep-
sito (fig. 0) .
En el movimiento de retroceso, el lquid o a o
::
presin entra por W en el cilindro. El mbo lo o<{
se desplaza y el vstago entra. El lquido que o
se encuentra en el lado del mbo lo es des - o
plazado y fluye al depsito (fi g. ) .
G) lado del cilindro 2 o
1-
(/)
w
lL
Si se ap li ca la misma presin para los movi-
mientos de trabajo y de ret orn o, la fu erza dis- .o
@
ponibl-e en el movimiento de avance es mayor
que en el de retorno, porque la superfi cie
circular es mayor que la anular del mbolo
(conforme a la sigu iente ecuacin:
Fuerza F = Supe rfi cie A Presin Pe
Como consecuenc ia, tambin es mayor la velo-
cidad de retorno, porque el mismo caud al
acta sobre una supe rfi cie menor (conforme
lado del vstago
a la siguiente ecuacin :
Caudal \i
Velocidad de avance v = - - - - - -
Superfici e A
Aplicacin
...
Se utiliza para producir un movimiento recti-
ln eo de vaivn. Especialm ente en el carro de
avance de mquinas herrami entas, empl en-
dolo en lu gar del cilindro de simpl e efecto, se
puede ef ectuar tambin el movimiento de
retorno con carga.

Cilindro de doble efecto (fig. @) 1'11---:
44
Funcionamiento
El grupo de accionamiento suministra el caudal
de lquido a presin. Se necesita un a vlvula
!imitadora de presin, para evitar que las pre -
siones suban demasiado. La magnitud de la A B
presin ajustada puede leerse en un man-
metro. Para mandar el cilindro de doble efecto
se utiliza una vlvula distribuidora 4/2. Al accio -
nar sta, se abre el paso de P->-B, y el mbolo
de trabajo se desplaza hasta su posicin final
exterior. Al mismo tiempo, el lquido a presin
que se encuentra en el lado del vstago es
evacuado por A->-T al depsito. Despus de
conmutar la vlvula distribuidora 4/2 (a la
posicin de reposo), se abre el paso de P->-A.
El mbolo de trabajo entra y desplaza el lquido
a presin existente en el lado del mbolo, por
s--..T, hacia el depsito (fig. ).
o
:::
o
4:
o
o
o
1-
(/J
Lll
lL
>-
.D
@
- 45
8. Diagrama desplazamiento/fase En la columna Movimiento y Funcin
resulta
Objeto para el motor elctrico
- conversin de energa
Los diagramas desplazamiento/fase deben para la bomba hidrulica
representar de forma grfica el orden en que - conversin de energa
se efecta el mando y la regulacin de los para las vlvulas distribuidoras
elementos. Pueden reemplazar a la descripcin - mando
del funcionamiento.
Antes del punto"" los elementos de la insta-
lacin estn dibujados en posicin inicial. Con
Realizacin de un diagrama
la seal de puesta en marcha ~ , en "" tiene
El diagrama desplazamiento/fase se dibuja lugar la conexin del motor elctrico. Como
sobre dos coordenadas (lneas). En una de las consecuencia, la bomba hidrulica impulsa el
coordenadas se registran las diversas fases de lquido. En el diagrama, para la bomba hidru-
una serie de trabajos y en la otra, el estado lica al igual que para el motor elctrico hay
correspondiente (desplazamiento). Los movi- que anotar en el punto "" la fase de des-
mientos de los elementos de trabajo y de conectado a conectado (fig. ).
mando se representan con lneas funcionales
(rectas).
Aplicacin
Los diagramas desplazamiento/fase facilitan la
descripcin del funcionamiento de instala-
ciones hidrulicas y son un auxiliar excelente
en la planificacin, la construccin, las repara- =

ciones y la localizacin de averas. <
o
o
ot-
Ejemplo (/)
LU
En un formulario, como el que se ensea aqu LL
>-
de muestra (fig. G)), se anotan los elementos .o
@
hidrulicos con su nmero, designacin,
Diagrama desplazamiento-fase
denominacin y funcin. En el diagrama de
funciones que sigue a continuacin se dibu-
Elemento hidrulico Estado Fases
jan luego las seales segn su orden (en fases).
En las columnas tituladas N de elemento N Denomi- Movimiento Po si-
y Denominacin se anotan los nmeros y nacin Funcin cin
denominaciones -de los elementos que se
~ncuentran en el respectivo esquema. Adems
de la fuente de energa hay que anotar nica-
mente los elementos que determinan el funcio-
namiento, como vlvulas y cilindros.
Diagrama desplazamiento-fase
Elemento hidrulico
N Denominacin Funcin
Estado
Movimiento Posi-
cin o 1 2 3
Fases
-
1.2 Motor Conversin de conect. - -
~ ~
elctrico energa descon. -
1.1 Bomba Conversin de conect. -
hidrulica energa descon. -
46
El movimiento de salida o de entrada del vs -

tago con el mbolo se repre senta grficamente
con una lnea recta hacia arriba o hacia abajo.
Para facilitar la supervisin, en la mayora de
los casos se suele tener en cuenta el factor
1 t/\J
tiempo.
Si el mbolo se desplaza hacia adelante y
hacia atrs con la misma velocidad, se obtiene
la representacin mostrada al lado en el dia-
grama desplazamiento/fase (fig. @).
1 tz\1
Si el vstago regresa ms rpidamente de lo

itzSJ
que avanza, habr que dibujar una inclinacin
mayor (se aplica a menudo con cilindros de
doble efecto), fig . .
Si el vstago regresa ms lentamente de lo que
avanza, habr que dibujar una inclinacin
menor (fig. ). @
Problema:
Para el esquema de circuito (fig . ) debe con -
feccionarse un diagrama desplazamiento/fase
(fig. 0).
:::
4'.
o
o
o
r--
CfJ
w
lL
>-
.o
@
~ -- -
. r-
J L
1
L.
0 Diagrama desplazamiento-fase
Elemento hidrulico Estado Fases -;.
Movimiento Po si -
N Denominacin Funcin cin o 7 2 3
cilindro
tensar
salido - .,,,. f""',.""'
-~
ITJ de doble
efecto
soltar
-
entrado ~
~ ... ... 1'...
-
valvula distri- -
b
[3.J buidora 4/ 2 pilotea
a -
manda a (1)
Bomba con e et.-
@] hidrulica
desean .-
-
47
9. Vlvula antirretorno, desbloqueable
hidrulicamente
Problema:
Debe establecerse un sistema hidruli co segn
r$ __
el esquema de circu ito sigu iente.
Una vlvula antirretorno desbloqueable hidru-
li camente debe mantener el cilindro en diver-
sas posiciones (1 -111) .
Despus de accionar la vlvul a distribuidora
3/2, el mbolo debe desplazarse haciendo
entrar el vstago. ---------1
o
::::
o
<i:
o
6 o
o
1-
(/)
w
LL
>-
.o
~ - --

r- . r-
1
L 1 ~
7

1. Preparar el material didctico DJ Grupo de accionamiento
2. Co locar los elementos seg n el esque ma W Vlvula distribuidora 4/ 2
de circuito [I] Vlvula distribuidora 3/2
3. Ped ir al profesor que exam ine el circuito [}] Vlvul a antirretorno, desbloqueable
4. Efectuar el ejercicio segn la hoja de protoco lo []] Cilindro de doble efecto
5. Desmontar el circu ito []] 3 manmetros
6. Hacer el examen de co no ci mi en tos ITl Vlvula !imitadora de presin
[]] Tub eras rgidas con racores
Seguridad en el trabajo []] Herramientas
[]"Q] Hoja de protocolo
Conectar el grupo de accionamiento unica- (fil Examen de co nocimi entos
mente si lo indica el profesor. Cu id e de estar
trabaje con las manos manchadas de ace ite
(pe li gro de resbalar) . Efectu ar la localizacin de
averas, el arm ado y el desarmado nicamente
cuando la in stalacin est sin presin.
48
Objeto
La vlvula antirretorno lesbloqueable hidru-
licamente dejar pasar la corriente de lquido
en un sentido, pero debe cerrar el paso en
sentido contrario.
Un lquido piloto debe abrir el paso de la co -
rriente de lquido en sentido opuesto, es decir,
debe desbloquear la vlvula antirretorno.
Construccin
La vlvula antirretorno desbloqueable hidru-
licamente consta de los siguientes componen-
tes importantes para su funcionamiento (fig. CD):
IIl Cuerpo
[I] Embolo de desbloqueo
QJ Cono de retencin
[TI Muelle
[]]Tapa
[]] Juntas
Funcionamiento
CD
La corriente del lquido pasa de A hacia B. A ella
se opone slo una resistencia pequea (cono de
:::::
<l'.
retencin - muelle). Al mismo tiempo, el mbolo
o de desbloqueo se encuentra en el lado izquierdo
o X
o del cuerpo de la vlvula.
f-
(f)
w El lquido no puede regresar de B hacia A, porque
lL
>- el cono de retencin bloquea el paso de la co -
.o
rriente (fig. CD) .
Si se desea que pase una corriente de B hacia A,

hay que levantar el cono CIJ de su asiento. Ello
se logra aplicando presin al mbolo de des-
bloqueo [I] a travs de la tubera de pilotaje x.
El mbolo de desbloqueo [I] levanta entonces
el cono de retencin venciendo la fuerza del
muelle y la presin de trabajo actuante. La fuerza
necesaria al efecto resulta de la presin de pilo- A,
taje que acta sobre la superficie Ax (~ig. CD) .
Aplicacin
Se utiliza cuando un cilindro hidrulico debe
soportar una carga exterior (peso), sin modificar
su posicin. Ello no es posible con vlvulas dis-
tribuidoras por las prdidas de aceite de fuga.
En caso de necesidad, desbloqueando la vlvula
A
antirretorno se puede modificar la posicin del
vstago de mbolo.

Vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulica-
mente (fig . @) r$! __
49
Funcionamiento (mando)
El grupo de accionamiento suministra la co -
rriente del lquido a presin . Estando la vl -
vula distribuidora 3/2 en posicin de reposo,
el paso del lquido a presin est bloqueado;
por la vlvula distribuidora 4/2 pasa nica-
mente al lado del vstago del cilindro.
El vstago no entra, porque la vlvula anti-
rretorno desbloqueable hidrulicamente cierra
el paso de la corriente de lquido a presin
del cilindro a la vlvula distribuidora 4/2.
Al accionar la vlvula distribuidora 3/2, el
lquido de pilotaje puede pasar; el cono de
retencin abre el paso (desbloquea).
La corriente de lquido puede pasar entonces
libremente del cilindro, por la vlvula distribui -
dora 4/2, al depsito.
Al volver la vlvula distribuidora 3/2 a su posi -
cin de reposo, la vlvula antirretorno bloquea
el paso de la corriente de lquido, y el mbolo
en el cilindro se detiene.
Al accionar la vlvula distribuidora 4/2 (a la
posicin b), la corriente del lquido pasa libre - u
:::
mente por la vlvula antirretorno hacia el cilin - u
<t:
dro. Como consecuencia, el vstago dl m - o
bolo sale (fig. ). o
o
~
(f)
w
u..
;.,
..o

50
10. Vlvulas de caudal
Problema
quema de circuito siguiente .
--
V
/\
o
l-
o<(
o
o
o
1-
(/)
w
r- --
lL
>-
1 r-
~
.o
@ 1
Material didctico
Fases de trabajo
DJ Grupo de accionamiento
1. Preparar el material didctico [IJ Vlvula !imitadora de presin
2. Colocar los elementos segn el esquema ITl 3 manmetros
. de circuito [I] Vlvula de estranguladn, regulable y tres
3. Pedir al profesor que examine el circuito estranguladores de diversa seccin
4. Efectuar el ejercicio segn la hoja de protocolo W Vlvula de cierre
5. Desmontar el circuito []] Depsito de medicin con vlvula de cierre
6. Hacer el examen de conocimientos 0 Tuberas rgidas con racores
[[J Herramientas
Seguridad en el trabajo l1l Cronmetro
ITQJ Hoja de protocolo
firmemente parado y no derrame aceite . No
de averas, .el armado y el desarmado nica-
51
10.3 Vlvula de orificio regulable
Objeto
La vlvula de orificio regulable, debe producir
una resistencia hidrulica ajustable . La visco-
sidad del lquido a presin casi no influye en
absoluto sobre el caudal que pasa.
Construccin CD
\ S1
La vlvula de orificio regulable , consta de los
funcionamiento (fig . ):
OJ Cuerpo
[]] Leva de envolvente
[]]Tapa
m Juntas
Funcionamiento
~A
El lquido a presin entra por B hacia el dia-
fragma S1. La leva de envolvente cubre una
~~m
gran parte y forma as el orificio de estrangu -
lacin (fig. a). Girando dicha leva ITJ se puede
a)
modificar el tamao de la abertura. y; ij / ~ o
::
o
El caudal puede regularse aun con ms exacti - <(
o
tud, cuando la leva de envolvente tiene una o
~~~
abertura de entrada triangular (fig . b) . o
r-
Como el largo del punto de estrangulacin es
b) (f)
w
u..
/ = O, la viscosidad no tiene casi ninguna in - ~ ~ >,
..o
fluencia sobre el caudal. En la figura @) se
compara la vlvula de orificio regulable con
la vlvula de estrangulacin.
@
Aplicacin
La vlvula de orificio se utiliza para modificar
de forma sencilla la velocidad de mbolos,
cuando reinan condiciones de presin ms o
menos constantes (!ip = constante) y no se
necesitan velocidades exactas. Con la vlvula /
de orificio, el caudal puede ajustarse con
ms exactitud .
Smbolo segn ISO 1219 /
Vlvula de orificio reg ulable (fig . @) Orificio

fijo (fig . @)
V
@ /\
54
11. Regulador de caudal, de dos vas
Problema
Debe establecerse un sistema hidrulico en el
que el caudal ajustado permanezca constante,
conforme al esquema de circuito siguiente.
Las mediciones deben mostrar las propieda-
des de la vlvula reguladora de caudal, de dos
vas, necesaria al efecto.
P e3
::::
P e4
<(
o
o
o
1-
rJ)
LlJ
LL
>-
..o

1. Preparar el material didctico CIJ Grupo de accionamiento
2. Colocar los elementos segn el esquema W Vlvula reguladora de caudal , de dos vas
de circuito []] Vlvula !imitadora de presin
3. Pedir al profesor que examine el circuito [IJ Vlvula de cierre
4. Realizar el ejercicio segn la hoja de protocolo []] 3 manmetros
5. Desmontar el circuito [IJ Depsito de medicin con vlvula de cierre
6. Hacer el examen de conocimientos !Il Tuberas rgidas con racores
[[] Herramientas
Seguridad en el trabajo []] Hoja de protocolo
[IQ] Examen de conocimientos
firmemente parado y no derrame aceite . No
55
11.1 Regulador de caudal, de dos vas Pe1debe ser siempre mayor que Pe 3 (300 ... 500
Tipo de construccin A kPa/3 ... 5 bar) a fin de garantizar el f uncio-
namiento. Por el lado izquierdo acta sobre el
mbolo de regulacin la fuerzaF1, que depende
Objeto de la superficie del mbolo A1 y de la presin
La vlvula reguladora de caudal, de dos vas, Pe1 (fig. CD) .
puede mantener constante el caudal ajustado
La fuerza F1 es, por tanto,
que sale V, aunque las presiones de salida y
entrada varen. F1 = A1 Pe1
Construccin
Esta vlvula reguladora de caudal, de dos vas,
consta de los siguientes componentes impor-
tantes para su funcionamiento (fig. CD):
DJ Cuerpo
W Tornillo de estrangulacin
QJ Embolo de regulacin
l1l Muelle de compresin
El mbolo de regulacin y el muelle de com -
presin forman una balanza de presin.
Funcionamiento CD
El caudal debe pasar por el intersticio anular u
S1 - entre el cuerpo DJ y el tornillo de estrangu- :::
u
lacin [I] - y por el intersticio S2 - entre el <I:
o
mbolo de regulacin QJ y el cuerpo DJ. o
o
Al girar el tornillo de estrangulacin aumenta 1-
(/)
o disminuye el tamao del intersticio anular S1 w
lL
del estrangulador. Con ello, la cantidad de >-
.o
lquido a presin que puede pasar es mayor <u)
o menor.
Si el caudal \i est fijado por una determinada
posicin del estrangulador, el mbolo de regu-
------.A
lacin QJ junto con el muelle de compresin l1l
(balanza de presin) mantienen este caudal,
aunque flucte la presin en la entrada o en la
salida o en ambos conductos de la vlvula regu-
ladora de caudal, de dos vas.
B
Explicacin y prueba matemtica de cmo la

balanza de presin compensa las fluctua-
ciones de presi-On y mantiene as constante
el caudal
Definiciones:
Pe1 presin del lquido delante del tor-
nillo de estrangulacin de la entrada A
Pe2 presin del lquido despus del
primer punto de estrangulacin
(despus del tornillo de estrangula-
cin)
presin en la salida B
superficies de mbolo
fuerza de muelle
56
Por el lado derecho acta sobre el mbolo de Regulacin del caudal al aumentar la presin
regulacin la fuerza F2 , que tambin depende en la entrada
de la superficie del mbolo A 1, de la presin
Si aumenta la presin Pe 1 en la entrada, tambin
Pe 2 y de la fuerza del muelle FF (Esta fuerza FF
aumenta la fuerza F1 . Esta desplaza el mbolo
es ms o menos constante, pues las carreras
de regulacin hacia la derecha y aminora al
del muelle que se presentan son muy pequeas).
mismo tiempo el intersticio S2 hasta que tam -
La fuerza F2 es entonces bin aumenta la presin p 82 por el estrangu -
lador. Obedeciendo la condicin Pe 1 - Pe 2 =
F1 = A1 Pe2 + FF constante, al aumentar p 81 aumenta tambin
Las fuerzas que so originan en la cmara anular en la misma medida p 82 . Esta ltima produce
interior del mbolo de regulacin en los lados una fuerza mayor, F2 , que a su vez se mantiene
A 2 izquierdo y derecho de ste se anulan , en equilibrio con la mayor fuerza F1 .
porque las superficies anulares tienen el mismo
tamao. Por el intersticio S2 ahora ms pequeo fluye
entonces, cuando la cada de presin Pe 2 - Pe3
Condicin: es rnayor, el mismo caudal que antes de la
Las fuerzas F1 y F2 actuantes sobre el mbolo de variacin de Pe 1 . La presin p 83 no sufre prcti -
regulacin deben encontrarse en equilibrio. camente ninguna modificacin durante todo
el proceso.
F1
A1 Pe1 Regulacin del caudal al disminuir la presin
Pe1 en la entrada
Si la presin p 81 disminuye en la entrada, dis-
FF
Pe1 - Pe2= ~ minuye tambin la fuerza F1 . La fuerza entonces
o mayor F2 desplaza el mbolo de regulacin
::::
o Como FF y A 1 son constantes, la diferencia Pe1 - hacia la izquierda y agranda al mismo tiempo el
<l'.
o Pe 2 debe ser tambin constante. intersticio S2 hasta que por l disminuye tam-
o bin la presin Pe 2 (p 81 - Pe 2 = constante).
o
r-
Pe1 - Pe2 = llp = constante
(f) Como consecuencia de la presin aminorada
lJJ La diferencia de presin llp est, pues , mon-
lL p 82 disminuye tambin la fuerza F2 , que a su vez
E tada con la fuerza del resorte FF y la superficie se mantiene en equilibrio con la fuerza ms
del mbolo A 1 . pequea F1 .
Conclusin: Por el intersticio mayor S2 fluye entonces, con
Como la diferencia de presin en el intersticio
una cada de presin Pe 1 - Pe 3 ms pequea, el
de estrangulacin S1 es constante, tambin mismo caudal que antes de la variacin de p 81 .
tiene que ser constante el caudal V que pasa La presin p 83 no sufre prcticamente ninguna
por dicho intersticio. modificacin durante todo el proceso.
En otras palabras:
Si la diferencia de presin llp permanece cons- Regulacin del caudal al aumentar la presin
tante (independientemente de la presin en en la salida
la entrada), tambin permanece constante el
caudal que pasa por el punto de estrangu- Si aumenta la presin p 83 en la salida, tambin
lacin. aumenta en el primer momento la presin Pe 2
Esta produce a su vez un aumento de la fuerza
F2 , que entonces desplaza el mbolo de regu-
Regulacin del caudal en caso de fluctua- lacin hacia la izquierda. Con ello aumenta el
ciones de la presin tamao del intersticio S2 hasta que vuelve a
En la entrada o en la salida pueden producirse reinar la cada de presin llp = Pe 1 - Pe2 origi-
fluctuaciones de presin. Son producidas en la naria. Por el intersticio mayor S2 fluye enton-
entrada, por ejemplo, por la conexin y des- ces, con una cada de presin Pe2 - Pe3 ms
conexin de elementos hidrulicos, y en la pequea, el mismo caudal que antes de la
salida, por ejemplo, por diversas cargas de variacin de Pe3
trabajo. La presin p 81 no sufre prcticamente ninguna
variacin durante todo el proceso.
57
Regulacin del caudal al disminuir la presin aunque flucte la presin en la entrada o en la
en la salida salida o en ambos conductos de la vlvula
reguladora de caudal de dos vas.
Si disminuye la presin p 83 en la salida, en el
primer momento disminuye tambin la presin
Pez Esta cada de presin produce una disminu -
cin de la fuerza F2 y, como consecuencia, un
desplazamiento del mbolo de regulacin
hacia la derecha. Al mismo tiempo disminuye
el tamao del intersticio S2 hasta que vuelve
a reinar la cada de presin !ip = PecPe2
originaria.
Por el intersticio menor S2 fluye entonces, con
una cada de presin Pez - Pe 3 mayor, el mismo
volumen que antes de la variacin de p 83 .
La presin p 81 no sufre prcticamente ninguna
11.2 Regulador de caudal, de dos vas

Tipo de construccin B
Objeto

La vlvula reguladora de caudal, de dos vas,
puede mantener constante el caudal ajustado o
que sale V, aunque las presiones de salida y :::
o<{
entrada varen.
o
o
Construccin o
f-
(f)
w
Esta vlvula reguladora de caudal, de dos vas, LL
>-
consta de los siguientes componentes impor- .o
tantes para su funcionamiento (fig. ):
OJ Cuerpo
l1J Tornillo de estrangulacin
[I] Embolo de regulacin
W Muelle de compresin
El mbolo de regulacin y el muelle de com - A
prsion forman una balanza de presin .
Funcionamiento
El caudal debe pasar por el intersticio S1 - entre
el cuerpo OJ y el mbolo de regulacin [I] - y
por el intersticio S2 - entre el cuerpo y el tornillo
de estrangulacin rn.
Al girar el tornillo de estrangulacin aumenta
o disminuye el tamao del intersticio anular S2
del estrangulador. Con ello, la cantidad de
lquido a presin que puede pasar es mayor
o menor.
Si el caudal V est fijado por una determinada
posicin del estrangulador, el mbolo de regu -
lacin [I] junto con el muelle de compresin W
(balanza de presin) mantienen este caudal,
58
Explicacin y prueba matemtica de cmo la Conclusin:
balanza de presin compensa ias fluctuacio-
~
nes de presin y mantiene asi constante el Como la diferencia de presin 6.p = _F en el
caudal A1
intersticio de estrangulacin S2 es constante,
Defin iciones tambin el caudal que pasa li tiene que ser
Pe1 = Presin en la entrada A constante. En otras palabras:
Pe2 = Presin delante del segundo
Si la diferencia de presin !ip permanece cons-
punto de estrangulacin (delante tante (independientemente de la presin en
del tornillo de estrangulacin) la entrada), tambin permanece constante el
Pe3 = Presin despus del tornillo de
caudal que pasa por el punto de estrangu-
estrangulacin en la salida B lacin.
= Superficies de mbolo
= Fuerza del muelle
Regulacin del caudal en caso de fluctua-
Pe 1 debe ser siempre mayor que Pe 3 (300 . .. ciones de la presin
500 kPa/3 . . . 5 bar) con el objeto de garantizar
el funcionamiento. En la entrada o en la salida pueden producirse
fluctuaciones de presin. Son producidas en la
Por el lado izquierdo acta sobre el mbolo de entrada, por ejemplo , por la conexin y des-
regulacin la fuerza F3 , que depende de la conexin de elementos hidrulicos, y en la
superficie del mbolo A 1, de la presin Pe 3 y de salida, por ejemplo, por diversas cargas de
la fuerza del muelle FF Esta ltima FF es ms o trabajo.
menos constante, porque se presentan slo
carreras de muelle muy pequeas (fig. ).
Regulacin del caudal al aumentar la presin
La fuerza F3 es entonces en la entrada
o
::::
o F3 = A1 Pe3 + FF Si aumenta la presin p 81 en la entrada, en el
<l'.
o primer momento aumenta tambin la presin
Por el lado derecho acta la fuerza F2 , que
o p 82 . Como consecuencia, aumenta tambin la
o depende de las superficies A 2 y A 3 _.y la presin
1- fuerza F2 , que desplaza el mbolo de regula-
Cf)
Pe2
w
LL
cin hacia la izquierda. Al mismo tiempo dis-
>- Las superficies A 2 y A 3 tienen juntas el tamao minuye el tamao del intersticio S1 hasta que
.o
Ql de la superficie A 1 . vuelve a reinar la cada de presin 6.p = Pe2 -
La fuerza F2 es entonces Pe 3 originaria.
Por el intersticio menor S1 fluye entonces, con

F2 = A2 Pe2 + A3 Pe2
una cada de presin Pe 1 - Pe?. mayor, el mismo
F2 = (A2 + A3) Pe2
caudal que antes de la variacin de Pe 1 La
F2 = A1 Pe2
presin p 83 no sufre prcticamente ninguna
Las fuerzas que se originan en la cmara anular variacin durante todo el proceso.
interior del mbolo de regulacin en los lados
izquierdo y derecho de ste se anulan, porque
Regulacin del caudal al disminuir la presin
las superficies anulares tienen el mismo tamao.
en la entrada
Condicibn:
Si disminuye la presin Pe 1 en la entrada, en el
Las fuerzas F2 y F3 sobre el mbolo de regula- primer momento disminuye tambin la presin
cin deben encontrarse en equilibrio . p 82 . Esta cada de presin produce una disminu -
cin de la fuerza F2 y, como consecuencia, un
F2 = F3
desplazamiento del mbolo de regulacin
A1 Pe2 = A1 Pe3 + FF !: A1
hacia la derecha. Al mismo tiempo aumenta el
FF tamao del intersticio S1, hasta que vuelve a
Pe2 = Pe3 + ~ l - Pe3
reinar la cada de presin !ip = Pe2 - Pe3 ori-
ginaria.
Por el intersticio mayor S1 fluye entonces, con
Como FF y A 1 son constantes, tambin tiene que una cada de presin Pe 1 - Pe 2 menor, el mismo
ser constante la diferencia Pe 2 - Pe3 caudal que antes de la variacin de Pe1
Pe2 - Pe3 = !ip = constante La presin p 83 no sufre prcticamente ninguna
modificacin durante todo el proceso.
59
Regulacin del caudal al aumentar la presin
en la salida
Si au.menta la presin Pe 3 en la salida tambin
aumenta la fuerza F3 . Esta desplaza el mbolo
de regulacin hacia la derecha y aumenta el
tamao del intersticio S1 hasta que vuelve a
reinar la cada de presin flp = Pe 2 - Pe3 origi-
naria. La presin aumentada Pe 2 produce una
fuerza mayor F2 , que a su vez s~ mantiene en
equilibrio con la mayor fuerza F3 .
Por el intersticio mayor S1 fluye entonces, con
una cada de presin Pe 1 - Pe 2 menor, el mismo
caudal que antes de la variacin de Pe 3 .
La presin Pe 1 no sufre prcticamente ninguna
modificacin durante todo el proceso .

R~gulacin del caudal al disminuir la presin
en la salida Herramienta Unidad de avance
Si disminuye la presin Pe 3 en la salida, tambin
disminuye la fuerza F3 . La fuerza entonces
mayor F2 desplaza el mbolo de regulacin
hacia la izquierda y aminora el tamao del
intersticio S1 hasta que vuelve a reinar la cada

de presin flp = Pe 2 - Pe 3 originaria. La presin :::
aminorada Pe 2 produce una fuerza menor F2 ,
<(
que se mantiene en equilibrio con la fuerza o

o
menor F3 . Por el intersticio menor S1 fluye en- o
1-
tonces, con una cada de presin Pe 1 - Pe 2 Carro de bancada (/)
w
mayor, el mismo caudal que antes de la varia- LL

cin de Pe3 .o
(>))
La presin Pe 1 no sufre prcticamente ninguna

Aplicacin y smbolos de los tipos de vlvulas
reguladoras de caudal
- -- - - ,
Aplicacin
0
1 S1 1
Un caudal constante se requiere con cargas

p,,,
variables
por ejemplo, en carros portatiles, que
deben trabajar con velocidad de avance
Aj 1
p,,, _ _Ji S2
s
L
1 ___________
constante y ajustable con diversos esfuer-
1 1
zos de trabajo (fig. @). ____ __ - - - - - - - _J
para limitar exactamente las velocidades
de bajada de elevadores
para sincronizar el movimiento de cilindros - - - - - -1
y elementos semejantes (fig. )
p,.,
11 ~r:---------1
G: p,., f
:~
1
B
P..
1 S1 l_ __ J S2
1
L _______ J
60
Smbolos segn ISO 1219
Vlvula reguladora de caudal, que mantiene
4000 N 2000N
automticamente constante el caudal de

salida, en gran parte independientemente de
la presin y de un mayor caudal de entrada.
Slo es posible regularla en una direccin.
Como smbolo de la vlvula reguladora de cau-
dal, de dos vas, se puede emplear la represen-
tacin simplificada (fig. ) de ambos tipos de
vlvulas o las representaciones detalladas del
tipo A (fig. 0) y del tipo B (fig. ).
1
Explicacin referente al esquema de circuito
(fig. )
Una placa sometida a carga desuniforme (por
ejemplo, una mesa elevadora) debe ser levan-
tada o bajada uniformemente por medio de
dos cilindros. Dos vlvulas reguladoras de cau-
dal, de dos vas, ajustadas al mismo caudal
-
aminorado, proporcionan el movimiento sn-
crono. En la posicin dibujada de la vlvula
distriuidora 4/2, la placa baja uniformamente.
Con la disposicin especial de las vlvulas
antirretorno (mando Graetz) se logra que la
:: direccin del caudal por las vlvulas regula-
<(
o doras de caudal, de dos vas, sea siempre igual.
o
o
1-
Sin esta disposicin, la placa podra ladearse,
puesto que las vlvulas reguladoras de caudal,
=-- -
1 - .-------
(f)
w
LL si el lquido pasara en direccin contraria, , --
1 1
>- 1
..o haran slo las veces de estranguladores. 1
L
1 1
l__--- _____J
61
l a de estrangulacin y
antirretorno, regulable
Problema:
Establecer un sistema hidrulico conforme al
esquema de circuito siguiente. 2
5
5
1 Q
5
J
o
:::
~- - o<(
. r- o
o
1 L o
t-
(f)
w
LL
;>,
.e


1. Preparar .el material didctico OJ Grupo de accionamiento
2. Colocar los elementos segn el esquema [I) Cilindro de doble efecto
de circuito DJ Vlvula distribuidora 4/2
3. Pedir al profesor que examine el circuito l1l Vlvula !imitadora de presin
4. Realizar el ejercicio conforme a la hoja de []] 3 manmetros
protocolo []] Vlvula de estrangulacin y antirretorno
5. Desmontar el circu ito regulable
6. Hacer el examen de conocimientos [f] Vlvla de cierre
[]] Vlvula de retencin
Seguridad en el trabajo W Tuberas rgidas con racores
ITQJ Herramientas
Conectar el grupo de accionamiento nica- [fil Cronmetro
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar [ill Hoja de protocolo
firmemente parado y no derrame aceite. No @:) Examen de conocimientos
(peligro de resbalar). Efectuar la localizacin ,
Nota
de averas, el armado y desarmado nicamente
cuando la instalacin est sin presin. Cuidar La velocidad de avance del mbolo debe po-
de que no haya ningn obstculo en la carrera derse regular; por esta razn, prestar atencin
del vstago del cilindro. a que la vlvula de estrangulacin y antirretorno
sea empalmada correctamente. La presin Pe 2
se ajusta mediante la vlvula de cierre mal salir
el vstago del mbolo.
62
Objeto
La vlvula de estrangulacin y antirretorno
debe limitar el caudal del lquido a presin en
un sentido (estrangular) y en sentido contrario
debe abrir toda la seccin de paso (vlvula
antirretorno).
Construccin
La vlvula de estrangulacin y antirretorno
consta de los siguientes componentes impor-
tantes para su funcionamiento (fig. CD):
OJ Cuerpo de la vlvula
W Torn ill o de estrangulacin
W Cono (vlvula antirretorno)
[I] Muelle
/]] Junta anular
Es. una combinacin de una vlvula de estran-
gulacin regulable y de una vlvulaantirretorno.
Funcionamiento
Girando el tornillo de estrangulacin, se au -
menta o reduce la seccin anular de paso por
::: el punto de estrangulacin 0 . Como conse -
<(
cuencia, puede variarse el caudal del lquido
o a presin en el sentido de A--..B (estrangula-
o cin), fig. CD.
o
f-
(f)
w Al fluir el caudal de B-->-A, el cono estanquei -
LL
>. zador es empujado contra el muelle dbil y
.o
deja pasar el lquido. El caudal pasa sin ser
@
estrangulado ; la corriente que pasa por el
punto de estrangulacin es tan pequea que se
la puede despreciar (fig. CD).
Aplicacin

Las vlvulas de estrangulacin y antirretorno
"'Se emple_a.rt cuando e? necesario regular un
caudal ms o menos con;tante en una sola
direccin, debiendo mantener libre el paso en
la direccin contraria.

Vlvula de estrangulacin y antirretorno, regu -
lable (fig. )
La posibilidad de regulacin la indica la flecha.
, ~8
63
13. Resistencias al paso de fluidos
Problema:
Deben establecerse los circuitos mostrados en
el esquema. El ensayo ha de mostrar cmo la
cada de presin (d ebido a la resistencia al paso
de fluidos (depende de la longitud de las tu-
beras, de la seccin de stas y de los cambios
bruscos de direccin .
4 Largo de tubera
250
500
3 5
750
2
~ - - - -
. r-
1 ~ Seccin de tubera
4x7
u
:::
6x1 u
<t:
o
12x 1 o
o
1-
Codos de tuberas (f)
w
lL
>-
..o
(<!)

1. Preparar el material didctico OJ Grupo de accionamiento
2. Colocar los elementos segn el esquema [TI Vlvula !imitadora de presin
del circuito W Vlvula reguladora de caudal , de dos vas
3. Pedir al profesor que examine el circuito [IJ 2 manmetros
4. Realizar el ejercicio conforme a la hoja de W Vlvula de cierre
protocolo []] Depsito de medicin con vlvula de cierre
5. Desmontar el circuito [IJ Tuberas con racores
6. Hacer el examen de conocimientos Tubos 6x1, de 250, 500 y 750 mm de largo
Tubos 4x1, 6x1y12x1, de 500 mm de largo
Seguridad en el trabajo Tubo 12x1, de 2300 mm de largo, con varios
codos semicirculares
Conectar el grupo de accionamiento nica- Tubo 12 x 1, de 2300 mm de largo, con raco -
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar res angulares
firmemente parado y no derrame aceite. No []] Tuberas rgidas con racores
trabaje con las manos manchadas de aceite [[] Herramientas
(peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de [!Q] Hoja de protocolo
averas , el armado y desarmado nicamente [fil Examen de conocimientos
cuando la in stalacin est sin presin.
l 64
Fundamentos tericos electrotecnia, donde el doble de tensin
En un sistema hidrulio cerrado, la presin significa el doble de corriente. En los lquidos
circulantes, los procesos son ms complica -
que el lquido en reposo ejerce sobre las
paredes del depsito es en todas partes igual. dos. La prdida de presin y el caudal no son
proporcionales, como demuestran los ensayos.
Si el lquido en estado de reposo, encerrado
en un tubo, se somete a presin, la presin
esttica o contra la pared del tubo es en todas
partes igual, es decir, en todos los puntos de
medicin los manmetros indican la misma
presin (fig. CD).
Si el lquido se mueve en el tubo en la direccin
de la flecha, las presiones medidas en el sen -
tido de la corriente son cada vez ms peqeas
(fig. 0).
Esta cada de presin es producida en cual-
quier corriente que circula por un tubo por la
resistencia al paso de fluidos. La cada de la
presin depende
e del rozamiento interno del lquido
del rozamiento del lquido con las paredes
de la tubera
y, por otra parte , de otras resistencias espe-
ciales (en codos, etc .).
::::
<( Influyen en la cada de presin:

o (vase tambin Leyes fundamentales de la
o
o fsica)
1-
(f)
w
e la velocidad de flujo
lL si la corriente es laminar o turbulenta
;>,
.D el dimetro del tubo
('-d) la viscosidad del lquido
e las asperezas de las paredes
e el caudal de paso
la variacin de la seccin del tubo
codos, vlvulas
El manmetro CTI p 82 indica directamente la
gada de presin sufrida en el largo de la tubera,
puesto que en el extremo de sta el lquido
fluye sin presin (p 83 = 0) en el depsito de
medicin.
6.p = Pe2 - Pe3
6.p = Pe2 - O
6.p = Pe2
La resistencia al paso de fluidos, como valor
numrico de una magnitud fsica puede deter-
minarse exactamente nicamente mediante
ensayos.
Por ejemplo , si por una tubera de 1 m de largo
fluye un caudal de 10 l/min y se lee una dife -
rencia de presin de 500 kPa (5 bar), se escribir:
Resistencia al paso =
500 kPa
10 l/min
0
El doble de la diferencia de presin no significa
empero que el caudal se duplique como en la -
65
~lvula distribuidora 4/3
Problema:
Ha de establecerse un sistema hidrulico con -
forme al esquema de circuito siguiente. Mon -
tando una vlvula distribuidora 4/3 con posi -
cin media de circunvalacin ha de estable- T
cerse un circuito de circunvalacin .
181
I~ ~I
5
IHI
A B
3
IHI
5
u
::
u
~
o
o
~ - - o
1-
(f)
w
. r- lL
~

.o
1

4 1
L _ ._
1.Preparar el material didctico ITl Grupo de accionamiento
2. Colocar las piezas segn el esquema de [IJ Cilindro de doble efecto
circuito []] Vlvula distribuidora 4/3
3. Pedir al profesor que examine el circuito [TI Vlvula !imitadora de presin
montado [[] 3 manmetros
4. Realizar el ejercicio segn la hoja de protocolo []] Tubras rgidas con racores
5. Desmontar el circuito [[] Herramientas
6. Hacer el examen de conocimientos W Hoja de protocolo
[]] Examen de conocimientos
Nota
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar Las vlvulas distribuidoras 4/3 pueden tener
firmemente parado y no derrame aceite. No diversas posiciones medias. Con ellas hay
trabaje con las manos manchadas de aceite diversas soluciones para el problema. Las
(peligro de resbalar). Efectuar la localizacin posiciones medias que suelen emplearse con
de averas, el armado y el desarmado nica- frecuencia puede verlas en la esquina superior
mente cuando la intalacin est sin presin. derecha, en el smbolo.
66
Objeto
el flujo del caudal cuando se emplean cilindros
de doble efecto.
Construccin
funcionamiento (fig. CD):
OJ Cuerpo
W Embolo de mando
DJ Muesca
[TI Juntas
Funcionamiento
4/3 (4 empalmes, 3 posiciones de conmuta-
cin), estando en posicin media de circun -
valacin (fig . CD) deja pasar el lquido de P-+T '
y cierra el paso de A y de B.
Al accionar la palanca (pulsador) hacia afuera,
u
se obtiene . la posicin a (fig. CD); se abre el
paso de P-+A y de B-+T.
t t
::: B P A T
u
<l'. Al accionar la palanca (pulsador) hacia adentro,
o
o
o
se obtiene la posicin b (fig. @); se abre el
paso de P-+B y de A-+T.

l-
en
w
u..
>-
.o Aplicacin
La vlvula distribuidora 4/3 con posicin media
de circunvalacin y dos posiciones de paso se
utiliza para pilotar cilindros de doble efecto
o motores hidrulicos.
Tiene las siguien~es ventajas:
t p
t
B A T
1. En la posicin media de circunvalacin, el
caudal puede fluir sin ningn obstculo, es @
decir, sin calentarse. hasta el depsito.
2. El mbolo de trabajo puede detenerse en
cualquier posicin , aunque acten sobre el
fuerzas exteriores.
Tiene, empero, tamb~n desventajas:
1. Si la bomba alimenta a varios cilindros cuyos
mbolos se desplazan en diversos momen -
tos, hay que reemplazar el sistema de circwn -
valacin sin presin por otro circuito. B P A
T
2. En caso de cilindros diferenciales, el em-
palme T no debe tener presin , porque de lo
contrario no podra excluirse que el mbolo
A B
de trabajo se desplace por el paso de aceite
de fuga a las tuberas de los cilindros.
P r
67
Smbolo segn ISO 1219 (fig . )
Vlvula distribuidora 4/3 con posicin media

de circunvalacin
Funcionamiento
El grupo de accionamiento suministra el caudal
de lquido. Para que no se produzcan presiones
demasiado altas, hay prevista en el sistema
hidrulico una vlvula !imitadora de presin.
La magnitud de la presin puede leerse en un
T
manmetro. Para pilotar el cilindro de doble
efecto hay prevista una vlvula distribuidora
413 con posicin media de circunvalacin.
Estando dicha vlvula en la posicin media de
circunvalacin, el caudal de lquido puede
r-
pasar sin obstculos al depsito. Los empal - 1
mes A y B estn cerrados. L
Al con.mutarla a la posicin de avance (a), se
abre el paso de P->-A y de B->-T, y el vstago
del mbolo del cilindro sale .
Al conmutarla a la posicin de retorno (b), se
abre el paso P -~B y de A-+ T y el vstago del
mbolo del cilindro entra. o
:::
Si durante el movimiento de avance se con - o<(
muta la vlvula a la posicin media de circun - o
o
valacin, el mbolo se detiene y no puede ser o
f-
movido tampoco aplicando una fuerza exterior (/)
w
(fig. ). LL
;.,
.o
(UJ
Aplicacin
Cuando es necesario que el mbolo se detenga,
el circuito de circunvalacin tiene la ventaja
de que el caudal enviado por la bomba puede
ser evacuado directamente sin presin, sin
calentarse y sin necesidad de pasar por la vl-
vula !imitadora de presin.
Si se evacuara el caudal por esta ltima, el
lquido se calentara (se perdera energa).
68
~rea de situacin: avance del
mbolo sin sacudidas
Problema:
Ha de moverse una carga sin sacudidas con
un cilindro de doble efecto, en la carrera de
avance del mbolo. Al efecto, ha de estable -
cerse un sistema hidrulico segn los esque-
mas 1 y 11 y determinarse el efecto.
CD 4
CjJ 4
o
=:
o<(
o
o
o
r--
en
UJ
u_
~ - - r-- - -
>-
.o r- . r- 1 r-
~ ~
(<,j) 1
2
L 1 1
Fases de trabajo Material dictico

1. Preparar el material didctico CIJ Grupo de accionamiento
2. Colocar las piezas segn el esquema 1 [2J 2 vlvulas !imitadoras de presin W, ~
3. Realizar el ejercicio segn la hoja de protocolo []] Vlvula antirretorno
4. Completar el circuito 1conforme al esquema 11 GJ 3 manmetros
5. Efectuar el ejercicio segn la hoja de protocolo [[] Vlvula distribuidora 4/3
6. Desmontar el circuito []] Vlvula de estrangulacin y antirretorno
7. Hacer el examen de conocimientos ITJ Cilindro de doble efecto
[[] Cable y brazo
[j]] Herramientas
Conectar el grupo de accionamiento nica- [ill Hoja de protocolo
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar [ill Examen de conocimientos
mente cuando la instalacin est sin presin .
.69
Estructura del circuito 1 (fig. CD)
Al acciona"r la vlvula distribuidora 4/2, el cau -
dal de lquido enviado por el grupo de accio-
namiento pasa por la vlvula reguladora de
caudal al cilindro de trabajo y acta sobre la
superficie del mbolo; al mismo tiempo, el
lquido de retorno del lado del vstago sale sin
presin. Segn el peso de la carga, el mbolo
se mueve con sacudidas ms o menos fuertes.
Este deslizamiento con sacudidas, llamado
CD
tambin Stick-Slip, se produce por el roza-
miento variable producido por el deslizamiento
y la adherencia. El mbolo no slo es empu-
jado por el lquido a presin, sino tambin
extrado por el peso de la carga. El desliza-
miento con sacudidas puede presentarse
tambin sin que haya una carga que tire,
4
cuando las velocidades de arranque son lentas
y las resistencias de trabajo varan.
Di ch o deslizamiento con sacudidas no es
conven"iente y se evita estructurando el circuito
conforme al esquema 11.
Estructura del circuito 11 (fig. CD) o

::
Despus de accionar la vlvula distribuidora o
<l'.
4/2, el caudal de lquido, como en el circuito 1, o
o
pasa al cilindro y acta sobre el mbolo con o
f--
la presin p 82 , que puede subir hasta alcanzar U)
w
la pres in Pe 1 = Pe mx . ajustada en la vlvula LL
>-
!imitadora de presin 111 .o

Por la vlvula !imitadora de presin~. montada
en la salida, se produce en la cmara del vs -
tago del cilindro una contrapresin p 83 . Esta
contrapresin est ajustada de modo que el
mbolo no est sometido a esfuerzo hidru-
lico. Con ello se evita que el mbolo se
deslice con sacudidas y ya no es posible
tirar del mbolo. El movimiento de avance
tiene lugar entonces de forma uniforme.
La vlvula !imitadora de presin~ acta como
vlvula de retenida.
Aplicacin
Se utiliza, por ejemplo, en mquinas herramien -
tas, para que el carro de la herramienta avance
uniformemente y sin sacudidas (se protege la
herramienta y se obtiene una superficie de
mejor calidad).
1
1
70
I'
1
1 L l a c i n del caudal de entrada
y de salida
Problema:
Han de establecerse los circuitos para la regu-
lacin del caudal de entrada y de salida con -
forme a los esquemas siguientes . El ejercicio
debe mostrar las ventajas y desventajas de
ambos tipos de regulacin.
Regulacin del caudal de entrada (primario) Regulacin del caudal de salida (secundario)
A_ . A,
Pe2 Pe3
:::::
<(
o
o
of-
C/J -------
w
LL
1

_o
1 1
1 L_

1. Preparar el material didctico ITl Grupo de accionamiento
2. Colocar los elementos segn el esquema W Cilindro de doble efecto
de circuito [I] 2 vlvulas !imitadoras de presin
3. Pedir al profesor que examine el circuito GJ Regulador de caudal, de 2 vas
4. Realizar el ejercicio segn la hoja de protocolo [I] Vlvula distribuidora 4/3
5. Desmontar el circuito []] 3 manmetros
6. Hacer el examen de conocimientos IIl Vlvula antirretorno
W Freno o cable
Seguridad en el trabajo III Herramientas
[]]] Tuberas rgidas con racores
Conectar el grupo de accionamiento nica- [fil Hojas de protocolo
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar @J Examen de conocimientos
Nota
de averas, el armado y el desarmado nica- Para que el mbolo est sujeto hidrulicamente,
mente cuando la instalacin est sin presin. en la regulacin del caudal de entrada, en la vl -
No colocar ningn obstculo en la carrera del vula !imitadora de presin se ajusta la presin Pe 2 -
vstago del mbolo. EI ejercicio debe realizarse cargando el mbolo
de trabajo y sin cargarlo.
71
16.1 Regulacin del caudal de entrada
Funcionamiento
En la regulacin del caudal de entrada, se
regula el caudal alimentado al consumidor.
El grupo de accionamiento suministra una co -
rriente de lquido. La presin mxima Pe 1 la
determina la vlvula !imitadora de presin.
Al accionar la vlvula distribuidora 4/3, el lado
CD A.
del mbolo recibe el caudal de la vlvula regu -
ladora de caudal correspondientemente
ajustada. El mbolo se desplaza y el vstago
. \
sale a una velocidad de avance corstante . El
lquido desplazado de la cmara del vstago
es evacuado por la vlvula distribuidora 4/3
y la otra vlvula !imitadora de presin ajustada p ,.
a la presin p 82 y regresa al depsito. Esto es
necesario para sujetar el mbolo hidrulica-
mente y compensar fluctuaciones de la presin.
Como la vlvula reguladora de caudal regula
la entrada de la corriente de lquido, la super-
ficie del mbolo se somete nicamente a la
presin que exige la resistencia de trabajo
o
respectiva. Como consecuencia, el cilindro y :::
sus juntas se someten a pequeas cargas, o
<l'.
no se produce un salto al comenzar el movi - o
o
miento y la velocidad del mbolo permanece o
f--
tambin constante aunque la resistencia de (f"J
w
trabajo vare . No es posible conmutar en vaivn lL
>,
rpidamente, porque la presin tiene que for- .o
__l_~
(<.)
marse primero.
Estando la vlvula distribuidora 4/3 en posi-
cin media, la presin en la vlvula reguladora
de caudal se desvanece por la fuga (fig. G))
,-----
1 1
r--
1
16.2 Regulacin del caudal de salida 1 1
1
1
1 L- 1
1
Funcionamiento 1
1
En la regulacin del caudal de salida, se regula 1
L_ __ __ __ - - - - - - - _J
el caudal que sale del consumidor.
rriente de lquido. La presin mxima la deter-
mina la vlvula !imitadora de presin.
Al accionar la vlvula distribuidora 4/3, el lado
del mbolo recibe la corriente de lquido en-
viada por la bomba.
El lquido desplazado de la cmara del vstago
pasa por las vlvulas reguladora de caudal
y distribuidora 4/3 y llega al depsito. Se regula,
pues, la corriente del lquido que sale; as se
sujeta hidrulicamente el mbolo y el vstago
puede salir a velocidad de avance constante.
72
Hemos hecho un error de dibujo en ejerc1c10 16 (regulaci6n del caudal
de entrada). Le rogamos excusarnos por este error.
Debido a que el circuito asi no funciona le rogamos cambiar el ;
circuito antiguo por el nuevo incluido en el anexo. Le rogamos
complementar el material did~ctico y la lista de elementos con
dos v~lvulas antirretorno respectivamente.
s
e.
- -
i
-
...---
- -
--
_J__ , 1
i i
, ------ ,___l_ __ -, 1
1
i
L - - - - - - - - -
1 i
1 i
1 i
!
I 1
I -
L -- - - - - - __ ,___.,~,
17. Circuito diferencial
(circuito de circunvalacin)
Problema:
forme al esquema de circuito siguiente. Al
accionar la vlvula distribuidora debe verse el
funcionamiento del circuito diferencial.

:::

<!:
o
o
o
f-
(f)
w
LL
>-
.o
@

1. Preparar el material didctico DJ Grupo de accionamiento
2. Colocar los elementos segn el esquema [IJ Cilindro diferencial
de circuito A1 2
3. Pedir al profesor que examine el circuito Relcin de superficies: - = -
A2 1
5. Realizar el ejercicio segn la hoja de protocolo [I] Vlvula distribuidora 3/2
5. Desmontar el circuito [TI Vlvula distribuidora 4/3 con posicin media
6. Hacer el examen de conocimientos de circunvalacin
W Vlvula de estrangulacin, regulable
Seguridad en el trabajo W 3 manmetros
[I] Vlvula !imitadora de presin
[[] Vlvula antirretorno
W Tuberas rgidas con racores
lill Herramientas
[fil Hoja de protocolo
(peligro de resbalar). Efectuar la localizacin [ill Examen de conocimientos
, ~" 0 <>c i:>I ;::irmado y el desarmado nica-
Circuito. diferencial 2 : 1
Es un cilindro de doble efecto, en el que las
superficies efectivas del lado del mbolo y del
lado del vstago estn construidas en una
determinada relacin.
En este caso, la relacin entre la superfici,e del
mbolo y la anular del lado del vstago es de
2: 1. La superficie del mbolo es, pues, el doble
de la superficie anular del vstago .
Funcionamiento
rriente de lquido. Hay montada una vlvula
!imitadora de presin, a fin de no sobrepasar
la presin admisible en el sistema. En el man-
metro puede leerse la magnitud de la presin
Pe 1 Para pilotar el cilindro diferencial con cir-
cunvalacin hay que accionar la vlvula distri-
buidora 4/3 (posicin b) y la 3/2 (posicin a) .
El vstago del cilindro sale sin circunvalacin,
es decir, lentamente, uando la vlvula distri -
buidora 4/3 se encuentra en posicin by la 3/2
en posicin a (fig. Q)).
o
:::
o
<( Prueba:
o
o Relacin de superficies
o
1-
(/) A1 2
w
LL
>-
A2
.o A, 2 A2
1
-A
2 1
Presiones:
Pe2 = Pe 3 (posicin de circunvalacin)
Fuerzas:
F1 Pe2 X A,
F2 Pe3 X A2
F1
Pe2
A,
F2
Pe3 =
A2
F, F2
A, A2 porque Pe2 = Pe3
F, F2
2A2 A2 porque A 1 = 2A 2
F1
F2 ambos lados multiplicados por A2
2
F1 2F2
Por tanto:
F1 = 2 F2 (el vstago sale)
L__ _ _ - - - - -- - - -
75
Al salir el vstago del mbolo, el lquido a
presin de la cmara anular del lado del vstago
pasa, junto con el caudal VP de la bomba, al
lado del mbolo. La velocidad de avance vv,
por la relacin de superficies A1 : A 2 = 2 : 1,
es igual a la velocidad de retorno Vr (fig . 0).
Prueba:
vp
vp v vP 2 2\ip
Vv =- -+- 2 =- + - = --
A1 A2 A1 A1 A1
2
dm 3 Desplaza-
min dm miento
dm 2 min Tiempo
Vr
.~ = 2\i'P
.-
A2 A,
Vv = Vr
El ensayo debe mostrar que la velocidad de

avance vv del mbolo es igual a la de retorno
Vr (comprense los tiempos) .

:::

<{
Aplicacin o
o
El circuito diferencial (con circunvalacin) se o
f-
emplea en sistemas hidrulicos, con el objeto f)
w
de elevar la velocidad de avance o de igu alarla lL
>-
a la de retorno. ..o
@
Como el caudal de lquido desplazado s@ em-
plea directamente sumndose al caudal de la
bomba, se puede emplear una bomba de
0
menor potencia.
El mbolo est suj eto hidrulicamente por el
lquido actuante por ambos lados.

Cilindro diferencial (fig. @) .
1 1
....... I ___.
1 ........1 : t:=
76
18. Regulador de presin
(vlvula reductora de presin)
Problema:
Ha de establecerse un sistema hidrulico
segn el esquema siguiente:
Debe empujarse un rodillo enderezador contra
la chapa, por medio de un cilindro hidrulico
y una presin aminorada (vlvula reductora de
presin).
J e
Plan de situacin
7
u
::::
u
<{
o
o
o
1-
(f)
w
lL
;>,
.D
@
[iJ

1. Preparar el material didctico []] Grupo de accionamiento
2. Colocar los elementos segn el esquema W Vlvula !imitadora de presin
de circuito [IJ Vlvula distribuidora 4/3
3. Pedir al profesor que examine el circito GJ Cilindro de doble efecto con freno
4. Realizar el ejercicio segn la hoja de profocolo []] Regulador de presin con orificio de salida
5. Desmontar el circuito []] Vlvula antirretorno
6. Hacer el examen de conocimientos ITl 3 manmetros
[[J Tuberas rgidas y racores
Seguridad en el trabajo [[] Herramientas y cronmetro
@J Hoja de protocolo
Retirar todos los obstculos de la carrera de
desplazamiento del vstago del mbolo.
77
La regulacin puede tener lugar nicamente
18.1 Regulador de presin, de dos vas
cuando Pe 1 es mayor que Pe2
(regulador sin orificio de escape)
Objeto
El regulador de presin sirve para reducir la
presin de entrada al valor de una presin de
salida ajustable.
Construccin
El regulador de presin consta de los siguien-
tes componentes importantes para su fun-
cionamiento (fig . CD):
ITJ Cuerpo
W Embolo
[TI Muelle de compresin
[I] Tornillo de ajuste
IIl Junta
Funcionamiento
En la posicin inicial, el mbolo es empujado
por el muelle de compresin contra el fondo
de la vlvula (fig. CD). El lquido que entra con
o
la presin Pe 1 pasa hasta la salida. Con la pre- ::::
sin que se forma aqu, pasa por el conducto G) o
<(
o
Y a la parte inferior de la superficie A del mbolo o
(fig. 0). or-
U)
Sobre el mbolo actan las siguientes fuerzas: __... y LlJ
LL
FF = Fuerza del muelle, constante o ajustable >-
_o
(N) @
F2 = Pe2 A (N) A
Pe 2 = Presin en el lado de salida (Pa)
A = Superficie del mbolo (cm 2 )
La presin Pe 1 no genera ninguna fuerza sobre iil
el mbolo, porque acta sobre dos superficies
en sentido opuesto , con lo que F1 es igual a
cero . Como no actan otras fuerzas sobre el
mbolo, e1 caudal de lquido en el intersticio
anular 0 se ajusta de modo que la fuerza del
muelle viene a resultar igual a la fuerza de la
presin del lquido.
FF = F2
FF = Pe2 A y
Pe2
A
De la ecuacin se desprende, que la presin
Pe 2 depende nicamente de la magnitud de la
fuerza del muelle FF. Si aumenta sta, tambin
aumentar la presin Pe 2 ; si disminuye, tambin
disminuir dicha presin (de modo directamen-
P proporcional). La fuerza del muelle FF se
a1 c1 sta mediante un tornillo .
78
Regulacin al aumentar la presin en la salida Smbolo segn ISO 1219
Si aumenta la presin Pe 2 en la salida, en el Regulador de presin, de dos vas (llamado
primer momento aumenta tambin la fuerza tambin Vlvula reductora de presin), fig. CD
F2 y desplaza el mbolo venciendo la menor
fuerza del muelle FF. Al mismo tiempo dis- Es una vlvula que mantiene en gran medida
minuye el tamao del intersticio anular 0; constante la presin de salida, aunque vare
como consecuencia disminuye de nuevo la la de entrada (sta debe ser empero mayor).
pres in Pe 2 hasta que se vuelve a establecer La posibilidad de regulac in del muelle est
el equilibrio originario de las fuerzas FF y F2. marcada con la flecha.
A pesar de que la presin Pe 2 aumenta en el
primer momento, la disminucin del tamao del
intersticio anular proporciona de nuevo una
presin uniforme Pe 2 . Cuando la presin dis-
minuye al valor prescrito ajustado para el
muelle, ello significa que tiene lugar una con-
versin de la energa hidrulica en energa
trmica equivalente al valor de la cada de
presin.
Regulacin al disminuir la presin en la salida

Si disminuye la presin Pe 2 en la salida, en el
primer momento disminuye tambin la fuerza
F2 . Como consecuencia, el mbolo se desplaza
o hacia abajo por el efecto de la mayor fuerza
:::
o<( del muelle FF. Al mismo tiempo aumenta el
o tamao del intersticio anular 0; como conse-
o cuencia aumenta de nuevo la presin Pe 2 , hasta
o que vuelve a reinar el equilibrio entre las
1-
(f)
w
u..
fuerzas FF y F2 .
;>,
..o A pesar de que la presin Pe 2 disminuye en el
@
primer momento, el aumento del tamao del
intersticio anular proporciona de nuevo una
presin uniforme Pe 2 . Cuando la presin au-
menta hasta el valor prescrito ajustado para el
muelle, ello significa aqu que se alimenta adi -
cionalmente energa hidrulica del lado de la
entrada.
Aplicacin
Se utiliza en mquinas herramientas, cilindros
de fijacin , con presin r educia en un circuito
secundario.
Desventajas
Los reguladores de pres1on en ejecucin de
dos vas tienen las siguientes desventajas:
1. Si no hay flujo hacia el consumidor, no
pueden ajustarse de una presin mayor a
otra ms baja.
2. Se necesita una vlvula !imitadora de pre-
sin, adicional para los golpes de presin
hacia atrs provenientes del consumidor.
79
18.2 Regulador de presin, de tres vas Smbolo segn ISO 1219
(regulador de presin con orificio Regulador de presin, de 3 vas (regulador con
de escape) orificio de salida), fig.
Objeto
El regulador de presin con orificio de escape
sirve para regular (aminorar) la presin de en-
trada a un valor ajustable de la presin de
salida. Al mismo tiempo pueden eliminarse los
golpes de presin provenientes del consumi-
dor; la presin puede ajustarse tambin a un
valor ms bajo, sin flujo.
Construccin
El regulador de presin consta de los siguien-
tes componentes importantes para su fun-
cionamiento (fig. ):
ITJ Cuerpo
[I] Embolo
QJ Muelle de compresin
[}]Tornillo de ajuste
[[] Junta
[]] Tapa del cuerpo
o
:::::
o<(
Funcionamiento o
o
En la posicin inicial, el muelle empuja el m- o
bolo [I] contra el cuerpo ITJ. El lquido que entra 1--
(/)
Pe1 w
con la presin p 81 pasa hast la salida B. La lL
>-
presin que se forma por el punto amortigua- .o
dor de estrangulacin 0 produce una fuerza
F2 . El mbolo es desplazado hacia el muelle
(g
hasta que rena equilibrio de fuerzas con FF.

Al mismo tiempo se estrecha el borde de regu-
lacin. La presin p 82 disminuye (fig. ). El
mecanismo de regulacin es el mismo que
en el regulador de presin sin orificio de
salida, con la diferencia de que se amortiguan
los golpes de presin provenientes del con-
sumidor o un aumento de la presin, y de
que el lquido puede fluir al depsito por T.
En ello, se cierra la tubera A (fig. ). Este
regulador de presin funciona, pues, tambin
como una vlvula !imitadora de presin.
Aplicacin
En las instalaciones hidrulicas se utilizan hoy
casi sin excepcin reguladores de presin, de
3 vas, puesto que con ellos se ahorra la vlvula
!imitadora de presin. @
Los reguladores de presin, de 2 vas, se em-
plean principalmente en botellas de gas y en
instalaciones domsticas de agua.
80
19. Vlvula limitadora de presin,
con mando indirecto
(servopilotada)
[~
Problema:
forme al es qu ema de circuito sigui ente. Las 1 1
1 1
mediciones han de mostrar las propiedades
1LL
de la vlvula !imitadora de presin servopilo- )k
tad a, en comparacin con una vlvul a !imita-
dora de presin, de efecto directo .
1 1
2 1, !
I L..L~
1
>K
o
::::
o<(
o
o
o
f-
(/)
w
LL
>-
._._l __ I
.o

1. Preparar el materi al didctico CD Grupo de accionam iento
2. Colocar los elementos segn el esq uema [l] 2 vlvulas !imitadoras de presin, de efecto
de circuito directo
3. Pedir al profeso r qu e examine el circuito ~ Vlvula !imitadora de pres in , servopilotada
4. Realizar el ejerci cio segn la hoja de protocolo QJ Vlvu la de estrangu lacin , regu lable
5. Desmontar el circuito [IJ 3 manmetros
6. Hacer el examen de conocimientos []] Vlvula distribuidora 4/3
[[) Depsito de medicin con vlvula de cierre
Seguridad en el trabajo ITJ Tuberas rgidas con racores
W Herram ientas
Conectar el grupo de accionam iento ni ca- III Hoj a de protocolo
mente si lo indica el profesor. Cu id e de estar ITQJ Examen de conocimi entos
firm emente parado y no derrame aceite. No
de averas, el armado y el desarm ado nica-
mente cuando la in stalacin est sin presin .
81
Objeto
Las vlvulas !imitadoras de presin, servopilo -
tadas, sirven para
e limitar la presin de trabajo a un deter-
minado valor ajustable G)
ajustar la presin mxima en el sistema
hidrulico
e asegurar la instalacin y protegerla de carga
excesiva por una presin demasiado alta.
Construccin
La vlvula !imitadora de presin, servopilotada,
consta de dos unidades con los siguientes
componentes importantes para su funciona-
miento (fig. 0):
ITl Cuerpo
Unidad de pilotaje:
ITl Cono de pilotaje
[i] Tomillo de ajuste
Unidad de pilotaje principal:
IIl
Embolo de vlvula con orificio de estrangu-
lacin 0 y orificio interior W
:::
<(
o
Funcionamiento o
ofo-
Estando la vlvula cerrada (fig. 0), el lquido T (/)
w
u..
a presin fluye a la entrada. Por el orificio de >-
.o
estrangulacin 0, pasa al cono de pilotaje ITJ,
~
@
mantenido sobre su asiento por la tensin
previa del muelle W. Dicha tensin previa y,
con ella, la presin de apertura de la vlvula
son determinadas por el tornillo de ajuste m.
El lquido acta con la presin Pe 1 sobre el lado
de admisin del mbolo de la vlvula III. A
travs del orificio de estrangulacin 0, detrs
del mbolo de la vlvula y delante del cono
de pilotaje se forma una presin Pe 2 , que debido
a la propagacin uniforme de la presin es
igual a Pe1
Si, al aumentar la presin, la fuerza actuante
sobre el cono de pilotaje ITl sobrepasa la fuerza
ajustada del muelle de compresin W el cono
se abre y el lquido fluye sin presin por el ori-
ficio interior [fil hacia el depsito T. Al abrirse
el cono ITJ, disminuye la presin Pe 2 .
Sobre el mbolo IIl acta entonces una fuerza
como consecuencia de la diferencia de presin.
Tambin fluye un poco de lquido a presin
por el orificio estrecho de estangulacin 0.
Por esta diferencia de presin, el mbolo IIl se
levanta de su asiento (fig . 0).
'
T
82
El lquido a presin puede fluir, con ello, directa-
mente al depsito T. Por la cada de la presin A
p 82 , se cierra el cono de pilotaje CIJ. El muelle =~--,- 1

de reposicin []] empuja de nuevo el mbolo r-
[[]hasta su posicin inicial (cerrando la vlvula). 1 1
L
Aplicacin 1
Se utiliza en sistemas hidrulicos para ajustar

la presin mxima o la de trabajo. 1
Este tipo de vlvulas !imitadoras de presin

____ _J _J
satisface las ms altas exigencias, porque L -----
slo se presentan puntas de presin pe- T
queas que sobrepasan el valor ajustado
e l aumentar lentamente la presin, la vlvula
e~

no abre hasta poco antes de alcanzar la
presin ajustada
e es insensible a las vibraciones del lquido .
1 1
1 1
Smbolo segn ISO 1219 1i..L
)k
Para el smbolo detallado vase la figura
Vlvula !imitadora de presin, servopilotada
(fig. )
o La unidad de servo pilotaje consta de una vlvula

::: !imitadora de presin, sometida a la carga de
o<{
o un muelle; la unidad de pilotaje principal consta
o del mbolo de vlvula con el orificio de estran -
o gulacin y el orificio interior, del muelle de
1-
(/)
w compresin y del orificio de empalme.
lL
>-
.e
@
83
.
20. Vlvula de secuencia - Avance:
mando en funcin de la presin Al accionar la vlvula distribuidora 4/2, debe
salir primeramente el vstago del mbolo
transportador [fil y luego el del mbolo de
Problema: fij acin [f
Ha de estab lecerse un sis t ema hidrulico co n- Retorno:
forme al esquema de circu ito siguiente. En Al conmutar la vlvula distribuidora 4/2 a su
dicho sist ema, el vstago del mbo lo de fija- posicin de reposo por la accin del muelle,
cin debe salir slo despus de que el mbolo primeramente debe retroceder el vstago del
del cilindro transportador alcance su posicin mbolo de fijacin ~ y lu ego el del mbolo
final. transportador~-
6b
<...
7 ::
<...
<l
e
e
ef--
(J
u
u

(i,,
r-
1
L
Fases de trabajo
1. Preparar el material didctico
2. Colocar los elementos seg lin el esquema
de circuito
3. Pedi r al profesor que exa mine el circuito
4. Realizar el ejercicio seg n la hoja de protocolo
Material didctico
5. Desmontar el circu ito
6. Hacer el examen de co no cimientos OJ Grupo de accionamiento
ITJ Vlvula !imitadora de presin
W Vlvula distribuidora 4/2
GJ 2 vlvulas de secuencia
Conect ar el grupo de accionami ento nica- []] 2 vlvulas antirretorno
mente si lo in d ica el profesor. Cuide de estar lII 2 cilindros de doble efecto ~ . ffifil
firmemente parado y no derrame aceite. No ITJ 3 manmetros
trabaje con las manos manchadas de ace ite []] Tuberas rgidas con racores
(peligro de resbalar). Efectu ar la localizacin []] Herramientas
de averas , el armado y el desarmado nica- [j]] Hoja de protocolo
mente cuando la in stalaci n est sin presion. [fil Examen de conocimientos
84
l
Objeto
La vlvula de secuencia debe abrirse al alean -
zar una determinada presin ajustable y dejar CD
pasar el caudal a otro sistema hidrulico.
Construccin
La vlvula de secuencia, servopilotada, consta
de dos unidades con los siguientes campo -
nentes importantes para su funcionamiento
(fig. CD):
OJ Cuerpo
Unidad de servopilotaje :
[IJ Cono de pilotaje pe:?
!]] Muelle de compresin
[TI Tornillo de ajuste
Unidad de pilotaje principal:
[[] Embolo oe vlvula con orificio de estrangu -
lacin 0 p
Funcionamiento B
u Estando la vlvula cerrada (fig. CD), el lquido

:: a presin fluye por P hasta la admisin. Por el
u
<{
o
o
taladro de estrangulac in 0 pasa hasta el cono
de pilotaje [IJ, que es mantenido sobre su
0 T
o
1-
asiento por la tensin previa del muelle rn.
(/)
w Esta tensin previa y la presin de apertura
lL
>- de la vlvula son fijadas por el tornillo de
.o
ajuste m.
El lquido acta con la presin p 81 sobre el lado
de admisin del mbolo W. A travs del ori-
ficio de estrangulacin 0, detrs del mbolo
de vlvula y delante del cono de pilotaje se
forma una presin Pe 2 igual a la Pe1
Si, al aumentar la presin, la fuerza actuante ~2
sobre el cono de pilotaje [IJ sobrepasa el valor
ajustado de la fuerza del muelle de compresin
0, el cono se abre (fig. 0). El lquido fl-uye por
T hacia el depsito.
Al abrirse el cono W, la presin p 82 disminuye.
La cantidad de lquido que fluye a travs del
orificio de estrangulacin[] ya no permite que
las presiones se equi libren.
Se origina una diferencia de presin tip apli -
cada al mbolo de vlvula.
Al aumentar ms p 81 , aumenta tambin ms la
diferencia de presin.
Por esta diferencia mayor, el mbolo de vl -
vula [[] se levanta de su asiento venciendo la
fuerza del muelle de compresin W. El lquido a
presin puede fluir entonces hacia B y pasar
a otro sistema (fig. @). B
85
Aplicacin
Se utiliza para accionar otros sistemas hidru -
licos al aumentar la presin hasta un deter-
minado valor.

Vlvula de secuencia, servopilotada (fig . ).
o
:::
o<(
o
o
o
1-
(f)
w
u..
>-
.o
Q)
86
L t o de avance rpido
Problema:
forme al esquema de circuito siguiente, de
modo que se disponga de un avance rpido,
un determinado movimiento de avance ajus-
table y de un retorno rpido.
o
::::
._L _1
o<( 5
o
o
o - - - - -
.....
(f)
w
LL
>-
..o
1 .
L_ - - - - - -- - - - _J

1. Preparar el material didctico IJJ Grupo de accionamiento
2. Colocar los elemento~ segn el esquema lil Ci lind ro de doble efecto con riel de mando
de circuito []] Vlvula distribuidora 2/2 con rodillo
3. Pedir al profesor que examine el circuito IIl Regulador de caudal, de dos vas
4. Realizar el ejercicio segn la hoja de protocolo []] Vlvula !imitadora de presin
5. Desmontar el circuito lil Vlvula distribuidora 4/2
6. Hacer el examen de conocimientos ITJ Vlvula antirretorno
[[) 3 manmetros
O]] Herramientas
Conectar el grupo de accionamiento nica- DIJ Hoja de protocolo
mente si lo indi ca el profesor. Cuide de estar @J Examen de conocim ientos
(pel igro de resbalar). Efectuar la localizacin
Retirar los obstculos que se encuentren entre
el rodillo y el riel de mando.
87
Funcionamiento
El grupo de accionamiento suministra una co-
rriente de lquido. En la vlvula !imitadora de
presin []]se ajusta la presin de servicio. Esta
se lee en el manmetro []]. La vlvula distri-
buidora 4/2 rn, no accionada todava, deja 3
pasar el lquido al lado del vstago del cilindro
de doble efecto . Como consecuencia, el vs-
tago entra. El lquido existente en el lado del p
mbolo es desplazado y regresa, por la vl-
vula distribuidora 4/2 al depsito.
Al accionar sta, el lquido a presin fluye al
lado del mbolo del cilindro y el vstago sale.
El lq~ido del lado del vstago fluye entonces,
sin ser estrangulado, por las vlvulas distri-
buidoras 2/2 [I] y 4/2 hacia el depsito (avance
rpido 0). Cuando el riel de mando acciona el
rodillo, la vlvula distribuidora 2/2 cierra el paso
y, al mismo tiempo, se cierra la vlvula anti -
rretorno []]. Como la corriente es evacuada
hacia el depsito nicamente por la vlvula
reguladora de caudal, tiene lugar una regula-
cin del caudal en la salida. La velocidad del
mbolo (avance W) se ajusta en la vlvula
reguladora de caudal. Con ello, el mbolo
-- - - - - ___l o
::::
queda aflojado hidrulicamente. Al conmutar o
<l'.
la vlvula distribuidora 4/2 de nuevo a su posi- 1 o
cin de reposo, la corriente pasa sin ser estran-
' o
1
gulada por la vlvula antirretorno []] al lado o
f-
1 (f)
del vstago (retorno rpido 0). Durante el w
LL
movimiento de retorno, la vlvula distribuidora 1 >-
2/2 no influye sobre el funcionamiento del
L ___ ,_______ _J .o
@
circuito (fig. CD y fig . CD)
Aplicacin
Este circuito se utiliza en mquinas herramien-
tas, cuando adems del avance ajustable se
- - - - CD ----i
necesitan tambin movimientos rpidos.
1
s
0-~-
t-
88
22. Motor hidrulico
(Esquema de circufto detallado)
Problema;
forme al esquema de circuito siguiente. Debe
reconocerse el funcionamiento de un motor
de mbolos axiales con disco inclinado.
:::
<{
o
o
of--
r.n
w
u_
- - -
r-
.o
(u; 1 L
1
I_ .
1. Preparar el material didctico IIl Grupo de accionamiento
2. Colocar los elementos segn el esquema W 3 manmetros
de circuito ITJ Motor de mbolos axiales con disco inclinado
3. Pedir al profesor que examine el circuito 0 2 vlvulas de estrangulacin y antirretorno
4. Realizar el ejercicio segn la hoja de protocolo 1, @.fil
5. Desmontar el circuito []] Vlvula distribuidora 4/3
6. Hacer el examen de conocimientos []] 3 vlvulas !imitadoras de presin ~. llilil, ~
ITJ 2 vlvulas antirretorno ~. CT:fil
Seguridad en el trabajo (]] Vlvula antirretorno (presin de apertura:
150 ... 300 kPa/ 1,5 ... 3 bar)
Conectar el grupo de accionamiento nica- W Tuberas rgidas con racores
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar [jQJ Cuentarrevoluciones
firmemente parado y no derrame aceite. No [fil Hoja de protocolo
trabaje con las manos manchadas de aceite @:] Examen de conocimientos
Nota
No debe tocarse el eje de salida de fuerza, en En la pgina siguiente encontrar un esquema
rotacin, del motor hidrulico. de conexiones simplificado .
89
Motor hidrulico
(Esquema de circuito simplificado)
Problema:
forme al esquema de circuito siguiente. Debe
reconocerse el funcionamiento de un motor
de mbolos axiales con disco inclinado.
ITk
~3
~2
@
/
0 ! o
:::
o<(
o
o
of-
- (f)
w
lL
![-
' >.
..o

l_ __
1. Preparar el material didctico QJ Grupo de accionamiento
2. Colocar los elementos segn el esquema rn 4 manmetros
3. Pedir al profesor que examine el circuito CIJ Motor de mbolos axiales con disco inclinado
4. Realizar el ejercicio segn la hoja de protocolo [I] Vlvula reguladora de caudal
5. Desmontar el circuito []] Vlvula distribuidora 5/3 4/3
6. Hacer el examen de conocimientos []] 2 vlvulas !imitadoras de presin ~. llifil
[TI Depsito de medicin con vlvula de cierre
Nota
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar Este esquema debe emplearse nicamente si el
firmemente parado y no derrame aceite. No motor funciona sin volante (masa centrfuga).
La vlvula !imitadora de presin llihl se emplea
como dispositivo de retenida y satisface la misma
funcin que la vlvula .antirretorno []] que se
encuentra en el esquema anterior.
No debe tocarse el ejer de salida de fuerza,
en rotacin, del motor hidrulico.
90
22.1 Modelo de principio
CD 2
Objeto del motor hidrulico

El motor hidrulico debe entregar un par motor
por el eje de salida de fuerza. Para ello, en l se
convierte la energa hidrulica en energa mec-
nica. La energa necesaria al efecto la suministra
el lquido a presin.
Principio
El modelo del motor de mbolos axiales con
disco inclinado funciona con un plano inclinado
fijo (disco inclinado iil) y el mbolo axial ITJ des-
plazable en un tambor giratorio rn(fig. (})) .
La fuerza F - en el modelo representada como
pesa - se descompone en una fuerza FN que
acta perpendicularmente al plano inclinado y
en una fuerza tangencial Fr (fig. 0).
La fuerza Fr acta a la distancia del radio r del
centro del modelo y produce, con ello un mo-
mento de giro Md = Fr r
El tambor obliga al mbolo a deslizarse por el
o plano inclinado en una va circular. Al mismo
:::
o tiempo, el tambor se pone en movimiento de
<l'.
o rotacin.
o
o Del eje de salida de fuerza, firmem~nte sujeto al
1-
U)
w tambor, puede tomarse un momento de giro.
lL
rn
@

.o
Para conseguir en dicho eje un momento de
giro lo ms alto posible y un giro uniforme, en el
tambor III hay dispuestos varios mbolos axiales
(fig. @) .
Al llegar uno de los mbolos axiales, por el efecto
de la pesa, al .punto muerto inferior ITJ, hay que
retirar de nuevo la pesa y colocarla sobre el
mbolo siguiente. As, el giro es continuo.
El sentido de giro puede invertirse de un modo
muy sencillo, convirtiendo la zona de retorno en
zona de presin y sta en zona de retorno. Ello
puede demostrarse fcilmente cambiando co-
rrespondiente'mente de lugar la pesa.
En el apartado Funcionamiento se describe la
forma en que se solucion el problema construc-
tivo: Efecto continuo de la fuerza slo sobre un
determinado mbolo axial.
91
22.2 Motor de mbolos axiales el movimiento de giro a la zona de retorno[]],
con disco inclinado que es tambin una abertura reniforme en el
disco de mando. Por sta, el lquido regresa
al depsito.
Construccin
El motor de mbolos axiales con disco incli -
nado consta de los siguientes componentes
(fig. ):
ITJ Cuerpo
ITJ Tambor
l1l Embolo axial
[1J Eje de salida de fuerza
[]] Cojinete del eje
[]] Disco de mando
lil Disco inclinado
y juntas no dibujadas
El nmero de mbolos axiales en el tambor 0
puede elegirse de modo opcional. Para que el
motor funcione deben. ser, empero, por lo
menos 3. Cuantos ms mbolos tenga el motor
hidrulico, tanto ms uniforme ser su mo -
. vimiento de rotacin.
Por las prdidas que se producen por fugas
en los mbolos axiales y entre el disco de

mando y el tambor, el lquido a presin pasa :::

continuamente a la cmara del cuerpo del <{
motor. Est~ lquido ha de evacuarse por una o

o
tubera de ' fuga, de tal manera que el cuerpo of-
est siempre lleno . Si se vaciara, podra entrar (f)
w
aire en el sistema hidrulico. lL
>-
.o
(<.)
Funcionamiento
Para separar la entrada de la salida se necesita
un disco de mando DJ. A lo largo de ste se @
desliza el tambor rotatorio con sus cilindros.
Para obtener el momento de giro necesario
es necesario que varios mbolos axiales
acten en conjunto. Ello es posible gracias a
la configuracin reniforme de una zona de
presin [1J en el disco de mando. Gracias a
estas aberturas reniformes, en el motor hidru-
lico representado reciben el lquido a presin
4 de los 9 mbolos axiales. Otros 4 estn
comunicados con el depsito y el noveno se
encuentra en el punto muerto inferior ITJ (fig. @).
En todo momento se dispone, pues, de un
momento de giro efectivo, con el objeto de
garantizar tambin el giro uniforme del eje de
salida de fuerza aunque sea sometido a carga.
Despus de pasar la zona de presin y la
llamada zona de recubrimiento W en el punto
muerto inferior (uno de los mbolos axiales
que.da separado del lado de presin y tambin
del de retorno), los mbolos axiales pasan por
92
22.3 Desarollo del esquema de circuito
El motor hidrulico fundo na de modo contrario
al de la bomba hidrulica. La bomba recibe
energa mecnica (momento de giro) por un
eje de accionamiento y, transformndola en
energa hidrulica, la transmite al sistema
hidrulico; el motor hidrulico, en cambio,
recibe energa hidrulica y la transmite trans -
formada en forma de energa mecnica (mo -
mento de giro).
Esto significa que el motor hidrulico puede
convertirse tambin en bomba, a sabe r, si al
eje de salida de fuerza se aplica un momento
de giro. Esto ocurre cuando el motor pone en
movimi en to de rotacin grandes masas y se
cierran las tuberas de alimentacin y salida
con una vlvula distribuidora 4/3. El volante
trata de arrastrar al motor. Entonces sucede
lo siguiente:
El motor hidrulico desplaza el lquido to-
dava existente contra la vlvula distribuidora
4/3 que est cerrada. La presin aumenta de
tal manera que podra destruir los elementos
o hidrulic.os empalmados a esta parte del sis-
::: tema (fig. W). Ello se remedia montando una
o<{
o vlvula !imitadora de presin ~ (fig. 0), que
o
o
1-
frena el motor junto con el volante (la fuerza
de frenado puede ajustarse) y que determina
0
(/)
w el mom e nto de giro mximo que debe trans -
lL
>- m itirse para que el motor gire en direccin
_Q
contraria.
El motor hidrulico produce, en el tubera de

alimentacin cerrada, una depresin qu e
puede producir daos de material (los llama-
dos daos por cavitacin 1). Ello se remedia
montando una tubera de aspiracin posterior
0 (fig. ),empalmada a travs de una vlvula
antirretorno llil.
La vlvula antirretorno facilita la aspiracin
posterior y al mismo tiempo somete al aceite
que sale del motor a una presin previa, puesto
que no se abre hasta alcanzar una presin de

150 . .. 300 kPa (1,5 . . . 3 bar) . Ello es necesario
para que los mbolos axiales estn unidos
positivamente a su superficie de rodadura y el
motor marche ms tranquilo.
' Cavitacin (latn), llamada tambin formacin de vacos

o cavidades. El proceso de cavitacin puede presentarse
en materiales que conducen lquidos de rpida circulacin.
Por la gran velocidad , la presin baja por debajo de la de
vaporizcicin. All, el lquido se evapora y se forma una
cavidad. Detrs de la cavidad, en los sitios de presin
creciente, el liquido se lanza de nuevo contra la pared.
Los golpes producen con el tiempo corrosiones porosas
en el material.
93
En nuestro caso, se puede modificar el nmero
de revolucion'es montando una vlvula de
estrangulacin y antirretorno llil en la tubera
de alimentacin, entre la vlvula distribuidora
4/3 y el motor hidrulico (fig . ).
Se trata entonces de una regulacin del caudal @
de entrada con presin previa en el retorno
( contrarretenida).
Se puede invertir el sentido de giro, comple -
tando los elementos dispuestos en la figura
de forma simtrica (fig. @).
El esquema para este servicio se obtiene com-
pletando el circuito con el grupo de accio -
namiento, la vlvula !imitadora de presin y los
manmetros.
Aplicacin
Los motores hidrulicos se utilizan , segn su
construcin y ejecucin, en todos los ramos de
la industria. As, por ejemplo, se emplean para
accionar vehculos de todo tipo (sector mvil
ITl}, como accionamientos de rodillos ITJ, en
plantas siderrgicas y de laminado, en la cons-
truccin de. maquinaria pesada y de prensas u
:::
m como accionamiento del husillo en mqui- u
<l'.
nas de moldeo por inyeccin y a presin [I] y o
o
como elementos de accionamiento para toda o
clase de movimientos rotatorios en la construc - I-
V:
cin naviera rn (fig . @). w
lL
>
..e
Q;
Motor hidrulico con volumen de desplaza-
miento constante y dos sentidos de circula-
cin (direcciones de giro) y tuberas de fuga
(fig . @) .
94
23. Ac.umulador Al accionar la vlvula distribuidora 4/2, el vs-
(acumulador de vejiga) tago del mbolo del cilindro de doble efecto
debe salir. En caso de fallar la bomba, el acu-
Problema mulador se emplear como fuente de energa,
con el objeto de llevar a trmino la fase ya
Ha de establecerse un sistema hidrulico con- empezada por el cilindro de doble efecto.
o
forme al esquema de circuito siguiente .
(Asegurada,
precintada)
::::
'. ~- -
o
o . r-
o
f-
(f)
w
j L
LL
; Fases de trabajo
1. Preparar el material didctico
2. Colocar los elementos segn el esquema
de circuito
3. Pedir al profesor que examine el circuito
4. Llenar de nitrgeno la vejiga del acumulador Material didctico
5. Ped ir al profesor que examine el acumulador
6. Realizar el ejercicio segn la hoja de proto- ITJ Grupo de accionamiento
colo l1J Vlvula !imitadora de presin (vlvula de
7. Desmontar el circuito seguridad para el acumulador)
8. Dejar salir el llenado de nitrgeno []] Vlvula !imitadora de pre.s in
9. Hacer el examen de conocimientos W 3 manmetros
[]] Vlvula antirretornQ
IIl 2 vlvulas de cierre ~. ffifil
0 Vlvula distribuidora 4/2
Conectar el grupo de accionamiento nica- 00 Cilindro de doble efecto
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar [9J Vlvula de estrangulacin y antirretorno
firmemente parado y no derrame aceite . No lill Acumulador
trabaje con las manos manchadas de aceite [fil Recipiente de medicin con vlvula de
(peligro de resbalar) . Efectuar la localizacin cierre, regulable
de averas, el armado y el desarmado nica- [ill Dispositivo de llenado del acumulador
mente cuando la instalacin est sin presin @J Botella de nitrgeno
Prestar atencin a las prescripciones para la IEI Pincel , leja jabonosa
prevencin de accidentes con Depsitos de IBJ Tuberas rgidas con racores
presin. Los acumuladores de vejiga son lm Herramientas
depsitos de presin y estn sujetos a dispo- [ill Hoja de protocolo
siciones especiales. [ill Examen de conocimientos
95
Objeto
Si disminuye la presin, el acumulador debe
poder suministrar lquido a presin al sistema
hidrulico. CD 1-----8
Construccin
El acumulador de vejiga consta de los siguien -
tes componentes importantes para su fun -
cionamiento (fig. CD):
OJ Depsito de acero
lil Vejiga del acumulador V1
[]] Vlvula de gas
GJ Vlvula de plato
W Tornillo de purga de aire
[]] Empalme para la tubera del lquido a presin
Funcionamiento
Se llena la vejiga elstica dei acumulador de
nitrgeno tomado de una botella a presin,
por la vlvula de gas, hasta alcanzar la presin
de llenado necesaria (Pe 1). La vejiga del acumu -
lador rellena interiormente el depsito de

acero y cierra la vlvula de plato . El nitrgeno
contenido en la vejiga tiene el volumen V1 :::

(fig . CD) . <(
o
Al poner en marcha el grupo de accionamiento, o
o
una parte del lquido a presin enviado por la t-
en
bomba pasa por la vlvula de plato y entra w
LL
;>,
en el depsito acumulador, comprimiendo el .D
nitrgeno en la vejiga hasta"'el valor necesario (u)
de la presin mxima de trabajo (pe 3 ). El vo-

lumen del nitrgeno disminuye con ello a V3
(tig. i'.D).
' 'i
Si baja la presin en el sistema hidrulico, el

lquido a presin contenido en el acumulador
es desplazado por la vejiga que se dilata con
la presin momentneamente mayor Pe 3 , hasta
que las presiones se equilibran. Al mismo tiempo, f3'\
la presin en la vejiga disminuye de Pe 3 a Pe 2 , \.::!./
y el volumen del gas se dilata de V3 a V2 (fig. @).
Aplicacin
Los acumuladores se utilizan
como suministradores de lquido en caso de
emergencia cuando falla la bomba por
alguna perturbacin, con el objeto de finali -
zar un proceso iniciado (vase el esquema
de circuito).
La cantidad acumulada de lquido a presin
para el circuito de al lado, debe ser tal que,
en caso de fallar la bomba, el cilindro de
doble efecto pueda efectuar los movimien-
96
tos de avance y retorno tras accionar la vl-
vula distribuidora 4/2 (servicio de emer-
gencia).
Como amortiguadores de puntas de pre-
sin , en los procesos de conmutacin.
En sistemas hidrulicos, en los que el desa-
rrollo de los trabajos exige brevemente un
mayor caudal de lquido a presin. Con el
acumulador se ahorra en este caso una
bomba de mayor potencia, ms grande y
ms cara, que se necesitara para cubrir
una alta pero breve necesidad. La bomba
debe tener slo una potencia tal que pueda
volver a ll enar el acumulador en los tiempos
de reposo.
e Como amortiguador de vibraciones, para
evitar ruidos molestos o para alisar el caudal
con pulsaciones enviado por la bomba.
Como compensador de prdidas por fugas.
Como alimentador de energa para circuitos
pilotos de vlvulas de conexin servopilo -
tadas.

o Acumulador hidrulico (se dibuja en posicin
:::
o vertical), fig.
<(
o
o
of- 23.1 Llenado de la vejiga del
(/) acumulador
w
ll..
>,
..o
(Q)
Dispositivo de llenado
Este sirve para llenar la vejiga del acumulador.
Consta de los siguientes componentes (fig. ):
[IJ Racor de transicin para empalmar a la
botella de nitrgeno
o
ITJ Tubo flexible de alta presin con empalme
de boquilla tubular en ambos extremos
DJ Vlvula antirretorno
!II Cabeza de vlvula
W Manmetro
[]] Husillo
ITJ Pieza para empalmar al cuerpo de vlvula
de la vejiga del acumulador
Fases de trabajo
Empalme del dispositivo de llenado

e Atornillar el tubo flexible de alta presin [1J
del dispositivo de llenado, con su tuerca de
racor al racor de transicin [IJ de la botella
de nitrgeno []}
Desenroscar la tuerca de sombrerete y la
caperuza de la vlvula de gas del ac_umu -
lador.
97
Desenroscar el husillo IIl de la cabeza de vl -
vula [I] del dispositivo de llenado hasta el
tope.
Enroscar la pieza de empalme ITJ al cuerpo
de vlvula de la vejiga del acumulador.
Abrir la vlvula de gas en el acumulador[]]
enroscando hasta el tope el husillo []de la
cabeza de vlvula [I]_ El manmetro[[] indica
ahora la presin de llenado reinante en la
vejiga del acumulador (fig. ).
Llenado de la vejiga del acumulador

Abrir un poco la vlvula de cierre de la botella
de nitrgeno, de modo que ste pueda en -
trar en la vejiga del acumulador.
En cortos intervalos, cerrar la vlvula de
cierre de la botella de nitrgeno y leer en el
manmetro la presin de llenado reinante
en la vejiga del acumulador.
Una vez alcanzada la presin de llenado
deseada, esperar algunos minutos hasta
que se compense la temperatura.
Despus de compensarse sta, medir
nuevamente la presin de llenado; si es
necesario, rellenar de nitrgeno o dejar
escapar el exceso de nitrgeno soltando la
pieza de empalme.
o
f-
<{
o
Cerrar la vlvula de cierre de la botella de o
nitrgeno y desenroscar el husillo del dis- of-
C/J
positivo de llenado, para que pueda cerrarse w
l.L
la vlvulaantirretorno de la vejiga del acumu- .n>-
lador.
Desenroscar el dispositivo de llenado del
acumulador y enroscar la caperuza de la
vlvula de gas. Comprobar la estanqueidad
de sta humedecindola con leja jabonosa
y enroscar luego la tuerca de sombrerete.
La presin de llenado del acumulador (ob -
servar los datos del fabricante) debe ser
superior a la mnima de trabajo, para que el
nitrgeno contenido en la vejiga de goma
pueda desplazar todo el lquido del acumu-
lador.
98
23.2 Esquema de circuito y estable- Carga del acumulador
cimiento del circuito Para cargar el acumulador fil] hay que cerrar
la vlvula de cierre ~ y abrir la de cierre !Kf.
Funcionamiento El vstago del mbolo del cilindro [[] est en-
trado . Despus de conectar el grupo de accio-
La vlvula de cierre IQfil est cerrada. El grupo
namiento ITJ, ste enva el lquido por la vlvula
de accionamiento ITJ suministra el lquido a
de estrangulacin y antirretorno, regulable []]
presin. Se necesita una vlvula !imitadora de
hasta el acumulador fil] y carga ste hasta
presin IIJ, a fin de que no se presenten pre -
alcanzar el valor ajustado de la presin mxima
siones demasiado altas. La magnitud de la
de trabajo (pe 1). El mbolo de[]] recibe al mismo
presin ajustada Pe 1 puede leerse en el man -
tiempo presin. La presin mxima de trabajo
metro W. Para pilotar el cilindro de doble
elegida se ajusta en la vlvula !imitadora de
efecto []] hay intercalada una vlvula distri-
presin IIl. La de retencin []] evita que el
buidora 4/2 0. Al accionar sta, el vstago del
acumulador fil] pueda descargarse hacia la
cilindro de trabajo sale.
bomba. Despus de realizar la carga, hay que
Al dejar de accionar la vlvula distribuidora 4/2 cerrar la vlvula de cierre !Kf. La vlvula de
msu muelle la conmuta a la posicin de reposo. cierre ~ debe montarse siempre, como la vl -
El vstago del mbolo de trabajo vuelve a vula !imitadora de presin m, en todas las
entrar (fig. ) . instalaciones con acumulador hidrulico, con
el objeto de aliviar todo el sistema hidrulico
en caso de emergencia.
u
::::
u
<(
o
o
1-
(/)
w
u..
>-
.o
(asegurada,
precintada)
~- - -
. r-
j ~
11
99
Hemos hecho un error de dibujo en ejerc1c10 16 (regulaci~n del caudal
de entrada). Le rogamos excusarnos por este error.
Debido a que el circuito asi no funciona le rogamos cambiar el
circuito antiguo por el nuevo incluido en el anexo. Le rogamos
complementar el material did~ctico y la lista de elementos con
dos v~lvulas antirretorno respectivamente.
Servicio con acumulador
Para hacer funcionar la instalacin con el acu-
mulador []]], se abre la vlvula de cierre ~- El
lquido a presin acumulado pasa por la vl-
vula de estrangulacin y antirretorno []]y por
m
la distribuidora 4/2 hasta el cilindro de doble
efecto []}
Comprobacin de la presin de llenado de la

vejiga del acumulador
Conectar la bomba hidrulica hasta alcanzar
la presin mxima de trabajo ajustada. Des-
conectar la bomba. Accionar la vlvula distri-
buidora. El lquido a presin sale lentamente
del acumulador. Observe al mismo tiempo el
manmetro indicador de p 81 . Al principio, la
presin disminuye lentamente y luego, de
golpe, hasta cero. La presin leda en el man-
metro antes de disminuir la presin de golpe
hasta cero, es la presin de llenado de la
vejiga del acumulador.
Por qu no disminuye la presin lentamente
hasta cero? por qu es la presin leda antes
de la cada repentina idntica con la presin u
de llenado de la vejiga? Trate de responder ::::
u
primeramente Vd. mismo estas preguntas . Las <(
o
respuestas pueden derivarse de la construc- o
cin del acumulador. of-
Cf)
w
Los golpes de presin pasan sin ser estrangu- lL
;>,
lados, por la vlvula de estrangulacin y anti - ..o
rretorno []], al acumulador []]]_ No obstante, el Ql
acumulador entrega el lquido a presin estran-
gulado (amortiguado).
100
1ndice alfabtico
Accionamiento por fuerza muscular 31 Empalmes 30

Aceleracin de la gravedad 10 Empalmes principales 30
Acumulador 95 Energa dinmica 16
Acumulador de vejiga 95 Energa hidrodinmica 16
Amortiguacin de vibraciones 97 Energa por gravedad 16
Aumento de la presin en la salida 79 Energa potencial 16
Avance del mbolo sin sacudidas 69 Esquema de circuito 41
Balanza de presin 56 Fijacin hidrulica 70, 72, 88

Bar 11 Filtraje de aspiracin 20
Bomba de engranajes 21 , 22 Filtraje de presin 20
Bomba hidrulica 21 Filtraje de retorno 20
Filtro 20
Cada de presin 65 Filtro de aire 19
Cada de presin en la salida 79 Fluctuaciones de presin 56
Cmara de aspiracin 23 Fuerza 10
Cmara de presin 23 Fuerza del embolo 40
Caracterstica de la bomba 25 Fugas 92
Carga del acumulador 97
Carrera de retorno 44 Gravedad 1O, 12
Carrera de trabajo 44 Grupo de accionamiento 21
o Caudal 15, 52, 53, 56
:::
o
<(
Cavitacin 93 Hidrulica 9
o Cilindro de doble efecto 43 Hidrodinmica 15
o Cil indro de simple efecto 39 Hidrosttica 12
o
1-
(/)
Cilindro diferencial 75
LlJ
LL Circuito de avance rpido 87 Inversin del sentido de giro 91, 94
>-
.o Circuito de circunvalacin 66
Clases de accionamiento 31 Lado del mbolo 44
Compensacin de presin 96 Ley de continuidad 15
Comprobacin de la presin de llenado 100 Ley de Newton 10
Cono de pilotaje 82, 85 Limitacin de la presin de trabajo 27
Conversin de la energa 9 Lnea de estado 46
Corriente laminar 17 Lnea d~ fase 46
Corriente turbulenta 17 Lnea funcional 46
Cruce de tuberas 22 Lquido a presin 19
Chapa tranquilizadora 19 Llenado de la vejiga del acumulador. 97
Daos por cavitacin 93 Mando en funcin de la presin 84

Depsito del acumulador 96 Manmetro 24
Depsi_to (recipiente) 19 Manmetro de muelle tubular 24
Descomposicin de la fuerza 91 Masa 10
Deslizamiento sin sacudidas 70 Momento de giro 91
Diagrama desplazamiento/fase 46 Motor de mbolos axiales 91
Disco de mando 92 Motor hidrulico 89
Disco inclinado 91 Muelle de reposicin 41
Dispositivo de llenado 97 Muelle tubular 24
Ecuacin de continuidad 15 Oleohidrulica 9

Elemento de mando 41. Orificio de estrangulacin 82
Embolo 40
Embolo de desbloqueo 49 Pascal 10
Embolo regulador 56 Prdida de presin 16
Empalme de fuga 30 Prdidas por fuga 92
101
Posicin de cierre 32 Vlvula de cierre 22
Posicin de circunvalacin 24 Vlvula de estrangulacin 52
Posi'in de conmutacin 28, 30 Vlvula de estrangulacin regulable 53
Posicin de paso 32 Vlvula de estrangulacin y antirretorno,
Posicin de reposo 28 regulable 62
Posicin inicial 32 Vlvula de gas 96
Posicin media de circunvalacin 67 Vlvula de secuencia 84
Prensa hidrulica 13 Vlvula !imitadora de presin 26
Presin 10 Vlvula !imitadora de presin, con mando
Presin de apertura 85 indirecto (servopilotada) 81
Presin de llenado 97 Vlvula reductora de presin 78, 80
Presin de llenado de la vejiga del Vlvula reguladora de caudal, de 2 vas
acumulador 97 tipo A 56
Presin de trabajo 27 Vlvula reguladora de caudal, de 2 vas
Presin hidrosttica 12 tipo B 58
Presin por gravedad Vlvula reguladora de caudal, tipo A 56
Principio de desplazamiento 16 Vlvula reguladora de caudal, tipo B 58
Proteccin contra carga excesiva 27 Vlvulas distribuidoras 29, 39
Puntas de presin 83 Vstago de mbolo 70
Vejiga del acumulador 95
Regulacin del caudal 56, 72 Velocidad crtica 17
Regulacin del caudal de entrada 71, 72 Velocidad de avance 40, 44, 76
Regulacin del ca_u dal de salida 71, 72 Velocidad de avance del mbolo 76
Regulacin del caudal primario 7 Velocidad de retorno 76
Regulacin del caudal secundario 71 Velocidad de retorno del mbolo 76
Regulador de caudal, tipo A 56 Velocidad del mbolo 40
:::
Regulador de caudal, tipo B 58 Vibraciones del lquido 83
~
Regulador de presin 78, 80 Volumen de extraccin 23 o
Reposicin por muelle 41 o
ot-
Representacin mediante smbolos 28 Zona de presin 92 (j)
Resistencia al paso de fluidos 64 . Zona de recubrimiento 92 w

u..
Zona de retorno 92
Servicio con acumulador 100
Smbolos 28
Smbolos en el esquema de circuito 41
Sistema con acumulador hidrulico 99
Sistema internacional de unidades 10
Stick-Slip 70
Superficie anular del mbolo 44
Superficie del mbolo 44
Transmisin hidrulica de fuerza 13

Transmisin hidrulica de presin 14
Tubera de fuga 92
Tubera de pilotaje 21, 49
Tubera de retorno 21
Tubera de trabajo 21
Unidad de pilotaje principal 82, 85

Unidad de servopilotaje 85
Unidades bsicas 10
Unidades SI 10
Vlvula abierta en posicin de reposo 32

Vlvula antirretorno 37
Vlvula antirretorno, desbloqueable
hidrulicamente 48
Vlvula cerrada en posicin de reposo 32
102

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El presente libro forma parte de la amplia

1. Fundamentos fsicos de la hidrulica 9

2. Bomba de engranajes, manmetro, smbolos en el esquema de circuito 18

3. Vlvula !imitadora de presin, de accionamiento directo 26

::: 5. Vlvula antirretorno 37

11 . Regulador de caudal , de dos vas 55

12. Vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable 62

13. Resistencias al paso de fluidos 64

14. Vlvula distribuidora 4/3 66

15. Tarea de situacin: avance del mbolo sin sacudidas 69

16. Regulacin del caudal de entrada y de salida 71

17. Circuito diferencial (circuito de circunvalacin) 74

18. Regulador de presin (vlvula reductora de presin) 77

19. Vlvula !imitadora de presin, con mando indirecto (servopilotada) 81

20. Vlvula de secuencia - mando en funcin de la presin 84

21. Circuito de avance rpido 87

22. Motor hidrulico 89

23. Acumulador (acumulador de vejiga) 95

Adems de los elementos hidrulicos abajo

Cable, brazo y pesas

Generalidades sobre la hidrulica e El rozamiento y las fugas de aceite reducen

Conversin de la energa en instalaciones hidrulicas

Energa Energa Energa Energa

Para la descripcin de la hidrulica son nece- o

::: smb olo Pe El ndice e es abreviatura de la

100 000 'J

dicha fuerza se transmite uniformemente por

Pe = 2000 kPa (20 bar)

Transmisin hidrulica de fuerza

Como la presin en el recipiente es igual en

Otros anlisis demostraran que tampoco en la

El mbolo grande de un transmisor de presin v, A1. V1

Como los caudales V1 y V2 en un tubo de diver-

aceite movida por los tubos relativamente

en los estrecham ientos se pierda presin, por l. /

Esquema del circuito

Racor de llenado [IJ

sito. En caso de sustituir el lquido, limpiar el Cmara de GQJ Cmara de

los filtros estn sucios. ~

Filtraje de retorno La vlvula abre el paso cuando

Smbolo segn ISO 1219

La bomba de engranajes ITl est unida al motor

Smbolos segn ISO 1219

Bomba hidrulica (bomba de engranajes),

Tuberas (fig . @>)

Uniones de tuberas (fig . @)

Cruce de tuberas (fig. @)

Vlvula !imitadora de presin (fig. @)

ITl Grupo de accionamiento , compuesto de

2.3 Bomba de engranajes

En el diagrama se obtiene la llamada carac -

Fases de trabajo Material didctico

presin disminuye hasta el valor de apertura,

Fases de trabajo Material didctico

Ejemplos de empalmes pilotados

Las vlvulas distribuidoras gobiernan los con-

Posicin de cierre (vlvula cerrada)

Posicin de paso (vlvula abierta)

Paso en ambas posiciones

u Al accionar la palanca, el mbolo de mando

Smbolo segn ISO 1219 A