Motoreductor

Gearmotor
Ivn Josu Jordn Cabrera, Bryan Paul Nicolalde Quilca
Facultad de Ingeniera en Ciencias Aplicadas Carrera de Ingeniera en Mecatrnica
Universidad Tcnica del Norte
Ibarra Ecuador
ijjordanc@utn.edu.ec, bpnicolaldeq@utn.edu.ec

Resumen.- Este documento explica la funcionalidad de un ESTADO DEL ARTE

motoreductor y donde puede ser aplicado. Se explica los
materiales, el diseo y los clculos que se deben realizar
para determinar las etapas del mismo. Se emplean
frmulas para determinar los engranajes a utilizar,
definiendo anteriormente un nmero de dientes de los
mismos. Finalmente se investiga un aplicativo donde
pueda ser implementado el sistema reductor de velocidad.
Palabras Clave.- Reductor de velocidad o motoreductor,
engranajes, aplicativo.
Abstract.- This document explains the functionality of a
geared motor and where it can be applied. It explains the
materials, the design and the calculations that must be
made to determine the stages of the same. Formulas are
used to determine the gears to be used, previously
defining a number of teeth thereof. Finally, an application
is investigated where the speed reduction system can be
implemented.
INTRODUCCIN
En la industria, los motores son considerados como el
corazn que la hacen funcionar. Pero ese corazn tiene frecuencia implican una elevada potencia para esto
diferentes ritmos y funciona a distintas velocidades,
dependiendo el uso que se le quiera dar. Por eso los
reductores de velocidad o motoreductores son indispensables
para las industrias ya que no todas funcionan al mismo
ritmo.
Los reductores se emplean para transmitir fuerza entre
un motor primario y una maquina impulsada. Adems de la
simple transmisin de fuerza, las transmisiones con
reductores cambian o modifican usualmente la fuerza que se
est transmitiendo mediante:
La reduccin de velocidad y aumento del par de
salida
Cambio de la direccin de rotacin del eje
Cambio del ngulo de operacin del eje
Los reductores son diseados a base de engranajes,
mecanismos circulares y dentados con geometras especiales
de acuerdo con su tamao y la funcin en cada motor.
El objetivo de este trabajo estudiar los materiales y
partes que componen un motoreductor, realizar los clculos
tericos para engranajes, calcular las etapas de reductor de
velocidad, investigar los beneficios de este mecanismo y
buscar un aplicativo donde pueda ser implementado.
Los reductores o motoreductores mecnicos se pueden contar
entre los inventos ms antiguos de la humanidad y an en
estos tiempos del siglo XXI se sigue utilizando prcticamente
en cada mquina que se tenga a la vista, desde el ms
pequeo reductor o motoreductor capaz de cambiar y
combinar velocidades de giro en un reloj de pulsera, cambiar
velocidades en un automvil, hasta enormes motoreductores
capaces de dar traccin en buques de carga , molinos de
cemento, grandes maquinas cavadoras de tneles o bien en
molinos de caa para la fabricacin de azcar.
Como bien lo seala su nombre, este tipo de mecanismo sirve
para reducir la velocidad y son muy deseadas en las
industrias debido a que pueden variar las revoluciones por
minuto (R.P.M.), ya que en la mayora de los proceso, las
velocidades de los motores son muy altas. Con la
implementacin de los reductores de velocidad se obtiene un
menor nmero de R.P.M. de salida, pero sin disminuir de
manera significativa la potencia, aumentando el torque de
forma segura y eficiente.
Para procesos que requieran una velocidad inferior a 900
R.P.M., las alternativas diferentes a la utilizacin de
reductores de velocidad son poco exitosas: los variadores de
requerimientos, lo que conlleva un costo muy elevado;
mientras que el sistema de cadenas o poleas es muy poco
eficiente.
Por ello, los reductores de velocidad son la alternativa que
brinda mayores beneficios para la industria general.
MATERIAL Y PARTES DE UN MOTOREDUCTOR
Los tipos de materiales utilizados en el diseo de piezas son:
AISI 4140
Es un acero medio carbono aleado con cromo y molibdeno de
alta templabilidad y buena resistencia a la fatiga, abrasin e
impacto. Este acero puede ser nitrurado para darle mayor
resistencia a la abrasin e impacto. Es susceptible al
endurecimiento por tratamiento trmico.
Normas
ASTM 322
Involucradas
Propiedades Dureza 275 320 HB
Mecnicas Esfuerzo a la fluencia 690 MPa
Esfuerzo Mximo 900 1050 MPa
Elongacin Mxima 12%
 Reduccin de rea mnima 50% Engranajes Helicoidales (AISI 4140)
Propiedades Es un engranaje helicoidal tiene la forma cilndrica y dientes
Densidad 7.85g/cm3
Fsicas helicoidales. Los engranajes helicoidales operan sobre ejes
0.38 0.43 % C paralelos y, cuando ambos son externos, las hlices tienen
0.75 1.00 % Mn sentido contrario.
0.80 1.10 % Cr Ejes (AISI 4140)
Propiedades
0.15 0.25 % Mo Es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento
Qumicas
0.15 0.35 % Si de rotacin de una pieza de un conjunto de piezas, como una
0.04 % P mx. rueda o un engranaje.
0.05 % S mx. Caja (Aluminio A380)
Caja diseada para montar el sistema reductor de velocidad.
Se usa para piones pequeos, tijeras, tornillo de alta Rodamiento Axial Bola (Catlogo SKF / AISI
resistencia, esprragos, gua, seguidores de leva, ejes 4140)
reductores, cinceles. Elemento mecnico que reduce friccin entre un eje y las
Aluminio A380 piezas conectada a este por medio de una rodadura, que le
A380 es un tipo de aleacin de aluminio especial, fcil a sirve de apoyo y facilita su desplazamiento.
trabajar a mquina, buena conduccin de calor. Es fuerte Los rodamientos axiales se constituyen de elementos
debido a su alto contenido de silicio. separables: arandelaeje, arandela-alojamiento, jaula de
Es ampliamente utilizado en todas las clases de productos, bolas.
incluyendo chasis de equipo elctrico, stents del motor, la Retenedores (Catlogo SKF / Caucho Nitrilo)
caja de engranajes, los muebles, los generadores y las Son elementos diseados para el sellado de ejes giratorios y
herramientas de mano. proteccin de rodamiento.
AISI 1081 Acoples (AISI 1081)
Es un acero de cementacin no aleado principalmente Elementos de una mquina que sirven para prolongar lneas
utilizado para las piezas pequeas, exigidas al desgaste y de trasmisin de ejes o conectar tramos de diferentes ejes, en
donde la dureza del ncleo no es muy importante. planos diferentes o con direccin paralela, para transmitir
energa.
Normas Visor de Aceite GN 743.3 (Latn)
ASTM 322
Involucradas Es un elemento que proporciona informacin sobre la
Dureza Rockwell 143 cantidad de lubricante que hay en el depsito.
Punto de Fluencia 235 N/mm2 Aceite 20W-50
Propiedades
Resistencia Mecnica 410 El 20W indica lo rpido que el motor arranca en frio o en
Mecnicas
520N/mm2 tiempo frio. El 50 se refiere al espesor del aceite cuando el
Elongacin Mnima 20% motor ha estado funcionando durante un tiempo.
0 0.20 % C El aceite de motor 20W50 es adecuado para climas clidos,
0 0.25 % Si donde las temperaturas ms altas hacen que el aceite se
Propiedades adelgace.
0 0.70 % Mn
Qumicas
0 0.04 % P
0 0.05 % S
CLCULO DE ENGRANAJES RECTOS, HELICOIDALES Y ETAPAS
Caucho Nitrilo Para definir el nmero de etapas del motoreductor se realizan
clculos en los engranajes con lmites establecidos.
El trmino caucho de nitrilo se usa para hacer referencia al
Se investigan frmulas para engranajes rectos y helicoidales
caucho acrilonitrilo-butadieno. Este material tiene excelentes
que permitan determinar el nmero de dientes que se va a
propiedades tcnicas y se utiliza en los labios de sello para
utilizar, cuantos engranajes y si sern rectos o helicoidales.
aplicaciones de uso general. Es un copolmero fabricado de
Para definir las etapas del motor reductor se toma en cuenta
acrilonitrilo y butadieno que ofrece una buena resistencia
los el nmero de dientes de los engranajes y dependiendo
contra: grasas a base de aceite mineral, combustibles
eso, se proceder a definir el nmero de etapas del reductor
comunes, aceites, y grasas animales y vegetales.
de velocidad.
Su rango de temperatura vara de -40 a 100 C.
Latn
Es una aleacin de cobre-zinc, fcil de mecanizar, troquelar y
fundir, es resistente a la oxidacin, a las condiciones salinas
y maleable, por lo que puede laminarse en planchas finas. Su
maleabilidad vara segn su composicin y la temperatura, y Engranaje Recto
es distinta si se mezcla con otros metales, incluso en
cantidades mnimas.

El diseo del motoreductor est compuesto por:

Engranajes Rectos (AISI 4140)

Tiene forma cilndrica y funcionan sobre ejes paralelos. Los
dientes son rectos y paralelos a los ejes.
http://polamalu.50webs.com/OF1/mecanica/engranajes.ht
ml
BENEFICIOS DE LOS REDUCTORES DE VELOCIDAD
FRMULAS
A diferencia de los mecanismos que algunas industrias aun
Mdulo (m) 0.9
utilizan para reducir la velocidad como las transmisiones
Nmero de Dientes(z) 24 y 35 de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes-, los
Dimetro primitivo (dp) z*m reductores de velocidad traen consigo una serie de beneficios
Dimetro externo (de) dp+(2*m) entre los cuales destacan:
Dimetro interno (di) de-(2*h) Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como
Altura de diente (h) 2.2*m en la potencia transmitida
Ancho de cara (Ac) 10*m
Una mayor eficacia en la transmisin, reduciendo
1.5*dpr
Longitud de cubo (Lc) los costos de mantenimiento
(dimetro de perforacin)
Dimetro de cubo (dc) di-10 Menor espacio requerido y mayor rigidez en el
montaje
Engranaje Helicoidal Menor tiempo requerido para su instalacin

GRAS PLUMA COMO APLICATIVO DE UN MOTOREDUCTOR

Las gras de tipo pluma se caracterizan por tener la
capacidad de elevarse en s mismas, extendindose a lo largo
o a lo ancho a travs de diferentes tramos o secciones que se
van engarzando una con otra a travs de sistemas hidrulicos
y/o mecnicos.
Estas cuentan con distintos componentes como los aparejos
que son los dispositivos que le permiten manejar segn las
necesidades de la obra las fuerzas y velocidades en sus
http://www.monografias.com/trabajos30/engranajes/engran
movimientos travs de dispositivos de poleas y cables.
ajes.shtml

FRMULAS
Mdulo (m) 1.125
Nmero de Dientes(z) 24 y 35
Angulo de la Hlice 30
Modulo Frontal (mf) m/cos()
Dimetro primitivo (dp) z*mf
Dimetro externo (de) dp+(2*m)
Dimetro interno (di) de-(2*h)
Altura de diente (h) 2.2*m
Ancho de cara (Ac) 10*m
1.5*dpr
Longitud de cubo (Lc)
(dimetro de perforacin)
Dimetro de cubo (dc) di-10

Principalmente estn compuestas de:

1) Pluma
2) Carro de Pluma
3) Contra Pluma
4) Contrapeso
Clculo de Etapas 5) Plataforma o soporte giratorio
6) Corona de giro
 7) Torre
8) Base
9) Lastre
10) Gancho
Este mecanismo est destinado a elevar y distribuir las cargas
mediante un gancho suspendido de un cable, desplazndose
por un carro a lo largo de la pluma.
La funcin de un motoreductor en esta aplicacin es
disminuir las revoluciones por minuto para diferentes fines
por ejemplo en caso de querer levantar algo frgil, la gra en
varios casos podra elevarla de forma brusca haciendo que
su carga se rompa.
Para controlar la elevacin de la gra de acuerdo a
especificaciones del usuario se puede implementar un
motoreductor que permita llevar un trabajo eficaz evitando
movimientos bruscos y as consiguiendo que una carga frgil
se cuide.
CONCLUSIONES
Los datos tericos obtenidos con respecto a
engranajes rectos y helicoidales comparados en
SOLIDWORKS son similares.
Debido a limitaciones preestablecidas el
motoreductor puede poseer demasiadas etapas.
Existen catlogos de diferentes empresas que
ayudan y permiten la seleccin de un mejor
componente a utilizar en un reductor de velocidad.
Existe una infinidad de aplicativos para un
motoreductor, tanto a pequeas escalas como a
grandes escalas.
RECOMENDACIONES
En la seleccin de piezas se debe recurrir a
catlogos de empresas especializadas en el rea de
estudio.
No se puede seleccionar cualquier material para
aplicar a piezas debido a que existen materiales que
perjudicaran el funcionamiento de un
motoreductor.
Las especificaciones preestablecidas para el diseo
de un motoreductor pueden conseguir que el
mecanismo sea grande o pequeo.
Antes del diseo de un reductor de velocidad
primero se debe tomar en cuenta donde ser
aplicado.
RECOMENDACIONES
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https://es.wikipedia.org/wiki/Rodamiento. [ltimo acceso:
29 01 2017].
[2] Wikipedia, [En lnea]. Available:
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[11] lbaindustrial, [En lnea]. Available:
http://www.lbaindustrial.com.mx/acoplamientos-
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[12] M. Acosta, Diseo de un reductor de velocidad de
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[13] izantux, SlideShare, [En lnea]. Available:
http://es.slideshare.net/izantux/diseo-y-fabricacin-de-un-
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[14] Electro Indsutria, [En lnea]. Available:
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=701.
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