Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Manual Excavadora Hidraulica
Manual Excavadora Hidraulica
MECATEC 2013
L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
1 INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
2 INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
PARTE I
NOCIONES GENERALES
RESPONSABILIDAD.
INDUMENTARIA.
L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
3 INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
No d las cosas por sentado. No suponga que todo est bien al empezar el da,
solo por el hecho de que todo estaba bien al
finalizar el da anterior. Antes de poner la
mquina en funcionamiento, inspeccinela
por si existen seales de desgaste o
manipulaciones inadecuadas.
Mantenga limpia la mquina, incluyendo
todas las ventanas cristales y faros. Quite
todo signo de aceite, grasa o hielo. Ponga
las herramientas y cualquier otro utensilio
necesario en la caja de herramientas.
Quite todos los protectores de las
ventanillas. Es necesaria una buena
visibilidad para evitar accidentes.
Nunca arranque o empiece a trabajar sin tener los dispositivos y paneles
protectores en su lugar.
Compruebe siempre las restricciones de altura, anchura y peso de su localidad y
asegrese de que la excavadora no sobrepasa dichos lmites.
Asegrese de que todos los sistemas de seguridad estn en su sitio y que sus
condiciones de funcionamiento son buenas. Familiarcese son el uso de todos
los sistemas de seguridad.
El planificar de antemano evita daos y accidentes. Si tiene lugar un accidente o
se produce un incendio, reaccione con rapidez con las herramientas a mano y
toda su habilidad, sepa cmo utiliza el equipo de primeros auxilios y el extintor
y dnde obtener ayuda.
Aprenda de antemano todo lo posible sobre su zona de trabajo. Asegrese de
que conoce el emplazamiento exacto de las tuberas de gas, las tuberas de
servicio, alcantarillas y lneas de transporte de energa areas y subterrneas, y
cualquier otra obstruccin o peligro. La
autoridad adecuada debe marcar
exactamente tales emplazamientos, a fin de
prevenir los accidentes. En caso necesario
consiga la interrupcin del trabajo o el
cambio de lugar de tales servicios.
Asegrese de que la mquina est
adecuadamente lubricada. Compruebe que
el combustible, aceite lubricante,
refrigerante y depsitos hidrulicos se
encuentran en sus niveles adecuados.
Inspeccione visualmente la mquina por si
existe cualquier evidencia de dao fsico, como roturas, dobleces o deformacin
de las placas o soldaduras. Haga una cuidadosa inspeccin para ver si la pintur a
est agrietada o descascarillada, lo cual puede indicar la existencia de una
peligrosa grieta en la parte de debajo. No empiece a trabajar hasta que se hagan
las oportunas reparaciones.
El conjunto de tornillos o tuercas, que estn sueltas o falten, debe n ser
apretadas o sustituidas adecuadamente.
L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
4 INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
5 INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
PARTE II
SEALES MANUALES.
L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
6 INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
INMEDIATAMENTE DESPUS DE
ARRANCAR EL MOTOR.
EN TIEMPO FRO.
No lea.
No beba.
No coma.
Preste atencin al trabajo. Si debe prestar atencin a cualquier otra parte,
detenga la mquina.
No permita al personal de tierra colocarse nunca a sus espaldas, mantngalos
en zonas bien visibles por el operador.
L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
7 INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
8 INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
EXCAVADORA HIDRAULICA
1. CONCEPTO:
Es una unidad mecnica hidrulica que est compuesta por dos bastidores.
Un bastidor principal en cual estn montados los bastidores del tren de rodamiento
con motores de propulsin y el bastidor superior.
L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
9 INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
INTRODUCCIN
La gama de la serie CAT 300D de excavadoras hidrulicas, incorpora
innovaciones del diseo y mejoras del funcionamiento comparado con la serie
300C y es un reemplazo directo para ella.
La gama abarca de: 320D, 321D, 323D, 324D, 325D, 328D, y 330D, con
algunos modelos teniendo varios arreglos adicionales de la mquina.
Las mquinas tienen una nueva cabina para mayor comodidad del operador.
La cabina provee al operador una visibilidad excelente del equipo y otros
vehculos. La cabina, las consolas, y las palancas de mando se han mejorado
para proporcionar un mejor acceso y comprensin de todas las funciones.
Esta presentacin discute la operacin de sistemas de las excavadoras
hidrulicas de la serie 300D, y la localizacin de componentes.
L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
10 INTRUCTOR
Las excavadoras hidrulicas de la serie 300D cubren la clase de 20 a 30
toneladas mtricas y son mquinas extremadamente verstiles capaces de
realizar una amplia gama de tareas utilizando los varios instrumentos de
trabajo disponibles.
Para los modelos de la serie D mostrados, todos se equipan con motores
ACERTTM Tier III.
Las mquinas se pueden configurar con una amplia gama de trenes de
traccin adems del estndar, incluyendo largo (l) y de largo y anchura
estrecha (LN).
Para algunos modelos se incluyen letras adicionales en la nomenclatura, por
ejemplo: mquina forestal (FM), manipulador de material (MH) trabajo pesado
(HD), y manipulador de residuos (WH), para sealar la aplicacin de la
mquina.
Los 321D y los 328D estn solamente disponibles como mquinas de radio
compacto (RC).
11 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
El 321D CR y los 328D LCR son mquinas de radio compacto (CR). Con las
mquinas CR, la mquina est dentro de la anchura del tren de traccin
(dependiendo de la anchura de pista).
12 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
13 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
14 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
Las funciones del sistema 14 ahora se controlan a travs del ECM de la mquina. Un ECM
separado de control de herramienta como fue utilizado en la serie 300C ya no es
necesario.
Las mquinas producidas en Akashi y Gosselies para el mercado de EAME tendrn los
sistemas de control opcionales instalados en fbrica siguientes:
- El sistema 16 - proporciona flujo de dos bombas en una sola direccin, tiene un sistema
de retorno directo al tanque hidrulico, e incluye una vlvula de alivio de lnea mecnica
para herramientas ms bajos PSI (funcin nica).
- El sistema 17 (de mltiples funciones) - proporciona uno o dos flujos de bomba en uno
o dos direcciones (funcin nica o accin doble) y tiene un sistema de retorno directo al
tanque hidrulico. El sistema 17 tiene controles electrnicos completos.
Un circuito depresin media independiente est disponible con el sistema 17 para ser
utilizados en aplicaciones tales como un garfio giratorio o un bucket de limpieza de zanja.
15 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
3. PARTES DE LA MAQUINA
CILINDRO DE
CILINDRO PLUMA
DE MOTOR
CUCHARA
CABINA
ESLABON MANDO FINAL
MOTOR
HIDROSTATICO
CUCHARA
RUEDA
MANDO DE TENSORA
ROTACIN GUIA
4. DESCRIPCION DE LA MAQUINA
4.1
16 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
PARTES DE
LA
MAQUINA
17 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
COMPONENTES
tem N Elemento
1 Motor de giro (Swing)
2 Motor de traslacin izquierdo (Travel)
3 Motor de traslacin derecho (Travel)
4 Pluma (Stick)
5 Cilindro de la pluma (Stick)
6 Brazo (Boom)
7 Cilindro del brazo (Boom)
8 Cucharn (bucket)
9 Cilindro del cucharn (bucket)
10 Cabina del operador
11 Motor
12 Radiador / enfriador de aceite
13 Contrapeso
14 Bomba hidrulica
15 Bomba piloto
16 Vlvula de alivio
17 Filtro hidrulico
18 Tanque hidrulico
19 Depsito de combustible
20 Zapatas
21 Rueda gua
22 Rodillos inferiores
23 Resorte tensor
24 Repartidor (Swivel)
25 Grupo de vlvulas
18 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
19 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
20 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
El compartimiento detrs del puesto del operador incluye los componentes
siguientes:
21 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
Material del
Estudiante
Noviembre 2008
V001
22 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
La ilustracin muestra el compartimiento de bomba en el lado derecho
de la mquina. Se accede al compartimiento desde el lado derecho de la
mquina cuando la puerta de acceso posterior est abierta.
Algunos de los componentes visibles son:
23 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
24 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
El grupo de la vlvula de control principal recibe las seales piloto de
aceite de los controles de operador en la cabina.
Cada seal piloto entonces hace que la vlvula de control apropiada
cambie de posicin en la direccin correcta.
Cuando una vlvula de control cambia de puesto, el aceite fluye de las
bombas hidrulicas principales al cilindro hidrulico apropiado o un
motor hidrulico para realizar el trabajo. El grupo principal de la vlvula
de control de la serie 300D es similar al grupo de vlvula de la serie
300C. Las vlvulas son:
stick 2 (2)
boom 1 (3)
bucket (4)
stick 1 (11)
boom 2 (12)
desplazamiento a la derecha (6)
vlvula de alivio de NFC lado derecho (1)
vlvula de alivio principal de etapa dual (8)
desplazamiento a la izquierda (9)
oscilacin (10)
accesorio (5)
25 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
26 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
Material del
Estudiante
Noviembre 2008
V001
27 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
NOTA: Las 320D, 321D, 323D, 324D, 325D y las 328D utilizan un
ventilador de mando viscoso como se muestra arriba. Las 330D
utilizan un ventilador hidrulico.
28 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
29 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
TREN DE FUERZA
30 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
2. Hidrostticos:
Los trenes de potencia hidrostticos, como su nombre lo indica,
usan un fluido para transmitir la potencia del motor a los mandos
finales de la maquina. La potencia del motor es transferida a una
bomba hidrulica. La bomba provee de caudal y presin de aceite a
un motor hidrulico de mando. Este motor hidrulico transfiere la
potencia a la transmisin o directamente al mando final.
Los componentes tpicos de un tren de potencia hidrosttico son los
siguientes:
3. De Mandos Elctricos:
En trenes de potencia con mando elctrico, la electricidad
es utilizada para transmitir la potencia del motor a los
mandos finales de la maquina. La potencia del motor es
transferida a un generados de corriente alterna AC. La
electricidad del generador es usada para accionar los
motores elctricos en los mandos finales. Estos motores
pueden ser de corriente continua CC (como se muestra en la
figura de arriba) o de corriente alterna CA.
31 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
32 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
DESCRIPCIN DE COMPONENTES.
SISTEMA HIDRAULICO
33 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
Fluido
En un sistema hidrulico lo que transmite energa es el fluido. Esto es posible porque los
lquidos son virtualmente incompresibles. A medida que se bombea fluido por todo el
sistema se ejerce la misma fuerza en todas las superficies.
Como los lquidos se adaptan a cualquier forma, el fluido hidrulico puede fluir en
cualquier direccin y hacia todos los conductos abiertos.
Tanque
Las funciones principales de un tanque hidrulico son:
34 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
Filtro
Los filtros eliminan los contaminantes del fluido hidrulico. De esta forma se evita que
los componentes sufran daos y se asegura el funcionamiento correcto del sistema. La
ubicacin y los tipos de filtros varan.
Bomba
La bomba convierte la energa mecnica en energa hidrulica en forma de
flujo. La impulsa una fuente externa de energa
35 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
Vlvula de Control
La vlvula de control direccional determina el curso que recorre el fluido por todo el
sistema. Este es el medio que emplea el operador para controlar la mquina.
Accionador hidrulico
El accionador convierte la energa hidrulica en energa mecnica para realizar trabajo.
Los cilindros producen un movimiento lineal utilizado para operar cucharones, hojas,
plumas y otros implementos. Los motores hidrulicos producen un movimiento rotativo
utilizado por el sistema motriz, el de direccin y otros sistemas de los vehculos.
36 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
Tuberas
Las tuberas son mangueras o tubos por los cuales se mueve el fluido. Las mangueras
flexibles permiten el movimiento, absorben la vibracin, reducen el ruido y son fciles de
tender y conectar. Las tuberas proporcionan conexiones ms rgidas, tendido compacto
y una mejor disipacin del calor.
Enfriador
El enfriador elimina el calor del fluido hidrulico, lo que aumenta la vida til del
componente
37 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
Conversin de Energa
Para poder hacer trabajo til, un sistema hidrulico debe poder convertir y
controlar la energa a medida que fluye de un componente al siguiente. Esta
grfica representa los puntos claves de conversin y de control en el sistema
Tren de Engranajes
Un sistema hidrulico debe recibir energa proveniente de alguna fuente. Esta por lo general
viene en la forma de energa mecnica rotatoria procedente de un motor o del tren de
engranajes de un vehculo
Bomba
La bomba hidrulica convierte la energa mecnica en energa hidrulica, en forma de caudal
Vlvulas
Las vlvulas controlan la transferencia de energa hidrulica en el sistema, al controlar el caudal
del fluido y la direccin en que fluye
Accionador
El accionador convierte la energa hidrulica en energa mecnica en forma de movimiento o
fuerza lineal o rotatoria. Esta energa se utiliza para hacer trabajo
38 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
39 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
TREN DE RODAJE
40 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
RUEDA GUIA
Sirven para mantener alineada la cadena, la rueda gua tiene una ceja central
ancha que queda entre los eslabones de la cadena
RODILLOS INFERIORES
Los rodillos son ms pequeos y tienen cejas externas que se acoplan a cada
lado de la cadena o una ceja interna.
CADENA
Llamada oruga cuando se le colocan las zapatas.
Cuando dos eslabones se unen entre s con bujes y pasadores forman la cadena.
El pasador gira con facilidad en el buje y produce la accin de bisagra.
Las cadenas actuales son selladas y lubricadas para evitar el ingreso de tierra y
lodo que la desgaste.
41 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
ZAPATAS
Para excavadoras hidrulicas tenemos de tres garras traccin ms baja, eficiente
en terreno suave, baja resistencia al giro posee una alta maniobrabilidad.
TENSOR DE CADENA
Sirve para templar la cadena, darle comba, amortiguar impactos
42 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
CONTROLES
OPERACIONALES
CATERPILLAR
43 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
SIMBOLOGIA
44 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
45 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
46 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
CATEGORIAS DE
ADVERTENCIA
El sistema monitor electrnico EMS
proporciona tres categoras de
advertencia
47 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
OPERACIN DE ADVERTENCIA
Categora de Indicaciones de Advertencia Accin Posible
advertencia Un mensaje La luz de La alarma de requerida del Resultado
en la accin accin suena, operador
pantalla o un destella la luz de
medidor ms un accin
estar en la mensaje destella y un
zona roja mensaje
No se requiere No se producir
ninguna accin ningn efecto
1 X inmediata. El perjudicial o
sistema necesita daino
rpida atencin
Cambie la Se producirn
operacin de la daos en los
2 X X mquina o componentes de
realice el la mquina
mantenimiento
del sistema
Realice Se producirn
inmediatamente lesiones al
3 X X X una parada segura operador o daos
del motor importantes en los
componentes
48 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
49 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
50 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
CATERPILLAR
SERIE E
51 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
52 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
53 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
Cat ET o el sistema de monitoreo, pueden ser usados para hacer un test o calibracin
en la mquina. Intervalos extensos de cambio de fluidos estn disponibles con el
procedimiento apropiado SOS. Los intervalos de mantencin de varios componentes
y sistemas de la mquina estn programados en el monitor.
El operador puede acceder a los intervalos de mantencin de los componentes y ver
las horas restantes antes de la prxima mantencin. Algunos de los tems de
mantencin son:
- cambios del aceite hidrulico y el filtro del aceite hidrulico
- cambio del aceite de mando de la rotacin
- cambio del aceite de mando del desplazamiento
- cambio del aceite de motor y los filtros de aceite de motor
54 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
MANDOS Y CONTROLES
CATERPILLAR
55 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
11 Controles auxiliares
12 Control de Velocidad
de desplazamiento
13 AEC Control de
Velocidad Automtica
del Motor
14 Cancelacin alarma de
traslacin
15 Control de la
herramienta
16 Control de
levantamiento pesado
17 Lavado ventana
superior
18 Limpia para brisas
superior
56 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
23 Calentador de asiento
57 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
58 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
59 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
60 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
61 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
62 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
63 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
64 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
65 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR