M. J.

Roberts

Anlisis mediante
njtodos^de-transformada -
yMATLAB .

rONTF iTiri:
Prefacio xiii
fapttilo 1
Introduccin 1 rapftnlo 3
1.1 Definicin de seales y sistemas 1 D e s c r i p c i n y anlisis de sistemas
1.2 Tipos de seales 1
\2> Ejemplo de una seal y un sistema 8 Diagramas de bloques y terminologa
1.4 Uso de MATLAB 13
rnpftiiln 2
Descripcin m a t e m t i c a de seales 15
2.1 Introduccin y objetivos 15
2.2 Comparacin de funciones en tiempo continuo
y en tiempo discreto 15
Funciones en tiempo continuo 15
Maestreo y tiempo discreto i 6
2.3 Funciones de seales en tiempo continuo 18
Exponenciales complejas y seno ides 18
Funciones con discontinuidades 19
Funciones singulares y funciones relacionadas 20
Arthivos MATLAB . m para algunas funciones singulares
y funciones relacionadas 31
2.4 Funciones y combinaciones de funciones 32
Combinaciones defunciones 33
2.5 Transformaciones de escalamiento y desplazamiento
en tiempo continuo 35
Escalamiento de amplitud 35
Desplazamiento en el tiempo 36
Escalamiento en el tiempo 37
Transformaciones mltiples 39
2.6 Diferenciacin e integracin 44
2.7 Funciones par e impar de tiempo continuo 45
Sumas, productos, diferencias y cocientes 46
Funciones peridicas en tiempo continuo 52
2.8
Funciones de seales en tiempo discreto 54
2.9
Funciones singulares en tiempo discreto 57
2.10 Transformaciones de escalamiento
y desplazamiento en tiempo discreto 61
Desplazamiento en el tiempo 61
Escalamiento en el tiempo 62
2.11 Diferencia y acumulacin 66
70
2.12 Funciones pares e impares en tiempo discreto
Sumas, productos, diferencias y cocientes 70
Acumulacin 71
2.13 Funciones peridicas en tiempo discreto 72
2.14 Energa y potencia de la seal 73
6^1.
6 ^ 3
2.15 Resumen de puntos importantes 80
Ejercicios con respuestas 80
Ejercicios sin respuestas 92
103
3.1 Introduccin y objetivos 103
de sistemas 103
Sistemas de tiempo discreto contra los sistemas
de tiempo continuo 106
3.2 Caractersticas de sistemas 106
Homogeneidad 108
Invariancia en el tiempo 109
Aditividad 110
Linealidad y superposicin 112
Estabilidad 113 '
Linealidad incremental 114
Causalidad 116
Memoria 117
No linealidad es tica 117
Invertlbilidad 121
33 Funciones propias de sistemas LTT 122
Sistemas de tietnpo continuo 122
Sistemas de tiempo discreto 124
3.4 Analogas 124
3.5 La suma de convolucin 125
Respuesta al impulso uniarin 125
Convolucin 127
Propiedades ck la convolucin 130
Interconexiones de sistemas 135
Estabilidad y respuesta al impulso 136
Respuestas de sistemas a seales estndar 137
3.6 La integral de convolucin 141
Respuesta al impulso 141
Convolucin 145
Propiedades de la convolucin 148
Una exploracin de las propiedades
del impulso mediante la convolucin 53
Interconexiones de sistemas 155
Estabilidad y respuesta ai impulso 155
Respuestas de sistemas a seales estndar 155
J,.! Simulaciones con diagramas de bloque de
ecuaciones diferenciales o en
diferencias 157
3.8 Resumen de puntos importantes 159
Ejercicios con respuestas 159
Ejercicios sin respuestas 166
 Cambio de periodo 225 '
Capitulo 4
Dualidad multiplicacln-convolucin 228
L a serie de Fourer 173
Primera diferencia hacia atrs 230
Acumulacin 230
4.1 Introduccin y metas 173
Seales pares e impares 231
4.2 Las series de Fouiier en tiempo continuo
Teorema de parseval 231
(SFTC) 174 Resumen de propiedades de la SFTD 231
Lii milidad y excitacin exponen cial compleja 174
4.10 Convergencia de la serie de Fourier en tiempo
Definicin de la serie de Fourer en tiempo continuo 177
discreto 232
4.3 Clculos de la serie de Fourier en tiempo
4.11 Respuesta en frecuencia de sistemas LIT con
continuo 183
excitacin peridica 236
Seales senoidales ]83
4.12 Resumen de puntos importantes 239
Seales no senoidales 19i
La serie de Fourer en tiempo continuo de seales Ejercicios con respuestas 240
peridicas para un nmero na entero de periodos Ejercicios sin respuestas 245
fundamentales 193
LM serie de Fourier en tiempo continuo de seales rnpmln 5
peridicas para un nmero entero de periodos L a t r a n s f o r m a d a de Fourier 249
fundamentales 194
La SFTC de seales peridicas par e impar 195 5.1 Introduccin y objetivos 249
Forma de frecuencia cclica y de frecuencia en 5.2 La transformada de Fourier en tiempo
radianes 196 continuo 249
La serie de Fourier en tiempo continuo de una secd La transicin de la serie de Fourier en tiempo connuo a
aleatoria 96 la transfoi-mada de Fourier en tiempo continuo 249
4.4 Propiedades de las series de Fourier en tiempo Defuncin de la transformada de Fourier
continuo 198
en tiempo continuo 252
UtieuUdad 199
53 Convergencia y la transformada de Fourier
Corrimiento en el tiempo 199
generalizada 257
Corrimiento en frecuencia 201
5.4 Comparacin entre la serie de Fourier en tiempo
Inversin del tiempo 201
continuo y la transformada de Fourier en tiempo
Escalamiento en el tiempo 202
continuo 259 ,
Cambio de periodo de representacin 204
5.5 Propiedades de la transformada de Fourier de
Diferenciacin en el tiempo 205
tiempo continuo 261
Integracin en el tiempo 206
Dualidad multiplicacin-convolucin 206 LineaUdad 262
Conjugacin 209 Desplazamiento en el tiempo y en Infrecuencia 262
Teorema de parseval 209 Escalamiento en el tiempo y en la frecuencia 263
Resumen de as propiedades de la SFTC 210 Transformada de una conjugada 265
Dualidad multiplicacin-convolucin 266
4.5 Uso de tablas y propiedades 211
Diferenciacin en el tiempo 267
4.6 Seales de banda limitada 213
Modulacin 268
4.7 Convergencia de las series de Fourier en tiempo Transformadas de seales peridicas 269
continuo seales continuas 214 Teorema de parseval 270
Seales con discontinuidades y el fenmeno Definicin integral de un impulso 271
deGibbs 215 Dualidad 272
4.8 La serie de Fourier en tiempo discreto Integral del rea lolal utilizando transformadas de
(SFTD) 216 Fourer 273
Desarrollo matemtico 216 Integracin 274
4.9 Propiedades de la serie de Fourier en tiempo Resumen de las propiedades de la TFTC 278
Uso de tablas y propiedades 2 79
discreto 223
LineaUdad 223 5.6 La transformada de Fourier en tiempo
Corrimiento en el tiempo 223 discreto 282
Corrimiento en frecuencia 224 Ilustracin grfica 282
Conjugacin 224 Deduccin analtlica 284
Inversin en el tiempo 224 Defmicin de la transformada de Fourer en tiempo
Escalamiento en el tiempo 224 . discreto 285 '
5.7 Convergencia de la transformada de Fourier en
tiempo discreto 286
5.8 Propiedades de la transformada de Fourier en
tiempo discreto 286
Linealidad 286
Desplazamiento en el tiempo y en la frecuencia 286
Transformada de una conjugada 288
Diferencia y acumulacin 288
Inversin del tiempo 289
Dualidad multiplicacin-convolucin 289
Definicin de acumulacin de una funcin
comb 291
Teorema de parseval 293
Resumen de las propiedades de la TFTD 294
5.9 Relaciones entre los mtodos de Fourier 295
TFTCySFTC 297
TFTCyTFTD 302
TFTDySFTD 304
Ejemplos de comparacin de mtodos 306
5.10 Resumen de puntos importantes 309
Ejercicios con respuestas 310
Ejercicios sin respuestas 323
Captiiln 6
Anlisis d e la transformada de Fourier
de seales y sistemas 327
6.1 Introduccin y objetivos 327
6.2 Respuesta en frecuencia 327
6.3 Filtros ideales 330
Distorsin 330
Clasificaciones de filtros 332
Respuestas en frecuencia del filtro ideal 332
Ancho de banda 333
Respuestas al impulso y causalidad 333
El espectro de potencia 342
Eliminacin de ruido 343
6.4 Filtros pasivos prcticos 344
El filtro pasabajas RC 344
El filtro pasabanda RLC 346
6.5 Grficas de magnitud logartmica de la respuesta
en frecuencia y diagramas de Bode 348
Diagramas de los componentes 353
Pares de polos y ceros complejos 357
6.6 Filtros prcticos activos 358
Amplificadores operacionales 359
Filtros 359
6.7 Filtros en tiempo discreto 365
6.8 Especificaciones de filtros y figuras
de mrito 369
6.9 Sistemas de comunicacin 373
Modulacin 374
Retraso degrupo y de fase 381
6.10 Anlisis espectral 389
6.11 Resumen de puntos importantes
Ejercicios con respuestas 391
Ejercicios sin respuestas 400
Captulo 7
El m u e s t r e o y la t r a n s f o r m a d a de F o u r i e r
discreta 407
7.1 Introduccin y objetivos 407
7.2 Mtodos de muestreo 408
7.3 Representacin de una seal en tiempo continuo
mediante muestras 411
Conceptos cualitativos 411
Teorema de muestreo de Shannon 411
Alias de frecuencia 417
Seales de tiempo limitado y de banda limitada 419
Muestreo de seales pasabanda 420
Interpolacin 42!
Muestreo de una senoide 424
7.4 Muestreo de seales en fiempo discreto 426
7.5 Seales peridicas de banda limitada 431
7.6 La transformada de Fourier discreta y su relacin
con otros mtodos de Fourier 434
7.7 Ejemplos del uso de la transformada de Fourier
discreta 443
7.8 La transformada de Fourier rpida 454
7.9 Resumen de puntos importantes 457
Ejercicios con respuestas 458
Ejercicios sin respuestas 470 '
Capmlo 8
Correlacin, densidad espectral de energa
y densidad espectral de potencia 473
8.1 Introduccin y objetivos 473
8.2 Correlacin y correlograma 473
8.3 La funcin de correlacin 478
Bases conceptuales 478
Seales de energa 479
Seales de potencia 481
8.4 Autocorrelacin 488
Relacin con la energa de seal y con Ja potencia
de seal 488
Propiedades de a autocorrelacin 488
Ejemplos de autocorrelacin 490
8.5 Correlacin cruzada 498
Propiedades de la correlacin cruzada 498
Ejemplos de correlacin cruzada 498
8.6 Correlacin y tas series de Fourier 501
8.7 Densidad espectral de energa (DEE) 501
Definicin y deduccin de la densidad espectral de
energa 502
Efectos de las sistemas sobre la DEE 502
El concepto de la DEE 503
Relacin de la DEE con la autocorrelacin 503
 Co'te- do

Densidad espectral de potencia (DEP) 504 10.3 Estabilidad del sistema 562
8.8
Definicin y deduccin de a densidiu especSral de 10.4 Conexiones en paralelo, en cascada y de
paenciit 504 retroalimentacin 563
Efectos le los sistemas sobre la DEP 505 10.5 Anlisis de sistemas retroalimentados 567
El concepto de Ja DEP 506 Efectos benficos de lo relraalimentacin 567
Relacin de la DEP con la autocorreacin 506 inesabiiidad causada por la retroalmentacin 570
8.9 Oscilacin estable utilizando reroalimentacin 573
Resumen de puntos impcjrtantes 509
La prueba de estabilidad de Routk-HwM'itz 575
Ejecicios con respuestas 510
El mtodo de lugar eeomtdco de las races 577
Ejercicios sin respuestas 514
Anlisis del margen de ganancia y del margen de fase
de la estabilidad del sistema 580
r^pftnlo 9 Errores de seguimiento de estado estable en sistemas
La transformada de Laplace 51 relroalimentaos de ganancia unitaria 581
Introduccin y objetivos 517 10.6 Reduccin de diagramas de bloques y el teorema
9.1
Formulacin de la transformada de Laplace de Masn 583
9.2
Deduccin y definicin 517 10.7 Respuestas de! sistema a seales
Regin de convergencia 520 estndar 5SS
La transformada de Laplace unilsitra! 52J Respuesta al escaln unitario 5S8
Propiedades de la transformada de Laplace 527 Respuesta a un senoie aplicada de m.anera
9J
Linealidad 527 repentina 592
Desplazamiento en el tiempo 527 10.8 Diagramas de polo^-ceros y clculo grfico de la
Desplazamiento en la frecuencia compleja 523 respuesta en frecuencia 594
Escalamiento en el tiempo 528 10.9 Filtros Butterworth 597
Escalamiento en frecueru:ia 529
10.10 Transfonnaciones en frecuencia 598
Primera diferenciacin en el tiempo 529
10.11 Diseo de futres analgicos con L
Segunda diferenciacin en el tiempo 530
MATLAB 601
Diferenciacin en frecuencia compleja 531
10.12 Realizaciones estndar de sistemas 602
Dualidad mulliplicacin-convolucin 531
Integracin 533 10.13 Anlisis de seales y sistemas en el espacio de
Teorema del valor inicial 533 estados 605
Teorema del valor final 534 10.14 Resumen de puntos importantes 613
Resumen de las propiedades de la transformada de Ejercicios con respuestas 613
Lapice unilateral 535 Ejercicios sin respuestas 624
9.4 La transforniada de Laplace inversa que utiliza
expansin en fraccione s parciales 536
rapfmln 11
9.5 Equivalencia entre las transformadas de Laplace
La transformada: 631
y de Fourier 544
9.6 Solucin de ecuaciones diferenciales con ILl Introdcelo n y obj etivos 631
condiciones iniciales 545 11.2 Formulacin de la transformada c 631
9.7 La transformada de Laplace bilateral 547 Deduccin y definicin 631
Clculo utilizando la tratisfonnada de Laplace Regin de convergencia 634
unilateral 547 La transformada z unilateral 636
Propiedades 548 11.3 Propiedades de la transformada ; 636
9.8 Resumen de puntos importantes 551 LinealidoA 637
Ejercicioscon respuestas 552 Desplazamiento en el tiempo 637
Ejercicios sin respuestas 556 Cambio de escala 639
Teorema del valor inicial 641
raprnilo 1 0 Diferenciacin en el dominio z 64
Convohtcin en tiempo discreto 642
A n l i s i s d e la t r a n s f o r m a d a d e L a p l a c e
Diferencia 642
se s e a l e s y sistemas 559 Acumulacin 643
.a
10.1 Introduccin y objetivos 559 Teoivma dl ;aior final 643
10.2 Funciones de transferencia a partir de diagramas Resumen de propiedades de la transformada z
11.4 La transformada z inversa 645
circuito y de sistemas 559
11.5 Solucin de ecuaciones en diferencias con Apndice B
condiciones iniciales 647 Introduccin a M A T L A B 731
11.6 La relacin entre las transformadas ; y de
B.l Nimeros, variables y matrices 731
Laplace 649
B.2 Operadores 732
11.7 La transformada c bilateral 651
B.3 Guiones y funciones 739
Propiedades 652
B.4 Funciones y comandos de MATLAB 740
11.8 Resumen de puntos importantes 655
Comandos de propsito general 741
Ejercicios con respuestas 655
Control de flujo del lenguaje de programacin 743
Ejercicios sin respuestas 659
Matrices elementales y manipulacin de matrices 745
Funciones matemticas elementales 748
Captulo 12 Funciones matemticas especializadas 749
Funciones matriciales y lgebra lineal numrica 750
Anlisis de la transformada z de seales
Anlisis de datos y transformadas de Fourier 750
y sistemas 661
Interpolacin y polinomios 753 .,
12.1 Introduccin y objetivos 661 Grficas bidimensionales 754
12.2 Funciones de transferencia 661 Grficas tridimensionales 759
12.3 Estabilidad del sistema 663 Grficas especializadas 760
12.4 Conexiones en paralelo, cascada y Manejo de grficas 761
Herramientas de la intetfaz grfica del usuario 766
retroalimentadas 664
Cadenas de caracteres 766
12.5 Respuestas del sistema a seales
Entrada-salida de archivo 767
estndar 664
Tiempo y fechas 768
Respuesta de secuencia unitaria 664
Tipos y estructuras de datos 768
Respuesta a una senoide aplicada
repentinamente 668
12.6 Diagramas de polos y ceros y el clculo grfico de Apndice C
la respuesta en frecuencia 671
M t o d o para d e t e r m i n a r el m n i m o c o m n
12.7 Sistemas en tiempo discreto con mltiplo 769
retroalimentacin 674
La pruelm de estabilidad de Juiy 674
El mtodo del lugar geomtrico de las raices 676
ApCTdice D
12.8 Simulacin de sistemas en tiempo continuo con
sistemas en tiempo discreto 677 Propiedades de la convolucin 771
12.9 Sistemas de datos muestreados 678 D.l Propiedades de la convolucin de TD 771
12.10 Filtros digitales 683 Conmutatividad 771
Mtodos de diseo de filtros digitales 683 Asociatividad 771
Diseo invariante al impulso y al escaln 684 Distrihiitividad 772
Aproximacin a ecuaciones diferenciales mediante D.l Propiedades de la convolucin de TC 772
ecuaciones de diferencias 689 Conmutatividad 772
Sustitucin directa y la transformada z Asociatividad 772
apareada 692
Distributividad 774
La transformacin bilineal 694
12.11 Diseo de filtros digitales e implementacin con
MATLAB 709 Apndice E
12.12 Realizaciones estndar de sistemas 710 Tabla de pares de F o u r i e r 775
12.13 Anlisis de seales y sistemas en el espacio de
estados 712 E.l Series de Fourier 775
12.14 Resumen de puntos importantes 718 Serie de Fourier de tiempo continuo (SFTC) 775
Ejercicios con respuestas 718 Serie de Fourier de tiempo discreto {SFTD) 777
Ejercicios sin respuestas 725 E.2 Transformada de Fourier 780
Transformada de Fourier de tiempo continuo
(TFTC) 780
Apndice A Transformada de Fourier de tiempo discreto
Relaciones m a t e m t i c a s tiles 729 (TFTD) 790
 Contenido

Apndice F Ecuaciones diferenciales lineales y no homogneas con

Tabla de pares de t r a n s f o r m a d a s de L a p l a c e 798 coeficienles consuuues H2
Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 825
F.l Ftniciones causdes 798 L3 Ecuaciones de diferencias ordinarias
F.2 Funciones anticausales 799 lineales 829
F.3 Funciones no causales 799 Aproximaciones por diferencias finias a unii
derivada 829
Apndice C Ecuaciones de diferencias lineales y homogneas con
Tabla de pares de t r a n s f o r m a d a s z 80 coeficientes constantes 853
Ecuaciones de diferencias lineales no homogneas con
G.l Funciones causales 800 coeficientes constantes 834
G.2 Funciones anticausales 801 Sistemas de ecucu:iones de diferencias
G.3 Funciones no causales 801 lineales 835
Ejercicios con respuestas 837
Apndice H Ejercicios sin respuestas 839
N m e r o s c o m p l e j o s y funciones c o m p l e j a s 802
H.l Propiedades bsicas de los nmeros compiejos 802 Apndice .T
H.2 La forma polar 805 Vectores y matrices 843
H.3 Funciones de variable compleja 807
H.4 Funciones complejas de variable real 809 J.l Definiciones y operaciones 843
Ejercicios con respuestas 815 J.2 Determinantes, regla de Cramer y la inversa
Ejercicios sin respuestas 817 de una matriz 848
J.3 Derivadas y diferencias 852
Apndice I J.4 Valores propios y vectores propios 852
Ejercicios con respuestas 859
E c u a c i o n e s diferenciales v de diferencias 819

Ll Introduccin 819 Bibliografa 862

L2 Ecuaciones diferenciales lineales homogneas con
coeficientes constantes 819 ndice 865
 PREFACTO

Escribo este libro porque amo la belleza matemtica del anlisis de las seales y los sistemas. Como en
muchas reas de la ciencia y la ingeniera las teoras ms importantes y tiles, como las leyes de Newton,
las ecuaciones de Maxwell y la teora de la relatividad de Einstein, capturan la esencia y. por lo tanto, la
belleza de los fenmenos fsicos. Desconozco cuntas horas he dedicado a la escritura de este texto,
aunque deben ser varias miles, pero creo que resultai'a difcil, si no imposible, que cualquiera efectuara
esta gran cantidad de trabajo sin un compromiso apasionado hacia l.

Durante mucho tiempo he escrito notas de clases para mi ctedra universitaria y en el 2000 decid que
haban alcanzado una madurez tal que podran publicarse de manera ms amplia. Este libro, que creci
a paitir de esas notas, pretende abarcar una secuencia de dos semestres relativa a los fundamentos del
anlisis de seales y sistemas durante los primeros dos aos universitarios. Tambin podra utilizarse en
un curso de nivel superior en estos temas, aunque en los curricula de la mayora de las carreras de
ingeniera este material se estudia en los primeros dos aos de universidad. Tambin es factible recurrir
a l (como yo lo he hecho) como texto para una rpida revisin de un semestre en el nivel de maestra de
los mtodos de las transformadas cuando se aplican a sistemas lineales.

RESUMEN

El libro empieza con mtodos matemticos para describir seales y sistemas, en tiempo tanto continuo
como discreto. Presenta la idea de una transformada con la serie de Fourier, y a partir de esa base llega
a la transformada de Fourier como una extensin de las series de Fourier para seales no peridicas.
Existe un captulo sobre aplicaciones del anlisis de Fourier. que incluye filtros y sistemas de comuni-
caciones. Despus de analizar los mtodos de Fourier, se usan pai"a explicar las implicaciones del mues-eo
y el anlisis de la correlacin entre dos seales y la densidad espectral de energa y potencia de seales.
Presenta la transformada de Laplace tanto como una generalizacin de la transformada de Fourier de
tiempo continuo para seales no acotadas y sistemas inestables y como una poderosa heiTamienta en el
anlisis de sistemas en virtud de su muy cercana asociacin con los valores propios y las funciones
propias de sistemas lineales de tiempo continuo. Luego presenta aplicaciones de la transformada de
Laplace en e\ anlisis de circuitos, sistemas retroalimentados y sistemas de entrada y salida mltiples.
Sigo un camino similaj- para los sistemas de tiempo discreto utilizando la transformada En el ltimo
captulo dedica bastante tiempo a la aproximacin de sistemas de tiempo continuo con sistemas de
tiempo discreto y con una cobertura amplia de los mtodos del diseo de filtros digitales. A lo largo del
libro se presentan ejemplos y se introducen las funciones y operaciones de MATLAB para poner en
prctica los mtodos presentados. A continuacin se ofrece un resumen de cada captulo.

RESMENES DE CAPTULOS

E! captulo I es una introduccin a los conceptos generales implicados en el anlisis de seales y siste-
mas sin ningn rigor matemtico. Su fin es motivar al estudiante a que demuestre la ubicuidad de las
seales y sistemas en la vida diaria y la importancia de entenderlos.
El captulo 2 es una exploracin de los mtodos de la descripcin matemtica de seales de varios
tipos. Se inicia con las funciones familiares, senoides y exponenciales de tiempo continuo (TC), y luego
extiende la gama de funciones que describen seales para incluir las funciones singulares de TC (fun-
ciones de conmutacin) y otras funciones que se relacionan con ellas a travs de la convolucin o la
transfonnada de Fourier o ambas. Al igual que la mayora, si no es que todos, de los libros de texto de
seales y sistemas, se define el escaln unitario, el signo, el impulso unitario, la rampa unitaria y la
funcin sene unitaria. Adems de stas se definen tambin el rectngulo unitario, el tringulo unitario y
la funcin comb unitaria (una secuencia peridica de impulsos unitarios). Se encuentra que stas son
muy convenientes y tiles debido a la notacin compacta que resulta. La funcin comb unitaria, junto
con la convolucin, proporciona una forma especialmente compacta mediante la cual se describen en
forma matemtica seales peridicas arbitrarias.
Luego de introducir las nuevas funciones de seales de TC, se abordan tipos comunes de transfor-
maciones de seales (escalamiento de amplitud, desplazamiento en el tiempo, escalamiento en el tiem-
po, diferenciacin e integracin) y se aplican a las funciones de seales. Luego se presentan algunas
caractersticas de seales que las hacen invariantes a ciertas transformaciones (paridad, imparidad y
periodicidad) y algunas de las implicaciones de estas caractersticas de las seales en el anlisis de las
mismas.
La siguiente seccin principal del captulo 2 es una cobertura de las seales de tiempo discreto
(TD) y sigue un camino anlogo al que se emprendi para las seales de TC. Se introducen la senoide
y la exponencial de TD, as como comentarios acerca de los problemas relativos a determinar el pe-
riodo de una senoide de TD. Este es el primer contacto del estudiante con alguna de las implicacio-
nes del muestreo. Se definen algunas funciones de seales de TD anlogas a las funciones singulares de
TC. Luego se explora el escalamiento en amplitud, el desplazamiento en el tiempo, el escalamiento en
el tiempo, la diferenciacin y la acumulacin de funciones de seales de TD resaltando las implica-
ciones y problemas nicos que ocurren, especialmente con el escalamiento en el tiempo de funciones
de TD.
La ltima seccin del captulo 2 trata la energa y la potencia de las seales. Se definen las seales
tanto de TC como de TD y se comenta la necesidad de definir y discutir en ambos casos las seales de
energa y las de potencia.
El captulo 3 es una introduccin a la descripcin matemtica de sistemas. En primer te'rmino se
explican las formas ms comunes de clasificacin de sistemas (homogeneidad, aditividad, linealidad,
invariancia en el tiempo, causalidad, memoria, no linealidad esttica e invertibilidad). Por ejemplo, se
presentan diversos tipos de sistemas que tienen, o no, estas propiedades, as como la forma de probar
diversas propiedades a partir de ta descripcin matemtica del sistema.
La siguiente seccin importante del captulo 3 corresponde a la introduccin de la respuesta al
impulso y la convolucin como componentes en el anlisis sistemtico de la respuesta de sistemas de
TD lineales e invariantes en el tiempo. Se presentan las propiedades matemticas de la convolucin y un
mtodo grfico para entender lo que afirma la frmula de la suma de convolucin. Tambin se muestra
cmo es posible utilizar las propiedades de la convolucin para combinar- subsistemas que se conectan
en cascada o en paralelo en un sistema y cul debe ser la respuesta al impulso del sistema completo. A
esta seccin le sigue una exposicin analgica de la convolucin de TC. Este orden de presentacin
parece ser el ms adecuado debido a que los estudiantes tienen mayor posibilidad de comprender cmo
encontrar la respuesta al impulso de un sistema de TD que de un sistema de TC. Adems, la convolucin
de TD es ms fcil de comprender debido a que no hay conceptos de lmite implicados. La ltima
seccin del captulo 3 aborda las relaciones entre los diagramas de bloques de sistemas y las ecuaciones
del sistema.
El captulo 4, acerca de la serie de Fourier, es el inicio de la presentacin al estudiante de los
mtodos de transformacin. Se inicia introduciendo grficamente el concepto de que cualquier seal de
TC con utilidad en ingeniera puede expresarse sobre un tiempo finito mediante una combinacin lineal
de senoides, reales o complejas, de TC. Se muestra despus que es posible expresar las seales peridi-
cas para todo tiempo como una combinacin lineal de senoides. Posteriormente, se deduce de manera
formal la serie de Fourier utilizando el concepto de ortogonalidad (sin el nombre en este punto) para
mostrar de dnde proviene la descripcin de la seal como una funcin de un nmero de armnicas
discreto (la funcin armnica). Se mencionan las condiciones de Dirichlet para que el estudiante sepa
que las series de Fourier de TC se aplican a todas las seales de TC prcticas, pero no en todas las
seales de TC imaginables.
Se incluye una seccin importante relativa al seguimiento simple del proceso matemtico de en-
contrar la funcin armnica de una funcin tiempo, con muchas ilustraciones grficas, empezando con
una senoide y progresando con funciones mltiples y no senoides. A lo largo del camino surgen de
manera natural los conceptos de ortogonalidad y correlacin, y se explican brevemente.
Las siguientes secciones del captulo 4 corresponden a una investigacin de las propiedades de las
series de Fourier; se ha tratado de que su notacin y sus propiedades sean lo ms similares y anlogas a
la transformada de Fourier que se presenta ms adelante. Esto es, la funcin armnica forma un par de
series de Fourier con la funcin tiempo. Como sucede en la mayora de los libros de texto de seales y
isemasi ha utilizado.una notacin nara todos los mtodos de transformacin en la aue las letras
minsculas se utilizan para cantidades en el dominio de tiempo y las maysculas para sus transformadas
(en este caso sus funciones annnicas). Esto apoya la comprensin de la interrelacin entre los mtodos
Prefacio
de Fourier. Se ha optado por un enfoque universal para las dos convenciones notacionales que se ob-
servan comnmente en los libros sobre seales y sistemas, sistemas de control, procesamiento de sea-
les digitales, sistemas de comunicaciones y otras aplicaciones de los mtodos de Fourier como el proce-
samiento de imgenes y la ptica de Fourier: el uso de la frecuencia cclica / o de la frecuencia en
radianes (o. Se utilizan ambas y se subraya que se relacionan mediante un cambio de variable. Se consi-
dera que esto prepara mejor a los estudiantes para que observen ambas formas en otros libros en sus
carreras universitaria y profesional. Se subrayan tambin algunos aspectos de las series de Fourier, en
especial en lo que respecta a la utilizacin de diferentes periodos de representacin, pues es una idea
importante que se presenta en el captulo 7 sobre el muestreo y la transformada discreta de Fourier
(TDF). Se motiva a los estudiantes a que utilicen tablas y propiedades para determinar funciones arm-
nicas, y esta prctica los prepara para un proceso similar en la determinacin de las transformadas de
Fourier y despus en las transformadas de Laplace y Tambin se cuenta con una seccin sobre la
convergencia de las series de Fourier que ilustra el fenmeno de Gibbs de discontinuidades de las
funciones.
La siguiente seccin importante del captulo 4 abarca los mismos conceptos bsicos de la primera
seccin, pero cuando se aplican a seales de TD. Se subrayan las diferencias importantes causadas por
las disimilitudes entre las seales de tiempo continuo y de tiempo discreto, especialmente el intervalo
finito de la sumatoria de las series de Fourier de TD en oposicin al intervalo infinito (por lo general) de
la sumatoria en las series de Fourier de TC. Se advierte tambin de la importancia de que la serie de
Fourier de TD relaciona a un conjunto finito de nmeros con otro conjunto finito de nmeros, lo cual
facilita el clculo numrico directo en una computadora. Despus, en el captulo 7, se muestra la gran
similitud entre la serie de Fourier de TD y la transformada de Fourier discreta (TFD).
El captulo 5 extiende los conceptos de las series de Fourier a seales no peridicas y presenta la
transformada de Fourier. El concepto se aborda examinando lo que ocurre a una serie de Fourier de TC
cuando el periodo de la seal tiende a infinito y despus se define y deduce la transformada de Fourier
de TC como una generalizacin de la serie de Fourier de TC. Despus de eso se deducen todas las
propiedades importantes de la transformada de Fourier de TC. Las siguientes secciones abordan la
transfonnada de Fourier de TD, introducindola y deducindola de una manera anloga. Hay numero-
sos ejemplos de las propiedades de ia transformada de Fourier tanto de TC como de TD.
La ltima seccin importante es una comparacin de los cuatro mtodos de Fourier Esta seccin es
relevante porque vuelve a subrayar muchos de los conceptos de 1) tiempo continuo y tiempo discreto, y
2) muestreo en el tiempo y muestreo en la frecuencia (lo que ser impoitante en el captulo 7 relativo al
muestreo y a la transformada discreta de Fourier). Se enfatiza en particular la dualidad entre el muestreo
en un dominio y la repeticin peridica en el otro dominio y la equivalencia de la informacin de una
seal maestreada y de una .seal muesireada mediante impulsos.
El captulo 6 se dedica a la aplicacin de los mtodos de Fourier a dos tipos de anlisis de sistemas
para los cuales es en particular muy apropiada, los filtros y los sistemas de comunicaciones. Se define el
filtro ideal y se vuelve al concepto de causalidad para mostrar que no puede concebirse como un sistema
fsico. ste es un ejemplo de un diseo en el dominio de la frecuencia que no puede lograrse, pero que
puede aproximarse, en el dominio det tiempo. Posteriormente se discuten y analizan algunos de los
filtros pasivos y activos prcticos simples y se demuestra que son sistemas causales. Los diagramas de
Bode se presentan como un mtodo de anlisis rpido de sistemas en cascada. Ms adelante se introdu-
cen las formas ms simples de modulacin y se muestra cmo el anlisis de Fourier simplifica en gran
medida su entendimiento. Igualmente se exploran los conceptos de retraso de fase y de grupo y se
demuestran con una seal modulada. En la siguiente seccin se aplican los mismos principios de modu-
lacin a seales y sistemas de TD de una manera anloga. En las ltimas secciones .se explica brevemen-
te el uso de filtros para reducir el ruido en sistemas de comunicaciones y la operacin de un analizador
de espectros.
El captulo 7 es la primera exploracin de la correspondencia entre una seal de TC y una seal de
TD formada al mucstrcar la primera. La primera seccin analiza cmo el muestreo suele efectuarse en
sistemas reales mediante un convertidor muestreo-retencin y analgico-digital. La segunda seccin
empieza planteando la pregunta de cuntas muestras son suficientes para describir una seal de TC. La
pregunta se responde deduciendo el teorema de muestreo de Shannon, utilizando primero la transforma-
da de Fourier de TD para describir una seal de TD formada al muestrear una seal de TC. Despus se
muestreo por impulsos una seal para mostrar la correspondencia entre una seal muestreada y una
seal muestreada por impulsos y se utiliz la trasformada de Fourier de TC para demostrar el mismo
resultado. Sigue la explicacin de mtodos de interpolacin, tericos y prcticos; las propiedades espe-
ciales de las seales peridicas de banda limitada, y, por ltimo, la transfonnada discreta de Fourier.
relacionndola con la serie de Fourier de TD. Se efecta un desarrollo completo de la TDF empezando
con una seal de TC y despus con muestreo en el tiempo, ventaneo y el muestreo de frecuencia para
formar dos seales, cada una de ellas descrita por completo por medio de un conjunto finito de nmeros
y relacionada exactamente mediante la TDF. Despus se muestra cmo es posible utilizar la TDF para
aproximar la transfonnada de Fourier de TC de una seal de energa o una seal peridica. La siguiente
seccin importante es una secuencia de ejemplos del uso y de las propiedades de la TDF, y la ltima
seccin explica la transformada rpida de Fourier y muestra cmo sta constituye un algoritmo muy
eficiente para calcular la TDF.
El captulo 8 aborda la correlacin, la densidad espectral de energa y la densidad espectral de
potencia. Estos temas por lo comn no se abordan en los libros de texto de seales y sistemas. Se
presentan casi siempre en (o despus de) un curso sobre procesos aleatorios. Las ideas se presentan en
este caso a partir del punto de vista del anlisis de la similitud de dos seales. Los conceptos de correla-
cin son importantes en la identificacin del sistema y el filtrado de acoplamiento. Se demuestra la
correlacin, y luego la autocorreacin, utilizando seales tanto aleatorias como determinsticas, aun-
que en los ejercicios slo se pide a los estudiantes que analicen la correlacin o autocorreacin de
seales determinsticas. Puesto que la densidad espectral de energa y la densidad espectral de potencia
son las transformadas de Fourier de la autocorreacin de las seales de energa y potencia, tambin se
incluyen estos temas.
El captulo 9 presenta la transformada de Laplace, considerada desde dos puntos de vista: como una
generalizacin de la transformada de Fourier para una clase ms grande de seales y como un resultado
natural de la excitacin de un sistema lineal invariante en el tiempo mediante una seal exponencial
compleja. Se principia por definir la transformada bilateral de Laplace y se discute la importancia de la
regin de convergencia. Luego se define la transformada unilateral de Laplace y se usa casi en todo lo
que resta del captulo antes de volver a la forma bilateral en la parte final. Se deducen todas las propie-
dades importantes de la ti-ansformada de Laplace y se investiga por completo ei mtodo de la expansin
por fracciones parciales para encontrar las transformadas inversas. Desptis se presentan ejemplos de
solucin de ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales. Al final se vuelve a la fonna bilateral y
se demuestra que las transformadas bilaterales pueden determinarse utilizando tablas de transformadas
unilaterales.
El captulo 10 abarca varias aplicaciones de la transformada de Laplace, que incluyen la represen-
tacin de sistemas en diagramas de bloques en el dominio de la frecuencia compleja, la estabilidad y la
interconexin de sistemas, sistemas retroalimentados considerando el lugar geomtrico de las races y
el margen de ganancia y fase, la reduccin de diagramas de bloques, las respuestas del sistema a seales
estndar, la respuesta en frecuencia, filtros Butterworth y, por ltimo, realizaciones estndar y mtodos
del espacio de estados para sistemas de TC.
El captulo 11 presenta la transformada z. El planteamiento corre paralelo con la formulacin de la
transformada de Laplace excepto por el hecho de que sta se aplica a seales y sistemas de TD. Se
define en un principio una transformada bilateral y se explica la regin de convergencia y luego se
define una transformada unilateral. Se deducen todas las propiedades importantes y se demuestra la
transformada inversa utilizando la expansin por firacciones parciales y la solucin de ecuaciones de
diferencias con condiciones iniciales. Despus se regresa a la transformada bilateral mostrando que es
posible determinarla mediante tablas de transformadas unilaterales. Tambin se muestra la relacin
entre las transformadas de Laplace y z, una idea importante en la aproximacin de sistemas de TC
mediante sistemas de TD en el captulo 12.
El captulo 12, el ltimo, trata de las aplicaciones de la transformada Los temas principales
incluyen la aproximacin de sistemas de TC con sistemas de TD, especialmente el diseo de filtros
digitales como una aproximacin a los filtros analgicos ptimos, respuestas a seales estndar,
interconexiones de sistemas, comprensin de sistemas estndar y mtodos del espacio de los estados.
Se presentan varios apndices que consisten en una pgina acerca de la forma de determinar mltiplos
mnimos comunes hasta muchas pginas que describen los principales comandos y operaciones dispo-
nibles en MATLAB. Los apndices E, F y G son tablas de los mtodos de Fourier. la trasformada de
Laplace y la transformada z, respectivamente. Los apndices H, 1 y J corresponden, respectivamente, a
nmeros y variables complejas, ecuaciones diferenciales y de diferencias y vectores y matrices, que son
temas considerados por lo general como requisitos para un curso de seales y sistemas. Estos apndices
se escriben de forma similar a los captulos con ejercicios al fmal y es posible utilizarlos con el n de
revisar si los estudiantes de una clase particular necesitan repasarlos.
CONTINUIDAD

El libro est bastante integrado y cada captulo se construye a partir de los captulos previos. Sin embar- Prefacio
go, en una secuencia de dos semestres en los cuales se aborde todo el libro, podran omitirse los siguien-
tes temas sin perder continuidad.

Caractersticas del sistema (excepto linealidad e invariancia en el tiempo).

La respuesta de sistemas lineales invariantes en el tiempo a la excitacin peridica utilizando la
serie de Fourier
Algunas aplicaciones de los mtodos de Fourier incluidos los filtros de tiempo discreto, algunas de
las tcnicas de modulacin, el retraso de fase y de grupo, y el anlisis espectral.
Mtodos de muestreo (en oposicin a la teora de muestreo).
Muestreo de seales de tiempo discreto.
El algoritmo de la transformada de Fourier rpida.
Toda la explicacin de la correlacin, la densidad espectral de energa y la densidad espectral de
potencia en el captulo 8.
El regreso a la ransformada de Laplace bilateral al final del captulo 9.
Ciertos temas sobre las aplicaciones de la transformada de Laplace como los mtodos de anlisis de
estabilidad especficos, la reduccin de diagramas de bloque y los filtros Butterworth.
La comprensin estndar de sistemas y el anlisis en el espacio de estado, de tiempo continuo y/o
tiempo discreto.
El regreso a la transformada z bilateral al final del captulo 11.
Diseo de filtros digitales con MATLAB.

REVISIONES Y MODIFICACIONES

A menudo sealo a mis estudiantes que si en verdad quieren aprender bien un tema, es necesario que
impartan un curso sobre el mismo. El proceso de pararse frente a un grupo de personas muy inteligentes
y presentar alguna materia constituye una fuerte disciplina para aprenderla (si e! presentador no quiere
ser humillado por el pblico). Despus de escribir este libro, he modificado el planteamiento anterior y
ahora digo que si uno quiere aprender un tema muy bien es necesario escribir un libro de texto acerca del
mismo. El proceso de revisin es una disciplina un poco similar aunque ms privada. La parte pblica
viene luego de que se imprime el libro. Este volumen se debe a un gran nmero de revisores, en especial
a aquellos que en realidad dedicaron tiempo, realizaron crticas y sugirieron mejoras. Estoy en deuda
con ellos.
Tambin le debo a muchos estudiantes que resistieron mi clase durante aos. Creo que nuestra
relacin es ms simbitica de lo que ellos reconocen. Esto es, aprendieron el anlisis de seales y
sistemas de m y yo aprend cmo ensear el anlisis de seales y sistemas de ellos. No puedo contar el
nmero de veces que se me plantearon preguntas muy perspicaces por parte de algn estudiante que no
slo revelaban que los asistentes no estaban entendiendo el concepto, sino que yo no lo comprenda tan
bien como haba pensado de antemano.

REDACCIN DEL TEXTO

Todo autor piensa que ha encontrado una mejor forma de presentar el material de manera que los estu-
diantes puedan entenderlo, y no soy la excepcin. He enseado estos temas durante muchos aos y a
travs de la experiencia de pruebas calificadas he descubierto aquello que los estudiantes comprenden y
lo que no. He dedicado incontables horas en mi oficina para explicar individualmente a estudiantes
estos conceptos, y a travs de esa experiencia, he encontrado lo que se necesita decir, Al escribir he
tratado de hablar en forma directa y clai-a, intentando no dejai" de lado la formalidad y, en la medida
posible, anticipar las concepciones equivocadas usuales y revelar las falacias relativas a ellas.
Los mtodos de la transformada no constituyen una idea obvia, y, en un principio, con facilidad los
estudiantes pueden quedar varados en la cinega de la confusin de las abstracciones y dejar de ver la
meta que es analizar la respuesta de un sistema a las seales. He tratado (como todo autor) de encontrar
la combinacin mgica de accesibilidad y rigor matemtico debido a que ambos aspectos son importan-
tes. Creo que mi redaccin es clara y directa, aunque usted, lector, tendr la ltima palabra con respecto
a esta afirmacin.
XViii EJERCICIOS

Prefacio E) libro contiene ms de 500 ejercicios. Cada captulo incluye un grupo de ejercicios con respuestas y
un segundo grupo de ejercicios sin las mismas. El primero se considera ms o menos como un conjunto
de ejercicios de prcdca, y el segundo como un conjunto de mayor dificultad.

COMENTARIOS FINALES

Aunque me he esforzado bastante para lograr que este libro cumpla su objetivo, ningn libro en la
primera edicin es perfecto, y yo no me opongo a tal afinnacin. He descubierto lo que muchos autores
han encontrado: a pesar de que sientan que en verdad comprenden los conceptos y sepan cmo realizar
todos los ejercicios, son inevitables tanto los errores en el texto como en los ejercicios. Por lo tanto, se
aceptan con agrado las cn'ticas, correcciones y sugerencias. Todos los comentarios, incluso con los que
no est de acuerdo y aquellos con los que otros no coincidan, tendrn un impacto constructivo en la
siguiente edicin debido a que sealarn problemas.
Si algo no le parece adecuado, es probable que tampoco lo sea para otros, y es mi tarea, como autor,
encontrar una forma de resolver ese problema. Lo conmino a que sea directo y claro en cualquier co-
mentario acerca de lo que considere que debe cambiarse y que no dude mencionar cualquier error que
haya descubierto, desde el ms trivial hasta el ms importante.
Deseo agradecer a los siguientes revisores su invaluable ayuda para el mejoramiento del libro.

M\ kmim. Universidad Estalal de California, NonhridgQ '.

Vijayakumar Bhagavatula, Universidad Caniegie Mellon
Jos B. Cruz, Jr., Universidad Estatal de Ohio
Thomas S. Denney. Jr., Universidad de Aubum
FrankGO'is. Universidad Florida A&M ,
ohn Y. Hung, Universidad de Auhurn , i.
Aziz Inan, Universidad de Portland
James S. Kang, Cal Poly Potnona
Thomas Kincaid, Universidad de Boston
Wo']tck J. Kolozic}, Universidad Estatal de Oregon
Darryl Morrell, Universidad Estatal de Arizona
TaizadFouchoghiat, Universidad del Sarde Illinois
Lee Swindiehurst, Universidad de Brigham Young

Michael J. Roberts,
, Profesor de Ingeniera Elctrica y Computacin
... . Universidad de Tennessee en Knoxville
Seales y sistemas
Anlisis mediante mtodos de transformada y MATLAB
 r A P I T TI 1, o 1
Introduccin

1.1 DEFINICIN DE SEALES Y SISTEMAS

Siempre es mejor empezar desde el principio. Puesto que este texto trata sobre las seales y los siste-
inas, la primera cuestin por responder es qu son? Cualquier fenmeno fsico que vare en el tiempo
y que se pretende usar para transmitir informacin constituye una seal. Ejemplos de seales son la voz
humana, el ladrido de un perro, el rugido de un len, el canto de los pjaros, las seales de humo, el
sonido de tambores, el lenguaje a seas, el cdigo Morse y las .seales de trnsito. Entre los ejemplos de
seales modernas de alta velocidad se encuentran los voltajes en los cables telefnicos, los campos
elctricos que emanan de los transmisores de radio o televisin y las variaciones de la intensidad lumi-
nosa en una fibra ptica o en una red telefnica o de computadoras. El ruido, que algunas veces se
denomina seal aleatoria, es como una seal en la que el fenmeno fsico vara en el tiempo, pero a
diferencia de una seal no suele llevar informacin ijtil y casi siempre se considera indeseable.
Las seales se procesan u operan por medio de sistemas. Cuando una o ms seales de excitacin se
aplican a una o ms entradas del sistema, ste produce una o ms seales de respuesta en sus salidas. La
figura 1.1 muestra el diagrama de un sistema de una entrada y una salida.
En un sistema de comunicaciones, el transmisor es un dispositivo que produce una seal y el
receptor es un dispositivo que adquiere esa seal. El canal es la trayectoria que una seal y/o el ruido
toman desde un transmisor y/o fuente de ruido hasta un receptor (figura 1.2). El transmisor, el canal y el
receptor son sistemas, que constituyen componentes o subsistemas del sistema completo. Otros tipos de
sistemas tambin procesan seales que se analizan mediante el anlisis de seales. Los instrumentos
cientficos que miden un fenmeno fsico (temperatura, presin, velocidad, etc.) convierten ese fen-
meno en una seal de voltaje o de corriente. Los sistemas de control de edificios comerciales y de
procesos de una planta industrial, los sistemas electrnicos de los aviones, el control de encendido y
bombeo de combustible en los automviles, etc.. son sistemas que procesan seales.
La definicin del trmino sistema incluso comprende campos que uno no imaginara, por ejemplo,
el mercado accionario, el gobierno, el clima y e! cuerpo humano.
Todos ellos responden a excitaciones. Algunos sistemas se analizan sin dificultades de manera
detallada, algunos pueden analizarse de manera aproximada, pero otros son tan complejos o difciles de
medir que no es posible conocerlos lo suficiente para entenderlos o controlarlos.

1.2 TIPOS DE SEALES

Hay varias clasificaciones de seales: de tiempo continuo, de tiempo discreto, de valor continuo, de
valor discreto, aleatorias y no aleatorias. Una seal de tiempo continuo es aquella que se define en todo
instante sobre algin intervalo de tiempo. Otro nombre comn para una seal de tiempo continuo es el de
seal analgica. El trmino analgico proviene del hecho de que en muchos sistemas la variacin de la
seal analgica con el tiempo es anloga a algn fentneno fsico
que est siendo medido o supervisado.
El proceso de muestreo de una seal consiste en tomar valores E.nciacin Entrada Sistema Saiida Res|iuesla
de ella en puntos discretos en el tiempo y luego utilizar slo las
muestras para representar la seal original en tiempo continuo. El Flf;URA 1.1
conjunto de muestras que se toman de una seal de tiempo continuo Diagrama de bloques de un sistema simple.
 Ruido Ruila Ruido

Seal de
1 1l \ ^ Seal de informacin
Transmisor Canal Receptor
informacin con mido

FIGURA 1.2
Un sistema de comunicacin.

es un ejemplo de una seal de tiempo discreto. Una seal de este tipo tambin puede crearse mediante
un sistema inherentemente discreto el cual produce valores de seal slo en tiempos discretos. Una
seal de tiempo discreto tiene valores definidos slo en puntos discretos en el tiempo y no entre ellos.
En el captulo 7 se investigar en qu condiciones una .seal de tiempo discreto producida mediante
muestreo de una seal de tiempo continuo puede considerai'se una representacin adecuada de la seal
de tiempo continuo de la cual proviene.
Una seal de valor continuo es aquella que puede tener un valor que se halla dentro de un continum
de valores permitidos. El continum puede tener una extensin fmita o infinita. Un contimim es un
conjunto de valores sin "espacio" entre los valores permitidos. Dos valores permitidos pueden estar
arbitrariamente cerca uno del otro. El conjunto de nmeros reales es un continum con extensin infinita.
El conjunto de nmeros reales entre cero y uno es un continum. con extensin finita. Cada uno de estos
ejemplos es un conjunto con un nmero infinito de miembros.
Una seal de valor discreto slo puede tener valores tomados de un conjunto discreto de valores.
Un conjtinto de valores discretos es uno para el que hay un espacio finito entre los valores permitidos.
Otra forma de decir lo anterior es que la magnitud de la diferencia entre dos valores cualesquiera en el
conjunto es mayor que algn nmero positivo. El conjunto de enteros es un ejemplo de un conjunto de
valores discretos. Las seales de tiempo discreto suelen transmitirse como seales digitales. El trmino
seal digital se aplica a !a transmisin de una secuencia de valores de una seal de tiempo discreto en la
forma de dgitos en una forma codificada (usualmente binaria). El trmino digital tambin se utiliza
algunas veces sin formalidad para referirse a una seal de valores discretos que slo tiene dos valores
posibles.
Una seal aleatoria es aquella cuyos valores no pueden predecirse con exactitud y que no es posi-
ble describirla por medio de ninguna funcin matemtica. Una seal no aleatoria, que tambin recibe el
nombre de seal determinstica, es aquella que es posible describir matemticamente, al menos de
manera aproximada. Como se estableci antes, un nombre comn para una seal aleatoria es el de
ruido. Las figuras 1.3 a 1.5 constituyen ejemplos de diferentes tipos de seales.
En el procesamiento de seales prctico es muy comn adquirir una seal para procesamiento
mediante una computadora y siguiendo los pasos: muestreo, cuantizacin y codificacin (figura 1.6).

Seal de valor continuo

3t(i) de tiempo continuo
Seal de vaiores discretos

t de tiempo continuo

Seal de valor continuo

x[] de tiempo di.screto Sea) de valores discretos
x(/) de tiempo continuo

I t L . T
Seal digital

FIGURA 1.3 FIGURA 1.4

Ejemplos de seale.s de tiempo continuo y Ejemplos de seales de tiempo continuo y
de tiempo di.'iLTel. dicial.
 Seal aleatoria de valor continuo
x(0 de tiempo continuo x()
1.2 Tipos de

FIGURA 1.5
Ejemplos de ruido
y de una seal digital
Ruido Seal diaiud con ruido con mido.

La seal original es por lo comn una seal de dempo continuo de valores continuos. En el proceso de
muestreo se adquieren sus valores en tiempos discretos y esa secuencia de valores constituye una seal
de tiempo discreto de valores continuos. El proceso de cuantizacin aproxima cada muestra al miembro
ms cercano de un conjunto finito de valores discretos, lo que produce una seal de tiempo discreto de
valores discretos. En ese caso cada valor de la seal en el conjunto de valores discretos en tiempos
discretos se convierte en una secuencia de pulsos rectangulares que codifica ese miembro del conjunto
de valores discretos en un nmero binario, creando una seal de tiempo continuo de valores discretos,
llamada seal digital. [Debe notarse aqu que los pasos que se ilustran en la figura 1.6 suelen efectuarse
mediante un dispositivo simple, un convertidor analgico-digiTal (CAD) y que las seales en los pasos
intermedios no estn disponibles fuera del CAD. De hecho, es posible que aquellas seales no existan
dentro del CAD debido a la forma en que se lleva a cabo la conversin. Sin embargo, la operacin de un
CAD a menudo se analiza con utilidad aun cuando los pasos individuales del muestreo, la cuantizacin
y la codificacin, se hayan tomado en secuencia.]
Un uso muy comn de las seales digitales binarias es el envo de mensajes de texto utihzando el
Cdigo Estnda- Americano paia el Intercambio de Informacin (ASCII). Las letras del alfabeto, los
dgitos del O al 9. algunos caracteres de puntuacin y varios caracteres de control no imprimibles, para

Sea] de tiempo
continuo de
valores continuos

A-Af (A- + I) Af {.k + 2) Ai

iVluestreo

Seal de tiempo discreto

P i- de valores continuos

k-l \ k k+ 1 k+ 2
Cuantizacin

Seal de tiempo iscrelo

de \a\oKS di.screto.'!

k- 1 k+ I k+2
Codificacin
m 001 m
FIGURA 1.6
Sea! de tiempo
M Muestreo, cuantizacin
i continuo de
\a!ores discreto.s y codificacin de una
seal para ilustrar
k- ] k+ 1 k+2 varios tipos de seales.
 6
5
4
3
2
FIGURA 1.7 t
Seal de voltaje en O
cdigo binario ASCII
-1
en serie asincrona para
el mensaje "SIGNAL". Tiempo; (ms)

un total de 128, se codifican en una cadena de 7 bits binarios. En la transmisin en serie asincrona de
mensajes ASCII, los 7 bits se envan de manera secuencial, precedidos por un bit de inicia y seguido por
uno o dos bits de paro que se usan con fines de sincronizacin. En algunos casos tambin se ti-ansmite
un bit adicional llamado bit de paridad. Los bits de paridad se usan para detectar errores de transmisin.
Por lo comn, en conexiones directas entre equipos digitales, los bits se representan mediante niveles de
voltaje, un voltaje dto [por lo general alrededor de +5 volts (V)] para un 1 y tm nivel de voltaje bajo
(casi siempre alrededor de O V) para un cero. En una transmisin asincrona que usa un bit de inicio y
uno de paro y ninguna paridad, el envo del mensaje "SIGNAL". genera una grfica de voltaje contra
tiempo que se vera como la de la figura 1.7.
Las seales digitales cada vez son ms importantes en el anlisis moderno de seales debido a la
diversidad de los sistemas digitales. Tienen la ventaja de una mejor inmunidad al ruido, lo cual se
demuestra ilustrando la seal digital de la figura 1.7 con diferentes niveles de ruido agregado (figura
1.8). Aun cuando en el peor caso de la figtira 1.8 el ruido ha hecho que los 1 y los O en la seal binaria
sean difciles de observa' a simple vista, todos los 1 y O de la cadena de bits binarios pueden delectarse
correctamente y, por lo tanto, la seal binaria recibida despus de la deteccin sigue siendo perfecta.
En la comunicacin de seales binarias los bits pueden detectarse con bastante limpieza hasta que el
ruido se vuelve muy grande, como se ilustra en la figura 1.9. La deteccin de los valores de bits en una
cadena de bits suele hacerse comparando el valor de la seal a un tiempo de bit predeterminado con un
umbral. Si se encuentra arriba del umbral, se declara un 1, y si est por debajo, se declara un 0. En la
figura 1.9, las x marcan el valor de la seal en el tiempo de deteccin, y cuando esta tcnica se aplica a
la seal digital ruidosa, uno de los bits se detecta de manera incorrecta. Pero cuando la seal se filtra,
todos los bits se detectan en forma correcta. A pesar de que la seal digital filtrada no se ve muy limpia
en compuacin con la seal digital sin ruido, es posible detectar los bits con una probabilidad de error
muy baja. Por esta razn bsica, las seales digitales tienen una mejor inmunidad al ruido que las
analgicas.

Relacin seal-ruido = 311.6159 Relacin seal-mido = 51 ..1176

FIGURA 1.8
Seal ASCII digital
ruidosa. Relacin seal-ruido = 12.6983 Relacin seal-mido = 3.2081
 Seal digital sin ruido 1.2 Tipos de

1 ^ /
1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1
Umbral de Xj,()
deteccin de bit
\ \ h de bit
^Error
Serial digital futrada
2 + FIGURA 1.9
Uso de unfiltropara
reducir la tasa de
. 2.6
errores de bits en una
-1+1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 ! 1 seal digital.

El primer problema en el anlisis de seales es encontrar una forma de describirlas matemtica-

mente. Las primeras que se estudiarn sern seales de tiempo continuo deteiminsticas. Algunas sea-
les de tiejnpo continuo se describen matemticainente inediante simples funciones continuas del tiem-
po. Por ejemplo, tma seal x podra describirse mediante una funcin de tiempo continuo /,

x() = 50 sen(2007tf). (1.1)

sta es una descripcin exacta de la seal en cualquier instante de tiempo. La seal tambin puede des-
cribirse elaborando una grfica de la funcin de tiempo continuo que describe a la seal (figura 1.10).
Muchas seales de tiempo continuo que son importantes en el anlisis de seales y sistemas no son
fciles de describir matemticamente. Considrese la seal que se grfica en la figura 1.11. Formas de
onda similares a sta ocurren en realidad en diversos tipos de sistemas de instrumentacin y comunica-
ciones. Con la definicin de algunas funciones de seales y una operacin llamada convolucin, es
posible describir, analizar y manipular matemticamente esta seal en forma compacta. Las seales de
tiempo continuo que se describen mediante una funcin matemtica se transforman en otro dominio
llamado el dominio de la frecuencia mediante la transformada de Fourier de tiempo continuo (TFTC).
Aunque tal vez no sea claro para el lector en este momento lo que significa transformacin, la transfor-
macin de una seal al dominio de la frecuencia es una herramienta muy importante en el anlisis de
seales que permite que ciertas caractersticas de la seal se observen con mayor claridad y se manejen
con ms facilidad que en el dominio del tiempo. Sin el anlisis en el dominio de la frecuencia, el diseo
y el anlisis de muchos sistemas seran bastante ms difciles.
Las seales de tiempo discreto slo se definen en puntos discretos en el tiempo y no en puntos
intermedios. La figura L12 ilustra algunas seales de tiempo discreto. Todas stas parecen ser determi-
nsticas excepto la que se encuetitra en la esquina inferior derecha, que parece aleatoria. (La palabra
parece se usa porque nunca puede afirmarse con seguridad si una seal es o no aleatoria al observar un
registro de ella en tiempo finito.) En el captulo 7 se explora la relacin entre las seales de tiempo
continuo y las seales de tiempo discreto que se han forma-
do muestreando seales de tiempo continuo.
Las seales aleatorias no pueden describirse con exac-
timd por medio de una funcin matemtica. De hecho, no
.^0 -
hay una forma general de describir por completo seales
aleatorias excepto enumerar cada valor de la seal aleato-
ria. Para seales aleatorias de tiempo continuo esto es im-
posible, incluso para un tiempo finito, pues hay un nijmero
FIGURA LIO
infinito de valores de una seal de tiempo continuo en un Una seal de fiempo
intervalo de tiempo finito. Es posible describir exactamen- continuo descrita
te una seal aleatoria de tiempo discreto en un intervalo mediante una funcin
de tiempo finito. La descripcin sera una secuencia de nij- / = 10 ms matemtica.
r CAPTULO 1
meros de longitud finita. Sin embargo, aun cuando
la seal aleatoria de tiempo discreto se describe sobre
Introduccin un tiempo finito, eso no implica que la seal se conoz-
ca o se describa con respecto a cualquier otro tiempo
finito.
A pesar de que las seales aleatorias no pueden
describirse con exactitud por medio de funciones mate-
mticas es posible describirlas de manera aproximada.
FIGURA I.ll La figura 1.13 ilustra cuatro diferentes seales aleatorias
Otra seal de [iempo continuo. de tiempo continuo. Aun cuando todas son aleatorias,
difieren en sus caractersticas. Varan sobre intervalos
diferentes, alguna cambia de valor rpidamente mientras que otras lo hacen con mayor lentitud, sus
valores se distribuyen en forma diferente, tienen valores promedio distintos, etc.
El anlisis de las seales aleatorias y su interaccin con sistemas debe efectuarse utilizando los que
se denominan descriptores de las seales aleatorias. stos describen de manera aproximada aspectos
importantes de las seales aleatorias, pero no pueden brindar una descripcin exacta. Los descriptores
de las cuatro seales aleatorias de la figura 1.13 expresaran algunas de sus diferencias importantes en el
comportamiento general. El uso de los descriptores es la mejor manera de describir y analizar seales
aleatorias. Si bien no es posible que los descriptores definan una seal con exactitud, en la mayora de
los casos prcticos pueden resultar muy efectivos en el logro de objetivos en el diseo del sistema.
En este texto se vern muchos ejemplos de la operacin de sistemas con respecto a seales
determinsticas exactas debido a que es una parte importante del diseo de los mismos que proporciona
un conocimiento amplio de la operacin del si,stema. Sin embargo, la mayora de los sistemas se disea
para manejar ciertos tipos de seales ms que para cualquier seal o seales precisas.
Hasta ahora todas las seales que se han considerado se han descrito matemticamente por medio
de funciones del tiempo. Existe otra clase importante de seales que son funciones del espacio en vez
del tiempo: las imgenes. En este texto, la mayora de las teoras de seales, la informacin que transmi-
ten y cmo se procesan mediante los sistemas, se basar en las seales que son una variacin de un
fenmeno fsico con el tiempo. No obstante, las teoras y mtodos formulados de esa forma se aplican
tambin, con modificaciones menores, al procesamiento de imgenes. Las seales de tiempo se descri-
ben, mediante la variacin de un fenmeno fsico, como una funcin de una sola variable independien-
te: el tiempo. Las seales espaciales, o imgenes, se describen a partir de la variacin de un fenmeno
fsico como una funcin de dos variables espaciales independientes y ortogonales, denominadas con-
vencionalmente como .v y y. El fenmeno fsico descrito es comnmente luz o algo que afecta su trans-

FIGURA 1.12
Algunas .seales de
tiempo discreto.
 0.99769 4i 1.2 Tipos de seales

0.4.1165 +

0.350O6 +

FIGURA 1.13
Cuatro seales de
tiempo continuo
-0.59987 -0.37496 + aleatorias.

misin o reflexin, aunque las tcnicas de procesamiento de imgenes tambin son aplicables a todo lo
que puede describirse de manera matemtica mediante una funcin de dos variables independientes.
Histricamente, las tcnicas de procesamiento de imgenes han venido detrs de las de seales
porque en la prcca la cantidad de informacin que tiene que procesarse para reunir una imagen co-
mn es mucho mayor que la que se requiere para obtener la informacin de la seal de tiempo ordinaria.
Sin embargo, ahora, con los grandes incrementos en la capacidad de cmputo y las gigantescas reduc-
ciones de los costos de las computadoras, el procesamiento de imgenes es cada vez ms una tcnica
prctica en muchas situaciones. La mayor parte del procesamiento de imgenes es digital y se efecta
por medio de computadoras. Algunas operaciones simples de procesamiento de imgenes pueden efec-
tuarse de manera directa con pdca, y las que se encuentran en ese caso, se realizan desde luego a
velocidades muy altas (a la velocidad de la luz!). No obstante, el procesamiento de iingenes ptico
directo es muy limitado en flexibilidad en comparacin con el procesamiento de imgenes digitales
efectuado mediante las computadoras.
La figura 1.14 presenta dos imgenes. La que se encuentra a la izquierda es una imagen de rayos X
no procesada de una maleta rodante en un punto de verificacin en un aeropuerto. La de la derecha es la
misma imagen pero procesada mediante operaciones de filtrado de imgenes para re\'elar la presencia
de algn arma. En este texto no se profundizar en el procesamiento de imgenes pero usarn ejemplos
ocasionales del mismo para ilustrar conceptos del procesamiento de seales.
La comprensin de cmo las seales transforman informacin, cmo los sistemas procesan las
seales, cmo es posible transportar seales mltiples de manera simultnea en un canal, as como la
forma en que el ruido interfiere en la transmisin de informacin por medio de seales son aspectos
FIGURA 1.14
fundamentales en mltiples reas de la ingeniera. Las tcnicas para el anlisis de seales y ruido de Ejemplo de un proce-
acuerdo a cmo son procesadas por los sistemas es el tema de este libro. El material puede considerarse samiento de imgenes
casi como un texto de matemticas para revelar informa-
aplicadas ms que un texto que cu- cin.
bre la construccin de dispositivos [Imagen de rayo.': X
tiles, pero el entenderlo es muy im- orifinal y versin
pwcc'sada propon:ion -
portante para el diseo exitoso de dis-
da.ii>nr M. A. Ahidi,
positivos de utilidad. El material que hnagin^. RohoJics and
sigue se construye a partir de algu- lntel!i;eiit Sywteni.f iR!S)
nas definiciones y conceptos funda- Laboratorio del
mentales hasta reunir una gama com- Deparlamenio de
iigeierii Elcirica y
pleta de tcnicas de anlisis para las
Computacin de ia
seales de tiempo continuo y de tiem- Universidad de Tennessee
po discreto en sistemas. en Kno.\yil!e.\
 Variacin Voltaje
de la presin- Micrfono Electrnica
acstica
Voltaje procesado

FIGURA I.IS Ni'nneros

Sistema de registro de binarios Memoria de
CAD
sonido. computadora

1.3 EJEMPLO DE UNA SEAL Y UN SISTEMA

Coino un ejemplo del anlisis de seales y sistemas, se usar una seal y un sistema que son familiares
para cualquiera, el sonido; asi como un sistema que produce y/o mide el sonido. Este es simplemente lo
que registra el odo, y el odo humano es sensible a ondas de presin acsticas en un intervalo de
frecuencia limitado, por lo comn entre 15 hertz (Hz) y 20 kilohertz (kHzJ con cierta variacin de
sensibilidad en el intervalo. En el material que sigue se presentan algunas grficas de variaciones en la
f (t
presin del aire que producen algunos sonidos comunes. Estos sonidos se registraron mediante un siste-
ma que consta de un micrfono que convierte la variacin de la presin del aire en una seal de voltaje
de tiempo continuo, circuitos electrnicos que procesan la seal de voltaje de tiempo continuo y un
convertidor analgico-digitai que cambia la seal de voltaje de tiempo continuo en una seal digital en
la forma de una cadena de nmeros binarios que despus se almacenan en la memoria de la computado-
ra {figura 1.15).
Considrese la variacin de presin que se granea en la figura 1.16. Es una seal de tiempo conti-
nuo que produce el sonido de la palabra signa! (seal) pronunciada por un hombre adulto (ei autor). El
anlisis de sonidos es por s solo un tema amplio, aunque algunas cuestiones acerca de la relacin entre
esta grfica de variacin de la presin del aire y lo que un humano escucha como la palabra signal
pueden observarse al mirar la grfica. Hay tres rfagas de seal identificables: la rfaga I desde O hasta
0.12 segundos (s), la rfaga 2 desde cerca de 0.12 hasta 0.19 s y la rfaga 3 desde aproximadamente 0.22
hasta 0.4 s. La rfaga 1 es la letra .s en la palabra signal. Es un sonido de siseo y tiene un carcter
diferente que el de las otras rfagas que son sonidos de voz. La rfaga 2 es el sonido i. La regin entre las
rfagas 2 y 3 es la consonante doble gn. Las consonantes son simplemente las cosas en el habla que
dividen a los sonidos vocales. La g interrumpe el sonido / y la n inicia el sonido a. La rfaga 3 es el
sonido a terminado por la consonante final /. Una / no es un paro tan abrupto como algunas otras
consonantes, como la o la p, por ejemplo, por lo que el sonido tiende a continuar ms que a detenerse

Delta p(f)
(uEiidades arbitrarias)

Tiempo r (s)

FIGURA L16
La palabra signal pro-
nunciada por una voz 0.074 0.078 0.155 0.305 0.31
masculina adulta. Tiempo (s) Tiempo (sj Tiempo (s)
 Delta p(f) G,/)

1.3 Ejemplo de Ma
seal y un sistema

-22 000 12 000

Delta p(()

-0.1 s - 2 2 000 22 000

J
Delta p(r) ., G.,(/)
' sonido a

FIGURA 1,17
Tres sonidos en la
palabra signal y sus
H densidades espectrales
- 2 2 000 22 000 de potencia asociadas.
-0.16S

rpido. Observe que la variacin de la presin del aire es por lo general ms rpida para la s que para la
f o la a. En el anlisis de seales se dira que sta tiene un contenido mayor de altas frecuencias. En el
diagrama del viento emitido por el sonido s es posible observar que las variaciones de la presin del aire
se ven casi aleatorias. Los sonidos / y a son diferentes en cuanto a que varan ms lentamente y parecen
ser ms regulares o predecibles (aunque no con exactitud). La /' y la se forman a partir de vibraciones
de las cuerdas vocales y, por lo tanto, exhiben un comportamiento aproximadainente oscilatorio. Esto se
describe afirmando que la iy\aa son tonales, o habladas, y la no lo es. La palabra tonal significa que
se tiene la cualidad bsica de un solo tono o altura o frecuencia. Esta descripcin no es precisa matem-
ticamente, aunque resulta til desde el punto de vista cualitativo.
Otra manera de ver una seal es la que se conoce como el dominio de la frecuencia, exatninando las
frecuencias, o almras, que se presentan en la seal. Una forma comn de ilustrar la variacin de la
potencia de la seal con la frecuencia es la densidad espectral de potencia que se presentar en el
captulo 8. La figura 1.17 muestra las tres rfagas (, y a) de la palabra signal y sus densidades espectrales
de potencia asociadas [las funciones G^(/)].
La densidad espectral de potencia es slo otra herramienta matemtica para analizar una seal. No
contiene ninguna informacin nueva, aunque a veces puede revelar cuestiones que son difciles de ver de
otro modo. (De hecho, la densidad espectral de potencia contiene menos informacin que la seal origi-
nal, pero, debido a la forma en que se exhibe la informacin, tiene la posibilidad de revelar aspectos que
es difcil reconocer de otra manera.) En este caso, la densidad
espectral de potencia del sonido s est muy ampliamente distri-
buida en frecuencia, en tanto que las densidades espectrales de
potencia de los sonidos de la / y la a estn distribuidas de una ma-
nera muy estrecha en las frecuencias ms bajas (aqullas ms prxi-
mas al cero en las grficas de la densidad espectral de potencia).
Hay ms potencia en el sonido s a frecuencias ms altas que en los
sonidos de la / y la a. El sonido s tiene un lmite, o cualidad de
siseo, causado por las altas frecuencias en el sonido de la i.
La seal en la figura 1.16 lleva informacin. Considrese lo
que ocurre en una conversacin cuando una persona dice la pala- FIGURA 1.18
bra seal y otra la escucha (figura 1.18). El hablante piensa pri- La comunicacin entre dos personas involucra seales y el
mero en el concepto de una seal. Su cerebro convierte rpida- procesamiento de stas mediante sistemas.

i
 mente el concepto a la palabra signal. Luego su cerebro enva impulsos nerviosos a sus cuerdas vocales
y al diafragma para crear el movimiento y vibracin del aire y los movimientos de la lengua y los labios
CAPTULO 1
Introduccin
para producir el sonido. Este sonido se propaga despus a travs del aire entre el hablante y el oyente. El
sonido choca contra el tmpano auditivo del oyente y las vibraciones se convierten en impulsos nervio-
sos que el cerebro del escucha convierte primero en el sonido, despus en la palabra y luego en el
concepto, por lo tanto, la conversacin ordinaria se lleva a cabo a travs de un sistema de gran comple-
jidad.
Cmo sabe el cerebro del oyente que el complicado patrn en la figura 1.16 corresponde a la
palabra seaP. Qu tipo de procesamiento de seales est ocurriendo? El oyente en realidad no est
consciente de todas las variaciones detalladas de la presin del aire sino que en vez de eso escucha
sonidos que son causados por la variacin de dicha presin. De alguna forma el tmpano y el cerebro
convierten el complicado patrn de presin de aire en unas cuantas caractersticas simples. Esa conver-
sin es similar" a lo que se realizar cuando se conviertan seales en el dominio de la frecuencia. Las
caractersticas individuales de una palabra se denominan/onemi.?. stos son un conjunto de combina-
ciones de tiempos y alturas o frecuencias que caracterizan por lo general a los sonidos que las personas
son capaces de producir en una conversacin en todos los lenguajes. El tmpano y el cerebro estn
entrenados para reconocer fonemas y los utilizan para determinar la palabra que se est diciendo. Un
oyente puede realizar lo anterior para muchos hablantes diferentes, masculinos y femeninos, jvenes y
viejos, de tono bajo y alto, incluso con acentos intensos (hasta cierto punto). El proceso de reconocer un
sonido reducindolo a un pequeo conjunto de caractersticas reduce la cantidad de informacin que el
cerebro tiene que procesar hasta un nivel manejable. El procesamiento y anlisis de seales en el sentido
tcnico hace lo mismo pero en una forma matemticamente ms precisa y definida.
Dos problemas muy comunes en el anlisis de todas las seales y sistemas son el ruido y la interfe-
rencia. El ruido es una seal aleatoria indeseable. La intetferencia es una seal no aleatoria indeseable.
El ruido y la interferencia tienden a oscurecer la informacin en una seal. En la figura 1.19 se presentan
ejemplos de la seal de la figura 1.16 con niveles diferentes de ruido agregado. Cuando la potencia del
ruido aumenta, hay una degradacin gradual en la inteligibilidad de la seal, y a cierto nivel de ruido la
seal se vuelve ininteligible. Una medida de la calidad de la seal recibida corrompida por el ruido es el
cociente entre la potencia de la seal y la potencia del ruido, lo que se conoce comunmente como
relacin seal a ruido (RSR).
Las figuras 1.20 y 1.21 muestran dos ejemplos ms de sonidos. La primera muestra que el sonido
de un silbido a tono constante produce una variacin senoidal casi perfecta de la presin del aire con el
tiempo.
La figura 1.21 muestra que el sonido de un clip para sujetar papeles que se deja caer sobre un
escritorio se caracteriza por ciertos eventos discretos, rfagas de la variacin de presin del aire. Cada

Seal original sin ruido Relacin seal-ruido = 23.7082

FIGURA 1.19
Sonido de la palabra
signal con diferentes
niveles de ruido
agregado. Relacin seal-mido = 3.7512 Relacin seal-ruido = 0.93621
 1,3 Ejemplo de una
seal y un sistema

-0.3078 +

Delta p(r) Delta p() Delta p(.)

i
0,28594 - - 0.30825 \ - 0.28577

0,064
.03 0,06 FIGURA 1.20
El sonido de un silbido
-0.28238 + ' -0.300 S de un solo tono.

rfaga corresponde a un choque del clip sobre el escritorio cuando rebota muchas veces con rapidez. De
acuerdo con la grfica, es claro que el clip est en reposo durante aproximadamente un octavo de segun-
do, aunque en ese tiempo golpea la superficie alrededor de siete veces. Cada vez que eso ocurre se crea
un patrn de variacin de presin que se observa ms o menos igual salvo por su amplitud. Hay un
tintineo despus de cada choque que resulta de las vibraciones mecnicas del clip.
Los sonidos no son las nicas seales, desde luego. Cualquier fenmeno fsico que se mide u
observa es una seal. Adems, aunque la mayora de las seales que se consideran en este texto sern
funciones del tiempo, una seal puede ser una funcin de alguna otra variable independiente, como la
frecuencia, la longitud de onda y la distancia. Las figuras 1.22 y 1.23 ilustran algunos otros tipos de
seales.
As como los sonidos no son las nicas seales, la conversacin entre dos personas no es el nico
sistema. Ejemplos de otros sistemas son:

La suspensin de un automvil para la cual la superficie del camino es la excitacin y la posicin

del chasis con respecto al camino es la respuesta
Un tanque de mezcla de compuestos qumicos para el que las corrientes de los compuestos son la
excitacin y la mezcla de stos es la respuesta
El sistema de control ambiental de un edificio para el que la temperatura exterior es la excitacin y
la temperatura interior es la respuesta
Un anemmetro de copa para el cual el viento es la excitacin y la rotacin de las copas es la
respuesta

Delta p(()

ff
1.2253 +

0.2
-1.0805 - I -

Delta p(/) Delta p(r) Deka ptf)

i
0.18278 \ - 0.80798 - - 0.99252 --i

FIGURA 1.21
El sonido de un clip
para papel que se dej
-0.32913 -I- -1.0805 -1- -0.99908 - I - caer sobre la superficie
-0.01 s- -0.01 s- -0.01 s- de un escritorio.
12
m
CAPITULO 1
Introduccin

r (ms) Xnm)
400 700
Temperaliira liel aire exterior Flujo de nculrones en el ncleo Espectro de absorcin inl'rarroja
de un reactor nuclear de una mezcla qumica

R(.v.v)

Correlacin de imgenes
FIGURA 1.22 bidimensionales
Ejemplos de seales
que son funciones de
Intensidad de campo lejano de luz
una o ms variables difractada a travs de una rendija
independientes
continuas.

Un sistema de espectroscopia qumica para el cual la luz blanca es la excitacin y el espectro de la

luz transmitida es la respuesta
Una red telefnica paia la cual las voces y los datos son las excitaciones y las reproducciones de
esas voces y esos datos en una localidad distante son las respuestas
La atmsfera terrestre pua la cual la energa del sol es la excitacin y el clima es la respuesta
(temperatura del ocano, vientos, nubes, humedad, etc.)
Un termopar para el cual el gradiente de temperatura a lo largo de su longitud es la excitacin y el
voltaje que se genera en un extremo es la respuesta
Un ratn de computadora para el cual su movimiento es la excitacin y la posicin del cursor sobre
la pantalla es la respuesta
Una trompeta para la cual la vibracin de los labios del trompetista y la posicin de las vlvulas son
las excitaciones y el tono que sale de la campana es la respuesta

Nln), D[n] (cm)

8-
6 - i.Ol +
4-- 1
0.99--
1 --

Nmero de automviles que cruzan Grfica de control de calidad dei dimetro

una interseccin entre luces rojas de un fabricante de cojinetes

P[l

00 2 500 +
millones Segunda
GuerT:I Mundial -
Gran depresin -
Primera _
Guesrra Mundial
Guerra av'
FIGURA 1.23 en BV
Ejemplos de seales
que son funciones de
una variable indepen- ISOO 1900 2000 1950 2000
diente discreta. Poblacin de Estados Unidos Nmero de manchas solares anuales
 La lista es interminable. Cualquier entidad fsica puede considerase como un sistema, debido a que
si se excita con energa fsica, tiene una respuesta fsica.
1.4 Uso de MATLAB

1.4 USO DE MATLAB

A lo largo del texto, se presentarn ejemplos que muestran cmo muchos clculos del anlisis de seales
pueden hacerse utilizando MATLAB. sta es una herramienta matemtica de alto nivel disponible en
muchos tipos de computadoras. Se ha diseado teniendo presente el procesamiento y anlisis de sea-
les. En el apndice B se presenta una introduccin a MATLAB.
 C A P I T U L O 2
Descripcin matemtica de seales
2.1 INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
A lo largo de los aos los analistas de seales y sistemas han observado muchas y han visto que es
posible clasificarlas en grupos con comportamiento similar. La figura 2.1 muestra algunos ejemplos de
los tipos de seales que ocurren en los sistemas reales.
En el anlisis de seales y sistemas, las seales se describen (en la medida posible) mediante fian-
ciones maiemticas. La seal es el fenmeno fsico real que lleva informacin, y la funcin es una
descripcin matemtica de la seal. Aun cuando los dos conceptos son distintos, la relacin entre una
seal y la funcin matemtica que la describe es tan ntima que ambos trminos se usan casi indistinta-
mente en el anlisis de seales y sistemas.
Algunas de las funciones que describen las seales reales deben ser ya familiares: exponenciales y
senoidales. stas intervienen con frecuencia en el anlisis de seales y sistemas y a menudo se utilizan
para describir seales. Se ha definido un conjunto de funciones para describir los efectos que producen
en las seales las operaciones de conmutacin que a menudo se presentan en los sistemas. Algunas otras
funciones surgen en el desarrollo de ciertas tcnicas del anlisis de sistemas, las cuales se presentarn en
captulos posteriores. Todas ellas se definirn aqu y se utilizarn conforme sea necesario en los captu-
los que siguen. Las funciones se eligen con cuidado para que se relacionen de manera simple y sea fcil
transformarlas mediante un conjunto bien elegido de operaciones de transformacin. Hay funciones
prototipo. la.s cuales tienen definiciones simples y se recuerdan sin ninguna dificultad.
Hay dos tipos distintos de seales y sistemas: de tiempo continuo y de tiempo discreto. Se definirn
ambos trminos, as cotno las funciones aplicables y las operaciones de transformacin. Igualmente se
definirn los tipos de simetras y patrones que ocurren con mayor frecuencia en las seales reales y se
investigarn sus efectos en el anlisis de seales.

OB.IETIVOS DEL CAPTULO

1. Definir algunas funciones tnatemticas que pueden utilizarse para describir diversos tipos de se-
ales.
2. Formular mtodos de transformacin y combinacin de esas funciones en formas tiles para repre-
sentar seales reales.
3. Reconocer ciertas simetras y patrones y utilizarlos para simplificar el anlisis de seales y sis-
temas.

2.2 COMPARACIN DE FUNCIONES EN TIEMPO

CONTINUO Y EN TIEMPO DISCRETO
FUNCIONES EN TIEMPO CONTINUO

La mayor parte de la experiencia del lector con las funciones matemticas ha sido con funciones de la
forma g(.r) donde la variable independiente x puede tener cualquier valor real en un continum de valores
reales. Si la variable independiente es el tiempo i y puede tener cualquier valor real, la funcin g(/)
recibe el nombre de funcin de tiempo continuo (TC debido a que se define sobre un continum de
puntos en el tiempo. La figura 2.2 ilustra algunas funciones en TC. Observe que la figura 2.2b) ilustra
16 Mr)

CAPTULO 2
Descripcin
matemtica de seales

Portadora modulada por amplitud Respuesta escaln Altura dei parachoques de un automvil
en un sistema de comunicacin de un filtro pasabajas RC despus de que pasa un tope

x(/) x(0

Intensidad luminosa de un lser Cadena de bits binarios codificados Cadena de bits binarios de banda base
de conmutacin Q por desplazamientu de frecuencia con codificacin Manchester

x[n] xl"l x[]

FIGURA 2.1
Ejemplos de seales en Cierre diario del ndice Temperatura promedio semanal [vuestras de una senoide
sistemas reales. compuesto NASDAQ amortiguada exponencialmente

una funcin con una primera derivada discontinua y la figura 2.2d) presenta una funcin discontinua.
En una discontinuidad, el lmite del valor de la funcin cuando se aproxima a la discontinuidad desde
arriba no es el mismo que el lmite cuando se acerca al mismo punto desde abajo. Establecido matem-
ticamente, si el tiempo r = t^, es un punto de discontinuidad de una funcin g(), entonces

l m g ( f -h E) 7 lm g{ - 8).
eo -*o m
Pero las cuatro funciones, figura 2.2i) a d), son funciones
de tiempo continuo porque sus valores se definen en un continum
de tiempos t. Por lo tanto, los trminos continuo y tiempo con-
tinuo significan cosas diferentes. En cualquier tiempo / sobre
una funcin continua, el valor de la funcin es el lmite cuando
la funcin se aproxima a ese mismo tiempo desde arriba o des-
de abajo. Una funcin en TC se define sobre un continum de
Puntos de discontinuidad de g'(r). tiempos, pero no necesariamente es continua en todo punto en
el tiempo.

MUESTREO Y TIEMPO DISCRETO

Son de gran importancia en el anlisis de seales y sistemas las

funciones que se definen slo en puntos discretos en el tiempo
y no entre ellos. stas son funciones de tiempo discreto (TD)
que describen a seales de tiempo discreto. Un ejemplo muy
comtn de seales TD son aquellas que se obtienen al muestrear
f seales en TC. El muestreo significa la adquisicin de valores
I^intos de discontinuidad de g(/) de una seal en puntos discretos en el tiempo. Una manera de
visualizar el muestreo es mediante el ejemplo de una seal de
FIGURA 2.2 voltaje y un interruptor utilizado como un muestreador ideal
Ejemplos de funciones en TC. [figura 2.3a)]. El interruptor se cierra en un tiempo infinitesimal
 FIGURA 2.3
xf) m x[n] 17
a) Muestreador ideal y
b) Muestreo uniforme de un 2.2 Comparador} de
funciones en tiempo
muestreador ideal. b) continuo y en tiempo
discreto

en puntos discretos definidos en el tiempo. Slo los valores de la seal en TC xU) en aquellos tiempos
discretos se asignan a la seal en TD x[/;]. Si existe un tiempo fijo r, enu-e muestras (que es la situacin
ms comn en la prctica), se dice que el muestreo es uniforme y los tiempos de muestreo son mltiplos
enteros del intervalo de muestreo T^. La especificacin del tiempo de la muestra nT^ puede sustituirse
especificando simplemente el nmero n que define el ndice de la muestra. Puede entenderse este tipo
de operacin si imagina que el interruptor gira a una velocidad cclica constante f, en ciclos por segun-
do, o a una velocidad angular constante en radianes por segundo, como en la figura l.'ib). En ese
caso el tiempo entre muestras es

^ _ 1 _ 2lT
(2.2)

Se usar una notacin simplificada que se acepta de manera general para las funciones en TD, g[n], la
cual, en cada punto de continuidad de g(f), es la misma que ginT^). y en la cual n slo puede tener
valores enteros. Los parntesis cuadrados [ ] que encierran al argumento indican una funcin e n T D , en
contraste con los parntesis ( ). que indican una funcin en TC. La variable independiente n suele
denominarse una variable de tiempo discreto porque asigna ndices a puntos discretos en el tiempo, aun
cuando es adimensional y no tiene unidades de segundos como ocurre con t y T,. Puesto que las funcio-
nes en TD slo se definen para valores enteros de n, el valor de una expresin como g[2.7] simplemente
no est definido.
Los valores de g() que se adquieren en los instantes de muestreo son g{nTj. Este planteamiento de
la relacin entre una funcin en TC y sus valores muestreados funciona bien salvo para el caso especial
en el qtie el tiempo de muestreo iT", cae en una discontinuidad de g(r). En ese caso se adoptar la
convencin de que, en una discontinuidad, el valor de la muestra estar definido por

g[n] = L m g n r , -1- e). e > 0. (2.3)

En palabras, en una discontinuidad, el valor adecuado de la muestra es el lmite cuando t tiende a iiT^
desde arriba.
Las funciones que son inherentemente discretas en el tiempo se indican mediante la notacin de la
forma g[nl, donde los parntesis cuadrados indican que la funcin tiene un valor definido slo si n es un
entero. Las funciones que se definen para argumentos continuos tambin pueden dar tiempo discreto
como argumento, por ejemplo, sen(2TT/^Tj). Se puede formar una funcin en TD a partir del muestreo
de una funcin en TC, por ejemplo, g[n] = sen(27T/onr,). En ese caso, aunqtie el seno se define para
cualquier valor del argumento en el plano complejo, la funcin g[f] slo se define paia valores enteros
reales de n. Esto es, gL7.8J no est definida aun cuando sen(2TT.fo(7.8)rj, lo est.

Si se fuera a definir una funcin como g(n) = senilTififlT^), el parntesis en g() indicara que cualquier
valor de n sera aceptable entero o no. Aunque esto es vlido.'no es una buena idea porque, al menos en este
libro se est utilizando el smbolo t para tiempo continuo y el smbolo n para tiempo discreto y la notacin
g(H), aunque e.st bien definida matemticamente, resullana conftisa.

Las funciones en TD no siempre provienen de muestras de funciones en TC. Hay muchas seales y
sistemas que son inherentemente de tiempo discreto. El ejemplo clsico es un sistema financiero en el
que el inters sobre las cuentas de ahorro se acredita en tiempos discretos (al final de cada da, semana,
mes o ao). El valor de la cuenta se fija durante el tiempo entre puntos discretos y slo cambia en puntos
discretos en el tiempo. En todos los sistemas inherentemente de TD nada sucede entre puntos discretos
en el tiempo. Los eventos ocunen slo en puntos discretos en el tiempo.
En la prctica de ta ingeniera los ejemplos ms importantes de sistemas en TD son aquellos que
implican el uso de mquinas de estado secuencia!, con la computadora como el ejemplo ms comn. Las
computadoras se accionan mediante un reloj que genera pulsos a intervalos regulares en el tiempo, y al
final de cada ciclo del mismo la computadora ha ejecutado una instruccin y cambiado de un estado l-
18 g[n] ln]

LA

1, jl T I . 11
11 1 [
FIGURA 2.4
i
Ejemplos de funciones
en TD.

gico al siguiente. Desde luego, en el nivel de los microcircuitos integrados, los eventos fsicos ocurren
entre pulsos de reloj. Sin embargo, esto es de inters para los diseadores del circuito integrado. Para los
usuarios de la computadora, slo los estados secuenciales son importantes. En ese caso debe ser obvio
que la computadora se ha vuelto una heiramienta bsica en la ingeniera y los negocios (y en muchos
otros campos), por lo que es muy importante comprender cmo se procesan las seales en TD mediante
mquinas de estado secuencial, en especial para los ingenieros. La figura 2.4 ilustra algunas funciones en
TD que podran describir seales en TD. El tipo de grfica que se utiliza en la figura 2.4 recibe el nombre
de grfica de espigas en la cual un punto indica el valor funcional y las espigas conectan siempre el punto
con el eje n en tiempo discreto. ste es un mtodo que se usa mucho para graficar funciones en TD.
MATLAB tiene un comando, s t e m , que se utiliza para generar grficas de espiga.
En el anlisis de seales y sistemas, las seales ms importantes son los fenmenos que varan en el
tiempo y se describen de manera directa mediante funciones del tiempo, ya sea continuas o discretas.
ste es el porqu de la introduccin de la terminologa abreviada, TC o TD. Las funciones del tiempo
son slo casos especiales de funciones de una variable independiente continua o discreta que podra
representar algo ms que el tiempo. En los captulos 4 y 5 se usarn transformadas para describir seales
y, despus de la transformacin, la variable independiente ya no ser el tiempo. Por ejemplo, se trabaja-
r con funciones del nimero armnico, una variable independiente discreta, y funciones de frecuencia,
una variable independiente continua. Todas las caractersticas matemticas que se aplican a funciones
de tiempo continuo o de tiempo discreto tambin se aplican a funciones de otras variables independien-
tes continuas o discretas.

2.3 FUNCIONES DE SEALES EN TIEMPO CONTINUO

EXPONENCIALES COMPLEJAS Y SENOIDES

Algunas de las funciones matemticas que se usan para describir seales (vase la figura 2.5) ya deben
ser familiares: senoides en TC

/2'rr \
g(r) = A eos ( -- 9 = A cos(2'iT/of 0) = A cos((do + 9) (2.4)

y funciones exponenciales

g(f) = Ae^"'"+-''^-'" = A'"""'|cos(wof) jB sen(wof)] (2.S)

donde A = amplitud de la senoide o exponencial compleja

= periodo fundamental real de la senoide
/ o = frecuencia fundamental real de la senoide, Hz
oIq = frecuencia fundamental real de una senoide, radianes por segundo (rad/s)
t = tiempo continuo
a^i = velocidad de amortiguamiento real
 En la figura 2.5 las unidades indican qu tipo de seal fsica se describe. En el anlisis de sistemas,
cuando slo un tipo de seal se considera a travs de un sistema, a menudo se omiten las unidades en
aras de la brevedad.
En el anlisis de seales y sistemas, las senoides se expresan de dos maneras: en la forma de la
frecuencia cclica / , A eos (litfa! + 9), y en la forma de la frecuencia to en radianes, A eos (? + 0).
2.3 Funciones
seales en
continuo
de
tiempo
1
Existen ventajas y desventajas en cada forma. Las ventajas de la forma / son

1. El periodo fundamental 7"y y la frecuencia cclica fundamental ff son recprocos simples uno del
otro.
2. En el anlisis de los sistemas de comunicaciones se usa a menudo un analizador de espectros y la
escala de la pantalla suele calibrarse en hertz y no en radianes por segundo. Por lo tanto. / es la
variable que se observa directamente.
3. La definicin de la transformada de Fourier y de ciertas transformadas y relaciones de transforma-
das ser ms simple en la forma / que en la forma o).

Las ventajas de la forma ) son

1. Las frecuencias resonantes de los sistemas reales, expresadas en trminos de parmetros fsicos, se
expresan con mayor simpleza en la forma C que en la forma / . Por ejemplo, en un oscilador LC. la
frecuencia resonante se relaciona con la inductancia y la capacitancia mediante

1
W = (2-IT/o)^ (2.6)
LC

Un oscilador LC es un circuito en el cual una inductancia y una capacitancia resuenan y esa reso-
nancia controla su frecuencia de oscilacin. Adems, la relacin entre las constantes de tiempo y
las frecuencias crticas correspondientes en un circuito se relacionan ms simplemente a travs de
la forma C que a travs de la forma / . Por ejemplo, la frecuencia de corte a la mitad de la potencia
de un filtro pasabajas RC se relaciona con Ry C mediante

1
(2.7)
RC

2. La transformada de Laplace (captulo 9) se define en una forma que se relaciona ms simplemente

con la forma co que con la forma / .
3. Algunas transformadas de Fourier y de Laplace son ms simples en la forma co.

Las senoides y exponenciales en TC son importantes en el anlisis de seales y sistemas porque

surgen de manera natural en las soluciones de las ecuaciones diferenciales que describen los sistemas
dinmicos en TC. Como se ver en los captulos 4 y 5 en el estudio de las series de Fourier y la transfor-
mada de Fourier, incluso si las seales no son senoides o exponenciales pueden expresarse en trminos
de senoides o exponenciales.

lOcosdO^TTf) (nC)
FUNCIONES CON DISCONTINUIDADES

AI \'7
Los senos, cosenos y exponenciales en TC son continuos y
diferenciables en todo punto en el tiempo. Sin embargo, en los
sistemas prcticos hay muchos otros tipos de seales en TC im-
portantes que no son continuas o diferenciables en todo punto f = 10 ms
V
-io1 t =
en el tiempo. Una operacin muy comn en los sistemas es la
activacin o desacvacin de una seal en algn tiempo especi- 2e- (m) sen(2'rT) (m/r)
ficado. Algunos ejemplos de las seales que se activan o
desactivan se presentan en la figura 2.6. Cada una de ellas tiene
un punto en el que son discontinuas o su primera derivada lo es.
Las descripciones funcionales de las seales de la figura 2.6 son
completas y precisas pero estn en una forma inconveniente. Es = 0.1 s
posible describir mejor matemticamente las seales de este tipo != 1 S

multiplicando una funcin que es continua y diferenciable todo

FIGURA 2.5
el tiempo por otra funcin que es cero antes de algn tiempo y
Ejemplos de seales descritas mediante senos, cosenos y
uno despus de ese tiempo, o uno antes y cero despus. exponenciales.
20 !tC/) =
O /<0 7 Pii < 2 ms
3W x() =
>0

3W 7Pa

= 2 ms

O ;< O >10s
Xffl =
20sen(4TT X lO'r) V i>O 4e"-"C <10s

20 V -

.\iV
FIGURA 2.6
Ejemplos de seales A \ f -
que se activan o
desactivan en algn -20 V-
tiempo especificado.
f = 50 ns

FUNCIONES SINGULARES Y FUNCIONES RELACIONADAS

En el anlisis de seales y sistemas existe un conjunto de funciones que se relacionan entre s a travs de
integrales y derivadas que pueden utilizarse para describir matemticamente seales que tienen discon-
tinuidades o derivadas discontinuas. Estas reciben el nombre defunciones singulares. Tales funciones,
as como aquellas que se relacionan estrechamente con ellas mediante algunas operaciones comunes en
el sistema, son el tema de esta seccin.

La funcin escaln unitario Antes de definir la funcin escaln unitario es importante establecer un
principio del anlisis de seales y sistemas. Considrese la funcin,

t < rn
g(0 = B (2.8)

(figura 2.7). sta es una funcin en TC que tiene un valor definido en cada punto en el tiempo excepto
en t = t(. Se puede aproximar / = Iq desde abajo con la precisin que se desee, y el valor de la funcin es
A hasta alcanzar )"= (,. Es posible aproximarse a ? = ? desde arriba, y el valor de la funcin es B hasta
llegar a f - q. Pero en t = f,, el valor no est definido. Desde luego, se podra asignar a g(t} un valor en
f ~ Q, pero eso no cambiara el hecho de que g() es discontinua ah.
Supngase ahora que se redefine g(f) como

A t < tQ

A+ B
g(f) = Aj^B
(2.9)
B T> fo

y se define otra funcin h(f) como

A t <t
h(f) = Ai^B. (2.10)
B t > uf

Es evidente que g(f) y h(f) son desiguales debido a que sus valores son diferentes en el punto / = r. Pero
las integrales definidas de estas dos funciones para cualquier intervalo son iguales; no aproximadamen-
te iguales, exactamente iguales. Esto es.

j giOdt = jh(t)dt (2.11)

 g(0 21
2.3 Funciones de
0- B
seales en tiempo
continuo

FIGURA 2.7 1 ^
1 *
Una funcin discontinua. '0

para cualquier a y incluido a < < p. Lo anterior puede demostrarse escribiendo la integral de g{/)
como
I? ii-E n+E 0

jg{t)dt= j g{t)dt+ j g{)dr+ j g{t)dt. (2.12)

'o+E

En el lmite conforme e tiende a cero, la integral g() di tiende a cero debido a que el valor de
la funcin es finito y el rea bajo ella en el intervalo Q - e < /g < /Q + e tiende a cero en ese lmite. De
manera similar, la integral f" h(f) dt tiende a cero, aun cuando los valores de las funciones de g(/) y
h(t) son diferentes en f = /g. Despue's se ver que una consecuencia de este resultado es que si g() y h{)
describe seales aplicadas como una excitacin a cualquier sistema fsico real, la respuesta del sistema
para g(/) y h() es exactamente la misma. Adems, cuando se llegue despus a las transformadas, resul-
tar que una diferencia finita entre dos seales en un punto (o cualquier nmero finito de puntos) no
tiene consecuencia reai; las transformadas son las mismas.
Esta discusin correspondi a dos funciones especficas. Ahora es posible generalizar y afirmar que
dos funciones cualesquiera que tienen valores finitos en todas partes y difieren en valor slo en un
nmero finito de puntos aislados son equivalentes en su efecto sobre cualquier sistema fsico real. Las
respuestas de cualquier sistema fsico real a la excitacin producida por las dos seales son idnticas.
A continuacin se define la funcin escaln unitario en TC como

1 t > 0
1
u(/) = ? =0
f (2.13)
0 r < 0

(figura 2.8). La grfica del lado izquierdo de la figura 2.8 se dibuja de acuerdo con la definicin mate-
mtica rigurosa. A la derecha se encuentra la forma ms comn de dibujar la funcin, que es la ms
comn en la prctica de la ingeniera porque ningn fenmeno fsico real puede cambiar una cantidad
finita en un tiempo cero. Una grfica en funcin del tiempo de cualquier seal real que se aproxima
mediante un escaln unitario se observara como la que se muestra a la derecha. Esta funcin recibe el
nombre de escaln unitario debido a que la altura del cambio de escaln en el valor de la funcin es una
unidad en el sistema de unidades que se utiliza para describir la seal.

Algunos autores definen el escaln unitario por medio de

1 f >O / >O
u() = u() =
<O / <O
t > O
u() =
t <0

u{) u(f)

FIGURA 2.8
La funcin escaln
' unitario en TC.
 F = O sgn(r) sgn(f)
R
J
1
J

-1 - -1

FIGURA 2.9 FIGURA 2.10

Circuito con un inte- La funcin signo en TC.
rruptor cuya accin
puede representarse
matemticamente
Para la mayora de los fines de anlisis estas definiciones son equivalentes. Los escalones unitarios descritos
mediante un escaln
unitario. por ellas tienen un efecto idntico sobre cualquier sistema tsico real. La definicin que se utiliza en este
texto es, en unas cuantas situaciones especiales, ms conveniente que cualquier otra y corresponde tambin
en fonna ms precisa a ta funcin signo que se presentar despus.

El escaln unitario se define y usa en el anlisis de seales y sistemas debido a que puede represen-
tar matemticamente una accin muy comtin en los sistemas fsicos reales, la rpida conmutacin de un
estado a otro. Por ejemplo, en el circuito de la figura 2,9 el interruptor .se mueve de una posicin a la otra
en el empo r = 0. El voltaje que se aplica a la red RC se describe matemticamente mediante

(2.14)

La funcin signum La funcin signum (figura 2.10) se relaciona estrechamente con la funcin esca-
ln unitario. Para argumentos distintos de cero, el valor de la funcin signum tiene una magnitud de uno
y un signo que es el igual al de su argumento. Por esta razn algunas veces recibe el nombre de funcin
de signo.

1 > 0]
sgn(f) = 0 / = 0 = 2u() - 1
(2.15)
-1 f<oJ

La funcin rampa unitaria Otro tipo de seal que ocurre en los sistemas es una que se activa en
algin tiempo y cambia linealmente a partir de ese tiempo o una que cambia linealmente antes de algtin
tiempo y se desactiva en ese instante. La figura 2.11 ilustra algunos ejemplos. Las seales de este tipo se

L 1

1 V-

r
= 6b
-pr
-12 >p. = 20 fis

X() x(/)
FIGURA2.il
Funciones que cam-
bian linealmente antes
o despus de algn
tiempo o que se multi- 20^- 4 mA -
plican por funciones A / \ M ' ^
que cambian lineal- = lOs
mente antes o despus
de algin tiempo, =l00ms V
 rampaD 23
2.3 Funciones de
seales en tiempo
continuo

FIGURA 2.12
La funcin rampa
unitaria en TC,

describen con el uso de la funcin rampa. La funcin rampa unitaria en TC (figura 2.12) es la integral de
la funcin escaln unitario. Recibe el nombre de funcin rampa unitaria debido a que, para un valor
positivo de T, su pendiente es uno.

> O
ramp(/) u(X) d\ = u(fj
/ < O (2.16)

La rampa se define mediante

ramp(f) O.) dk. (2.17)

El smbolo A, se usa en (2.17) como la variable independiente de la funcin escaln unitario y como la
variable de integracin. Sin embargo, t se utiliza como la variable independiente de la funcin rampa.
En otras palabras, (2.17) seala que, para determinar el valor de la funcin rampa en cualquier valor
arbitrario de , inicie con infinito negativo como el argumento A. de la funcin escaln unitario y despl-
cese, en A, hasta donde X-t. acumulando en todo ese tiempo el rea bajo la funcin escaln unitario. El
rea total acumulada desde A. = ->aA, = resel valor de la funcin rampa con un argumento de t (figura
2.13). Paj-a valores de / menores que cero, no se acumula ningn rea. Para valores de t mayores que
cero, el rea que se acumula es igual a / debido a que es simplemente el rea de un rectngulo con ancho
t y altura uno.

E! impulso unitario Antes de que se defina el impulso unitario se debe explorar una idea importante.
Considrese un pulso de i-ea unitaria rectangular definido por la funcin

a (2.18)
" 2

FIGURA 2.13
Ilustracin de la rela-
cin integral entre el
escaln unitario de TC
y la rampa unitaria
-5 -4 -3 -2 -1 enTC.
 \ 5(n

FIGURA 2.14 FIGURA 2.15

Pulso rectangular de rea unitaria de ancho a. Producto del pulso rectangular de rea unitaria
centrado en ? = O y una funcin g(/), que es
continua y finita en f = 0.

(figura 2.14). Permita que esta funcin multiplique a otra funcin g(f), la cual es finita y continua en
= O, y determine el rea bajo el producto de las dos funciones,

(2.19)

(figura 2.15). Mediante la definicin de 5^(0 es posible rescribir la integral como

= ' -= g{t)dt. (2.20)

a -lfl/2l
J

Ahora considere que se toma el limite de esta integral cuando a tiende a cero. En ese lmite, los dos
lmites de integracin se acercan al mismo valor, cero, desde arriba y desde abajo. Como se est eva-
luando el valor de una funcin sobre el intervalo abarcado por la integracin, cuando a tiende a cero el
valor de gt) tiende al mismo valor en ambos lmites y en cualquier lugar entre ellos debido a que es
continua y finita en = 0. De modo que, en ese lmite, el valor de g() se vuelve g(0), una constante, y
puede sacarse del proceso de integracin. Entonces

lm A = g(0) Itoi dt = g ( 0 ) l m - ( O = g(0).

ao (2.21)
-*o a J
-l(/2)

De tal modo, en el lmite cuando a tiende a cero, la funcin 5(r) tiene la interesante propiedad de extraer
el valor de cualquier funcin finita continua g(f) en el tiempo / = O cuando se integra el producto de 5,//)
y g() entre dos lmites cualesquiera que incluyan el tiempo t = 0.
Ahora, para hacer notar que los impulsos son un poco diferentes a las funciones con las que se ha
estado trabajando, se utilizar una definicin diferente de la funcin 6(f) para ver lo que ocurre. Def-
nase ahora a dicha funcin como

t <a
S.() = i \ a
(2.22)
O t > a

(figura 2.16). Si se sigue el mismo argumento que antes, se obtiene el rea

FIGURA 2.16
Pulso triangular de rea unitaria con la mitad del A = Wg{r)dt = ^ f (\ -)g{ndt. (2.23)
J a J \ a /
ancho igual a a. oo
Al tomar el lmite cuando a tiende a cero, 25
2.3 Funciones de

seales en tiempo
lm A = lm - ( 1 - ) g() dt = g(0) lm - / ( 1 - - ) dt. (2.24) continuo

Al resolver la integral y tomar el lmite, se obtiene

2a
lm A = g(0) lm = g(0)lm =g(0). (2.25)
-lo a^o a 2

ste es exactamente el mismo resultado que se obtuvo con ia definicin anterior de 5,,(f). Por lo tanto,
las dos definiciones diferentes de 5^,(r) tienen el mismo efecto en el lmite cuando a tiende a cero. El
punto relevante aqu es que no es Vd forma de la funcin lo que importa en el lmite, sino su rea. En
cada caso, 5(f) es una funcin con un rea de uno, independiente del valor de a. (En el lmite cuando a
tiende a cero estas funciones no tienen forma debido a que no hay tiempo para que se forme una.)
Existen muchas otras definiciones de 8a(/) que podran utizarse con el mismo efecto en el lmite.
El impulso unitario 5(r) puede definirse ahora mediante la propiedad que establece que cuando se
mukiplica por cualquier funcin g(r), la cual es finita y continua en r = O, y el producto se integra entre
los lmites que incluyen f = O, el resultado es

(2.26)

En otras palabras.

00
oo

/ /
&(f)g(r) dt = lm / 8,,(r)g(f) dt (2.27)

donde 5^(/) es una de las muchas funciones que tienen las caracten'sticas que acaban de describirse. La
notacin S(f) slo es una notacin abreviada que evita tener que tomai- un lmite de manera constante
cuando se utilizan impulsos.
La funcin escaln unitario es la derivada de la funcin rampa unitaria. Una manera de introducir el
impulso unitario es definirlo como la derivada de la funcin escaln unitario. En trminos estrictos, la
derivada del escaln unitario u(f) no est definida en r = 0. Sin embargo, considere una funcin g(r) del
tiempo y su derivada con respecto al tiempo g'(r) en la figura 2.17. La derivada de g(r) existe para todo
excepto en t = -(a/2) y t = +al2. En el lmite cuando a tiende a cero, la funcin g(r) se acerca a la
funcin escaln unitario. En el mismo lmite, el ancho de la funcin g'() tiende a cero mientras su rea
permanece igual, uno. De modo que g'(r) es un pulso de corta duracin cuya rea es siempre uno, la
misma que la definicin inicial de 6(0 dada previamente con las mismas implicaciones. El lmite
cuando a tiende a cero de g'(r) recibe el nombre de derivada generalizada de u(f). Por lo tanto, el
impulso unitario es la derivada generalizada del escaln unitario.
La derivada generalizada de cualquier funcin g(), con una disconnuidad en el tiempo f = t^, se
define como

d d
( g ( ) ) = (g(0)^/ + lni[g(f + e) - g(/ - e)]8(/ - / o ) , s > 0. (2.28)
dt dt E^o

FIGURA 2.17
Funciones que se apro-
ximan a) escaln
unitario y al impulso
unitario.
26 S(0 95(f - 1)

14- 9 +
-3S{/ + 2)
O)
FIGURA 2.18
Rcprestnlacin grfica
+ -3 de impulsos.

Como el impulso unitario es la derivada generalizada del escaln unitario, debe concluirse que el esca-
ln unitario es la integral del impulso unitario.

(t) = / 5(X) d\. (2.29)

que es igual que la relacin entre la rampa unitaria y el escaln unitario. Como la derivada del escaln
unitario u(r) es cero en todos lados excepto en = O, el impulso unitario es cero en todos lados salvo en
f = 0. Puesto que el escaln unitario es la integral del impulso unitario, una integral definida del impulso
unitario cuyo intervalo de integracin incluye / - O debe tener el valor de uno. Estos dos hechos se
utilizan a menudo para definir et impulso uuitai-io.

8(f) = 0 1^0 y j 8(r) dt = |

O
fi < O < i
en otro caso (2.30)

El rea bajo un impulso recibe el nombre de intensidad, o algunas veces peso. Un impulso con una
intensidad de uno se denomina impulso unitario. La definicin y caractersticas exactas del impulso
requieren una conexin con las funciones generalizadas o teora de distribuciones. Para nuesti'os fines
ser suficiente considerar un impulso unitario como un pulso de rea unitaria cuyo ancho es tan peque-
o que al hacerlo ms chico no cambiar de manera significativa ninguna de las seales del sistema al
cual se aplica.
El impulso no puede granearse de la misma manera que otras funciones debido a que su amplitud
no est definida cuando su argumento es cero. La convencin usual para graficar un impulso es utilizar
una flecha vertical. Algunas veces la intensidad del impulso se escribe al lado de l entre parntesis, y
algunas veces la altura de la flecha indica su intensidad. En la figura 2.18 se ilustran algunas maneras de
representar impulsos grficamente.
Una operacin matemtica comn que ocurre en el anlisis de seales y si.stemas es el producto de
un impulso con otra funcin de la forma

h(/) = g ( / ) / l 5 ( ; - /(,) (2.31)

donde el impulso A6(f - q) tiene una intensidad de A y ocurre en el tiempo t = ^. Si se utiliza el mismo
argumento que en la introduccin al impulso, considere que el impulso A5( - Q) es el lmite de un pulso
con rea A, centrado en el tiempo t - f, con ancho a. cuando a tiende a cero (figura 2.19). El producto
es entonces un pulso cuya alttira en el punto medio es Ag(t^)/a y cuyo ancho es a. En el lmite cuando a
tiende a cero, el pulso se vuelve un impulso y su intensidad es Ag(f)). Por lo tanto,

h(/) = g()/\8( - fo) = Ag(fo)S( - ta). (2.32)

La ecuacin (2.32) algunas veces recibe el nombre de propiedad de equivalencia del impulso.

g()/t6(/ - ;)
FIGURA 2.19 )
AS( - f)
Produelo de una fun- A _ Pin .l.afiii
l
cin g(/) y una funcin
rectngulo que se con-
vierte en un impulso 1
cuando su ancho / l
tiende a cero. - ',+1
 S ( I - 0
27
2.3 Funciones de
2-1 2 seales en tiempo
continuo
FIGURA 2.20
(4)
Ejemplos del efecto de
la propiedad de escala-
miento de impulsos.

Otra propiedad importante del impulso unitario que se desprende de manera natural de la propiedad
de equivalencia es la llamada propiedad de muestreo.

(30

/ g()S(r - to) dt = g(to). (2.33)

sta se observa con facilidad cuando, de acuerdo con la propiedad de equivalencia, el producto g(/)5
(f - fp) es igual a g(ro)S('' - to^- Puesto que g es un valor particular de r, es una constante y gr^) tambin
lo es y

j g(f )8(r - o) dt = g(ro) j S(/ - Q) di = g(ro).

(2.34)

La ecuacin (2.34) se denomina propiedad de muestreo del impulso debido a que muestrea el valor de la
funcin g(f) en el dempo t = t^,. [Algunas veces se conoce tambin como propiedad de seleccin debido
a que selecciona el valor de g(f), en el tiempo, / = f,).]
Otra propiedad importante de la funcin de impulso es la de escalamiento

6(7(/ - o)) =z 5 f r - ta). (2.35)

sta puede demostrarse mediante un cambio de variable en la definicin de la integral y mediante la

consideracin por separado de los valores positivo y negativo de a (vase el ejercicio 39).

La comb unitaria Otra funcin til es la funcin comb unitaria (figura 2.21). La funcin comb unita-
ria es una secuencia de impulsos unitarios uniformemente espaciados.

comb(r) = ^ bit-n). es un entero

(2.36)

sta es una funcin comb unitaria debido a que la intensidad de cada impulso, el espaciamiento entre
impulsos y el valor promedio de la funcin son todos iguales a uno.
Las funciones de impulso y comb quiz parezcan abstractas e irreales. El impulso se presentar
despus como un resultado de una operacin fundamental del anlisis de sistemas lineales, la integral de
convolucin. Aunque, como una cuestin prctica, es imposible generar un impulso verdadero, el im-
pulso matemtico es muy til en el anlisis de seales y sistemas, al igual que la funcin comb, que es

comb(f) comb(f)

i 1 1 j
... FIGURA 2.21
(1) 1.1) (1) (1) (1) La funcin comb
-2 -1 1 2 -2 -1 1 2 unitaria.
 una repeticin peridica de impulsos. Mediante la funcin comb y la operacin de convolucin es
posible representar en forma matemtica, en una notacin sucinta, muchos tipos de seales tiles que
resultarn ms convenientes que en una forma diferente.

Funciones singulares Se ha visto en secciones anteriores que el escaln unitario, el impulso unitario
y la rampa unitaria se relacionan por medio de integrales y derivadas generalizadas. Estas funciones son
los miembros ms importantes de la familia de funciones Weimetas funciones singulares. En cierta lite-
ratura sobre sistemas estas funciones se indican mediante la notacin coordinada Ujt(r), donde el valor de
k determina la funcin. Por ejemplo.

uo(;) = 8(f). u^i(f)=u(f) u ^ 2 ( / ) = ramp(r). (2.37)

En esta notacin coordinada, el subndice k indica cuntas veces se diferencia un impulso para obtener
la funcin correspondiente y un valor negativo de k indica que se efecta integracin en vez de diferen-
ciacin. El doblete unitario u, (f) se define como la derivada generalizada del impulso unitario, el triplete
unitario UTI) se define como la derivada generalizada del doblete unitario, etc. Aun cuando
el doblete y el triplete unitario y las derivadas generalizadas superiores son incluso menos prcticos
que el impulso unitario, a veces son de utilidad en la teora de seales y sistemas.
Justo como el impulso tiene una propiedad de muestreo, igual ocurre con el doblete. Considrese la
integral del producto de un doblete con una funcin g(f) que es continua y finita en la ubicacin del
doblete / = fy,

= j g(f)U|(f- to) dt. (2.38)

Se utiliza la integracin por partes para evaluar esta integral. En

j u lv = iiv j V du (2.39)

sea = g() y t; = U i ( / - fy) dt. Entonces

/ = g()u(r - f o ) | ^ ^ - y U(r - o)g'(0 dt. ^2.40)

-yo

Puesto que Uo() = 5(), g()Uo()|!l, = O y, mediante la propiedad de muestreo del impulso.

l = -g'(o). (2.41)

Es posible obtener propiedades de muestreo anlogas de singularidades de orden superior.

La funcin rectngulo unitario Un tipo muy comn de seal que ocurre en sistemas es aquella en
l a que la seal x() se activa en algn tiempo y se desactiva en un instante posterior Es muy conve-
niente definir otra funcin para describir este tipo de seal. El uso de esta funcin abrevia la notacin
cuando se describen algunas seales complicadas. La funcin rectngulo unitario (figura 2.22) se de-

rect(f) rect(f)
1

FIGURA 2.22
La funcin rectngulo
_ 1
unitario en TC. -
1
 sinc(f)

2.3 Funck
l7
seales er
continuo

-5 - 4 - 3 -2\J-] lV/2 3 4 5

FIGURA 2.23 FIGURA 2.24

La funcin tringulo unitaria en TC, La funcin sinc tinitaria en TC,

fine para este propsito. Es una funcin rectngulo unitario porque su ancho, altura y rea son iguales
a uno.

1 \'\ < k
rect() = l \n = \ (2.42)
0 i/i>^

La funcin rectngulo unitario puede considerarse como una funcin de compuerta. Cuando la
funcin rectngulo unitario multiplica a otra funcin, el resultado es cero fuera del intervalo distinto de
cero de la funcin rectngulo y es igual a la otra funcin dentro del inter\'alo distinto de cero de la
funcin rectngulo. El rectngulo "abre una compuerta", permitiendo que la otra funcin pase y luego
se cierra de nuevo.

La funcin tringulo unitario La funcin tringulo unitario se define en la figura 2.23. En el captu-
lo 3 se ver que sta tiene una relacin estrecha con la funcin rectngulo unitario por medio de la
operacin de convolucin que se presentar despus. Se denomina tringulo unitario porque su altura y
rea son ambas iguales a uno (pero el ancho de su base no lo es).

(2.43)

La funcin sinc unitaria La funcin sinc unitaria (figura 2,24) tambin .se relaciona con la funcin
rectngulo unitario. Es la transfonnada de Fourier de la funcin rectngulo unitario e n T C . La transfor-
mada de Fourier se presentar en el capuilo 5. La funcin sinc unitaria se denomina una funcin unita-
ria porque su altura y rea son ambas iguales a uno. (En el capmlo 5 se ver una forma de determinar el
rea de esta funcin.)

sen(7r/)
sinc(n = (2.44)
ni

Conviene percatarse de que la definicin de la funcin sinc se acepta por lo general, aunque no universal-
mente, como
sen(TTr)
sinc() =
7T

En algunos libros de texto y libros de referencia la funcin sinc se define como

sen(r)
smc() = .

En otras referencias esta segunda forma recibe el nombre de funcin Sa,
sen(/)
Sa(0 =
 La forma en que la luncin sinc se define no es una cuestin critica. Mientras se utilice y acepte una defini-
cin en forma constante, los resultados del anlisis de seales y sistemas sern titiles.

Una pregunta comn que surge cuando se encuentra por primera vez la funcin sinc es cmo deter-
minar el valor de sinc(O). Cuando la variable independiente t en senCTrO/Trr tiene el valor de cero, tanto
el numerador senfirr) como el denominador TT dan un valor igual a cero, lo que produce una forma
indeterminada. La solucin a este problema es, desde luego, utilizar la regla de L'Hpital. En ese caso

. senC-TT/) iTcos{TTr)
lim s i n c ( ) = l i m = l i m = L (2.45)
o o jrr ^ o TT

Por lo q u e sinc(f) es continua en r = 0.

La funcin de Dirichlet Una funcin que se relaciona con la funcin sinc es la funcin de Dirichlet
(figura 2.25) definida por

senitiNt)
drcK, A') = (2.46)
N seniT)

Para A'' impar, la similitud con la funcin sinc es evidente; la funcin de Dirichlet es una suma de
funciones sinc espaciadas uniformemente. El numerador sen(A''TTO es cero cuando es cualquier mltiplo
entero de \IN. Por lo tanto, la funcin de Dirichlet es cero en esos puntos, a menos que el denominador
sea tambin cero. El denominador N sentirr) es cero para todo valor entero de t. Por lo tanto, se debe
utilizar de nuevo la regla de L'Hpital para evaluar la funcin de Dirichlet en valores enteros de t.

sen(WTT) Af-T c o s ( A f T r f )
lm drcKf. N) = lm = lm = 1 (2.47)
t-*m '"! / V s e n T T / ) -'H A^TTCOSTr/)

donde m es un entero. Si A' es par, los extremos de la funcin de Dirichlet se alternan entre -l-l y - 1 . Si
A^es impar, todos los extremos son + \ . Una versin de la funcin de Dirichlet es una parte de la caja de
herramientas de seales de MATLAB con el nombre de funcin d i r i c . sta se define como

sen(AfA72)
diric(jr. A') = (2.48)
A^sen(.v/2)'

n C U R A 2.25
La funcin de Dirichlet
paraA = 4, 5, 7 y 13.
Por lo tanto. 31

drcl(r, N) - diric(2'iT, N). (2.49) 2.3 Funciones de

seales en tiempo
La funcin de Dirichlet aparece en los captulos 4 y 5 en el material acerca de la serie de Fourier de continuo
tiempo discreto y de la transformada de Fourier de tiempo discreto.

A R C H I V O S M A T L A B .m P A R A A L G U N A S F U N C I O N E S S I N G U L A R E S
Y FUNCIONES RELACIONADAS

Algunas de las funciones que se presentan en este captulo existen como funciones llamadas intrnsecas
en algunos lenguajes de computacin y herramientas matemdcas. Por ejemplo, en MATLAB la fun-
cin sgn recibe el nombre s i g n y tiene exactamente la misma definicin. En MATLAB la funcin sinc
se define exactamente como se hace en este libro.
Usted puede crear sus propias funciones en MATLAB las cuales, despus de definirlas, se vuelven
funciones que es posible invocar del mismo modo que las funciones incorporadas e o s , s i n , e x p , etc.
Las funciones MATLAB se definen creando un archivo . m, cuyo nombre tiene una extensin . m. Por
ejemplo, se podra crear un archivo que determine la longitud de la hipotenusa de un tringulo recto
dadas las longitudes de los otros dos lados.

% F u n c i n p a r a c a l c u l a r l a l o n g i t u d de l a h i p o t e n u s a de un tringulo
% r e c t n g u l o dadas l a s l o n g i t u d e s de l o s o t r o s d o s l a d o s

% a - La l o n g i t u d de un l a d o
% b - La l o n g i t u d del otro lado
% c - La l o n g i t u d de l a h i p o t e n u s a

function c = hyp{a,b)
c = s q r t { a ' ' 2 + b"2) ;

Las primeras siete lneas son de comentarios que no se ejecutan pero sirven para documentar la forma
en que se utiliza la funcin. La primera lnea ejecutable debe empezar con la palabra clave f u n c i n .
El resto de la primera lnea est en la forma.

result = natneiargl, arg2,

donde resultado es el nombre de la variable que contiene el valor producido que puede ser un escalar, un
vector o una matriz (o incluso un arreglo de celdas o un arreglo de estructura, cuya discusin est ms
all del objetivo de este libro); nombre es el nombre de la funcin; y arg l. arg 2,..., son los parmetros
o argumentos dados a la funcin. Los argumentos pueden ser tambin escalares, vectores o matrices (o
arreglos de celdas o arreglos de estructuras). El nombre del archivo que contiene la definicin de la
funcin debe ser nombre . m.
A continuacin se presenta una lista de algunas funciones MATLAB para realizar las funciones que
acaban de discutirse.

% F u n c i n e s c a l n u n i t a r i o d e f i n i d a como O p a r a v a l o r e s d e l
% argumento de e n t r a d a menores que c e r o , | p a r a v a l o r e s d e l argumento
% de e n t r a d a i g u a l e s a c e r o , y uno p a r a v a l o r e s d e l argumento de
% entrada mayores que c e r o . Funciona igualmente b i e n para v e c t o r e s y e s c a l a r e s .

function y = u{t)
z e r o = ( t == 0) ; pos = (t>0) ; y = zero/2 + pos ;

% F u n c i n p a r a c a l c u l a r l a f u n c i n rampa d e f i n i d a como c e r o p a r a
% v a l o r e s d e l argumento menores que c e r o , y e l v a l o r d e l argumento
% para argumentos mayores o i g u a l e s a c e r o . Funciona igualmente
% b i e n para v e c t o r e s y e s c a l a r e s .

f u n c t i o n y = ramp(t)
y = t . * ( t > = 0 ) ;

% Funcin r e c t n g u l o . U t i l i z a l a d e f i n i c i n de l a f u n c i n r e c t n g u l o
% en t r m i n o s de l a f u n c i n e s c a l n u n i t a r i o . F u n c i o n a i g u a l m e n t e
% bien para e s c a l a r e s y v e c t o r e s .
function y = rect(t)
y = u(t+0.5) - u(t-0.5)

% Funcin para c a l c u l a r la funcin t r i n g u l o . U t i l i z a la definicin

de l a f u n c i n t r i n g u l o en t r m i n o s de l a f u n c i n rampa. F u n c i o n a
igualmente bien para v e c t o r e s y e s c a l a r e s .

function y = tri(t)
y = ramp(t +l) - 2*ramp(t) + raitip(t-l) ;

% F u n c i n p a r a c a l c u l a r s i n c t ) d e f i n i d a como s e n ( p i * t ) / ( p i * t ) .
i% Funciona igualmente bien para v e c t o r e s y e s c a l a r e s . Esta funcin
% p u e d e s e r i n t r n s e c a e n a l g u n a s v e r s i o n e s d e MATLAB.

function y = sinc(t)
z e r o = (t==a) ; % I n d i c a l a s u b i c a c i o n e s de c e r o s en t .
num = ( - z e r o ) . * s i n ( p i * t ) + z e r o ; d e n = ( - z e r o ) . * ( p i * t ) + z e r o ;
y = num./den ;

% Funcin para c a l c u l a r v a l o r e s de l a f u n c i n de D i r i c h l e t . Funciona

% igualmente bien para v e c t o r e s y escalares.
%
% X = sin(N*pi*t)/(N*sin{pi*t))
function X = drcl(t,N)
X = diric{2*pi*t,N) ;

No se incluy la funcin de impulso unitario en TC en esta lista de funciones de archivo .m. Hay
una buena razn para ello: sta no es una funcin en el sentido ordinario. Una funcin acepta un argu-
mento y produce un valor relacionado. El impulso hace eso en todos los puntos excepto donde su
argumento es cero. En ese punto su valor no est definido. Por lo tanto, MATLAB no puede producir un
valor como lo hace con las funciones ordinarias. En la seccin 2.9 se definir un impulso en TD que
tiene valores definidos en todos los valores permisibles de su argumento y tendr la descripcin de
archivo . m de funcin MATLAB.

2.4 FUNCIONES Y COMBINACIONES DE FUNCIONES

Recuerde de las matemticas bsicas que una funcin acepta un nmero de su dominio y crea y produce
otro nmero de su intervalo con el que est relacionado matemticamente. La notacin estndar para
funciones en TC est en la forma g(f) en la que g es el nombre de la funcin y todo lo que est dentro del
parntesis se denomina el argumento de ia funcin. El argumento es una expresin escrita en trminos
de la variable independiente. En el caso de g(f)- r es la variable independiente y la expresin es la ms
simple posible en trminos de la propia f. Una funcin en la forma g() crea y produce un valor para g
correspondiente a todo valor de / que acepta. Por ejemplo, en la funcin

g(f) = 2 + 4 r (2.50)

para cualquier valor de f, hay un valor correspondiente de g. Si f es 1, entonces g es 6, Esto se indica

mediante la notacin, g( 1) = 6.
El argumento de la funcin no necesita ser slo la variable independiente. Puede ser cualquier
expresin matemtica escrita en ttininos de la variable independiente, incluso otra funcin de sta. Por
ejemplo, si g(r) - 5e--', cul es el valor de g(f + 3 ) ? Simplemente se sustituye / por r + 3 en todas partes
en ambos lados de g(f) = 5e^~' para obtener g(f + 3 ) = 5^^('+3)_ Obsrvese con cuidado que no se obtiene
5^-2r+3 El razonamiento es que en vista de que t se multiplic por - 2 en el exponente de , entonces la
expresin completa + 3 debe tambin multiplicarse por - 2 en el nuevo exponente de e. En otras
palabras, todo lo que se haga con t en la funcin g(f) debe hacerse con la expresin completa que implica
a f en cualquier otra funcin, gie.xpresin que incluye a t). Las siguientes ecuaciones son ejemplos de
funciones definidas con t como el argumento y luego escritas con expresiones que incluyen a /.
 2.4 Funciones y
g(f) = 3 + /- - 2P (2.51) combinaciones de
funciones

entonces

g(2r) = 3 + (2tf - 2(2Tf = 3 + 4r - 16r' (2.52)

g ( l - f) = 3 + ( 1 - ) ' - 2 ( 1 - r)^ = 2 + 4r - 5r= + 2 r ' (2.53)

g() = 10 cos(20Tir) (2.54)

entonces

= 10 eos 20TT- = 10 cos(5T7r) (2.55)

\ 4

g(e') = 10 cos(20TTe') (2.56)

Aun cuando g puede definirse con g(/) en el lado izquierdo de la ecuacin y las expresiones que inclu-
yen a t en el lado derecho, la funcin g no siempre debe tener su argumento escrito en trminos de una
variable independiente denominada /, Por ejemplo, si g() = 5e-'0^ entonces g(2jt) = 5e-'^^' y g( - 1) =
5ging-io;^ Cuando g() se define indicando lo que debe hacerse con / para crear el valor de g(), lo que eso
significa es que siempre que se ve g(e.\presin). debe realizarse sobre la expresin exactamente lo que
se hizo sobre t en la definicin.
Cuando una funcin se invoca al darle un argumento, lo primero que hace MATLAB es evaluar
numricamente el argumento y luego calcular el valor de la funcin. Por ejemplo, la instruccin de
MATLAB,

g = eos(2*pi*f0*t) ;,

encuentra primero los valores numricos de t y f O, forma su producto y luego multiplica el resultado
por 2 y por p i ( ' I T ) . Luego el nmero que resulta se asigna a la funcin coseno para producir el valor del
coseno. El coseno produce un valor interpretando el nmero que se le asigna como un ngulo en radianes.
Si t es un vector o matriz de tiempos, en vez de un escalar, cada elemento de! vector o matriz t se
multiplica por f O, 2 y p i (TT) y luego el vector o matriz de nmeros que resulta se asigna a la funcin
coseno para su evaluacin. El coseno produce un vector o matriz de cosenos de los nmeros que se le
asignan en el vector o la matriz, interpretndose de nuevo los nmeros como ngulos en radianes. Por lo
tanto, las funciones de MATLAB efectan exactamente lo que se describe aqu para argumentos que
son funciones de la variable independiente; aceptan nmeros y producen otros nmeros.

COMBINACIONES DE FUNCIONES

En algunos casos una funcin matemtica simple puede describir por completo auna seal, una senoide,
por ejemplo. Sin embargo, una funcin no es suficiente para una descripcin exacta. Una operacin que
permite versatilidad en la representacin matemtica de seales arbitrarias es aquella que combina dos
o ms funciones. Las combinaciones pueden ser sumas, diferencias, productos y/o cocientes de funcio-
nes. La figura 2.26 muestra algunos ejemplos de sumas, productos y cocientes de funciones. (No se
incluyen diferencias debido a que son similares a las sumas.)
 [sen(4'iT) + 2] cos(40TTrj

CAPTULO 2
Descripcin
matemtica de seales

. sen(4iT cos(20iT) + c,s(22tt0

smc(4;.) =

2 I

-1
FIGURA 2.26
Ejemplos de sumas,
productos y cocientes
de funciones. -2

E J E M P L O 2.1

Utilizando MATLAB, grafique estas combinaciones de funciones,

= e-' sen(20iT) + sen(19Tr/) (2.57)

x,f) - sinc() cosflOirr). 2.58)

Solucin

% Programa p a r a g r a f i c a r a l g u n a s d e m o s t r a c i o n e s d e l a s c o m b i n a c i o n e s de f u n c i o n e s e n TC.
t = 0 : 1 / 1 2 0 : 6 ; x l = e x p ( - 1 ) . * s i n ( 2 O * p i * t ) + e x p ( - t / 2 ) .* s i n ( 1 9 * p i * t ) ;
Bubplot(2,1,1) ; p = plot(t,xl,'k') ; set(p,'LineWidth',2) ;
x l a b e l C X i t t ' ) ; y l a b e l ('x_l ( { \ i t t } ) ' ) ;
t = - 4 : 1 / 6 0 : 4 ; x2 - s i n C ( t ) . * C O S ( 2 O * p i * t ) ;
subplot(2,1,2) ; p = plot(t,x2,'k') ; s e t ( p , ' L i n e W i d t h 2 ) ;
x l a b e l C X i t t ' ) ; y l a b e l ( x_2 ( ( \ i t t } ) ' ) ;

Las grficas que resultan se presentan en lafigura2.27.

FIGURA 2.27
Resultado grfico de MATLAB.
2.5 TRANSFORMACIONES DE ESCALAMIENTO
Y DESPLAZAMIENTO EN TIEMPO CONTINUO
En el anlisis de seales y sistemas es importante tenerla capacidad para describir seales
tanto analtica como grficamente, junto con la capacidad para relacionar entre s dos tipos
diferentes de descripciones. En consecuencia, se van a considerar algunas descripciones
grficas de funciones para deducir cmo se observan cuando la ftmcin se transforma.
Deje que g(r) se defina mediante la grfica de la figura 2.28. Puesto que la grfica slo se
extiende sobre el intervalo - 5 < r < 5, no se sabe qu sucede con la funcin fuera del
intervalo sin informacin auxiliar Para evitar complicaciones suponga que g(0 = O, |/1 > 5.

ESCALAMIENTO DE AMPLITUD

Considere primero la transformacin funcional ms simple, multiplicando la funcin por FIGURA 2.28
una constante. Esta transformacin se indica con la notacin Definicin grfica de una funcin
g(f) en TC.
g(f) ^ Ag(). (2.59)

Para cualquier f arbitrario, esta transformacin multiplica el valor producido g(f) por A. De tal manera,
la transformacin g() Ag() multiplica a g() en cada valor de t por A. Este tipo de transformacin
funcional se denomina escalamiento de amplitud. La figura 2.29 muestra dos ejemplos del escalamien-
to de amplitud de la funcin g() que se defini en la figura 2.28.
Es claro en la figura 2.19b) que un factor negativo de escalamiento de amplimd invierte la funcin,
con el eje t como el eje de rotacin de dicha inversin. Si el factor de escalamiento es - 1 como en este
ejemplo, la inversin es la nica accin. Si el factor de escalamiento es algn otro factor A, y A es
negativa, la transformacin del escalamiento de amplitud puede considerarse como dos transformacio-
nes sucesivas. TABLA 2.1
(2.60) Valores seleccionados
g(f)^-g(/)^|A|(-g()).
de g(/ -!)
una inversin seguida por un escalamiento de amplitiid positiva. El escalamiento de amplitud es una
t t-1 g(-l)
transformacin de la variable dependiente g. En las siguientes dos secciones se presentan transforma-
-5 -6 0
ciones de la variable independiente.
-4 -5 0
-3 -4 0
-2 -3 -3
1 -2 -5
0 -1 -4
l 0 -2
2 1 0
ni i
3 2 4
4 3 1
5 4 0

FIGURA 2.29
Dos ejemplos de esca-
lamiento de amplitud.
36 DESPLAZAMIENTO EN EL TIEMPO

Si la grfica de la figura 2.28 define a g(0, cmo ser g(r -1)? Se puede empezar por entender cmo
efectuar esta transformacin al calcular los valores de g( - 1) en unos cuantos puntos seleccionados
(tabla 2.1). Ahora debe ser claro que la sustitucin de / por f - I tiene el efecto de desplazar la funcin
una unidad a la derecha (figura 2.30). La transformacin

(3.61)

puede describirse diciendo que, para cada valor de f, regresando una unidad de tiempo, se obtiene el
valor de g en ese tiempo y se utiliza como el valor para graficar g(f - 1) en el tiempo . Este tipo de
transformacin funcional recibe el nombre de desplazamiento en el tiempo o traslacin en el tiempo.
Se resume el desplazamiento en el tiempo afirmando que la transformacin t ^t-t^, donde Q es
una constante arbitraria, tiene el efecto de desplazar g() a la derecha en / unidades. (Para ser consisten-
tes con la interpretacin aceptada de nmeros negativos, si Q es negativo, el desplazamiento es hacia la
izquierda por unidades.) La figura 2.31 muestra algunas funciones escaln desplazadas en el tiempo.
La funcin rectngulo puede definirse como la diferencia entre dos funciones escaln unitario
desplazadas en el tiempo en direcciones opuestas.

rect(r) = u r+ - (2.62)

y es posible definir la funcin tringulo como la suma de tres funciones rampa, dos de las cuales estn
desplazadas en el tiempo,

tri(rj = ramp(f + 1) - 2 ramp() + ramp( - 1). (2.63)

El desplazamiento en el tiempo es una transformacin de la variable independiente. Este tipo de

transformacin puede efecmarse sobre cualquier variable independiente, no necesita ser el tiempo; po-
dra ser una dimensin espacial. En ese caso, se llamara a este tipo de transformacin desplazamiento
en el espacio. En el captulo 5. en las secciones sobre transformadas, se tendrn funciones de una
variable independiente (frecuencia) y esta transformacin recibir el nombre de desplazamien-
to de frecuencia. El significado matemtico es el mismo, al margen del nombre que se utilice
'1 para describir el proceso.
A
4 El escalamiento de amplitud y el desplazamiento en el empo ocurren en muchos sistemas
1-Q-
J fsicos reales. Por ejemplo, en la conversacin ordinaria hay un retraso en la propagacin, el
1T.
z tiempo que se requiere para que una onda sonora se propague de la boca de una persona al odo
1 de otra. Si esa distancia es de 2 metros (m) y el sonido viaja a casi 330 m/s, el retraso de la
3V-3-2- ,
- ] 1 ^t' propagacin es casi de 6 mil i segundos (ms), un retraso que no es percepble. Sin embargo,
> considrese un observador que mira un martinete, ubicado a 100 m de distancia, hincando un
pilote. La primera cosa que el observador registra es la imagen del martinete golpeando al
pilote. Hay un ligero retraso debido a la velocidad de la luz desde el martinete hasta el ojo, pero
es menor que un microsegundo. El sonido del martinete hincando el pilote arriba 0.3 s despus,
un retardo notable. ste es un ejemplo de desplazamiento en el tiempo, en este caso, retraso.
Tambin el sonido del martinete golpeando al pilote es mucho mayor cerca del martinete que a

A
4
f" 1
J 4u(r} -lOu(r)
o.

\ T.

- i\ ll , i / 3 4
\ 1 -10
-1
\ T 2u(/ - 4) 7u(6 - f)

FIGURA 2.30
Grfica de g(r - I) en relacin
con g(/) que ilustra la transfor-
macin funcional de desplaza- FIGURA 2.31
miento en el tiempo. Funciones escaln transfomiadas.
una distancia de 100 m, un ejemplo de escalamiento de amplitud. Otro ejemplo familiar es el retraso
entre la observacin de un rayo y el sonido del trueno que produce.
2.5 Transformaciones
Como un ejemplo ms tecnolgico, considere un sistema de comunicaciones va satlite. Una esta- de escalamiento y
cin terrena enva una intensa seal electromagntica a un satlite. Cuando la seal llega a ste, el desplazamiento en
campo electromagntico es mucho ms dbil que cuando abandon la estacin terrena debido al retraso tiempo continuo
en la propagacin. Si el satlite es geosncrono. se encontrar a 36 000 kilmetros (km) sobre la super-
ficie terrestre, por lo que si la estacin terrena estuviera directatuente abajo del satlite, el retraso en la
propagacin relativo al enlace ascendente sera de casi 120 ms. Para estaciones terrenas que no estn
ubicadas debajo del satlite el retraso es un poco mayor Si la seal transmitida es Ax(/) la seal recibida
es Bx{t -1^,), donde B es por lo comn mucho ms pequeo que A, y es el empo de propagacin. En
enlaces de comunicaciones entre puntos sobre la tierra que estn muy alejados, se requieren varios
enlaces ascendentes y descendentes para realizar la comunicacin. Si se trata de comunicacin de voz
entre una persona ubicada en Nueva York y un reportero en Calcuta, el retraso puede con facilidad ser de
Is, que es suficiente para causar un retraso notable en la conversacin. Imagnese el problema de comu-
nicacin con los primeros astronautas en Marte. El retraso nunimo en una direccin cuando la Tierra y
Marte se encuentran a la distancia ms cercana rebasa los 4 minutos (min).
En el caso de comunicacin bidireccional de largo alcance, el retraso en el tiempo es un problema.
En otros casos puede ser bastante til como en el radar y el sonar. En este ltimo, el retraso entre el
envo de un pulso y su regreso indica la distancia al objeto desde el cual se reflej el pulso, por ejemplo,
un avin o un submarino.

TABLA 2.2
ESCALAMIENTO EN EL TIEMPO Valores seleccionados
de g(f/2)
Considere a continuacin la transformacin funcional indicada por
t t
/
(2.64) 2
Como ejemplo, se calculan valores seleccionados de g(r/2) (tabla 2.2). Esta transformacin expande la -4 _2 -5
funcin g() horizontalmente (en r) por un factor a en g{t/a) (figura 2.32). Esta transformacin funcional -2 -I -A
se denomina escalamiento en el tiempo. 0 0 -2
Considere ahora la transformacin 2 1 0
4 1 4
(2.65)

TABLA 2.3
Valores seleccionados
de g(-r/2)
t
t ( l
2
-4 ->
4
-2 1 0
0 0 -2
2 -1 -4
4 _2 -5

.1
4
-f \
J
-) \
1 \
- FIGURA 2.32
1
1
Grfica de g(r/2) en
- - ( 5- % 5 (3 7 3 9
1 relacin con g(t) que
ilustra la transfomia-
cin funcional del
r
escalamiento en el
I
tiempo.
CAPTULO 2
Descripcin
matemtica de senaies

i \
FIGURA 2.33 \1
/
"I
j
Grfica de g(-/2) en .

relacin con g(f) que 1 1

I
ilustra la transforma- y
- 9 - S 5 - i-( )-. S-A -. i-: 1 ^V - 4
cin funcional de _ 1

escalamiento en el TS
\\
tiempo correspondien- J
te a un factor de 4A-
\
escalamiento negativo.

Es idntica al ijltimo ejemplo salvo por el signo del factor de escalamiento que es ahora - 2 en vez de 2.
La nueva relacin se ilustra en la tabla 2.3 y se grfica en la figura 2.33.
Es posible hacer un resumen diciendo que la transformacin funcional de escalamiento en el tiem-
po f ta expande la funcin horizontaimente por un factor de \a\ y, si o < O, la funcin tambin se
invierte en el tiempo. La inversin en el tiempo significa invertir la curva con el eje g(f) como el eje de
rotacin de la inversin. El caso de una a negativa puede concebirse como dos transformaciones suce-
sivas, r - r. seguidas por / > t\a\. El primer paso t^-t simplemente invierte el tiempo de la funcin
sin cambiar su escala horizontal. El segundo paso t ^ tl\a\ realiza un escalamiento en el tiempo de la
funcin, que ya ha sido invertida en el tiempo, por un factor de escalamiento positivo ||.
El escalamiento en el tiempo tambin puede indicarse mediante la transformacin t > bt. Esto no
es nuevo debido a que es lo mismo que t -> ta con b -> \la. De este modo todas las reglas del escala-
miento en el tiempo son vlidas con esta relacin entre las dos constantes de escalamiento ay b.
Es posible imaginar un experimento que demostrai'a el fenmeno del escalamiento en el tiempo.
Suponga que tiene una grabacin de cinta analgica de cierta msica. Cuando se le reproduce de la ma-
nera usual, se escucha la msica como se ejecut. Sin embargo, si se aumenta la velocidad del movimien-
to de lacinta se escucha una versin acelerada de lamsica. Todas las frecuencias en ta grabacin original
ahora son mayores y se reduce el tiempo de la ejecucin. Si se retarda la cinta, ocurre el efecto opuesto.
Si se invierte la direccin del recorrido de la cinta se escucha el tiempo inverso de la msica, un sonido
muy extrao. Si una voz humana se graba sobre una cinta en la forma usual y luego se reproduce hacia
atrs acelerada, se describe a menudo como el sonido de una ardilla, muy rpido y de tono muy alto.
Una experiencia comn que ilustra el efecto de! escalamiento en el tiempo es el efecto Dappler. Si
usted se mantiene de pie al lado de un camino y tin camin de bomberos se aproxima haciendo sonar su
sirena, notar que tanto el volumen como el tono de la misma parecen cambiar conforme pasa el ca-
min. El volumen cambia debido a la proximidad de la sirena: cuanto ms cercana se encuentra ms
intenso es. Pero por qu cambia el tono? La sirena hace exactamente lo mismo todo el tiempo, por lo
que no es el tono del sonido lo que cambia sino el tono que llega a sus odos. Conforme el camin de
bomberos se acerca, cada compresin sucesiva del aire causado por la sirena ocurre un poco ms cerca
de usted que el anterior, por lo que llega a sus odos en un periodo ms corto que la compresin previa
y hace que la frecuencia de la onda sonora en su odo sea ms alta que la de la que emite la sirena.
Cuando el camin de bomberos pasa, ocurre el efecto opuesto y el sonido de la sirena que llega a sus
odos se corre hacia una frecuencia inferior. Mientras usted escucha un cambio en el tono, los bomberos
sobre el camin escuchan una sirena constante.
 2.5 Transformaciones
de escalamiento y
desplazamiento en
tiempo continuo

Sonido que escuchan los bomberos en el camin

A()g(a/)

Sonido cuando el camin se aproxima

B()g(i./)

FIGURA 2.34
Ilustracin del efecto
Sonido despus de que pasa el camin Doppler.

Considere que el sonido que escuchan los bomberos en el camin se describe por medio de g),
Conforme se aproxima el camin, el sonido que usted escucha es A(f)g(f) donde A(0 es una funcin
creciente del tiempo que explica el cambio de volumen y a es un nimero un poco mayor que uno. El
cambio de la amplitud en funcin del tiempo es un efecto llamado modulacin de amplitud (o atnplitud
modulada) en los sistemas de comunicaciones. Despus de que pasa el camin, el sonido que se escucha
cambia a B(i)gibt), donde B() es una funcin decreciente del tiempo y es un poco menor que uno
(figura 2.34). (En la figura 2.34 se usan senoides para representar el sonido de la sirena. Esto no es
preciso, pero sirve para ilustrar los puntos importantes.)
Se presenta el mismo fenmeno con las ondas luminosas. El desplazamiento hacia el rojo de los
espectros de estrellas distantes es lo que indic primero que el universo se est expandiendo. Recibe el
nombre de desplazamiento hacia el rojo debido a que cuando una estrella retrocede con respecto a la
Tierra ia luz que se recibe en nuestro planeta experimenta un desplazamiento Doppler que reduce la
frecuencia de todas las ondas luminosas emitidas por la estrella. La luz de sta tiene muchas variacio-
nes en frecuencia que la caracterizan debidas a su composicin y a la trayectoria desde el astro hasta el
observador La cantidad de desplazamiento puede determinarse comparando los patrones espectrales de
la luz de la estrella con patrones espectrales conocidos de varios elementos medidos en un laboratorio
en la Tierra.
El escalamiento en el empo es una transformacin de la variable independiente. Al igual que
con el desplazamiento en el tiempo, este tipo de transformacin puede realizarse sobre cualquier va-
riable independiente; sta no necesita ser el tiempo. En el captulo 5 se efectuar escalamiento de fre-
cuencia.

TRANSFORMACIONES MLTIPLES

Las tres transformaciones, escalamiento en amplitud, escalamiento en el tiempo y desplazamiento en el

tiempo pueden aplicarse de manera simultnea, por ejemplo,

g(0 Ag (2.66)

Para entender el efecto completo suele .ser ms adecuado descomponer una transformacin como (2.66)
en transformaciones simples sucesivas.

Escalamieiiion
, . la amplitud A , . ,
g() > Agio A g y ^ ^ 4 j - (2.67)
 Observe aqu que el orden de las transformaciones es importante. Por ejemplo, si intercambia el orden
de las operaciones de escalamiento y de desplazamiento en el tiempo en (2.67), se obtiene

g(n ^ Agi) > Agir - n) > i ^ ~ ) ^ V ~ a ^ (2.68)

El resultado de esta secuencia de transformaciones es diferente del resultado anterior (a menos que a =
1 o g = 0). Se podra seguir esta secuencia y obtener el resultado precedente en (2.67) mediante un
desplazamiento en el tiempo diferente si se observa que

Luego sera posible desplazar primero en el tiempo y despus escalai' en el tiempo, lo que produce

g(r) > Agit) . Ag [ t - - ) > Ag ( - - - j = Ag [ (2.70)

Sin embargo, aun cuando esto funciona, es ms simple y ms lgico utilizar la primera secuencia,
escalamiento en el tiempo antes de desplazamiento en el tiempo. En una transformacin diferente, quiz
sea mejor una secuencia diferente, por ejemplo.

Agibt - ?()) (2.71)

En este caso la secuencia del escalamiento de amplitud, el desplazamiento en el tiempo y el escalamien-

to en el tiempo es la trayectoria ms simple para una U'ansformacin correcta.

EsLialamienKi en

g() Ag() > Ag(r - fo) * Agibt - to). (2.72)

Las figuras 2.35 y 2,36 ilustran algunas etapas de transformacin para dos funciones. En estas figuras
ciertos puntos se marcan con letras, empezando con a y siguiendo alfabticamente. Cuando se efecttia
cada transformacin funcional, los puntos correspondientes tienen la misma designacin de letras.

g(r)

-2G(R) Escalamiento en la amplitud

d\-2 Escalamiento en el dempo

a l S
b f

d -2

FIGURA 2.35
Una secuencia de esca- DESPLAZAMIENTO EN EL TIEMPO

lamiento en la ampli- 11

tud, escalamiento en ef a Lt g
tiempo y desplaza- b f
miento en el tiempo de e
Z
una funcin. d
 S() 41
c
\ - 2,5 Transformacin^
a h e de escalamiento y
-1 l desplazamiento en
tiempo continuo

Escalamiento en la amplitud

FIGURA 2.37
Desplazamiento en el tiempo Exponencial decreciente "accionada" en el
tiempo / = /(j.

Escalamiento en el tiempo

FIGURA 2.36
Una secuencia de escalainiento en amptud, desplazamiento en FIGURA 2.38
el tiempo y escalamiento en el tiempo de una funcin. Producto de un seno y una funcin signum.

Las funciones que se presentaron previamente, junto con la transformacin de funciones, permiten
describir una amplia variedad de seales. Por ejemplo, una seal que tiene una forma exponencial
decreciente despus de algn tiempo f = y es cero antes de que pueda representarse en forma matem-
tica sucinta.

x() = Ae ^ut - to) (2.73)

(figura 2.37). Una seal que tiene la forma de una funcin seno negativa antes del tiempo / = O y una
funcin seno positivo despus del tiempo r = O puede representarse mediaiue x(fj = A sen(2-7T/,|/) sgn(/)
(figura 2.38). Una seal que es una rfaga de una senoide entre los tiempos f = 1 y r = 5 y es cero en
cualquier otro lado se puede representar por medio de

t - 3 \
x() = A cos(27T/of + e)rect (2.74)
4 /

(figura 2.39). La figura 2.40 ilustra el escalamiento y el desplazamiento en el empo de una funcin
comb,

comb (^-4^)
comb(2/)
x(r)
1 4
A"

2 6 to

a)

FIGURA 2.39 FIGURA 2.40

"Rfaga" senoidal. a) Funciones comb escaladas en tiempo y b) desplazada en empo.
 EJEMPLO 2.2

Mediante MATLAB, grafique la funcin definida por

O t < -2
-4-2 -2 < < O
g(0 = - 4 + 3 O </ <4
(2.75)
16 - 2! 4 < f<8
O t > 8

Despus grafique las funciones transformadas

3g(f + I). -g(3r}.

Solucin
Primero debe elegirse el intervalo de r sobre el cual graficar la funcin, y un espaciamiento entre los puntos en t para
generar una curva que se aproxime a la funcin real. Se elige un intervalo de -5 < / < 20 y un espaciamiento entre
puntos de 0.1. Tambin se utilizar la caracterstica de funcin de MATLAB que permite definir la funcin g?)
como un programa de MATLAB independiente, un archivo tipo . m. Luego es posible referirse simplemente a ella
cuando se grafiquen las funciones transformadas sin tener que volver a reescribir la descripcin de la funcin cada
vez. El archivo g .m contiene el cdigo,

function y = g(t)
% Calcule la variacin funcional de c a d a intervalo de t.
yl = -4 - 2*t; y2 = -4 + 3 * t ; y3 = 16 - 2*t;

% Una l a s d i f e r e n t e s v a r i a c i o n e s funcionales en sus respectivos

% i n t e r v a l o s de v a l i d e z .

y = yl.*(-2<t : t< = 0) + y2.*(0<t & t<=4) + y3.*(4<t & t< = S) ;

El programa MATLAB contiene el siguiente cdigo.

Programa p a r a g r a f i c a r l a f u n c i n , . g { t ) y despus para graficar
3*g(t+l), g(3*t)/2 y -2*g({t-l)/2}.

t m i n = -4 tmax = 2 0; Se fija el i n t e r v a l o de t i e m p o p a r a l a g r f i c a .
dt = 0 . 1 ; Se fija el tiempo entre puntos.
t = tmin:dt;tmax; Se fija el v e c t o r de t i e m p o s p a r a l a g r f i c a .
gO = g { t ) ; Se calcula la g(t) original.

Funcin original g(t Primera transformacin

20
15
10

S 5
o
-5
-10
-15
10 20

Segunda Iransfomacin Tercera transformacin

20
15
10

I 5
" o -A-
FIGURA 2.41 -5
Grficas de MATLAB
de funciones transfor- -15 10 15 20
madas.
g l = 3 * g ( t + l ) ,- Se c a l c u l a l a primera transformacin.
g2 = g ( 3 * t ) / 2 , - Se c a l c u l a l a segunda transformacin.
2.5 Transformaciones
g3 = - 2 * g ( ( t - 1 ) / 2 ) ; Se c a l c u l a la tercera transformacin.
de escalamiento y
desplazamiento en
D e t e r m i n e l o s v a l o r e s g mxiino y mnimo e n t o d a s l a s f u n c i o n e s
tiempo continuo
t r a n s f o r m a d a s y s e l o s p a r a e s c a l a r d e l mismo m.odo t o d a s l a s g r f i c a s .

gmax = max([max(gO) raax(gl}, max(g2), inax(g3)

gmin = m i n ( [ m i n ( g O ) min(gl), min(g2), min(g3)

% G r a f i q u e l a s c u a t r o f u n c i o n e s e n un a r r e g l o de 2 p o r 2 .
% G r a f l q u e l a s t o d a s e n l a misma e s c a l a m e d i a n t e e l comando a x i s ( e j e ) .
% D i b u j e l n e a s d e una c u a d r c u l a , u t i l i z a n d o e l comando g r i d ( c u a d r c u l a )
% p a r a f a c i l i t a r l a l e c t u r a de l o s v a l o r e s .

s u b p l o t ( 2 , 2 , 1 ) ; p = p l o t ( t , g O , ' k ' ) ; s e t (p, L i n e W i d t h ' , 2 ) ;

x l a b e l { ' t ' ) ; y l a b e l (' g ( t ) ' ) t i t l e ( ' F u n c i n o r i g i n a l , g ( t ) ' ) ;
axis([train,tmax,gmin,gmax]); grid;
subplot(2,2,21; p = p l o t ( t , g l , ' k ' ) ; set(p,'LineWidth',2);
x l a b e l ( ' t ' ) ; y l a b e l ( ' 3 g ( t + 1 ) ' ) ; t i t l e ('Primera t r a n s f o r m a c i n ' ) ;
axis([train,tmax,gmin,gmax]); grid;
s u b p l o t ( 2 , 2 , 3 ) ; p = p l o t ( t , g 2 , k ' } ; s e t (p, ' L i n e W i d t h ' , 2 ) ;
x l a b e l C t ' } ; y l a b e l ( ' g ( 3 t ) / 2 ' ) ; t i t l e ('Segunda t r a n s f o r m a c i n ' ) ;
axis([tmin,tmax,grain,gmax]); grid;
subplot(2,2,4); p = plot(t,g3,'k'); set(p,'LineWidth',2);
xlabel('t'}; ylabel('-2g((t-l)/2)');title('Tercera transformacin');
axis([tmin,tmax,gmin,gmax]); grid;

Lo,s resultados grficos se presentan en la figura 2.41.

En las figuras 2.42 y 2.43 se encuentran ms ejemplos de versiones escaladas en amplitud, despla-
zadas en el tiempo y escaladas en el tiempo de las funciones que acaban de presentarse.

2 sinc(5f)

3re.(il)

7 \

3 -4 4 12

i -7-

a) b)

FIGURA 2.42
Ejemplos de funciones ) escaladas en la amplitud, b) desplazadas en el tiempo y ') escaladas en el tiempo.

4u(3 - ) -5 rampa(O.lr) 3 sgn(20

J

-3

a) e)

FIGURA 2.43
Ms ejemplos de funciones a) escaladas en la amplitud, h) desplazadas en el tiempo y c) escaladas en el tiempo
que se presentaron en este captulo.
44 2.6 DIFERENCIACIN E INTEGRACIN
CAPTULO 2 Otro tipo muy comn de transformacin de una funcin que se usa para representar una seal consiste
Descripcin
matemtica de senaies
en diferenciarla o integrarla pues ambas operaciones son comunes en el procesamiento de seales de
sistemas reales. La derivada de una funcin en cualquier tiempo t es su pendiente en ese tiempo, y la
integral de una funcin en cualquier tiempo / es el rea acumulada bajo la funcin hasta ese tiempo.
La figura 2.44 ilustra algunas funciones en TC y sus derivadas. Observe que los cruces por cero de todas
las derivadas se han indicado mediante lneas verticales delgadas que llevan exactamente a los mximos
y mnimos de la funcin correspondiente, puntos en los cuales la pendiente de la funcin es cero.
La integracin es un poco ms problemdca que la diferenciacin. Toda derivada de una funcin se
determina de manera inequvoca (si existe). Sin embargo, su integral no es determinable de manera
exacta sin cierta informacin adicional. Esto es inherente a uno de los primeros principios que se apren-
den en clculo integral. Si una funcin g.v) tiene una derivada g'-v), entonces la funcin, g(.v) + K(Kcs>
una constante) dene exactamente la misma derivada g'(x), independiente del valor de la constante K. En
trminos lgicos, puesto que la integracin es lo opuesto de la diferenciacin, cul debe ser la integral
de g'.v)' Podra ser g(.v), pero tambin podra serlo g(.) + K: K representa cualquier valor arbitrario.
A menudo, en la prctica, se sabe que una funcin del tiempo es cero antes de algn tiempo inicial
t = fo- Entonces se sabe que la integral desde menos infinito hasta el tiempo / = r,, es cero,

/
'(I

g(t) dt = 0. (2.76)

Entonces la integral de esa funcin desde cualquier tiempo r, < hasta cualquier tiempo > es
inequvoca. Slo puede ser el rea bajo la funcin desde el tiempo r = hasta el tiempo t.
r ra ( (

j g(t) dt = j g(t) dt + j gU) dt = j git) dt.

(2.77)

La figura 2.45 ilustra algunas funciones y sus integrales. Dos de las funciones son cero antes del
tiempo t = 0. y las integrales ilustradas suponen un lmite inferior en la integral menor que cero, produ-

FIGURA 2.44
Algunas funciones en
TC y sus derivadas.
 2.7 Funciones par e
impar de tiempo
continuo

FIGURA 2.4S
Algunas funciones y
sus integrales.

ciendo de ese modo un resultado ijntco e inequvoco. Las otras dos se ilustran con mltiples integrales
posibles, y difieren una de otra nicamente en las constantes. Todas tienen la misma derivada y son
candidatas igualmente vlidas para la integral en ausencia de informacin auxiliar,
MATLAB puede efecmar cierta diferenciacin e integracin con los comandos d i f f e int. Por
ejemplo,

diff('sin(2*pi*t)')
ans =
2*cos(2*pi*t)*pi
int('sin(2*pi*t)')
ans =
-l/2*cos(2*pi*t)/pi

El comando int realiza lo que se denomina una antiderivada. Eso quiere decir: la integral con una
supuesta constante de integracin igual a cero. Vanse los archivos de ayuda de MATLAB para mayo-
res detalles,

2.7 FUNCIONES PAR E IMPAR DE TIEMPO CONTINUO

Algunas funciones tienen la propiedad de que al experimentar cierto tipo de transformaciones no cam-
bian en realidad. Se dice que son invariantes bajo esa transformacin. Una funcin/J/- es aquella que es
invariante bajo la transformacin / - , y una funcin impar es aquella que es invariante bajo la
transformacin g(/) ^ - g ( - 0 - Esto es, una funcin par g(/) es aqulla para la cual g{f) = g(-r), y una
funcin impar es aqulla para la que g() = -g(-f).
Una manera sencilla de visualizar funciones pares e impares consiste en imaginar que el eje de las
ordenadas [el eje g()] es un espejo. Para funciones pares, la parte de g() para > O y la parte de g() para
f < O son imgenes en espejo una de la otra. Para una funcin impar, las mismas dos partes de la funcin
son imgenes en espejo negativas una de la otra. Las figuras 2,46 y 2.47 muestran algunos ejemplos de
las funciones par e impar en TC.
 Par gff) Par g()

CAPTULO 2 , _

V \l
Descripcin
matemtica de seales

V ^ [ y '

Impar g(/) Impar g()

FIGURA 2.46
FIGURA 2.47
Ejemplos de funciones par e impar de TC.
Funciones en TC par e impar muy
comunes.

Algunas funciones son par, algunas son impar y algunas no son ni par ni impar Sin embargo, cual-
quier funcin g(r), incluso si no es ni par ni impar, puede expresarse como la suma de sus partes par e
impar como g(r) = g^.(f) + gjt). En otras palabras, cualquier funcin se compone de una parte par ms
una parte impar. Las partes par e impar de una funcin g(r) son

g(fj + g(-) g(r) -g(-)

goit) = (2.78)

Suponga, por ejemplo, que g() es una funcin par. Entonces

g(/) + g{-t) g(0-gl-0

ieU) = ; = g(t) y g,(;) - ^ ^ = O, (2.79)

lo cual indica que una funcin par tiene una parte impar igual a cero. Si la funcin g() es impar,

S ( / ) - (-f)
goit) = - = g(f). (2.80)
Si la parte impar de la funcin es cero, la funcin es par. y si la parte par de la funcin es cero, la fincin
es impar.

EJEMPI O 2 . 3

Cules son las partes Dar e impar de la funcin g(/) = 4 cos.^tt/)'?

Solucin
Son

g(/) + g t - 0 4cos(3-rTf)-|-4cos(-3TT) 8 cos(3Tr/)

g.-() = - - = = = 4 cos(.3iT/)

4 cos(3tTO - 4 c o s ( - 3 7 t O
g,X) = = O

debido a que el coseno es una funcin par.

SUMAS, PRODUCTOS, DIFERENCIAS Y COCIENTES

Considere dos funciones g](f) y gi(r). Sean ambas funciones par. En ese caso

g{r) = gi(-f) y g2{n = g2(-/). (2.81)

Ahora sea 47

g{f) = gi(r) + g2(/). (2.82) Funciones par e

impar de tiempo
continuo
Entonces

g(-fJ = gj(-fJ + g2(-0 (2.83)

y, mediante la paridad de g](f) y gjit).

g ( - ) = gi(r) + g 2 { r ) = g(r), (2.84)

lo que prueba que la suma de dos funciones pares tambin es par. Considere ahora

g(0 = gi(0g2(n- (2.85)

Entonces

g(-/) = g i ( - / ) g 2 f - / ) = gif)g2(n = g(f). (2.86)

lo que demuestra que el producto de dos funciones pares es tambin par.

Ahora sea que gi() y B2W son ambas impares. Entonces

g ( - ) = g i ( - / ) + g2(- = -giit) - g:(0 = -g(/), (2.87)

lo que demuestra que la suma de dos funciones impares es impar Luego

g(-r) = g](-r)g2l-f) = [-gi(n][-g2(M] = gi(/)g2(/) = g). (2.88)

lo que prueba que el producto de dos funciones iiupares es par.

Mediante un razonamiento similar es posible demostrar que si dos funciones son pares, su diferen-
cia y cociente tambin son pares. Si dos funciones son impares, su diferencia es impar pero su cociente
es par. Si una funcin es par y otra es impar su producto y cocientes son impares.
Las ms importantes funciones par e impar en el anlisis de seales son los cosenos y los senos. Los
cosenos son pares y los senos son impares. Las figuras 2.48 a 2.51 presentan algunos ejemplos de
productos de funciones pares e impares en TC.
Sea g[t) una funcin pai". Entonces

g() = g ( - n . (2.89)

Si se utiliza la regla de la cadena de la diferenciacin, la derivada de gf) es

it) = -g(-t]. (2.90)

una funcin impar De tal modo que la derivada de cualquier funcin par es una funcin impar. De
manera similar, la derivada de cualquier funcin impar es una funcin par Es posible recun'ir a los
mismos argumentos para afirmar que la integral de cualquier funcin par es una funcin impar ms una

FIGURA 2.48 FIGURA 2.49

Producto de funciones en TC impar y par. Producto de funciones en TC par c impar.
 gl(f)g2(')

giWg;frt

FIGURA 2.50 FIGURA 2.51

Producto de dos funciones par en TC. Producto de dos funciones impar en TC.

constante de integracin, y que la integral de cualquier funcin impar es una funcin par. ms una
constante de integracin. Esto es, salvo por una posible constante aditiva, las integrales de funciones par
e impar son, respectivamente, impar y par.
Las integrales de funciones pares e impares en TC pueden simplificarse en ciertos casos comunes.
Si g(/) es una funcin par y a es una constante real.

fl U a -! l

(2.91)
J gU)di^ j g(/)(/f + j g ( r ) dt = -j git) dt + j g(t)dt.

Mediante el cambio de variable X - - r en el primer trmino de la integral en el lado derecho de (2.91),

y utilizando despus el hecho de que g(k) = g ( - X) para una funcin par, es fcil demostrar que

a a
j g(r) dr^lj g(r) dt, (2.92)
-i! O

lo cual debe ser geomtricamente obvio al mirar la grfica de la funcin [figura 2.52i)]. Mediante un
razonamiento similar, si g(f) es una funcin impar.

g(r) dt = O, (2.93)

lo que debe ser tambin geomtricamente evidente [figura 2.52(i>)].

MATLAB tiene varias funciones integradas, aparte de las funciones trigonomtricas y exponenciales
que se utilizan para generar formas de onda de diversos tipos (figura 2.53). Los ejemplos de la figura
2.53 se generaron utilizando el siguiente archivo de comandos de MATLAB.

Pargf) Impar g(f)

rea 2

T A A
FIGURA 2.52
integrales de una W y \j
funcin par y de una rea 1
funcin impar. Are;i 1 ^ rea 2 rea 1 = - rea 2
 chirp (coseno) "chimado" diric {la funcin de "Dirichler de tilATLAB 49

2.7 Funciones par e

impar de tiempo
continuo

square (onda cuadrada)

-1
-20 -10 10 20

rectpuis (pulso rectangular) tripuls (pulso triangular)

X
-1

-20 -10 O 10 20
f

slnc(t) sign (la funcin signum) FIGURA 2.53

Ejemplos de formas de
onda en agua que
pueden generarse
utilizando funciones
de MATLAB incor-
10 20 -20 -10 10 20
poradas.

% Programa p a r a i l u s t r a r algunas de las funciones incorporadas en MATLB.

cise all ;
t = -20:1/20:20 ;

xl = chirp(t,l/20,20,l/3) ,- s u b p l o t ( 4 , 2 , 1) ; p = p l c t ( t , x l , ' k ' ) ;

a x i s ( [ - 2 0 , 2 0 , - 1 . 5 , 1.5] ) ; t i t l e C c h i r p - A "chirped" c o s i n e ' ) ;
xlabel ('\itt') ,- y l a b e l { ' x _ l ( { \ i t t } ) ' ) ;

X2 = d i r i c ( t , 5 ) ; subplot(4,2,2) ; p = plot(t,x2,'k') ;
axis([-20,20,-1.5,1.5]) ;
t i t l e ( ' d i r i c - La f u n c i n d e D i r i c h l e t d e MATLiAB' ) ;
xlabel ('\itt') ; y l a b e l ( ' x _ 2 { { \ i t t } ) ' ) ,-

x3 = s a w t o o t h ( t ) ; subplot (4,2,3) ; p = p l o t ( t , x 3 , 'k') ;

a x i s ( [ - 2 0 , 2 0 , - 1 . 5 , 1 . 5 ] ) ,- t i t l e ( ' s a w t o o t h - Un d i e n t e d e sierra peridico') ;
x l a b e l ( ' \ i t t ' ) ; y l a b e l { ' x _ 3 ( { \ i t t } ) ' ) ,-

x 4 = s q u a r e ( t ) ; s u b p l o t (4 , 2 , 4 ) ; p = p l o t ( t , x 4 , ' k ' ) ,-
axis( [-20,20,-1.5,1.5]) ; t i t l e ( ' s q u a r e - Una o n d a c u a d r a d a ' ) ;
xlabel('\itt') ; ylabel('x_4{{\itt})') ;

x5 = r e c t p u l s ( t / 1 0 ) ; subplot(4,2,5) ; p = plot(t,x5,'k') ;
a x i s ( [ - 2 0 , 2 0 , - 1 . 5 , 1 . 5 ] ) ,- t i t l e ( ' r e c t p u l s - Un p u l s o r e c t a n g u l a r ' ) ,-
x l a b e l ( ' \ i t t ' ) ; y l a b e l ( ' x _ 5 ( { \ i t t } ) ' ) ,-

x6 = t r i p u l s ( t / 1 0 ) ; s u b p l o t ( 4 , 2 , 6) ,- p = p l o t ( t , x 6 , ' k ' ) ;
axis( [-20,20,-1.5,1.5]) ; t i t l e ( ' t r i p u l s - Un p u l s o t r i a n g u l a r ' ) ;
xlabel ('\itt') ; ylabel('x_6({\itt})') ;

x7 = S n c ( t / 2 ) ; subplot(4,2,7) ; p = p l o t (t,x7, 'k') ;

a x i s ( [ - 2 0 , 2 0 , - 1 - 5 , 1 . 5 ] ) ,- t i t l e { ' s i n c ( t ) ' ) ;

xlabel ('\itt') ; y l a b e l ( ' x _ 7 ( { \ i t t } ) ' ) ,-

x8 = s i g n ( t / 2 ) ; subplot(4,2,8) ; p = p l o t ( t , x 8 , 'k') ;
axis ( [-20,20,-1.5,1.5]) ; t i t l e { ' s i g n - La f u n c i n S i g n u m ' ) ;
xlabel ('\itt') ; ylabel('x_8({\itt})'} ;
 Es posible formar productos de estas funciones mostrando que los productos de funciones pares
son pares, los productos de funciones impares son pares y los productos mezclados de funciones pares
e impares son impares (figura 2.54).

x24 = x2 . *x4 ;
subplot (2,2,1) ; plot(t,x24, 'k' ) ;
axis ( [-20,20,-1.5,1.5] ) ; title ('x_2*x_4 - Par*Impar') ,
-
xlabel ( '\itt') ; ylabel('x_2_4({\itt})') ;
X34 = x3 . +x4 ;
subplot (2,2, 2) , - plot (t,x3 4, ' k') ;
axis ( [-20, 2 0 , - 1 . 5, 1. 5] ) ; title ('x_3*x_4 - Impar* Impar ' ) ,
-
xlabel ('\itt') ; ylabel ('x_3_4 ({\itt})') , -
X2 6 = x2 . *x6 ;
subplot(2,2,3) ; plot(t,x26,'k') ;
axis ( [-20,20,-1. 5,1. 5] ) ; title('x_2*x_6 - Par*Par'} ;
xlabel{'\itt') ; ylabel('x_2_6({\itt})'} ;
x3 7 = x3.*x7 ;
subplot(2,2,4) ; plot(t,x3 7,'k') ;
axis([-20,20,-1.5,1.5]) ; title('x_3*x_7 - Impar*Par') ;
xlabel{'\itt') ; ylabel('x3_7((\itt})') ;

La seal x,() en la figura 2.53 no es par ni impar. Sin embargo, se encuentran sus partes par e impar
utilizando MATLAB (figura 2.55).

xle = (xl + xl(end:-1:1))/2 ; xlo = (xl - xl(end:-1:1))/2 ;

Slibplot (2, 1, 1) ; plot (t, xle, 'k') ;
axis([-20,20,-1.5,1.5] ) ; title ('Parte par de x_l') ;
xlabel ('\itt' ) , - ylabel ('x_l_e ({\itt})') ;
subplot(2,1,2) ; plot(t,xlo,'k') ;
axis( [-20,20,-1.5,1.5] > ; title ('Parte impar de x l ' ) ,
-
xlabel ('\itt') ; ylabel ('x_l_o ({ \itt})') , -

(Parimpar) j (Imparlmpar)

FIGURA 2.54
Productos de funciones
par e impar.
 Parte par de x.
51

2.7 Funciones par e

impar de tiempo
continuo

FIGURA 2.55
Las partes par e impar
de X[() de la figura
2.50.

MATLAB tambin puede determinar el valor numrico de una integral de cualquier funcin dado
un tiempo arbitrario mediante la funcin de integracin numrica q u a d . Por ejemplo, el cdigo de
MATLAB,

n s = (1:20)' , r e a s = [ ] ;
f o r n = 1:20 ,-
rea = quad('sinc',-n,n) ; reas = [reas ; rea] ;
end
disp{ [ns,reas]) ;

calcule el rea bajo la funcin s i n c entre dos lmites simtricos, -n y n, para n que va de 1 a 20, y
produce el resultado.

1.. 0000 1..1790

2 .. 0000 0..9028
3 .. 0000 1..0562
4 ,, 0000 0.. 9499
5, , 0000 1.. 0402
6 .0000
, 0., 9664
7 .. 0000 1 . . 0288
a.. 0000 0 . . 9499
9 .. 0000 1., 0225
10 , 0000 0 .. 9798
11,. 0000 1 . .0184
12 . 0000 0 .. 9831
13 . 0000 1..0156
14 , 0000 0 .. 9855
15,, 0000 1..0135
16,, 0000 0 .. 9499
17., 0000 1.. 0119
18., 0000 0 .. 9887
19., 0000 1..0107
20 ..0000 0 .. 9899

donde la columna izquierda es el valor de H y la columna derecha es el rea correspondiente.

52 Mr)

CAPTULO 2
Descripcin
matemtica de seales

FIGURA 2.56
Ejemplos de funciones en TC peridicas con periodo fundamental TQ.

2.8 FUNCIONES PERIDICAS EN TIEMPO CONTINUO

Una funcin peridica es aquella que ha estado repitiendo un patrn exacto durante un tiempo infinito y
que continuar hacindolo por un empo infinito. Esto es, una funcin peridica g(f) es aqulla para la
cual

git) = g(r +nT), (2.94)

para cualquier valor entero de ii, donde F e s un periodo de la funcin. Otra forma de decir que una
funcin es peridica consiste en afirmar que es invariante a la transformacin

^ t +nT. (2.95)

La funcin se repite cada Ts. Desde luego, tambin se repite cada 2T,TynTs (en donde /; es un nmero
entero). Por lo tanto, 2T, 3Ty nTson todos periodos de la funcin debido a que sta se repite en cualquiera
de esos intervalos. El intervalo mnimo positivo sobre el cual se repite una funcin recibe el nombre de
periodo fundamental TQ. L-dfrecuenciafiiidamentalfQ de una ftmcin peridica es el recproco del perio-
do fundamental/(,= l/r^. sta es la frecuencia C ' C / ( C fundamental, que es el nmero de ciclos (periodos)
por segundo. La frecuencia fundamental en radianes es = 2'TT/n = 2'rr/r), que es el nmero de radianes
por segundo. Ambos tipos de frecuencia se utilizan en anlisis de seales y sistemas.
Algunos ejemplos comunes de funciones peridicas en TC son las senoides reales o complejas. En
el captulo 3 se ver que pueden generarse y describirse matemticamente otros tipos ms complicados
de funciones peridicas con diferentes formas que se repiten de manera peridica. La figura 2.56 mues-
tra algunos ejemplos de funciones peridicas en TC.
Una funcin que no exhibe dicha periodicidad se denomina funcin no peridica. En sistemas
reales una seal nunca es en realidad peridica porque, puede suponerse que se activ en algn tiempo
finito en el pasado y se desactivar en algn tiempo finito en el futuro. Sin embargo, a menudo se
presenta el caso de que una seal se ha repetido durante un largo periodo antes del tiempo en el que se
le quiere analizar y se repetir durante un largo plazo posterior a ese tiempo. En muchos de esos casos
aproximar la seal mediante una funcin peridica introduce un error muy pequeo. Ejemplos de sea-
les que podran aproximarse de manera adecuada por medio de funciones peridicas seran senoides
rectificadas en un convertidor de CA a CC, seales de sincrona horizontal en un monitor de televisor o
computadora, la posicin angular del eje de un generador en una central elctrica, una portadora en un
transmisor de radio antes de la modulacin, el patrn de encendido de las bujas de un automvil que
viaja a velocidad constante, la vibracin de un cristal de cuarzo en un reloj de pulso y la posicin
angular del pndulo en un reloj de caja. Para fines prcticos, muchos fenmenos naturales son peridi-
cos: las posiciones orbitales de la mayon'a de los planetas, satlites y cometas; las faies de la Luna, el
campo elctrico emitido por un tomo de cesio en resonancia, los patrones de migracin de los pjaros,
la actividad de las manchas solares, y el periodo de apareamiento del carib.
Por lo tanto, los fenmenos peridicos desempean un gran papel tanto en el mundo natural como
en el reino de los sistemas artificiales.

E.IEMPLO 2.4

Determine cul de las siguientes funciones o seales son peridicas y. para aquellas que lo son, encuentre el periodo
fundamental.

a) g(0 = 7 sen(400'nrf) (2.96)

b) g() = 3 + r^ (2.97)
) g() = 3 tan(40 (2.98)
d) g(r)= IOsen(12TT)+ 4 c o s ( 1 8 i T ) (2.99)
(2.100) 2.8 Funciones
e) g(/) = i 0 s e n ( 1 2 7 T f ) + 4cos(180
peridicas en tiempo
f) g() = 10 Cs(irf) sen(4T7) (2.101)
continuo
Solucin

d) La funcin seno se repite cuando su argumento total se incrementa o decrementa por un mltiplo entero de 2TT
rad. Por lo tanto.

sen(400TT/ liiiv) = sen[4007T(/ iiTa)] (2.102)

rA I
Igualando los argumentos en (2.102),

400-71 r 2mr = 400Tr( nTn) (2.103)

2nii = 400TTH7;, (2.104)

1
7-0 = (2.105)
200
Una forma alternativa de determinar el periodo fundamental consiste en darse cuenta de que 7 sen(400'ir) est
en la forma A sen{27T/(,f) o A sen(ft)f). donde /(, es la frecuencia fundamental cclica de la senoide y (Oq es la
frecuencia fundamental en radianes. En este caso, / Q = 200 y t,) = 400-ir. Puesto que el periodo es el recproco
de la frecuencia cclica, 7"Q = 200,
h) Esta funcin es una parbola. Conforme su argumento ; aumenta o disminuye a partir de cero, el valor de la
funcin se incrementa de manera montona (siempre en la misma direccin). Ninguna funcin que aumente
en esta forma puede ser peridica porque si se agrega una cantidad fija al argumento t. ia funcin debe ser
mayor o menor que para el valor actual de /. Esta funcin no es peridica.
La funcin tangente se repite cada TT rad de su argumento total. Por lo tanto.

3tan[4l iiTn)] = 3tan{4 / i i r ) (2.106)

(2.107)

d) Abordar esta funcin es un poco ms difcil. Es la suma de dos funcioties que son peridicas. No obstante, ia
suma tambin es peridica? Depende. Si es posible deternnar un intervalo dentro del cual ambas funciones
tienen un nmero entero de periodos, entonces la suma se repetir con ese periodo. E! periodo fundamental de
la primera es k s. El periodo fundamenta! de la segunda es | s. Cul es el tietnpo ms corto en el que ambas
seales tienen un nmero entero de periodo? Si ambas funciones se repiten de manera exacta un ntSmero
entero de veces en algin intervalo de tiempo mnimo, entonces se repetirn de manera exacta en un nmero
entero de tiempos en el siguiente intervalo de tiempo de la misma longitud. Ese tiempo es entonces el periodo
fundamental de la funcin completa, el dempo positivo mnimo en el cual se repite. ste es un problema
comn en matemticas. Se est buscando el mnimo comn miiiplo de dos periodos fundatuentales; esto es, el
nmero ms pequeo que divide a ambos nmeros un nmero entero de veces. En este caso el mnimo comn
mltiplo es i s. (Vea en el apndice C un mtodo sistemtico para determinar el mnimo comn mltiplo.) Hay
dos periodos fundamentales de la primera funcin y tres periodos fundamentales de la segunda en esc tiempo.
Por lo tanto, el periodo fundamental de la funcin completa es 5 s (figura 2.57). De manera similar, la frecuen-
cia fundamental de la suma de dos seales es el miximo divisor comn de las frecuencias de las dos seales.
La figura 2.58 es otro ejemplo del periodo fundamental de la suma de dos funciones peridicas con
periodos fundamentales diferentes.
e) Esta funcin es exactamente como la del inciso d) (2.99) salvo porque falta ir en el segundo argumento. Los
dos periodos fundamentales son ahora g y Tr/9 s. Cul es el mnimo comn mltiplo de estos dos empos? Es
infinito puesto que TT es irracional. Lo cual significa que esta funcin, aunque est conformada por la suma de
dos funciones peridicas, no es peridica debido a que no se repite exactamente en un tiempo finito, (En
algunas ocasiones se le denominar como casi peridica porque casi se repite en un tiempo finito. No obstan-
te, en trminos estrictos, es no peridica.)
f) Esta funcin es el producto de dos funciones y no de una suma, pero los argumentos para determinar el periodo
fundamental son los mismos que para una suma de dos funciones. Esto es, su producto se repite en un tiempo
que es el mnimo comn mltiplo de los periodos fundamentales de ambas funciones. En este caso 2 s. Apesar
de que el mnimo comn mltiplo de los periodos fundamentales en el producto de dos funciones es un
periodo, quiz no sea el periodo fundamental del producto. Por ejemplo, sea la funcin

g(/) = A c o s 2 T T / f , 0 sen(2-rT/(ir). (2.108)

Puesto que las dos funciones en el producto del lado derecho de {2.108) tienen el mismo periodo y frecuencia
fundamentales, el mnimo comn mltiplo de los dos periodos fundamentales es TQ = 1//Q. Sin embargo, el
 Primera senoide Primera senoide

Segunda senoide Segunda senoide

X2(0 HO

-1 + - I f

Dos periodos de la suma de las senoides Dos periodos de la suma de las senoides
X,() + X,() X|tf) + X2()

2- -
U l
7 ^
-2 + -2+'
r= 1 s
f=3S

FIGURA 2,57 FIGURA 2.58

Seales con frecuencias de 6 y 9 Hz y su suma. Seales con frecuencias de 4 y 9 Hz y su suma.

periodo fundamental del producto es en realidad TQ = 1/2/Q. Esto puede verse aplicando la identidad
trigonomtrica

sen(.v) cos(y) = ^[sen(A- - >') + sen(.v + v)] (2.109)

a (2.108) para producir

g ( r ) = sen{47T/(,f) (2.110)

cuyo periodo es l/2fp. De modo que el mnimo comtn mltiplo de los periodos de dos funciones multiplica-
das es un periodo, aunque no necesariamente es el periodo fundamental.

2.9 FUNCIONES DE SEALES EN TIEMPO DISCRETO

Las exponenciales y las senoides son tan importantes en el anlisis de seales y sistemas en TD como en
el anlisis de seales y sistemas en TC. Las exponenciales y senoides en TD pueden definirse de manera
.1
anloga a su contraparte en TC como

g[ji] = Ae^" o g[;7] = Aa'\ a = (2.111)

g[.] = A c o s ( + 9 j o A COS(2TTfoH - 1 - 0 ) o

g[] = A cos(S2 + 9) (2.112)

donde a, p = constantes complejas
A = constante real
9 = desplazamiento de fase real, en radianes
NQ = nmero real

y FQJQQ se relacionan con por medio de l/N^ = Pa = ^Q/^-H, donde n es el tiempo discreto definido
antes.
 Existen algunas diferencias importantes entre las senoides en TC y TD. La primera es el hecho de
que si se crea una senoide en TD muestreando una senoide en TC. sus periodos quiz no .sean los
mismos y, de hecho, es posible que la senoide en TD incluso no sea peridica. Sea una senoide en TD ,^ales en tiempo
y discreto

sin] = A COS(2TT& + 6) (2.1>3)

que se relaciona con una senoide en TC

g ( / ) - A c o s ( 2 ^ / o / + 9) / (2.114)

por medio de /

g[n] = g(T,). (2.115)

En ese caso, para que (2.115) sea correcta,

K = foTs = ^. (2.116)
7.5

El requisito para que una .senoide en TD sea peridica es que, para cierto tiempo discreto H y algin
entero m,

l-rrKn = 2-nm. (2.117)

Al despejar K,

m
K=-- (2.118)

En palabras, (2.108) indica que K debe ser un nmero racional (un cociente de enteros). Puesto que el
muestreo fuerza la relacin K = fo/f^, este requerimiento tambin significa que para que una senoide en
TD sea peridica, el cociente entre frecuencia fundamental de la senoide en TC y la tasa de muestreo
debe ser racional para una senoide en TD formada al muestrear una senoide en TC. Por ejemplo, cul
es el periodo fundamental de la siguiente senoide en TD?

\
. 36
g[;] = 4cos^-^^j + 9^ = 4 eos
(2.119)

El tiempo discreto positivo ms pequeo n que resuelve Kn - m. donde m es un entero, es n = 19. De

modo que el periodo fundamental es 19. Si K es un nmero racional y se expresa como un cociente de
enteros en la forma

(2.120)

y si la fraccin se ha reducido a su forma ms simple cancelando factores comunes en/? y ^, entonces el

periodo fundamental de la senoide en TD es j, no

1 q
(2.121)

a menos que p='. Compare este resultado con el periodo fundamental de la senoide en TC,

g(f) = 4 c o s ( ^ ^ f + 9^, (2.122)

cuyo periodo Tg e s S , no 19. La figura 2.59 es una grfica de algunas senoides en TD con sus periodos
fundamentales indicados.
En el anlisis de las seales en TD una relacin til que debe recordar es que en la forma g[nl = A
cos{2T!n/NQ + 6), si N^ es un entero positivo, ste tambin es el periodo fundamental de g[fi].
56 - Periodo- Periodo

m m

Periodo - - Periodo

FIGURA 2.59
Cuatro senoides en TD.

Otro aspecto de las senoides e n T D que ser muy importante en el captulo 7 en la consideracin del
muestreo es que dos senoides en TD \

g,[;i] = ACOS(2-TT/|/! + 6) y g^lz] = A cosCZ-rrij + B) (2.123)

pueden ser idnticas, incluso si y Kj son diferentes. Por ejemplo, las dos senoides en TD

gi[i] = c o s H I y g:['T] = c o s | ^ - ^ j (2.124)

se describen mediante dos expresiones analticas de aspecto diferente. Sin embargo, cuando se les grfica
en funcin del tiempo discreto , se ven idnticas (figura 2.60). Las lneas punteadas en la figura 2.60
corresponden a las funciones en TC

iTr
g i ( n = eos g2(/) = cos(lf^r). (2.125)

Las funciones en TC evidentemente son diferentes, pero no as las funciones en TD. La razn de que las
dos funciones en TD sean idnticas puede verse al reescribir gjin] en la forma

/2TT IOTT \ flTT (2.126)

Entonces, se utUiza el principio de que, si un mltiplo entero de 2IT se aade a un ngulo de una senoide,
el valor no cambia.

/27r \ /2Tr ,
g2[ij = cos|^n + 2TT I cos^ ) = gi[], (2.127)

porque el tiempo discreto n siempre es un entero.

Las exponenciales en TD pueden tener una variedad de comportamientos funcionales que depen-
den del valor de O en Aa". Las figuras 2.61 y 2.62 resumen varios casos de la forma funcional de una
exponencial cuando a tiene valores diferentes.
 g,[] = cos(2m} 57
2.9 Funciones de
seales en tiempo
discreto

\ 2 ,
10
I \ , 'A4 6

-1 +

g,[.] = c o s ( i ^ ' )

1 +

FIGURA 2.60
11 Dos cosenos en TD
10 con diferente A'pero
con el mismo
comportamiento
funcional.

FUNCIONES SINGULARES EN TIEMPO DISCRETO

El impulso unitario El itnpulso unitario en TD (figura 2.63) se define por medio de

n = O
S[n] = (2.128)
n ^0

El impulso unitario en TD no experimenta ninguna de las peculiaridades matemticas que le ocurren al

impulso unitario en TC. (Esta funcin algunas veces se conoce como funcin delta de Kronecker.) El

O< a <1

-1 < a < 0

a >1

a < -1

.*ttTTTT t T T T " FIGURA 2.61

Comportamiento de
Aa" para diferentes
valores de a reales.
 5 8 W < 1
Re(x[n]) Ini(x[/i])

1.1 .1 I
1
Ih 1" 'lli'^^ "

Il>1
Re{x[j)l) llTltxi])

FIGURA 2.62
Comportamiento de LlL
Aa" para diferentes
valores complejos
de a.

impulso unitario en TD no tiene una propiedad correspondiente a la del escalamiento del impulso unita-
rio en TC. Por lo tanto.

5[H] = b[an] (2.129)

para cualquier valor de a entero, finito, distinto de cero. Sin embargo, el impulso en TD tiene una
propiedad de muestreo. sta es

^ Ab[n - ]x[] = Ax[no]. (2.130)

Dicha propiedad se observa fcilmente al reconocer que, puesto que el impulso es tnicamente distinto
de cero cuando su argumento es cero, la suma de todas las ii es una sumatoria de trminos que son todos
cero salvo aquel para el cual n = Cuando n = n^, xln] = x[n(\ y ese resultado se multiplica simplemen-
te por un factor de escala A.

La secuencia unitaria La funcin en TD que corresponde al escaln unitario es la funcin de secuen-

cia unitaria (figura 2.64).

/i > O
u[] = (2.131)
; < O

Para esta funcin no hay desacuerdo o ambigedad en torno a su valor en n = O, ste es uno, y todos los
autores concuerdan. La secuencia unitaria puede generarse al muestrear la funcin escaln unitario de la

I
manera que se describe en la .seccin 2 . 2 ,

uln] = lm u(/ + 7 , + e ) . E > 0. (2.132)

De tal modo, en la discontinuidad en la funcin escaln en TC el valor de la muestra es uno y la

secuencia unitaria en TD tiene el valor u[0] = 1.

FIGURA 2.63 FIGURA 2.64

La funcin impulso unitario en TD, La funcin secuencia unitaria.
 ianipa[n] 4
rectv.[il
1

-A' A',

FIGURA 2.65 FIGURA 2.66 FIGURA 2.67

La funcin rampa unitaria en TD. La funcin rectngulo en TD. La funcin comb en TD.

La rampa unitaria La funcin en TD correspondiente a la rampa unitaria en TC se define en la figu-

ra 2.65.

(2.133)

La funcin rectngulo En la figura 2.66 se muestra un rectngulo en TD y se define como

rectjv .["] = = u[ + NJ - u[n - N,^, - 1] (2.134)

O

donde A'^,,. es un entero > 0. Debido a la diferencia en los efectos en el escalamiento en el tiempo entre
funciones en TC y TD, resulta ms conveniente definir un rectngulo general cuyo ancho est caracte-
rizado por un parmetro A^,,. que hacer una analoga directa con el rectngulo unitario en TC.
I

La funcin comb La funcin comb en TD (figura 2.67) se define mediante

I comb,,v,,[] = ^ h{nmNf)] (2.135)

Estas funciones enTD pueden ponerse en prctica en MATLAB mediante los siguientes archivos . m.

% Furicin p a r a g e n e r a r l a f u n c i n de i m p u l s o e n t i e m p o d i s c r e t o
% d e f i n i d a como uno p a r a a r g u m e n t o s e n t e r o s d e e n t r a d a i g u a l e s a c e r o ,
% y cero en o t r o caso.
% P r o d u c e "NaN" p a r a a r g u m e n t o s n o e n t e r o s . F u n c i o n a i g u a l m e n t e b i e n
% para v e c t o r e s y e s c a l a r e s .
%
% function y = impDT{n)

f u n c t i o n y = impDT(n)
y = ( n == 0) ; El i m p u l s o e s uno donde e l argumento
es cero y cero en o t r o lugar.
ss = find(round(n)~=n) ; D e t e r m i n e l o s v a l o r e s no e n t e r o s de n.
y ( s s ) = WaN ; Se f i j a n l a s s a l i d a s c o r r e s p o n d i e n t e s a
NaN.

Funcin de s e c u e n c i a u n i t a r i a d e f i n i d a como c e r o p a r a v a l o r e s de
e n t r a d a de argumento e n t e r o menores que c e r o , y uno para v a l o r e s de
argumento de e n t r a d a e n t e r o i g u a l e s o mayores que c e r o . Produce

NaN p a r a argumentos no e n t e r o s . Funciona igualmente bien para vectores y escalares,

f u n c t i o n y = uDT(n)
i u n c t i o n y = uDT(n)
y = n>=0 ; Se i g u a l a l a s a l i d a a uno p a r a a r g u m e n t o s no n e g a t i v o s .
Se e n c u e n t r a n t o d a s l a s n no e n t e r a s .
ss = find(round(n)~=n) Se i g u a l a n t o d a s l a s s a l i d a s c o r r e s p o n d i e n t e s a NaN.
y ( s s ) = NaN ; Se f i j a n l a s s a l i d a s c o r r e s p o n d i e n t e s a
NaN.
% Funcin de rampa unitaria de tiempo discreto como cero para valores
% de argumentos enteros de entrada iguales o menores que cero, y n
% para valores de argumentos de entrada enteros mayores que cero.
% Produce NaN para argumentos no enteros . Funciona igualmente bien para vectores y escalares .

% function y = rampDT(n)
function y = rampDT(n)
pos = (n>0) ; y = n.*pos
ss = find (round (n) ~=n)
y(ss) = NaN ;
Se iguala la salida a n para n positiva.
Se determinan todas las n no enteras.
Se igualan todas las salidas correspondientes a NaN

% Funcin rectngulo de tiempo discreto definida como uno para

% valores del argumento de entrada enteros iguales o menores que W en
% magnitud y cero para otros valores de argumento enteros. W debe ser
% un entero. Produce NaN para valores de entrada no enteros.

% y = rectDT(W,n)

function y = rectDT(W,n)
if W == round(W),
y = abs (n) <:=abs (W) ;
ss = find(round(n)~=n)
y{ss) = NaN ;
% Se iguala la salida a uno si
% n|<=|W| y cero en otro caso.
% Se encuentran todas las n no enteras.
% Se igualan todas las salidas correspondientes a NaN

else
disp {'In rectDT parmetro del ancho, W, no es un entero') ;
end

% La funcin comb de tiempo discreto definida como uno para valores de

% entrada de argumento entero es igual a m.ltiplos enteros de NO, y
% cero en otro caso. NO debe ser un entero. Produce NaN para valores
% de entrada no enteros. Funciona igualmente bien para vectores y escalares.
%
% function y = combDT(NO,n)

function y = combDT(NO,n)
if NO round(NO),
y = n/NO -= round (n/NO) ,- % Se iguala la salida a uno para
% todas las n que son mltiples
% enteros de NO y cero en otro caso.
ss = find(round(n)~=n) % Se determinan todas las n no enteras.
y (s s) = NaN ; % Se igualan todas las salidas correspondientes
% a NaN.
else
disp ('In combDT, parmetro del periodo, NO, no es un entero');
end

Los siguientes son ejemplos del uso de estas funciones de MATLAB en TD.

impDT(3)
ans =
O
impDT(0)
ans =
1
impDT(1.5)
ans =
NaN
impDT(-4)
ans =
O
 uDT(0) SI
ans =
2.10 Transformaciones
1
de escalamiento y
uDT ( - 6) desplazamiento en
ans = tiempo discreto
O
uDT(pi)
ans =
NaN
srampDT(0)
ans =
O
srampDT(10)
ans =
10
rampDT(-10)
ans =
O
rampDT(11.5)
ans =
NaN
rectDT(3,0)
ans =
1
rectDT(3,5)
ans =
O
rectDT(3.3,1)
I n r e c t D T , w i d t h p a r a m e t e r , W, i s n o t a n i n t e g e r
rectDT(5,-7)
ans =
O
combDT(5,0)
ans =
1
coiTibDT ( 5 , 2 )
ans =
O
combDT ( 1 . 2 , 0 )
I n combDT, p e r i o d p a r a m e t e r , NO, i s n o t a n i n t e g e r
xcombDT ( 8 , - 8 ]
ans =
1

2.10 TRANSFORMACIONES DE ESCALAMIENTO

Y DESPLAZAMIENTO EN TIEMPO DISCRETO
Los principios generales que gobienitm las transformaciones de funciones en TC tambin se aplican a
funciones en TD. pero con algunas diferencias fundamentales. As como ocurre con una funcin en TC,
una funcin en TD acepta un nmero y produce otro. Se cumple todava el principio general de que la
expresin en glexpresin] se trata de la misma manera que el tiempo discreto n en la definicin g[/l. El
escalamiento de amplitud para funciones en TD es el mismo que para funciones en TC,

DESPLAZAMIENTO EN EL TIEMPO

Considere que una funcin g[n] en TD se define mediante la grfica de la figura 2.68. Sea ahora n n
+ 3, El desplazamiento en el tiempo es en esencia el mismo para funciones en TD y TC, salvo que para
las primeras el desplazamiento debe ser un entero; de otra manera la funcin desplazada tendra valores
indefinidos (figura 2,69),
 g[" + 3]
CAPTULO 2 4- 4
Descripcin
matemtica de seales 3- 3--
2-- 2 --

i-t4

+ -1

2 -2

3 -3
4 -4

FIGURA 2.68 FIGURA 2.69

Definicin grfica de una funcin g[)] en TD. Grfica de g|/ + 3] que ilustra la transforma-
donde g[] = 0 y \n\ > 15. cin funcional de'desplazamient en el tiempo.

ESCALAMIENTO EN EL TIEMPO

El escalamiento de amplitud y el desplazamiento en el tiempo para funciones en TD y TC son muy

similares, aunque el escalamiento en el tiempo es diferente. Hay dos casos por examinar, la compresin
y la expansin en el tiempo. La primera se realiza mediante una transformacin de la forma n Kn,
donde A'es un entero cuya magnitud es mayor que uno. La compresin en el tiempo para funciones en
TD y en TC es similar en que la funcin ocurre ms rpido en el tiempo. Sin embargo, en el caso de
funciones en TD hay otro efecto llamado diezmo que tiene significado slo para estas funciones.
Considere e! escalamiento en el tiempo n > 2, que se ilustra en la figura 2.70. Como es evidente
a partir de la figura, para cada entero n en g[2n], el valor del argumento funcional 2n debe ser un entero
par. Por lo tanto, para este escalamiento por un factor de dos, los valares enteros impares de la funcin
g[/i] definida originalmente nunca son necesarios para determinar los valores de gL2n]. La funcin se ha
diezmado por un factor de dos debido a que la grfica de g[2] slo utiliza cualquier otro valor de la
funcin g[n] definida. Para constantes de escalamiento ms grandes, el factor de diezmo es mayor. El
diezmo no ocuixe al escalar funciones en TC debido a un continum de mapeos en los valores, que
corresponden al condnum de los valores de t sin valores faltantes. La diferencia fundamental entre las
funciones en TC y en TD puede expresarse al observar que el dominio de una funcin en TC son todos
los mimeros reales, un infinito incontable de tiempos, pero el dominio de las funciones en TD son todos
los enteros, un infinito contable de tiempos discretos.
El otro caso de escalamiento en el tiempo, la expansin de ste, es incluso ms extrao. Por ejem-
plo, si .se desea graficar g[/2] para cada valor entero de n, se debe asignar un valor a g[n/2] determinan-
do el valor correspondiente en la definicin de la funcin original. Pero cuando n = 1. n/2 = 5. y gis] no
est definida. El valor de la funcin transformada s[nK] es indefinido a menos qtie nlK sea un entero.
Es factible dejar indefinidos esos valores o efectuar interpolaciones entre ellos utilizando los valores de
g[nlK] en los siguientes valores ms altos y ms bajos de n a los cuales nlK es un entero. (La interpolacin

gl'il gt2n]
C LL bcd
4- 4 +
3- 3 +
2-- 2

I-T 1+1

FIGURA 2.70 2 ---2

Compresin en el 3 3
tiempo para una
4 4
funcin en TD.
es un proceso en el que se calculan valores funcionales entre dos valores conocidos de acuerdo con
cierta frmula.) Puesto que la interpolacin da por sentada la frmula de interpolacin que se usar,
2.10 Transformaciones
simplemente g[n/Kl se deja indefinida si nlKw es un entero. de escalamiento y
Las funciones en TD pueden combinarse de la misma manera que las funciones en TC a travs de desplazamiento en
la adicin, la resta, la multiplicacin y la divisin. Sin embargo, hay dos aspectos que surgen y que no tiempo discreto
ocurren cuando se combinan funciones en TC.
Como se acaba de ver, es posible, mediante la transformacin funcional, crear una funcin en TD
que est indefinida en algunos tiempos discretos particulares. Si una funcin en TD est indefinida en
algn tiempo discreto particular, entonces cualquier combinacin de esa funcin y cualquier otra fun-
cin en TD tambin estar indefinida en ese tiempo discreto.
Suponga que se crean dos funciones en TD al muestrear dos funciones en TC, y que las dos tasas de
muestreo son diferentes para las dos funciones. Se pueden combinar las dos funciones en TD combinan-
do sus valores en tiempos discretos correspondientes. Sin embargo, al hacerlo de esa manera se combi-
nan muestras tomadas en tiempos reales diferentes a los de las funciones originales en TC. Aunque no
hay reglas matemticas que eviten este tipo de combinacin de funciones en TD, no es claro el sentido
til que tendr el resultado. Es comn en el anlisis de seales de tiempo discreto, que todas tengan el
mismo tiempo discreto. Esto es, en cualquier valor particular del tiempo discreto n, todas las seales
tienen valores adquiridos en el mismo tiempo real t. Las figuras 2.71 y 2.72 ilustran algunas combina-
ciones de funciones en TD.
Al escribir los archivos .in de MATLAB para implementar una funcin en TD, es muy til tener
una constante NaN predefinida. El nombre NaN es el acrnimo en ingls de "no es un nmero" e indica
slo un valor indefinido. Por ejemplo, es posible definir una funcin polinomial en TC llamada p o l y ,

function X = poly(t)
X = 3*t.*2 - t + 8 ;

(MATLAB utiliza parntesis exclusivamente para argumentos de funciones, aun cuando se defina la
funcin como una de comportamiento de tiempo discreto. Los parntesis cuadrados se utilizan para
encerrar vectores o matrices. Por eso en MATLAB incluso las funciones en TD se escriben con parn-
tesis. La distincin viene en el cuerpo del archivo . trt de la funcin y no queda claro de inmediato
cuando la funcin se invoca en un archivo de guin.) De acuerdo con la manera como est escrita, esta
funcin de MATLAB calcula un valor numrico definido de x para todo t asignado a ella. Es posible
modificar ahora esta funcin para convertirla en una funcin en TD.

f u n c t i o n X = polyDT(n)
X = 3*n."2 - n + 8 ;
nonint = find(round(n)~=n) ; % E n c u e n t r e l a s no e n t e r a s de n.
x ( n o n l n t ) = NaN ; % Asigna los correspondientes valores de x a NaN.

1 +

-10 10 15 20
-1 +

-
i i . , , . r .1 Ii, i l [I
j l
1[! \ '^1 1 20

giiffei"]

1 +

-5
4ll
15 FIGURA 2.71
iir .'OIII
-1 +
Producto de dos
20 funciones en TD.
64 gri"!

10 2*j M
-10 -2(1 -10 -1 +

g2"]

1 +

Tnr,MT^ Tllt , , . t T T
i i i - l l i M l i *UiVo 20 30
-iO -20 -10

g,[n] + g,[;j]

.1I. . IT. tTT .T.^i'tt* T

^11' '1 1 111' '11'. *l*
FIGURA 2.72
10 2 ** 30
Suma de dos funciones
en TD. -20 -iO

Cuando se utiliza el comando stem en MATLAB para graficar una funcin en TD con algunos
valores indefinidos, los \ aiores definidos se grafican y los valores no definidos se omite.i simplemente,
tal como debe ser.

EjE.MPLO 2.5

Utilice MATLAB. para graficar la funcin en TD

/ 3iT/ N
g[H] = lOe^" 'sen (2.136)

Luego grafique las funciones g[2n] y g[!/3].

Solucin

En cienos aspectos las funciones en TD son ms fciles de programar en M.^TLAB que las funciones en TC debido
a que MATLAB est orientado hacia ei clculo de \ alores funcionales en valores discretos de la variable indepen-
diente. Para funciones en TD no hay necesidad de decidir qu tanto aproximar los puntos del tiempo para conseguir
que la grfica se vea continua debido a que la luncin no la es. Una buena forma de manejar la representacin
grfica de la funcin y fas funciones escaladas en el tiempo consiste en definir la funcin original como un archivo
.ra. Sin embargo, es necesario asegurar que la definicin de la funcin incluya su comportamiento en tiempo
discreto, a saber, que para valores no enteros de tiempo discreto la funcin no est definida. MATLAB maneja
resultados indefinidos asignndoles un valor especial NaN. La secuencia de tres caracteres NaN est predetermina-
da por MATLAB para representar resultados que estn indefinidos matemticamente. El usuario de MATLAB
puede redcfinir el valor de !a variable NaN pero se recomienda ampliamente que no se haga debido a que causara
una gran confusin. El nico problema de programacin adicional es cmo manejar las dos descripciones funciona-
les diferentes en los dos intervalos de . ES posible realizar lo anterior de una manera adecuada con operadores
lgicos y relacinales como se demuestra ms adelante en g. m.

function y = g(n),
s s = f i n d ( r o u n d ( n ) -= n) ; % Se e n c u e n t r a n t o d a s l a s n no e n t e r a s .
n ( s s ) = NaN ; % Se i g u a l a n t o d a s a NaN,
y = 10*exp(-n/4).*sin(3*pi*n/16) % Se c a l c u l a l a f u n c i n s i n l a
% e s p e c i f i c a c i n d e l v a l o r cera para
% tiempos d i s c r e t o s n e g a t i v o s .
y = y.*uDT(n) ; % Se i g u a l a a c e r o l a p a r t e de t i e m p o
% n e g a t i v o de l a f u n c i n .
 Todava se debe decidir sobre que intervalo de tiempos discretos graficar ia funcin. Puesto que sta es cero
para tiempos negativos, se debe representar ese intervalo de tiempo con al menos unos cuantos puntos para indicar
que cambia repentinamente de valor en el tiempo cero. En ese caso, para tiempos positivos tiene la fonua de una 2.10 Transformaciones
de escalamiento y
senoide que decae exponencialmente. Por lo tanto, si se grafican unas cuantas constantes de tiempo del decaimiento
desplazamiento en
exponencial, la funcin ser cero despus de ese tiempo. De manera que el intervalo de tiempo debe ser algo como
tiempo discreto
-5 < i < 16 para graficar una representacin razonable de la funcin original. Pero !a funcin expandida en el
tiempo g[/31 ser ms ancha en tiempo discreto y requiere ms tiempo discreto para ver el comporiamient funcio-
nal. En consecuencia, para ver todas las funciones en la misma escala en TD con fines coiuparativos, se har el
intervalo de tiempos discretos igual a -5 < ?! < 48 .
El nico problema de programacin que queda es ctno manejar las dos descripciones funcionales diferentes
en los dos intervalos distintos de n. Es posible hacerlo con operadores lgicos y relacinales.
% G r f i c a s de una f u n c i n d e t i e m p o d i s c r e t o y
% t r a n s f o r m a c i o n e s de compresin y e x p a n s i n .

C l c u l o de l o s v a l o r e s de l a f u n c i n o r i g i n a l y l a s v e r s i o n e s
% transformadas en e s t a s e c c i n
%--
n = -5:48 ; Se e s t a b l e c e n l o s t i e m p o s d i s c r e t o s
para e l c l c u l o de l a f u n c i n .
gO g(n) ; Se c a l c u l a n l o s v a l o r e s
de l a f u n c i n o r i g i n a l .
gl g{2*n) ; Se c a l c u l a n l o s v a l o r e s
de l a f u n c i n c o m p r i m i d a .
g2 g(n/3) ; Se c a l c u l a n l o s v a l o r e s
de l a f u n c i n e x p a n d i d a .

P r e s e n t e e n forma g r f i c a l a s funciones o r i g i n a l y transformada

de e s t a s e c c i n .

% Grafique l a funcin original.

%
subplot (3,1,1) ; Se d i b u j a n p r i m e r o l a s t r e s g r f i c a s
apiladas verticalmente.
p = stem(n,gO,'k','filled') ; "Stem" g r f i c a l a f u n c i n o r i g i n a l .
s e t (p, ' L i n e W i d t h ' ,2, 'MarkerSize',4) Se f i j a e l g r u e s o d e l a l n e a y e l tamao
del punto.
y l a b e l C g t n ] ') ; Se marcan l o s e j e s d e l a f u n c i n
original.
title('Example 2.5') ; Se pone t t u l o a l a g r f i c a .
%
% Grafique l a f u n c i n comprimida en e l t i e m p o .

subplot(3,1,2) ; Se g r f i c a l a s e g u n d a de t r e s g r f i c a s
apiladas verticalmente.
p = stem(n,gl,'k','filled') ; "Stem" g r f i c a l a p a r t e c o m p r i m i d a .
% function.
Se f i j a n e l g r u e s o de l a l n e a
set(p,'LineWidth',2,'MarkerSize',4) y e l tamao d e l p u n t o .
Se marca e l e j e d e l a f u n c i n
ylabel{'g[2n|) ; comprimida.

% Grafique l a f u n c i n expandida en e l t i e m p o .
%
subplot (3,1,3) ; % Se d i b u j a l a t e r c e r a de t r e s g r f i c a s
% apiladas verticalmente.
p = stem{n,g2,'k','filled') ; % "Stem" g r f i c a l a f u n c i n e x p a n d i d a .
s e t t p , ' L i n e W i d t h ' , 2 , ' l y l a r k e r S i z e ' , 4 ) ; % Se f i j a e l g r u e s o de l a l n e a y e l tamao
% del punto.
x l a b e l ( ' D i s c r e t a t i m e , n') ; % Se marca e l e j e d e l a f u n c i n e x p a n d i d a ,
y l a b e l ( ' g [ n / 3 ] ') ; % Se marca e l e j e d e l t i e m p o d i s c r e t o .
CAPTULO 2
Descripcin
matemtica cte seales

FIGURA 2.73
Grficas de g[i\, g[2n]
20
y g[///3]. Tiempo discreto n

Las grficas de MATLAB se niueslran en la figura 2.73.

2.11 DIFERENCIA Y ACUMULACIN

As como la diferenciacin y la integracin son transformaciones importantes para las funciones en TC,
la diferencia y la acumulacin lo son para las funciones en TD. La primera diferencia en adelanto de una
funcin g[/] en TD est definida por

Ag[n] = g[/i + 1] - g [ / ; ] . (2.137)

(Vase el apndice I para ms informacin acerca de las ecuaciones de diferenciacin y en diferencias.)

La primera diferencia en atraso de una funcin en TD es g[i] - g[n- ]],la cual es la primera diferencia
en adelanto de g[ - 1].

Ag[n - I] = g [ , ! ] - g [ ! - 1]. (2.138)

La figura 2.74 ilustra algunas funciones en TD y sus primeras diferencias en adelanto o en atraso. Si se
imagina una funcin en TD creada a partir del tnuesreo de una funcin en TC, es posible ver que la
operacin de diferencias produce un resultado que se observa como muestras de la derivada de dicha
funcin en TC (hasta un factor de escala).
La contraparte de la integracin de tiempo discreto es la acumulacin (o sumatoria), y el mismo
problema de ambigedad que ocurre en la integracin de una funcin en TC existe tambin para las
funciones en TD. Esto es, aun cuando la primera diferencia en adelanto o en atraso de una funcin en
TD no es ambigua, la acumulacin de una funcin en TD no es nica y por tanto es ambigua. Mltiples
funciones en TD pueden tener la misma diferencia en adelanto o en atraso, pero, al igual que en la
integracin, todas ellas slo pueden diferir entre s por una constante aditiva. Sea h[n] la primera dife-
rencia en adelanto de g [ 7 ] ,

hn] = A(g[n]). (2.139)

En ese caso es posible determinar g[] a partir de h|] mediante acumulacin en ambos lados,

g[n] = g[ol + h[m]. (2.140)

 2 . 1 1 Diferencia y
acumulacin

IIR TNT
rT .20
-5 20

1 --

-1 + -5 20

-10 10
-1 +
-5 20

AxIh - 1]

.i 1- FIGURA 2.74
^1 ^ Algunas funciones en
7111* 10 TD y sus diferencias
-10
4-^ n -1 - en adelanto o en
-5
20 retraso.

Es posible demostrar que lo anterior es correcto al sustituir A(g[n]) para h[n],

m=ri) m=)h\
= g[!,)] + g[,| + 1] - g[/()] + g[0 + 2]
(2.141)
- g [ o + 11 + + g[n) - g[! - 1]
= g'hi] + s[;t) - g[!] = g[/!]

La figura 2,75 ilustra algunas funciones en TD h[!] y sus acumulaciones g[;?l. En cada grfica de la
figura la acumulacin se realiz con base en la suposicin de que lodos los valores de h [ ] de la funcin
antes del intervalo de tiempo graneado son cero.
De manera anloga a la relacin integral-derivada entre el escaln unitario en TC y el impulso
unitario en TC. la secuencia unitaria es la acumulacin del impulso unitario.

u[n]= 8[m], (2.142)

y el impulso unitario es la primera diferencia en atraso de la secuencia unitaria,

8[jJ = u[/jj - u[! - 1] = A ( U [ H - 1]). (2.143)

Tambin de una manera similar a la definicin de la integral de la funcin de rampa unitaria en TC, la
rampa unitaria en TD se define como la acumulacin de una funcin de secuencia unitaria retrasada por
un tiempo discreto.

rampa[H] = ^ u[m -- 1] = ^ u[n]. (2.144)

 h["]

..iTlll UlTl..
-5 -10 10

g["

-5 20 -10 10
-2 +

htft] h[n]

.4 4
,1I I 1 [ 1I I,1
-10 10 -5 20
g[n] g["]

4 +
FIGURA 2.75

MIL
A l g u n a s funciones
h[nj en T D y sus ...T i.TT.T.1.
a c u m u l a c i o n e s gfn]. -10 10 -5 20

y la secuencia unitaria es la primera diferencia eti adelanto de la rampa unitaria,

u[!] = rampa[n + 1 ] rampa[n] = A(rampa[i]). (2.145)

Es posible definir una familia de funciones singulares en TD con caractersticas anlogas al doblete
en TC, el triplete, etc. Por ejemplo, se puede definir a primera diferencia en adelanto del impulso
unitario de TD como un doblete unitario de TD.

ui[] = 5[J - 8[n - IJ. (2.146)

El doblete unitario en TD muestrea la primera diferencia en atraso de una funcin.

^ g r " ] u i [ ; 7 - ?;o] = Yl S [ " K S [ " - o] - 5[n - o - I])

LL=-0O /1=-X

- g [ " Q ] - g["o + 1 ] = - ( g [ + I] - g[o]) (2.147)

ste es el negativo de la primera diferencia en atraso de g [ ] en n = f + 1, que es lo mismo que el

negativo de la primera diferencia en adelanto de g[fi] en n - n^. Lo anterior es anlogo a la propiedad de
muestreo del doblete unitario en TC. ste muestrea el negativo de la primera derivada de una funcin de
TC. Otras caractersticas de las funciones singulares en TD son anlogas a las correspondientes a las
funciones singulares en TC.
MATLAB puede calculai' diferencias de funciones en TD mediante la funcin d i f f . sta acepta
un vector como argumento y produce un vector de diferencias en adelanto cuya longitud es una uni-
dad menor que la longitud del vector aceptado. MATLAB tambin puede calcular la acumulacin
de una funcin de TD a travs de la funcin cumsum, la cual acepta un vector como argumento y
produce un vector de igual longitud que es la acumulacin de los elementos en el vector argumento. Por
ejemplo,
 a=l:10
a =
1 2 3 4 S S 7 8 9 10
diff(a)
ans =
1 1 1 1 1 1 1 1 1
cumsum(a)
ans =
1 3 6 10 15 21 28 36 45 55
b = r a n d n ( 1 , 5 )
b =
i 1.1909 1.1892 -0.0376 0.3273 0.1746
diff(b)
ans =
-0.0018 -1.2268 0.3549 -0.1527
cumsum(b)
ans =
1.1909 2.3801 2.3424 2,6697 2.8444

Desde luego, cumsum supone implcitamente que el valor de la acumulacin es cero antes del primer
elemento en el vector.

EJEMPLO 2 . 6

Mediante MATLAB detennine la acumulacin de la funcin en TD

X = eos (2.148)
\ 18 /

desde H = O hasta 36 dada la suposicin de que la acumulacin antes del tiempo n = O es cero.

% Programa p a r a d e m o s t r a r l a a c u m u l a c i n de una f u n c i n en TD d a d o
% un t i e m p o f i n i t o m e d i a n t e l a f u n c i n cumsum,

l-n = 0 : 3 6 ; X = c o s ( 2 * p i * n / 3 6 ) ;
p = s t e m (n, cuTtisum (x! , ' l ' , ' f i l l e d ' )
s e t ( p , ' L i n e W i d t h ' , 2 , 'MarkerSize' , 4) ;

FIGURA 2.76
Acumulacin de un
coseno en TD.

Observe que esta acumulacin del coseno (vea la figura 2.76) se asemeja muchsimo (aunque no es exactamente
igual) a una funcin seno en TD. Eso ocurre porque el proceso de acumulacin es anlogo al proceso de integracin
para funciones de TC y la integral de un coseno es un seno.
 7 0 Parg(n] Impar g[n]

I 1I
FIGURA 2.77
Ejemplos de funciones
enTD pare impar.

2.12 FUNCIONES PARES E IMPARES EN TIEMPO DISCRETO

Al igual que las funciones en TC, las funciones en TD tambin pueden clasificarse mediante las propie-
dades de pandad e imparidad. Las relaciones de definicin son completamente anlogas a las de las
funciones en TC. Si g[/T] = gf- n]. entonces g[n] es par y si g[n] = - g[- n], g[n] es impar La figura 2.77
muestra algunos ejemplos de funciones par e impar en TD,
1 Las partes par e impar de una funcin g[!] en TD se encuentran exactamente de la misma forma
que en el caso de las funciones en TC.

g[n] + g [ - n ] g\n] - g[-n]

ge[n] = gon] = (2.149)
2 ' =^ ' 2

Una funcin par tiene una parte impar que es cero, y una funcin impar tiene una parte par que es cero.

EJEMPLO 2.7

/ 2/) \
Cules son las partes pareimpardela ftincin g[ ] = sen j (1 + h ") ?
Solucin

1(1 + sen ^ 1 ( 1 + (-n)-l

g.l"] =

sen I I (1 -h -) - sen (I + n')

= O (2.150)

= sen( ^^y^ (2.151)

La funcin 2[ji] es impar.

SXJMAS, P R O D U C T O S , D I F E R E N C I A S Y C O C I E N T E S

Todas las propiedades de las combinaciones de funciones que se aplican a funciones en TC tambin se
aplican a funciones en TD. Si dos funciones son pares, su suma, diferencia, producto y cociente tambin
son pares. Si dos funciones son impares, su suma y diferencia son impares, pero su producto y cocien-
te son pares. Si una funcin es par y otra es impar, su producto y su cociente son impares. Las figuras
2.78 a 2.80 muestran algunos ejemplos de productos de funciones par e impar en TD,
 2.12 Funciones pares
e impares en tiempo
discreto

(5>
m

r FIGURA 2.78
Producto de dos
funciones en TD pares.

ACUMULACIN

La integracin de ias funciones en TC es anloga a la acumulacin de las funciones en TD. Se cumplen

propiedades similares para las acumulaciones de funciones e n T D que son similares {aunque no idnti-
cas) a aquellas correspondientes a integrales de funciones en TC. Si g[] es una funcin par y W es un
entero positivo.

N
I g[n] = g[0] + 2 g [ n ] (2.152)
n=-N N=L

y, si g[n] es una funcin impar.

(2.153)
n=-N

(figura 2.81).

llk gi[nlg2l"l

1
Sil"!
R

lllT FIGURA 2.79

I F m Producto de dos
funciones en TD
impares.
 1

Sil")
r Ul

Mk
FIGURA 2.80
Producto de una
funcin en TD par y
una impar.

2,13 FUNCIONES PERIDICAS EN TIEMPO DISCRETO

Una funcin peridica en TD es aquella que es invariante a la transformacin

/!->/! + mN (2.154)

donde N = cualquier periodo de la funcin

m = cualquier entero
A'(] = periodo fundamental

El periodo fundamental es el tiempo discreto positivo mnimo en el que se repite la funcin. La figura
2.82 muestra algunos ejemplos de funciones peridicas en TD.
La frecuencia en tiempo discreto fundamental es F,, = \/N^^ en ciclos o = 2TT/N^ en radianes.
Observe que las unidades de la frecuencia en TD no son hertz o radianes por segundo ya que las unida-
des de tiempo discreto no son segundos. De! mismo modo que el tiempo discreto no es realmente

Suma 1 Suma 2
gf'd gi]

T R r^N
Suma I = Suma 2

Impar g[n] ^0

J
Suma 1

ll L ll T T.L
l
-
-/l
FIGURA 2.81 MI
Acumulaciones de 1
funciones en TD par e Suma 2 FIGURA 2.82
impar. Suma 1 = -Suma 2 Ejemplos de funciones peridicas con periodo fundamental A^g.
 1 jlll
*1
f , JT lll.
11*
.T
1'
jljj
If
+ -5

FIGURA 2.83

La funcin g[n] = 2 cos

4
/
( TT \
7 I en TD.

tiempo sino ms bien un nmero entero de tiempos de muestreo. La frecuencia en TD no es en realidad

frecuencia sino ms bien el nmero de ciclos o radianes que ocun-en entre dos tiempos discretos conse-
cutivos.

E j e m p l o 2.8

Grafique la funcin en TD

g[n] = 2cos ^ j - 3 sen j (2.15S)

Shrc el intervalo -50 < < 50. A partir de la grfica determine el periodo.

Solucin
Vase la figura 2.83.

2.14 E N E R G A Y P O T E N C I A D E L A S E A L
Es importante en este punto establecer cierta terminologa que describa la energa y la potencia de
seales. En el estudio de seales en sistemas, stas se consideran a menudo como abstracciones mate-
mticas. Muchas veces el significado fsico de la seal se desconoce o ignora en aras de la simplicidad
del anlisis. Las seales comunes en los sistemas elctricos seran voltajes o corrientes pero podran ser
carga o catnpo elctrico o alguna otra cantidad fsica. En otros tipos de sistemas una seal podra ser una
fuerza, una temperatura, una concentracin qumica, un flujo de neutrones, etc. Debido a los muchos
tipos diferentes de seales fsicas que es posible operar mediante sistemas, en ocasiones en un solo
sistema, se ha definido el trmino energa de la sea!. La energa de la seal | contrario a solatnente
energa) de una seal en TC se define como el rea bajo el cuadrado de la magnitud de la seal. Si x{f)
es una seal en TC, su energa de seal es

\Mt)\-dt (2.156)

Por lo tanto, las unidades de la energa de la seal dependen de las unidades de la seal. Si la unidad de
la seal es el volt (V), la energa de la seal se expresa en V- s. La energa de la seal se define en esta
forma para ser proporcional a la energa fsica real entregada por una seal pero no necesariamente
igual a esa energa fsica. En el caso de una seal de voltaje v() a travs de un resistor R, la energa real
entregada al resistor por el voltaje sera

|v(f)|-
Enersia = / di = I v IN\-DT =
(2.157)
J R R J R
74 De acuerdo con esta definicin la energa de la sea! es proporcional a la energa real y la constante de
CAPTULO 2 proporcionalidad, en este ca.so, es R. Para un tipo diferente de sea!, la constante de proporcionalidad
Descripcin ^^""'^ diferente. En muchos tipos de anlisis de sistemas el uso de la energa de la .seal es ms conve-
matemica de seales niente que el uso de la energa fsica real.
La energa de la seal para una seal en TD se define de una manera anloga como

(2.158)

y las unidades son simplemente el cuadrado de las unidades de la propia seal.

EJENIPLO 2.9

Determine la energa de la seal de

xf) (2.159)

Solucin
De acuerdo con la definicin.

00. ^ 'X

E,= j \Ut)\^d= j 3tri^^j ' ' ' ' " ^ Z '"^()^''' ^^'^^^

Si se utiliza la definicin de la funcin tringulo

^ ( l - i n |f|<l
tri(f) (2.161)
.LO |r|>R

tri (/4) se define mediante

1 - <1 o |f|<4
(2.162)

>1 o |fi>4

4 ,
(2.163)

-4

Puesto que el integrando de (2.163) es una funcin par.

4

E... = 1 8 / ( l ^ | i | ) . . . 1 8 / ( l - i ) ' . , = 1 8 / ( , - i + n ) , ,

.1 T *
= 18 f 1 = 24 (2.164)
4 48 o

E.EMPLO 2.10

Determine la energa de la seal de

/ 1 \ "
= y-J U[;1.
(2.165)
 Solucin
D la definicin de la energa de una seal en TD,

E, = E u - i ] p = uf.]| =E|(^) I = ( 2 )

1 1
(2.166)

Esta serie infinita en ('2.166) puede reescribirse como

1 1
(2.167)

En (2.167) es posible utilizar la trmula para la sumatoria de una serie de potencias

\ ^ = 1 + A- + . V - H . |.v| < I (2.168)

para obtencj'

i 3 ' (2.169)
4

En muchas .seales encontradas en el anlisis de seales y sistemas, ni la integral

eo

dt (2.170)

ni la sumatoria

I convergen debido a que la energa de la seal es infinita. Esto suele ocumr debido a que la seal no est
limitada en el tiempo. (Limitada en el tiempo significa que la seal es distinta de cero tnicamente en un
(2.171)

tiempo finito.) Un ejemplo de una seal en TC con energa infita sera la seal senoidal.

x(t) = A C O S ( 2 T - / O ) . (2.172)

La energa de la seal es infinita debido a que. dado un intervalo de tietnpo infinito, el rea bajo el
cuadrado de esta seal es infinito. La secuencia unitaria es un ejemplo de una seal en TD con energa
infinita. En seales de este tipo suele ser ms conveniente tratar con la potencia promedio de la seal en
vez de con la energa de la seal. La potencia promedio de una seal en TC se define mediante

I
T/2

= lm - |x(r)R dt (2.173)
T^-^ T J

En esta definicin de la potencia promedio de la seal, la integral es la energa de la seal en un tiempo

T, y sta se divide despus entre T para producir la potencia promedio de la seal en el tiempo T.
Entonces, cuando 7 tiende a infinito, dicha potencia promedio se convierte en la potencia promedio de
la seal durante todo el tiempo. Para seales en TD la definicin de la potencia de seal es

1
Pv = lira (2.174)
tJ^oo 2N n=-N

que es la potencia promedio de seal para todo el tiempo discreto.

 Para seales peridicas, el clculo de la potencia promedio de la seal quiz sea ms simple. El
valor promedio de cualquier funcin peridica es el promedio en cualquier periodo. Por lo tanto, puesto
que el cuadrado de una fimcin peridica tambin es peridico, para seales peridicas en TC,

+T
I j
I...

Pv =Y \Mf}\'d = y |x()|-
(2.175)

donde la notacin J y significa lo mismo que I,'"^'^ para cualquier eleccin arbitraria de t^. donde T puede
ser cualquier periodo (usualmente el periodo fundamental). Para seales e n T D

I k+N-l j
(2.176)

donde k es cualquier entero y la notacin Z=(/v) significa la sumatoria a travs de cualquier intervalo de
longitud N, donde A' puede ser cualquier periodo (casi siempre el fundamental).

EjEMPL0 2.lt

Determine la potencia de seal de

x(r) = A COS(2TT/|)/ + 6). (2.177)

Solucin
A partir de la definicin de potencia de seal para una seal peridica,

T,/2
P.. = f[\'^ C0s(2Tr/r + e)|- dl = ^ j eos- (^^ + e j/. (2.178)
- l 7-0/31

Si se utiliza la identidad trigonomtrica

cos(.v) cos( V } = - [ C O S ( . V v) + eos(.v + y)] (2.179)

en (2.178), se obtiene

A~_
2T,
-(r, 21

/
r,i '2

dt. (2.180)
2Tu

La segunda integra! dei lado derecho de (2.! 80) es cero porque es a integral de una senoide sobre exactamente dos
periodos fundamentales. Por lo lano, la potencia de seal es

A-
(2.181)

Observe que este resultado es independiente de la fase 6 y de la frecuencia /,,. Slo depende de la amplitud A.

Las seales que tienen energa de seal finita se conocen como .seale.^ de energa y las que tienen
energa de seal infinita pero potencia de seal promedio finita se denominan seales de potencia. Nin-
guna seal fsica real puede tener en realidad energa infinita o potencia promedio infinita debido a que
no hay energa o potencia suficiente en el universo. Sin embargo, a menudo es posible analizar seales
que, de acuerdo con su definicin matemtica rigurosa tienen energa infinita, una senoide por ejemplo.
Qu tan importante puede ser un anlisis si se efecttta con seales que fsicamente no pueden existir? Es
 Seales de energa Seales de potencia 77
2.14 Energa y
potencia de la seal

1
> <

T 1 TTTL R [ FIGURA 2.84

Ejemplos de seales de
11 1 energa y potencia en
TC y TD.

muy importante! La razn es que las senoides matemticas que tienen energa de seal infinita siempre
han existido y siempre existirn. Desde luego, las seales reales que se usan en los sistemas y se denomi-
nan senoides nunca tienen esa cualidad exacta. Todas empezaron en algiin tiempo finito y, presumible-
mente, terminarn en algn tiempo finito posterior y, en consecuencia, en realidad estn limitadas en el
tiempo y tienen energa de seal finita. No obstante, en muchos anlisis de sistemas se efecta el estudio
del estado estable de un sistema en el cual todas las seales se tratan como si fueran peridicas. Por lo
tanto, el anlisis sigue siendo muy importante y l porque es una buena aproximacin a la realidad.
Existen otras seales con energa de seal infinita o potencia promedio de seal. Todas las seales peri-
dicas son de potencia [excepto la seal trivial, x(r) - 0] debido a que todas perduran por un fiempo infi-
nito. La figura 2.84 presenta ejemplos de seales de energa y potencia en TC y TD.

E j e m p l o 2.12

Mediante MATLAB determine la energa o potencia de seal de las siguientes seales:

^(0=tri(^)
 c) Una seal peridica de periodo ftindamental 10, descrita en un periodo mediante x(j = -3;, - 5 < < 5.

d) x|] = 4 comb:;[H] - 7 comb^ln]

Compare despus los resultados con clculos analticos.

Solucin
% Programa p a r a c a l c u l a r l a e n e r g a o l a p o t e n c i a de s e a l de a l g u n a s s e a l e s de ejemplo.
% (a)
dt = 0 . 1 t = -7:dt:13 % Se e s t a b l e c e un v e c t o r de t i e m p o s en e l cual
% c a l c u l a r l a f u n c i n . El i n t e r v a l o
% de t i e m p o e s 0 . 1 .
X = tri((t-3)/IQ) % Se c a l c u l a n l o s v a l o r e s de l a f u n c i n
% y sus cuadrados.
xsq = X. 2 ;
Ex = t r a p z ( t , x s q ) ; % Se u t i l i z a l a i n t e g r a c i n n u m r i c a de l a r e g l a
% t r a p e z o i d a l para determinar e l rea bajo la
% f u n c i n cuadrada y s e e x h i b e e l r e s u l t a d o .
disp a) Ex = ',num2str(Ex)1)
% (b)
n = -100:100 % Se e s t a b l e c e un v e c t o r de t i e m p o s d i s c r e t o s
% en e l cual s e c a l c u l a e l v a l o r de l a f u n c i n .
% Se c a l c u l a e l v a l o r de l a f u n c i n y s u c u a d r a d o .
X = e x p ( - a b s ( n / l O ) ) . * s i n ( 2 * p i * n / 4 ) , x s q = x . * 2 ;
Ex = s u m ( x s q ) ; % Se u t i l i z a l a f u n c i n suria en MATLAB p a r a d e t e r m i n a r
% la energa total y exhibir el resultado.
d i s p ( [ ' ( b ) Ex = ' , n u m 2 s t r ( E x ) ] ) ;
% (c)
TO = 10 ; % El p e r i o d o fundamental e s 10.
% Se e s t a b l e c e un v e c t o r de t i e m p o s en e l c u a l s e c a l c u l a
dt = 0 . 1 ; t = -5:dt:5 ; % l a f u n c i n . E l i n t e r v a l o de t i e m p o e s 0 . 1 .
% Se c a l c u l a n l o s v a l o r e s de l a f u n c i n y s u s c u a d r a d o s
X = -3*t ; xsq = X."2 ; % s o b r e un p e r i o d o f u n d a m e n t a l .
% Se u s a l a i n t e g r a c i n n u m r i c a de l a r e g l a t r a p e z o i d a l
Px = t r a p z ( t , x s q ) / T O % para determinar e l rea bajo la funcin al cuadrado,
% se divide el periodo y se exhibe e l resultado.
d i s p ( [ ' ( c ) Px = ',num2str(Px)]
% (d)
NO = 35 ; % El p e r i o d o fundamental e s 3 5 .
n = 0:N0-1 ; % Se e s t a b l e c e un v e c t o r de t i e m p o s d i s c r e t o s s o b r e
% un p e r i o d o e n e l c u a l s e c a l c u l a e l v a l o r de l a f u n c i n .
% Se c a l c u l a e l v a l o r de l a f u n c i n y s u c u a d r a d o ,
x = 4*corabN0n(5,n) - 7 *combNOn(7,n} ; x s q = x . * 2 ;
Px = s u m ( x s q ) / N O , % Se u s a l a f u n c i n suma de MATLAB p a r a d e t e r m i n a r
% l a p o t e n c i a promedio y e x h i b i r e l r e s u l t a d o .
d i s p ( [ ' ( d ) Px = ' , n u m 2 s t r { P x ) ] ) ;

La salida de este programa es

(a) Ex = 6.667
(b) Ex = 4.9668
(c) Px = 75.015
(d) Px = 8.6

Los clculos analticos son como sigue:

- 3\ / \ \
a) E,= j \x{t)fdt= j tri(^- <"=/
-X.

11)
20
= = 6.667 Verificacin
J \ 5 100/ L 10 300 3
 sen
V 4 ;

= E
(V ^^ )/

= - E ^ " " " ' ' U - cos(-rri)) + - E ^'''^''d - cos 1 7 0 ) )

fi=0 n=0

00 /

2 }

11/31
u=0 Ln = 0 ,1=1)

Utilizando la frmula para ia suma de una serie geomtrica.

11=0

1 1
1 f,[j^-H/5)] _ ^[-JTT-d/.ilJ

2 _ ^ i - / ^ - f 1/5)1 _ 1/5)1
1 1
|_ 1 _ E-'--' I '-'^'1 - l-J^-lV5)l + g-C/i

2 _ , - i i / i ( ^ - i i T ^ p j , 7 ^
1 1
1 - <'-''-'' 2 Ll - 2 t ' - ' i ' 5 ' c o s ( T T ) H - e - ' - ' ^ '

5 +^-(1/5,

1 1.8187
= 4.966 Verificacin.
0.1813 1 + 1.637 + 0.67

i r 1 W . ' i ^ 375
Verificacin.
-5

.V|,-l

^ 1 ii=(.v) ,i=u

Los impulsos en las dos funciones comb slo coinciden en mltiplos enteros de 35. Por lo tanto, en este
intervalo de la sumatoria coinciden slo en n = 0. La intensidad del itupulso neto en n = O es por lo tanto - 3 .
 Todos los otros impulsos ocurren aislados, y la suma de los cuadrados es igual que el cuadrado de la suma. Por
consiguiente,

1 ^
\ 11=0 "=-^ 11 = 7 "=10 ,1=14 "=I5 n = 20 ^2I " = -5 Jl = 2S li=3/

9 + 6 X 4^+4 X (-7)- 9 + 96+196

= 8.6 Verificacin.
35 35

2.15 RESUMEN DE PUNTOS IMPORTANTES

1. Los trminos continuo y tiempo continuo significan cosas diferentes.
2. Una seal en TD puede formarse a partir de una seal de TC mediante muestreo.
3. Una funcin en TD no est definida en valores no enteros de tiempo discreto.
4. Dos seales en TC que difieren slo en un nimero finito de puntos enen exactamente el mismo
efecto sobre cualquier sistema fsico en TC.
5. Un impulso en TC. aunque es muy til en el anlisis de seales y sistemas, no es una funcin en el
sentido ordinario.
6. El orden en el cual se realizan las transformaciones funcionales mltiples es importante.
7. Las seales en TD formadas mediante el muestreo de seales peridicas en TC pueden tener un
periodo diferente e incluso ser aperidicas.
8. Dos descripciones analticas diferentes de funciones en TD pueden ser idnticas.
9. Una versin desplazada en el tiempo de una funcin en TD slo se define para desplazamientos
enteros de tiempo discreto.
10. El escalamiento en el tiempo de una funcin en TD puede producir diezmo o valores indefinidos,
fenmenos que no ocurren en el caso de funciones en TC escaladas en el tiempo.
11. La energa de sea! no es, en general, lo mismo que la energa real que entrega una seal.
12. Una seal con energa de seal finita se denomina seal de energa, y una seal con potencia
promedio fmita recibe el nombre de seal de potencia.

EJERCICIOS CON RESPUESTAS

1. Si g(f) = le--'-^. escriba y simplifique cada funcin.

a) g(3) b) g{2-t)

O g ( + 4
d) g(jt)

e) gijt) + gi-jt)

g((j;-3)/2)+g((-77-3)/2)
./)

Respuestas:

7cos(r), 7^^+2', 7e-J2'-3, 7'-'^'-ii, 7.-3 cos(2r), 7'-9

2. Si g(.v) = .v2 - 4,v + 4, escriba y simplifique cada funcin.

a) g{z) b) giu + v)
C) g{0') d) g(g(f))
e) g(2)

Respuestas:
(eJ' - ly. - 4 ; + 4, O, + + 2uv - 4M - 4; + 4,
/i-8/3 + 20^-16r + 4
 3. Cul sera el valor numrico de g en cada una de las siguientes instrucciones de MATLAB? 01

d) t = 3 ; g = sen(t) ;
b) X = 1 :5 ; g = cos (pi*x) ;
C) f = -1:0.5:1 ; W = 2*pi*f ; g = l . / ( l + j * W ' ) ;

Respuestas:

"0.0247 + jO.155
0.0920 + jO.289
0.1411, [-1,1,-1,1,-1], 1
0.0920 - ./0.289
L0.0247-70.155J

4. Considere que dos funciones se definen mediante

1 sen(20'i7r) > O t sen(2'n) > O

si() = X2(/) =
-1 sen(20IT/) < O t sen(2TR) < O '

Grafique el producto de estas dos funciones contra el tiempo dado un intervalo de tiempo
" 2 < f < 2.

Respuesta:

x()

-2

-2 +

5. Para cada funcin g(/), dibuje g(-f), -g(r), g(f - 1) y g(2/).

a) m b)

- I

Respuestas:

g{- -g(f)
I
4 -- 3

-1

-4 + -3 +

g { - 1) g(2/) g(2/)
k
4-- 4-

L
1 3 2
82 6. Una funcin G(/) se define mediante

G(/) = e-^-^^ rtcl(^^y

Grafique la magnitud y la fase de G ( / - 10) + G ( / + 10) dado el intervalo - 2 0 < / < 20.

Respuesta:

|G(/)|

1 --

-20 20

Fase de G ( / )

1
-20
11 IT -
ll 1 -
20

7. Dibuje las derivadas de estas seales.

a) x(f) = sinc(r)
b) x(f) = ( ! - e - O u ( )

Respuestas:

8. Dibuje la integral desde infinito negativo hasta el tiempo f de estas funciones que son cero para
todo tiempo anterior al dempo t = 0.

a) fe)
g(

I -

I 1 I '
1 2 3
Respuestas: 83

1-
1
2"
/ i
T I
1 2 3

9. Determine las partes par e impar de estas funciones.

a) g(f) = 2'-3f+6 b) g(r) = 20cos^40'iTr -

2r-3 + 6
rf) gfO = sinc()

e) g(r) = ( 2 - f - ) ( l + 4 r ) /) g() = / ( 2 - / ) ( l + 4 )

Respuestas:

20 2r+ 9
r(2-4f'), cos{407Tf), O, -r- -, Ir, O,
V2 1 -r^

20 . , , 6 + 5f-
sen(40'iTf). 2 r + 6. /(2 ^ 1 + 4r'), - s i n c ( f ) . -3
^/2 - t'

10- Dibuje las partes par e impar de estas funciones.

a) b)

Respuestas:

1 - 1-
2
/V
1 1
1
k

1

^-1

g<.(0

Hh
1 2
11, Dibuje el producto o cociente g(f) indicado de estas funciones.

a)
1 -
-1 -1

Multiplicacin (^x) ^ gW

'A
1-
-1

-1

c)

-1

MuItiplicacin^X^J*- g(0
Multiplicacinf4 X J Si<)

e)
1 -

-1 1

-1

Multiplicacin ( ^ x ) g ( r j

-1

8)

-!

T
Divisin ( ^ ^ ) - g(i) J
\ /
Divisin -
IT -

T
1

Respuestas:

m
m 1 -ir

-1
-1
+ -1 -1 +
 }

vi--
AAAA/
-1 + -1

m
-1
-1 f e
-1

-1

12. Utilice las propiedades de integrales de funciones par e impar para evaluar estas integrales de la
manera ms rpida.

1/20

(2 + t)dt b) j [4 cosClO-n-) + 8 sen(5iT0] dt

-1 -(1/20)
1/20
1/10

c) j 4 cos(lOiTf) rff d) j t senlO-rr) dt

-(1/20) -d/io)
I

dt f) j re-l'l dt

-1 -1
Respuestas;

i l
O, , O, 1.264, 4
IOTT' 50TT'

13. Determine el periodo fundamental y la frecuencia fundamental de cada una de estas funciones.

a) g{f) = 10 c o s ( 5 0 T T r )

b) git) = 10 eos ( 50lT? + -

c) git) = cos(50TTr) + senlS-n-r)

d) g(t) = cos(2TTr) + senCSirr) + cos Sur j

Respuestas:

2s, s, 2 . 5 Hz, s, -Hz, 0.4 s, 25 Hz, 25 Hz

25 25 2

14. Determine el periodo y la frecuencia fundamentales de g(f).

a) g(o m

g(')
 A

Respuestas:

1 Hz. 2 Hz,- s. 1 s, - s, 3 Hz
2 3
15. Grafique estas funciones en TD.

/2TT(-2)

12;
, - 3 sen
V 8 ) -24 < H < 24

b) X [ / T ] = 3e"'"^^l -20<n<20

c) x[n] = 21 ( ^ - j + 141' -5 < n < 5

Respuestas:

xtn]

2 000--

-5
-2CX)0 +

A
6 -

TTTttfTTt T TTTtTT lilllllllllinn,,.

'111' 'ijl 24 -2V^''iUll||||| 20
-7 +

16. Sea X|[n] = 5 cos(27t/8) y x^^] = -8e"*"'^'^ Grafique las siguientes combinaciones de estas dos
seales dado el intervalo en TD, - 2 0 < ? < 20. Si una seal fiene algunos valores definidos y
algunos indefinidos, grafique slo los definidos.

a) X[/T] = X| [n]x2[] b) x[f!] = 4x,[n]-I-2x2[]

xi[2]
c) x[/!] = X,[2]X2[3H] d) x[n] =
N TI
e) x[n] = 2xi + 4X2
.2. .3.

Respuestas: x[n]
-20 5- 20
1 1 -
-20- 10 0 0 0 - - ,20 R

-50 000 + -40 -

 5 + 40--

-20 20
-20 20

-40 - -

m
20--

-20 20

- 4 0 -h

4
-10
1 I T T t f * * * Jt ^^
lilil 1 M 10
-4 -
FIGURA E17

17. Una funcin g[n] (vase la figura El7) est definida por

-2, i < - 4
4 < < 1.
g[] = 4
1 < n

Dibuje
a) g[-n], b) g[2-H], c) g[2i], d) g[n/2]

Respuestas:

gt-nl gl2 - n]

4--1

10 10
TttTTTTl ^.fTtTlT
-10
raT" -10

-4-b -4 +

gln/21

4 t 4-

-10
1 I IT
10 T 10

-4 -
 18. Dibuje las diferencias en adelanto de estas funciones en TD.

a) gl] b) g[,i]

4. 1 +

-4 20 -4

g[l = (/lO)-

4--

-4 20

Respuestas:

A g [ - 1] Agl - 11 Ag[n - 1]

0.5 1-- 1 -

-4 [ 1 1

-0.25 + 20
-4
-1 +
20 -4
-1 " l i J1 J
20

19. Dibuje la acumulacin g[/i] desde infinito negativo hasta n de estas funciones h[] en TD.
a) h[ii] = b) h[] = u[n]
/2'TT\
/) h[n] = cos I ^ lu[f!]

c) h[/!j = cos ( - j ^ lu[n]

e) h[n] = cos + 8]
Respuestas:
h['d h[n\

1"
TTr. .tTI ,
-16 '*16 "
g[ "1
gt"]

3-
mu, ., 1-r
-16 _3_

-16 16

h[]

1 " tTmtTTTTtrtt
.J i.

-16 16
.11 \h, .tTI ,
g["]
Sin]

lUlllI llllll'i"""''l|llll 16
-16 16
 h[]

I .
..,t.,.,.iTt.,,,.t

g["]

3 --

-If) 16

20. Determine y dibuje las partes par e impar de estas funciones.

a) g[H] = u [ ] - u [ H - 4 ] b) g[] = e-<"/^'u[rt]

c) gLn] = eos I I /) g[n] = seni ^ - ) u [ ]

Respuestas:

1+
111
-10 10

1 +

TTT
J-LL
-10 iO
-1 +

S,['d

1 -
T t 4 *
' * t >
10
n
-10
lU 10

R " I ; | T ' T " I

T T* .
1 'lo * -10 10
-1 +

Dibuje g[n].

b)
g|[n]

1 -
ILLLTTTR,'." . . T T L L L I , ..

1
I.
10 10
-1 - - -1

Multiplicacin (x)- g('0 g^i"] Multiplicacin (x^*- g()

I
1

1
1 +
-10
LR 1 T
ILT..
!0 -4
11
C) gil"]

1
[ 1I 1 1I . . .
..1
-4 2 0 ^ -10 10
-1 + -l -

Multiplicacin f X gifj) Multiplicacin ( x ) g(")

LLL LLL LLL It.llIllT

20 -10 10
+ -1 -1

Respuestas:
g[n] gi'ii

1--

-10
A l 1 ll I. llLL. .ll
10 -4| 1 IJL 1[1 i
1 + ^14-

g] g["
i i
1 -- I

-4 20 -10 iO

22. Detertuine el periotio A^g y la frecuencia FQ fundamentales de estas funciones en TD.

1T7
a) g[f] = cos I I ) g[n] = c o s (

c) g\/i\ = cos j + eos \ - ^ \ d) g[.] = e ^ ' ^ " " ' ^ " ' +

e) g[n] = e-J<^/> + e-J'2^"/'i

Respuestas:
1 1 I
JVo=10, Fo=, /V = 3 5 , F = - , /V = 20, F,, = ,
10 35 20

yVo=12, F o = ^ , M, = 20, Fo=^

23. Grafique las siguientes ftmciones y determine a partir de las grficas el periodo fundamental de
cada una (si es peridica).

, , (2'nn\ /2-nn\
a) g[)i\ = 5 .seni ) + 8 cos
V 4 \ 6 y
/ 14-rT/!
b) g[n] = 5 s e n ( ^ ^ ^ + 8 cos
\ 8

c) g[H] = Re(e-' + e-><^-'') d] gln] = Re{e'" + e-J^"^^^)

Respuestas:

1-
2 -

ja JX J J ,
-lll'lftfV "
ITTII
-24J l24

-12+J
^2
K w , , = 12

12-- 2-

i T.T.
4 1 1" Tj1 H
J J

I
I 11 T T .
-24J 24
-2>1 1^24

+ -12 ' -7 -
- A' = 24 No peridica

24. Determine la energa de seal de estas seales.

a) x() = 2 rect(/) b) x ( ) = A ( u a ) - u ( / " 10))

c) x(f) = u ( - u ( 1 0 - 0 ) x() rect(0 cos(27rf)
e) x(f) = rect(/) cosf47t/) /) x(f) = rectt/) sen(27if)
g] x[7l =Arect,vJ] h) x[n]=A5[n]

/) x[/;] = combvj^ [] i) x[j!] = ramp[!]

k) x[] - rampL] - 2 ramp[n - 4] -i- ramp[H - 8]

Respuestas:

oo, 44, oo, (2N + \)A-, ^, oc, lOA", ^, 4, A-, ^

25. Determine la potencia de seal de estas seales.

a) x(r) = A b) x() = u(f)

re

c) x(f) = A cos{2-n'/o + 6) d) x(t) = A ^ '^^'^^^^ " 2;;)

e) x ( 0 = 2A 4- ^ rect( - 2n) f) x[n] = A

oo

g) X[H] = \i[n] h) y.[n] = A rect2[?! - Swl

ji;=-rv:

i) x[n] = comb,v[n] 7) x[/?] = ramp[j!l

Respuestas:

5A- A' 1 T 1 A- 1
2- 2' ^ ' y 2
 r 92 EJERCICIOS SIN RESPUESTAS
26. Mediante MATLAB, grafique la seal x(f) = sen(2;t) en TC dado el intervalo de tiempo O < t
< 10, con las siguientes elecciones de resolucin de tiempo A/ de la grfica. Explique por qu las
grficas tienen ia apariencia que se muestra.

1
24 2

8) 1

27. Dadas las definiciones de funciones, determine los valores de las funciones.

a) g(/) = 100 sen (^200TTr + g(O.OOl)

ra b) g ( ) = 1 3 - 4 / + 6 / ^ g(2)

c) g(/) = - 5 . - - ' ^ - ^ - - ' g Q )

28. Dibuje estas funciones exponenciales y trigonomtricas en TC.

) g() = 10 cosClOOnf) b) g{t) = 40 c o s O t t j + 20 sen{60TT)

c) g(0 5^-"/'' d) g() = 5e-^"'^ cos(2'Trf)

29, Dibuje estas funciones singulares y relacionadas en TC.

a) g(/) 2u{4 - ) h) giO u(20

^) g(r) 5 sgn(r - 4) d) g ( ) 1 + sgn(4 - /)
g{!) 5 ramp( + 1) f) g ( 0 - 3 ramp(20
g) g{r) 25( + 3) h) giO 6 5 ( 3 f + 9)

') SIN -48(2( - D) 2 comb

j) g()
r+ 1
gir) 8 comb(4) 3 comb
g(0

m) g(t)
(O
2 rect ( ) g(0
4 rect

t - 1
g() tri{40) P) g(f)
= - 6 trt

^) gil) = 55 sinc
sinc ( ( 0 ') g(f)
- s i n c ( 2 ( + D)

g(0 - 1 0 drcl(, 4) 5 drcl0,

O g(0

") g(r) = - 3 rect(/ - 2) 0.1 rect

V) g(f)

mO g(r) 4 sinc(5(/ - 3))

^) g()

>') g() 4sinc(5f - 3)

30. Dibuje estas combinaciones de funciones en TC.

13)

c)
g(/) = U(./) - U( -

g(/) = - 4 ramp()u(f - 2)
1) ?)

d)
g/)=rect(

g(f) = sgn(f)
4)
sen(2TT)

g(/) = 5e-"/^>u(f) ,/") g(r) = rectO cos(2TTf)

g(/) = - 6 r e c t ( r ) cos(3TTr) g(f) = r e c t ( 0 tri(/)

 93
,) g(f) = rect(f) tri^r + 0

j) g(O = u(^/ + 0 ranipQ-f^

k) g() = ti-i'(f) D git) = smc^{)

d
m) git) = |sinc()l ") g ( f ) = (tri(O)
at

o) git) = rect y 2) ^ ''^'^^\ ^ 2)

P) g ( f ) = J [5{X+l)-25(\) + 5{X-l)]
-se

q) g(/) = 3tri(^yj+3rect(^^

r) g(/) = 6tri(^0 recl(^^ ) g() = 4 s i n c ( 2 ? ) 5gn{-)

/ - n
/) g() = 2 ramp(/) rect ) g() = 4 t r i f ^ ^ V ( 2 - )
2 ;

v) g() = 3 r e c t ( - 6 rect - vv) g ( 0 = 10 drcl

.2

Mediante MATLAB, grafique la funcin original y la funcin transformada para cada ftmcin.

a) g() = 10 C O S ( 2 0 7 T O tri(r) 5g(2f) vs. t

-2 r < -1
2 -1 < < 1
b) gW = - 3 g ( 4 - t) vs. t
3-r^ 1 < < 3
-6 t > 3

c) g{t) = ^t{e^^' +e^''^') vs. t

5
d) G(/) = | G ( 1 0 ( / - I0)) + G ( 1 0 ( / + 10))1 vs. /
- y2 + 3

Sean dos seales definidas mediante

COS(2TT) > 1 /2lTf\

x,(f) = = seni I.
cos(2Tr) < 1 V 10 /
Grafique estos productos dado ei intervalo de tiempo - 5 < / < 5.

a) xi(2f)x2(-r) h) Xl (^0X2(20/)
c) X, (^0 X2(20(f + 1)) d) X, X2(20)

Dada la definicin grfica de una fincin, grafique la(s) transfonnacin(es) indicada(s).

fl) g{) = O, r < - 2 o > 6. Grafique t 2t and s.(t) -3s.(-t). g<')

-2
/
y

1 ^\ r \ 1 k
r 1 / 1 l 1 1 *
2 '/ 2 3 - l 5 6
--2
r 94 b) g( r) es peridica con periodo fundamental cuatro.

Grafique f + 4 y g() - j - _2g^^-y^^.

m
2
1

-2 ,-L/i 2 3 '5 6
-2

34. Para cada par de funciones graficadas, detertnine qu transformacin se ha efectuado y escriba
una expresin analtica correcta para la transformacin. Para la parte b). suponga que g(f) es
peridica con periodo fundamental 2, determine dos transformaciones diferentes que produzcan
el mismo resultado.

a)

2^
2 3
1 1 1 f 1 >
-2 -1- X . . . - ^ 4 5 6

g()

1 2 3 4
+5 6

35. Dibuje la magnitud y la fase de cada funcin contra / .

a) G ( / ) = sinc(/)e^^"'"-^'^' b) G(f) =
jf
+ j{fm
-;(ir//500)
c) Gif) rect
V 100 y \ 100 Jj
1
d) G(/)
2 5 0 - / - + ,/.V

e) G(/)

36. Grafique contra / , en el intervalo 1 < / < 4. la magnitud y la fase de cada funcin.

a) X ( / ) = sinc(/) b) X ( / ) = 2 s i n c ( / ) e-^^^^

C-) X ( / ) = 5 r e c t ( 2 / ) e+J-''^ d) X{f) = 10 s i n c - ( ^ )

e) X ( / ) = 7 5 8 ( / + 2 ) - y 5 5 ( / - 2 ) f) X ( / ) = 2 c o m b ( 4 / ) e"^-^

37. Dibuje las partes par e impar de estas seales en TC.

a) x(f) = recta - 1) b) x{) = t r i - ^ + t r i + ^j

f 77
c) x(t) = 4 sinc d) x(f) = 2 sen| 4iTt - | rect(f)
38. Considere que la funcin de impulso unitario en TC se representa mediante ei lndte 95

8(.v) = lm - tri( - I, 7>0.

a-'Q a \ a )

La funcin (1/) tri ixid) tiene un rea de uno independiente del valor de a.

a) Cul es el rea de la funcin 6{4jr) = lm - tri ( ) ?

fl-o a \ a }

V) Cul es el rea de la funcin 5C - 6A- ) = lm tri f )?

a^ a \ a J
1 / bx \
c) Cul es el rea de la funcin b{bx) = lm - tri para b positiva y para b negativa?
a^o a \ a /

39. Mediante un cambio de variable y la definicin del impulso unitario, pruebe que

6(a( - fo)) = - to).

\a\

40. Mediante los resultados del ejercicio 39, demuestre que

a) comb(a.r)=^ Y] SJ.v--).

h) El valor promedio de comb(a.v) es uno, independiente del valor de a.

c) Una funcin comb de la forma, (l/a) comb(r/fl) es una secuencia de impulsos unitarios espa-
ciados por a unidades.
d) Aun cuando 5{at) = (l/\a\}5{t}. comb(.v) # (l/|fl|) comb(.v).

41. Dibuje la derivada generalizada de g(j = 3 sen (tzt/2) rect(f).

42. Dibuje las siguientes funciones en TC.

a) g() = 38(3r) + 68(4(f - 2)) b) g(/) = 2 comb( - -

c) g(/) = comb() rect( d) gr) = 5 sinc|^0 ^comb^0

e) g{t) = / comb combT \ dK

2 Jl \2j \ 2 ) _
43. Cul es el valor numrico de cada una de las siguientes integrales?

a) j 6 ( 0 cos(48TTr) dt b) j bit - 5) C O S T T / ) dt
--K

29 20

c) j bit - 8 ) t n ( ^ ) dt d) y 8( - 8) rect^:j^
16/
dt
\

o o
2

e) j bit - l..5) sinc(f) dt f) / s ( - i - 5) sinc(4) dt

44. Cul es el valor numrico de cada una de las siguientes integrales?

ce

comb() cos{48iT/) dt b) j comb(f) sen(2iTr) dt

 30 ^
CAPTULO 2
Descripcin c) y*comb^^^j rect(/) ^/ d) j comb(t) sinc{t) dt
matemtica de seales O -2

45. Dibuje las derivadas de estas funciones en TC.

a) g(r) = sen(27r/) sgn(/) b) g(f) = 2 t r i Q - 1

C) g() = |COS{2'7T)|

46. Dibuje las derivadas de estas funciones en TC. Compare los valores promedios de las magnitudes
de las derivadas.

-1 y

1
i 1 1 T 1 1 1 1 ! 1 1 1 1
-2 2 4 6 8 10 12

II > I r M I
8
I n I M I
10 12

.7 \ / \ r...
1
i 11 ]
1
\
1 1I '1'1I 1I 11 1I 1M
1
r I 11 1I 'II 11 '
1

-2 2 4 6 8 10 i2

47. Una funcin g(/) tiene esta descripcin: es cero para < - 5 . Tiene una pendiente de - 2 en el
intervalo - 5 < f < - 2 . Tiene la forma de una onda seno de amplitud unitaria y con frecuencia de I
Hz ms una constante en el intervalo - 2 < < 2. Para r > 2 decae exponencialmente hasta cero con
una constante de tiempo de 2 s. Es continua en todos lados. Escriba una descripcin matemtica
exacta de esta funcin.

a) Grafique g(/) en el intervalo - 1 0 < < 10.

b) Grafique g(2) en el intervalo - 1 0 < / < 10.
c) Grafique 2g(3 - t) en el intervalo - 1 0 < r < 10.

d) Grafique -2g(^-^^ en el intervalo - 1 0 < < 10.

48. Determine las partes par e impar de cada una de estas funciones en TC.

a) g(r) = 10 sen(20TT) b) g(r) = 20t^

r) g ( 0 = 8 + 11- d) g{0 - 1 +
e) g(/) = 6i f) g O - 4 c o s I O t t )
cos i r r ) sen(4iTf)
g) g(f) = h) g() = 1 2 +
TTt
i) g(f) = ( 8 4- 7 r ) cos(327r) j) git) = (8 + 7 r ) sen(32iTO

49. Hay una funcin que sea tanto par como impar? Explique.
50. Determine y dibuje las partes par e impar de la seal x() en TC, que se muestra en la figura E50.
51. Para cada una de las siguientes seales en TC decida si son peridicas y, en ese caso, determine el
periodo fundamental.

a) g() = 28 s e n ( 4 0 0 T r f ) b) g() = 1 4 + 40 cosOirr)

c) g() = 5/ - 2 cos(5 OOOiT) d) g() = 28 sen(400TTO + 12 COS(500TT/)

e) g() = 10 sen(5r) - 4 cos(7r) j) g(r) = 4 sen(3f) + 3 sen(^/3)

52. El voltaje que se ilustra en ia figura E52 ocurre en un convertidor analgico-digitai. Escriba una
descripcin matemtica de ste.
53. Una seal que ocurre en un aparato de televisin se ilustra en la figura E53. Escriba una descrip-
cin matemtica de la misma.
54. La seal que se ilustra en la figura E54 es parte de una transmisin de datos binarios de manipula-
cin binaria de desplazamiento de fase (BPSK). Escriba una descripcin matemtica de la misma.

\ f (ms)

FIGURA ESO FIGURA E52

Seal que ocurre en un convertidor analgico-digitai.

x(r) x()
i4
-10 60
(|i.s)
4
(ms)

-10 i
FIGURA E53 FIGURA E54
Seal que ocurre en un aparato de televisin. Seal (BPSK).

ffns)
-1.333.3

-6 +

FIGURA E5S
Respuesta transitoria de unfiltroRC.

55. La seal que se ilustra en la figura E55 es la respuesta de un filtro pasabajas RC a un cambio
repentino en la excitacin. Escriba una descripcin matemtica del mismo.
56. Encuentre la energa de seal de cada una de estas seales:

a) x(f) = 2 r e c t ( - / ) b) x() = rect(8r)

c) x( (O = 3rect(0 d) x() = t r i ( 2 0

e) x(r) f) x() = 2 sen(200'TTf)

 g) x(r) = S() {Sugerencia: determine primero la energa de seal de una seal que se aproxima
a un impulso en algn lmite y luego tome el lmite.)

h) x(/) = (rect()) d) x() = j rect(\)/\

dt
OO

;) x(t) = e^~'-^^^>'u{t)

57, Determine la potencia promedio de la seal de cada una de estas seales:

a) x ( 0 = 2sen (2007TO b) x(f) = comb()

c) x()=e^'""'

58. Dibuje estas funciones exponenciales y trigonomtricas en TD.

/2-iT\
a) g[n] = -4 cos {-^j b) g[n] = -4 COS(2.2TT)

2ttn\ f2vn\

c) g[n] = - 4 cos( 1.8-17/!) d) g[] = 2 cos I I - 3 seni )

e) g[n] = Q) /) g[n] = 2(0.9)"sen(^)

59. Dibuje estas funciones singulares en TD.

a) g n] = 2u [n + 2] b) g[l = U[5H]

c) g [rt] = - 2 ramp[-] d) g[n] = 10 ramp

e) g[n] = 7S-l] f) g[] = 7 6 l 2 ( - l ) ]

2
g) g [n] = - 4 8 -n h) g[n] = - 4 6 -n - 1
3 3
') g ["] = 8 comb4 [n] I) g[/!] = 8 comb4[27!]

k) g[n] =z rect4[] l) g[n] = 2 rects

m) g[n] = tri(^^j n) g[] =-sinc(^J^

o) g[n] = sinc P) g[H] = d r c l ^ : ^ , 9 )

60. Dibuje estas combinaciones de funciones en TD.

a) g[n] = u[n] + U[-H] b) g[n] = u[] - u [ - r t ]

2'TT
C) g[/!] = eos comb 3 [/z]
IT
/ 2'Trn ^ [n
d) g [ ] = cos I I combj

/^2Tr(n + 1) 277/! \
e) a[n] = e o s u[/ + 1] cos u[/i]
~i2r)
^ /2TTm\
,/) g[] = 2 ^ cos I lu[7!]

'i

g) g[!] = ffl=0
E (comb4[??j] comb4[m - 2])
 h) g[f!] = (comb4[w] + comb3[m])rect4[m]
1=0
/) g[n] = combiLi + 1] comb 2 [J

m=-oo jn=-oo

61. Dibuje la magnitud y la fase de cada funcin con respecto a k.

a) GLyt] = 2 0 s e n ( ^ ) . - - ' ' - ^ / ^ ' b) Q^ = 20 eos sinc (

c) G [k] = (6 [k + 8] - 28 [i + 4J + S [A-] - 26 [k - 4] + 6 [: - 8]) 6^'"""^^

62. Dadas las definiciones de funciones, determine los valores de las mismas,

3n + 6
a) g[n] = -e g[3]
10

b) g[n] = Re g[5]
V 2

c) g[n] = (y27r;i)' + ylOirn - 4 g[4]

63. Mediante MATLAB, grafique la funcin original y la funcin transformada para cada funcin.

5 I < 0
5 " 3/ O< < 4
a) g[n] = g[3] vs. n
-23 + i r 4</;<8
41 n>S

/2ttn\ litn
eos 4g[2(i + l ) I vs. rt
b) g [ l = 10 eos j
c) g[]= 8^'-'''^'u[H vs. n

64. Dada la definicin grfica de una funcin g[n], grafique la(s) funcin(es) indicada(s) h[n].

) g[] = O, || > 8 . Grafique h[l = g[2 - 4 ] .

-8 -6 -4 -2

2 4 6
-9^
100 b) gn] = O, \n\ > 8. Grafique hln] = g[/2].

g[ ^]

I^
1d

-8 -6
_4 - 4 - 2 -
I
2
>

z '

11
1
c) g[n] es peridica con periodo fundamental 8. Grafique h[n] = g[/2].

-8 - 6 -4 2 4
i i h ' -2 f-

-6

65. Dibuje la acumulacin desde infinito negativo iiasta n de cada una de estas funciones en TD.
a) g[n] = eos (2JI77) u[n] b) g[n] = eos (47tn) u[/!]
66. Determine y dibuje la magnimd y fase de las partes par e impar de esta funcin discreta en k.
10
G[k] =
1 - j4k
67. Determine y dibuje las partes par e impar de la funcin en TD que se muestra en la figura E67.

68. Mediante MATLAB, grafique cada una de estas funciones de TD. Si una funcin es peridica,
encuentre analticamente el periodo y verifique a partir de la grfica.

10TT/I\
a) g[n] = sen b) g[n] = s e n ^ ^ ^ | + eos
2 J

A
4

z
-f
L

1fT
- l 5
-7

FIGURA E67
 c) g[/!j = 5cos(^ j + 3 . s e n 1

d) gb = 10 cos (^^^

/ 2 T I H \ flttn [Sugerencia: sera til aqu una identidad trigo-

e) g['] = - 3 c o s I I seni
nomtrica.)

69. Dibuje las siguientes funciones en TD.

a) gn] = 5S[ - 2]-1-35 [ H - 1 - 1] h) g[n\ = 5^[2n] + 3 6 [ 4 ( --2)1

c) gl'i) = 5(u[ - 1] - u[4 - n]) d) g["] = 8 rect4[f -1- I]
/2'TTA
e) gln] = 8cos ( ^ ^ j f) gn] -Oe"'-*u[i]

8) gl"! = -10{1.284)"ufH] h) g[n\ =

i) g[] = ramp[H -I- 2] - 2 rampn + ramp[/! - 2]

j) g[] = rect2[nl coraba[n] k) g[] = rectil/?] c o m b i " -1- 1]
/ 2IT;! \ / 277/; n
0 g[n] = 3 s e n l ^ 1 rect4[j] m) g[l = 5 eos
.2.
V 8
70. Grafique contra k, en el intervalo, - 1 0 < A- < 10, la magnitud y fase de cada funcin.

a) X[k] = sinc b) X[k] = sinc M e-^*^-*/^'

1
d) X[k] =
1+ jk/l

k
f) Xk] = c o m b 2 [ ] e - ^ ' ' ' ' ' * '
1+ jk/2

71. Dibuje las partes par e impar de estas seales.

a) x[/] = rect5[/7 + 2] b) x[/;] combj[H - 1]

/2TT! TT 2Tr)j
c) x[/!] = 15cos ( -h- d) x[n] ~ sen rectsn - 1]

72. ("Cul es el valor numrico de cada una de las siguientes acumulaciones?

10
^ 1
E ramp[/i] b) E -
= 0 N= -

10
sp u[/]
d) E comb 3 [/i]
2" ;=-10
N=OC
10 ce

E comb 1 [2/?] f) E sinc[n]

jt=-i

73. Determine la energa de la seal de cada una de estas seales.

a) x[/!] = 5 rect4[l h) x[/!] = 2S[]-I-55[/ - 3]

u[]
c) x[.] = d) xL/ z l = ( ^ - - j u[/]

e) x [ f i ] = cos ( - ^ ) (u[/!] - U [ H - 6])

102 74. Encuentre la potencia promedio de la seal de cada una de estas seales.

CAPTULO 2 a) X[H] = U[;] t) = (-1)" c) x[l = Acosl^irF? + 0)

Descripcin
matemtica de seales fA n = , 0 , 1. 2 , 3 . 8 , 9 , 10, 11, 16, 17. 18, 19,
d) x[] = O n = , 4, 5, 6, 7. 12. 13, 14, 15, 20, 2 1 , 22, 23,
 r A P T T TI 1. o 3
Descripcin y anlisis de sistemas

3.1 INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

Las palabras seal y sistema se definieron de manera general en el capmlo 1. El anlisis de sistemas es
una disciplina que ha sido desarrollada por los ingenieros, que se forman aprendiendo matemticas
(clculo diferencial, variables complejas, vectores, ecuaciones diferenciales, etc.) y ciencia (fsica, qu-
mica, biologa, etc.). Esta educacin es importante, debido a que un Ingeniero utiliza las teoras y las
herramientas matemticas desarrolladas por matemticos y las aplica al conocimiento del mundo fsico
que ha sido descubierto por los cientficos para disear cosas que realizan algo til para la sociedad. Las
cosas que un ingeniero disea son sistemas, pero, como se indica en el captulo 1, el trmino sistema es
tan amplio y abstracto que es difcil de definir. Un sistema puede ser casi todo.
Una manera de definirlo es como algo que efecta una funcin. Esto es, opera sobre algo y produce
algo ms. Otra definicin sera como algo que responde cuando se estimula o excita. Un sistema puede
ser elctrico, mecnico, biolgico, un sistema de cmputo, uno econmico, uno poltico, etc. Los siste-
mas ideados por los ingenieros son sistemas artificiales, y mientras aquellos que se han desarrollado
orgnicamente a travs de la evolucin y el crecimiento de la civilizacin son sistemas naturales. Es
posible analizar algunos de manera muy amplia y completa a travs de las matemticas. Otros quiz
sean tan complicados que el anlisis matemtico resulte extremadamente difcil. Incluso otros no se
endenden bien debido a la dificultad de medir sus caractersticas. Aunque la definicin del trmino
sistema es muy amplia, en ingeniera suele referirse a un sistema artificial que se excita mediante ciertas
seales y responde con otras seales.
Muchos sistemas fueron desarrollados en los primeros tiempos por artesanos que disearon y me-
joraron sus sistemas a partir de la experiencia y la observacin, aparentemente slo con el uso de las
matemticas ms simples. Una de las distinciones ms importantes entre ingenieros y artesanos es que
los primeros ufilizan matemticas elevadas, especialmente el clculo, para describir y analizar sistemas,

OBJETIVOS DEL CAPT1,'L0

1. Introducir a nomenclatura que describe las caractersticas importantes del sistema.

2. Formular tcnicas para clasificar sistemas de acuerdo con sus caractersticas.
3. Formular mtodos para determinar las respuestas a excitaciones arbitrarias de un tipo de sistema
muy importante.

DIAGRAMAS DE BLOQUES Y TERMINOLOGA DE SISTEMAS

Aunque los sistemas pueden ser de muchos tipos tienen algunas caractersticas en comtn. Un sistema
opera con base en seales en una o ms entradas para producir seales en una o ms salidas. En el
anlisis de sistemas es muy til representar a stos mediante diagramas de bloque. Un sistema
muy simple con una entrada y una salida se representara como en la figura 3.1. En este caso el
operador Ti acta sobre la seal de entrada x() para producir la seal en la salida y(). El operador y(i)
H podra efectuar cualquier operacin general imaginable. La terminologa comn en el anlisis
de sistemas es que si se aplican una o ms de las seales de excitacin a una o ms entradas, FIGURA 3.1
aparecen las seales de respuesta en una o tns salidas. Esto es, una seal aplicada en una entrada Un sistema de una entrada y
es una seal de excitacin (o slo una excitacin) y una seal que aparece en la salida es una seal una salida.
 de respuesta (o slo una respuesta). Otros nombres equivalentes son seal de entrada para la excitacin
y seal de salida para la respuesta.

En este texto se har referencia de manera consistente a una seal en una entrada como una excitacin o
seal de entrada y a una seal en una salida como una respuesta o seal de salida. Algunos otros autores
utilizan slo el trmino entrada tanto para ia ubicacin donde se aplica la excitacin como para la excitacin
misma, y recurren al trmino salida tanto para la ubicacin donde aparece la respuesta como para la respues-
ta misma. Esto es, no usan el trmino seal tanto para la seal de entrada como para la seal de salida. Si bien
e,so da lugar a cierta ambigedad, casi siempre el significado es claro en el contexto.

Un ejemplo de un sistema sera un bote guiado por un timn. El empuje desarrollado por el propul-
sor, la posicin del timn y la corriente del agua son excitaciones de este sistema, y la direccin y velo-
cidad del bote son respuestas (figura 3.2). Observe que este enunciado seala que la direccin y la velo-
cidad del bote son respuestas. No afuma que la direccin y la velocidad son las respuestas (que podran
implicar que no hay ninguna otra). Prcticamente todo sistema tiene mltiples respuestas, algunas
Corriente significativas y otras insignificantes. En el caso del bote, la direccin y la velocidad del mismo son
significativas, pero la vibracin de la estructura del bote, el sonido creado por el desplazamiento del
agua a los lados, la estela que se crea detrs del bote (tanto en el agua como en el aire), el bamboleo
y/o inclinacin del bote y una gran cantidad de otros fenmenos fsicos probablemente no son signi-
ficativos (a menos que sean muy grandes) y an as sern ignorados en un anlisis simplificado de
este sistema.
La suspensin de un automvil es excitada por la topologa de la superficie del camino cuando
el carro se desplaza sobre l, y la posicin del chasis relativa al camino es una respuesta significativa
(figura 3.3). Cuando se ajusta el termostato en una habitacin, el ajuste es una seal de entrada para
el sistema de calefaccin y refrigeracin y una respuesta del sistema es la temperatura dentro de la
habitacin.
Una clase completa de sistemas, los instrumentos de medicin, son sistemas de una entrada y
una salida. La excitacin es el fenmeno fsico que se mide y la respuesta es la indicacin del
instrumento del valor de ese fenmeno fsico. Un buen ejemplo es un anemmetro de copas. El
viento excita al anemmetro y su velocidad angular es la respuesta significativa (figura 3.4).
Un ejemplo de algo que por lo comn no se considera como un sistema es un puente colgante.
Propulsor Por lo general no se considera como un sistema debido a que no hay una excitacin obvia o delibe-
FIGURA 3.2 rada que produzca una respuesta deseada. Un puente ideal sera aquel que no respondiera en lo
Diagrama simplificado de absoluto, porque lo que se quiere es que se quede justo donde est y no se mueva. Sin embargo, un
un bote. puente colgante es excitado por el trnsito, el viento que choca contra el mismo y las corrientes de
agua que empujan su estructura de soporte, si se mueve. Un ejemplo muy dramtico relativo a que
los puentes colgantes responden cuando se excitan fue la falla del puente Tacoma Narrows en el
estado de Washington. En un da de mucho viento el puente respondi a las corrientes de aire oscilando
ampliamente al grado de que se derrumb. Este es un ejemplo muy drstico de por qu es importante un
buen anlisis. Las condiciones en las cuales el puente respondera tan intensamente se debieron haber
descubierto en el proceso de diseo y modelado de manera que pudo haberse cambiado para evitar este
desastre.

Chasi.s del automvil

Resorte ; I i Aiortiguador
y(t)
Rotacin
Viento

x(/)

FIGURA 3.3
Modelo simplificado de un sistema de suspensin de FIGURA 3.4
un automvil. AnemmeUo de copas.
 una sa ceiuia oioiogica en una pjania o animai es un sisiema ae compiejiuaa soiprenuenie, en lUD
especial si se considera su tamao tan pequeo. El cuerpo humano es un sistema compuesto por un
3.1 Introduccin y
enorme nmero de clulas, y resulta, por lo tanto, un sistema muy complejo. No obstante, en algunos objetivos
casos es posible considerarlo como un sistema mucho ms simple para calcular un efecto aislado. En
farmacocintica el cuerpo humano se equipara a menudo con un solo compartimento, un volumen que
contiene lquido. Tomar un medicamento es una excitacin y la concentracin del mismo en el cuerpo
es la respuesta significativa. Las velocidades de infusin y excrecin de la medicina determinan su
concentracin.
Una planta de manufactura es un sistema. La seal de entrada es un pedido de un cliente. La
respuesta es surtir el pedido a partir del inventario y reabastecer este ltimo cuando bajen las exis-
tencias.
Una columna de destlacin es un sistema. Se alimenta mediante una o ms corrientes de compues-
tos qumicos y se mantiene en un perfil de temperatura ptimo. El producto o productos de la destila-
cin se sacan de la columna en varios niveles. La mayora de las columnas de destilacin industriales se
operan en forma continua y, en consecuencia, son sistemas de tiempo continuo.
Los instrumentos musicales son sistemas. Un clarinete se excita mediante el aire que sale de la boca
de! instrumentista lo que causa la vibracin de la lengeta. El cuerpo del clarinete sirve como una
cavidad resonante para filtrar el ruido producido por la lengeta vibradora, produciendo de esa manera
un sonido ms placentero. La longitud efectiva de la cavidad, y, por lo tanto, su frecuencia resonante, se
determinan mediante los agujeros que se cierran o abren cuando el instrumentista mueve las llaves. Un
rgano de tubos se excita mediante el flujo de aire en stos, y las respuestas son los tonos resonantes
determinados por las longitudes de los tubos que lo constituyen. Los instrumentos de cuerda se excitan
a partir del movimiento del arco sobre las cuerdas, y la vibracin resultante crea el sonido que se escu-
cha. Las resonancias de las cuerdas se determinan a partir de las posiciones de los dedos del instrumentista
sobre las cuerdas. Incluso la voz humana es un sistema excitado por la vibracin de las cuerdas vocales
en la garganta, que son filtradas por las resonancias en la cavidad oral.
Un sistema se describe y analiza a menudo como un ensamble de componentes. Un componente es
el sistema ms pequeo y ms simple, por lo general, el que es estndar en cierto sentido y cuyas
caractersticas ya se conocen. Lo que se considera un componente en oposicin a un sistema es una
cuestin de opinin y depende de ia situacin que se describe. Para un diseador de circuitos, los com-
ponentes son resistores, capacitores, inductores, amplificadores operacionales, etc., y los sistemas son
impiificadores de potencia, CAD, moduladores, filtros, etc. Para un diseador de sistemas de comuni-
jaciones, los componentes son amplificadores, moduladores, filtros, antenas, etc.; y los sistemas son
enlaces de microondas, lneas troncales de fibra ptica, oficinas centrales telefnicas, etc. Para un dise-
ador de automviles los componentes son las ruedas, los motores, los amortiguadores, las luces, los
asientos, etc., y el sistema es el automvil. En sistemas grandes y complicados como las aerolneas
comerciales, las redes telefnicas, los superbuques, las centrales elctricas, etc., hay muchos niveles de
jerarqua de componentes y sistemas.
Al saber cmo describir y caracterizar matemticamente todos los componentes en un sistema y
cmo interactan entre s, un ingeniero puede predecir, mediante las matemticas, cmo funcionar el
sistema, sin construirlo y probarlo en realidad. Un sistema conformado por componentes se representa
con diagramas en la figura 3.5. El proceso de describir un sistema y analizarlo sin construirlo a menudo
recibe el nombre de modelado. Un ingeniero trabaja con el modelo matemtico de un sistema. Esta
capacidad es importante al disear sistemas grandes y costosos como un avin comercial, los puentes de
>uspensin, los superbuques y las redes de comunicaciones. De modo que el estudio de sistemas analiza
cmo los componentes iaterconectados funcionan en la forma de un todo coordina-
do. En seales y sistemas hay referencias comunes a dos tipos generales de sistemas,
j z o abierto y lazo cerrado. Un sistema de lazo abierto responde a una seal de entra- Xl()
da. Un sistema de lazo cerrado responde a una seal de entrada pero tambin registra
is de salida, y altera la seal de entrada para modificar la seal de salida a fin de
iaosfacer cierto requerimiento del sistema. Cualquier instrumento de medida es un 74
sistema de lazo abierto. La respuesta indica simplemente cul es la excitacin sin
iiterarlo. Un individuo que maneja un automvil es un ejemplo de un sistema de lazo
cerrado. El conductor produce las seales para que el automvil se mueva a cierta
-.elocidad y en una determinada direccin presionando el acelerador o el freno y
FIGURA 3.5
:kndo vuelta al volante. Cuando el automvil desciende por un camino el conductor
Sistema compuesto de cuatro componentes
^ s t r a constantemente con sus ojos la velocidad y posicin del automvil con res- nterconectads, con dos entradas y dos
recto a la carretera y a los otros vehculos. Con base en lo que el conductor registra. salidas.
r 106 modifica las seales de entrada para mantener la direccin deseada del automvil y conservarlo a una
velocidad y posicin seguras sobre el camino.

SISTEMAS DE TIEMPO DISCRETO CONTRA

LOS SISTEMAS DE TIEMPO CONTINUO

As como las seales pueden ser de tiempo continuo o de tiempo discreto, tambin pueden serlo los sis-
temas. Un sistema de TC opera sobre una excitacin en TC para producir una respuesta en TC. Un sistema
de TD opera sobre una excitacin en TD para producir una respuesta en TD (figura 3.6). Se analizarn
estos dos tipos de sistemas de manera alternativa en los captulos 4, 5, 6, 9, 10, 11 y 12, indicando las
similitudes y diferencias entre ellos. En el captulo 12, se explorarn sistemas en los que hay seales tanto
en TC como en TD y en el captulo 7 se plantearn formas de entender la relacin entre seales en TD que
se forman muestreando seales en TC y las seales en TC a partir de las cuales provienen.

3.2 C A R A C T E R S T I C A S D E SISTEMAS
Para comprender algunas propiedades importantes de sistemas grandes y generalizados, se empezar
con ejemplos de algunos muy simples. Los circuitos son sistemas elctricos y son familiares para los
ingenieros elctricos. Un circuito muy comin es el filtro pasabaj as RC, un sistema de una entrada
y una salida, que se ilustra en la figura 3.7. El voltaje en la entrada v^Jt) es la excitacin del
x(
n y( sistema y el voltaje en la salida Vg^itJ es la respuesta del mismo. La seal del voltaje de entrada se
aplica al par de terminales del lado izquierdo, que en ocasiones recibe el nombre de puerto en la
teora de circuitos, y la seal del voltaje de salida aparece en el puerto del lado derecho. Este
yl"l
sistema consta de dos componentes familiares para los ingenieros elctricos, un resistor y un
capacitor. Las relaciones matemticas de voltaje-corriente para resistores y capacitores son bien
n C U R A 3.6
conocidas y se ilustran en la figura 3.8.
Diagramas de bloques de
sistemas en TC y TD. Suponga que el circuito de la figura 3.7 est en reposo antes del tiempo r = y que la seal
del voltaje de entrada Vj.(f) cambia repentinamente de O a A volts en el tiempo t = 0. En reposo
significa que el circuito no tiene energa almacenada. En este caso, quiere decir que el capacitor
est descargado en un principio. En ia terminologa de sistemas, este sistema est inicialmente en repo-
so y Vd respuesta se conoce como de estado cero, porque en el estado inicial la energa almacenada es
igual a cero. En este caso la condicin de estado cero es O V a travs del capacitor debido a que es el
nico elemento de almacenamiento de energa en el circuito.
Mediante la funcin de escaln unitario, la seal del voltaje de entrada Vg(f) en la figura 3.7 puede
escribirse como v^^) = Au(). En ese caso es posible escribir una ecuacin diferencial que describe al
circuito.

^ C v ' ( r ) + v,,i(f) = v , ( r ) . (3.1)

La solucin de esta ecuacin diferencial es la suma de las soluciones transitoria (homognea) y de

estado estable (particular). La solucin transitoria v^.^ ^.(r) para los tiempos r > O es

Vsal.trO = Ke t > o. (3.2)

i(0

v(r). v(f);

R
v() = fi() v{r) = -^|i(X) d\
+o A^Y- -O +

c:^ Y,JT)
Ti v()
i(r) = ? i() = C-
, dv{t)
d
-~o
FIGURA 3.8
FIGURA 3.7 Relaciones matemticas voltaje-
Un filtro pasabajas RC: un sistema de una entrada, una corriente para un resistor y un
salida. capacitor.
d o n d e , hasta ahora, K se desconoce. La solucin de estado estable depende de la forma funcional
de En este caso, puesto que la seal del voltaje de entrada es constante para e! tiempo r > O y
3.2 Caractersticas de
n g u n a corriente constante puede fluir a travs del capacitor, la solucin de estado estable es simple- sistemas
a r a t e V s 3 j j,s() = A y la solucin total corresponde a

Vsal(0 = V,,i,tr(0 + Vsal.ss(0 = Ke'"''^'^' + A ! > O (3.3)

v,(0 = {Ke-^'^"^' + A)u(t). (3.4)

L a constante S" puede determinarse observando que la seal de voltaje de salida inicial Vj^iO*) es cero
porque V5g|(0") es cero y no puede cambiar en forma instantnea en respuesta a una excitacin finita. En
:oasecuencia.

v,,,(0+) = K + A =0 ^ K = -A. (3.5)

E n estas condiciones la seal del voltaje de salida puede escribirse como

vsai(rj = A ( l - e-"'^^')uU} (3.6)

~e ilustra en la figura 3.9.

Si el capacitor hubiera tenido una carga inicial distinta de cero, la solucin habra sido diferente. El
TO tipo estndar de respuesta de sistema referida comnmente en la teora de sistemas es la llamada
; -puesta (seal) de entrada cero de un sistema. sta es la respuesta de un sistema cuyo estado inicial no
jero pero cuya excitacin s lo es. La respuesta de entrada cero (el voltaje del capacitor) despus del
. .-upo / = O en este circuito sera

(3.7)

existiera tanto estado inicial distinto de cero como excitacin distinta de cero, se podra encontrar
. -nbin la solucin al resolver la ecuacin diferencial con una condicin inicial diferente y la solucin
. -pues del tiempo t = O sera

1 v , ^ ( 0 = A ( l - e - " ' * ^ ' ) + vcO+je-''/'''^^ / > O (3,8)

vsai(f) = A + [vc(0+) -A]e -URC) t > 0. (3.9)

-serve que esta solucin para el tiempo > O es la suma de las respuestas de entrada cero y de estado

Debe notarse aqu que si la excitacin fuera en verdad un escaln de voltaje de altura A, implicara
la excitacin estaba definida igual a cero en todo el tiempo negativo. Si se supone que el circuito se
. conectado con esta excitacin entre las terminales de entrada para un tiempo infinito (desde t = - o),
ltaje inicial del capacitor en e l tiempo r = O tendra que ser cero a menos que alguna flente de
rga externa inyectara la carga en el capachor en e l tiempo = 0. Si el circuito est conectado como
nuestra todo el tiempo, la solucin para un estado inicial distinto de cero debe suponerse dada la
-dicin de que hay una carga inicial del capacitor inyectada por algn proceso que ocurre en el
.-npo / = 0. La solucin podra corresponder a una de dos situaciones.
.! posibilidad es que la excitacin no est conectada para todo tiempo
- f s del tiempo = O y que se conecte repentinamente en ese tiempo a V,alCf)

. oltaje constante A. La otra es que el circuito est conectado todo el

. -ipo pero que alguna fuente de energa externa deposite una carga en
FIGURA 3.9
:apacitor en el tiempo r = 0. En cualquier caso se debe cambiar el Respuesta del filtro
:;ma inyectando una carga o cerrando un interruptor como se ilustra pasabajas RC a una
a figura 3.10. Si el voltaje inicial del capacitor es cero en ambos excitacin de e.scaln
-Liitos d e la figura 3.10. la respuesta es la misma. unitario.
 -0 + -</^ VS/V-
= 0

FIGURA 3.10
Dos maneras de aplicar repentinamente A V al filtro pasabajas RC.

Como ejemplo de un sistema en TD, considere el de la figura 3.11. El bloque D en el diagrama de

bloques es un componente de retraso cuya seal de salida es su seal de entrada, retrasada por uno, en
tiempo discreto. De tal modo el sistema est caracterizado por la ecuacin de diferencias

y[n] = K[n] + -y[n - 1], (3.10)

La solucin homognea es yi,ln] = K{^)". Si la excitacin es la secuencia unitaria, entonces la solucin

particular es y^,[] = 5 y la solucin tota! corresponde a y[n] = K{i)"+ 5. Si el sistema se encuentra en
reposo en un principio, esta solucin es la solucin de estado cero y la solucin total es

n>0
yln] = (3.11)
O n <0

yin] = utn] (3.12)

(figura 3.12),
La similitud entre la forma de la respuesta del filtro pasabajas RCen TC a una excitacin de escaln
unitario y la envolvente de la respuesta del sistema en TD a una excitacin de secuencia unitaria no es
un accidente. El sistema en TD es un filtro pasabajas digital muy simple (los filtros digitales se estudia-
rn con mayor detalle en los captulos 6 y 12).

HOMOGENEIDAD

Si se duplicara la seal del voltaje de entrada del filtro pasabajas RC a v^^{t) ~ 1 Au(f), el factor 2 A se
manifestara y la seal del voltaje de salida se duplicara:

v,,,(f) = 2 A { l - . - < ' ^ ^ ' ) u ( / ) . (3.13)

5---'

x/ll

4 n to 15 20
5 U

FIGURA 3.12
FIGURA 3.11 Respuesta de sistemas en TD a una excita-
Un sistema en TD. cin de secuencia unitaria.
La cualidad de este sistema que hace que lo anterior sea verdadero recibe el nombre de homogeneidad. 109
3.2 Caractersticas de
En un sistema homogneo, la multiplicacin de la excitacin por una constante (incluso constantes comple- sistemas
jas) multiplica la respuesta por la misma constante.

La figura 3.13 ilustra, en un sentido de diagrama de bloques, lo que significa la homogeneidad. Si

se duplicara la excitacin del sistema en TD en la figura mediante la transformacin X[!] ^ 2x[f?], su
respuesta tambin se duplicara, y[] > 2 y [ H ] . Por lo tanto, tambin es un sistema homogneo. La
propiedad de homogeneidad tambin puede indicarse mediante la notacin abreviada

x[!] y l ' f ] Kx[n] (3.14)

donde x[n] y[7] significa "la excitacin x del sistema T produce la respuesta y" y K puede ser
cualquier constante compleja.
Un ejemplo muy simple de un sistema que no es homogneo es un sistema caracterizado por la
relacin

yfr) = x ( f ) + I - (3-15)
Para una excitacin x de 1, la respuesta y es 2, y para una excitacin x de 2 la respuesta y es 3. La excita-
cin se duplic, pero no la respuesta. Lo que hace que este sistema sea no homogneo es la presencia del
I en el lado derecho de la ecuacin, el cual no se considera como parte de la excitacin. Este sistema tiene
una respuesta de entrada cero distinta de cero. Observe que si se fuera a redefinir la excitacin como
Xj,^,(/) = x() -I- 1 en vez de slo x(f), se habra obtenido y(r) = x^^^^) y al duplicar x^(/) se duplicara la
respuesta y el sistema sera entonces homogneo dada esta nueva definicin de la excitacin.

INVARIANCIA EN EL T I E M P O

Supngase que la excitacin del sistema en TD de la figura 3.11 se retrasara por algn fiempo i^. Esto
es, dejando que la seal de entrada cambie a x[;t] = u[/; - HQ]. Qu sucede con la respuesta? Si se sigue
de nuevo el proceso de solucin, se encontrara que la respuesta es [5 - 4 ( 1 ) ' " - "o']u[ - g], que es igual
a la respuesta original salvo por la n sustituida p o r - n^. Dicho de otra manera, la excitacin x,!] =
u[] produjo la respuesta y ^ n ] , y la excitacin \2[tt} ~ u[;z- n^ produjo y 2 [ ] = yy[n-n^\. El retraso de
la excitacin demora la respuesta por la misma cantidad sin cambiar la forma funcional de dicha res-
puesta. Esta cualidad se conoce como invariancia en e! tietnpo.

Si una excitacin arbitraria X[H] de un sistema provoca una respuesta y[n]. y una excitacin del sistema
x[n - )!Q] ocasiona una respuesta y[n - HQ]. en cualquier tiempo arbitrario /g. se dice que el sistema es
invariante en el tiempo.

La figura 3.14 ilustra el concepto de invariancia en el tiempo. La propiedad de invariancia eu el

tiempo para sistemas en TC es anloga.

x() y() x{t - o) y(t - to). (3.16)

Sistema homogneo

x()- .v.r)

Multipcadur Sistema invariante en el tiempo

MI) N
xll ylnl

x[II nj
xM- Retraso, N yin - ftg]

nGRA3.13
Diagrama de bloques que ilustra el concepto de FIGURA 3.14
homogeneidad para un sistema en TC (K es Diagrama de bloques que ilustra el concepto de
. jdlquier constante compleja). invariancia en e tiempo para un sistema en TD.
110 ;l"J

+ 4

FIGURA 3.15
M 4 M T
-8 -6 -4 Una excitacin en TD.

Un ejemplo mtiy simple de un sistema que no es invariante en el tiempo sera el descrito por

y[n] = x[2n]. (3.17)

Sea x j n ] = g[n] y djese que x^ln] = g[n - 1], donde g[j es la seal ilustrada en la figura 3.15, y djese
tambin que la respuesta para X|[?] sea y,[/j] y la respuesta para s^'/l sea y 2 [ ] . Estas excitaciones y
respuestas se ilustran en la figura 3.16. Puesto que la excitacin X2L'J es la misma que la excitacin
x j n ] , excepto por el retraso de una unidad de tiempo discreto, para el sistema que es invariante en el
tiempo la respuesta y 2 l | debe ser la misma que la respuesta y [[/H pero retrasada por una unidad, pero
no es as. Por lo tanto, este sistema no es invariante en el tiempo, es variante en el tiempo. Un ejemplo
simple de un sistema en TC variante en el tiempo es el termistor accionado por tina conicnte. Un
termistor es un dispositivo cuya resistencia es una funcin de su temperatura. La resistencia de un
termistor disminuye cuando aumenta su temperatura. Considere que la comente que circula por el
termistor es la excitacin y que el voltaje en sus extremos es la respuesta. Si se aplica repentinamente
una corriente constante, existe una respuesta de voltaje determinada por la ley de Ohm y se disipa
potencia en el termistor. Esta disipacin de potencia ocasiona que aumente su temperatura, lo cual, a su
vez, provoca que disminuya su resistencia. Cuando baja la resistencia tambin baja la disipacin de
potencia, lo que da lugar a que la temperatura aumente ms lentamente y que la resistencia disminuya
con mayor lentitud. En cierto nivel de resistencia los efectos de calentamiento por la potencia disipada
en el termistor y de cnfriamienti por !a prdida de calor sern iguales y el voltaje se estabilizar. Puesto
que la relacin entre excitacin y respuesta (la resistencia) es una funcin del tiempo, ste es un sistema
variante en el tiempo

ADITIVIDAD

Sea la seal de \oltaje de entrada de un filtro pasabajas RC la suma de dos voltajes, v^Ji) - Vg|() +
^'en2(0- Por un momento djese que v^j,o(f) = O y que la solucin para V g | ( / ) que acta solo sea igual a
v^^,,(). La ecuacin diferencial que describe esa situacin es

RC^'^,llit) + V , a l l ( r ) = Venl(). (3.18)

De manera similar, si ^,.^2(0 acta sola.

Cv;,l.(/) + Vsal2(/) = v,2(f). (3.19)

x , p i l = gl - )J

--4

M M M
S -6 -4 -2 2 4 6 8 -8 -6 -4 -2 2 4 6

y,[n\ = X2l2,J ^ y|[" - 1|

FIGURA 3.16 ,-- 4 4

Respuestas del sistema
dcscito por y[(] =
x|2J a dos excitacio- M M M T
nes diferentes. -8 -6 -4 -2 4 6 -8 -6 -4 -2
 Sisteina aditivo 111
3.2 Caractersticas de
sistemas

Sumador
x,(/)-
-O Vid) + yi(r)

FIGURA 3.17 FIGURA 3.18

Diagrama de bloques que ilustra el concepto de Un circuito de diodo CC,
aditividad en un sistema en TC.

Se suma (3.18j y (3.19),

/eC[v;,(f) + V[^,,U)] + V , a l l ( f ) + V,.(f) = V,i(0 + V , n 2 ( ) = ^'cnU) (3-20)

La ecuacin que describe la aplicacin simultnea de arabas seales de voltaje de entrada es

RCv[.Ji) + v,Jt) = v,M). (3.21)

Al combinar (3.20) y (3.21),

RC[v',,u(r) + v L i 2 ( f ) ] + v,^,(f) + v,3i2(r) = RCvlJt) + v,,,(f). (3.22)

lo cual implica que

Vsa(/) + Vsal2(/) = Vsa(f). (3.23)

Este resultado depende del hecho de que la derivada de una suma de dos ftmciones es igual a la suma de
las derivadas de estas dos funciones. Si la excitacin es la suma de dos excitaciones, la solucin de esta
ecuacin diferencial es la suma de las respuestas a esas excitaciones actuando separadas. Esto es, si
Veiif) = v^n,(f) + v^2(^)' cntonces v^ai'^t) = Vyjxiit) + V j j j j f ) . Un sistema en el cual las excitaciones suma-
das producen respuestas sumadas recibe el nombre de aditivo (figura 3.17).

Si tma excitacin arbitraria x, produce una respuesta y [, y una excitacin arbitraria X T produce tma respuesta
y2, y la excitacin Xj + siempre produce la respuesta y , + y^, el sistema es aditivo.

La propiedad de aditividad para sistemas en TD es anloga.

X|[n| y\[i'\ X2[] y:['] ^ Udn] + X2LJ) *(yi[] + y2[]). (3.24)

Un ejetnplo muy comn de un sistema no aditivo es un simple circuito de CC de diodo (figura

3.18). Sea la seal de voltaje de entrada del circuito Va conexin en serie de dos fuentes de voltaje de
CC V | y V i , lo que hace que la seal de voltaje de entrada total sea la suma de las dos seales de voltaje
de entrada individuales. Considerando que la respuesta completa es la corriente /. y que las respuestas
de corriente individuales a las fuentes de voltaje individuales actuando separadas corresponden a /; e A.
Para hacer e! resultado obvio sea Vj > O y = - V , - ^ respuesta a V| actuando solo es una corriente
positiva / | . La respuesta a actuando solo es una corriente negativa extretnadamente pequea (cero
en la situacin ideal). La suma de las dos excitaciones es cero, pero la suma de las dos respuestas no lo
es. Por lo tanto, ste no es un sistema aditivo.
112 LINEALIDAD Y SUPERPOSICIN

Cualquier sistema que es tanto homogneo como aditivo recibe el nombre de sistema lineal.

En cualquier sistema lineal, si una excitacin X [ J ] ocasiona una respuesta y | [] y una excitacin S i l n ]
provoca una respuesta y^lf], entonces una excitacin
x[n] ^ c a i l n ] + pXiLnj (3.25)

causar la respuesta
yin] = aviln] + pyjlfi]. (3.26)

Esta caracterstica de los sistemas lineales se denomina superposicin. El trmino proviene del
verbo superponer. La parte "poner'' de superponer significa colocar algo en cierta posicin y la parte
"supef' significa "en la parte superior de". En conjunto, superponer sigtfica entonces poner algo en la
parte superior de otra cosa. Esto es lo que se hace cuando se suma una excitacin a otra y, en un sistema
lineal, la respuesta completa es una de las resptiestas en la "parte superior de" (agregada a) la otra.
Por mucho, el tipo de sistema ms comn analizado en el diseo y anlisis de sistemas prcticos es
el sistema lineal e invariante en el tiempo. Si un sistema es tanto lineal como invariante en el tiempo se
denomina sistema 77". El anlisis de sistemas LIT constituye la mayor parte del material en este libro.
La superposicin es la base de una tcnica poderosa para determinar la respuesta de un sistema
lineal con una excitacin arbitraria. La caracterstica sobresaliente de las ecuaciones que describen a los
sistemas lineales es que la variable independiente y sus integrales y derivadas, o sumas y diferencias,
slo aparecen elevadas a la primera potencia. Para ilustrar esta regla, considere un sistema descrito por
la ecuacin diferencial

ay"(t) + by'{!) = x(r) (3.27)

donde x(r) es la excitacin e y(r) es la respuesta. Si la excitacin se cambiara por xy^,(/) = XI(0 + X2(f),

el sistema estar'a entonces descrito por

ayLU)+byljl)=x,Ut). (3.28)

Las ecuaciones que describen al sistema para las dos excitaciones individuales x,!/) y X 2 ( / ) actuando
solas seran

ay'(0 + by]{t)^x^it) y ay';il) + by(r) = x.Jt). (3.29)

La suma de las dos ecuaciones en (3.29) es

b i O + yi'(r)] + b[y]{t) + y{t)] = x,(r) + x.Cf) = x,,(f) (3.30)

que no es (en general) igual a

fl[yi(0 + y-Jt)]" + fo[yi(r) + y2(t)]- = X|(/) + x:(/) = XN,,(F). (3.31)

La diferencia la provoca el trmino y-(/), que no es consistente con una ecuacin diferencial que descri-
be a un sistema lineal. Por lo tanto, en este sistema no se aplica la superposicin.
Otro ejemplo muy simple de una ecuacin diferencial que no describe a un sistema litieal es

ay'{r) + byU)+c = \(t) c ^ Q. (3.32)

La presencia de la constante c provoca que este sistema no sea homogneo porque, si la funcin de
forzamiento x(r) es cero, la respuesta no es cero. Es decir, la respuesta de entrada cero del sistema no es
cero. Se podra reescribir esta ecuacin como

ay'(t) + by(t) = x() - c. (3.33)

Expresada de esta manera, la ecuacin se mira como una ecuacin diferencial comn que describe a un
sistema cuya respuesta es y(f) y que es estimulado mediante una excitacin x() - c o a partir de dos
excitaciones x(/) y - c. Este cambio de punto de vista no cambia al sistema; slo modifica la manera en
 que se define la excitacin del mismo. Ahora, si la excitacin x() - c se multiplica por una constante, la
respuesta se multiplica por la misma constante. O si se aplican individualmente las dos excitaciones x(0
3.2 Caractersticas de
y - f y se les multiplica por constantes, las respuestas individuales se multiplican por las mismas constan- sistemas
tes. En ese caso se satisface la homogeneidad y es posible considerar al sistema como hneal. De tal modo,
la manera de identificar la excitacin o excitaciones del sistema afecta la manera en que se le clasifica.
En vez de redefinir la excitacin, podra redefinirse la respuesta como

ynuvD - y() + - (3.34)

b

En ese caso la ecuacin diferencial, escrita en trminos de una nueva respuesta, ser'a

y.uv(0 - c = x() (3.35)

o, simplificando,

ay'^Jt) + bynnO = x(}. (3.36)

Esta ecuacin describe a un sistema lineal, de nuevo no se cambia en realidad el propio sistema, slo la
forma en que se le describe matemticamente.
Un sistema invariante en el tiempo es aquel que se describe mediante ecuaciones diferenciales o en
diferencias en las que los coeficientes de la variable dependiente y todas sus integrales y derivadas, o
sumas y diferencias son constantes. Los coeficientes no son funciones del tiempo.
Una tcnica muy comn en el anlisis de seales y sistemas consiste en utilizar los mtodos de los
sistemas lineales para estudiar sistemas no lineales. Este proceso se denomina linealizacin del sistema.
Desde luego, el antisis no es exacto debido a que realmente no es lineal. Sin embargo, muchos sistemas
no lineales pueden analizarse con buenos resultados mediante mtodos lineales si las excitaciones y
respuestas son lo stificientemente pequeas. Como ejemplo considrese un pndulo (figura 3.19). Su-
ponga que la masa es soportada mediante una barra rgida sin masa de longitud L. Si se aplica una fuerza
a la masa m, sta responde movindose. En cualquier posicin en su movimiento el vector suma de las
fuerzas que actan sobre la masa en sentido tangencial a la direccin del movimiento es igual al produc-
to de la masa y la aceleracin en esa misma direccin. Esto es.

x(f) - mg sen(9(f)) = 7?iLe"(r) (3.37) v sen(e(f))

FIGURA 3.19
Un pndulo.
mLB"(t) + mg sen(e(0) = x(/) (3.38)

donde m = masa al final del pndulo

x(/) = fuerza aplicada a la masa en sentido tangencial a la direccin de movimiento
L = longitud del pndulo
g - constante gravitacional
e() = posicin angular del pndulo

En este sistema, x(/) es la excitacin y 6(/) es la respuesta. La ecuacin (3.38) es no lineal. Pero si 6()
s lo suficientemente pequea, sen (9()) puede aproximarse bastante por medio de 0(/). En esa apro-
ximacin.

mLd"(t} + mgB(t) = x(f) (3.39)

q u e es una ecuacin lineal. De tal manera, para pequeas perturbaciones de ia posicin de reposo, este
Bstema puede anahzarse con buenos resultados mediante (3.39).

ESTABILIDAD

E s e l ejemplo del filtro pasabajas RC, la excitacin, un escaln de voltaje, estaba acotada. Si una seal
tskacotada .significa que su valor absoluto es menor que algn valor finito para todo tiempo.

|x(f)| < 0 0 -oc < f < oo. (3.40)

114 La respuesta del filtro pasabajas RC a esta seal acotada tambin estaba acotada.

Cualquier sistema para el cual la respuesta est acotada cuando la excitacin tambin lo est se denomina
sistema estable de entrada acotada-salida acotada (EASA), por sus siglas en ingls.

Un buen ejemplo de un sistema no estable es el sistema financiero en TD de acumulacin de inters

compuesto. Si una cantidad de capital P de dinero se deposita en una inversin de ingreso fijo a una tasa
de inters r por ao compuesto anualmente, la cantidad A[n], que es el valor de la inversin n aos
despus, es

A[n] = P(l + r)". (3.41)

La cantidad A[!] crece sin lmite conforme pasa el tiempo discreto n. Eso significa que el sistema
bancario es inestable?

LINEALIDAD INCREMENTAL

Como ejemplo de otro tipo de sistema en TC. considere un sistema mecnico compuesto por un resorte
lineal del cual pende una masa ni (figura 3.20), sobre a que acta una fuerza externa (la excitacin) x(f)
aplicada en el tiempo t = 0. Considrese que la posicin del extremo del resorte indeformado en la figura
3.20rt) es la referencia para la posicin vertical. Cuando el sistema est en equilibrio (antes de que se
aplique la fuerza externa), la parte superior de la masa m est en la posicin de equilibrio \\.. Si sobre la
masa acta la excitacin x(), responder movindose. La ecuacin de movimiento se basa en el princi-
pio mecnico fundamental de que la suma vectorial de las fuerzas sobre el cueipo es igual al producto de
su masa por su vector aceleracin.

(3.42)
i= l

En este caso todos los \'ectores actan en la misma direccin y la ecuacin vectorial (3.42) se reduce a
la ecuacin escalar

-K,y(t) - mg + x(f) = my"() (3.43)

my"(t) + K,y{t)-^ms = x(r) (3.44)

(si el resorte no tiene prdidas) donde es la constante de resorte y g es la constante gravitacional. Si

el resorte tiene prdidas, tambin habr una fuerza directamente proporcional a la velocidad que se
opondr al movimiento y la ecuacin de movimiento ser

my"{t) + K,.y'iO + K,y{t) + mg = x(r) (3.45)

donde T y es la constante de proporcionalidad entre la velocidad y la fuerza. La ecuacin (3.45) es de

segundo orden porque la derivada ms alta es una segunda derivada. Aunque es una ecuacin diferen-
cial lineal de coeficientes constantes. (3,45) no describe a un sistema LIT Este hecho se verifica con
facilidad al resolver (3.45) para x(r) = 0.

my"(t) + K,.y'{t) + K,y(t) + mg = 0. (3.46)

FIGURA 3,20
Un sistema mecnico:
a) resorte sin estirar,
y()
b) el resorte que
soporta una masa y
c) un diagrama de
"-^de este
""una enffada,
4.
 Sistema incrementalmente linea]

x(/) ^ y(t} 3.2 Caractersticas Oe

sistemas

n
Sistema
LFT
1 ,/
11 , y(0
1

nCURA 3.22
FIGURA 3.21 Sistema mecnico con nueva
La relacin entre el sistema incremen- referencia para la posicin
talmente lineal y un sistema LIT. vertical.

Como la excitacin es cero, el sistema no responde en lo absoluto a la excitacin, todas las derivadas de
la respuesta son cero, y la ecuacin (3.46) se reduce a

mg
Ksy{t) + mg = O => yff) = - (3.47)

Se tiene una respuesta distinta de cero para una excitacin cero y eso viola el principio de homogenei-
dad. Por lo tanto, el sistema descrito por esta ecuacin no es lineal aun cuando la ecuacin se clasifica
por lo comn como diferencial lineal. Esto pone de relieve una desconcertante pequea diferencia entre
las ecuaciones diferenciales lineales y las ecuaciones que describen a los sistemas lineales. Este es otro
ejemplo de un sistema cuya respuesta de entrada cero no es cero.
Es natural penstu que aun cuando el sistema no es lineal, tiene muchas caractersticas similares a
los sistemas lineales. De hecho es lo que se denomina increinenrahnente lineal. Es posible modelar este
sistema como uno LIT con una seal adicional yg), la respuesta de entrada cero, agregada a su respues-
ta (figura 3.21). En este caso la respuesta de entrada cero es

yo(/) = - (3.48)

En la parte media superior de la figura 3.21 el sistema completo est caracterizado por el operador Ti..
En la mitad inferior el sistema est dividido en dos partes, uno LIT caracterizado por el operador ?lt,
y la adicin de la respuesta de entrada cero y^ij). Esto es. un sistema incrementalmente lineal es aquel
cuya respuesta es la suma de una respuesta de entrada cero y la respuesta de un sistema LIT a la excita-
cin. Si no existiera la adicin de la respuesta de entrada cero, el sistema sera LIT. La designacin
incrementalmente lineal proviene de que los cambios en la excitacin ocasionan cambios proporciona-
les en la respuesta. Es decir, el incremento en la respuesta es proporcional al incremento en la excitacin.
Aqu es importante comentar acerca de la terminologa. Todos los sistemas LIT son tambin
incrementalmente lineales debido a que los cambios incremntales en sus excitaciones ocasionan cam-
bios incremntales proporcionales en sus respuestas. Por lo tanto, los sistemas LIT constituyen un
subconjnnto de los sistemas incrementalmente lineales.
Este sistema tiene una respuesta de entrada cero distinta de cero. Esto lo hace incrementalmente
lineal en vez de slo lineal. Los sistemas se caracterizan a menudo por su respuesta de entrada cero y su
respuesta de estado cero. Como se mencion antes, la respuesta de entrada cero es la respuesta de un
sistema cuando la excitacin es cero. La respuesta de estado cero corresponde a la respuesta de un sis-
tema cuando el estado inicial es cero; esto es, el sistetna est inicialmente en reposo. Si un sistema
puede describirse mediante una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes, su respuesta es
la suma de su respuesta de entrada cero y su respuesta de estado cero.
De manera similar a la discusin anterior sobre lineahdad, es posible conveifir la descripcin del
sistema mecnico en una descripcin de sistema LIT. Si se redefniera la referencia cero para la posicin
vertical comoy^, es decir, la posicin de equilibrio de la parte superior de la masa (figura 3.22), entonces
la ecuacin de movimiento se convertira en

mlyii) - y,,]" + K^y\t) + K,y(t) + mg = x(f). (3.49)

 donde j es la posicin del extremo del resorte indeformado con respecto a la nueva posicin de referen-
cia. Ahora el valor de y justo antes dei tiempo / = O es cero, lo que implica que

KsVu - mg = O, (3.50)

y la ecuacin de movimiento se vuelve

my"{r) + K,y'in + K,MO = MD- (3.51)

Esta descripcin del sistema es lineal debido a que la respuesta de entrada cero es cero. El propio
sistema no cambia, pero la manera de describirlo s, y cambia de una descripcin de sistema incremen-
talmente lineal a una lineal.
Se podra tambin volver a la ecuacin diferencial original con la referencia original.

my"( + K,y'(t) + /f,y() + mg = x(f). (3.52)

y rescribirla como

my"(!) + K.y'it) + / f , y ( 0 = x(r) - jng. (3.53)

Escrita de esta manera se podra interpretar que hay dos excitaciones, la fuerza x(f) y la fuerza debida a
la gravedad -mg, o una excitacin x{/) - mg, la fuerza neta sobre la masa. Esta es otra manera de
describir el sistema como lineal y no como i nc re mental mente lineal.

CAUSALIDAD
En el anlisis de los tres sistemas que se han considerado hasta ahora, se observa que cada uno responde
slo durante o despus del tiempo en el que se aplica la excitacin. Esto debe parecer obvio y namral.
Cmo podra un sistema responder a una excitacin que no se ha aplicado an? Resulta evidente
debido a que vivimos en un mundo fsico en el que las respuestas de los sistemas fsicos reales siempre
ocurren mientras se aplican las excitaciones o despus. Sin embargo, como se descubrir ms tarde al
considerar los filtros ideales, algunas aproximaciones quiz lleven a un diseo de sistema para el cual la
respuesta empieza antes de que se aplique la excitacin. Un sistema de tales caractersticas no puede
construirse realmente.
El hecho de que una respuesta de sistema real slo ocurra mientras o despus de que se aplica la
excitacin es resultado de la idea de sentido comn de causa y efecto. Un efecto tiene una causa, y el
efecto ocurre durante o despus de la aplicacin de la causa.

Cualquier sistema para ei cual la respuesta ocurre slo durante o despus del tiempo en e! que se aplica la
excitacin recibe el nombre de sistema causal.

Todos los sistemas fsicos son causales porque son incapaces de ver el futuro y anticipar una excitacin
que se aplicar despus.
Aunqtie todos los sistemas fsicos reales deben ser causales en el estricto sentido de que una res
... puesta slo debe ocurrir durante o despus de la exci-
tacin que la causa, existen sistemas de procesamiento
de seales reales que algunas veces se describen, en
un sentido superficial, como no causales. Estos son sis-
temas de procesamientos de datos en los que las sea-
les se registran y luego se procesan ftiera de lnea en
un dempo posterior para producir una respuesta com-
putada. Puesto que la historia completa de la excita-
cin se ha grabado, la respuesta computada en algn
tiempo designado en la cadena de datos puede basarse
FIGURA 3.23 en valores futuros de la exchacin ya registrada (figu-
Un fillro denominado
ra 3.23). Sin embargo, puesto que la operacin de pro-
no causal que calcula
cesamiento de datos completa ocurre despus de que
respuestas a partir de
un registro de han sido registradas las excitaciones, este tipo de sis-
y [ f i j = xl/i - 1] + x[ij + x[/ + 1 ] temas sigue siendo causal en sentido estricto.
excitaciones.
 El trmino causa! se aplica tambin comnmente (en ocasiones de manera un poco imprecisa) a
seales. Una seal causal es aquella que es cero antes del tiempo = O o = 0. El uso de esta terminolo-
3.2 Caractersticas de
ga proviene de que si una excitacin que es cero antes del tiempo = O o = O se aplica a un sistema sistemas
causal, la respuesta es tambin cero antes del tiempo / = O o n = 0. Por esta definicin, la respuesta sera
una seal causal debido a que es la respuesta de un sistema causal a una excitacin causal. A veces se
usa el trmino anticausal para seales que son cero despus del tiempo = O o H = 0.

MEMORIA

Las respuestas de los tres sistemas que se han considerado dependen de la excitacin presente y de la
pasada. En el filtro pasabajas RC la carga en el capacitor est determinada por la corriente que ha fluido
a travs de l en el pasado. Mediante este mecanismo recuerda algo acerca de su pasado. El sistema en
TD tiene un elemento de retraso en el cual recuerda el ltimo valor de la respuesta. El comportamiento
dinmico del sistema mecnico en cualquier tiempo depende de la energa almacenada en el resorte, la
cual es determinada por la historia pasada de las fuerzas aplicadas al mismo. Estos sistemas recuerdan
sus excitaciones pasadas y usan esa memoria, junto con sus excitaciones presentes, para determinar .sus
respuestas presentes.
Hay sistemas para los cuales el valor presente de la respuesta slo depende del valor presente de la
excitacin. Un divisor de voltaje resistivo constituye un buen ejemplo (figura 3.24). Se dice que este
tipo de sistema no tiene memoria o se denomina un sistema sin memoria o esttico.

Si cualquier respuesta de! sistema en un tiempo arbitrario t - /(,, y(Q) depende slo de la excitacin en ei
tiempo = Q, XQ), y no del valor de la excitacin o respuesta en cualquier otro tiempo, el sistema no tiene
memoria y se denomina sistema esttica.

El trmino dinmico se utiliza para un sistema con memoria. La figura 3.25 es un ejemplo de un sistema
en TD sin memoria. La respuesta en cualquier tiempo discreto n depende slo de las excitaciones en el
tiempo discreto n.

NO LINEALIDAD ESTTICA

Ya se ha visto un ejemplo de un sistema no lineal: el sistema incrementalmente lineal. Es no lineal

porque viola el principio de homogeneidad. La no linealidad no es un resultado intrnseco de la
no linealidad de los mismos componentes, sino de que ia respuesta de entrada cero del sistema no
es cero.
El significado ms comn de sistema no lineal en la prctica es un sistema en el cual, incluso con
respuesta de entrada cero igual a cero, la respuesta sigue siendo una funcin no lineal de la excitacin.
ste es a menudo el resultado de los componentes en el sistema que tienen no linealidades estticas.
Una no linealidad esttica no es resultado de ia memoria sino de un componente que tiene una relacin
esttica o sin memoria entre la excitacin y la respuesta, la cual es una funcin no lineal. Ejemplos de
componentes estticamente no lineales incluyen a los diodos, transistores y multiplicadores. Estos son
DO lineales porque si la excitacin se cambia en cierto factor, la respuesta quiz cambie en un factor
diferente.

X|[l-

Wv

H" -(+) " ^'"1

tlGL RA 3.24 FIGURA 3.25

CSvisordc voltaje resistivo. Sistema en TD sin memoria.
 La diferencia entre componentes lineales y no lineales de este tipo puede observarse graneando la
relacin entre la excitacin y la respuesta. Para un resistor lineal, la relacin la determina ia ley de Ohm

v() = RiiO-

Una grfica de voltaje contra corriente es lineal (figura 3.26).

Un diodo es un buen ejemplo de un componente estticamente no lineal. Su relacin voltaje-
corriente es

t(f) = - 1). (3.54)

donde /j = corriente de saturacin inversa

q = carga en un electrn
: = constante de Boltzmann ,., ,
T = temperatura absoluta

como se muestra en la figura 3.27.

Otro ejemplo de un componente estticamente no lineal es un multiplicador analgico utilizado
como un elevador cuadrtico. Un multiplicador analgico tiene dos entradas y una salida, y la seal de
salida es el producto de las seales aplicadas en las dos entradas. Es sin memoria, o estanco, porque la
seal de salida presente slo depende de las seales de entrada presentes y no de ninguna seal de salida
o seal de entrada pasadas (figura 3.28). La seal de salida y() es el producto de las seales de entrada
Xi() y Xj()- Si X i ( 0 y X2() son la misma seal x(), entonces

y(r) = x'(f). (3.55)

sta es una relacin estticamente no lineal porque si la excitacin se multiplica por algn factor A, la
respuesta se multiplica por el factor y eso es una violacin del principio de homogeneidad.
Un ejemplo muy comn de no linealidad esttica es el fenmeno de saturacin en amplificadores
operacionales reales (en oposicin a los ideales). Un amplificador operacional tiene dos entradas: la
inversora y la no inversora, y una salida. Cuando se aplican las seales de voltaje a las entradas, la seal
de voltaje de salida del amplificador operacional es un mltiplo fijo de la diferencia entre las dos sea-
les de voltaje de entrada, hasta cierto punto. En el caso de seales pequeas, la relacin es

V s a i ( 0 = A[Ve+() - Ven-(f)]. (3.56)

Pero la seal de voltaje de salida est restringida por los voltajes de la fuente de poder y slo puede
aproximarse a ellos, no excederlos. En consecuencia, si la diferencia entre las seales de voltaje de
entrada es suficientemente grande como para que la seal de voltaje de salida calculada a partir de

V.aln = A[Ven+(f) - Ven-(/)] (3.57)

causara que estuviera fuera de! intervalo -Vf^ a + V^ (fp = fuente de poder), el amplificador operacional
se saturar. La seal del voltaje de salida llega hasta ese punto y no va ms all. Cuando se satura el
amplificador operacional la relacin entre las excitaciones y la respuesta se vuelve estticamente no
lineal. Esto se ilustra en la figura 3.29.

Resistor/f Diodo
i(r)

i(r)
-I-
'Pendiente '''' Multiplicador
analgico
vCf) v() v(r) yt) = Xi{)Xj)

x,()

FIGURA 3.26 FIGURA 3.27 FIGURA 3.28

Relacin voltajc-con'iente para un resistor. Relacin voltaje-corriente para un diodo. Multiplicador analgico.
 3.2 Caractersticas de
sistemas

FIGURA 3.29 FIGURA 3.30

Relacin de sea! entrada-salida para un Circuito de diodo para demostrar el
amplificador operacional saturado. anlisis lineal de un sistema no lineal.

Aun cuando un sistema sea estticamente no lineal, las tcnicas de anlisis de sistemas lineales
quiz sigan siendo titiles para estudiarlo. Como ejemplo simple del uso del anlisis de si.stetnas lineales
en sistemas no lineales considrese un circuito que contiene una fuente de voltaje, un resistor y un diodo
en serie (figura 3.30). Por la ley de voltaje de Kirchhoff el voltaje en los extremos del diodo es igual al
voltaje en la combinacin en serie de la fuente de voltaje y el resistor.

v M ) = v,() - ^ i ( r ) . (3.58)

La ecuacin (3.58) puede resolverse para la corriente en la forma

v,(f) - \'D(t)
i(r) = (3.59)
R

La corriente tambin se describe mediante la ecuacin de diodo

i(/) = /,(f"^''">/'^^- 1). (3.60)

ste es un sistema de dos ecuaciones, una de las cuales es no lineal. Ambas pueden resolverse al graficar
dibujando los dos diagramas V-l y determinar el punto de interseccin (figura 3.31).
La solucin en la figura 3.31 se dibuja considerando que el voltaje y la corriente v^(r) e i(r) son
constantes. Suponga que v^{t) consiste en una constante v^, p;-., ms una pequea parte variable en el
tiempo Ac(0,

V,() = V,,DC + v,,Ac(f). (3.61)

Entonces a solucin grfica para el voltaje y la corriente seguira el punto de interseccin de las dos
curvas en tanto v,() cambia con el tiempo (figura 3.32). Si la parte de CA del voltaje de la fuente es
suicientemcnte pequea, la parte de la curva de! diodo recorrida por el punto de interseccin es muy
corta y casi lineal. La ecuacin 13.58) puede reescribirse en una forma que ilustre cmo determinar ana-
lticamente una solucin aproximada.

vd) = v,.oc + V5,ca() - /?iCf) (3.62)

A partir de la ecuacin del diodo,

i ( 0 = 7,(e"^'"<'^/*-'^- 1). (3.63)

Si se combina (3.62) y (3.63).

^DU) = v,.cc + v,,Ac(f) - A (e''^"'"'*-^ - 1). (3.64)

A partir de la solucin grfica se ve que el voltaje del diodo consta tambin de tina constante ms una
pequea variacin.

Vd() = vo.cc + V.caCO- (3.65)

 Ecuacin de diodo Ley de voltaje de Kirchhoff
i(0 i(0

v;,(;)
m

!(r)

v , ( \ ^

FIGURA 3.31 FIGURA 3.32

Solucin grfica de las Solucin grfica de las ecuaciones del
dos ecuaciones de circuito de diodo cuando el voltaje de
circuito de diodo, la fuente cambia con el tiempo.

Por lo tanto.

(3.66)

Despus se puede Hnealizar (3,67) expresando primero la funcin exponencial en su forma de serie.

(3.68)
kT + 2 l kT / + 6 l kT j +

y despus, suponiendo que la \-ariacin del voltaje del diodo es lo suficientemente pequea, aproximan-
do la exponencial a los dos primeros trminos de la serie.

(3.69)
kT '
Entonces (3.67) se convierte en

gVpxAO
y Din = v,,Dc + V.V,CA(0 - Rh (^e"'" 1 + - 1 (3.70)
kT

V D . D C + V,CA(/) = v,,Dc - .ff/."^"-"^'"^ + Rs + V,.CA() - "^-"'^^/'^'^.^VD.CA). (3.71)

Es posible igualar por separado las partes constantes y las partes que varan con el tiempo de (3.71),

V D . D C = V , , D C - Rhe"'"'^''^ + Rls (3.72)

i kT
(3.73)
La ecuacin para la parte constante del voltaje del diodo (llamada el voltaje de polarizacin) es no lineal
y debe resolverse mediante una tcnica grfica o numrica. Una vez que se determina el voltaje de
3,2 Caractersticas de
polarizacin del diodo, la segunda ecuacin se vuelve una ecuacin lineal. Esto es, la ecuacin para la sistemas
parte de CA o variable en el tiempo de los voltajes y corrientes es aproximadamente lineal y puede
resolverse mediante tcnicas de anlisis de sistemas lineales. De modo que un anlisis de un sistema
dinmico no lineal se ha convertido en un anlisis esttico no lineal ms un anlisis dinmico lineal
aproximado. Este tipo de tcnica es la base de lo que en electrnica se denomina anlisis de seal
pequea.

INVERTIBILIDAD

En el anlisis de los sistemas es comn encontrar la respuesta del sistema dada una excitacin. Sin
embargo, muchas veces es posible encontrar la excitacin, dada la respuesta, si el sistema es invertible.

.Se dice que un sistema es invertible si excitaciones nicas producen respuestas nicas.

Si las excitaciones nicas producen re.spuestas nicas, entonces es posible, en principio, dada la res-
puesta, asociarla con la excitacin que produce. La mayon'a de los sistemas prcticos son invertibles, al
menos en principio.
Un ejemplo de un sistema en TD que es invertible es aquel que se describe mediante la operacin
de acumulacin

y[n] = Y ^['"]- (3.74)

m=y.

La inversa de esta relacin es la primera diferencia hacia atrs, definida por

(3.75)
y[n] - y[n - i].
Al aplicar la primera diferencia hacia atrs a la ecuacin del sistema (3.74)
/: n-1

y["] - y [ " - 1] = E ^f'"] - E '^f'"] = (3.76)

Por lo tanto, la excitacin x[n] es simplemente la primera diferencia hacia atrs de la respuesta y[/] -
y[n-i].
Un ejemplo de un sistema que no es invertible es un sistema esttico cuya relacin funcional exci-
tacin-respuesta es

y ( 0 = sen(x(r)). (3.77)

Para cualquier valor dado de excitacin x(r), es posible determinar en forma nica el valor de la respues-
ta y(f). El conocimiento de la excitacin determina en forma nica la respuesta. Sin embargo, si se
intenta determinar la excitacin, dada la respuesta, se reacomoda la relacin funcional (3.77) en

x(f) = s e n - ' ( y ( ) ) . (3.78)

se tropieza con un problema. La funcin seno inverso es de valores mltiples. Por lo tanto, el conoci-
miento de la respuesta no determina de manera nica la excitacin. Este sistema viola el principio de
invertibilidad porque excitaciones diferentes pueden^producir la misma respuesta. Por ejemplo, si en
algn tiempo t - f(,, X ( / Q ) = JT/4, entonces y(o) = V 2 / 2 . Pero si en el tietnpo t = t^, x(tf) tuvo un valor
diferente, X Q ) = 37t/4, entonces yy) tendra el mismo valor, y^t^) V 2/2. Por lo tanto, observando
slo la respuesta no se tiene idea de qu valor de excitacin la ha causado.
Otro ejemplo de un sistema que no es invertible es uno muy familiar para los diseadores de circui-
tos electrnicos, el rectificador de onda completa (figura 3.33). Suponga que el transformador es ideal
con una relacin de vueltas 1 ;2 y que los diodos son ideales de manera que no sufren cada de voltaje en
la polarizacin directa y que ninguna corriente circula por los mismos en la polarizacin inversa. Enton-
ces la seal del voltaje de salida v^it) y la seal de entrada v,- (f) se relacionan mediante

Voit) = |v,(r)|. (3.79)

122 + o-

1
CAPTULO 3 v,()
H
r
Descripcin y anlisis
de sistemas
-w

FIGURA 3.33 FIGURA 3.34

Rectificador de onda completa. Circuito RLC.

Suponga que en algn tiempo particular la seal del voltaje de salida es +1 V. La seal del voltaje de
entrada en ese tiempo podra ser +1 o - 1 V. No hay forma de saber cul de estas dos seales de voltaje
de entrada es la excitacin observando slo ia seal del voltaje de salida. Por lo tanto, no se tendra la
certeza de reconstruir correctamente la excitacin a partir de la respuesta. Esta ltima est determinada
en forma nica por la excitacin, pero la excitacin no est determinada en forma nica por la respuesta.
En consecuencia, este sistema no es invertible.

3.3 F U N C I O N E S PROPIAS D E SISTEMAS L I T

SISTEMAS DE TIEMPO CONTINUO

Como ejemplo de un sistema de segundo orden considere el circuito RLCe la figura 3.34. Suponga que
el circuito est inicialmente en su estado cero (no hay energa almacenada en el inductor o capacitor) y
que la seal del voltaje de entrada es v^,() = Au(/). En ese caso la suma de voltajes alrededor del lazo
cerrado produce

^cv;;i(n + Rcv^jt) + v,!(t) = Au(f) (3.80)

y la solucin para la seal del voltaje de salida es

- I R '2L!+^i R/2L)--t ]/LC) -<R/2L-.^lR/2L)--il/LC

+ A (3.81)

y forma K2 son constantes arbitrarias.

Esta solucin es bastante ms complicada que la correspondiente al filtro pasabajas RC. Ahora hay
dos trminos exponenciales y cada uno de ellos tiene un exponente ms complicado. Observe tambin
que el exponente incluye una raz cuadrada de una cantidad que podra ser negativa. Por lo tanto, el
exponente podra ser cotnplejo. Por esta razn, la funcin propia e^' recibe el nombre de exponencial
compleja. Las soluciones para las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes son
siempre combinaciones lineales de exponenciales complejas.

Una combinacin lineal de nmeros, variables o funciones es sencillamente una suma de productos de los
nmeros, variables o funciones, y un conjunto de coeficientes constantes. Por ejemplo, una combinacin
lineal de A' exponenciales complejas sera K^e'^i' + K^e!^^.' H + K-^e'-^', donde las K son constantes.

Las exponenciales complejas son muy importantes en el anlisis de seales y sistemas y sern un
tema recurrente en este libro. En el circuito RLC. si los exponentes son reales, la respuesta es la suma de
dos exponenciales reales. El caso ms interesante es el de exponentes complejos. Los exponentes son
complejos si , .,

R
< O, (3.82)
T LC
En este caso la solucin puede escribirse en trminos de dos parmetros estndar de los sistemas de
segundo orden, la frecuencia resonante subamortiguada b\ en radianes y la tasa de amorfiguamiento a,
como

v..i(0 = (3.83)
donde 123

R 3.3 Funciones propias

(3.84) de sistemas UT
LC l'

Cuando se satisface la condicin (3.82), se dice que el sistema est subamortiguado y la respuesta
puede escribirse como

(3.85)

Cada uno de los exponentes es el conjugado complejo dei otro. [Deben serlo pa'a que v^^jtO sea una
funcin de valores reales.]
Al aplicar las condiciones iniciales, la seal del voltaje de salida es

0)5 - a-,

(3.86)
- 1 - 7

sta. (3.86). parece ser una respuesta compleja para un sistema real con excitacin real. No obstante,
aun cuando los coeficientes y exponentes son complejos, la solucin completa es real debido a que la
seal del voltaje de salida puede reducirse a

\-e sen WQ a- I + eos

1
(3.87)

Esta solucin est en ia forma de una senoide amortiguada, una senoide multiplicada por una exponencial
descendente. La frecuencia resonante subamortiguada / Q = cOo/27t es la frecuencia a la cual el voltaje de
la respuesta oscilara si el factor de amortiguamiento fuera cero. La tasa a la cual se amortigua la senoide
se determina mediante el factor de amortiguamiento a. Cualquier sistema descrito por una ecuacin
diferencial lineal de segundo orden podra analizarse mediante un procedimiento anlogo.
Un importante caso especial del anlisis de sistemas lineales es un sistema LIT excitado por una
senoide compleja. Considere que la seal de voltaje de entrada del circuito RLC es ahora

v{t)=Ae''-f"'. (3.88)

Es valioso darse cuenta de que esta excitacin se describe de manera exacta todo el tiempo. No es slo
la excitacin la que se vuelve una senoide compleja a partir de ahora; siempre o ha sido. Puesto que la
excitacin empieza en un tiempo infinito en ei pasado, cualquier transitorio que haya ocurrido, ha des-
aparecido desde hace mucho (si el sistetna es estable, como es el caso de este circuito RLC). De tal
modo, la tnica solucin qtte queda en este tiempo es la de estado estable. La respuesta de estado estable
es la solucin particular de la ecuacin diferencial que se describe. Puesto que todas las derivadas de la
senoide compleja son tambin senoides complejas, la solucin particular de (3.88) es simplemente

(3.89)

donde B atin debe determinarse. Esto es. si el sistema LIT se excita mediante una senoide compleja, la
respuesta es tambin una senoide compleja, a la misma frecuencia, pero con una constante de multipli-
cacin diferente (en general). Casi siempre, para cualquier sistema LIT, si su excitacin es una exponencial
compleja, su respuesta es esa misma exponencial compleja multiplicada por una constante compleja.
La solucin de estado estable puede encontrarse mediante el mtodo de coeficientes indetermina-
dos. Ai sustituir la forma de la solucin en la ecuacin diferencial (3.80),

{jl-af^fLCBe^-^f'' + jl-uf^RCBe^-'^'"' + Be^^^"' = Ae^-"^"' (3.90)

124 y resolviendo,

B = (3.91)

Utilizando el principio de superposicin para sistemas LIT, si la excitacin es una funcin arbitra-
ria, que es una combinacin lineal de senoides complejas de varias frecuencias, entonces la respuesta es
tambie'n una combinacin lineal de senoides complejas a esas mismas frecuencias. Esta idea es la base
de los mtodos del anlisis de la serie de Fourier y de la transformada de Fourier, que se presentarn en
los captulos 4 y 5, los cuales expresan excitaciones y respuestas de sistemas arbitrarios como combina-
ciones lineales de senoides complejas para resolver las respuestas de sistemas.

SISTEMAS DE TIEMPO DISCRETO

Los sistemas LIT de tiempo discreto se describen por medio de ecuaciones en diferencias lineales con
coeficientes constantes. Las funciones propias de estas ecuaciones son de la forma a", donde a es una
constante compleja (apndice I). Suponga que un sistema LIT de tiempo discreto se describe inediante
la ecuacin en diferencias

2y[/7l + 2y[/ - IJ + y | H - 2] = x[l. (3.92)

Si a" es una funcin propia, entonces la solucin de (3.92) debe ser de la forma

. . , y[j] = AOL" (3.93)

y la ecuacin homognea se vuelve

2Aa" + lAa."-'' + Aa"'" = 0. (3.94)

Se puede dividir (3.94) entre Aa"--, lo que resulta en

2 a " + 2 a + I = O, (3.95)

y la solucin para a es

(3.96)
2 2

La solucin de la ecuacin homognea (3,94) es entonces de la forma,

(3.97)

que tambin puede escribirse como

(3.98)
V
Del mismo modo que en el caso de sistemas en TC, se encuentra que las funciones propias de sistemas
en TD son exponenciales complejas en TD, y si el sistema es excitado por una exponencial compleja en
TD, su respuesta es tambin una exponencial compleja en TD.

3.4 A N A L O G A S
Compare las ecuaciones que describen al sistema mecnico de la figura 3.22 y al circuito RLC de la
figura 3.34,

my"{t) + K.y'O) + K,y(t) = x(f) (3.99)

L C v ; + RCw'^i) + v,ai(r) = v,M}.

Si se reescribe (3,100) como - . ' 125
I j 3.5 La suma de
Lv'Ut) + RvlJt) + -v,,^(t) = -y,(t) (3.101) oonvolucin

se ve que las dos ecuaciones tienen la misma forma. En este se caso se pueden hacer algunas analogas
entre ellas,

m ^ L y ^ Vsai K, ^ R ^' ^ ^ ^^en(0 (3.102)

El sistema mecnico y el elctrico son anlogos. Las ecuaciones que los describen son de la misma
forma, y si se puede resolver una, es posible resolver la otra. El anlisis de sistemas incluye a ambos
porque los dos son sistemas LIT. Una tcnica de solucin de problemas que alguna vez fue muy popular
es la computadora analgica. sta resuelve problemas de sistemas por analoga al simular las propieda-
des del sistema con voltaje, corriente, capacitancia, inductancia. resistencia, etc. La ventaja de esta
tcnica es que la dinmica de un sistema grande y costoso puede modelarse en hardware electrnico por
una pequea fraccin del costo que implicara construir el sistema en realidad. La computacin analgica
ha desaparecido ante la presencia del cmputo digital que se ha vuelto ms poderoso y econmico. En
la actualidad casi toda la elaboracin de modelos de sistemas se efecta con computacin digital en
lugar de simulacin analgica. Pero eso no significa que las analogas ya no sean importantes. En el
estudio generalizado de sistemas, la observacin y entendimiento de analogas entre sistemas de tipos
ampliamente variables enriquece y profundiza la comprensin de todos los sistemas.

3.5 L A S U M A D E C O N V O L U C I N
Se han visto tcnicas para determinar las soluciones a ecuaciones diferenciales o en diferencias que
describen sistemas. La solucin total es la suma de las soluciones homognea y particular. La solucin
homognea es una combinacin lineal de funciones propias. La solucin particular depende de la forma
de la funcin forzada. Aunque estos mtodos funcionan, existe una forma ms sistemtica de determi-
nar cmo responden los sistemas a las excitaciones y proporciona informacin relativa a propiedades
importantes del sistema. Se conoce como convolucin. La convolucin se presentar en esta seccin
para sistemas en TD. Se extender en la seccin 3.6 para sistemas en TC.

RESPUESTA AL IMPULSO UNITARIO

La tcnica de convolucin para determinar la respuesta de un sistema LIT de tiempo discreto se basa en
una idea simple. Sin importar qu tan complicada sea una seal de excitacin, sta es simplemente una
secuencia de impulsos en TD. Y para sistemas LIT es posible determinar la respuesta del sistema a un
impulso en un tiempo y luego sumar todas esas respuestas para formar la respuesta total real. Todas las
respuestas a esos imptsos tienen la misma forma funcional (debido a que el sistema es invariante en el
tiempo) salvo el desplazamiento en el tiempo. Las respuestas son de diferentes tamaos porque los im-
pulsos son de tamaos diferentes y los tamaos de las respuestas son proporcionales a los de los impulsos
de la excitacin (en virtud de que el sistema es homogneo). Por lo tanto, s es posible determinar la
respuesta de un sistema LIT auna excitacin de impulso unitario qtie ocurre en el tiempo n = 0. se puede
encontrar fcilmente la respuesta a cualquier otra excitacin. En consecuencia, el uso de la tcnica de
convolucin empieza con la suposicin de que la respuesta a unaexcitacin de impulso unitario que ocurre
en el fiempo = O ya ha sido encontrada, y a esa respuesta h[]. se le fiama respuesta al impulso.
La determinacin de la respuesta al impulso de los tipos ms comunes de sistemas LIT en tiempo
discreto es relativatnente simple (al menos en principio). Considere primero un sistema descrito me-
diante una ecuacin en diferencias de la forma

fly[n] + fl_iy[ - 1] + + fl,,-Dy[H - D] = x[n]. (3.103)

sta no es la forma ms general de la ecuacin de diferencias que describe a un sistema LIT en tiempo
discreto, pero es un buen punto para empezar debido a que, a partir del anlisis de este sistema se puede
proseguir para encontrar las respuestas al impulso de sistemas ms generales. Este sistetna es causal y
LIT y, para determinar la respuesta al impulso se deja que la excitacin X[)] sea un impulso unitario en
el tiempo = 0. y esa es la nica excitacin del sistema. Por lo tanto, el sistema nunca ha sido excitado
por nada antes de ese tiempo y la respuesta y[n] ha sido cero para todo tiempo negativo

y[n] = 0 n <Q. (3.104)

Para todos los tiempos despus del tiempo n = O, la excitacin del sistema tambin es cero. La solucin
de la ecuacin en diferencias despus del tiempo n = O es la solucin homognea pues la excitacin es
cero y no hay respuesta forzada despus del tiempo n - 0. Todo lo que se necesita, para determinar la
solucin homognea despus del tiempo n = 0, son las condiciones iniciales D que se pueden utilizar
para evaluar las constantes arbitrarias D en la solucin homognea. Se necesita una condicin inicial
para cada orden de la ecuacin en diferencias. Siempre es posible encontrarlas mediante recursin. Esta
ecuacin en diferencias puede ponerse en una forma de recursin en la cual la respuesta presente es una
combinacin lineal de la excitacin presente y de las respuestas previas.

X [ H ] - j _ i y [ 7 - 1] in-oyln - D]
yin] = (3.10S)

En ese caso es posible determinar una solucin homognea exacta y,ln], que es vlida para todos los
tiempos n > 0. Esa solucin, junto con el hecho de que y[n] = 0,77 < O, forma la solucin total, a la cual
se le denomina la respuesta al impulso hln]. En un sentido muy real, la aplicacin de un impulso a un
sistema establece algunas condiciones iniciales y el sistema se relaja para volver a su equilibrio previo
despus de dicho impulso (si es estable).
Considere ahora un sistema ms general descrito por una ecuacin en diferencias de la forma

ay[n] + an-\yln - 1] + -zjy[ - D] = bxln] + J _ | X [ H -

(3.106)
+ + p_.vx[n - N].

Puesto que el sistema es LIT, se puede determinar la respuesta al impulso encontrando primero las
respuestas al impulso de los sistemas descritos por las ecuaciones en diferencias

ay['i] + i - i y [ " - llH 1- f H - w y " - D]= b\ln]

ay[i] + fl-iy[ - 1J H h -iytn - D] = b^]Xln - 1]

(3.107)

ay[n] + a^iyln - 1] + + -/^yl" - D\ = b..,s'xln - N]

y de.spus sumar esas respuestas. Puesto que todas las ecuaciones son las mismas salvo por la intensidad
y el tiempo de ocurrencia del impulso, la respuesta al impulso total es la suma de un conjunto de
respuestas al impulso, ponderadas y retrasadas apropiadamente. La respuesta al impulso del sistema
general debe ser

h [ 2 ] = )hi[n] + _ihi[n - 1] + + -.vhi[ - N] (3.108)

donde h[] es la respuesta al impulso que se encontr antes.

Determine la respuesta al impulso h[ji] del sistema descrito por la ecuacin en diferencias

. . 8y[j)] + 6y[rt - IJ = \ln]. (3.109)

Solucin
Esia ecuacin describe un sistema causal, por lo que

h[fr] = 0 fi < 0.

Se puede determinar ia primera respuesta al impulso unitario en el tiempo n = 0 por recursin,

. . . . " x[] y[;]

. . . o 1 i
Para todos los tiempos > O, la solucin es dei tipo homogneo de la fomia

3.5 La suma de
(3.111) convolucin

Al aplicar las condiciones iniciales,

y,[0] =l = K,. (3.112)

En ese caso, la respuesta del sistema al impulso es

h t ] = ^ ( - J | u[,,]. (3.113)

CONVOLUCIN
Para demostrar la idea de la convolucin. suponga que un sistema LIT en tiempo discreto se excita
mediante una seal x[] = 6[n] + 5[n - 1J, y que su respuesta al impulso es

h[n] = e - " " ' ^ ' u [ H ] = (0.7788)"u[] (3.114)

(figura 3.35). La excitacin de cualquier sistema en TD se conforma por una secuencia de impulsos con
diferentes intensidades que ocurren en tiempos distintos. Por lo tanto, al apelar a la linealidad y a la
invariancia en el tiempo, la respuesta de un sistema LIT en tiempo discreto ser la suma de todas las
respuestas individuales a los impulsos de excitacin individuales. Puesto que se conoce ia respuesta del
sistema a un solo impulso unitario que ocurre en el tiempo discreto = O, es posible encontrar las
respuestas a los impulsos individuales en ia excitacin desplazando y escalando de manera apropiada la
respuesta al impulso unitario.
En la excitacin del ejemplo, el primer impulso distinto de cero en la excitacin ocurre en el tiempo
= O y su intensidad es uno. Por lo tanto, el sistema responder a esto exactamente con su respuesta al
impulso. El segundo impulso distinto de cero en la excitacin ocurre en el tiempo H = 1, y su intensidad
tambin es uno. La respuesta del sistema a este nico itnpulso es la respuesta al impulso, pero retrasada
por uno en tiempo discreto. De tal modo, mediante la propiedad de aditividad de los sistemas LIT, la
respuesta total del sistema a la excitacin y[?i] = 5[n] + 5[H - 1] es

y[] = e u[n] e-'"-^'^'u[n - (3.115)

(figura 3.35).
Suponga que la excitacin se cambia ahora a x[/7] - 25[n]. En ese caso, puesto que el sistema es LIT
y la excitacin es un impulso de intensidad dos. que ocurre en el tiempo n = O, por la propiedad de
homogeneidad de los sistemas LIT, la respuesta del sistema es dos veces la respuesta al impulso o

y[n] = 2e-"''^'u[n]. (3.116)

Considere ahora que la excitacin es la que se ilustra en la figura 3.36. mientras que la respuesta al
impulso sigue siendo la misma. Las respuestas pai'a los primeros cuatro impulsos en TD distintos de
cero en la excitacin se grafican en la figura 3.37. La figura 3.38 muestra las siguientes cuatro respues-
tas al impulso. Cuando se suman todas las respuestas a todos los impulsos en la excitacin, se obtiene la
respuesta total del sistema a la excitacin total del mismo (figura 3.39).
Ya se ha visto grficamente lo que ocuiTe: ahora es fiempo de ver analticamente qu sucede. La
respuesta total del sistema puede escribirse como

y[n] = --xl-SMn + 5] + + x[0]h[n] + + x[2]h[ -2] + (3.117)

 I
3.5 La suma de
-5 1+ 20
I M 1-1 convolucin
FIGURA 3.39
La respuesta total del 10

sistema.

completa de cmo responde a las excitaciones. As, imagine verificar primero un sistema al aplicarle un
impulso y registrar la respuesta. Una vez que se tiene, es posible calcular la respuesta para cualquier
excitacin deseada. sta es una tcnica muy poderosa. En el anlisis de sistemas en TD slo hay que
resolver la ecuacin en diferencias para el sistema una vez, para la excitacin distinta de cero ms
simple posible, un impulso unitario, y luego, para cualquier funcin forzada, se puede encontrar la
respuesta mediante la convolucin.

No es bastante preciso afirmar que la respuesta al impulso h[n] es la respuesta del sistema a un impulso
unitario. Observe que se ha derivado una expresin para ia respuesta del sistema a una excitacin x[n] en la
fonna

y[n]= Y,^[m]h[n-m] (3.119)

Suponga que el sistema es un amplificador de voltaje. Esto es. se excita y responde por medio de voltaje.
Entonces la respuesta h[] a un voltaje de impulso unitario sera un voltaje, y tendra, por tanto, unidades de
volts. La excitacin tambin tiene unidades de volts. Por lo tanto, de acuerdo con (3. i 19), y[f?], al ser una
Suma de productos de X[] y hln]. tendra unidades de volts al cuadrado. Sin embargo, se sabe que eso es
incorrecto. Para ser precisos, hln] es la respuesta al impulso unitario en el tiempo = O dividida entre las
unidades de la excitacin, Esto no cambia el valor numrico de la respue.sta al impulso, nicamente sus
tinidades.

EJEMPLJ3.2

Demuestre que la suma de convolucin de la respuesta al impulso con la excitacin produce una respuesta que
resuelve la ecuacin en diferencias original correspondiente a la ecuacin del ejemplo 3.1,

8y[/!] + 6y[?; - I] = X [ H ] . (3.120)

cuya respuesta al impulso se encontr que es

1 / 3\"
hM=^(--) uM. (3.121)

Solucin
Se expresa la respuesta como una suma de convolucin,

\ 3\"
m -8 V - 4- u[n - m]. (3.122)
y["] = Yl x["i]h[-i] = Y

Se sustituye la respuesta en la ecuacin en diferencias.

u[ji - ] - m] = x[f!]. (3.123)

A l combinar las sumatorias.

Y (-j) i^M" - m] + 6 (^-^^ uln - \ - m]'j y.lm] = xln]. (3.124)

D e s p u s de factorizar y simplificar, se r e c o n o c e una diferencia entre dos s e c u e n c i a s unitarias c o m o un impulso
unitario.

u[i m] - u[n 1 m] x[f7] = X [ ; ] .

{3.125)
)[n-/uj

L u e g o , mediante la propiedad de muestreo del impulso unitario, los d o s lados de la ecuacin son iguales a x[n] y la
e c u a c i n e n diferencias se satisface.

\\n] = \\n]
4J . J2 ( - 4 ) S[n-m]x[m] = (3.126)

Aunque la convolucin est definida por (3.118), es litil esplorar algunos conceptos grficos que
ayudan a efectuarla. Las dos funciones que son multiplicadas y luego sumadas sobre -= <m<<x> son
x[mj y hLi - in]. Para ilustrar la idea de la convolucin grfica en TD sean x[] y h[] las funciones
simples ilustradas en la figtira 3.40. Puesto que el ndice de la sumatoria en (3.118) es m, h[n - m] debe
considerarse una funcin de m con el fin de efectuar la sumatoria en (3.118). Con ese punto de vista
es posible imaginar que h[n - m] se crea mediante dos transformaciones, m -m que cambia h[m] a
h[-m] y luego m^m- n que cambia h [ - ? ! ] a h [ - (m - )] = li [n - m]. La primera transformacin forma
la inversa en tiempo discreto de h[m], y la segunda transformacin desplaza la funcin ya invertida en el
tiempo n unidades a la derecha (figura 3.41).
En estas condiciones, al reconocer que el resultado de la convolucin es y [77] = Z",=_ x[m]h[n - m],
el proceso de graficar el resultado de la convolucin y [] en funcin de n consiste en elegir un valor de n
y efectuar la operacin EJJ = . x[?j]h[n - m ] para esa, graficar ese nico resultado numrico para y[]
en esa n y luego repetir el proceso completo para cada n. Cada vez que se escoge una nueva n, la funcin
h[n - m] se desplaza a una nueva posicin, X[] permanece donde se encuentra debido a que no hay n en
x[m], y la sumatoria Z m = - x [ m ] h [ ! - K ] es simplemente la suma de los productos de los valores de x[m]
y h[f! - m] para esa eleccin de 71. La figura 3.42 es una ilustracin de este proceso. Para todos los valores
de n no representados en la figura 3.42, y[] = 0. por lo que ahora puede graficarse y[n] como se ilustra en
la figura 3.43.

PROPIEDADES DE LA C O N V O L U C I N

La convolucin, como operacin matemtica, se indica mediante el operador Por ejemplo,

y[n] = x[] * h[H] = ^ x[m]h[i m ] . (3.127)

h[-m]
x[n]
--1

-4
t
-3
t
-2
t
-1
I, If k k > m
+f- 1 2 3 4
-4 -3 -2 -! 1 2 3 4
h[i - m\

h|"l
2 - H 1

2 --
1 - 4

I I 1 t
? T T T ' - ? T *
-4 -3 -2 -1 ! n-1
-4+++- -4++-^- "
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4 n-l n

FIGURA 3.40 FIGURA 3.41

D o s funciones en T D . h [ - m ] y h[n - ji] en funcin de m.
 KM} hl- -M]
, . ; lio -'ni
11 = 0
-2 - 2

J y- 1
# ^ 4 . j. 1.
-4 -i -1 -I -4 - 3 - 2 - 1 3 4 -4 -3 -2 - f * T W ^

x|m|h|-l - M\ x[mlh|0 - I 1 2 3 4

-2

-4 - 3 - 2 - 1 t i * 3 4 -4 -3 -2 - I 1 2 3 4
yl-il = 2 y(a] = 6

h[I -m] li[2 - mi

N='

-4 - 3 - 2 - 1 1 2 3 4 -4 -3 - 2 - 1 -4 -3 -2 -1
1 2 ,3 4 -4 -3 - : -1
xNlhl I - m]

4 *
, ^ , FIGURA 3.42
-4 - 3 - 2 - 1 444-^ "
y[l] = 6
12 3 4 y[n] para = - i, 0. 1
y[:] = 4 y 2.

I ' . m i i l " ^ v^"X""^^^ - ?on^"'^in con el indicador del conjugado complejo de un nme-
ro o funcin c o m p l e j a , P o r ejemplo, x[/] * h[/!] es x[n] convolucionada con h[ni, pero x[n] b\n] es ei
producto del conjugado complejo de x[n] y h[/?]. Casi siempre la diferencia es clara en el contexto.

Considere primero el caso especial

(3.128)

Puesto que la excitacin es ahora el impulso unitario que ocurre en el tiempo discreto n = 0. se sabe que
la respuesta debe ser la respuesta al impulso. Al utilizar la definicin de la convolucin (3.127), se
obtiene

y[H] = 5[/)l +h[H] = Y S['"]hl" - f]. (3.129)

Considere el sumando 6[]h[? - m] en (3.129). Este producto tiene un valor distinto de cero y ocurre
donde m = O porque el impulso es distinto de cero slo en ese tiempo discreto. Durante el proceso de
suma, todas las m, excepto in = 0. no contribuyen en nada a la sumatoria. En consecuencia, se puede
escribir la convolucin (3.129) como

5 [ , i ] ==h[)] = 6 [ 0 I h[;! - 0] = h[;;] (3.130)

=1

lo que confirma matemticamente que la respuesta es, de he-

cho, la respuesta al impulso. En un sentido matemtico ms
yW
general, este resultado indica que no se modifica cualquier
funcin convolucionada con un impulso unitario no despla-
zado. 4 +

g[/!] * 8 [ H ] = g[] (3.131)

-4 4 4- "+ FIGURA 3.43
-4 -3 -2 -1 ^ 2 3 4 Grfica de y[rtl.
para cualquier g[ii].
 Si la excitacin, x[], de un sistema LIT en tiempo discreto se multiplica por una constante A, la
respuesta se multiplica por la misma constante.

(Ax[n]) =(= h[;j] = ^ Ax[]h[ - m] = A ^ x['"JhL" - ' ] = A(X[I] * h[]) (3.132)

/71 OO m o

Esto es justo una confirmacin del hecho de que el sistema es LIT y, por lo tanto, homogneo.
Si la excitacin se desplaza en el tiempo en cierta cantidad n^, se obtiene la respuesta

oo
x[rt - no] * h[] = Y ^[^^ - "o]i\r - m]. (3.133)
m = oc

Realizando el cambio de variable q = m-nQ,ts posible reescribir la sumatoria en (3.133) como

Y x[^]h[ - q - H J = Y - "o) - ql (3.134)

Ahora se puede ver que si y[i] est dada por

y["] = Y x[m]h[n - m] (3.135)

y se sustituye n por u - en todos los lugares donde rt ocnrra, se obtiene entonces el resultado

oo
y [ - "ol = Y " [ m M n - Ho) - mi (3.136)
in=-oo
que es idntico a (3.135) (salvo por el smbolo, moq, utilizado para el ndice de la sumatoria, lo cual no
cambia el resultado de la misma). Por lo tanto, es posible afirmar que

x[i - o] * h[n] = y[n - IQ], (3.137)

que en palabras indica que cuando se desplaza la excitacin en el tiempo en cierta cantidad Q, la res-
puesta se desplaza en la misma cantidad. La linealidad y las propiedades de desplazamiento en el tiem-
po de la convolucin con un impulso puede enunciarse en una forma sucinta

X[H] + Ah\n no] A x [ n o] (3.138)

(figura 3.44)
Observe que si se define una funcin

g[n] = go[] * S [ n ] , (3.139)

la versin desplazada en el tiempo correspondiente de g[n], g[n ~ n^], puede expresarse en cualquiera de
dos formas alternativas,

g['i - no] = go[ - "ol * o g[ - oJ go['i] * S[n - Ho], (3.140)

pero no en la forma g^in - n^} * ?>[n - n^]. En vez de eso

g[n - 2o] = go[/! - o] * - o]. (3.141)

Esta propiedad es vlida no slo cuando se convoluciona con impulsos, sino con cualquier funcin. Al
utilizar la definicin de convolucin

00
y [ i ] = x[n] + h [ T ] = Y x[m]h[H-m]= ^ x[-m]h[m] (3.142)
 20

_2-

= -2x,[i - 4]

2--

20

-2 +

FIGURA 3.44
Propiedades de escalamiento y desplazamiento de la convolucin.

es posible formar

y[ - ;io] = ^ \[m]h[i -/o - ni] = ^ X [ ? - / o - "]h[/!] (3.143)

y[? - ; T O ] = X [ H ] ^ h[n - PQ] = x[?i - O] * h[]. (3.144)

En palabras, si una funcin completa es la convolucin de dos funciones componentes, entonces el

desplazamiento de cualquiera de las dos funciones componentes, pero no de ambas, desplaza a la fun-
cin completa en la misma cantidad.
La convolucin es conmutativa, asociativa y distributiva. Estas propiedades se demuestran en el
apndice D. Las propiedades, enunciadas matemticamente, son

Conmutatividad: An\ * yin] = y["] * x[] (3.145)

Asociatividad: (x[;] * yf?!]) * zf]] = x[] * (y[n] * Z [ ! ] ) (3.146)
Distributividad; (x[j] -I- y[!]) * An] = x[?!] * y[7] + x[;!] * z[n] (3.147)

Es posible demostrar otras dos interesantes propiedades de la suma de convolucin. Dentense las
dos funciones por x[] y h[n]. Entonces su suma de convolucin es

y[n] = x[] * h\n]. (3.148)

Luego, utilizando (3.140), la primera diferencia en atraso de su suma de convolucin es

y["l - y[' - 1] = * h[/i] - x[/l * h[n - 1] (3.149)

yin] - ylj - IJ = ^ x[;]h[/! - m] - ^ \[m]h[n - m - 1]. (3.150)

= fn=- ?c

Combinando las sumatorias,

y[n] - y[' - 1] = ^ x[ml(h[! - m] - h[n - w - 1]) (3.151)

 y[n] - y [ " - 1] = x.[] * (h[l - hfn - 11). (3.152)

En palabras, la primera diferencia de una convolucin de dos funciones es la convolucin de cualquiera

de las funciones con la primera diferencia de la otra funcin. sta es la propiedad de diferencia de la
suma de convolucin.
Sean y, x y h la suma de todos los impulsos en las funciones 5,, S^. y 5/,, respectivamente, entonces

y["] = X! x[m]h[n - m] (3.153)

00 00

Sy = yn]= Yl ^mMn-m]. (3.154)

Al intercambiu el orden de la sumatoria, ' !

00 03
Sy= Y ^ h\n-m] = S,,Sh.
(3.155)
=5-.

En palabras, la suma de los impulsos en una suma de convolucin de dos funciones en TD es el producto
de las sumas de los impulsos en las dos funciones individuales. sta es la propiedad de suma de la suma
de convolucin.
Se ha visto que cualquier funcin en TD que se convoluciona con un impulso unitario en TD en el
tiempo = O no se modifica. Si se convoluciona utia funcin con la primera diferencia en atraso de ese
impulso, un doblete unitario en TD. se obtiene

g[fT] * U|[/!] = Y g[m]ui[ - m] = Y, Slm]{?>[n - /v] - h[n - m - 1]) (3.156)

g[!] * U I [ H ] = g|!] - g[) - 1]. (3.157)

As que la convolucin con un doblete unitario no desplazado produce la primera diferencia en atraso
de una funcin. De manera similar, las funciones singulares de orden superior producen diferencias de
orden superior cuando convolucionan con una funcin.
MATLAB tiene un comando c o n v que efecta la convolucin. La sintaxis es

y = conv(x,h)

donde x y h son vectores de valores de seriales de tiempo discreto y y es el vector que contiene los
valores de la convolucin de x con h. Desde luego. MATLAB no puede calcular una suma mfinita como
se indica mediante (3.153). En consecuencia, nicamente puede convolucionar seales de tiempo limi-
tado, y los vectores x y h deben contener todos los valores distintos de cero de las seales que represen-
tan, (Tambin pueden contener valores cero adicionales, si se desea,) La longitud de y es una unidad
menos que la suma de las longitudes de x y h. Si el tiempo del primer elemento en x es y el tiempo
del primer elemento en h es n,Q, el tiempo del primer elemento en y es n^, + ni,(y Como ejemplo,
suponga

- 6
x[!l = recTfj; 3] y h[;| = tri (3.158)

Entonces x[] se halla limitada en el tietnpo al intervalo 1 < ; < 5 y hL;] est limitada en el tiempo al
intervalo 3 < n < 9. Por lo tanto, cualquier vector que describa a x[;] debe ser al menos de cinco
elementos de longitud, y cualquier vector que describa a h[n] debe ser al menos de siete elementos de
 3.5 La suma de
convolucin

T 1 "T

. T T T . 10 12
_I
14
L_
16 18 20

FIGURA 3.45
3- Excitacin, respuesta
-
de impulso y respuesta
de un sistema en TD
1 - encontrada mediante el
O' comando conv de
-2 10 12 14 16 20
MATLAB.

longitud. Agregue algunos ceros adicionales, calcule la convolucin y grafique las dos seales y sus
convoluciones mediante el siguiente cdigo de MATLAB.

nx = - 2 : 8 ; nh = 0 : 1 2 Se f i j a n l o s v e c t o r e s de t i e m p o p a r a x y h.
X = rectDT(2,nx-3) ; Se c a l c u l a n l o s v a l o r e s de x .
h = tri((nh-6)/4) ; Se c a l c u l a n l o s v a l o r e s de h.
y = conv(x,h) ; Se c a l c u l a l a c o n v o l u c i n de x con h.

% Se genera un v e c t o r de tiempo discreto para y.

%
ny = ( n x ( l ) + nh(1)) + (O:(length(nx) + length(nh) - 2)) ;
%
% Se g r a f i c a n los resultados.
%
subplot(3,1,1) ; stem(nx,x,'k','filled') ;
xlabel('n') ; ylabel('x') ; a x i s ( [-2,2 O,O,4]) ;
s u b p l o t ( 3 , 1 , 2) ; steTn(nh,h, ' k ' f i l i a d ' ) ;
xlabel('n') ylabel ('h') ; a x i s ( [ - 2 , 2 O, O , 4 ] ) ;
subplot(3,1,3) ; stem(ny,y,'k'filiad') ;
xlabel Cn') ; ylabel ('y') ; a x i s ( [-2 , 2 0 , O , 4] ) ;

Las tres seales se ilustran en la figura 3.45.

INTERCONEXIONES DE SISTEMAS
Hay algunas formas comunes en las que los sistemas se conectan para formar otros mayores. Dos de las
ms comunes son la conexin en cascada y la conexin en paralelo. La primera (figura 3.46) es la
conexin de la salida de un sistema a la entrada de otro. Si la excitacin del primer sistema es \[n]
entonces su respuesta es X[!] * h | [ ? ] , que es tambin la excitacin del segundo sistema. Por lo tanto, la
respuesta del segundo sistema es {x[n] h|[/?]) '' h^n]. Al utilizar la propiedad asociativa de la
convolucin se afirma entonces que la respuesta al impulso del sistema completo es

h[n] = h,[n] * h2[;]. (3.159)

xln] x[n] * h|[ii] h.ln]

11 j L'f)
FIGURA 3.46
Conexin en cascada
xln] yl"l
de sistemas.
 x[n] *

+ ) i- y[n] = * h,[jj] + x[n] * h,ffi] = x[;i] * { h j i ] + h,[!])

xr;il *

xW- h|[i] +h2M yf"]

FIGURA 3.47
Conexin en paralelo de sistemas.

Esto puede extenderse a una conexin en cascada de cualquier nimero de sistemas. En palabras, la
respuesta al impulso de una conexin en cascada de sistemas LIT es la convolucin de todas las res-
puestas al impulso individuales del sistema.
La conexin en paralelo de sistemas se ilustra en la figura 3.47. La excitacin de ambos sistemas es
X [n]. La respuesta del de arriba es x[n] * [n], y la respuesta del de abajo es x[/j] * h2[n]. Por consiguien-
te, la respuesta del sistema completo (valindose de la propiedad distributiva de la convolucin) es

x[n] * h i [ n ] - I - x[n] * h2[/i] = x[n] * (hi[R] - j - h3[/i]). (3.160)

La respuesta al impulso del sistema completo es h j n ] + hjfi]. Esto puede extenderse a una conexin en
paralelo de cualquier niimero de sistemas. En palabras, la respuesta al impulso de una conexin en
paralelo de sistemas LIT es la suma de todas las respuestas al impulso de los sistemas individuales.

ESTABILIDAD Y RESPUESTA AL IMPULSO

La estabilidad se defini de manera general en la seccin 3.2 afirmando que un sistema estable tiene una
respuesta acotada para una excitacin acotada. Ahora es posible encontrar una forma para determinar si
un sistema es estable al examinar su respuesta al impulso. La respuesta y[)!j de un sistema en TD a una
excitacin x[n] es

y[n] = Y x[m]h[ - m]. (3.161)

Si la excitacin x[] est acotada, es posible afirmar que |X[?!]| <B para toda m. La magnitud de la
respuesta es

\y[n]\ = Y x[m]hln - m] (3.162)

Con base en el principio de que la magnitud de cualquier suma de trminos es menor o igual a la suma
de las magnimdes de los trminos,

ly[]| < E !x["!]||h[-m]|. (3.163)

m=-!x

Puesto que x[m] es menor que B en magnitud para cualquier m.

\y[n]\S Y. Ix[m]||h[n-mJI < B\h[n - m]\ (3.164)

lyl'll <B Y Mn-m]\. (3J65)

m=oc

oc

Por lo tanto, la respuesta y[n] est acotada si Mn - m] \ est acotada.

 Un sistema en TD es estable si su respuesta al impulso es absolutamente sumable.

RESPUESTAS DE SISTEMAS A SEALES ESTNDAR

Es til, en preparacin para el trabajo posterior, examinar la forma de las respuestas de sistemas en TD
a algunas seales estndar, la secuencia unitaria, una exponencial compleja y una senoide.
La respuesta de cualquier sistema es la convolucin de la excitacin con la respuesta al impulso,

y[n] x[] * h[n] = ^ x[m]h[" - m]. (3.166)

Sea la excitacin una secuencia unitaria y designe la respuesta a la secuencia unitaria por h_|[/7]. En-
tonces

h-[[n] = u[?] * h[n] = ^ u[OT]h[ - m]. (3.167)

La secuencia unitaria se define como la acumulacin del impulso unitario

n

(3.168)
u[]= Y St'"]-
m = - >:
Al combinar (3.167) y (3T68),

h_,[] = u [ H ] * h [ ] = I] S[]h[n-m]. (3.169)

m=oc q='X.

El sumando 6[(7]h[/i - mj en (3.169) tiene un valor distinto de cero slo donde ^ = 0. La sumatoria
interna con respecto a va desde infinito negativo hasta m, donde m es el ndice de la sumatoria exterior.
Por lo tanto, para todos los valores de m menores que cero, la respuesta es cero y la sumatoria puede
simplificarse en

(3.170)
h_i[] = U [ H ] * h[/!] = Yj ^

Despus de esto se hace un cambio de variable q = ri - m.

h_i[H] = ;^h[?]= h[q]. (3.171)

En palabras, la respuesta a cualquier tiempo discreto n de un sistema LIT excitado por una secuen-
cia unitaria es la acumulacin de la respuesta al impulso. Por lo tanto, es posible afirmar que as como
la sectiencia unitaria es la acumulacin de la respuesta al impulso, la respuesta de la secuencia unitaria
es la acumulacin de la respuesta al impulso unitario. sta es la razn de la notacin h_|[n]. Se sigue la
misma lgica que con la notacin de las funciones singulares. El subndice seala el nmero de diferen-
ciaciones, o en este caso, diferencias. En la simacin que se est trabajando hay una diferencia, o una
acumulacin, de - 1 al ir de la respuesta al impulso a la respuesta de la secuencia unitaria. De hecho, esta
relacin se cumple no slo para el impulso y las excitaciones de secuencia unitaria, sino para cualquier
excitacin. Si una excitacin se cambia por su acumulacin, la respuesta tambin cambia por su acumu-
lacin. Se pueden considerar otros casos con estas relaciones y afirmar que en virtud de que la primera
diferencia hacia atrs es la inversa de la acumulacin, si la excitacin se cambia por su primera diferen-
cia hacia atrs, la respuesta tambin cambia por la primera diferencia hacia atrs.
La excitacin exponencial compleja es la segunda seal estndar en importancia, y lo es porque
ser la base de los mtodos para transformar en todos los capmlos que siguen. Tiene la forma

x[/i] = z" (3.172)

donde z puede ser cualquier constante compleja. La respuesta dei sistema puede escribirse en cualquiera
de las dos formas de convolucin.

y[]= ;'"h[-m]= ;"-"'h[m]. (3.173)

Al reacomodar la segunda forma en (3.173),

y [ ] = c" h|,L--"' . (3.174)

constante
compleja

Este resultado muestra que la forma funcional de la respuesta es la misma que la forma funcional de la
excitacin, una constante, que puede ser compleja, multiplicada por En el captulo 11. la sumatoria

(3.175)

ser llamada la transformada z de h[7] y ser uno de los mtodos de transformada pcua el anlisis de
sistema LIT, en este caso para sistemas de TD, Los mtodos para transformar utilizados comnmente se
presentarn en los captulos 4, 5. 9 y 11.
Es posible especializar la excitacin exponencial compleja a una excitacin senoidal compleja
dejando - = = eJ^^''. Si la excitacin es e'-'^'"", entonces la respuesta es

(3.176)

Si la excitacin es e-i-^^", la respuesta es

y[n\ ^ e-'^-""-'" E h[m]e^'^^"'. (3.177)

Apelando a la linealidad, si la excitacin es (ei-^^" + e-J-^'^")f2 (un coseno) la respuesta es

y[] = 1 hlm]e-^-^'"'+ e-^--'" hmje^'^^""^ (3.178)

\ m=~yz m=oc I

y[!] = - ie'-"^" E bLn](cos2-iTF0 - ; s e n ( 2 T T f m))

^g-;a7TF" h[m](cos(2'7TFm) + , / s e n ( 2 ' r r f m ) ) (3.179)

y [ n l = - ( ^ 2 ^ ^ " + e->-^^") E hLffl]cos2^Fm)

\ m=

j^de P--^^^ - je's-^'--) h[!i]sen(2TTFw)) (3.180)

m=-x /

oc o
y [ H j = cos(2TT/"n) ^ h[m] cos(27rF/!)+sen(27TF;!) ^ h[m] sen(2-iT'm)
(3.181)
tonslanle real constante real
En esta forma se concluye que una excitacin senoidal de valores reales produce una respuesta senoidal
de valores reales a la misma frecuencia que la excitacin, as como la excitacin exponencial compleja
produce una respuesta exponencial compleja {puesto que una senoide real es una combinacin lineal de "comoiucin
senoides complejas y una senoide compleja es un caso especial de una exponencial compleja).

.ndvi>Eo 3 3
El sistema en TD de la igura 3.11 se repite en la figura 3.48. Se podra encontrar directamente el impulso utilizando
los mtodos que se presentaron antes, pero, puesto que ya se ha encontrado su respuesta a la excitacin de secuencia
unitaria

yl'i] = 5 - 4 u[]. (3.182)

se puede encontrar la respuesta al impulso como la primera diferencia hacia atrs de la respuesta de secuencia
unitaiia,
h|"] = y [ " l - y [ " - I J

r
= U l -

4\"-' /4
= 5(u[] - u[i! - l]i - 4 y- -U[!j - UL" - 1]

4\"
= 5S[fil-4(^)'5[/J + (^) u[- n

( - ) u f . ] .
(3.183)

Esta respuesta al impulso tanibien puede encontrarse a partir de la recursin.

y l " l = xl;!] + ^ y l / i - n. (3.184)

La tabla 3.1 compara los dos resultados

TABLA 3.1
H 6[n] y[] = + i y[/ - 1] hlR]=(^) uf]
0 1 1

4
1 O 5 5
2 O
M.
3 0 m
m

Ahora que se tiene la respuesta al impulso, es posible encontrar la respuesta a cualquier excitacin mediante la
convolucin. Sea la excitacin la qtic se ilustra en la figura 3.49. Todo lo que resta por hacer es la convolucin. Se
puede hacer utilizando el programa MATLAB;

m
1

xp]

4 D
.s
FIGURA 3.49
FIGURA 3.48 I O t Excitacin del sistema
Un sistema en TD. -4 -2 6 8 enTD,
I 140 % Programa p a r a d e m o s t r a r l a c o n v o l u c i n
nx= -5:15 ;
X = tri((n-3)/3)
nh ^ 0 : 2 0 ;
;
en t i e m p o discreto.
% Se e s t a b l e c e un v e c t o r de t i e m p o d i s c r e t o p a r a l a e x c i t a c i n .
% Se g e n e r a e l v e c t o r de e x c i t a c i n .
% Se e s t a b l e c e e l v e c t o r de t i e m p o d i s c r e t o para l a
% al impulso.
respuesta

% Se g e n e r a e l v e c t o r de r e s p u e s t a a l impulso,
h = ( ( 4 / 5 ) ."nh) .*uDT(nh) ;

% Se c a l c u l a n l o s t i e m p o s d i s c r e t o s de i n i c i o y t r m i n o p a r a e l v e c t o r
% de r e s p u e s t a d e l s i s t e m a a p a r t i r de l o s v e c t o r e s de t i e m p o d i s c r e t o
% con r e s p e c t o a l a r e s p u e s t a a l a e x c i t a c i n y a l i m p u l s o ,
nymin = n x ( l ) + n h { l ) ; nymax = n x ( l e n g t l i ( n x ) ) + l e n g t h ( n h ) ;
ny = nymin:nymax-1 ;

% Se g e n e r a e l v e c t o r de r e s p u e s t a d e l s i s t e m a convolucionando
% l a e x c i t a c i n con l a r e s p u e s t a a l impulso,
y = conv{x,h) ;

% Se g r f i c a l a e x c i t a c i n , l a r e s p u e s t a a l i m p u l s o y l a r e s p u e s t a d e l sistema,
% t o d a s s o b r e l a misma e s c a l a de t i e m p o c o n f i n e s c o m p a r a t i v o s .

% Se g r f i c a l a e x c i t a c i n .
subplot (3,1,1) ; p = stem(nx,x, 'k', ' f i l l e d ' ) ;
s e t ( p , ' L i n e W i d t h ' , 2 , ' M a r k e r S i z e ' , 4 ) ,-
axis{[nymin,nymax,O,3]) ;
x l a b e l C n ' ) ; y l a b e l ( x [n] ' ) ;

% Se g r f i c a l a r e s p u e s t a a l i m p u l s o ,
s u b p l o t (3, 1,2) ; p = stein(nh,h, ' k ' , ' f i l l e d ' ) ;
set(p,'LineWidth',2,'MarkerSize',4) ;
axis{[nymin,nymax,O,3]) ;
x l a b e l C n ' ) ; y l a b e K ' h [n] ' ) ;

% Se g r f i c a l a r e s p u e s t a d e l s i s t e m a ,
subplot(3,1,3) ; p = stem(ny,y,'k','filled') ;
s e t (p, ' L i n e W i d t h ' , 2 , ' M a r k e r S i z e ' , 4 ) ;
axis([nymin,nymax,O,3]) ;
xlabel('n') ; ylabel('yIn]') ;

Las tres seales graficadas por medio de MATL.A.B se ilustran en lafigura.^.50 mt

l i l i 1 "1 - .,

1 , -

' 1 llTt

FIGURA 3.50
Excitacin, respuesta
al impulso y respuesta
del sistema.
 n C U R A 3.51
Amplitud de la senoide
compleja de la res- F
-2 - i
puesta en funcin de la
l
frecuencia en TD. -4TT 2lT 4-n

EJEMPLO 3.4

Para un sistema descrito por

8y[n] +4y[n - l] + y[fi - 2] = (3.185)

encuentre ia respuesta a una excitacin senoidal compleja de amplitud unitaria de frecuencia cclica F en TD, y
grafique despus las amplitudes de la respuesta senoidal compleja de estado estable en funcin de la frecuencia
cclica F y de la frecuencia en radianes en TD.
Solucin
La ecuacin en diferencias que describe al sistema con una excitacin senoidal compleja de amplitud unitaria a la
frecuencia Fen TD es

8y[] + 4y[;r - 1] + y[n - 2] = e'-"''" (3.186)

Puesto que slo interesa la solucin de estado estable, basta con determinar la solucin particular de (3.186) de la
forma

(3.187)

donde .Tes una constante compleja an por determinar. Sustituyendo (3.187) en (3.186),

(3.188)

Se divide entre ei^'^Fm-

(3.189)

i
Al despejar K,

K =- (3.190)

Puesto que = 27tF, Tcomo funcin de es

K = (3.191)

Lafigura3.51 es una grfica de \K\ versus F y l.

3.6 L A I N T E G R A L D E C O N V O L U C I N

R E S P U E S T A A L I M P U L S O

De manera anloga al desarrollo de la suma de convolucin para seales en TD se desarrollar ahora la

integral de convolucin para seales en TC. El proceso conceptual bsico es el mismo, aunque es un
poco ms detallado. Se expresa la excitacin como la suma de funciones simples, todas del mismo tipo;
se encuentra la respuesta a una funcin estndar; y luego se determinan las respuestas a todas las funcio-
Des simples y se suman. Las funciones simples sern los impulsos en TC. Por lo tanto, as como fue
vlido para los sistemas en TD, para usar la convolucin con el fin de determinar la respuesta de un
 sistema se necesita primero la respuesta al impulso del sistema. El ejemplo 3.5 ilustra algunos mtodos
para determinar la respuesta al impulso a partir de la ecuacin diferencial del sistema.

EJEMPLO M

Determine la respuesta al impulso de un sistema caracterizado por la ecuacin diferencial

y'it) + ay(t) = x(f}, (3.192)

donde x(/) es la excitacin y y(r) es la respuesta,

Solucin

Mtodo 1
Puesto que la excitacin es el impulso unitario en el tiempo f = O, se sabe que la respuesta al impulso antes del
tiempo = O es cero,

h(f) = O f < O, (3.193)

La solucin homognea para tiempos > O es

y,(t) = Ke-"', (3.194)

y sta es a forma de la respuesta al impulso para tiempos t > O, debido a que en ese intervalo detiempola excita-
cin es cero. Ahora conocemos la forma de la respuesta al impulso antes y despus del tiempo = 0. Todo lo que
queda por encontrar es lo que sucede en el tiempo r = 0. La ecuacin diferencial (3.192) debe satisfacerse todo el
tiempo. Es posible determinar lo que ocun-e en el tiempo i = O integrando ambos lados de {3.192) a partir de r =
O-a = 0+,

0+ 0+

y(O^)-y(O^)-ha j y{!)dt= j b{t}di = l. p_i95)

Si y() no tiene un impulso o singularidad de mayor orden en el tiempo / = O, entonces

0+

j y(!)d! = 0. (3.196)
0-

si y(r} tiene un impulso o una singularidad de orden superior en el tiempo t = O, entonces

0-

yU)dt^O. p_i97^

Si y(/) tiene un impulso o singularidad de orden superior en el tiempo t = O, entonces y'(t) debe ser un doblete o una
singularidad de orden superior Puesto que no hay doblete o singularidad de orden superior en el lado derecho de
(3.192), la ecuacin no puede satisfacerse. Por consiguiente, se sabe que no hay impulso o singularidad de orden
superior en y(/) en el tiempo = O y, por lo tanto, jJ* y(r) dr = 0. En ese caso

y ( 0 + ) - y ( 0 - ) = 1. (3.198)

Puesto que el sistema est inicialmente en reposo antes de que se aplique el impulso, se sabe que y (O") = O y, en
consecuencia, que y(0+) = 1. sta es la condicin inicial necesaria para encontrar una forma numrica exacta de la
solucin homognea que se aplica despus del tiempo = 0. Al aplicar esa condicin inicial,

h{0^)=\^K (3.199)

y la solucin total es

hit) = e-^uit). (3.200)

Para verificar esta solucin se le sustituye en la ecuacin diferencial

142 = y'(f) + ay(/) = e"'S(r)-ae"'"u()-l-ae-'u(r) = 6 ( 0 (3.201)

 -"'5{/) = e%t) = 5(f). (3,202) 3.6 La integralde
En palabras, la funcin h(/) = e-"'u () tiene la propiedad de que su derivada, ms a veces ella misma. h'(r) + ih(), ^'^^ol^^'n
es cero antes del tiempo f = O, es tambin cero despus del tiempo / = O, y tiene exactamente el tamao correcto de
la discontinuidad de escaln en el tiempo / = O para igualar h'() + ahit) a un impdso unitario en ese tiempo. Por lo
tanto, para cualquiertiempot la ecuacin diferencial '(j + ah{t) = 5(f} es satisfecha poi- h(f) - - "'u (), y sta debe
ser la respuesta de impulso.

Mtodo 2
Otra manera de determinar la respuesta al impulso consiste en hacerla aproximacin de determinar la respuesta del
sistema a un pulso rectangular de ancho w y altura 1/iv, empezando en el tiempo t = O, para despus encontrar a
solucin dejando que w tienda a cero. Conforme w se acerca a cero, el pulso rectangular se aproxima a un impulso
en elriempo = O y, en consecuencia, la respuesta se aproxima a la del impulso.
Utilizando el principio de linealidad. a respuesta al pulso es la suma de la respuesta a un escaln de altura
1/iJ en el tiempo r = 0 . y la respuesta a un escaln de altura r - (1/w) en el tiempo = l. La solucin total para el
tiempo > O a una excitacin de escaln es
1
y() = Ke-^^ + (3.203)
aw
Con referencia a (3.192)

y'{) + o y m = x(). (3.204)

Si y() tiene una discontinuidad en = O, entonces y'(/) tendra un impulso en f = 0. Por lo tanto, puesto que x{f) no
contiene un impulso, y() debe ser continua en r = O, ya que en otro caso (3.204) no podra ser correcta. Puesto que
y(/) ha sido cero en todo el tiempo negativo, tambin debe ser cero en = 0+. Entonces

1
y(0+) = O = Ale" -h ^ a: = - - (3.205)

1 - e-
y O = t > 0. (3.206)

Al combinar esto con el hecho de que y() = O para f < O, se obtiene la solucin para todo tiempo,

1 - - " '
yi(r) = u(r). (3.207)
aw
Utilizando la linealidad y la invariancia en el tiempo, la respuesta para e) segundo escaln es
-a(f-y')
e
y2(r) = - - -u(r - l,'). (3.208)
aw
Por lo tanto, la respuesta al pulso es

(I - f - ' ) u ( ) - (1 - e - "')u( - U.0

y() = (3.209)

En ese caso, si se establece que u> tiende a cero,

(\ - e-")uU) - {\ - e-"''=')u{t -
h(r) = hm y(f) = lim . (3.210)

sta es una forma indeterminada, por lo que se debe usar la regla de L'Hspital para evaluarla.

^((1 -g-^')u(f)- (l-f-"-"")u(? - U ) ) )

lm y() lm
(d/dw){aw)

-{d/dw){(\-e-"'-^>)( - w))
= lim
u,-.o a

(1 - e-""-"')f-S(/ - uO) - fle-""-'"'u(f - w)

= Km
U.-.0

( 1 - e^'")(-S(r)) -3;-"'u(r) -ae-"'M{t)

'u() (3.211)
144 Por consiguiente, la respuesta al impulso es

CAPTULO 3 h ( 0 = f-'ufr) (3.212)

Descripcin y anlisis
de sistemas como antes

Mtodo 3
El tercer (y ltimo) me'todo consiste en encontrar la respuesta al escaln unitario en vez de la respuesta al impulso
unitario y luego diferenciarlo para obtener la respuesta al impulso unitario. De acuerdo con el mtodo 2, se sabe que
la respuesta al escaln unitario es

1 - e-"'
y(r) = u(). (3.213)

Por lo tanto,

d d i 1 -<?-"'
([ -e-'")h{t)+ ae-"'\i{t) (3.214)

hit) = e-""u(t) (3.215)

c o m o antes.

Los principios en el ejemplo 3.5 se pueden generalizar para aplicarse en la determinacin de la

respuesta al impulso de un sistema descrito por una ecuacin diferencial de la forma general

ay""() + a _ , y ' " - " ( f ) + + fl,y'(r) + a^yit)

= bx'""it) + ,_ix""^^'(f) + + i x ' ( f ) + boMt). (3.216)

La respuesta y() a una excitacin del impulso debe tener una forma funcional tal que 1) cuando se
diferencia muchas veces, hasta la derivada ensima, todas esas derivadas deben igualar a la derivada
correspondiente del impulso hasta la derivada -sima en el tiempo = O y 2) la combinacin lineal de
todas las derivadas de y(/) en el lado izquierdo de (3.216) debe sumar cero para cualquier tiempo t ^ 0.
El requerimiento dos se alcanza mediante una solucin de la forma y,|(f)u(), donde y^,(/) es la solucin
homognea de (3.216). Para cumplir con el requerimiento quiz sea necesario aadir otra funcin o
funciones a yi,(t)u(.t). Considrense tres casos.

Caso 1: m < n. En este caso las derivadas de y;,(f)u(r) proporcionan todas las funciones de
singularidad necesarias para igualar el impulso y las derivadas del impulso en el lado derecho
y no se necesitan aadir otros trminos,
Caso 2: m = n. Aqu slo se necesita agregar un trmino del impulso K^hit) y resolver para KQ
igualando los coeficientes de los impulsos en ambos lados.
Caso 3: m > n. En este caso, la !-sima derivada de la funcin que se agrega a y^(r)u(r) debe
tener un trmino que se iguale a la derivada n-sima del impulso unitario. De modo que la
funcin que se suma debe ser de la forma^,_u,_ ,,(r) + K,,^_,j_^\i^_,^ _^{t) + ...+Kn uo(r), y
= S(r)
las K se determinarn igualando los coeficientes de trminos correspondientes en los dos la-
dos. Todas las dems derivadas del impulso sern consideradas al diferenciar la forma y;,(f)u(f)
de la solucin, mtltiples veces. (Debe mencionarse que este caso es raro en la prctica.)

EJEMPLO 3 . 6
Al sustituir (3.218) en (3.217) se obtiene
3.6 La integral de
Ke-"'Ht) - aKe-'"a{t) + Ko^dt) + a[Ke-"'u(t\ + KoW)] = u,() (3.219) convolucin

Ke-'"?,(t) + AToUi) + nToBfr) = u,(/). (3.220)

Los coeficientes del impulso y el doblete deben igualarse independientemente en ambos lados. Este requerimiento
conduce a dos ecuaciones

TnUir) = u,(n => /fo = 1 (3.221)

Ke-"'U}+(iKb{t) = (}=> K = -aKo = -a (3.222)

Por lo tanto.

y(r) = W)-ae-'"u{t). (3.223)

Para verificar la solucin, se le sustituye en (3.217).

u,(r) - < J f - " ' 8 ( r ) + a-e-"'u{i) + a[b(t) - ae-'"vi()] = Ui() (3.224)

ui(r) = ui(). Verificacin. (3.225)

CONVOLUCIN

Ahora, suponiendo que se conoce la respuesta al impulso, se puede proceder para desarrollar un mtodo
con el que se determine la respuesta a una excitacin general utilizando la convolucin. Suponga que la
excitacin x(r) para cierto sistema de TC es una forma de onda arbitraria como se ilustra en la figura
3.52. Cmo encontrara la respuesta? Se podra llegar a una respuesta cercana al considerar esta exci-
tacin como una secuencia de pulsos rectangulares contiguos, todos del mismo ancho T^, (figura 3.53).
Luego de esto es posible determinar (aproximadamente) la respuesta a la excitacin original como
la suma de las respuestas a todos esos pulsos como si acmaran de manera individual. Puesto que todos
los pulsos son rectangulares y del mismo ancho, las nicas diferencias entre ellos corresponden al
momento en que ocurren y a la altura que tienen. De modo que todas las respuestas al pulso tienen la
misma forma excepto por el retraso en cierta cantidad, para tomar en cuenta el tiempo de ocurrencia, y
se multiplican por una constante de ponderacin, para considerar la altura. Se hace la aproximacin tan
buena como sea necesario usando ms pulsos o un ancho ms pequeo. En resumen, al igual que para
los sistemas en TD, el problema de determinar la respuesta de un sistema LIT auna excitacin arbitraria
se limita a sumar respuestas de una forma funcional conocida, pero ponderada y retrasada apropiada-
mente.
Mediante la funcin rectngulo en TC puede describirse la aproximacin a una excitacin arbitra-
ria en forma analtica. La altura de un pulso es el valor de la excitacin en el tiempo que ocurre en el
centro del pulso. Luego la aproximacin a la excitacin se escribe como

x(0 = + x ( - r , ) rect {r^) + ^(0) rect (^y^ + K{T,) rect (j-J^) + '"' (3-226)

FIGURA 3.52 FIGURA 3.53

Una excitacin arbitraria. Aproximacin de pulsos contiguos a una
excitacin arbitraria.
 _ ^ t-nT\
xcrj ~ E x(7p)rect' " (3.227)

Sea la respuesta a una excitacin de pulso de ancho 7^,, centrada en el tiempo f = O, con rea unitaria (un
pulso unitario no desplazado) una funcin h(0 llamada la respuesta apulso unitario. La forma mate-
mtica del pulso unitario es

I ( t \
rect . (3.228)

Los pulsos reales en (3.226) tienen la forma

x( Tp) rect (3.229)

Por consiguiente, (3.227) podra escribirse en trminos de pulsos unitarios desplazados

x() = 7-^x(n7;,) ^ rcct('^^) . (3.230)

putso umtlrio desplazado

Apelando a la linealidad y a la invariancia en el tiempo de los sistemas LIT, ia respuesta a cada uno de
estos pulsos de excitacin reales debe ser la respuesta al impulso unitario h^,(f), escalada en amplitud por
el factor T^xinT^,} y el tiempo desplazado a partir del origen de tiempt) la misma cantidad que el pulso de
excitacin. Entonces la aproximacin a la respuesta puede escribirse como

y(f) = J2 T,MnTp)hp(t - nTp). (3.231)

Como se vio en el dcsanoUo de la convoiuein en TD, observe que si la respuesta al pulso unitario se loma
simplemente como ia respuesta cuando un pulso unitario se aplica como la excitacin con ias mismas unida-
des que sta, las unidades no funcionan adecuadamente porque

Unidades de la respuesta = unidades de excitacin x unidades de la respuesta al pulso unitario x tiempo.

Por lo tanto, para que las unidades funcionen la respuesta al pulso unitario tiene que delinirse como la
respuesta cuando se aplica un pulso unitario de excitacin, dividido poi' !a integral dei pulso unitario de
excitacin a lo largo de todo e! tiempo. Puesto que la integral del pulso unUario se define como uno, eso
significa sencillamente cambiar las unidades. Por ejemplo, considere que la excitacin y la respuesta dei
sistema se miden cn volts. Cuando se aplica un pulso unitario de voltaje, ta respuesta es un voltaje, pero la
respuesta del pulso unitario debe ser ese vollaje de respuesta dividido por la integral del pulso de voltaje
unitario de excitacin que es I volt-segundo (V-s). Por lo tanto, las unidades de ta respuesta del pulso uni-
tario .son segundos inversos, En la mayora de los anlisis de sistemas esta consideracin de las unida-
des de la respuesta en impulso no es un punto crtico, aunque en algunos casos es posible que provoque
confusin.

Como ejemplo, considere que la respuesta a! pulso unitario sea la del filtro pasabajas RC que se

I
present antes (figura 3.54),

1 _ g-iU^ir,;WRC)\
Iif0 =
I
Entonces sea la excitacin un pulso triangular. Las excitaciones y re.spuestas exactas y aproximadas del
sistema se ilustran en la figura 3.55 (con T^, = g).
 Recuerde del clculo bsico que una integral real de una variable
P u l s o unitario
real se define como el lmite de una sumatoria,
3.6 ia integral de
convolucin

/ g(x) dx = tm^ S" (3.233)

FIGURA 3.54
Se aplicar (3.233) a las sumatorias del pulso y de las respuestas de Respuesta al pulso unitario de
pulso, (3.230) y (3.231), respectivamente, en el lmite cuando el ancho unfiltropasabajas RC.
del pulso se aproxima a cero. Cuando el ancho del pulso se vuelve
ms pequeo, las aproximaciones de la excitacin y la respuesta se vuelven mejores. En el lmite cuan-
do Tp tiende a cero, la sumatoria se vuelve una integral y la aproximacin se vuelve exacta. En ese
lmite, el pulso unitario

1
rect

f (3.234)

se aproxima al impulso unitario. Despus de esto es posible tomar un lmite cuando el ancho del pulso
Tp tiende a cero. Cuando se aproxima a cero, los puntos en el tiempo nT^ se vuelven ms y ms
prximos. En el lmite, los desplazamientos de tiempo discreto nT^ se funden en un continuo de despla-
zamientos de tiempo. Resulta conveniente (y convencional) llamar T a este nuevo desplazamiento de
tiempo. Si se cambia el nombre de la cantidad del desplazamiento de tiempo nT^ a t y se toma el lmite
cuando tiende a cero, el ancho del pulso 7^ se aproxima a una diferencial dx y

m =Y xinTp) - L r e c t f ^ ^ ) (3.235)
i.
IT) 4

(3.236)
I
i (,T) h('-T)

Seal de excitacin exacta Seal de excitacin aproximada

0.8 h
0.6 h
x(rt
0.4 h
0.2 h

O 2 4 -2 0 2 4
Tiempo / (s) Tiempo (s)

Respuestas de pulso y respuesta

Respuesta exacta del sistema aproximada del sistema

FIGURA 3.55
Respuestas exacta y
aproximada del siste-
ma a una excitacin
0 2 4 0 2 4 arbitraria, ilustrando la
Tiempo / (s) Tiempo t (s) superposicin.
 148 y, en el Kmite, estas sumatorias se vuelven integrales de las formas
CAPTULO 3
Descripcin y anlisis X

de sistemas
t ) /t
K(t) = j X(T)6( (3.237)
x;

y() = j x(T)h(/
(3.238)
:x;

donde la respuesta al pulso unitario h^,(f) se asemeja a la respuesta al impulso unitario h(t) (ms
comnmente llamada la respuesta al impulso) del sistema. La integral en (3.237) es fcilmente verifica-
ble por la aplicacin del muestreo de la respuesta de impulso. La integral en (3.238) recibe el nombre de
integral de convolucin.
Compare la integral de convolucin para seales en TC con la suma de convolucin para seales
enTD,

y(t) = I x ( T ) h ( - T) T y yll = E ^m]h[n - m]. (3.239)

En cada caso, una de las dos seales est invertida en el tiempo, desplazada y despus multiplicada por la
otra. En ese caso, para seales en TC, el producto se integra para determinar el rea total bajo el producto.
En seales en TD el producto se suma para encontrar el valor total del producto. Puesto que una integral
puede concebirse como el lmite de una sumatoria. la analoga entre los dos procesos es total.
La respuesta al impulso de un sistema LIT describe de manera muy precisa la forma en que ste
responde a las excitaciones pues una vez que se determina, es factible encontrar la respuesta para cual-
quier excitacin arbitraria. El efecto de la convolucin puede ilustrarse en un diagrama de bloques
(figura 3.56) del mismo modo que para el caso de las seales y sistemas en TD.

PROPIEDADES DE LA CONVOLUCIN

Es importante en este punto formular un entendimiento matemtico de la integral de convolucin. La

forma matemtica general de la integral de convolucin es

-I
OO

x(r) * h ( / ) x(T)h(r - t ) dT.

(3.240)

Un ejemplo grfico de los pasos implicados es muy td para el entendimiento conceptual de la

convolucin en TC. Suponga que h() y x{t) son la funciones de la figura 3.57. stas no son caracte-
rsticas de excitaciones y respuestas de sistemas lineales, pero servirn para demostrar el proceso
de convolucin. El integrando en la primera forma de la integral de convolucin es x(i)h(/ - t ) . Qu es
h(-x)7 Es una funcin de dos variables f y i. Como la variable de integracin en la integral de convolucin
es T , se debe considerar h( - t ) como una funcin de i para ver cmo se comporta la integral. Es posible
empezar haciendo una grfica de h(T:) y despus de h ( - 1 ) (figura 3.58). La adicin de t en h( - t ) slo
desplaza la funcin t unidades a la derecha (figura 3.59).

ti(/)

t!)- h() y(t) = x(r> * h(r)

I
1 - 1
FIGURA 3.56
Ilustracin de diagrama de bloque de FIGURA 3.57
ia convtucin. Dos funciones que se van a convolucionar
 h( - T) 149

3.6 La integral de
'"A convolucin

/ - I /

FIGURA 3.58 FIGURA 3.59

hfT) y h ( - T ) g r a n e a d a s e n f u n c i n d e x. h( - T) graficada en funcin
dex.

La transformacin de h { x ) a li(f - x ) se describe como dos transformaciones sucesivas.

h ( T ) h(-T) h ( - ( T - n ) = h( - T ) . (3.241)

Para verificar que la frmcin ilustrada en la figura 3.59 es correcta, si se sustituye r para x en h( - x ) se
tiene h(0). De la primera definicin de la funcin h() se ve que = O es el punto de discontinuidad donde
h(r) va de O a 1 (o de 1 a O dependiendo del lado por el cual se aproxime). Es el mismo caso con respecto
a h(f - X ) . Realice lo mismo para x = / - 1 y vea si funciona.
Una confusin comn es considerar la integral y no comprender lo que significa el proceso de
integracin dex = -aT=:+>. Puesto que t no es la variable de integracin, es una constante durante
dicho proceso. Sin embargo, es la variable en la funcin final que resulta de la convolucin! Considere
el proceso como dos procedimientos generales. Primero escoja un valor de t. efecte la integracin y
obtenga un resultado. Despus elija otro valor de / y repita el proceso. Cada integracin produce un
punto sobre la curva que describe a la funcin final. Dicho de otro modo, cada punto sobre la curva y(/)
correspondiente a algn valor particular de t se encontrar determinando el rea total bajo el producto
x(T)h( - X ) .
Ahora trate de visualizar el producto x(x)h( - x ) ; ste depende de to que es t. Para la mayora de los
valores de /, las porciones distintas de cero de las dos funciones no se traslapan y el producto es cero.
(Esto no es comn para las respuestas al impulso reales porque no suelen estar limitadas en el tiempo.
Las respuestas al impulso reales de sistemas estables suelen empezar en algn tiempo y tender a cero
cuando t se aproxima a infinito.) Pero para algunos tiempos , sus porciones distintas de cero se traslapan
y hay un rea distinta de cero bajo su curva del producto. Para ilustrar estos dos casos, considrese / = 5.
y f = 0. Cuando t - 5, las porciones distintas de cero de x ( X ) y h(5 - X ) no se traslapan y el producto es
cero en todas partes (figura 3.60). Cuando / = O, las porciones distintas de cero de x ( x ) y h(5 - x ) se
traslapan y el producto no es cero en todas partes (figura 3.61).
Para - 1 < < O la convolucin de las dos funciones es el doble del rea de la funcin h (que es 1)
menos el rea de un tringulo de ancho -t y altura -4 (figura 3.62). Por lo tanto, el valor de la funcin
de convolucin dado este intervalo de / es

y(r) = 2 - ^ ( - r ) ( - 4 r ) = 2(1 - r^) - 1 < ? < 0. (3.242)

h(5 - T)
.\(T)
x{T)h(-T)

-i I i 4 5
X(T)

x(t)h(5 -

t
T)

y
- 1 1 -1 M 1

1 1 ' ' X(T)h(-T)t

1 1
1 4 5
-1
3.60 FIGURA 3.61
FIGURA
Respuesta al impulso, seal de excitacin Respuesta del impulso, seal de entrada y su
y su producto cuando / = 5. producto cuando r = 0.
 h(f - t)x(t)

i--4
hff - t) 2 x(t)
-1 < f < 0 + -4

T FIGURA 3.62
-1 + -1 1 - 1 + - I r 1 Producto de li(f - x) y x(x) para - I < f < 0.

Para O < r < 1 la convolucin de las dos funciones es la constante 2.

y() = 2 O < f < 1, (3.243)

Para 1 < f < 2, la convolucin de las dos funciones es el rea de un tringulo cuyo ancho de la base es
(2 - ) y cuya altura corresponde a (8 - 4) o

y(f) = ^ ( 2 - / ) ( 8 - 4 f ) = 2 ( 2 - ) - 1 < < 2. (3.244)

La funcin final y() se ilustra en la figura 3.63.

Como un ejercicio ms prctico se va a determinar ahora la respuesta al escaln unitario de un filtro
pasabajas RC utilizando la convolucin. Ya se conoce el resultado a partir del anlisis previo,

V.al(0= (l-.-^'^''^')u(0. (3.245)

Primero se necesita encontrar la respuesta al impulso. La respuesta al impulso unitario se dio en un

ejemplo en la deduccin de la convolucin.

h() = (3.246)

La respuesta al impulso es el lmite de esta funcin cuando el ancho del pulso se aproxima a cero. Ese
lmite es

g-('RC)
(3.247)

como se ilustra en la figura 3.64. Entonces la respuesta Vj,3(f) a la excitacin de escaln unitario Vj,j,(f) es
v.sai(0 = v,(r) * h(f) o

V e n ( T ) h ( / - T ) di (T)- -u(r i) di.

RC (3.248)

Es posible simplificar de irraiediato la integral al observar que la primera funcin de escaln unitario (i)
hace que el integrando se anule para (x) negativa. Por lo tanto,

OO ,-l(/-T)/SC]

Vsal(f)
-I RC
-u(f - i ) di.
(3.249)

/ = - l r=-0.5 = 0 / = 0.5 - [ =l.5 f=2

J]_JL JL J L J L J a

FIGURA 3.63
Convolucin de x() -4
con h((). Tiempo
 X{T) I>0
HI - Ti
I
j_ _1_
RC '
Ht - T)/ RC X(T)
1 lTt

RC

FIGURA 3.64 FIGURA 3.65

La respuesta de impulso y la excitacin de un filtro La relacin entre las dos funciones que forman el producto en el
pasabajas RC. integrando de convolucin para negativo y r positivo.

A continuacin se debe considerar el efecto de la otra funcin de escaln unitario. u ( r - x). Puesto que se
est integrando dado un intervalo de T desde cero hasta infinito, si / es negativo, para cualquier T en ese
intervalo este escaln unitario tiene un valor de cero (figura 3.65). Por lo tanto, para r negativo.

Vsal(0 - O r < 0. (3.250)

Para posifivo, el escaln unitario u( r - T) ser uno para x < r y cero para x > t. Por lo tanto, para t
positivo.

i ,-HT-T)IRC\
-li/-7)/flC]-|' _ -TIRC\
VsalO DI = e - 1 f > 0. (3.251)
RC

Si se combina (3.250) y (3.251).

v,^(;)= - i)u(r). (3.252)

Una operacin que se presenta con frecuencia en el anlisis de sistemas en TC es la convolucin de

una seal en CT con un impulso,

OC

x(/) * A5(/ - /) = / x ( . ) A 6 ( - T - to) d-x. (3.253)

Es posible usarla propiedad de muestreo del impulso para evaluar la integral. La variable de integracin
es (x). El impulso ocurre en x donde

r - T - ?i, = O o T = / - fo. (3.254)

Por lo tanto,

x(f) * A8(f - fo) = Ax( - to). (3.255)

ste es un resultado muy importante y se presentar muchas veces en los ejercicios y en el material
posterior. Del mismo modo que se encontr para la convolucin en TD, si se define una funcin

g(f) = go(r) * S(). (3.256)

entonces una versin desplazada en el tiempo de g(), g( - Q), puede expresarse en cualquiera de dos
formas alternativas,

gr - h) = go(f - fo) * 5 ( 0 o gU - tii) = go(t) * B(r - fo), (3.257)

pero no en la forma,

go(-f)*5(f-fo). (3.258)

En vez de eso,

g( - 2to) = go(/ - o) * S(f - fo). (3.259) 151

152 rect() * 5( - 1 )

CAPTULO 3
Descripcin y anlisis 1 +
de sistemas

2sen(Tir) * 45( +-k )

FIGURA 3.66
Ejemplos de convolu-
cin con impulsos.

Esta propiedad es cierta no slo cuando se convoluciona con impulsos, sino con cualquier funcin. Las
mismas propiedades, conmutatividad. asociatividad y distributividad pueden demostrarse para la
convolucin en TC del mismo modo que para la convolucin en TD (apndice D). La figura 3.66 ilustra
la convolucin con impulsos.
Si y(r) = x(r) * h(r), entonces y'(r) = x'(r) * h() = x(r) * h'(r). sta es la propiedad de diferenciacin
de la integral de convolucin. y la prueba es similar a la prueba correspondiente para la primera diferen-
cia hacia atrs de una suma de convolucin. Si y(/) = x(/) * h(), entonces el iea total bajo y es el
producto de las reas totales bajo x y h. sta es la propiedad del rea de la integral de convolucin. Es
anloga a la propiedad de suma de la suma de convolucin y la prueba es similar.
Hay una propiedad ms de la integral de convolucin que no tiene contraparte en la suma de
convolucin: la propiedad de escalamiento. Sea z(f) = x(fif) * h(ir), a > 0. Entonces

oc

z(f)
-f
= / x(flT)h(a( - T)) /T. (3.260)

Despus, haciendo el cambio de variable, X-az=p d- = dX/a, para a > 0. se obtiene

zir) = - x(kMat -\)d\. (3.261)

a J

Puesto que

oo

y() = x ( / ) * h ( / ) = / x(T)h(/-TJfT, (3.262)

comparando (3.261) y (3.262) se concluye que

I
z(f) = -y{at) y -y(?f) = x(f) * h((vf). (3.263)
a a

Si se efecta una prueba similar pai'a a < O, se obtiene - ( 1 a}y(a!} = X() * h{at). Por consiguiente, en
general, si

y(f) =x(f)*h(f) (3.264)

entonces

y() = | a | x ( / ) * h(7). (3.26S)

sta es la propiedad de escalamiento de ia integral de convolucin.

UNA EXPLORACIN DE LAS PROPIEDADES
DEL IMPULSO MEDIANTE LA CONVOLUCIN
3.6 La integral de
convolucin
Una importante propiedad de la convolucin es que cuando se convoluciona cualquier funcin g(r) con
un impulso unitario 5(), el resultado es exactamente g(). convolucin de 5(/) con cualquier funcin
e n T C la deja sin cambio. Esto se cumple tambin para el impulso mismo.

8(/)x= S) = S ( ) . (3.266)

Es posible ver lo anterior mediante el siguiente argumento. Antes se describi el impulso unitario como
el Emite de un pulso rectangular de rea unitaria cuando su ancho tiende a cero.

8(r) = lm - rectf - ) . (3.267)

(i^i.i a \a.

Si se convoluciona (1/) rect (t/a) consigo mismo, se obtiene

I ft\ 1 ft\ 1 ./t\

- rect I - * - rect - I = - tn - (3.268)
a \a / o, \a / a \a J

(figura 3,67).
Si ahora se toma el lmite de ambos lados de (3.268) cuando a tiende a cero,

lm - rect -)*-rectf-) =lm-tri(-). (3.269)

^0 a a/ a \a/ \ ^0 a \a/

De acuerdo con (3,266) y (3.267) el lado izquierdo de (3.269) debe ser 5() * 5(). En el captulo 2 se
comprob que

1 (i
5(f) = lm - tri - (3.270)
"^0 a \a

Por lo tanto. 5(0 * 5(r) = 5(/),

Como se demostr en el captulo 2 cuando se defini el impulso unitario, lo anterior indica que un
impulso unitario puede concebirse como el lmite de un rectngulo de rea unitaria cuando el ancho se
aproxima a cero o como el lmite de un tringulo de rea unitaria cuando el ancho tiende a cero. En el
lmite las dos funciones son equivalentes. sta es una de las cualidades que tiacen diferente al impulso
de las funciones normales. Se podra continuar utilizando el argumento en forma adicional para mostrar
que un tringulo unitario convolucionado consigo mismo es tambin un impulso en ese mismo lmite.
Este resultado reafirma un concepto de relevancia; la forma de un impulso no es importante, slo su
intensidad. De hecho, cuando estas funciones tienden al ancho cero, la nocin completa de forma se
vuelve indefinida. No hay tiempo en el cual se desarrolle una forma. Otras funciones tambin tienden a
un impulso unitario cuando sus anchos se aproximan a cero. Por ejemplo.

1 t\ 1
5() = lm - sinc - = lm (3.271)
^o a \.a '

Despus, en el estudio de la transformada de Fourier se mostrar que un impulso puede definirse me-
diante

oo
-p-^ft
8(0 df. (3.272)

1 1
a FIGURA 3.67
Convolucin de un
1 ' i rectngulo consigo
i a ll mismo.
 El hecho de que todas estas descripciones de aspecto diferente de un impulso unitario sean correc-
tas subraya el punto de que un impulso es diferente a cualquier funcin ordinaria. Una funcin ordinaria
CAPTULO 3
Descripcin y anlisis se define mediante su valor en cada valor de su variable independiente. Un impulso puede definirse de
de sistemas muchas formas. Una de ellas consiste en hacerlo por medio del efecto que tiene cuando se convoluciona
con otras funciones. Esto lleva de nuevo a la propiedad del impulso unitario probada antes en esta
seccin, ecuacin 3.255.

g ( r ) * 5 ( ) = g{). (3.273)

Incluso hay otra forma de definir un impulso. Las otras definiciones se derivan de sta. Por ejemplo, sea
g() = 1. Entonces

06 oo

5(/)=Kg() = 1 = j 8 ( T ) g ( f - T ) / T = j S{T}/T, (3.274)

- 0 0 = 1 -oc

lo que prueba que la intensidad de un impulso unitario es uno.

Considere un sistema cuya respuesta es la derivada de su excitacin,

y() = x'(f). (3.275)

Entonces su respuesta al impulso es la derivada del impulso unitario que se identific antes como el
doblete unitario,

h() = u i ( r ) , (3.276)

Para cualquier excitacin general, la respuesta es la de impulso convolucionada con la excitacin,

y(r) = x'() = x ( / ) * u i ( / ) . (3.277)

De modo que as como g(0 * 5(r) = g{t) puede utilizarse para definir un impulso unitario, g() * U | ( / ) =
g'() puede definir un doblete unitario. Este concepto se extiende a todas las funciones de singularidad

g(r) * u.r) = g"(f), g(r) * U3(f) = g"'(f), etc. (3.278)

Mediante el principio de que la segunda derivada es la primera derivada de la primera derivada es

posible escribir

g"(f) = (g'())' = (g() * U i ( ) ) ' = g() * U i ( ) * U | ( ) (3.279)

y, recurriendo a (3.278).

g ( 0 = f U 2 ( f ) = g(f) + U i ( / ) * U i ( ) . (3.280)

Por lo que se concluye que

U2(f) = U , ( f ) * U | ( / ) . (3.281)

Lo anterior puede extenderse a un principio general para la convolucin de cualquiera de las funciones
singulares.

Um+fl(f) = U m O * U(n . (3.282)

Aplicando esto al escaln unitario se obtendra

u_i(r) * u_() = u _ 2 ( / ) = ramp(r). (3.283)

A partir de estas propiedades es posible formular un principio general. Si un sistema tiene una respuesta
de impulso conocida h(f), entonces la respuesta a la funcin singular u(/) es la ensima derivada de h(f)
y, si n es negativa, eso indica simplemente que se efecttia la integracin en vez de la diferenciacin.
 h|() x(/)*hi(f)- h,(f) y(t} = M) * hi()] * h,(r) 155
FIGURA 3.68 3.6 La intgratele
Conexin en cascada convolucin
x(rt. h|(f) * h;()
de dos sistemas.

INTERCONEXIONES DE SISTEMAS

Los resultados correspondientes a las interconexiones en cascada y en paralelo de la seccin 3.5 con
respecto al anlisis y sistemas en TD se aplican tambin al anlisis en TC (figuras 3.68 y 3.69).

ESTABILIDAD Y RESPUESTA AL IMPULSO

De manera anloga a la que se utiliz para determinar el criterio de estabilidad de sistemas en TD, es
posible demostrar la relacin entre la respuesta al impulso y la estabilidad para un sistema en TC. La
respuesta y(r) de un sistema en TC a una excitacin x{r) es

y(r) = / x(T)h(-T)/T. (3.284)

Si la excitacin x(/) est acotada, puede afirmarse que |X(T)| < fi<para x. La magnitud de la respuesta es

|y()I =
f x(T)h(f - X ) /t (3.285)

Si se utiliza el principio de que la magnitud de una integral de un producto es menor que o igual a la
integral de la magnitud de un producto.

|y(/)l < f |x(T)||h(/-T)UT. (3.286)

Puesto que x ( t ) es menor que B en magnitud para cualquier x,

\y(t) (3.287)
\h(t-T)\d7.

Por consiguiente, la respuesta y(f) est acotada siZ |lii(f-T)| /x tambin lo est, y. en consecuencia, un
sistema en TC es estable si su respuesta al impulso es absolutamente integrable.

RESPUESTAS DE SISTEMAS A SEALES ESTNDAR

As como se hizo para sistemas en TD, es necesario determinar las respuestas de sistemas en TC al
escaln uitario, la exponencial compleja y la senoide real. La respuesta de un sistema en TC a un

x(r) lijir)
hi(f)

yCf) - x(r) * h|(?) + x(f) * h.t) = x(f) * [h^d) + h^tol

x(f) * h2(f)
FIGURA 3.69
h,{r) + h,(f)
Conexin en paralelo
x(r)
de dos sistemas.
 Excitacin del impul.so Respuesta al impuiso
5) hf)

1 + 1
h(r)

-l
+ +

i / i
Excitacin de escaln Respuesta al escaln

h(0

-1
+ t

J dt

E x c i t a c i n de rampa
Respuesta a la rampa
ft-2 = JXh(/)

FIGURA 3.70
Relacin entre
h(f)
integrales y derivadas
de excitaciones y
respuestas para un
sistema LIT.

escaln unitario es fsi se utiliza el mismo estilo de notacin que se introdujo para la respuesta de la
secuencia unitaria).

00 f

(3.288)
h_l(j h(]* U() = J h(T)u( - Tj/T = j h(T)T,
-oo -CC
lo cual demuestra que la respuesta de un sistema en TC a un escaln unitario es la integral de su respues-
ta al impulso unitario. De manera ms general, la respuesta de un sistema en TC a la integral de cual-
quier excitacin es la integral de la respuesta a esa excitacin. Lo inverso tambin se cumple. Si se
diferencia la excitacin, tambin se diferencia la respuesta (figura 3,70).
La respuesta de un sistema a una exponencial compleja e^', donde s es cualquier constante comple-
j a es

00 00

y() = h() * = / h ( T ) e * ^ ' - " ' d-r = e"' j h(T)f-"a'T, (3.289)

..rm -oo
consianie compleja

lo que prueba que la respuesta de un sistema LIT a una exponencial compleja es tambin una exponencial
compleja con la misma forma funciona!, salvo que est multiplicada por una constante compleja que
depende de la respuesta de impulso y de la constante s. En el captulo 9 la integral

oo

/ h(t)e-" dt (3.290)
se denominar la transformada de Laplace de h(f). Este resultado es otra base de los mtodos del anli- 157
sis de transformadas en sistemas LIT. ^ ^ Simulaciones con
Es posible particularizar el resultado de exponenciales complejas a senoides complejas al estable- diagramas de bloque
cer de ecuaciones
diferenciales o en
(3.291) diferencias

donde co y / s o n reales. En ese caso, si la excitacin es eJ. la respuesta es

oo
(3.292)

-oo
y si la excitacin es e-v"', se concluye que

y(f) = e-"" j h(TjJ"^ T. (3.293)

-so

Recurriendo a la linealidad, si la excitacin es {eJ + -'"0/2, la respuesta ser

/
00

y(0 = 2 j h(T)-J"^ dT+e-J"" h7)eJ"" di (3.294)

y() = 2 e'"" h(T)[cos()T) y sen((T)] T

' " 7
- X
-oo
oc
(3.295)
+ e-^'^' j h(T)[cos(tT) + J sen(wT)] di

y(0 = 2 (^j J h(T) cos(wT) T + )(--'"' - e^"') / h(T) sen(wT) d r \ (3.296)

/
00 oc

y{t) = cos(a)r)
/
/ h ( T ) cos(toT) /t - sen()/) / h ( T ) sen((T) ?t. (3.297)

constante real constanle real

Lo anterior muestra que un sistema LIT en tiempo continuo excitado por una senoide real tiene una
respuesta que es tambin una senoide real pero, en general, con una amplitud y fase diferentes.

3.7 SIMULACIONES CON DIAGRAMAS DE BLOQUE

DE ECUACIONES DIFERENCIALES O EN DIFERENCIAS
Las ecuaciones diferenciales y en diferencias describen la dinmica de la mayora de los sistemas en TC
y TD. Un aspecto importante del anlisis de seales y sistemas es formular una visin de cmo las
seales en un sistema se relacionan entre s y cmo la forma del sistema se relaciona con la ecuacin que
lo describe. Una buena manera de llevarlo a cabo consiste en dibujar un diagrama de bloques o un
diagrama de simulacin del sistema a partir de la ecuacin.
 y()
CAPTULO 3
Dsscripcin y anlisis 5 d
de sistemas 4 dt
i

2
1
m
FIGURA 3.71 FIGURA 3.72
Representacin en diagrama de bloques de la
relacin de recursin y[n] = x[n] - 3y[i - 1] Representacin en diagrama de bloques de la ecuacin
+2y[.-a.-
diferencial y(r) = ^ - ^y'O - ^y"().

Considere un sistema en TD descrito por la ecuacin

y[,j] + 3y[ t] _ 2 y [ n - 2 ] = x [ n ] . (3.298)

sta puede reacomodarse en la forma de recursin

y[] = x [ ] - 3 y [ n - l ] + 2 y [ - 2 ] . (3.299)

En palabras, esta ecuacin indica que el valor presente de la respuesta y puede calcularse agregando el
valor presente de la excitacin x, el valor pasado inmediato de y multiplicado por - 3 ' y el valor de y
inmediatamente anterior de ese multiplicado por dos. Es posible expresar en un diagrama esta relacin
en la forma que se ilustra en la figura 3.71. En este diagrama de bloques la D representa un retraso de
uno, en tiempo discreto (para una seal en TD creado al muestrear un tiempo de muestra Tf. Este tipo de
representacin de un sistema ayuda a entender la dinmica del sistema y tambin se usa para construirlo
realmente, o al menos una simulacin del mismo, valindose de retrasos, ganancias y sumadores. Ob-
serve que, puesto que estn implicados retrasos, el sistema debe recordar algunos valores pasados de las
seales. Por consiguiente, se trata de un sistema con memoria o dinmico.
Las ecuaciones diferenciales pueden convertirse tambin en diagramas de bloques del sistema.
Considere un sistema que est caracterizado por la ecuacin diferendal

2y"() + 5y'{t) + 4 y ( f ) = x(/). (3.300)

Siguiendo una analoga con el ejemplo anterior en tiempo discreto, (3.300) puede reescribirse como

x(0 5 , 1
(3.301)

El diagrama de bloques del sistema se ilustra en la figura 3.72. Si bien el diagrama es conecto, no es la
forma preferible de simular el sistema, pues utiliza dos diferenciadores que, en la prctica, son ms
problemticos porque remarcan el ruido de alta frecuencia. En trminos reales, el integrador suele ser
tm componente mucho mejor en la simulacin de sistemas. Es posible formar el diagrama de bloques
del sistema reconociendo que si la respuesta de un integrador es g(/), entonces su excitacin debe ser
g'(/). Es posible reacomodar (3.301) como

^(0 5 ,
y it) - - 2y(f) - - y ' ( r ) , (3.302)

En esta ecuacin se tiene y(f), y'(f), y y"(t). Se puede empezar la simulacin del diagrama de bloques
con dos integradores (figura 3.73). Luego, con base en (3.302), se ve que para formar y"(() se necesita
x(f)/2 - 2y(f) - iy'(f), que se forma como se ilustra en la figura 3.74. Puesto que cada integral acumula
informacin del comportamiento pasado de la seal que se est integrando, este siste-
y'(r} ma en TC tiene memoria.
y"( - * y(
Los diagramas de bloques son tiles en especial en el anlisis de sistemas ms
FIGURA 3.73 complicados con entradas y salidas mltiples. Sin embargo, es mejor aguardar para
Un sistema con una seal y sus primeras explorar sistemas ms complicados hasta que se hayan desarrollado los mtodos del
dos derivadas. anlisis de transformadas en los captulos 4, 5, 9 y 11.
 Ejercicios con
respuestas
FIGURA 3.74
Simuiacin con diagra-
ma de bloques del
sistema.

3.8 RESUMEN DE PUNTOS IMPORTANTES

1. Un sistema que es tanto homogneo como aditivo es lineal.
2. Un sistema que es tanto lineal como invariante en el tiempo se denomina sistema LIT.
3. La respuesta total de cualquier sistema LIT es la suma de sus respuestas de entrada cero y de
estado cero.
4. A menudo, los sistemas no lineales pueden analizarse con tcnicas de sistemas lineales mediante
una aproximacin llamada linealizacin.
5. Se dice que un sistema es EASA-estable si las excitaciones acotadas producen siempre respuestas
acotadas.
6. Todos los sistemas fsicos reales son causales, aunque algunos tal vez se describan de manera
conveniente y superficial como no causales.
7. Las respuestas de un sistema excitado por su funcin propia tienen la misma forma funcional que
la excitacin. Este hecho constituye la base de los mtodos de transformada que se presentarn en
los captulos 4, 5, 9 y 11.
8. Los sistemas de estructura o namraleza fsica bastante diferente pueden describirse mediante
ecuaciones diferenciales o en diferencias de la misma forma matemtica.
9. Todo sistema LIT est caracterizado por completo por su respuesta de impulso.
10. La respuesta de un sistema LIT a una excitacin arbitraria puede encontrarse convolucionando la
excitacin con su respuesta al impulso.
11. La respuesta al impulso de una conexin en cascada de sistemas LIT es la convolucin de las
respuestas al impulso individuales.
12. La respuesta al impulso de una conexin en paralelo de sistemas LIT es la suma de las respuestas
al impulso individuales.
13. Un sistema EASA es estable si su respuesta al impulso es totalmente sumable o integrable.
14. Es posible representar a los sistemas LIT mediante diagramas de bloques, y este tipo de represen-
tacin resulta til tanto en la sintetizacin de sistemas como en el entendimiento de su comporta-
miento dinmico.

EJERCICIOS CON RESPUESTAS

1. Demuestre que un sistema con excitacin x(f) y respuesta y(f), descrito por

y(rj = u ( x ( r ) ) ,

es no lineal, invariante en el tiempo, estable y no invertible.

2. Demuestre que un sistema con excitacin x(f) y respuesta y{t), descrito por

y(f) = x( - 5) - x(3 - f),

es linea!, no causal y no invertible.

3. Demuestre que un sistema con excitacin x(r) y respuesta y(f), descrito por

y(0 = x ^ - j ,

es linea!, variante en el tiempo y no causal.

4. Demuestre que un sistema con excitacin x(r) y respuesta y(f), descrito por

y(r) = cos(2-nT)x(/'),
,j

es variante en el tiempo, EASA-estable, esttico y no invertible.

 0.1 ^
l':

I
Multiplicador
analgico

FIGURA E6 FIGURA E7
Un sistema en TC. Un sistema en TC.

5. Muestre que un sistema que tiene como respuesta la magnitud de su excitacin es no lineal,
EASA-estable, causal y no invertible.
6. Compruebe que el sistema de la figura E6 es lineal, invariante en el tiempo, EASA-inestable y
dinmico.
7. Demuestre que el sistema de la figura E7 es no lineal, EASA-estable. esttico y no invertible. (La
seal de salida de un multiplicador analgico es el producto de sus dos seales de entrada.)
8. Compruebe que un sistema con excitacin x[n] y respuesta y[n], descrito por

y[n] = nx[n],

es lineal, variante en el tiempo y esttico.

9. Demuestre que el sistema de la figura E9 es lineal, invariante en el tiempo, EASA-inestable y
dinmico.
10. Compruebe que un sistema con excitacin x[] y respuesta y[n], descrito por

y[n] = rect(x[]),

es no lineal, invariante en el tiempo y no invertible.

11. Demuestre que el sistema de la figura E l 1 es no lineal, invariante en el tiempo, esttico e invertible.
12. Demuestre que el sistema de la figura E12 es invariante"en el tiempo, EASA-estable y causal.
13. Determine las respuestas al impulso de estos sistemas.
a) yin] =x X [ ] - x[n - 1]
b) 25y[n] + 6 y [ H - l] + y [ n - 2 ] = x [ n ]
O 4y[n] - 5y[n - \] + yin - 2] = x[n]
d) 2y[] + 6y[H - 2] = x[;!] - X [ H - 2]

Respuestas:

"I 1
^ ( - 3 ) " ( ^ u [ n ] - l u [ - 2 1
3 " T 2 4 / J"^"^'

C O S ( 2 . 2 1 4 H + 0.644)
h[] =
20(5)"

x W - D D yl" - 2]

xll yl"] 5

D 10
u ytl

FIGURA E9 FIGURA E l l FIGURA E12

Un sistema en TD, Un sistema en TD. Un sistema en TD.
 14. Grafique g[?]. En la medida de lo posible determine soluciones analticas. Si es factible, compare
las soluciones analticas con los resultados de la utilizacin del comando c o n v de MATLAB para
realizar la convolucin.

fl) g[n] = u[n] * u[/j] b) g[n] = u[ -I- 2] * r e c t j i ]

f ) g [ l = rectjw] * r e c t 2 [ ] d) g[H ] = r e c t 2 [n ] * r e c t 4 [n ]

e) g[n] = 38[H - 4 ] * -
\4/
u[ii] f) g[H] = 2rect4[]*Q) n[n]
g) g[n] = rectj] * c o m b i 4 [ " ]

Respuestas:

gl'il

. 4

! T TTTt t )
-30 -20 -10 In 20 .10
4 6 8 10 12 14 \f 18

si"]
d
g[nl

-10 -15-10-5 O 5 10 15 20 25

gl'O

6 +

-8-6-4-2^1: 2 4 6 -l 10

15. Dadas las excitaciones X[!] y las respuestas al impulso h[f!], encuentre las expresiones en forma
cerrada correspondientes y grafique las respuestas y[n] del sistema.

fl) x[n] = e-''''^^' h[n] = (0.95)"u[]

{f (Grafique las partes real e imaginaria de la respuesta.)

b) x[] = sen h[n] = {0.95)"u[]

\ 32

Respuestas;

Excilacili real Excitacin imaginaria Excitacin

4
I 1-
-5
Ir, ',Tlll IIIl I l h , .iillll

1

-5 40 lili''

-1 + -1- 1111
162 Respnesia al impulso real Respuesta al impulso imaginario Respuesta al impulso
hl'il

1
h|]

1--

_ lifllliTnniiiiiiii iiii^,, TTTTtTTTTitttTttttti| , ,j

-5
- 1 +
40 -5
- 1 +
"40' ~T 40

Respuesta real Respuesta imaginaria Respuesta

y[l

4.
M-
.4 5
-j^k 40
-5 .>! 11111lllll,. .t.
1 111 H f "lili UllH" i
-5+

16. Dadas las excitaciones x[] y las respuestas al impulso h[], emplee MATLAB para graficar las
respuestas y[] del sistema.

) x[n] = u[n] - u[n - 8]

h[] = s e n ( ^ ^ ^ (u[l - u[H - 8])

b) x[n] = sen| j (u[] - u[n - 8])

^ ) (u[;i] - u[n - 8])

Respuestas;
Excitacin Excitacin

30

30

Respuesta al impulso Respuesta al impulso

h["I h["i

1- 1 -

1 I ' ll.
f 1
-5
1 1 1
-5 j 30
- 1 -
- 1 -

Respuesta RESPUESTA

3- 3 -
.lili. ,1
+
*i 1' . . i i . a . f * t 1 i '111 t-^fl
-5 30
-3- 30 -5
-3 -

17. Cul de estos sistemas son EASA-estables?

x(l ^
b) y[]
yl"] x[]

H--0.9 1.1

yt"l x w k + y[n]

D D

D 0.4 D

Respuestas:
Dos estables y dos inestables.
18. Determine y grafique las respuestas a la secuencia unitaria de estos sistemas. 163

a)
y[n]

H 0.7 I Q . s j ^ D

-o.s D
+ ) - yt"]
+

U0
0.6 D

Respuestas:

Respuesta a la secuencia unilaria Respuesta a la secuencia umara

li_,|n]

3^ 3 +

20 20

19. Determine las respuestas al impulso de estos sistemas.

a) y'() + 5y(f) = x(r) b) y"(r) + 6y'{f) + 4y(f) =
c) 2y'() + 3y() = x'(f) d) 4y'(/) + 9y(f) - 2xCr) + x ' ( 0

Respuestas:

1 ^S(0, e-^'u{t}. -^e-^3/'"u(r) +^B(f),

16
-.76r
0.2237(e-'^'"' - e - ^ - 3 ' ) u ( f )
20. Dibuje g(r).
a) git) = rect() ==
( rect()
/t_
b) g{t) = rect(r) * rect
\2

c) g ( 0 = rect(r - 1) * r e c t ^ -

d) g(f) = [rect(f - 5) + rect{r -f 5)] * [rect(f - 4) + rect(f -f 4)]

Respuestas:

gft) m
4. it

1 1 i i
-9 -1
2 2 2 1 2

21. Dibuje las siguientes funciones.

a) g() = rect{4/) b) git) = rect(4r) * 45()

c) git) = rect(4f) * 48(r - 2) d) git) = rect(4f) * 4S(2/)
(?) g(/) = rect(4/) * comb(f) f) git) = rect(4) * comb(r - i)
g) g() = rect(4f) * comb(2f) h) git) = rect(f) * comb(2)
 Respuestas:

ge)

n n I
H h

g(f) gil)

-2
-2 -i'
8

22. Grafique las siguientes convoluciones.

fl) g() = r e c t ( ^ - j *[5{r + 2 ) - 8 ( r + l)]

b) g(r) = rect(f) * tri(r)

c) g() = '"'u(/) * e " ' u ( r )

d) g() til 2 + - -tri 2 f ^ -

1 K^^
* - comb \ 2
2
e) g(f) tri 2 + - - tri 2 - - * comb(f)

Respuestas:

4
-I^(
-3

-1+

H - I
-4
-1

23. Un sistema tiene una respuesta de impulso h(/) =4?-'*'U (). Determine y grafique la respuesta del
sisteina a la excitacin x{r) = rect(2(/ - j)).

Respuesta:

24. Cambie la respuesta al impulso de! sistema en el ejercicio 23 a h() = 6(0 - 4e """u (/) y determine
y grafique la respuesta a la misma excitacin x(f) = rect(2(r - 1 ) ) .

Respuesta:
 a) + o 'VW-

x(r) y(f)
v/(r)
x(n y(r)

FIGURA E2S FIGURA E26 FIGURA E27

Dos sistemas de un integrador. Un sistema de doble integrador. Circuito RL.

25. Encuentre las respuestas al impulso de los dos sistemas de la figura E25. stos son EASA-
cstables?

Respuestas:
Uno EASA-estable, uno EASA-inestable.
26. Determine la respuesta al impulso del sistema de la figura E26. Este sistema es EASA-estable?

Respuesta:

EASA-inestable.

27. En el circuito de la figura E27 el voltaje de la seal de entrada es v,() y el voltaje de la seal de
salida es v().
a) Detennine la respuesta al impulso en trminos de R y L.
b) Si /? = 10 kQ y L = 100 pH, grafique la respuesta al escaln unitario.

Respuestas:

I / 11J.S I

-O.l O.IM

28. Detennine la respuesta al impulso del sistema de la figura E28 y evale su estabilidad EASA.

Respuestas:
4,589e"<'5' sen(0.2179r)u(>). no EASA estable

29. Encuentre la respuesta al impulso del sistema de la figura E29 y evale su estabilidad EASA.

Respuestas:
8.482^-"'^) sen(0.1179)u(), EASA estable

y(f) y(r)

JO ()r
J L

20

FIGURA E28 FIGURA E29

Un sistema de dos intejradores. Un sistema de dos integradores.
 30. Grafique las amplitudes de las respuestas de los sistemas del ejercicio 19 para la excitacin ei<^<
como una funcin de la frecuencia en radianes co.

Respuestas:

1^1

~5ir 5ii . -J-TT STT , -3TT 5TI , - OTT IOTT

31. Grafique las respuestas de los sistemas del ejercicio 19 a una excitacin de escaln unitario.

Respuestas:

li.|(r) ii_,() h_,(/) fi-,W

0.25 - 0.25- 0.5 i

EJERCICIOS SIN RESPUESTAS

32. Un sistema en TC se describe mediante el diagrama de bloques de la figura E32. Clasifique el
sistema en cuanto a la homogeneidad, aditividad, Linealidad, invariancia en el tiempo, estabilidad,
causalidad, memoria e invertibilidad.
33. Un sistema en TC tiene una respuesta que es el cubo de su excitacin. Clasifique el sistema de
acuerdo con su linealidad, invariancia en ei tiempo, estabilidad, causalidad, memoria e inverti-
bilidad.
34. Un sistema en TC se describe mediante la ecuacin diferencial.

y'() - 8y(f) = x(f).

Clasifquelo de acuerdo con su linealidad, invariancia en el tiempo y estabilidad.

35. Un sistema en TC se describe mediante la ecuacin

r/3

y()
-' x(A) dX.

Clasifquelo de acuerdo con su invariancia en el tiempo, la estabilidad y la invertibilidad.

36. Un sistema en TC se describe mediante la ecuacin

/+3

y()
- dX.

Clasifquelo de acuerdo con su linealidad, causalidad e invertibilidad.

37. Demuestre que el sistema descrito por y(f) = Re(x()) es aditivo pero no homogneo. (Recuerde
que si la excitacin se multiplica por cualquier constante compleja y el sistema es homogneo, la
respuesta debe multiplicarse por la misma constante compleja.)

t +
y{r)
4

FIGURA E32
Un sistema en TC.
38. Grafique la magnitud y la fase de la respuesta senoidal compleja del sistema descrito por 167
Ejercicios sin
y'() + 2 y ( 0 = ^ - ^ ' ' ^ ' ^ respuestas

como una funcin de la frecuencia cclica/.

39. Un sistema en TD se describe mediante
n+l

y['] = Y
Clasifique este sistema de acuerdo con su invariancia en ei tiempo, su estabilidad EASA y su
invertlbilidad.
40. Un sistema en TD se describe mediante

nyln] - 8y[ - 1] = x[;].

Clasifquelo de acuerdo con su invariancia en el tiempo, su estabilidad EASA y su invertlbilidad.

41. Un sistema en TD se describe mediante

y[n] = y^x[n].

Clasifquelo de acuerdo con su linealidad, estabilidad EASA, su memoria y su invertlbilidad.

42. Grafique la magnitud y la fase de la respuesta senoidal compleja del sistema descrito por

y[n]+^-y[n- 1] =

como una funcin de i .

43. Determine la respuesta al impulso h[n] del sistema de la figura E43.
44. Determine las respuestas al impulso de estos sistemas.

a) 3y[;i] + 4y[n - 1] + y[n - 2] = x[/] + x[n - 1]

b) ^y[n] + 6y[ - 1] + 10y[n - 2] = x[n]

45. Grafique g[]. Use la funcin c o n v de MATLAB si es necesario.

lttn\
a) Sin] rect 1 [] * seni \

2Ttn\
b) g[] = rect2[] * seni ^ 1

/ Itrn \
c) g[] = rect4[T] * sen 1 ^ 1

d) g[j = rectjl/i] * rectjl!] * combi4[n]

e) g"] = rect3[] * rectiln] * combyw]

f) g[n] = 2cos ( Y " ) *

sinc (72/4) sinc(n/4)

S)
2^2 " l-Jl
46. Encuentre las respuestas al impulso de los subsistemas de la figura E46 y luego convolucione
para determinar la respuesta al impulso de la conexin en cascada de los dos subsistemas. Quiz
encuentre til ta siguiente frmula para la suma de una serie geomtrica.
N a = 1
1 - g-^' r
1 - a

xll
FIGURA E43
Diagrama de bloques
0.9
del si.stema en TD.
 mK+

yit"] - ^ + ) -

H D

FIGURA E46
Dos subsislemas en cascada. FIGURA E48

47. Para el sistenna del ejercicio 43. sea la excitacin x[n] una senoide compleja de amplitud unitaria
de frecuencia cclica F en TD. Grafique la amplitud de la senoide compleja de la respuesta en
funcin de F en el intervalo - 1 < F < 1.
48. En el sistema en TD de segundo orden dado en la figura E48, cul es ia relacin entre a,by c que
asegura que el sistema es estable?
49. Dadas las excitaciones X[!] y las respuestas al impulso h[/?], encuentre expresiones en forma
cerrada para las respuestas y[n] del sistema y grafique.
a) x[fl]=u[] h[n] u[H]

r 7 1
Sugerencia: Diferencie r" = 1- r con respecto a r.
N r = 1

b) x[] = ti[/!] h[] = ^5[] - (^-^j u[]

50. Una funcin en TC es distinta de cero en un intervalo de su argumento de O a 4. Se convoluciona

con una funcin que es distinta de cero en un intervalo de su argumento de - 3 a - 1 . Cul es el
intervalo distinto de cero de la convolucin de las dos funciones?
51. Qu funcin convolucionada con - 2 eos (t) producira 6 sen (f)?
52. Dibuje las siguientes funciones.

fl) g(t) 3 cos I O T T ) H= 45 ( r + ^

b) g{t) tri{2/) comb(r)

c) git) : Ltri(2r) - rectff - 1)] comb

( 0
d) g() comb(f) * comb -

e) g() .sinc(4) * - comb

a )
t - 2
f) m e^^'uCO * - comb comb
4
t
g) m sinc(f) rect * - comb
0 ] 2 \2
r
h) git) sinc{2r) ^ - comb recti -
(0] 4

53. Determine la potencia de seal de las siguientes seales.

fl) x(f) = rect(r) * comb ( - b) x() = tri(r) * comb ( -

54. Un pulso de voltaje rectangular que empieza en r = O, mide 2 s de ancho y dene una altura de 0.5 V
se aplica a un filtro pasabajas ^ C e n e l q u e / ? = 10 kilo-ohms (kQ) y C = 100 microfarads (\xF).

a) Grafique el voltaje a travs del capacitor en funcin del tiempo,

b) Cambie la duracin del pulso a 0.2 s y la altura del mismo a 5 V y repita.
 i=2n i^c) C = 3F
^A'V ^ - T
Vc()

V, = 10 V ^ / = O

FIGURA E55

c) Cambie la duracin del pulso a 2 mili segundos (ms) y la altura del pulso a 500 V y repita.
d) Cambie la duracin del pulso a 2 ps y la altura del pulso a 500 kV y repita. Con base en estos
resultados, qu piensa que pasara si se deja que el voltaje de entrada sea un impulso unitario?
55. Escriba la ecuacin diferencial para el voltaje Vf<f) en el circuito de la figura E55 para el tiempo
> O y luego determine una expresin para la corriente i(/) pata el tiempo r > 0.
56. El tanque de agua de la figura E56 se llena mediante un ujo de entrada x() y se vaca por medio
de un flujo de salida y(f). El flujo de salida se controla mediante una vlvula que presenta la
resistencia R al flujo de agua hacia afuera del tanque. La profundidad del agua en el tanque es d(f)
y el rea de la superficie de la misma es A, independiente de la profundidad (tanque cih'ndrico). El
flujo de salida se relaciona con la profundidad del agua por medio de

m
y(f) =
R

El tanque naide 1.5 metros (m) de altura con un dimetro de 1 m y la resistencia de la vlvula es de
10 segundos por metro cuadrado (s/m-).

a) Escriba la ecuacin diferencial para la profundidad del agua en trminos de las dimensiones del
tanque y la resistencia de la vlvula.
b) Si el flujo de entrada es 0.05 m^/s, a qu profundidad del agua las velocidades del flujo de
entrada y de salida sern iguales, causando que la profundidad del agua sea constante?
c) Encuentre una expresin para la profundidad del agua en funcin del tiempo despus de que 1 m-^
de agua se descarga hacia un tanque vaco.
d) Si el tanque est inicialmente vaco en el tiempo = O, y el flujo de entrada es constante e igual a
0.2 m-Vs despus del tiempo f = 0. en qu tiempo el agua del tanque empezar a desbordarse?
57. La suspensin de un automvil puede representarse mediante el sistema de amortiguadores de
masa-resorte de la figura E57. Considere que la masa m del automvil es igual a 1 500 kilogramos
(kg), que la constante del resorte es igual a 75 000 newtons por metro (N/m), y que el coefi-
ciente de viscosidad del absorbedor de choques (amortiguador) es igual a 20 000 N s/m. A
cierta longitud del resorte d^, ste no est ni deformado ni comprimido y no se ejerce fuerza sobre
l. Sea su longitud igual a 0.6 m.

rea de la superficie A
Flujo de entrada x(0

Chasis dei automvil

Resorte ; I I Amortiguador
yt)

Flujo de salida y(/J

FIGURA E56 FIGURA E57
Tanque de agua con flujo de entrada y flujo de salida. Modelo de la suspensin de un automvil.
r a)
b)
Cul es la distancia y(f) - x(f) cuando el automvil est en reposo?
Defina una nueva variable z(f) = y() - x(r) - constante tai que, cuando el sistema est en reposo,
CAPTULO 3
Descripcin y anlisis z(f} = O, y escriba una ecuacin que incluya z y x que describa un sistema LIT. Luego determine
de sistemas la respuesta al impulso.
c) El efecto del paso del automvil por un tope puede modelai'se dejando que la altura de la superfi-
cie del camino cambie en forma discontinua mediante la altura del tope h^.. Sea /T^, = 0,15. Grafique
z() en funcin del tiempo despus de que el auto pasa por un tope.
58. De acuerdo a como se dedujo en el texto, un pndulo simple se describe de manera aproximada
para ngulos pequeos 6 mediante la ecuacin diferencial

mL<d"it) + ms%it) = x(/)

donde m = masa del pndulo

L = longitud del soporte de barra rgida sin masa
9 ~ desviacin angular del pndulo con respecto a la vertical
a) Determine la forma general de la respuesta al impulso de este sistema.
b) Si la masa es de 2 kg y la longitud de la barra corresponde a 0.5 m, a qu frecuencia cclica
oscilar el pndulo?

59. La farmacocintica es el estudio de cmo se absorben los medicamentos y cmo se distribuyen,

metabolizan y excretan del cuerpo humano. Algunos procesos de medicinas pueden representarse
de manera aproximada mediante un modelo del cuerpo de un compartimento en el cual V es su
volumen. C( f) es la concentracin de la medicina en ese compartimento, es una tasa constante
de excrecin de la medicina desde el compartimento y A q la tasa de infusin a la cual la droga entra
en el compartimento.
fl) Escriba una ecuacin diferencial en la cual la tasa de infisin es la excitacin y la concentra-
cin de la medicina es la respuesta.
b) Sean los valores de los parmetros = 0.4 h-', V = 20 litros (L), ykQ = 200 miligramos por
hora (mg/h). Si la concentracin inicial de la medicina es C(0) = 10 mg/L, grafquela como
funcin del tiempo (en horas) para las primeras 10 h de infusin. Encuentre la solucin como
la suma de la respuesta de entrada cero y la respuesta de estado cero.

60. Al principio del ao 2000 el pas Freedonia tena una poblacinp de 100 millones de personas. La
tasa de nacimientos es de 4 por ciento anual y la tasa de muertes corresponde a 2 por ciento anual,
calculados diariamente. Esto es, los nacimientos y las muertes ocurren cada da a una fraccin
uniforme de la poblacin actual y al siguiente da el nmero de nacimientos y muertes cambia
debido a que la poblacin cambi el da anterior. Por ejemplo, cada da el nmero de personas que
muere es ia fraccin 0.02/365 de la poblacin total al final de! da anterior (ignore los efectos de
aos bisiestos). Cada da ingresan 275 inmigrantes a Freedonia.

) Escriba una ecuacin en diferencias para la poblacin al principio del da ensimo despus
del 1 de enero de 2000 con la tasa de inmigracin como la excitacin del sistema.
b) Despus de encontrar las respuestas de entrada cero y de estado cero del sistema determine
cul ser la poblacin de Freedonia al principio del ao 2050.

61. Un automvil que sube por una cuesta puede modelarse como
se muestra en la figura E61. La excitacin en la fuerza f(r) para
la cual un valor positivo representa acelerar el automvil hacia
arriba con el motor y un valor negativo representa frenar el au-
tomvil mediante la accin de los frenos. Cuando rueda, el auto
experimenta un arrastre debido a diversos fenmenos friccionan-
tes que pueden representarse de manera aproximada mediante
el coeficiente kf. el cual multiplica la velocidad del auto para
producir una fuerza que tiende a frenarlo cuando se mueve en
cualquier direccin. La masa del vehculo es m y la gravedad
acta sobre l todo el tiempo provocando que descienda por la
cuesta en la ausencia de otras fuerzas. Sea la masa m del auto-
FIGURA E61 mvil igual a 1 000 kg, el coeficiente de friccin kj igual a 5
Automvil sobre un plano inclinado. N-s/m y el ngulo 9 sea it/12.
 a) Escriba una ecuacin diferencial para este sistema con la fuerza f(f) como la excitacin y la
posicin del automvil y(f) como la respuesta.
b) Si la nariz del auto est inicialmente en la posicin y(0) = O, con una velocidad inicial [y'(f)]f=o =
10 m/s, y no se aplica aceleracin o fuerza de frenado, grafique la velocidad del auto y'(t) para
tiempo positivo.
C-) Si se aplica una fuerza constante f() de 200 N al automvil, cul es su velocidad terminal?

62. Una esfera de aluminio se calienta hasta una temperatura de 100 grados Celsius (C). Despus se
sumerge en una coiTiente de agua que se mantiene a una temperatura de 10C. Despus de 10 s, la
temperatura de la esfera es igual a ff^C. (El aluminio es tan buen conductor de calor que su
temperatura es uniforme por todo su volumen durante el proceso de enfriamiento.) La lasa de
enfriamiento es proporcional a la diferencia de temperamra entre la esfera y el agua.

a) Escriba una ecuacin diferencial para este sistema con la temperatma del agua como la excitacin
y la temperatura de la esfera como la respuesta.

I
b) Calcule la constante de tiempo del sistema.
c) Determine la respuesta al impulso del sistema y, a partir de ella, la respuesta al escaln.
d) Si la misma esfera se enfra a 0C y se sumerge en una corriente de agua a 80C en el tiempo t =
O, en qu tiempo la temperatura de la esfera llegar a 75C?

63. Una tina de agitacin se ha alimentado durante un largo tiempo con dos comentes de lquido,
agua potable a 0.2 m-^/s y tinta azul concentrada a 0.1 m-Vs. La tina contiene 10 m-^ de esta mezcla,
y sta se saca de la tina a razn de 0.3 m-Vs para mantener un volumen constante. La tinta azul
repentinamente se cambia por tinta roja a la misma velocidad del tlujo. Qu tiempo despus del
cambio la mezcla extrada de la tina contiene una proporcin de tinta roja y azul de 9 9 : 1 ?
64. Algunos auditorios grandes tienen un eco o reverberacin notable. Si bien es deseable un poco de
reverberacin, demasiada resulta indeseable. Considere que la respuesta de un auditorio a un
impulso actstico de sonido es

h(

Se quiere disear un sistema de procesamiento de seales que quite los efectos de la reverbera-
cin. En los captulos 5 y 9 acerca de la teora de las transformadas usted ser capaz de demos-ar
que el sistema de compensacin que puede eliminar las reverberaciones tiene una respuesta al
impulso de la forma

M o = f;g["]s(f-^).
n=Q

Detennine la funcin g[n].

65. Demuestre que a propiedad de rea y la propiedad de escalamiento de la integral de convolucin
estn en concordancia, por tnedio de encontrar el rea de x(at) * h(at} y compararla con el rea de
x() * h().
66. La convolucin de una funcin g() con un doblete puede escribirse como

g ( / ) * u.(r) = / g(T)ui(r T)d7.

Integre por partes para demostrar que g(r) * U | ( f ) = g'(r).

67. Deduzca la propiedad de muestreo para un triplete unitario. Esto es, encuentre una expresin para
la integral

/
co

git)U2(t)dt

que es anloga a la propiedad de muestreo del doblete unitario -g'(r) = "g(t)u{t) dt.
 68. Dibuje los diagramas de bloques de los sistemas descritos por estas ecuaciones. Para la ecuacin
diferencial utilice slo integradores en los diagramas de bloques.
CAPTULO 3
Descripcin y anlisis a) y"() + 3y'(f) + 2y() = x ( )
de sistemas
b) 6y[M] + 4y[n - 1] - 2y[! - 2] + y[;! - 3] = x[n]
 C A P T U L O 4
La serie de Fourier

4.1 INTRODUCCIN Y METAS

En el captulo 3 se desarroll una tcnica, la convolucin, para encontrar la respuesta de un sistema LIT
a una excitacin arbitraria. La idea bsica de la convolucin es dividir o descomponer una seal en una
suma de funciones elementales. Luego de eso. se encuentra la respuesta individual del sistema a cada
funcin elemental y se suman los resultados para obtener la respuesta total. En el caso de la convolucin,
las funciones elementales son impulsos, y la convolucin es un proceso de combinar respuestas al
impulso desplazadas y ponderadas para formar la respuesta total. Este mtodo trabaja en sistemas LIT
debido a las propiedades de linealidad e invariancia en el tiempo.
En este captulo se descompondr una seal de una manera diferente, expresada como una suma de
senoides reales o complejas en vez de una suma de impulsos. Las senoides reales y complejas son
combinaciones lineales de casos especiales de funciones propias de sistemas LIT, las exponenciales
complejos. Las respuestas de los sistemas LIT a senoides tambin son senoides de la misma frecuencia
pero, en general, con diferente amplitud y fase. Expresar las seales de esta manera lleva al concepto del
dominio de la frecuencia en el cual las ecuaciones diferenciales o en diferencias se convierten en ecuacio-
nes algebraicas y los sistemas pueden analizarse mediante mtodos que implican sistemas de ecuaciones
algebraicas con coeficientes complejos en lugar de sistemas de ecuaciones diferenciales o en diferen-
cias. Al considerar las seales de esta manera tambin lleva a un nuevo conocimiento acerca de la
naturaleza de los sistemas y, en ciertos tipos, simplifica su diseo y anlisis.
Analizar seales como combinaciones lineales de senoides no es tan extrao como puede parecer.
El odo humano hace algo muy similar. Cuando escucha un sonido, cul es la respuesta real del cere-
bro? Como se present en el captulo 1, el odo registra una variacin en el tiempo en la presin del aire.
Esta variacin podra ser un tono simple como el silbido de una persona. Cuando se escucha el tono
silbado, no est conciente de la oscilacin (muy rpida) de la presin del aire con el tiempo. Ms bien se
reconocen las tres caractersticas importantes del sonido, su tono, que es un sinnimo de frecuencia; su
intensidad o amplitud; y su duracin. El sistema odo-cerebro mide de manera efect\'a la seal en tres
parmetros descriptivos simples, tono, intensidad y duracin, y no intenta seguir en detalle el rpido
cambio (y muy repetitivo) de la presin del aire. Al hacerlo de esa forma el sistema odo-cerebro ha
destilado la informacin en la seal a su esencia. El anlisis matemtico de las seales como combina-
ciones lineales de senoides realiza algo similar pero en una manera ms precisa.

O B . T E T I V O S D E L C A P T U L O

1. Formular mtodos para expresar las seales en TC y TD como una combinacin lineal de senoides,
reales o complejas.
2. Explorar las propiedades generales de estas formas de expresar seales.
3. Aplicar estos mtodos para determinar las respuestas de sistemas en TC y TD a excitaciones arbi-
trarias.
CAPTULO 4
La serie de Fourier g P^J]l
liin

5,e
ll(f) yW FIGURA 4.1
1 1
Equivalencia de las respuestas de un sistema LIT
a una excitacin y a una combinacin lineal de
senoides complejas que es equivalente a la
A^e hit)
excitacin.

4.2 LA SERIE DE FOURIER EN TIEMPO CONTINUO (SFTC)

LINEALIDAD Y EXCITACIN EXPONENCIAL COMPLEJA

Un resultado muy importante del captulo 3 es que si un sistema LIT se excita mediante una senoide
compleja, la respuesta es tambin una senoide compleja, con la misma frecuencia pero, por lo general,
con otra constante de multiplicacin. Esto ocurre debido a que la exponencial compleja es la funcin
propia de las ecuaciones en diferencias o diferenciales qtte describen a los sistemas LIT y una senoide
compleja es justo un caso especial de una exponencial compleja.
Otro resultado importante del captulo 3 es que si un sistema LIT se excita mediante una suma de
seales, la respuesta completa es la suma de las respuestas a cada una de las seales. Si se pudiera
encontrar una forma de expresar seales de excitacin arbitraria como combinaciones lineales de senoides
complejas, se tendra la posibilidad de utilizar la superposicin para determinar la respuesta de cual-
quier sistema LIT a cualquier excitacin arbitraria sumando las respuestas a las senoides complejas
individuales (figura 4.1). Quiz parezca extrao tratar de expresar una funcin real como una combina-
cin lineal de senoides complejas, pero ya se sabe que los cosenos reales y los senos reales pueden
expresarse como

-JX

cos(.v) = sen(-) = (4.1)

(figura 4.2).

Imie j2~l )
i 1
1 -

1 L

vi/

Im(f )

1 - Retf-J-^')

FIGURA 4.2 - 1 J
Suma y resta de e'-^'
y e-jt/ para formar -l(^
2 cos(27tf) y jl
sen(2n;/).
 De inmediato se ve que cualquier funcin peridica con Sea! original

utilidad en ingeniera puede expresarse como una combina-

cin de senoides complejas mediante la serie de Fourier, que Valor promedio
es el tema de este captulo. (La frase "funcin peridica con
utilidad en ingeniera" significa una funcin que describe una Componente COS{2IT/,.-/)
seal que en realidad ocurre en un sistema fsico real. Es po-
sible imaginar funciones matemticas peridicas que no pue-
Componente sen(2Tr/Fr)
den expresarse como una serie de Fourier. pero no tienen uso
conocido en la ingeniera.) En el captulo 5 se extender la
Componente c o s ( 2 i T ( 2 / ^ ) r )
serie de Fourier a la transformada de Fourier para representar
funciones no peridicas.
Considere una seal original arbitraria que al autor le Componente sen(2iT(2/f.))

gustara representar como una combinacin lineal de senoides

dado un intervalo finito de tiempo desde un tiempo inicial lf C o m p o n e n t e CDS(2-IT(3/,)/)
hasta un tiempo final fo + Tp como se ilustra en la parte supe
rior de la figura 4.3. Considere que fr ~ \ITr se denomina la C o m p o n e n t e sen(2Tr(3/)r)f)
frecuencia fundamental de este tipo de representacin de
la seal. Entonces es posible, como se ilustra en lafigura4.3,
C o m p o n e n t e t;os('ir(4/>)f)
agregar una constante y senos y cosenos a mltiplos enteros
de la frecuencia fundamental con las amplitudes correctas
C o m p o n e n t e senf 2 ' T ( 4/r)r)
para representar la seal original en ese intervalo de tiempo
i \
finito. (La forma en que se eligen esas amplitudes es tema de
'o
la seccin 4.3.) La ltima representacin en la esquina infe-
rior del lado derecho de la figura 4.3 no es exacta porque se FIGURA 4.3
presentan slo los resultados para senos y cosenos hasta cua- Ilustracin del concepto de representar una seal arbitraria como una
tro veces la frecuencia fundamental. Dentro de poco se de- combinacin lineal de senoides.
mostrar que si se siguen sumando indefinida y correctamente
los senos y cosenos elegidos a mltiples enteros ms altos de la frecuencia fundamental, la representa-
cin se aproximara a la seal original en el intervalo de tiempo /(, < r < -i- T^.
Note que en el ejemplo de la figura 4.3 la representacin se aproxima a la seal original slo en el
intervalo de tiempo < < -I- Tr, no fuera de l. Observe que la representacin es peridica con
periodo fundamental Tp, debido a que todos los senos y cosenos usados para formarla tienen un nmero
entero de periodos en ese tiempo. Por consiguiente, si resulta que la seal original es peridica con
periodo fundamental 7"Q. y si se hubiera elegido 7> = 7},. la representacin sera correcta para todo
tiempo (figura 4.4). (Tambin sera cotTecto para todo tiempo si se elige Tp como cualquier periodo, no
slo el periodo fundamental.)

La representacin de una seal en la forma de una combinacin lineal de

senoides complejas recibe el nombre de serie de Fourier en honor a Jean
Baptste Joseph Fourier, matemtico francs de finales del siglo xvni y
principios del X!X. (El nombre Fourier se pronuncia comtnmente "'i-ri",
segn la pronunciacin francesa.)
Fourier vivi un dempo de gran inestabilidad en Francia, la Revolu-
cin francesa y el reinado de Napolen Bonaparie. Se desempe como
secretario de la Academia de Ciencias de Pars. Ai estudiar la propagacin
del calor en slidos, formul la serie de Fourier y la integral de Fourier.
Cuando present por primera vez su trabajo a los grandes matemticos
franceses de la poca, Laplace, LaGrange y LaCroix, quedaron intrigados,
aunque (especialmente LaGrange) pensaron que careca derigormatem-
tico. La publicacin de su artculo en ese tiempo fie rechazada. Algunos
aos despus Dirichlet provey a las teoras de un cimiento msfirmeex-
plicando exactamente cules funciones podran, y cules no, expresarse
Jean Baptiste Joseph Fourier,
mediante una serie de Fourier. Despus de eso Fourier public sus leonas
21/3/1768-16/5/i 830.
en o que es ahora un texto clsico: Theorie analytique de la chaleur.

En una representacin de serie de Fourier de una seal, los senos y los cosenos de ms alta frecuen-
cia tienen frecuencias que son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental. El mltiplo recibe el
nombre de nmero de armnica y se le designar mediante k. De tal modo, por ejemplo, la funcin
 176 Seal original

Viilor promedio

C o m p o n e n t e c o s ( 2 T T / f r)

Componente scn(2T7/fr)

C o m p o n e n t e cos(2iT(2/jrV)

Componente sen(3TT(2/)-)r)

Componente cos(2iTf3/f.)f)

C o m p o n e n t e s e n i 2-17(3/^1/)
FIGURA 4.4
Ilustracin de! c o n c e p -
C o m p o n e n t e cos(2'n-(4/f)r)
to d e representar u n a

I seal peridica, para

todo tieinpo, c o m o una
C o m p o n e m e sen( 2-l4/, )r)
^
combinacin de senoi-
d e s e l i g i e n d o 7;- = 7"(,.
h l, + Ta

cos (2iz(kfi:)t] es el A--simo coseno armnico, y su frecuencia es ^/p Si la seal que se va a representar
es x(/), entonces !a amplitud del --simo seno armnico ser designado como X,[A-] y la amplitud del
A:-simo coseno armnico se designar como X^.[k]. As las amplitudes de los senos y cosenos son
funciones de una variable independiente discreta, no de un tiempo discreto n, sino ms bien del nmero
de armnica discreto A-. Las funciones X,[k] y X,,[;], junto con el trmino constante, sern denominadas
las funciones armnicas de la serie de Fourier de la .seal original, en este caso la serie de Fourier
trigonomtrica.
La demostracin de la idea de la serie de Fourier de la figura 4.3 utiliza una constante, senos y
cosenos para representar la funcin original: la serie de Fourier trigonomtrica. Para los fines de este
curso es importante, como un preludio para el trabajo posterior, ver la equivalencia de otra (y ms
importante) forma de la serie de Fourier: la forma compleja de la serie de Fourier Como se indic antes,
cada seno y coseno en la forma trigonomtrica de la serie de Fourier puede reemplazarse por su equiva-
lente de senoide compleja

+ e -J2TT(kff)t
cos(2TT(A'/f)r) =

sen(27T(r/f )) = (4.2)
72

En consecuencia, para todo componente armnico seno y coseno de la serie de Fourier, existe un par de
senoides complejas que pueden reemplazarla. Si se suman los senos y cosenos con las amplitudes X^[k]
y X^k] en cualquier armnica particular k, se obtiene

X,[k] COS(2TT(A//.-)) + XAk] sen(2Ti(kf,)t)

= XAk]- + XAk]- (4.3)

Los trminos en el lado derecho se pueden combinar como trminos senoides complejos para formar

X,[]cos(2'rT(;t/f)/) + XAk] sen(27r(A'/f)0

= ^ {{XAk] - jX,M)e>^-"^^^" + {XAk] + jXAk])e^'-^''-''f^"].

Si ahora definimos 177
4.2 La serie de Fourier
XAk]-JXAk] X,.[k] + JXAk] (A 5 1 tiempo continuo
Xf:] = X[-k] =
(SFTC)

es posible escribir

XAk] cos{2Ti{kff)t) + X,[.-] sen(2^(i;:/F)f) = X[k]e X[-k]e j2TT((-i)/r)r (4.6)

y se tienen las amplitudes X[k] de las senoides complejas 'J2m,ki\:ir_ todos los mltiplos enteros posi-
tivos y negativos de la frecuencia fundamental, y la suma de todas estas senoides complejas se agrega a
la funcin original justo como lo hicieron los senos y cosenos.
An se tiene que considerar el trmino constante. Para incluir el trmino constante en la formula-
cin general de las senoides complejas, se deja que sea la armnica cero de la fundamental. Al dejar que
k sea cero, la senoide compleja e J ^ t ' e s precisamente el nmero uno, y si se multiplica por el factor de
ponderacin elegido correctamente X[01, es posible completar la representacin de la serie de Fourier
compleja. Se encontrar en el material que sigue que la misma fmmla general para determinar X[A:]
para cualquier k distinta de cero tambin puede utilizarse, sin modificacin, para encontrar XfO], y que
ste es simplemente el valor promedio en el intervalo de tiempo (i < < + Tf- de la funcin que se est
representando. Ese hecho hace que la serie de Fourier compleja sea ms eficiente y compacta que la
serie trigonomtrica de Fourier. La figura 4.5 ilustra cmo la serie de Fourier converge a la seal origi-
nal cuando k ,se incrementa para otras dos seales originales.

DEFINICIN DE LA SERIE DE FOURIER EN TIEMPO CONTINUO

Derivacin de la serie de Fourier en tiempo continuo Puede suponerse, provisionalmente, que una
seal x(f) se puede expresar, dado un intervalo de tiempo f(, < f < Q + Tp, como una combinacin lineal
de senoides complejas en la forma

Xf(f) = X[k]e^-Mkff)! (4.7)

donde fp = l/Tp. En ese caso

x(r) = Xfit) o < t < 0+ Tf. (4.8)

Despus se ver en qu condiciones es adecuada esta suposicin. Observe que se est representando la
seal original x() como una combinacin lineal de senoides complejas dado un intervalo de tiempo
finito o < r < + Tp. no todo el tiempo. sta es la aplicacin ms general de la serie de Fourier en tiempo
continuo (SFTC). Despus se restringir su aplicacin a seales peridicas y se demostrar que la SFTC

Seial original Seal original

i 1
k = 1

k = 2

k = 5

k = 10

= 20
i i \ \
k - 50
)1 1 1 ji FIGURA 4.5
Ejemplos de represen-
: = 100
taciones de la serie de
1 1 1 1 1 1 Fourier.
 178 puede representar a una seal peridica en todo tiempo. La representacin de una seal peridica para
CAPTULO 4 ^^^^ tiempo es, por mucho, la aplicacin ms comn de la SFTC.
La serie de Fourier problema de encontrar la representacin de la SFTC es determinar la funcin apropiada X[k]
para hacer vlida la igualdad

x(/} = X ( ) ! Q < t < t o + T f . (4.9)

' \ Si Xf{t) va a ser la misma que x() en el intervalo Q < f < g + Tf.-, entonces

m = X W ' ^ ^ ' ^ ^ " ro < r < to + Tf. (4.10)

- i-'. k=-oo

Se puede muItipUcar (4.10) por e-J-^^ih-^' (q es un entero) y obtener

1] *
= Y, X[Jt]eJ-^*-^>-^^" t^^t <to+Tf. (4.11)

Si ahora se integran ambos lados de (4.11) dado el intervalo de tiempo fy < / < /f, + Tp-, se obtiene

I me-'-'^'^f'''dt = j Y XRJe^^^"''-"'-^^" dt. . (4.12)

I Puesto que ^ y son variables independientes, la integral de la suma en el lado derecho de (4.12) es
equivalente a la suma de las integrales. Por lo tanto, (4.12) se puede escribir como

x()e-^""<^^^" dt = Y fJ"""'''-^^-^^" dt. (4.13)

; A-=-3o /
U) ta

El integrando de senoide compleja en el lado derecho de (4.13) se expresa, a partir de la identidad de

Euler, como la suma de un coseno y un seno,

j x(r)e"^^^'^^"" /f
o

=Y ^[^] / [cos(2Tri(k - q)fp)t) - j ssni2Tr(ik - q)fp)t)] dt. (4.14)

h

Puesto que k y q son ambos enteros, lo es - q. Entonces, para el caso k ^ q, &e. estn integrando
funciones senoidales exactamente sobre periodos fundamentales k-q^O (pues fp = lITp). La integral
de cualquier senoide para cualquier periodo (todo mltiplo entero del periodo fundamental) es cero
(figiu-a 4.6). Por consiguiente, para k*q,

j [cos{2Tt({k^q)fF)t)~ jstn{2^{{k~q)ff)t)]dt^Q. (4.15)

El caso k = q,zs nico debido a que los argumentos del seno y el coseno son idnticamente cero para
cualquier t. Si = q, la integral se reduce a

j [cos(O) - j sen(0)]/r = j dt ^ Tf. (4.16)

 Iguales reas positiva y negativa en cada caso 179
X|(f)
4.2 La serie de Fourier
Un periodo Dos periodos en tiempo continuo
(SFTC)

X|(f) + x/f) + xjr)

FIGURA 4.6
Cuatro periodos
Ilustracin grfica del
; hecho de que la inte-
1 ' gral de cualquier se-
noide (o suma de
senoides) para cual-
quier periodo es cero.

Por lo tanto, la sumatoria

x[k] / ^.'^-"'^-'fr" dt (4.17)

:=-30

se reduce a X[<]]Tfry

j x(/)e-^-""'^^" dt = X[q]Tf. (4.18)

Al despejar XI^J,

X[q] = x(f)e-^-''<"-^^" dt.

(4.19)

Si esta expresin es correcta para X[^], entonces X[k] en la expresin de Fourier original (4.7) debe ser
to+Tf

X[k] = x(t)e-J-''"'f'" dt. (4.20)

Tf J
ra

A partir de esta deduccin se concluye que si la integral converge en (4.20). una sea! x(/) puede
representarse con exactitud, en el intervalo de tiempo < < fg -H Tp, mediante

Xf(t) = J2 mw-''^'^'" (4.21)

donde

lo+Tr

X[^] = x{t)e-i--''f^''dt
Tf J (4.22)

Si la integral no converge, no es posible encontrar una SFTC de la seal.

En la representacin de SFTC de una funcin.

r=-30
180 donde k es el nmero de armnica. La SFTC se escribe con kfp encerrada entre parntesis para subrayar
CAPTULO 4 frecuencia de cada senoide compleja es k veces la frecuencia fundamental de la representacin de
La serie de Fourier ^^'''^ '^^ Fourier. Por ejemplo, la frecuencia 2fp es la segunda armnica de la frecuencia fundamental
fr. En las expresiones de SFTC las seales se representan mediante combinaciones lineales de senoides
complejas a la frecuencia fundamental de la representacin de la serie de Fourier y sus armnicas.
La representacin de la funcin x(r) en TC mediante una SFTC es una transformacin de la manera
en que se representa matemticamente la funcin. La funcin es la misma porque si se representaran los
puntos de x() y Zr=- X[k\eJ-^^''h'" sobre la grfica en el intervalo de tiempo ff, < / < o + Tp, l
representaciones funcionales produciran exactamente los mismos valores en los puntos de continuidad
de x(f)- Una manera comn de expresar la relacin entre una funcin en TC y su funcin armnica de
la SFTC consiste en decir que forman un par de transformadas. Esto se indica a menudo en la anota-
cin abreviada

x(-^X[A-] (4.24)

donde la funcin a la izquierda representa la seal en el dominio de tiempo porque su variable inde-
pendiente es el tiempo t y la funcin en el lado derecho representa la transformacin de la seal a un
dominio de nmero de armnica porque la variable independiente es el nmero de armnica k.
El proceso de formar la seal Xp(/) como la suma de una serie de senoides complejas se denomina
algunas veces sntesis. Se puede sintetizar una seal a partir de sus componentes, las senoides complejas
individuales. El proceso de encontrar la funcin armnica de la serie de Fourier X [ ^ ] en ocasiones se
denomina anlisis. Se analiza la seal x() expresando sus componentes.

Lim Itaclones sobre las funciones representables por una serie de Fourier en tiempo continuo Como
se indic en la seccin anterior, si la integral de una seal x(/) dado un intervalo de tiempo fo < < Q -l-
Tp- diverge, no es posible encontrar una SFTC para la sea!. Existen otras dos condiciones con respecto
a la aplieabilidad de la SFTC. que junto con la condicin sobre la convergencia de la integral, reciben el
nombre de condiciones de Dirivilet. stas son:

1- La seal debe ser absolutamente integrable en el tiempo o < < f, + Tp, esto es,

/
la+Tr

\x(t)\dt <oo. ^4_25)

2. La seal debe tener un nmero finito de mximos y mnimos en el tiempo tQ<t<t^ + Tp.
3. La seal debe tener un nmero finito de discontinuidades, todas de tamao finito, en el tiempo
k<t<to + Tp.

Hay dos seales hipotticas para las que no se cumplen las condiciones de Dirichlet, pero se sabe que no
fienen aplicacin en la ingenieri'a.

La serie de Fourier trigonomtrica en tiempo continuo Suponiendo que se puede encontrar una
SFTC, es factible afirmar que

x() = x/r() to < t < tQ + Tp, (4.26)

donde

xK/)= E mW'~^''^^\ (4.27)

k=oo

Esto se cumple para cualquier seal real o compleja que safisfaga las condiciones de Dirichlet. Resulta
til explorar las caractersdcas de la conjugada compleja de \p{t]. Si se conjugan ambos lados de (4.27),
se obtiene

x*p(t}= X*[:k"-'-^<'^^^" = E ^ * ^ - ' ^ ] ^ ' ' ' ' ^ ' "

k=x. k=os

= XA-kle-^-"-'-'^'^''. (4.28)
En palabras, esto indica que para determinar la funcin armnica X[k] de la SFTC para el conjugado 181
complejo de una seal se le debe conjugar y cambiar el signo de k. La transformacin es , , . ^ .
' j ^ j - 4.2 La sene de Founer
Xlk]^X*[-kl (4.29) en tiempo continuo

y entonces para cualquier x(f), x * ( f ) t "^'^ ) X * [ - . - ] . En el importante caso especial en que x(f) sea
una funcin de valores reales, x(0 = x*f) y, por lo tanto, x^it) = x*p(f). Esto significa que las dos
representaciones

xAn = E X[A].'--<*.^'" y x^{r) = X*[-k]e''-^''^' (4.30)

deben ser iguales y, por lo tanto, que X[A-] = X*[- k]. lo cual implica que para seales de valores reales
y para cualquier k, X[k] y X[- k\ son conjugadas complejas. Si se es el caso, para seales reales se
puede expresar la SFTC como

PC

() = X[0] + E [X[k]e'-^'^^'" + X*[k]e-^-'"'^'-"] (4.31)

k=\

X F ( ) = X[0] + J2 [ReX[it])e'^''''**-^'^" + Re(X[jt])e"'-''"'''''"

k=i (4.32)
+j Im(X[A])e^-"''"^^" - ; Im(X[/:J)e-^-"^'^^"].
donde X[OJ es

X[0] =^ x(t) dt, (4.33)

In

que es el valor promedio de la seal x(/) en el intervalo de tiempo i)<t< / + Tr. Por lo tanto, si x()
consta de valores reales, X[0] es un nmero real. Si se utilizan las relaciones trigonomtricas

cos(.v) = :; y sen.v) = (4.34)

2 j2
en (4.32), se obtiene

Xf(t) = X[0] +J2^- Re(X[:])cos(2-rT(Jt/f)) - 2 rm(X[r]) sen(2TT(/t/r)r)]. (435)

i-=i

sta es una representacin de la seal de valores reales x(t) en trminos de una combinacin lineal de
una constante real y cosenos y senos de valores reales. Es relativamente sencillo demostrar que

Xf () = X , [ 0 ] + E tX,[-] cos(2Tr(/f )) + X,[] s e n ( 2 T r ( / , ) / ) ] ^^g^j

k=

donde X,.[0] = X[0],

'o + Tf

XAk] = 2 Re(X[A]) = xfr) cos2TT(A/f )r) dt

(4.37)
Tf J
lo

ln->-TF
Xsk] = - 2 Im(X[A-]) x() sen(2TT(A/f )) dt.
1f J
182 sta se conoce como la forma trigonomtrica de la funcin armnica de la SFTC para seales de valo-
res reales. Por lo tanto, las relaciones entre las formas compleja y trigonomtrica son
CAPTULO 4
La serie de Fourier
X , [ 0 ] = X[0]
XJO] = o

XAk] = X[lc] + X*lk] . (4.39)

XAk] = j {X[k] - X*[k]) A = 1,2,3,...

X[0] = X,[0]
XAk] - jXAk]
X[A1 =
2 1,2,3,...
(4.40)
XM1 = X - W = i * l ^

La forma trigonomtrica es la nica que realmente utiliz Fourier, pero la forma senoidal compleja es
ms importante en el estudio moderno de las seales y los sistemas. Las relaciones entre las formas
compleja y trigonomtrica de la SFTC se relacionan estrechamente debido a la identidad de Euler

e^' = cos(.v) -I- sen(;c), (4.41)

que indica que cuando se encuentra una senoide compleja en una representacin de a SFTC de una
seaL se est, por implicacin, determinando de manera simultnea un coseno y un seno.

Periodicidad de representaciones de la serie de Fourier en tiempo continuo La representacin

x^(f) de una funcin x(f) como una SFTC es de la forma

Xf(r) - f; X[k]e^'^''-^'". (4.42)

Si se incrementa el tiempo / por un mltiplo entero q, del tiempo 7"^ en la ecuacin (4.42), se obtiene

43)
r=-oc :=co
Pero f/rTp = 1 y, en consecuencia.

k=-oo _| i=00
(4.44)
= Xf(t)

lo que demuestra que Xp(t) es peridica con periodo fundamental Ig. El intervalo de tiempo fg < < fg -l-
Tp de la representacin de la SFTC de x() es un periodo fundamental de x^(f)y es igual a x(f) en puntos
de continuidad en ese intervalo de tiempo.
Las pruebas anteriores correspondieron a la igualdad de las dos seales x(/) y x^() en el intervalo
de tiempo q < f < q + 7"^ y a la periodicidad de x^(). Una pregunta natural es si x(f) y Xf{t) son tambin
iguales fuera del intervalo de tiempo < f < /(, H- Tp. Eso depende de la naturaleza de x(f) y de la eleccin
de la longitud del intervalo de tiempo Tp. Puesto que Xpit) es peridica con periodo fundamental Tp
segundos, si x{t) es peridica con periodo fundamental Tq y si Tp es un mltiplo entero de TQ, entonces
x() y Xpit) son iguales para todo el tiempo en puntos de continuidad de x(). Enunciado en forma
matemtica, si x(f) es peridica con periodo fundamental TQ y

7"^ = nTo m es un entero, (4.45)

entonces x(f) = Xp(t). en puntos de continuidad de x(f), para todo /.

 4.3 Clculos de la
serie de Founer
' en tiempo continuo

FIGURA 4.7
' 1 1 ^~ > ^ ^ Seale.s representadas
1 para un intervalo finito
'o '0 +
/(, + 7-,. mediante una SFTC.

Las figuras 4.7 y 4.8 muestran cmo diversos tipos de seales se representan mediante una SFTC
dado un tiempo finito. (Las lneas punteadas son continuaciones peridicas de la representacin de la
SFTC.)

4.3 CLCULOS DE LA SERIE DE FOURIER

EN TIEMPO CONTINUO

SEALES SENOIDALES

Para comprender el proceso de determinar la SFTC y desarrollar un entendimiento ms amplio de la

relacin entre una funcin y su S I T C . se analiza una seal de ejemplo muy simple, un coseno con una
amplitud de 2 a una frecuencia de 200 Hz,

x(r) = 2 COS(4007:). (4.46)

En la prctica sera una prdida de tiempo seguir los pasos para encontrar una expresin de SFTC
correspondiente a esta seal pues ya est en la forma de una SFTC trigonomtrica consistente de un
coseno. Sin embargo, es til como instrumento pedaggico entender cmo se encuentra la SFTC y qu
indica en realidad acerca de la seal. Mediante el ejemplo tambin se introducen los conceptos de
ortogonalidad y correlacin, que sern importantes, respectivamente, en los captulos 4 y 8.
Se expresan estas seales como una SFTC en un intervalo O < < 5 ms, que es exactamente un
periodo fundamental de esta seal ( T f - T^). Se puede determinar la forma trigonomtrica o compleja de
las funciones armnicas. Para encontrar la primera se evalan integrales de las foimas

In+Ty

x(/)cos(2'n-(it/f)f) dt (4.47)

1
L I ...JliL.l .J|1]J1,.I.I.L.,L

FIGURA 4.8
Atl|i,]| Ms seales reprsen-
la^''r tadas para un intervalo
finito mediante una
to + Tp SFTC.
 h, + TF

^k] = Y f x ( f ) s e n ( 2 T T ( : / f ) 0 /r, (4.48)

y para encontrar la forma compleja se evala una integral de la forma

II+TF

X[k] = K^De-'-'^^'f''' dt. (4.49)

Tf J

La integral (4.49) puede escribirse como

x(/) CQ9,{2-n{kff)t) dt -j
Tf x() s e n ( 2 T T ( / : / - ) ) dt

(4.50)

lo que ilustra de nuevo la estrecha relacin entre las formas trigonomtrica y compleja. La funciones
armnicas trigonomtricas se determinan evaluando integrales de funciones reales. Como es ms senci-
llo ilustrar en forma grfica las funciones reales que las complejas, se determinarn las funciones arm-
nicas trigonomtricas y luego se les relacionar con las correspondientes fimciones armnicas comple-
jas. Primero se calculan X,,[1J y X,[l] (figura 4.9).
Las dos grficas superiores de la figura 4.9 muestran la seal (curvas continuas) y el coseno y el
seno (curvas punteadas) por los cuales se multiplica para formar los integrandos en las frmulas para
X,[l]yX,[l],

Xc[l x(f)cos(2iT/f) dt

X .,[1] = ^ j \{i)%tn{2itfft)dt. (4.51)

'I

Clculo de la amplitud armnica I

xn y seno

0.0O.S

Integral del producto Integral del producto

FIGURA 4.9 2-- 0.31649-t

Ilustracin grfica de
los pasos implicados
en el clculo de XJ_1]
y X^. [1] para un
coseno. 0,05 0.005
Las grficas de enmedio muestran el producto de la seal y el coseno y el seno, respectivamente, con el 185
rea bajo la curva sombreada para subrayar el proceso de intesracin con el que se encuentra el rea .,,, ^ ,
L , j T . . . . . . , , 'I j . , j . , 4-3 Clculos de la
bajo el producto. Las graneas inferiores muestran el rea acumulada bajo el producto cuando la integra- g^^^^ Fourier
cin procede de f(, a Q -n T p stas son grficas de en tiempo continuo

lo+Ar

- j x{Ocos(2'7T//.r) / - x(t)ssn{2TTfft) dt. (4.52)

r, J

En estas integrales, cuando Ar se vuelve igual a Tp. se han encontrado los valores de X,.[l] y X J l ] , La
integral del coseno llega a un valor de dos lo que indica que la amplitud del componente del coseno
fundamental en la SFTC es dos. Puesto que la seal es un coseno de amplitud dos en la frecuen-
cia fundamental, es obvio que esto es correcto. La integral del seno llega a un valor de cero aun cuando
el seno est tambin a la frecuencia fundamental. Esto tambin es correcto porque ia seal no fiene
ningin componente seno.
Ahora se determinarn las amplitudes del coseno y el seno de la segunda armnica mediante la
misma tcnica (figura 4.10). Ambas amplitudes de armnica son cero, como debe ser puesto que no hay
ninguna seal coseno ni seno de segunda armnica.
Analticamente se puede detemtinar la SFTC mediante cualquier forma, compleja o trigonomtrica.
A continuacin se usa la compleja para e\auar analticamente la SFTC.

]200

X[lc] = ^j x(r)e"-''^"*^''*'r = 200 j 2cos(400TTr)'"^^'^'/ (4.53)

Puesto que

C O S ( A - ) = (4.54)

Clculo de la amplitud armnica 2

x(r) y coseno x(r) y seno

Producto Producto

'A A 0.5

\y\J
I ,

Integral de! producto Integral del producto

FIGURA 4 . 1 0
0..4048 - - 0.S4518
Ilustracin grfica de
los pasos implicados
en el c l c u l o de X^,[2]
-0,25715 - - y X,. [2] para un
0,005 coseno.
186 se puede reescribir (4.53) como

1/300
X[] = 200 j ie'^^' + e-^''^^')e-'''^'^' dt
o

t/200 (4.55)

J_
X[A-] = (4.56)
2TT k - 1 k+ 1

A menos que k= 1 o A = - 1 . esta expresin vale cero. Para = l i a expresin vale (usando la regla de
L'Hpital) un nmero real, uno, y para : = - 1 tambin vale el nmero real uno. Es posible expresai" la
funcin armnica de la SFTC compleja como

X[A-] = 6[A - IJ + S[A- + 1]. (4.57)

Para A > O, las funciones armnicas trigonomtricas correspondientes son

X . W = X[A'] + X*[it] = 2 8 [ A - 1 ] y
XJAl = .;(X[A-] - X*[A1) = O A>0 (4.58)

lo que indica que hay un coseno de amplitud dos, en la primera armnica (la fundamental) y ninguna
otra componente de armnica. Si se quisieran determinar las amplitudes de las otras armnicas median-
te los pasos grficos que se acaban de ilustrar, .se encontrara que todos son cero, lo que concuerda con
ei resultado analtico,
A continuacin se encontrar la SFTC de esta misma seal dado un intervalo diferente, O < r <
10 ms. Esta eleccin de inter\'alo hace diferentes a la frecuencia fundamental de la seal x(f) y a la
frecuencia fundamental de la representacin de la SFTC de la seal Xpit). La frecuencia fundamental de
x(r)./(,. es 200 Hz: la frecuencia fundamental de Xp{t\ fp - lITp es 100 Hz. Primero se encontrarn
X,[l] y X,[l] (figura 4.11),

Clculo de la amplitud armnica 1

x(/) y seno

FIGURA4.il
Ilustracin grfica de
los pasos implicados
en el clculo de X,,[l]
y Xj. [ I ] para un
coseno en la segunda
armnica de la
frecuencia fundamen-
tal de la SFTC, -0.27895 +
 Clculo de la amplitud armnica 2
x(/) y seno

0.01 FIGURA 4.12

Ilustracin grfica de
i
Integral del producto

2
Integral del producto

0.15824 - -
los pasos implicados
en el clculo de X,[2]
y X, [2] para un
coseno en la segunda
armnica de la
frecuencia fundamen-
0.01 0.01 tal de la SFTC.

En este caso ambas integrales llegan a un valor de cero, lo que indica que X^[l] = O y Xj[l] = O (y,
por lo tanto, que X [ l ] = X [ - l ] = 0). Esto era de esperarse porque X J l ] y Xj[l] indica qu tanto de una
senoide a la frecuencia fundamental/r est en la seal. Puesto que la seal consta slo de un coseno en
la segunda armnica de / p , / Q , la seal no contiene ninguna senoide a la frecuencia fundamental fr.
Ahora se repite el proceso para X J 2 ] y XjE2] (figura 4.12). Desde el punto de vista grfico, qu
hace que X,.f21 .sea distinta de cero? La razn es que la seal y el segundo coseno armnico tienen la
misma frecuencia y "aumentan y disminuyen" juntos y, en vista de que tienen siempre el mismo signo,
cuando se determina su producto, ste es siempre positivo y la integral acumula rea positiva. Xj[2] es
cero porque el producto es algunas veces posifivo y algunas veces negativo, con reas iguales bajo el
producto que se cancelan entre s. Esto ocurre debido al desplazamiento de fase de 90 entre las funcio-
nes coseno y seno.
Cuando una seal tiene cierto componente de frecuencia que es una armnica de la frecuencia
fundamental/jr y se multiplica por una senoide de la misma armnica defp. que est en fase con ella, y
se integra dado cualquier periodo, la integral es distinta de cero. Cuando una seal tiene cierto compo-
nente de frecuencia y se multiplica por una senoide de una armnica diferente efr. o la misma armni-
ca pero 90 fuera de fase con ella, y se integra dado cualquier periodo, la integral es cero. sta es la
manera en que las frmulas determinan las amplitudes de los componentes.
El proceso de determinar la SFTC puede concebirse de manera grfica buscando cierta forma senoidal
en la seal. En este ejemplo la forma es evidente porque la seal es una senoide. (En el captulo 8 este
proceso para determinar qu tanto de una seal est contenida en otra se generalizar en un proceso lla-
mado correlacin.) Cuando la integral del producto de dos funciones dado cierto inter\-alo es cero (como
ocurre en el segundo ejemplo para ^ 2), se dice que ambas son ortogonales en ese intervalo. En este
caso, las dos funciones son 2 cos (4007t)y e^J^""*, el intervalo es O < ?< 10 ms, y las dos son ortogonales
si \k\ ^ 2. Esto es slo un ejemplo de ortogonalidad de funciones que suele ocurrir en el anlisis de Fourier.
El estudio general de las funciones ortogonales abarca muchos otros tipos de funciones.
Encuentre analficamente la SFTC compleja de x(f) = 2 cos (400Tt) con Tr=To,

Xlk] = -I- (4.59)

2TT k-2 k+2

A menos que A = 2 o - 2 , esta expresin vale cero. Eso indica que la nica componente armnica presen-
te es el coseno en la segunda armnica de la frecuencia fundamenta] ff de la SFTC. Esto concuerda con
el anlisis grfico.
 Se han encontrado dos funciones armnicas diferentes para la misma seal. Esto se hizo para ilus-
trar que la funcin armnica sola no es suficiente para determinar una seal; tambin se debe conocer el
CAPTULO 4
La serie de Fourier periodo o frecuencia fundamental. Una seal puede tener cualquier nmero de funciones armnicas
eligiendo diferentes tiempos de representacin Tp. Por lo expuesto, dos seales diferentes pueden tener
la misma funcin armnica. Por ejemplo, la seal

x(f) = A cos(2'iT/|f) (4.60)

representada por una SFTC para el intervalo O < f < IZ/j y la seal

x(/) = A C O S ( 2 I T / 2 ) (4.61)

representada por una SFTC para el intervalo O < / < IZ/j, / , ^ fi, tienen ambas la misma funcin
armnica de la SFTC compleja.

m] = -m- i i + 6[A + i ] ) .
(4.62)

Para ilustrar otro punto, se usarn los mismos mtodos de anlisis para una seal x(f) un poco ms
complicada, que es la suma de una constante y dos senoides,

1 3 1
x(/) = - - - cos(20TTf) + - sen(30Tr) (4.63)

en el intervalo de tiempo - 1 0 0 ms < r < 100 ms, que es exactamente un periodo fundamental de esta
seal, x(), pero es dos periodos fundamentales de f eos (20 Jt) y tres periodos fundamentales de 5 sen
(30jrf), Los clculos grficos de algunas de las amplitudes armnicas se ilustran en las figuras 4.13
y 4.14.
Aun cuando la seal es ms complicada que la del ejemplo previo, el proceso de determinar cada
componente senoidal en la seal evaluando el rea bajo el producto sobre un periodo fundamental sigue
produciendo exactamente las amplitudes armnicas correctas sin ninguna interferencia de la con.stante
y de la otra senoide presente en la seal. Esto ocurre de nuevo por la ortogonalidad. Las otras senoides

C l c u l o de la amplitud armnica 1 Clculo de la amplitud armnica 2

x(f) y coseno x(/) y coseno x(r) y seno

- 1,75
-0.1
1 /
/ y-'
^ \
-.l

V / ^ \
-1 - 0.1 O.I -0.1 v/^-_i

Producto Producto Producto

0 7 7 5 1 2 i-
I
0.3243S -7
U..f4.1S - t v \ / \ .
0.86686

0.)
' -O.T\ 0.1
-0,1 V 1_75
"0.61496 -j- -b-1.75 - 0 . S 6 6 8 6

Integral del producto Integral del producto Integral del producto Integral del producto

0.16078-I 1 1 fe 0.22277 -t
1 *

-0-1 01 -0,1 0.1

-0.50459 - 0 . 7 5 -
-0.1 0.1
-0.1 I 0.1
FIGURA 4.13
Ilustracin grfica de los pasos implicados en el clculo de las amplitudes armnicas trigonomtricas para las armnicas fundamenlal y
segunda.
 Clculo de la amplitud araimca 3 Clculo de la amplitud armnica 4
x(/) y coseno x(;) y seno x() y coseno xCr) y seno
k
- - 1.75

-0.1^'_, X.

Producto Producto Producto

i
1,75 - - 1.75

'0.1
-0.1 -0.75-- ^ -I -U.S553--^ ^ -f- -1.3332

Integral del producto Integral del producto Integral del producto Integral del producto
i
0.22421 0.5 + - - 0.19716 0.064186 -
-0.1
-0.1 ^ (I
1
\\ 1/ 1 *
-. 16799 -ht 4- -0.64066 - -0.2497
-0.1 0.1

FIGURA 4.14
Ilustracin grfica de los pasos implicados en el clculo de las amplitudes armnicas trigonomtricas para la
tercera y cuarta annnicas.

son ortogonales a la armnica senoidal que se est buscando, y su contribucin a la integral es por lo
tanto cero. (Observe tambin que, en este caso, la frecuencia fundamental de la seal es 5 Hz, aunque la
funcin armnica de la SFTC es cero en la fundamental. Esto es, X[l] = 0.)
Analticamente es posible demostrar por qu una constante o una senoide en otra armnica no
interfiere con el clculo de la amplitud de cualquier armnica. Vamos a encontrar la funcin armnica
de la SFTC trigonomtrica en directo utilizando

XJO] =
Tf
to

k,+ Tlr

XAK] = IR (4.64)

j MTCOS{2TT{kfF)T) DT

XAK] =

j X ( N S E N ( 2 T T ( J T / F )r) rff.

Se determina primero X^[0].

1/10
3 1
X,[0]
- / [i-
-d/lO)
- cosZOtt) + - sen(30-!TO DR = -
(4.65)

Por lo tanto, X^O] es igual al trmino constante i Esto no debe sorprender puesto que se estn integran-
do tres funciones, dos de las cuales son senoides, para un intervalo de tiempo que contiene exactamente
dos periodos fundamentales de una de las senoides y tres de la otra. La integral de cualquier senoide
para cualquier periodo es siempre cero, por lo que el nico trmino de la izquierda que contribuye al
valor promedio es el trmino constante i cuyo valor promedio es. desde luego, i -
190 Ahora se encontrar una expresin para XJ^k].
CAPTULO 4 'u+r^
La serie de Fourier l^^j _ /
X ( f ) C 0 S ( 2 T T ( A / / r ) / ) dt

l/IO

/
1/ i

= 10 cos{20'iT) + - senSO-TT) cos( lOA-TTf) dt

2 4 2
-u/iO)

1/10 1/10

= 5 y costlOriTf) f/f - - i ^ j cosilOiTt) cosilOhirt) dt

-ll/lOl -ll/lO.i

1/10

+ 5 y senOOirjcosllOr-irr) rf
-d/lO)
/i

La primera integral /, es cero, pues es la integral de un coseno sobre exactamente dos periodos funda-
mentales. Otra manera de afirmar esto es que la constante i y la funcin eos (lOrTtf) son ortogonales en
el intervalo - i ^ < r < ^ - Es posible evaluar la integral / T mediante la identidad trigonomtrica
cos(.v) cos(.v) = ^ [cosf.v - y) -|- cos{x + y)], (4.66)
lo que produce
1/10

7: = i J [cos(10'rT(2 - A - ) / ) + C O S { 1 0 ' I T ( 2 + A ' ) / ) ] ^^^^^^

-d/lO)
Como se vio antes, salvo en los dos casos A = 2, sta es una integral sobre un periodo de dos senoides
y es consecuentemente cero. Puesto que se est determinando la SFTC trigonomtrica, slo el caso k =
+ 2 es de inters. En ese caso.
1/10
rt
= L j [ l +1c o s ( /4A/\0 - 7 r 0 1j ^r = .
W- (4.68)
-(1/101

De nuevo, otra manera de decir que la integral es cero cuando |A| ^2QS que las dos funciones eos (20TO)
y eos (lOA'Tt) son ortogonales en el intervalo ~-Y < f < a menos que A = 2. La integral /j
es cero para toda K debido a que su integrando es impar y a que se integra sobre lmites que son simtri-
cos alrededor de = 0. Tambin es cero porque sen (30 Jif) y eos (1 OATt?) son ortogonales en el intervalo
10 < t < IB para cualquier valor entero de k. Por lo tanto,

X.[2] - y X ^ = y X,[A] = 0 A/ 2 (4.69)

X,[A] = - ^ S [ A - 2 ] . (4.70)
4
Xp[2] es exactamente la amplitud del trmino coseno en la expresin original de x(), sin interferencia
del trmino seno o del trmino constante. De manera similar se encuentra que las amplitudes de las
armnicas de los trminos seno en la SFTC son

X,[3] = ^ y X,[A] = 0 K^3 (4.71)

X , [ A ] = ^8[A - 3]. (4.72)

Como se ha ilustrado mediante este ejemplo, una caracters- X(/) = X|(/) + x,{f) 191
tica importante de las funciones SFTC, senoides complejas
4.3 Clculos de la
o reales, es que son mutuamente ortogonales en el intervalo M) ' '^^ ' X M serie de Fourier
TF^< R < FF^ + TP. Esta es la razn por la que la interferencia en tiempo continuo
entre ellas ocurre cuando se representa cualquier periodo de x,(r) 55 X,\k]
una seal peridica con la SFTC.
Esta faha de interferencia de otros componentes senoi-
"7(0 - Xk]
dales conduce a una propiedad importante de la SFTC. Cuan-
do se tiene una seal con una suma de seales componentes,
es posible determinar por separado la SFTC de cada seal y
sumar las SFTC para formar la seal completa. Esto es, la
funcin armnica de una suma de seales es la suma de las FIGURA 4.15
funciones armnicas de las seales (figura 4.15). La funcin armnica tle una suma es la
Es importante subrayar que cuando se encuentran las suma de tas funciones annnicas.
funciones armnicas de los componentes, debe utilizarse para
todos la misma representacin de tiempo Tp y, en consecuencia, la misma frecuencia fundamental fp. En
otro caso, la relacin entre el nmero de armnica y la frecuencia de la senoide es diferente para cada
seal componente y la suma de las representaciones de la SFTC aade seales a diferentes frecuencias
para el mismo nmero de armnica.

SEALES NO SENOIDALES

Ahora, para ampliar sus horizontes, se encontrar la descripcin de la SFTC de una seal peridica x()
que en un principio no est descrita en trminos de senoides, una onda cuadrada con un ciclo de trabajo
de 50% con una amplitud de uno y un periodo fundamental TQ = I (figuras 4.16 y 4.17).

x(f) = rect(2/) * comb(f). (4.73)

Tambin se puede determinar X[A:] analficamente.

!+Tr
!+Tr 1/4
1/4 1/4

e cos(2A-TTr) dt
(4.74)
Hl/4)

Clculo de la amplitud armnica 1 Clculo de la amplitud armnica 2

x(/) y coseno x(r) y seno x(f) y coseno x() y seno
1 1
/
/ 0.5
i f \ ,
/ 1 '
\
\ 0.5 -0.5 \ / -0,5 /
] -

Producto Producto
1

A ,,
1/

1
-0,5 -0.5 0.5 0-5

-U..S 0.5
Integral de! producto Integra! d e ! producio Integra! de! producto Integral del producto

0,1.5914 -
-0.5
A ,, 0.5
-0.5 0.5

- -0.159t4 -0..^1829
-0.5

FIGURA 4.16
Ilustracin grfica de los pasos implicados en el clculo de las amphtudes armnicas trigonomtricas de la fundamental y segunda
armnica para una onda cuadrada a una frecuencia de 1 Hz con un ciclo de trabajo del 50 por ciento.
 Clculo de l;i amplitud armnica 3 C l c u l o de ki amplitud a n n n i c a 4

x(r) y coseno x() y seno x(/) y coseno

x(r) y seno
1
J1
I i
\L
l\ \ 1
l 1 \().5 f\ / V ' I 1 V * 0.5
1 / ' i /
\'
\ i
t
^
t /,/
*
\ 1
\ 1
1 ; 1 >
V _1 \ l \ ;o.5
V
Producto Producto

-0.5 0.5 - 0 . 5

- 1 ^ +

Integral de] producto Integral del producto

0.0793.5 0.159n T T - -

-0.5
-0.079555 -
-0.5
FIGURA 4.17
Ilustracin grfica de los pasos implicados en el clculo de las amplitudes armnicas uigonomtricas de la tercera y cuarta aimn.cas para
una onda cuadrada a una frecuencia de 1 Hz con un ciclo de rendimiento de 50 por ciento.

sen(2A7r)'n 1/4
1 sena7T/2) 1 .
X[k] = 2 (4.75)
2:TT 2 ATT/2 2

Se concluye que

/A\
X.[0] = - X,.[A-] = sinc X,[A] = 0 A > 0. (4.76)
V2/
En este caso, en contraste con los anteriores, se tienen infinitos valores distintos de cero de la funcin
armnica de la SFTC, Una manera muy til de presentar esta funcin armnica es a travs de una
grfica de su magnitud y fase en funcin del nmero de armnica, o en funcin de la frecuencia (que es
el nmero de armnicas multiplicado por la frecuencia fundamental) (figura 4.18).

4 4 4 . 4 4 4 t-T.T.t.T
-19-17-15-13-11 - 9 - 7 - 5 - 3 - l l I 5 7 9 11 13 15 17 19
FIGURA 4.18
Magnitud y fase de la /x[t]

funcin armnica de la
SFTC compleja para
una onda cuadrada de
amplitud unilaria y -19-17.-15-13-11 - 9 - 7 - 5 - 3 -1
ciclo de trabajo del 50 t I t I t
por ciento en funcin I 3 5 7 9 11 13 15 17 19
del nmero de
armnica.
 Clculo de la amplitud armnica 1 Clculo de la amplitud armnica 2
x(f) y coseno )t(0 y seno x(f) y coseno x() y seno
0.0075

Producto Producto

1.9025 - -

Integral del producto Integral del producto

0.69921 1.4535--

0.0075 0.0075 0.0075

FIGURA 4.19
Ilustracin grfica de los pasos implicados en el clculo de XJl] y X J l ] y X^.[2] y XJ2] para un coseno a una frecuencia de 1.5 veces ia
frecuencia fundamental.

LA SERIE DE FOURIER EN TIEMPO CONTINUO D E SEALES PERIDICAS

PARA UN N M E R O NO ENTERO D E PERIODOS FUNDAMENTALES

Considere ahora un caso diferente. Suponga que se encuentra la SFTC para una senoide pero para un
intervalo TF, que no es un mkiplo entero de este periodo fundamental TQ. Sea la misma que en el primer
ejemplo,

xO = 2cos(4007Tf), (4.77)

pero ahora considere que el intervalo de la representacin sea 7.5 ms de largo en vez de la longitud de
10 ms. Los clculos grficos de las primeras tres amplitudes armnicas coseno y seno se ilustran en las
figuras 4.19 y 4.20.
Qu est pasando en este caso? Se sabe que la seal xf/) es
un coseno, aunque todas las amplitudes armnicas del coseno
de Xp(f) son cero y todas las amplitudes armnicas del seno son Clculo de la amplitud armnica 3
distintas de cero. La reconstruccin de la seal a partir de los x(f) y coseno x() y seno
componentes senoidales .se hace con senoides en armnicas de
fp. Si la seal original es peridica y su frecuencia fundamental O0075
/u no es una armnica de fp, ninguna de las frecuencias de ar-
mnicas disponibles kfp es igual a la frecuencia fundamental/g.
La SFTC da un resultado que iguala a la seal original en el
intervalo fo < < 'o + pero no necesariamente en cualquier Producto Produelo
otro lugar. E! problema es la diferencia entre ios periodos fun-
damentales de x(f) y Xpit). Como se indic Xp{t) se repite peri- 0,0075
1.5326
11
dicamente con periodo fundamental Tp. Si se repite la parte de
0.0075
esta x(f) que se encuentra en el intervalo O < / < 7.5 ms, peridi- -1.3326 4 -

camente se obtiene la seal de la figura 4.21 que es muy dife-

Integra! del producto Integrai del producto
rente a la seal original, aunque corresponde a la perfeccin en
el intervalo O < / < 7.5 ms. Esto ilustra la razn por la cual las 0.23699 0.56.346 +
amplitudes de las armnicas vengan de una manera en aparien-
cia extraa. Se est reconstruyendo el coseno x() para un inter- 0.0075
-0.17143
valo finito utilizando cosenos y senos en armnicas defp no de 0.0075
/ Q . En este caso, Xp{t) es una funcin impar aun cuando x(f) sea
una funcin par. FIGURA 4.20
Ilustracin de los pasos implicados en el clculo de X^[3] y X;[3]
Sorprende de manera natural en este punto que nadie qui- para un coseno a una frecuencia de 1.5 veces la frecuencia
siera hacer una SFTC en esta forma pues X[k] es ms complica- fundamenlal.
 da y la expresin de la SFTC slo iguala a la seal
original en un intervalo de tiempo finito. ste es en
CAPTULO 4
La serie de Fourier verdad un anlisis torpe y poco elegante de la seal.
Pero se incluye para ilustrar un fenmeno similar
llamado fuga que surgir en la aplicacin de la trans-
formada de Fourier discreta al anlisis de seales en
TC muestreadas en el captulo 7.
I = 7.5 ms Aun cuando, en general, la SFTC pueoe repre-
sentar a cualquier seal que satisfaga las condicio-
FIGURA 4.21 nes de Dirichlet dado un intervalo de tiempo finito,
Representacin de ia SFTC de 2 cos(4007t/) para uno el uso ms comn de la SFTC en e! anlisis de sea-
y medio periodos fundamentales. les y sistemas es representar exactamente, en todo
tiempo, una seal peridica que satisfaga las con-
diciones de Dirichlet. Como se indic antes, la representacin es exacta para todo tiempo si Tp = mT^,
donde m es un entero y la eleccin ms comn para mssm= 1.

LA SERIE DE FOURIER EN TIEMPO C O N T I N U O DE SEALES

P E R I D I C A S PARA UN N M E R O E N T E R O
DE PERIODOS FUNDAMENTALES

Considere la representacin de la SFTC compleja de cualquier seal peridica x() sobre exactamente
un periodo fundamental T^.

to+To

Xlk]
T{) f

(4.78)
1
y x ( ) c o s ( 2 T r { i t / o ) ) dt - i j x ( r ) sen(2TT(:/o)) dt
7b

Puesto que. por su posicin, x(t) es peridica con periodo fundamental TQ y, por definicin, e-J-T^'-ko" es
peridica con periodo fundamental T^. los productos x(/)e-.'2;t(i:#(,i/_ x(/) cos {2n(kffi)t) y x(f) sen (2TZ{kf)t)
se repiten exactamente en el fiempo T^. Cuando ese es el caso, el valor de la integral es independiente de
la eleccin del lmite inferior t^ porque siempre es el rea bajo un periodo del producto de la seal y la
senoide (compleja o real) (figura 4.22).
Cuando la SFTC se usa para representar una seal para exactamente un periodo fundamental (y, por
implicacin, para todo fiempo), es posible simplificar la notacin a

-j2lTkJ)t
M E dt. (4.79)

cos(2T7/n/) 5en(2iT/[,)

*- t

FIGURA 4.22
Demostracin grfica
de que para seales
peridicas descritas 'o \fo+7'o
exactamente por una
reas guales x{1 sen(2Tr/()f)
SFTC, sta es
independiente del \
lmite inferior en la
frmula de la integral r'-Aj r
para los coeficientes. 'o 'o + Ta
donde J-p^ = !'^'^^ para cualquier arbitrario significa una integral para cualquier intervalo de tiempo de
longitud TQ. Resumiendo para el caso de representaciones de la SFTC para exactamente un periodo
fundamental TQ = IZ/Q,

00 , /.

x(r) = Yl me^^"^''"" < y X[k] = - / x(f)e-^'^^'-^"" . (4.80)

Todos estos argumentos se aplican igualmente bien para determinar la SFTC dado cualquier perio-
do, esto es, para cualquier mltiplo entero del periodo fundamental. Si el nmero de periodos funda-
mentales es m, entonces

x(0 = y X[jt]eJ^^"*/""-^<'" . > X[k] = ~ x()e-^-'"*'""'^'>'Jr. 4 811

La SFTC es una sumatoria infinita de senoides. En general, para la igualdad exacta entre una seal
original arbitraria y su representacin de la SFTC. deben utilizarse un nmero infinito de trminos.
(Hay seales para las cuales la igualdad se consigue con un nmero finito de trminos y se denominan
seales de banda imitada, pero, en general, se requiere un nmero infinito de trminos.) Si se hace una
aproximacin de suma parcial

(4.82)
k=-N

a una seal x(/) utilizando slo las primeras N armnicas de la SFTC, la diferencia entre x(f) y x^(f) es
el error aproximado

eff(t) = x.v(f) - x(), (4.83)

Puede demostrarse que, para cualquier valor de N, el error de aproximacin medio cuadrtico

a + Tn

ejji) = [x^U) -xit)]' = ^ [xv(f) - x ( r ) ] 2 /r

(4.84)

no podra ser ms pequeo si se eligiera cualquier otra X[k] como la funcin armnica de la SFTC de
x(r)- La funcin de X[k] de nmero de armnica discreto determinada por las frmulas de la serie
de Fourier es ptima en ese sentido.

LA SFTC D E S E A L E S P E R I D I C A S PAR E IMPAR

Considrese el caso de representar una seal peridica par x( f) con periodo fundamental 7",, para todo tiem-
po con una SFTC compleja cuyo periodo fundamental esTf= TQ. La funcin armnica de la SFTC es

X[k] = x(f)^"^'"**^""r. (4.85)

7u JT

Para seales peridicas esta integral sobre exactamente un periodo fundamental es independiente del
punto de inicio. Por lo tanto, es posible reescribirla como

X[k] = / x(/)e-^-^'*-^'" dt
7 J
~iT/2)

7i,/2 Tf2

1 j xlt) cos{2TT{kfo)t)dt - j j x{t)sen(2'TT(kfQ)t)dt

7b (To/2) par par -t7ij/2j par impar

par impfir
 Utilizando el hecho de que una funcin impar integrada para lmites simtricos alrededor de cero es
cero, X[k] debe ser real y, puesto que

X,[0] = X[0]
XAk] = X[k] + X*[k]
/ c ^ 1,2, 3, (4.87)
XAk] = j{X[k]-X*lk])

X^[k] debe ser cero para toda k. Mediante un argumento similar, para una funcin impar peridica X[k]
debe ser imaginaria y es necesario que X,.[A] sea cero para toda k (incluso k = 0).

F O R M A D E FRECUENCIA CCLICA Y D E FRECUENCIA EN RADIANES

La SFTC se expresa a menudo como una funcin de la frecuencia en radianes co, en vez de una frecuen-
cia cclica f. Puesto que C = 2 I T / , las representaciones de la SFTC de una seal x^(r) en trminos de
frecuencia en radianes seran

xf(r) = E ^We''' (4.88)

XF(t) = X,[0] + E [X,[/fc] cos{(:ojf )f) + X,[jt]sen((jtojf))] (4.89)

i=l

donde

IO+TF

X,[0] x(T) dt
= -
tn
. J
In+TF

XAk] = - x(t)cos({ku)r)r) dt, k =1,2,3,...

Tf J
I + TF

Xsk] = Y j Mt)sa{{kif)t) dt. k= 1, 2, 3,.,.

Jfi + T-f

X[A] = x(t)e-'"''"'" dt. k = ..., = 3 , - 2 , - 1 , 0 , 1,2,3,... (4.90)

TF J

y cOf- = 271/;- = 2K/Tr. Observe que sin importar si se usa la frecuencia cclica o en radianes, X[k] es la
misina.
En el anhsis de seales y sistemas se utilizan tanto la forma/como (o en ia SFTC. En el anlisis de
sistemas de comunicaciones, ptica de Fourier y en el procesamiento de imgenes suele utilizarse la
forma/. En el anlisis de los sistemas de control se recurre casi siempre a la forma co. Hay buenas
razones para cualquiera de las elecciones, dependiendo de cmo se utilice la SFTC. Conforme avance a
travs de los mtodos de transformada en los captulos siguientes, se
utilizar cualquiera de las variables./o co, que sea ms conveniente y
natural en cualquier aplicacin particular reconociendo siempre que la
conversin de una forma a la otra puede efectuarse utilizando la relacin
co = 2 7 1 / .

LA SERIE DE FOURIER EN TIEMPO CONTINUO

-1.0512 4- DE UNA SEAL ALEATORIA

FIGURA 4.23 Considere un ltimo ejemplo de una seal para la cual podra querer
Una seal aleatoria. determinai" la SFTC (figura 4.23), Esta seal presenta algunos proble-
 Clculo de la amplitud armnica 1 197
x ( ) ) y seno 4.3 Clculos de la
serie de Fourier
en tiempo continuo

-1.0512-|- 1.0512-- "--^ 0.2

ftoducto Producto

0.88491 - - 0.1445
TI asj443-- II .

-0.63997-

Integral del producto Integral del producto

i FIGURA 4.24
0.096185-- 0,03382.5 - - Ilustracin grfica de
los pasos implicados
en el clculo de X^[l]
^~*' ' -0,025939 -I- y Xj [ 1J para una seal
0,2 aleatoria.

mas. No es del todo evidente cmo describirla, aparte de la forma grfica, pues no es senoidal o de otra
forma funcional matemtica obvia. Hasta este momento para determinar la SFTC de una seal se nece-
sita una descripcin matemtca de esta ltima. Pero el hecho de que no se pueda describir una seal
matemtica no significa que no tenga una descripcin de la SFTC. La mayora de las seales reales que
usted podra querer analizar en la prctica no tienen una descripcin matemtica exacta conocida. Se
podra, en principio, encontrarla grficamente como se ilustra en la figura 4.24 para la frecuencia fun-
damental.
Si examinamos en detalle la grfica de la seal en ia figura 4,24, es claro que parece existir una
tendencia hacia ser peridica con 10 ciclos en el tiempo mostrado, Al calcular la de'cima armnica
se obtendran los resultados que se ilustran en la figura 4.25. La amplitud de la dcima componente
armnica del seno XjLlO] es mayor que la de las otras, lo que confirma la primera observacin. Una
grfica de la magnitud de los primeros treinta puntos de armnicas deja en claro el argumento anterior
(figura 4.26),

Clculo de la amplitud armnica 10

x(r) y coseno x(rt y seno

Producto

0.64106 - -

-0,5.5575 - -1.0512^

Integral del producto Integral del producto

FIGURA 4.25
Ilustracin grfica de
O. 14042.
0.044911 1*~ ' los pasos implicados
e n d clculo de X^. [ 1 0 ]
y XJIO] para una
-0.20739 4- seal aleatoria.
-0.016061
198 |XE*]!

0.19502

.IIJITIIIT
-30 30

FIGURA 4.26
Magnitud de las amplitudes de las armnicas de la seal aleatoria.

As que hay una forma de encontrar los coeficientes de la serie de Fourier de una seal para la cual
no hay descripcin matemfica. Debe exisfir una mejor manera! La hay, pero una exploracin ms
amplia de la mejor manera que existe tendr que esperar hasta que se consideren las implicaciones del
muestreo de una seal en el captulo 7.
En forma cotidiana, el anlisis prctico de seales, la mayora de las SFTC (y de otras transforma-
das de Fourier que se considerarn dentro de poco) se determinan realmente, al menos de manera aproxi-
mada, utilizando la transformada de Fourier discreta, (captulo 7) que depende de contar con una des-
cripcin de la seal en la forma de un conjunto de muestras a partir de ella en vez de una descripcin
matemtica de la misma. La forma analtica de la SFTC presentada aqu es valiosa porque es posible
utilizarla para desarrollar un entendimiento del contenido de frecuencia de seales de ciertas formas y
los efectos de los sistemas LIT sobre esas seales. La transformada de Fourier discreta tiene un gran
valor en lo que respecta a que es posible utilizarla como ayuda para determinar el contenido de frecuen-
cia de seales reales adquiridas experimentahnente, las cuales suelen no tener una descripcin matem-
tica conocida.

4.4 PROPIEDADES DE LA SERIE DE FOURIER

EN TIEMPO CONTINUO
Considere que la funcin armnica de la SFTC de una seal peridica x(f) con periodo fundamental 7"Q^
es X[K] y que la funcin armnica de la SFTC de una seal peridica y(f) con periodo fundamental
^o^, es YLK]. Es posible encontrar la funcin armnica de la SFTC para estas dos seales representadas
exactamente sobre su periodo fundamental. La funcin armnica de la SFTC se encuentra a partir de la
frmula general

= x()e-'^^''-^'" dt. (4.91)

Tf J

Por suposicin, para x(f), T^ = 7"^,. fp = /(,,, y ;

,; x[] = x(f)e-^"^"''-^"'" r (4.92)

1
oo

(4.93)
x() = E X[it]^-^'*^"'".

Similarmente para y(), 7> - T^y fp = f^^^.. y

(4.94)
Y[k] = y(/)-^^-'*-^"." dt
 a
+i
7S ZK]

X[:] a
n TS
FIGURA 4.27 +i
Propiedad de Z[k]
linealidad de las series
yin. 7S P
de Fourier.

y(r) = E Y[k]e^-^^^^"^-^'. (4.95)

Entonces, utilizando esas sefales como ejemplos, en las siguientes secciones se presentarn varias pro-
piedades de la SFTC de seales relacionadas.

LINEALIDAD

Sea z() = ax() + [iy() si Jy,. = T^^. = T^. = Ty entonces la funcin armnica de la SFTC de z(t) es

Z[k\ =
T

JT
z()e-J-'""'-^"" dt =
7(1 Jj^^ [ a x ( 0 + ^y{t)]e-'-'"'^^"^' (4.96)

(4.97)

(4.98)

ax() + 3y(0 aX[k] + PY[]. (4.99)

(Si los periodos fundamentales de x e y no son los inismos, se debe usar la propiedad del cambio de
periodo (4.139) para encontrar la funcin armnica para z.)
A partir de esta propiedad es posible afirmar que si se piensa en el proceso de determinar la funcin
armnica de la SFTC de una seal como un sistema cuya excitacin es x(r) y cuya respuesta es X[k], el
sistema es lineal (figura 4.27). sta es una propiedad muy importante de la serie de Fourier debido a qtte
se utiliza muchsimo en los anlisis. Es una propiedad tan natural que incluso se suele no pensar en ella
cuando se le usa (si los periodos fundamentales de x e y son los mismos).

D E S P L A Z A M I E N T O E N EL TIEMPO

Sean z(/) = x(/ - t^) y 7'Q^. = T^^ = TQ. Entonces

-j2T7lt/|,)/
NK] = ^ ^(t)e-^-^''^"" dt = ^ f x(/ - tQ)e dt. (4.100)
200 Realizando el cambio de variable X -!-!,. ^ dX = dt.

CAPITULO 4 ,
La serie de Fourier ^[.'] =
7b
/ x(A.)e~-'""'*-^"^'^^'"'/X = e"-'^"^'^""
JTa
- x(\)e
-j27r(i/(,)X
d>< (4.101)

(4.102)

x( - o) < ' ^-^2^'*^'""X[:] (4.103)

(4.104)

Esta propiedad indica que el desplazamiento de una funcin en el tiempo corresponde a la multiplica-
cin de la funcin armnica de la SFTC por una funcin compleja de nmero de armnica k. Para
ilustrar por qu eso tiene sentido fsico, considere una funcin del tiempo muy simple.

x(/) = cos(2-n-). (4.105)

Su funcin armnica de la SFTC (para exactamente un periodo fundamental) es

X[k] = 1(S[A-+ l] + 5[.- - 1]). (4.106)

Ahora desplace la funcin x) mediante un retraso de tiempo f^para formar una nueva funcin z(f). La
propiedad de desplazamiento en el tiempo indica que la funcin armnica de la SFTC de z(/) debe ser

1
Z[k] = (4.107)
^ -m + 1] + m - IJ) = -(e+^'2"'"8[A + 1] + (?-J'="'8[A - 1])

lL\k\ = -{[cos(27ro) + ; sen(2'irfo)]S[A + I] + [cos(2-ir/o) - / sen(27r/)]8[A - 1]}. (4.108)

Para verificar que (4.108) tiene sentido, sea primero ~ 0. Entonces

TXk\ = ^m+\\^m-\\).
z(f) = x ( ) = cos(27T) y (4.109)

que es lo que debe ser Despus sea (| - \ .

z() = x( - - J = cos^2'rT y~ ~^ (4.110)

Z\k-\ = - ^ ^ e-'</^'5[A- - 1]) (4.111)

Z[A] = | ( 5 [ A + 1 ] - 5 [ A - 1 ] ) . j (4.112)

Entonces la representacin de la SFTC de la seal desplazada en el tiempo sera

oc
 z/r(/) = sen(2'iT). (4.114)

e-i-^'-^f^''^
Esto es correcto porque un retraso de | de un coseno de 1 Hz produce un seno de 1 Hz. De modo que la
multiplicacin de la funcin aimnica de la SFTC por una constante compleja ajusta la fase
de todo componente senoidal de la representacin de la SFTC de modo que el retraso del tiempo de cada
componente senoidal es exactamente /g. Para armnicas superiores a la fundamental, el mismo retraso
de tiempo coiresponde a un desplazamiento de fase ms grande. Un retraso de tiempo de \ de segundo
es equivalente a un corrimiento de fase de Jt/2 radianes a la frecuencia fundamental de 1 Hz, pero es
equivalente a un desplazamiento de fase de 71 radianes a la segunda frecuencia armnica de 2 Hz y ITZ
radianes a la cuarta frecuencia armnica de 4 Hz, etctera. Esto describe una dependencia lineal del
desplazamiento de fase sobre el nmero de armnica, que es exactamente lo que el factor e-j2it(*o/o)'o
hace a la funcin armnica de la SFTC,

DESPLAZAMIENTO EN FRECUENCIA

Sea z(f) = eJ-^^^'>>' x(t), donde es un entero y considere que T^^ = TQ. = T^. Entonces

Z[k] = - [ z{t)e-^^^''f'''' dt = - f e^"""-"-'

"^""x()^^-""^"" di (4.115)
To JTO Ta JT

Z[k] = ^ f x(r)e-^"^*-^^A)' (4.116)

TQ JT,j
Z[k] = X[k - ko] (4.117)

X[: (4.118)

> X[/c - ko\ I (4.119)

(Esta propiedad comnmente se denomina de desplazamiento en frecuencia aunque debe llamarse con
mayor precisin la propiedad de desplazamiento de nmero de armnica puesto que k es el nmero de
armmica. Sin embargo, puesto que el producto de nmero de armnica y de frecuencia fundamental es
frecuencia, el nombre sigue teniendo significado y es ms sencillo de indicar.) Observe la dualidad entre
las propiedades de desplazamiento en el tiempo y de desplazamiento en frecuencia. El desplazamiento
en un dominio coiTesponde a la multiplicacin por una exponencial compleja en el otro dominio.
Una aplicacin particularmente importante de la propiedad de desplazamiento en frecuencia ocurre
cuando una funcin armnica de la SFTC se desplaza en frecuencia tanto hacia arriba como hacia abajo
en la misma cantidad y se suma en conjunto. Sea

Z[k] = X[k - ko] + X[k + kol (4.120)

Entonces, utilizando las propiedades de linealidad y desplazamiento en frecuencia

z(f) = x(/)'-''"''" + x(r)e--''^^'*-^"^' = 2x()cos(2'n-(:o/o)f). (4.121)

De modo que recorrer hacia arriba y hacia abajo en cantidades iguales de frecuencia (nmero de arm-
nica) equivale a multiplicar por un coseno de esa frecuencia (nmero de armnica) en el dominio del
tiempo. Esta operacin recibe el nombre de modulacin y es muy importante en sistemas de comunica-
cin (figura 4.28).

INVERSIN DEL TIEMPO

Sea z ( ) = x ( - f ) y r o , = r o , = r o . Si

x(/) = Y X[A]e^-"'''-/"". (4.122)

:=-co
202 entonces

(4.123)
lt=-O0

Sea q = -k; entonces

x { - 0 = J2 X-Je^-"'*^"" (4.124)

y, puesto que el orden de la sumatoria no importa,

(4.125)

Por lo tanto, como

z(f) = E Z[jt]<?J^"'*-/'', (4.126)

k=-oo
se puede afirmar que

(4.127)

Z[k] = X[-k] (4.128)

x(-?) < > X[-k] (4.129)

De modo que la inversin del tiempo de una funcin de tiempo corresponde a una inversin del nmero
de armnica en su funcin armnica de la S I T C .

ESCALAMIENTO EN EL TIEMPO

Sea z() = x(at), con o > O y deje que TQ,- = (figura 4.29). Lo primero que debe reconocerse es que si
x(f) es peridica con periodo fundamental TQ^ = TQ, entonces z(f) tambin lo es Tg, = T Q / con frecuencia
fundamental O/Q.

6
x(r)
i \nm
1*

-6 +
-48 48
|XJ:1|

1--

-48 48

FIGURA 4.28 FIGURA 4.29

Una seal peridica y esa misma seal multiplicada por un coseno de amplitud 2, a 32 Una seal x(f) y una versin z(f)
veces su frecuencia fundamental y las funciones armnicas de la SFTC de ambas. escalada en el tiempo de esa seal.
CASO I z() es representada por una SFTC para el periodo fundamental de z(f), TQ/ = Tp.
La funcin armnica de la SFTC ser

f[)+(7(l/)
-J2-N.KAFA)L -;2T7((ra/u)'
Z\k] = 7T)e dt = ^ / x(af)e di. (4.130)
7-0 / io J

Se puede efectuar el cambio de variable X = at^ dX = adr en ( 4 . 1 3 0 ) .

(4.131)
Tn a J T J
afii ATA

Como el punto de inicio g es arbitraiio.

-J2TT(KF)\ _
d\ = X [ j t ] (4.132)

y la funcin armnica de la SFTC que describe a z(r) para su periodo fundamental T^la es igual que la
funcin armnica de la SFTC que describe a x() para su periodo fundamental Tg.
Aun cuando las funciones armnicas de la SFTC de x(f) y de z(f) son las mismas, las representacio-
nes por s solas no lo son debido a que las frecuencias fundamentales son diferentes. Las representa-
ciones son

x(f) = E X[)t]^'=-'*)' y = xf^f) = ^ ZWEJ-^'"'^"". (4.133)

K=-X

CASO II z(t) es representada por una SFTC para el periodo fundamental de Tg = Tp.
La funcin armnica de la SFTC ser

Z[k] = - !i)+T, ni+Tii

(4.134)
'o
= - z(,t)e-^--^''''^' d t = ^ x{at)e-J-^'^^"" dt.
TQ tu
J TQ J

Sea X = at dX- adt. Entonces

AIQ+ATN

Z[tl
-j2i,lk{fB/a)]X dk.
== - f (4.135)

Si a no es un entero, la relacin entre las dos funciones annnicas Z[k] y X[k] no puede simplificar-
se ms.
Sea a un entero. La seal x( A.) est integrada por los componentes de frecuencia a mltiplos enteros de
su frecuencia fndamental/g. En consecuencia, para cocientes k/a que no son enteros x(X) y E-J^^WI/A)]>^
son ortogonales en el intervalo fg < A < og + aTg y Z[A'] = 0 . Para cocientes k/a que son enteros la integral
para a penodos es a veces la integral para un periodo.

' I
Z[k] = a = X (4.136)
a T)
U,|

donde k/a es un entero.

Resumiendo, donde a es un entero.

X - es un entero
a
O en otro caso

Las funciones armnicas para = 2 se presentan en la figura 4 . 3 0 .

204 \X[K]\

Al l
toa a = 2

FIGURA 4.30
Comparacin de \X[k]\
y \Z[k]\ para a = 2.

CAMBIO DEL PERIODO DE REPRESENTACIN

Si la funcin armnica de la SFTC de x{ para su periodo fundamental es = T es X{k], se puede

encontrar la funcin armnica de la SFTC X[k] de x(f) para el tiempo Tp = niT^, que es un mltiplo
entero positivo m de ese periodo. La nueva frecuencia fundamental de la SFTC es entonces fp - f^lm y

X,Ak] = x()e-^^^^^/""^^" dt.

Este es exactamente el mismo resultado que se obtuvo para el escalamiento en el tiempo mediante un
entero positivo en la seccin anterior, y el resultado es que

es un entero
m (4.139)
en otro caso

EJEIVIPLO 4.1

Para una seal

1 /\ 1 ft
x{/) = - rect - * - comb - (4.140)
2 YIJ 4 V4
determine la funcin armnica y la representacin de la SFTC para un periodo fundamental. Encuentre despue's la
funcin armnica y la representacin de la SFTC para ttes periodos fundamentales.
Solucin
En la tabla de los pares de Fourier, apndice E, se encuentra la funcin armnica para una onda rectangular

'^ t\ W I W
sinc k ) ,
.
(4.141)
rect I * comb I Ju \ Jo
\WJ
donde TQ es el periodo fundamental de x(). Por\Tlo
TQ QJ
tanto, la funcin armnica que corresponde al perio-
do fundamental es
1 . k \
= - sinc (4.142)
\2j
y la representacin de la SFTC de la seal es

x(0= X[k'>' = i sinc(^)f^'. (4.143)

Si ahora se determina la funcin armnica correspondiente al periodo 3TF), utilizando la propiedad del cambio de
periodo se obdene

- es un entero
X3[A'] = 5 ""'^ ( ? ) (4.144)

en otro caso
Eslo puede escribirse de manera ms compacta como 205
1 / k\
X^[k] = - sinc - combi[A-]. (4.145)
4 \ 6/

La representacin de la SFTC es

x(0= X,[k]e^'~-''"f'"= j sinc(^)comb,lA']."- (4.146)

Estas representaciones de la SFTC son iguales debido a que para la funcin exponencial compleja de toda k en la
sumatoria ^"=-0: sinc (1^/2)^'"^*'-", hay una funcin exponencial compleja coirespondiente, para 3k. cn sinc
{k/6) seomb [k]ei"''^^>' que es exactamente la misma funcin, y todos los valores intermedios de k en sinc
{k/6) comb3[/:]e'"'**>' no tienen efecto debido a la funcin comb. Esto es.

1 ^ 1 ^
(4.147)
4 Y SIRNIK/De'""^'-^' = ^ sinc(/c/6)comb,[A-]J'^'-"'*"

que debe ser cieno si son correctas ambas representaciones de la SFTC.

DIFERENCIACIN EN EL TIEMPO

Sea z() = (dldt) (x()) y T'o.v = ^O; = ^o- Entonces es posible representar z() por

d d
z(r) = ( x ( / ) ) = (4.148)
dr dt

Entonces, si

z(f) = ZIAj^^"*^^"'', (4.149)

se concluye que

(4.150)
k=-oc

Z[k] = j27T(kfo)Xlk] (4.151)

A(x(/)) ^ Z L ^ j27:{kfo)X[k] (4.152)

dt

^(K(t)) . > j(.-mo)X[A-] (4.153)

ai

De modo que la diferenciacin de una funcin de tiempo corresponde a una multiplicacin de su fun-
cin armnica de la SFTC por un nimero imaginario cuyo valor es una funcin lineal del nmero de
armnica. Esta es una caracterstica til porque convierte la diferenciacin en el dominio del tiempo en
una multiplicacin por un nmero complejo en el dominio de la frecuencia (nmero de armnica). Esta
caracterstica en los mtodos de transformadas de Fourier y de Laplace (presentados en los captulos
5 y 9) es una de las razones por la que son tan poderosos en la solucin de sistemas descritos por
ecuaciones diferenciales. Estas ltimas se convierten en ecuaciones algebraicas mediante el proceso de
transformacin.
 206 INTEGRACIN EN EL TIEMPO
Sea z(/) = J'_ x(X) dX. Se deben considerar dos casos por separado, X[0] = O y X[0] i^^ 0
entonces, aun cuando x() es peridica, z() no lo es y no es posible representarla exactamente para todo
tiempo con una SfTC (figura 4.31). Si X[0] = O, entonces es posible representar z(r) mediante

T I I
ZIL)
= x(X) d\= Y ^ME^^^''^'"^ dk= Y ^t*^] dk
-X -3C
-X.

(4.154)
J2TT{kfo)

Entonces, si

z()= E 2[A]e^^ (4.155)

se concluye que

ZK] = (4.156)

I
Xlk]
\(k) dk si X[0] = O (4.157)
J2-n{kfo)

/ x{K)dX ^
Ts
^
X[k]

jikiiiQ)
SJ XID]~D (4.m

As como la diferenciacin corresponde a la multiplicacin por un ntmero imaginario proporcional al

mmero de armnica, la integracin (de una funcin cuyo valor promedio es cero) corresponde a la
divisin por un nmero imaginario proporcional al nmero de armnica,

DUALIDAD MULTIPLICACIN-CONVOLUCIN
Sea z() = x()y(f) y sea % = TQ, = T^. Entonces

(4.159)

XlOJ = O

M)

. i
!;x(X) dx

FIGURA 4.31
Efecto de un valor
promedio distinto de
cero sobre a integral
de una funcin
peridica.
Entonces, si se usa 207
4.4 Propiedades de la
serie Fourier
(4.160) en tiempo continuo
k = -oc q=oc

en (4.159),

Z[k] = -f x() ( y Y[q]eJ'^">^"A e^J'-^''^"'' dt.

(4.161)

Al invertir el orden de integracin y de la sumatoria,

Z[A-]= x{t]e^-^'f""e^^''^''^''" dt (4.162)

^0 ^=-x ^r,,

Z[k]= y Ylq] - f x()e->2"^"'^"V.

(4.163)
=Xlk-q]

Entonces

Z[A-] = Y[q]X[k - q] (4.164)

q=-oc

x(f}yu) Y\q\X[k -q\=X[k]*Ym (4.165)

, = -oc

Este resultado, S^=_ Y1/JX|A-tyj, es una suma de convolucin. De manera que multiplicar seales en
TC corresponde a convolucionar sus funciones armnicas de la SFTC.
Si 7"OJ- ^ T^y, entonces se debe encontrar primero un periodo que sea comn tanto a .v como a y (el
valor ms pequeo que sea el rm'nimo comn mltiplo de los dos periodos fundamentales). En ese caso,
si se encuentran las funciones armnicas de x e y utilizando este periodo comn y la propiedad del
cambio de periodo (4.139). se aplica (4.165) a estas funciones armnicas con ese periodo comn.
Considere ahora que Z[k] = X[A:]Y[:] y TQ^- = 7"(,,. = TQ, = T^. Entonces

z() = X; X[k]Y[k]e'"''''''fi''>'

= - x ( T ) dj T Y[A-]-'--'*^"'-^
To JTO

y(I-T)

= l x( T ) y ( f - T ) T . (4.166)
TJT.
Esta integral se ve igual que una de convolucin salvo que abarca el intervalo g < T < + en lugar de
-co < T < o y est dividida en Tg. Esta operacin integral recibe el nombre de convolucin peridica y
se simboliza por medio de

x()y(0=
-L / x{T)y(f - T ) / T . (4.167)

Por lo tanto.

z(0 = rrx(/)y(f). (4.168)

Puesto que x(f) es peridica, puede expresarse como la extensin peridica de una funcin no peridica

t \
x(r) = V x,p(r-mro) = Xap(r)* comb (4.169)
To \ To /

[La funcin x^p() no es nica. Puede ser cualquier funcin que satisfaga (4.169).] En ese caso

x(r)y(/) '^ap'^ ~ '"TQ) y(J - T ) d-T (4.170)

x(0y(/)= J2 I x , p ( T - m 7 ' o ) y ( - T ) /T (4.171)

m=-oc
'a

Sea A. = T - inTQ. Entonces dX = dxy

x()y() = E ; x,pik)y{t -{k + mTo))dK.

(4.172)
ra+iiiTn

Como y(r) es peridica, con periodo fundamental TQ.

y(r - (X + m7"o)) = y( - m T ( , - \ ) ^ y(t - \) (4.173)

rrg+m Ta
y la sumatoria de integrales T.^mTu^^^ equivalente a una sola integral con lmites infinito JZ,
se concluye que

3C

x()y(f)= / Xap(\)y(f - \ ) / \ = x,p(f) * y(f). (4.174)

De este modo la convolucin peridica de dos ftinciones x(/) y y(r), cada una con periodo fundamental
TQ, puede expresarse como una convolticin no peridica de y(r) con una funcin x^p(r), que, cuando se
repite peridicamente con el mismo periodo fundamental T^g, es igual a x(/). La convolucin peridica
de dos funciones peridicas corresponde al producto de stis representaciones de funcin armnica de la
SFTC y el periodo fundamental TQ.

x{!)y{t) ^ roX[A-]Y[A] (4.175)

Si ^ TQ.,, entonces se debe encontrar un periodo comn TQ para las dos seales. Si es posible
encontrar un periodo comn, entonces 4.175) se aplica a las funciones armnicas encontradas utilizan-
do el periodo comn.
 CONJUGACIN

Sea z(t) = x*(/) y r,^ = T-Q. = T^. Entonces

/
k=-oo

(4.176)

y, como el cambio de orden de la sumatoria no cambia la suma.

(4.177)

Z[A-J =X*[-A-]
(4.178)

x-(r) x-'-k\ (4.179)

como se mostrt) antes.

T E O R E M A DE PARSEVAL

La energa de setlal en cualquier periodo fundamental simple T,, = r de cualquier seal peridica

x,T, = / IX()|- dt =
dt

\
dt

dt
\i.=-x q=--x.

=1 E XlA-]XNAL + XLk]xng]e-'--'''-''^f-'''
dt

-/ \xk]r-dt+f f x[A]x^
dt
=iXk=q
210 Por lo tanto, para cualquier seal peridica x(r).

(4.181)

La cantidad del lado izquierdo de (4.181) es la potencia promedio de la seal x(r); por lo tanto, la
cantidad en el lado derecho debe serlo tambie'n. En consecuencia, (4.181) indica precisamente que
la potencia promedio de una seal peridica es la suma de las potencias promedio en sus componentes
armnicos.

R E S U M E N D E LAS PROPIEDADES D E LA SFTC

Linealidad cix(f) + (3y(n aX[/:] + |3Y[:J

Desplazamiento en el tiempo x( - fo) < > e -;2i7.7)j^|-^,-j

Inversin en el tiempo x(-f) X[-k]

Escalamiento en el tiempo Si z(t) = x(fl). a > O, entonces
a) En el periodo Tp = To/a:
Z[k] = X[k]

y z.(f) = x(//) = Z[A-]e'-"'"'-^""

k=-<x

b) En el periodo = 7^:

X - es un entero
Z[k] =
O a
en otro caso

y z(f) = x() = Z Z[A]'-'-""'-^"".

i=--(.
Cambio de periodo En el periodo Tp - mT^, donde m es un
de representacin entero positivo

es un entero
X,[A-] = m
O en otro caso

Diferenciacin en el tiempo jl'ii(kU)X{k]

al X[A]
Integracin en el tiempo x(X) \ si X[0] = O
J2IT{kfo)

Dualidad multiplicacin- x(f)y(f) Y[q]X[k-q] = X[k]*Y[k]

convolucin = - 3 0

JF5
x(f)y(f) .x(T)y(r - T ) f / T ToX[k]Y[k]

Conjugacin x*() X*[-k]

Teorema de Parseval ^ IxtDl^rff- |XLA-]|-

^0 -^-r. k=-x

El apndice E es una tabla que incluye pares de la SFTC para unas cuantas seales bsicas.
4.5 USO DE TABLAS Y PROPIEDADES 211

Al usar una tabla de pares de la SFTC, es posible, en muchos casos, evitar el uso de la definicin de ^-^ fsblasy
integral para determinar la funcin armnica de la SFTC. propiedades

EMPLO 4.2

Determine la funcin armnica de a SFTC de x(/) = cos(50ro - f jr/4)) con = Tg.

Solucin
De acuerdo con los pares de la SFTC en el apndice E se encuentra que

cos(2iT(m/o)r) t > ^IM - '] + &[K + M]). (4.182)

Es posible utilizar (4.182) junto con la propiedad de desplazamiento en el tiempo

x(r - fo) < > e-J-^"^"X[fc] (4.183)

para determinar esta funcin armnica de la SFTC. Primero se reconoce que x(/) puede escribirse como

1 W
x(r) = cos
f - (4.184)
V V 200/
Entonces, puesto que / = 25 [expandiendo la SFTC para un periodo fundamental de x(/)],

cos(50iTr) t ) ^-(B[K - 1] + M + 1]). (4.185) [XlAll

I
Al aplicar la propiedad de desplazamiento en el tiempo,

eos 50TT (4.186) -1

200 J,

4
eos SOTT f - - (5[* - \]e-^'^''' + ^ K + \]e-''^''>) (4.187)
200 [
-
4
l
cos HA)) J^S
2 ^
I
( ( l - y ) S [ - l ] + (]+y)6[A+l]} (4.188) piGURA 4.32
La SFTC de x(f) =
(figura 4.32). cos(50w-^).

EJEMPLO 4 . 3

Determine la funcin armnica de la SFTC de x(f) = 5 cosdOrcr) cos(10 OOOn) con T7 = TQ

Solucin
Es posible utilizar

PS 1
cos(2Tr(m/o)r) -(8[- -M] + M + IN]) (4.189)

de nuevo junto con la propiedad de dualidad multip!icacin-con\'oluci6n

x(Oy(0 < > Y ^WM-q]--X[K]*Y[K] (4.190)

para determinar esta funcin armnica de la SFTC. La frecuencia fundamental de x(/) es / = 5.

5 cos(107Tf) < > ^(8[A-- 1] + S[r+ 1]) (4.191)

ps 1
cosdO OOOirr) < > -(5f/; - 1 0001 + S[A + 1 000]). (4.192)
212 |X[:l[

-lOl -999 999 1001

/X[A-]

FIGURA 4.33

-1001 -999
-V
-ft-
999 1001
La funcin armnica de la SFTC de
x(/) = 5 cos 1 Owi cos( 10 OOOroj,

As lambin, ulilizando la propiedad de dualidad multiplicacin-convolucin.

5 cos( IOTT) sendo 000-n-r)

( , j ( h [ k - 1 OOOJ + h[k + 1 000]) * (8[A - l] + h[k + 1])

- - ^ -(5[: - 999] + S[: - 1 001] + Zk + 999J + b[k + 1 001 ]) (4.193)

4
(figura 4.33).

Determine la funcin armnica de la SFTC de una onda rectangular en TC par con una amplitud pico a pico de
15. una frecuencia fundamental de 100 Hz. un ciclo de trabajo de 10 por ciento y un valor promedio de cero con

Solucin
Primero es necesario describir matemticamente esta seal. Es posible hacerlo mediante un rectngulo
cn\olucionado con una comb menos una constante para hacer que el valor promedio sea cero. El rectngulofijael
ancho de cada pulso y la funcin comb establece el periodo fundamental. ste corresponde a 10 ms, y un ciclo de
trabajo de 10 por ciento significa que el ancho del pulso es iO por ciento del periodo fundamental o 1 ms. Puesto
que la funcin es par, el rectngulo no est desplazado. De tal modo, la descripcin malemlica es

x(r) = [15 rect(l OOO) =1= 100 comb(lOOr)] - ^ . (4.194)

De acuerdo con los pares de la SFTC en el apndice E, es posible utilizar

r e c (t ,- ^) - J*. T^comb
^< (^) < ^'^ > ^ sinc ((A/o)!;,') (4.195)

|xm|

1.5t

4 ^ ....tTTTTTTt.rll Tt.tTTTTTTT...TTT|
-25 25
Fase de X[k]

FIGURA 4.34
Funcin armnica de k
la SFTC de x() = ll5 -25
rect(l OOOr) * 100
comb(100/)]-|.
 H S . " 213
:rs ^ (4.196) ^'^ Seales de banda
limitada

rect(lOOO)* 100 comb( lOO) < ^"^ > sincO. U) (4.197)

15rect(l 000/)* lOOcombdOOfl < > ^sinc(O.U-) (4.198)

15 rectd OOO) * lOOcomb(lOOr) - ^ < -^'^ > ^ sinc(O.U) - |[A] (4.199)

(figura 4.34). [Ob.serve que no hay impulso en A- = O porque el valor promedio de x(f) es cero.]

Determine una funcin cuya representacin de funcin armnica de la SFTC es

X[A-] = 2 s i n c = Q ^ (4.200)

suponiendo que la SFTC representa a la seal para todo tiempo y que TP - T^.
Solucin
Consultando los pares de la SFTC en el apndice E, se encuentra el par

En este caso hay un problema. Es posible identificar el valor del cociente CU/TQ igual a L pero no se pueden identi-
ficar individualmente los valores de C o TQ. Si se multiplican ambos lados de (4.201) por 10 se obtiene la expresin
correcta para X[k]. lo que implica que x[f] es 10 tri (f/w) * (1/rg) comh {t/T(). aunque todava no se determina lo
que son w o T^, de ese triodo TQ atan podra tener un valor arbitrario. Esto ilustra un aspecto importante de la SFTC
ya mencionado. La funcin armnica de la SFTC es una funcin del nmero de armnica A. y este ltmo es un
mltiplo de la frecuencia fundamental. Por consiguiente, el conocimiento de sta es necesario para representar
cualquier seal por medio de la SFTC

x(/) = X[it]--'-"'^"^". (4.202)

No se puede encontrar una representacin exacta de x() hasta conocer la frecuencia fundamental. De tal modo,
debe efectuarse lo que se considere mejor y encontrar una representacin en trminos de / y o Ty sin conocer lo que
es. Puesto que W/TQ = =.

x(r) = ^ t r i f ^ ) * :^comb( ^ ) = 5/otri(5/o) * /ocomb(/f). (4.203)

4.6 SEALES DE BANDA LIMITADA

En general, .se requiere un nmero infinito de trminos en la representacin de la SFTC de una seal
para tener una igualdad exacta de acuerdo con

x(d ^ X[A-].^^-^-A". (4.204)

A=-oc

Sin ernbargo, hay seales para las cuales un nmero finito de trminos produce una igualdad exacta. En
ese caso, para k > k^^^ < 'x. X[k] es cero. Como se mencion antes, se dice que tales seales son de
banda limitada, el trmino proviene del concepto de una banda de frecuencias (un intervalo de frecuen-
cias) en una seal. Si esa banda es limitada (finita), la seal es de banda limitada. Las caractersticas de
las seales de banda liinitada se volvern importantes al estudiar el muestreo y la transformada discreta
de Fourier.
 4.7 CONVERGENCIA DE LAS SERIES DE FOURIER
EN TIEMPO CONTINUO
SEALES CONTINUAS

En esta seccin se examinar cmo la sumatoria de la SFTC se aproxima a la seal que representa
cuando el nmero de trminos que se utiliza en la suma se aproxima al infinito. Se efecta lo anterior
examinando la suma parcial

x^(0 = Y
k=-N
nkle^'"''^"" (4.205)

Xfjir) = X , [ 0 ] + [ X , . [ : ] c o s ( 2 T r ( ^ / ) r ) + X,[A-] sin(2TT(A-/)0] (4.206)

it=i

para valores sucesivamente ms altos de N. Como primer ejemplo considere la representacin de la

SFTC de la seal peridica continua de la figura 4.35.

/2A 1 / \
x(r) = A tri * comb (4.207)
\ToJ To \TJ
Sea TP- - Tq para lograr que la representacin de la SFTC sea vlida para todo tiempo, entonces determi-
namos una funcin armnica de la SFTC compleja

X[A-] = ^ s i n c ^ Q ) , (4.208)

y las aproximaciones a x(f) paraiV= 1, 3, 5 y 59 se ilustran en lafigura4.36. EnA'= 59 (y probablemente

a valores inferiores de N). es imposible distinguir la representacin de la suma parcial de la SfT^C
proveniente de la seal original al observar una grfica en esta escala.

-T,

FIGURA 4.36
FIGURA 4.35 Aproximaciones sucesivamente ms cercanas a una onda
Seal continua para representarse rnediante una SFTC. triangular.
SEALES CON DISCONTINUIDADES Y EL FENMENO
DE GIBBS

Considere ahora una seal en TC peridica con discontinuidades

'2(f-(ro/4))^
x(/) = A rect (4.209)
V 7-0 / To \TQ)

(figura 4.37). Sea 7"^ = para hacer que la representacin de la SFTC sea vlida FIGURA 4.37
para todo tiempo, se obtiene la funcin armnica de la SFTC compleja Una seal en TC discontinua que se
A (k\ representar mediante una SFTC.
X[AJ= - s i n c ( ^ - ^ (4.210)

y las aproximaciones a x(r) para N = 1, 3, 5 y 59 se ilustran en la figura 4.38.

Aunque la deduccin matemtica indica que la seal original y su representacin de la SFTC son
iguales en todos lados, es natural preguntarse si es verdad esto luego de que se observa la figura 4.38.
Existe un evidente "sobrepaso" o "rizo" cerca de las discontinuidades que no parecen volverse ms
pequeas cuando aumenta. Es cierto que el sobrepaso vertical mximo cerca de una discontinuidad
no disminuye con N, incluso cuando N tiende a infinito. Este sobrepaso recibe el nombre T fenmeno
de Gihhs en honor a Josiab Gibbs quien lo describi matemticamente por primera vez. Sin embargo,
observe que el rizo est tambin confinado cada vez ms cerca de la discontinuidad cuando Ncrece. En
el lmite cuando N tiende a infinito la alnira del sobrepaso es constante, pero su ancho tiende a cero, as
que la potencia de seal de la representacin de la SFTC converge en el mismo valor que la potencia de
la seal original debido a que el sobrepaso de ancho cero no contiene energa de seal. Adems, en
cualquier valor particular de r (salvo exactamente en una discontinuidad) el valor de la representacin
de la SFTC se acerca al valor de ia seal original cuando A' tiende a infinito. En una discontinuidad el
valor funcional de la representacin de la SFTC siempre es el promedio de los dos lmites de la funcin
original aproximados desde arriba y desde abajo, para toda N. La figura 4.39 es una vista amplificada de

iV=I99 JV=19
A' = 59

A_

^ M

nGURA 4.38 FIGURA 4.39

Aproximaciones sucesivamente ms cercanas a una onda Ilustracin del fenmeno de Gibbs para valores crecientes
cuadrada. DEN.
 la representacin de la SFTC en una discontinuidad para tres valores de N. Puesto que las dos seales
tienen exactamente la misma energa de seal en un intervalo de tiempo finito, su efecto sobre cualquier
CAPTULO 4
La serie de Fourier sistema fsico real es el mismo y pueden considerarse iguales sin ningin error
La SFTC que acaba de encontrarse y graficarse en ia figura 4.39 pasa exactamente a travs del
punto medio de cada discontinuidad de x(fj, independientemente de la eleccin del periodo fundamen-
tal. Si se deja que el periodo fundamental TQ tienda a infinito, la seal

J2(-(To/4Y)\ 1 J\
x(t) = A rect I * comb (4.211)
V To J Ta \TOJ

se aproxima al escaln unitario y la SFTC sigue pasando por el punto medio de la tnica discontinuidad
izquierda, la que se ubica en / = 0. Esto es as debido a que el escaln unitario se ha definido en este texto
con un valor en cero igual a un medio, u(0) = 5 . De esta manera, el escaln unitario es una simple
transformacin de la funcin signum en todos los puntos.

sgn(/) = 2 u ( r ) - l (4.212)

En la seccin 6.3, en el material relativo a filtros ideales, se ver otra razn por la que es conveniente
definir el escaln unitario de esta forma.

4.8 LA SERIE DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO (SFTD)

DESARROLLO MATEMTICO

A continuacin se investigar la aplieabilidad de la serie de Fourier en el anlisis de seales y sistemas

en TD. Las mismas ventajas de expresar una seal cotno una combinacin lineal de senoides complejas
se aplica al anlisis de seales en TD. El desarrollo ser paralelo al correspondiente a la SFTC para
seales en TC.
En piincipio suponga provisionalmente, como se hizo en la formulacin de la SFTC. que una seal
x[] en TD puede representarse para un intervalo de fiempo discreto finito <n < IIQ + Np tnediante la
sumatoria de senoides complejas X / . [ ] de la forma

(4.213)
k=-oc k=-OD

xH"J = E M]e"'"'''" = E X[A-].-'---:"*'/'^'', (4.214)

k k=oo
donde Np = entero
Ff = ]/Nf = frecuencia cclica de tiempo discreto
2f = = frecuencia en radianes en tiempo discreto

Como se indica en el captulo 2, ni Fp ni es en realidad una frecuencia en el sentido usual porque n

no es tiempo continuo en segundos, sino tiempo discreto, que es adimensional. En consecuencia, Fp no
es frecuencia en heiiz y lp no es frecuencia en radianes por segundo, aunque ambas son cambio angular
por tiempo discreto unitario medido en ciclos o en radianes. Por lo tanto, las unidades de Fp son ciclos,
y las uidades de Q.p son radianes. (El radin .se define como un cociente de longitudes y por lo tanto es
adimensional. Un ciclo es exactamente 2tc radianes, por lo que tambin es adimensional.) Observe
tatnbin que cuando se usa la SFTD para representar una seal, puesto que A^^. es un entero, Fp est
restringida a valores que son recprocos de enteros y Q.p se restringe a valores que son iguales a 2ji
dividido por un entero.
La primera diferencia que debe notarse entre los casos en TD y en TC es que la sumatoria (4.213)
o (4.214) no necesita ir hasta inifito en virtud de que, luego de algn valor de k, las exponenciales
jiwikFp),, empiezan a repetirse. sta es una consecuencia del hecho de que n y .- son enteros y

^j2r(ii + ,Vf)Fr>" _ gj2-n(kF-\u^j2^{N-Ft\ii (4.215)

y, puesto que fyr = \/Nr 217

.;2Tr,ik+NrF,)n ^ j2i,<kF, } j2-n ^ j2.rkFr}; ser/e de Founer

216) ^" tiempo discreto
=1 * (SFTD)

As que si se suma Nf a A", no cambia la funcin exponencial. De hecho, si se agrega cualquier mltiplo
entero de A^^- a A-, no se altera la funcin exponencial. Cualquier conjunto de nmeros k que abarque el
intervalo A',-, <k< k^ + Np. donde es arbitrario, genera un conjunto completo de funciones exponenciales.
Agregai- cualquier cosa ms sera redundante. Por consiguiente, la SFTD puede escribii-se como

x,ln]='"X: 'x[A].^-^-^-^"', - , ^4.217)

donde A es arbitrario, por lo que es posible utilizar la notacin

k=^iNF)

donde i.= (;Vf> significa sumatoria para cualquier intervalo de nmeros k consecutivos con longitud de
Np exactamente.
Si la igualdad entre x[/!] y x^[/;] se cumple, usted debe ser capaz de decir que

Es factible utilizar un mtodo similar al que se us en ia deduccin de la SFTC multiplicando ambos

lados de (4.219) por E-J^nt^F)", donde q es un entero. En ese caso se obtiene

k=iNF'i

^ J2 X[*]E^^-'"^-'^-"' no < n < no + Nf. ,4 2 2 1 )

Siguiendo la analoga con el desarrollo de la SFTC, se suman ambos lados de (4.221) para el intervalo
o < < !(J + A'^,

na+Nf-\ n + N r - \

J2 xU].--'--"'^^'" = J2 E ^[^1^''"'""'"^''" " < ' i < " O + WF. (4.222)

f!='h, n=fh,, k= .\'f

Invirtiendo el orden de la sumatoria en el lado derecho de (4.222).

'irj+AV-l f!n+.V>1

J2 X[IK-W.I..^ E e^-"'-'''"'" n,<n<no+Nr (4.223)

llalla k={\'ir) f=)iii

Y x[]-^--'^^^^"'= XW Y 5 " < " + / V f . (4.224)

k={NF)

Ahora, examine la sumatoria X"^^''''EJ-"I"-'-^'/^fl. Si k ^ q. las senoides complejas eJimi-^j/v^m

tienen todas magnitud igual a uno y se ordenan en intervalos angulares iguales sobre el crculo unitario
en el plano complejo (figura 4.40). El intervalo angular entre senoides complejas es la fraccin [k - q)l
Np de un ciclo completo de 27t radianes. Puesto que la sumatoria para n abarca el intervalo < n < Q +
Np, el intervalo angular total cubierto por la sumatoria es un mltiplo entero de 27i radianes. Cuando se
grfica como en la figura 4.40, se ve que la suma de todas esas senoides complejas es cero.
 Q= !
CAPITULO 4 A-= 2
La serte de Fourier 3 ^ n < g

Im
)! = 6

FIGURA 4.40
Dos ejemplos de Re
= 12

senoides complejas \

espaciadas a intervalos \
angulares iguales en el
H = 3 \, V
plano complejo. 'n = 4

Se cuerna con un procedimiento analtico para este resultado que utiliza una frmula muy til para
la sumatoria de una serie geomtrica finita.

N r = 1
1 -
(4.225)
H=0

donde
bio puede ser
de rvariable m=complejo. Aplicando esta frmula a Z',1=^'J^
H - JQ. Entonces ^^j2iint-cmi,]}i^ r

Nf-i AV-l

(4.226)

^ ^ > 1 _ gj2-n(k-g)/Nr
m=0
=0

1 _ ../-l-?'

1 _ gj2-^lk-q)/NF
(4.227)

=0. :=

y, como - g es im entero.

AV-l
^j2nk-q)/NF)nc, ^ ^^J27T^^K-Q,/^'F)Y" ^ q A- 7^
(4.228)

Por lo tanto, el nico caso k = q prodtice un resultado distinto de cero. Cuando k - q,

^i2iTUk-Q)/Nr)n ^ ^0 ^ ^ (4.229)

En ese caso se simpfica (4.224) a

y, resolviendo para X[q\, se obtiene {qFF)n

(4.231)
^ n=na
Por lo tanto, en el enunciado original de la representacin de la SFTD de una seal en TD, 219
4.8 La sene de Fourier
en tiempo discreto
(4.232) (SFTD)

X[k] est dado por

NF (4.233)

Si se utiliza la relacin = 27X F^, la SFTD tambin puede escribirse en trminos de frecuencia en
radianes en TD como

(4.234)
NR ^

La funcin armnica X[k] es la misma en cualquier forma.

Al igual que la representacin SFTC de una seal es peridica con periodo fundamental TP, la
representacin de la SFTD Xp[n] de una seal x[n] es peridica con periodo fundamental NF. Esto se
demuestra fcilmente sustituyendo por /i + NP.
2TrkFyNF
x[n + NF]= Y XMeJ-''*^^'"-*^^'= Y MY-''^"'""e

(4.235)
k=I.Na)

Si, como se hizo con la SFTC, se considera el caso muy comn en el que se representa la seal x[n]
para exactamente un periodo fundamental NQ, entonces NP = N^Y FP = FQ = \/NQ, LP= = IU/NQ,

Xp[n] = x[n] para toda n, y las relaciones se reducen a las formas

-j2-!TLKFQ)n
x[] = Y X[^-Jf''^"^"' X[k] = E ^["1^ (4.236)
k={H) ^0

jkn,)n
x[n] = E Mk]e''' ^^^^ = IR (4.237)
K=^l,)

La representacin de la SFTC de una seal X;r() es peridica en el empo con periodo fundamental TP.
La funcin armnica de la SFTC X[k] no es peridica en k [a menos que x^ () consista slo de impulsos
a intervalos de tiempo uniformes]. La representacin de la SFTD de una seal Xf[n] es peridica
en tiempo discreto con periodo fundamental NP, Y la funcin armnica de la SFTD X[.] es peridica en
nmero de armnica -con periodo fundamental NP. Por consiguiente, en el caso ms comn en el que se
representa una seal peridica x[n] para exactamente un periodo fundamental NQ, xk] y Xlk] son peri-
dicas con periodo fundamental NQ.
Toda la informacin acerca de una seal peridica x[n] con periodo fundamental NQ est contenida
en NF nmeros reales, los valores de la seal para exactamente un periodo fundamental, porque, si se
conocen todas las x[n] en cualquier periodo y se sabe cul es este ltimo, es posible reconstruir la seal
completa repitiendo esos nmeros en los otros periodos. Adems, toda la informacin acerca de la seal
peridica X[] con periodo fundamental NQ est contenida en un conjunto diferente de NQ nmeros, los
valores de la X[k] para exactamente su periodo fundamental, que es tambin NQ. porque si se conocen
esos nmeros, es posible reconstruir la seal completa utilizando la relacin,

j2'K(KF,I),I
''M= E X[k]e (4.238)
k={No}
 220 Seal en TD, x[f]

128

IXMl

0.4843 S - t

llllm.tttinTl I ! l T m f H > , . . . . . . w t t l l l iHioj rtTllTIllll

IlUti
-64 64
Fase de X[k]

FIGURA 4.41
Una seal peridica en -64 64
TD y su SiFTD
peridica.

Esta simetra conduce a una importante idea. La informacin acerca de una seal se conserva cuan-
do se le transforma de una funcin en tiempo discreto n a su representacin equivalente como una
i. i
funcin de nmero de armnica discreto k. Esta idea ser importante cuando se explore el muestreo y la
transformada discreta de Fourier en el captulo 7.

EJEMPLO 4 . 6

Deterniinese la funcin arnnnica de la SFTD de la seal en TD x[fi] = rect,ln]*combg[j!| para exactamente un

periodo fundamental (figura 4.42).

m Solucin
El periodo fundamenta] es igual a 8. La funcin armnica de la SFTD se encuentra de
(4.239)

El intervalo de la sumatoria puede ser cualquiera de m <n< m + S, donde m es cualquier entero. Considere que el
intervalo de la sumatoria es -4<n< 4. En ese caso

1
(4.240)

Se puede determinar la funcin armnica de la SFTD dejando que k sea cada uno de los enteros en el intervalo
q<k<q + ?,, donde q es cualquier entero, uno a la vez, y sumando los trminos en la sumatoria para cada k. Sin
embargo, sera conveniente tener una expresin compacta en forma cerrada para X[k] como una funcin de k.
Resulta que lo anterior puede realizarse utilizando de nuevo la til relacin
N > = I

1 - r'' (4.241)

I -/-

x["]

FIGURA 4.42 4
Una seal en TD, x[;;] 4HH- 4-+-f-
= rectT[n] * comh^[/]. -16-14-12-10 -8 -6 -4 -2 8 10 12 14 16
 No = 8
\X[k}\

0.7 +

H,I HRL HTI 1,1,1 1,1,1 1,1,1 I,M 1,1,1 1,1,1 1,1,1
- 4 0 40

X
|ML
0.2

FIGURA 4.43
Xlk] para X[ =
. rect;[p] * combg[/!] y
[TTTITT,TTTTTA' TTIIUTITJITTT tjk \lii] = rect,[!] *
-40 40 combj; [].

para .sumar una serie geomtrica. Primero se efecttta el cambio de variable ni = H + 2 en (4.240). Entonces

X[t] = ^ E .-^-'-^'^^1 = y^'^r->^ {e- '^-^/T' (4.242)

y, empleando (4.241),

1 1 _ -y(5t/4)T 1 -iHk/)-!! . + y(5i/8)- --;"(5(:/tlni

Xlk] = -e
I _ G-jik/A\Tr g g-Hkl)lt g+{k/%)T _ g-j(t/S):r

(4.243)
sen((5:/8)77)
sen((A-/8)Tr)

Recuerde que la funcin de Dirichlet est definida por

.senliViT)
drcKr. N) = (4.244)
,Vsen(77)'

Utilizando esa definicin.

5 /i \
Xlk] = - drcl - , 5 (4.245)

sta es una funcin de Dirichlet con una de 5. un nmero impar, por lo que los extremos de drcKWS, 5), son todos
4-1 en valores enteros de :/8. Por lo tanto, cuando k es un mltiplo entero de 8, Xlk] es i. La parte superior de la
grfica de lafigura4.43 es una grfica de la magnimd de la funcin armnica de la SFTD en funcin del nmero de
armnica k.
Ahora, para ilustrar un concepto que ser importante en la comprensin de la transformada de Fourier en el
captulo 5. realice el ejemplo con on tiempo discreto mayor entre los pulsos rectangulares. Sea

x[] = rectji] * c o m h , 2 [ ' i ] . (4.246)

La seal es la misma excepto que el periodo fundamental es ahora 32 en lugar de 8. El clculo de la funcin
armnica de la SFTD es bsicamente el mismo, v el resultado es

I sen((5A-/32)^i 5 /k
(4.247)
^f''l=^sen<(^/32)., ^i'^'-'U''

La funcin armnica de la SFTD se grfica en el dibujo de abajo de lafigura4.43,

 EJEMPLO 4 . 7

Determine la funcin armnica de la SFTD de s.[N] =A cos(2 JtF(,/) = A cos(2ro/iVoJ.

Solucin
Esta funcin armnica est en la taba de pares de Fourier, pero se ie deducir de la definicin.

X[k] = y AI
~7

2^0 /
(4.24$)

2JVo

Entonces, si se utiliza

(4.249)
11=0

2M, ] _ gjl2ll/A'(|l(1-t-) ] _ i:-/.Vnll - 1-t-l

(4.250)
J-ll--l
senlTTtJt - 1)]
, j - i - i - i -
sen[Tr(: + i ) ]

2A'o L e^"^'-'''sen[(TT/Aro)( A - 1)] eJ'^''''"-^-'''sen[(-w/No){k + 1 )]J

X[k] = 4 2 [g/l'r/'VoKl
^JTT-l-t-l

(4.251)

Este i-esultado de apariencia complicada es en realidad muy simple. Su valor es cero pai-a toda k excepto aquellas
para las cuales

k - 1 k+]
= q o (4.252)

donde q es un entero, y en esos valores de k ei valor de X[k] es A/2. En resumen.

^ k = qN 1
X[k] = = - (comb^[^- - 1] + comb.v,,^- + I]) (4.253)
O en otro caso
(figura 4.44).

|xw|

-2N, -N,

FIGURA 4.44
Magnitud y fase de I V -
X[k]. -2N, -JVo Wn 2NN
4.9 PROPIEDADES DE LA SERIE DE FOURIER \ 223
EN TIEMPO DISCRETO 4.9 Propiedades de la
serie de Fourier
Considere que la funcin armnica de la SFTD de una seal peridica x[n] con periodo fundamental N^^ en tiempo discreto
es X[k y que la funcin armnica de la SFTD de una seal peridica yin] con periodo fundamental
A'oj, es Y[k]. Es posible encontrar la funcin armnica de la SFTD para estas dos seales dado su periodo
fundamental. La funcin armnica SFTD se encuentra a partir de las relaciones de transformacin

xl] = J2 X[it]e^^"^'-^"''' XLK] = J2 xHJ-J-"'^^"'"' (4.254)

k={No,)

TS
y[]= Y Y[k]eJ'^^''''- ^ Y[k] = J2 y["]e~''"'*''"'"'- (4.255)
k={Noy)

Entonces, utilizando esas seales como ejemplos, en las siguientes secciones se presentarn diversas
propiedades de la SFTD de seales relacionadas. Como las demostraciones son similares a las de la
SFTC, slo se presentar el resultado.

LINEALIDAD

Esta propiedad es idntica a la de linealidad para la SFTC y la demostracin es similar.

TS
a x [ ] + ^y[n]< >aX[k] + pY[A] (4.256)

DESPLAZAMIENTO EN EL TIEMPO

Sea z[] = x [ / ! - HQ] y ^i-y ~ = NQ. Entonces

^0
(4.257)
^ 0 ^n)

Considere que 5 = ? - /IQ en la sumatoria x. Entonces, puesto que n abarca un intervalo de NQ, q lo hace
tambin y

Z[k] = T zMe-J'-^"'"'" = V x[g]'->^'"^""+""' (4.258)

^ 0 ,7M,>
(4.259)
=X[i-l

Z[k] = e-^2^"^''''"'X[A:] (4.260)

[n - ole ) e-J-"'^-^^""'X[fc] (4.261)

TS -jkQ,>h<
x[n - o]- e X[k] (4.262)

Esta propiedad es muy parecida a la equivalente para la SFTC salvo que el "tiempo" ahora es discreto.
224 DESPLAZAMIENTO EN FRECUENCIA

Esta propiedad es similar a la que correspondi a las funciones en TC y la prueba es similar-.

(4.263)

(4.264)

CONJUGACIN

Esta propiedad es similar a la de las SFTC y la prueba es similar

(4.265)

INVERSIN EN EL TIEMPO

Esta propiedad es similar a la coirespondiente a las SFTC y la prueba es similar

-Xl-k] (4.266)

ESCALAMIENTO EN EL TIEMPO

Esta propiedad es completamente diferente para las funciones en TD y en TC. Sea z[] = x[a], ff > O, Si
a no es un entero, entonces algunos valores de z[n] estarn indefinidos y no podr determinarse una
SFTD para ella. Si a es un entero, entonces z[n] es una versin diezmada de x[n] y algunos de los
valores de x[u] no aparecen en zln]. En ese caso, no es posible que exista una relacin nica entre las
funciones armnicas de x[n] y z[ii] a trave's de la transformacin n an. Sin embargo, existe una
operacin relacionada para la cual la relacin entre x[n] y z[n] es nica. Sea m un entero positivo y
considrese que

n
iju
es un entero
z[l = m (4.267)
J
en otro caso

Esto es, z[n] es una versin expandida en el tiempo de x[n] formada al poner H - 1 ceros entre valores
adyacentes de x[n] (figura 4.45).

11, .11, 1.1', .1,1,,1.1',,.1.1',"

T1 T1. '11. TI TI TI 60

4n]

FIGURA 4.45
Una juncin en TD y
una versin expandida
formada a! insertar T R 50

ceros entre \'alores.

 Si el periodo fundamental de x[n] es NQ^ - iV,,, ei periodo fundamental de z[] es N^. = m N^.
Entonces a funcin armnica de la SFTD para z[ii] con un periodo de representacin de miV,, es
4.9 Propiedades de la
serie de Fourier
en tiempo discreto
(4.268)

Puesto que todos los valores de 2 son cero cuando n/m no es un entero,

1 ^
Z[k] =
mN, (4.269)
T[ii]c
Sea/; = n/in, donde n/in es un entero. Entonces

Z[k] y z[mp]e- (4.270)

y z[mp] = x[p] con todos los otros valores de z[n] iguales a cero. Por lo tanto,

(4.271)

Este resultado. (4.271), afirma que la funcin armnica de z es igual que la funcin armnica de .v pero
dividida entre m. Sin embargo, eso no quiere decir que la representacin de la SFTD de z sea igual que
la de la SFTD de .v pero di\'idida entre m. porque los periodos de las dos seales no son iguales. La
representacin de la SFTD de ; es

z[n] - E Z[t]eJ'-'<*"''""^"'
(4.272)
k={mNo)

CAMBIO DE PERIODO

Si se sabe que la funcin armnica de la SFTD de xln] para el periodo de la representacin A^,,,. = NQ es
X[k], se puede enconnar la funcin armnica de x[/;]. X^^[k], para el periodo de repre.sentacin qN^,
donde q es un entero positivo. Esta es

' qNo (4.273)

La funcin en TD x[/;] tiene un periodo fundamental NQ y, por lo tanto, consta de senoides en TD a

mltiplos enteros de su frecuencia fundamental 1/NQ. La funcin en TD e-'-^^"^^^'^'' tiene un periodo

e-J-'^'"'^'^^''
fundamental ^A^o y una frecuencia fundamental l/qNfy En consecuencia, para el intervalo en TD. <n
< ttg + qNQ, las dos funciones en TD x[n] y son oitogonales a menos que kJq sea un entero.
Por lo tanto, cuando k/q no es un entero. X^^[k] = 0. Cuando k/q es un entero.

k
X,[k] = q J2 x[n]e-^-^'"''= J2 x[/r]'--'-^'"^-/'''^"'= X (4.274)
<Not
n={ho)

Resumiendo,

k
_ es un entero
X,tA-] = i .y. <j
(4.275)
.0 en otro caso
 x[n]
i
4
IT 1T 1I T 'T

-4+'

|xwl

1 -

IM llll I.ll Il.l Ilill

|.

-16 16
2 2

M\

FIGURA 4.46
Una sea! en TD y las
magnitudes de su
funcin armnica de la

Nr =
SFTD con Np = %y
con 2NQ.

Al examinar las dos funciones armnicas de la SFTD se ve que utilizar dos periodos en lugar de
uno no aade ninguna informacin porque la seal es exactamente la misma en cada periodo. Si se
utiliza el periodo de representacin ms largo se obtiene informacin acerca de cualesquiera armnicas
de baja frecuencia que pudieran estar en la seal. En el ejemplo de la figura 4.46, la seal es peridica
con periodo N^; por lo tanto, su frecuencia fundamental es l/N^. Cuando se usa un periodo de represen-
tacin de 2NQ: se ven las amplitudes armnicas en mltiplos enteros de 1/2^0. Sin embargo, en esta
seal las armnicas son todas mltiplos enteros de 1/NQ, que son iguales a los mltiplos pares de 1/2A',3.
Se obtiene informacin de armnicas adicionales, pero todas tienen amplitud cero.

EJEMPLO 4.8

Determine la funcin armnica de la SFTD para

x[i] = c o s ^ + combjtj. (4.276)

Solucin
sta es una seal compuesta por !a suma de dos seales en TD peridicas cuyos periodos fundamentales individua-
les son 3 y 5. El periodo fundamental de la suma de estas seales es el mnimo comn mltiplo de 3 y 5, 15. Si se
uliza el principio de linealidad es posible determinar la funcin armnica de la SFTD de X[?T], agregando las
funciones armnicas de la SFTD de cos (27tn/3) y comb5[T]. Pero para ser capaces de agregarlas se les debe
encontrar para el mismo tiempo de representacin, el cual debe ser tambin un perodo de cada una de ellas. El
periodo fundamental dex[n] es 15. Por lo tanto, cualquier mltiplo entero positivo de 15 seria apropiado. Utilice 15
como el tiempo de representacin.
A partir de los pares de Fourier en el apndice E,

/2TTH\ 1
cos|^-^j < ^-(comb.vJA - IJ + comb,v[/; + 1]) (4.277)

TS ^ 1
comb.v,, [n] 4- (4.278)
A,'
Sea la funcin armnica coseno de la SFTC para su periodo fundamental la siguiente

XeoJr] = -(COVNBAK - 1] -F combjit -|- 1]). (4.279)

 4.9 Propiedades de la
I -- t serie de Fourier
n en tiempo discreto
-15'
11 111111 u111111 un -1 +
IS

CO-

-30 30

0.6
FIGURA 4.47
La seal coseno y sus
funciones armnicas
-30 ao de la SFTD.

Por consiguiente, si se utiliza la propiedad del cambio de periodo para encontrar la funcin armnica de la SFTD
para cinco de sus periodos fundamentales se obtiene

K [K 1
- ^comb + comba 7 + 1 - es un entero
X,o,,5 IK] = 5 5
en otro caso (4.280)

A partir de la definicin de una funcin comb en TD,

K 'K - 5"
comb ,v^, - - 1 = comb,. = comb^u [A 5 ] . (4.281)
5
5
Por lo tanto.

1 K
XCO.AK] =
- (comb [K - 5] + comb, [A- + 5]) - es un entero
(4.282)
O en otro caso

que tambin puede escribirse como

Xcos.sA] = -(comb |5[: - 5 ] +comb 15[A- + 5]) (4.283)

(figura 4.47).
La funcin armnica de la SFTD de la comb en TD para su periodo fundamental es

(4.284)

Entonces, utilizando la propiedad del cambio de periodo para detenninar la funcin armnica de la SFTD para tres
de sus periodos fundamentales se obtiene

X,^,AK] =
1
-
5
K
- es un entero ,
3
.'1 , .,,
1 ^ 5 '^'"^t'''l (4.285)
O en otro caso
 -15 15

0.25 - -

-30 30
|Xcomb..[^-]|

0.25 - -

FIGURA 4.48
La seal c o m h y sus
funciones a n n n i c a s
de la S F T D . -30 30

Por tanto, la funcin armnica de la S F T D para xlii] es

X[A] = X , _ 5 [ A - ] + X^,._,U] = Hcomb - 5] + c o m b + 5]) + AOMB^k] (4.286)

(fisura 4 . 4 9 ) .

DUALIDAD MULTIPLICACION-CONVOLUCION

Sea z[n] = x[n]y[n] y N^^ = N^.Q = N^. Entonces

(4.287)

y, utilizando

(4.288)

FIGURA 4.49
La seal completa y la
magnitud de su
funcin a m i n i c a de la
SFTD.
 4.9 Propiedades e la
sene de Fourier
en tiempo discreto

^ 0 ;i=Ar) =:V)

(4.289)
= E n^mk-CJ]
i/ = A'n

Este resutado se observa semejante a una suma de convolucin salvo porque q se extiende sobre un
intervalo finito en vez de uno infinito. Por lo tanto, por analoga con la propiedad de dualidad multipli-
cacin-convolucin, sta es una suma de convolucin peridica que ptiede simbolizarse mediante

Z\k] = Ylk]X[k]. (4.290)

Por lo tanto.

x["]y["]-
Ylk]X[k]= E ^umk-q] (4.291)

De manera similar a la convolucin en TC. la multiplicacin de dos seales en TD corresponde a ia

suma de convolucin de sus funciones armnicas de la SFTD. pero la convolucin es ahora una suma de
convolucin peridica. Si A',,! ^ N,.-,. entonces, como en la SFTC. se debe encontrar un periodo comn
para las dos seales y utilizarlo como la NQ en (4.29 U.
Considere ahora que Z[k] = Y[k]X[k\ y que A'^.,, = A',.,, = NQ. Entonces

zn] = it= E .V,,.- X[A-]Y[A-1^^'=^

= E ^ E x[!]e-^'--'^'^'""Y[^]f^'^^<'-^">'
A=.:,V;: ^ 0 , = iN)

Mi ^'

\[(! tt]

(4.292)

x[f]y[!j- A'nY[A-JX[.-) (4.293)

De modo que para la SFTD hay una elegante simetra. La multiplicacin en cualquier dominio coiTes-
ponde a una suma de convolucin peridica en el otro dominio (salvo por un factor de escala de en
el caso de la convolucin peridica en tiempo discreto). Como se ha \'isto antes, si A',,, ^ A'^.f,, entonces
debe usarse un periodo comn para las dos seales tanto para determinar las funciones armnicas como
JVoCn (4.29.1).
230 PRIMERA DIFERENCIA H A C U ATRS

Esta propiedad es anloga a la de diferenciacin en el tiempo de la SFTC. Sea Z[?] = X[J - x[/! - 1] y
A^f = N^.Q ~ NQ. Entonces

Z[A-1 = E = E ( " [ 1 - ^I" - ll)e^^'^'*^'

= A'

(4.294)

LN = (NO} R=!NN)

Si se utiliza la propiedad de desplazamiento en el tiempo deducida anteriormente,

Z[k] = : X[A-1 - e-J-''"""""'X[k] = ( l - f - ' " " ' * ' ' " ' ) X[k] (4.295)

x[n] - x[n ~ 1]< > (l - e-'-''""'">)X[k] (4.296)

x[/] - x[u - 1]^ > (1 - e-'<*""')X[A] (4.297)

Este resultado es similar al que se obtuvo para la SFTC.

ACUMULACIN

Esta propiedad es anloga a la de integracin en el tiempo de la SFTC. Sea z[/;] = Z",=_ x[mj. Para esta
propiedad es importante considerar el efecto del valor promedio de X [ H J . E S posible escribir la seal x[n]
como

x[] = xo[rt] + X [ 0 ] , (4.298)

donde XQ[U] es una seal con un valor promedio de cero y X [ 0 ] es el valor promedio de x[n]. En ese caso

z[]= XO[m]+ X[01. (4.299)

Puesto que X [ 0 ] es una constante, X[0] aumenta o disminuye linealmente con a menos que
X[01 = 0 . Por lo tanto, si X[OJ ^ O, z[n] no es peridica y no es posible determinar su SFTD. Si el valor
promedio de x[n] es cero. z[n] es peridica y se puede determinar una SFTD para ella. Puesto que la
acumulacin es el inverso de la primera diferencia hacia atrs,
n
Si z[n] = E x[m j , entonces X[J] = z[j] z[n 1], (4.300)

La propiedad de la primera diferencia hacia atrs demostr que X[k] = (1 - e-J-trt-f"f.i)Z[A-J. Por consi-
guiente

k O (4.301)
1 _ -j2tt(kFe)

(4.302)

(4.303)
SEALES PARES E IMPARES 231
Estas propiedades son idnticas a las equivalentes de la SFTC. Si )[n] es una seal par, x[n] = x[-] y 4.9 Propiedades de la
serie de Fourier
X[k\ = X[-k]. (4.304) ^" tiempo discreto

Si, adems, x[fi] es de valores reales, entonces se sabe que X[k] = X'*[-k]. Por lo tanto, cuando x[/3] es
par y de valores reales, X[kli es tambin par y de valores reales.
Si x[n] = - x [ - n ] , entonces la derivacin es exactamente la misma salvo por un signo y

Xk] = -X[-k]. (4.305)

Si, adems, X [ / ] es de valores reales, X[k] = X*[-k]. Por lo tanto, cuando x[] es impar y de valores
reales, si X[k] debe satisfacer simultneamente tanto

X[k] = -X[-k] y X[k] = X*[-k], (4.306)

debe ser impar y puramente imaginaria.

TEOREMA DE PARSEVAL

La energa de seal total de X [ I ] es infinita. La energa de seal para un periodo N,.^ - se define como

J2 X[;t]e^"^'*^"^"

- E E ^f^]-''^'
ii=itn \k={N)

= E E E E NKW-^"'^""'X*[q]e-J-^"^^""'
k={No)

>'={Na} k=(N) i={N}

k^q

=0

= A'u E \X[k]\\ (4.307)

k={Nu)

Entonces

(4.308)

lo cual, en palabras, indica que la potencia de seal promedio es igual a la suma de las potencias de seal
promedio en sus armnicas de la SFTD.

RESUMEN DE PROPIEDADES DE LA SFTD

TS
Linealidad axLJ + PyL"J- ^<xX{k] + (3Y[A-]

Desplazamiento en el tiempo x[/; - n^] < '^'^ > e jii^ikF,,),,,,-^^^^

x[ - Ho]^^^e"'"'""""'"X[:]
 Desplazamiento en frecuencia >X[k - ko]

^Xlk - ko]

Conjugacin x*[n]< )X'[-A']

Inversin en el tiempo x[-n]< ^'^ >X[-]

es un entero
Escalamiento en el tiempo Siz[l = m entonces para
en otro caso
1
Nf = mNo,Z[k] = X[k].
m
k
- un entero
Cambio de periodo PaiaNr^qNo, Xg[k] =
en otro caso

Dualidad multiplicacin- x["]y["]

convolucin

x[n]y[n]= ^ x[m]y[n-m]'

Primera diferencia x[n] - x[i - l]c ) (1 - e-^'^'^-^^'jXlA']

hacia atrs
x\n] - x[ - 1 ] ^ ^ ^ (1 - e-^'*'""OX[]

TS X\k]
Acumulacin k ^0
1 _ g-l-ni.kF(,)
=-5C

rs X[k]
k^Q

Funciones de valor real SiRe(x[i]) = x[n], entoncesX[A1 = x'[-k].

Teorema de Parseval ^ E W"]l'= E \X[k]\-

4.10 CONVERGENCIA DE LA SERIE DE FOURIER

TABLA 4.1
Error cuadrtico medio
EN TIEMPO DISCRETO
(ECM) en funcin deA^
La convergencia de la SFTD es tns simple que la de la SFTC. Como la sumatoria es finita, la igualdad
N ECM exacta entre una funcin y su representacin en SFTD se consigue con un nmero finito de trminos N^.
0 0.2343S Una seal en TD x[n], similar a la onda cuadrada en TC utilizada para ilustrar la convergencia de la
1 0.03303 SFTC, y su funcin armnica de la SFTD X[k] se ilustran en la figura 4.50 junto con la seal en TC
2 0.03303 correspondiente y su funcin annnica de la SFTC para comparar. En las figuras de la 4.51 a la 4 . 5 3 se
3 0.01181 eticuentran las sumas parciales,
4 0.01181
5 0.00497
6 0.00497
No
7 0.00207 x[] = X[k]e^-^'"'k/N,,) N < (4.309)
8 0.00207 k=-N
9 0.00076
10 0.00076
il 0.00020 para N= 1, 3, 5. los eiTores asociados x^v[/j] - x[n] y los errores cuadrticos (X,V[HJ - X [ H ] ) - .
12 0.00020 Es evidente a partir de estas figuras que las sumas parciales se aproximan a la funcin en TD y
13 0.00002 que el error cuadrtico medio es una funcin montona decreciente de N (tabla 4.1). La suma parcial
14 0.00002 para A' = 15 es exactamente la misma que para la funcin en TD original. No existe fenmeno de Gibbs
15 0.00000 en el caso de la SFTD. Adems la convergencia hacia la media en una discontinuidad, la cual se mos-
 Sea] de T D . X [ ! ] Seal de TC, x(/) 233
4.10 Convergencia de
la serie de Fourier
en tiempo discreto

H - +
128 -16 128

IXWI

0..S- 0.5--

Ir-. ...t ....^^ ...fl

--^ ' 1 '

-64 64 -64 64
Fase de X[A-]

\ -i-
lii: 64
-64

FIGURA 4.50
Una seal en TD con su funcin armnica de la SFTD y la correspondiente seal en TC con una funcin
armnica de la SFTC.

tro en el caso de la SFTC, no tiene significado en el caso en TD porque la discontinuidad no tiene

sentido. Una funcin en TD no tiene continuidad.
La seal en TD de la figura 4.49 es casi la seal formada al muestrear la correspondiente seal en
TC, de acuerdo con la regla que se present en el captulo 3 pai-a el muestreo en presencia de disconti-
nuidades.

g[/T] = lm p ( T r , + 8 > O,
0 (4.310)

Suma parcial, N = 1

I
i

\i ,\ 1>^it
^ 128

ator
X , [ H ] - X[l]

iinT. Ii, J TIMl. i!f ll! TI tIT. Ilt fl! TMIT L J

- 0 , 4 4i
F 1 'IjJJl' lilll

Error cuadrnco medio = 0.0330.3.1

fxilnl -
i ?;[;t])-

FIGURA 4,51
Suma parcial, error
LssJ \USJ -ttTf- LiiiJ I 11 y error cuadrtico para
234 Suma parcial. N = 3

v v

Error

0.4 -t

tt!. .ti, l ttt j ,!f, ,tlr l tTt i ,Tt, ,iTf ll Ht tI fTi, ,tTt l ftl, T
iir -iji -111 iir 111 ' "
128
-0.4-|-

Error cuadrtico medio = 0.011S08

(Xjt/] - X[!])-

.15--

FIGURA 4.52
Suma parcial, enm
y error cuadrtico para itt1f,*T*.t1l
N=3, 128

pero no es suficiente. Observe que en tiempos discretos n = 0 m{N(/2), donde m es un entero, la seal
tiene el valor i en vez de cero o uno. Es interesante ver lo que ocurre si realmente se muestrea la seal
en TC {figura 4.54).
Puesto que las dos funciones en TD son distintas, no debe esperar que las funciones armnicas de la
SFTD sean iguales. Sus magnitudes son casi las nnismas. pero la fase es notablemente diferente. Ahora
ya no es tan simple cambiar en un sentido y en otro entre Ji/2 y -(7t/2). puesto que ahora fiene una

Suma parcial, ;V= 5

l! . rl il-N."-iJr"" > "

'i i '
128
Ejrpr
x,[n] - x[i]

0.4

*t- -T- |T* . t> tr f. tT. .t. .ll .1 tt tt f. tt. j . .N .1 H n Ti"' ^

-0.4 +

i
Error cuadrtico medio = 0.004972
{x,ln] - X[H])-

0.15-

FIGURA 4.53
Suma parcial, error .
y error cuadrtico para jl.t>...jJJj 4 "" > n
N=5.
 Seal en TD, X [ H ] 235
4.10 Convergencia de
la serie de Fourer
en tiempo discreto

128

0.5

j.l.T.l.T.T.I.l.t.T.I.I. I.U.i.u.'/.'.'.U ,I.I,1,f,t,T.I,t,t,I.T,I, .l.I.I,l.T.t,t.T,T.I.I,l,

\
-64
Fase de Xk]
I
nGl]RA4.S4
Una seal en TD

-64
di 64
_^ ^ alternada, que se forma
muestreando la seal
en TC correspondien-
te, y su SFTD.

dependencia lineal de la frecuencia superimpuesta sobre ella. Si examina la primera armnica de la

SFTD, ver la razn. Para la segunda seal en TD,

^ 0 i=;,v ^2 R=o 11=0

1 1 - e-^'
32 1 - 32 f--''^''32) g4-;(-.T/32) _ ^-j(-rr/32)

= -jO,3188e+^'"/'-* = 0.03124 - yO,3173 (4.311)

Por comparacin, esta nsma armnica para la seal en TD fue

X[1J = - j O , 3 1 7 3 . (4.312)

Las partes imaginarias son las mismas, pero la funcin armnica de la SFTD de la segunda seal tiene
una parte real pequea, pero distinta de cero, igual a 0.03124 y eso causa una diferencia de fase. Recuer-
de que una diferencia de fase en la funcin armnica de la SFTD corresponde a un desplazamiento en el
tiempo en el dominio en T D . La figura 4.55 ilustra la relacin entre la seal original en T D y su suma
parcial Af= 1 para ambas seales en T D .
Para ambas seales en T D , la suma parcial A' = 1 consta del valor promedio i , ms un seno cuyo
periodo fundamental es igual que el de la onda cuadrada A^o = 32. Para la primera seal en T D , la onda
seno fundamental tiene su cero cruzando los puntos = O y n 16. Tambin tiene sus picos en los puntos
n = S y = 24, que son los puntos de simetra del primero y segundo periodos medios de la onda
cuadrada. No tiene desplazamiento de fase (lo que corresponde a las grficas de fase que son la fase de
un coseno). Para la segunda seal en T D , la onda seno fundamental est un poco corrida en la fase
porque el punto de simetra del primer medio periodo de la onda cuadrada no cae exactamente en un
valor entero en T D , sino ms bien, a la mitad entre los puntos H = 7 y : = 8, y la funcin seno tiene que
desplazarse en una candad correspondiente. Esto ilustra una de las muchas sutilezas del muestreo.
Cuando se incrementa la velocidad del muestreo, la diferencia entre las dos seales en T D se vuelve
progresivamente menos importante.
 Primera seal en TD Seal en TD, xU)

1
m
I I
i
1 --r t
0,5

-32 32 -.32 32
Suma parcial, V = 1 Suma parcial. A' = 1
Xii"i ;;

FIGURA 4.55
1 - 1 -
Comparacin de las

\\h.
0.5 0.5
sumas parciales de IITI.....I1I , 4 iTlt. .til:
iV= 1 para las dos AL.
-32 32 -32 32
seales en TD. j = 7 ! = S

4.11 RESPUESTA EN FRECUENCIA DE SISTEMAS LIT

CON EXCITACIN PERIDICA
La razn para estudiar la serie de Fourier es que constituye una herramienta para el anlisis de la res-
puesta de un sistema LIT a una excitacin. Puesto que slo las seales peridicas pueden expresarse en
todo tiempo como una serie de Fourier. el anlisis que utilizan estas tiltimas se limitar a una excitacin
que es peridica. (Esa limitacin se eliminar en el captulo 5 con la introduccin de la transformada de
Fourier.) Retorne al filtro pasabajas RC como primer ejemplo. Recuerde que la ecuacin diferencial que
describe la relacin entre la seal de voltaje de entrada \\.{T) y la seal de voltaje de salida Y^.^^F)

fCv' (r) + V,(f) = Ve(). (4.313)

Considere que la seal de voltaje de entrada v^^(/) es peridica y est expresada como una SFTC com-
pleja.

(4.314)

donde se elige q u e s e a igual a / p , la frecuencia fundamenta! de la excitacin. Puesto que ste es un

sistema LIT. es posible encontrar la respuesta determinando de manera individual la respuesta a cada
senoide compleja y sumndolas despus. La ecuacin para la senoide compleja de la seal de voltaje de
entrada r-sima es

R C V ' M } + Vs.u(/) = Vc^.DN = Y,n\K]E (4.315)

La seal de voltaje de salida de estado estable ser de la misma fonna que la seal de voltaje de entrada,
con la misma frecuencia A/Q, pero con una SFTC compleja diferente (en general). Considere que la
forma de la respuesta de la K-SMA excitacin senoidal compleja es

(4.316)

Entonces la ecuacin se convierte en

(4.317)

Es importante, en este punto, observar que al suponer una solucin de esta forma, la ecuacin diferem
cial ha sido cambiada por una ecuacin algebraica. Se ha transformado la forma en que se describe la
excitacin y la respuesta y, al hacerlo asL se ha transformado la ecuacin diferencial en una algebraica.
Al despejar de la ecuacin algebraica Vj,,[A-],

(4.318)
JLKIRFORC + 1
La solucin de estado estable para la respuesta es entonces 237
4,11 Respuesta en
(4.319) frecuencia de sistemas
UT con excitacin
peridica
Observe que la relacin entre la funcin armnica de la SFTC de la respuesta V^^|[A']y la funcin aim-

y^inlk]
nica de la SFTC V|,[t] es una funcin de la frecuencia kf^. Si la frecuencia f u n d a m e n t a l d e la seal de
voltaje de entrada es pequea en comparacin con \/2iRC, entonces para valores de pequeos,
y Vg[A'] son aproximadamente iguales,

1
lm = 1.
(4.320)
t / - . 0 Ven [A:] A-,/;."o JIKNFORC + 1

Tanto ms alta se vuelve k, tanto ms pequea se convierte V^.,i[A'] en comparacin con V^^[A-],
Vsal[] 1
lm = lm = 0. (4.321)
Kh^x jlk-nf^RC + 1

Este circuito no realza las frecuencias ms altas en la seal de voltaje de entrada y tiene muy poco
efecto sobre las bajas. Por esta razn recibe el nombre de filtro pasabajas; deja pasar los componentes
de la seal de voltaje de entrada de baja frecuencia. Lo anterior puede ilustrarse haciendo grficas de la
magnitud y fase del cociente de las dos funciones armnicas de la SFTC, V53[[A:]/Vj.[A'] (para una
eleccin particular de i, C y / Q ) , como en la figura 4.56. Como puede observarse en la figura 4.56, el
cociente de las magnitudes es aproximadamente uno para bajas frecuencias y disminuye hacia cero a
frecuencias ms altas.
Compare ahora el anlisis de la SFTC con una tcnica aprendida en el anlisis elemental de circui-
tos que utiliza/iTjfore para resolver respuestas de estado estable en circuitos excitados por tina senoide
simple. La senoide se convierte primero a una senoide compleja con una magnitud igual a la amplitud
de la senoide y un ngulo igual al desplazamiento de fase de la senoide relativa a un coseno.

Acos(2'rT/n + B)Ae^-^-^'^'e^^ (4.322)

En ese caso la variacin con f se suprime porque en estado estable todos los trminos en la ecuacin
diferencial tienen la misma forma funcional de dependencia del tiempo.

Ae i AZB. (4.323)

-t

V,all^l
Venial

-kf
FIGURA 4.56
Magnitud y fase del
cociente V,[A]/V, [A]
en funcin de la
ff = 1 n, C = 1 F, / o = 0 . 0 5 H z frecuencia.
 Entonces la solucin se encuentra utilizando las impedancias y Z^. del resistor y el capacitor, respec-
tivamente, y la notacin de fasores para los voltajes de excitacin y respuesta. La ecuacin de fasores
CAPTULO 4
La serie de Fourier para el filtro pasabajas RC, que relaciona la excitacin y la respuesta (al escribir la impedancia en la
manera convencional en trminos de la frecuencia en radianes ro), es

z . l/./cC V,.
-Ven = (4.324)
Z , + ZR ^" (\jiaC)+R ^" juiRC+l JITT/RC + l

La similitud entre este resultado y el del anlisis de la SFTC

Vsalf^l = (4.325)
j2i:(kf)RC+\ j(kio)RC+l

es evidente. La nica diferencia real es que en el anlisis de fasores la suposicin es que la excitacin
corresponde a una senoide compleja de una frecuencia. En el anlisis de la SFTC la excitacin es una
combinacin lineal de senoides a mltiplos enteros de la frecuencia fundamental de la excitacin. Por lo
tanto, el anlisis de la SFTC es equivalente al anlisis de fasores, hecho mltiples veces, una vez para
cada componente en las frecuencias armnicas en radianes t o a las frecuencias cclicas/presentes en
la excitacin.

EJEMPLO 4;9

E Encuentre la respuesta del sistema ilustrado en la figura 4.57 para ia excitacin en TD de onda cuadrada peridica

i-. x[n] = rectTlr] * combul]. (4.326)

Solucin
La ecuacin en diferencias que describe a este sistema puede determinarse al combinar las dos ecuaciones en
diferencias
y[n] = 5x[/i] - yi[] (4.327)

y][;i] = x[n] -F - y i l n - 1] (4.328)

y[] = 4 ( x [ I - x [ - ] ] ) + -y[/ - 1]. (4.329)

Puesto que la excitacin x[i] = rect,[fi]*combg[n] es peridica, puede expresarse como

(4.330)
i- = (Vu) 1-=J8;

donde, si se utiliza

rs 2N. -F 1 ,/ ,
rec A', [ll ] * comb [/; ] - drcl , 2N, + 1 (4.331)

se obtiene

5 k \ I sen(|:TT)
X[k] = - drcl - , 5 = '- . (4.332)
8 VS / 8 sen(AnT/8)

, ^\+J *- yU

FIGURA 4.57 4
D
Un sistema en TD. 5
1 Excitacin
x[]
4.12 Resumen de
.1 puntos importantes

-16 16
Respuesta

3- -

Illl III Illii I ll.

11
1
-16 16 FIGURA 4.58
Excitacin y resptiesta
1 1
-3 - de un sistema en TD,

La respuesta que tambin es peridica con el mismo periodo fundamental se expresa como una SFID en la forma

y[] = Y YWe'''"""^. (4.333)

Al susrituir esta foraia para y[/!] en (4.329) se obtiene

Y
i-=(8
Y[k]e^^"="'^" = 4 Ex[jt]e^^'*"'^' -
\=(8)
EX[A-]^"""'-"/^' + - Y[Jt]^^'*"'-"'". (4.334)

Al despejar Y[A- se encuentra

(4.335)

(4.336)

Por lo tanto, al combinar (4,333) y (4.336),

(4.337)

Se puede elegir cualquier intervalo para k de longitud ocho. Por conveniencia, se elige - 4 < : < 4. En ese caso

Medanle (4.338) ahora es posible graficar x[/i] y yl'i] en funcin de n (figura4.58).

4.12 RESUMEN DE PUNTOS IMPORTANTES

1. La serie de Fourier expresa una seal peridica como una suma de senoides en armnicas de la
frecuencia fundamental de la seal.
2. Las senoides que se utilizan en la serie de Fourier para representa!' una seal son ortogonales en-
tre s.
 3. Es posible encontrar una SFTC para cualquier seiral en TC que satisface las condiciones de Dirichlet.
4. Las formas compleja y trigonomtrica de la serie de Fotu-jer se relacionan a travs de la identidad
de Euler.
5. Para seales en TC continuas la serie de Fourier converge exactamente con la seal en cada punto.
6. Para seales en TC discontinuas la serie de Fourier converge exactamente con la seal en cada
punto salvo en los de discontinuidad. Los efectos de la seal real y su representacin en serie de
Fourier sobre cualquier sistema fsico real son los mismos.
7. Para seales en TD. la convergencia de la SFTD es exacta en cada punto.
8. La SFTD de una seal es una sumatoiia finita debido a la naturaleza del tiempo discreto.
9. Si un sistema LIT se excita mediante una seal peridica, la respuesta tambin es una seal peri-
dica con el mismo periodo fundamental.
10. La relacin entre la excitacin peridica y la respuesta peridica de un sistema LIT caracteriza al
sistema.

EJERCICIOS CON RESPUESTAS

1. Use MATLAB para graficar cada suma de senoides complejas en el periodo indicado.

1 ^ (k ,./-UUT7-f
15 ms < f < 15 ms
10

9 r
k + 2 k - 2'
,-t()77.-/
stnc smc
k = -9

- 2 0 0 ms < r < 200 ms

Respuestas:

S() sC)

-0.2
1 1
1 1 r "1 r '4 r *- mm)
-15 \5
2. Demuestre mediante integracin analtica directa que la integral de la funcin

g(f) = A sen(2-iTr)S sen(47r/)

es cero para el intervalo - i < ! < h

3. Convierta iafuncing(rj = (I + j>J-''^'-(-(l -j>-J-*'''a una forma equivalente en la cual no aparezca;'.

Respuesta:

2 cos i47if) - 2 sen (4Ttr)

4. Use MATLAB para graficar las siguientes funciones en el intervalo de fiempo indicado y observe
en cada caso que el rea neta bajo el producto es cero.

I
a) x() = - 3 s e n ( 1 6 T 7 ) x 2cos(24Trr) O < f < -
4
b) x() = - 3 s e n ( 1 6 T r n x 2cos(24'rTr) 0< r < 1

c) x(/) = - 3 sen(167T) X 2cos(247T/) - < / <

d) xt) ~ lo 16
X | ( r i x n ( f ) , donde X | ( / ) es una onda cuadrada par con ciclo de trabajo de 50%

periodo fundamental de 4 s y un valor promedio de cero y X i } es una onda cuadrada impar

con ciclo de trabajo de 50% y periodo fundamental de 4 s y valor promedio de cero.
e)
x(f) = X ] ( ) x : ( ) . donde x i ( ) = reci(2f} * c o m b ( r ) and X2(r) =
[rect(4u - | ) ) * i c o m b ( r / 2 ) ] - |
Respuestas: 241

Jitr)

0.25
-6 +

4:
-0.062?

5. Una fimcin seno puede escribirse como

sen(2TT^,) =
72
sta es una SFTC compleja muy simple en la cual la funcin armnica slo es distinta de cero en
dos nmeros de armnica, +1 y - 1 . Verifique que se puede escribir la funcin armnica directa-
mente como

X[k] = ^ ( 5 [ A - + n - 5[A- - 1]).

Escriba las expresiones equivalentes para sen(27t(- /o)f) y muestre que la funcin armnica es la
conjugada compleja de la anterior para sen(2jt/()/).
6. Para cada seal, determine la SFTC compleja que es vlida p;u-a todo empo. grafique la magni-
tud y fase de la funcin ai'mnica en funcin del nmero de armnica k y luego convierta las
respuestas a la forma trigonomtrica de la funcin armmica.

a) x() = 4 rectt4f) * comb(/)

1
b) x(r) = 4rect(4r) * - c o m b ( i
c] Una seal peridica que se describe para un periodo fundamental mediante

sgn(r) |/| < 1

Xl =
O l < l| < 2

Respuestas:

IXIJtlI |XM! |X[:||

asi 1.

j Tt.ttT.ttT.iTl. . I T t . t T T . T T T . i t . .

Fise de X[-] FML- de X[i-1 Fase de XI i I

JTT TU I T I TIT T I 1I , m - - - - - II I II
^ 1
- I S

1 1 1 11 _

COS('7TA/2) - 1
X,[AI = 0. XAk] = j2-
TTA

X,IA1 = 2sinc( ^"j . X,-[A] = 0. X,[A] = - sincf ) , XJAi = O

\ 4/ 4 \ 16 /
 7. Use la tabla de transformadas de la SFTC en el apndice E y las propiedades de la SFTC para
determinar la funcin armnica de la SFTC de cada una de las siguientes seales peridicas,
utilice el periodo de representacin Tf indicado.

1
a) xii) 10sen(20Tr/)

b) x{r) ZcosdOOirf - 0.005)J

c) x(f) -4COS(500TT/:)

d
d) x(f)
dt

e] x[t) = rect(r) * comb ( - Tf=4

f) x(r) rect() * comb{/) Tr= I

g) tri(f) * comb(r) TF = 1

R&spuestas:

- 2 ( 5 [ : - 5 ] + 5[: + 5]), 5[A-], S[A-], p ( S [ + 1] - 5[A-- 1]),

,/{5[A + 1] - 5 [ A ' - 1]), -;10TTS[jt+1], sinc(^-

8. Si una seal peridica x(f) tiene un periodo fundamental de 10 s y su funcin armnica es

X[A-] = 4 s i n c ( ^ ^ ^

con un periodo de representacin de 10 s, cul es la funcin armnica de z() = x(4f) utilizando el

mismo periodo de representacin de 10 s?

Respuesta:

4 sinc - es un entero
ZLj =

. O en otro caso

9. Una seal peridica x(r) tiene un periodo fundamental de 4 ms y su funcin armnica es

X[A] = 15(8[A - 1] + 8[A-+ 1])

con un periodo de representacin de 4 ms. Determine la integral de \{t).

Respuesta:
3
sen(500TTf)

10. Si X[A-] es la funcin armnica para un periodo fundamenlal de una onda cuadrada de amplitud
unitaria y ciclo de trabajo de 50% con un valor promedio de cero y un periodo fundamental de I
ps. encuentre una expresin compuesta por slo funciones de valores reales para la seal cuya
funcin armnica es X [A - 10] + X[k + 10]

Respuesta:

2[2rect(2 x 10''V) * lO^combf 10^/) - l ] c o s ( 2 x l O V )

11, Encuentre la funcin armnica para una onda seno de la forma general A sen(27t/(|). Despus,
mediante el teorema de Parseval, determine su potencia de seal y verifique que es la misma que
la encontrada directamente a partir de la funcin.
 Respuesta: 243

12. Demuestre para un seno y para un coseno que las funciones armnicas de la S I T C tienen la
propiedad

X\k] = X*\-k].
13. Determine las funciones de tiempo asociadas con las siguientes funciones armnicas suponiendo
que 7-^- = 7n = 1.

XICJ = fi[A- - 2] + m + m + 2]

b) Xm = 10 sinc ( ^
10/

Respuestas:

2 c o s ( 4 T T r ) + 1, 100 rect(lO) ==
f comb(r)

14. Encuentre las partes par e impar x^(f) y x(/) de

x(/) = 20 cos (4011? +

Luego determine las funciones armnicas X^k] y XJk] que les corresponden. Mediante la pro-
piedad de desplazamiento en el tiempo obtenga la funcin armnica X[k] y comprela con la
suma de las dos funciones armnicas X^[k] y Xg[k].

Respuesta:

mh[k - i]f^'<^'6j + 5[A- + i]e-^''"/^')

15. Mediante la frmula de la sumatoria directa determnese y dibtjese la funcin armnica de la

S F I D de Comb ,vjj con Np =

Respuesta:

-S -fi -4 -2

-6 -4 2 4 6 8

16. Use la tabla de transformadas de la SFTD en el apndice E y las propiedades de la SFTC para
determinar ta funcin armnica de la SFTD de las siguientes seales peridicas utilizando el
periodo de representacin Np indicado.

'2lT\
t) x\i] = 6 cos Nf = 32
32 J
(l-nin -2)\
b) x[n] = 10sen(^ - - j Nf = 12

"/Il n
X| - - es un entero
c) x[] = L8J 8 Mf = 4 8
O en otro caso

/2iTA
donde xi [n] = sen I I
244 d] x[H 1 = = 6

CAPTULO 4 /2^n\ /2^(-l)\

La serie de Fourier e) x[n] = cos cos N.- = 16
V 16 / V 16 /

F) x[;i] = -sen Y j = 64

g) x[n] = rect5[/?] * combii[] ^^=11

/;) x[)] = rect2[';] * comb:i[ 3] Nf = l\

Respuestas:

Mk] = comb,, [ A ] . X[A-] = A drcl -^'-^^''^',

2 combial:- IjH, , c o m b + 1],

X[.i = 3(comb32[A - I] + comb.,2[A- + 11),

XIAl = (combft[A + i ] - combJA- - 1]).

16

X[A-] = A- (combeaA- + 33] - comb^lA - 3 3 ] ) , combelA],

X[A-] = 75(comb,2[A- + 1] - combi;[A- - l])e-'^'^'^-''

17. Encuentre la funcin ttrmnica de la SPTD de

x[?] = E comb3[m] - comb?]/;? - 1]

con Np = = 3.

Respuesta:

X[A-] = \
j

18. Detennine la potencia promedio de seal de

\[n] = rect4[/jT * combiol"]

directamente en el dominio en TD. luego determine su funcin armnica X[k] y la potencia de

seal en el dominio A, demuestre que son las mismas.

Respuesta:

9
20

19. Mediante la propiedad de desplazamiento en frecuencia de la SFTD encuentre la seal en el

dominio en TD x[l correspotidiente a la funcin armnica

7 / A - 1 6
XA] = drcl .7
32 V 32

Respuesta:

(rect[!] * c o m b 3 2 [ ] ) ( - 1)"

20. Determine la funcin annnica SFTD para

x[i] = rect3[ij * combj[Hj

 con el periodo de representacin A ' ^ = 8. Despus use MATLAB, para graficar la representacin
de la SFTD

dado el intervalo en TD - 8 < n < 8. Con fines de comparacin grafique la funcin

21)

x["j = J2 mW"^""^''>

para el mismo intervalo. Las grficas deben ser idnticas.

recl3!| * combain] < ''^'^ > - drcl 1

Respuesta:

= 13:20

EJERCICIOS SIN RESPUESTAS

21. Una seal peridica xf) con un periodo de 4 s se describe dado un periodo fundamental mediante

xfr) 2> - t O < / < 4.

Grafique la seal y determine su descripcin de la SFTC trigonomtrica. Despus grafique

sobre la misma escala aproximaciones a la seal x.vff) dadas por

N
XNU) = X,[0] + Y X,[A-] c o s { 2 7 T ( A ' / f )n + XJA] sen(27r(A7F)/)
-=i

para iV = 1. 2 y 3. (En cada caso la escala de empo de la grfica debe abarcar al menos dos
periodos fundamentales de la seal original.)
22. Una seal peridica x(t) con un periodo fundamental de 2 s se describe para un periodo funda-
mental mediante

sen(2'7Tr) |r|
x(r) =
 Grafique la seal y determine su descripcin de la SFTC compleja. Despus grafique sobre la
misma escala aproximaciones a la seal ^N^^) dada por

k=-N

para A' = 1, 2 y .3. (En cada caso la escala de tiempo de la grfica debe abarcar al menos dos
periodos fundamentales de la seal original.)
23. Encuentre y grafique dos periodos fundamentales de la descripcin de la SFTC compleja de
cos(27iO-
a) Para el intervalo O < r < 1
b) Para el inter\'alo O < / < 1.5

24. Use MATLAB para graficar las siguientes seales dado el intervalo de tiempo - 3 < r < 3.

a) Xo() = 1

b) xi(f) = xo() + 2 005(2-7?/)

c) X2(/) = xi(f) + 2COS(4TT/)

d) X2o(r) = X|9() + 2 cos(407r/)

Para cada parte, de d) a d). evale numricamente el rea de la seal para el intervalo de tiempo
- s <f < i
25. Use las propiedades y la tabla de transformadas de la SFTC en el apndice E, para determinar la
funcin armnica de la SFTC de las siguientes seales peridicas dado el periodo de representa-
cin Tf que se indica.

a) x(f) = 3 rect ( 2 (f - ^ * comb(r) Tf = 1

Recuerde: S g(/) = go() * 6(),

entonces g(r - fo) = go(f - * 5 ( 0 = goO * 8(f - fo)
y g(f - fo) # go(f - ) * 5(/ - /o) = g( - 2ro).

b) x() = 5[tri(f - 1) - tri + 1)] =1= ^ Tf=A

c) x(f) = 3 s e n ( 6 i T f ) + 4 c o s ( 8 T T f ) Tf=\

d) x(/) = 2cos(247r) - 8cos(30TTf)-F 6sen(36Tr) Tf = 2

e) x(f) comb(\) comb Tf = \

^ - 2

f) x(r) = 4 cos( lOOirr) senf 1 OOOTT;) Tf =

t \
g) x(f) 14 rect f - ) * comb ( 7 rect * comb
Vs/ Vl2 \5;
Tf = 24

h) x(f) = 8rect ( *comb^-^^ -2rect(-j*comb(^^

Tf = 20

26. Una seal x(f) se describe para un periodo fundamental mediante

-A ^ <f < 0
x(r) = 2
A 0 < r < ^ '
2
 Dclerminc la funcin armnica de la SFTC compleja y luego, mediane la propiedad de integra- 247
cin, encuentre la funcin armnica de la SFTC de su integral y grafique la representacin de la
Ejercicios sin
SFT'C resultante de la integral. respuestas
27. En algunos tipos de sistemas de coimtnicacin los datos binarios se transmiten utilizando una
tcnica denominada codificacin binaria por desplazainiento de fase (CDFB) en la cual un 1 se
representa por una rfaga de una onda seno en TC y un mediante una rfaga que es el negativo
exacto de la que representa a 1. Considere que la frecuencia del seno es de 1 MHz y que el ancho
de la rfaga corresponde a 10 perodos de la onda seno. Encuentre y grafique la funcin armni-
ca de la SFT(" para una seal binaria peridica compuesta por Is y Os utilizando su periodo
fundamental como el periodo de representacin.
28. Use las propiedades y la tabla de transfonnadas de la SFTD en el apndice E para encontrar la
funcin armnica de cada una de las siguientes seales peridicas dado el periodo de representa-
cit'mM^qtiese indica.

a) X[H] = f comb.4[n] = 48

/2itn\
b) x[n] = (rectjlfi] * comb24L"J) sen 1 I A'/. = 24 . - : , .

x\n \ = x\\n\ - x\[n - IJ donde X i [ ] = tri (-) *comb2o['i]

Nf = 20

29. Determine la potencia de seal de

/ l4'TTn\ /26TTtt
x/] = 5 sen 8 cos
V 15 / V 30

30. Encuentre ta funcin armnica de la SFTD X[:] de x[n] = (rect,[n -- I ] - recti[ - 4J)*coinbri[n].
Grafique la suma parcial ^^n | = )i,):__^:XlkeJ''^"^'^'' para A' = O, I, 2, y luego grafique la suma total

31. Encuentre y grafique la magnitud y fase de la funcin armnica de la SFTD de

/2TT \ /2'rT
x[n] = 4 cos inj + 3senl ? !

que es vlida para todo tiempo discreto.

32. El Sol que brilla sobre la Tierra es un sistema en el que la potencia radiante de la estrella es la
excitacin y la tetnperatura atmosfrica (entre muchas otras cosas) es la respuesta. Un modelo
sitnplificado de la potencia radiante qtie incide sobre un lugar de latitud media en Amrica del
Norte considera que es peridica con un periodo fundamental de un ao y que cada da la potencia
radiante de la luz solar aumenta linealmcnte desde cl momento en que el Sol sale hasta qtte se
eticuen'a en su zenit y que luego disminuye liuealmeute hasta que el astro se pone. La Tierra
absorbe y almacena la energa radiante e irradia parte de ella hacia el espacio cada noche. Para
mantener el modelo de la excitacin lo ms simple posible, suponga que la prdida nocturna de
energa puede considerarse cotno una continuacin del palrin de potencia radiante lineal diario
con la excepcin de que es negativo en la noche. Tambin existe una variticin con las estaciones
causada por la inclinacin del eje de rotacin de la Tierra. Esto provoca que el patrn de aumento
y descenso lineal aumente y disminuya senoidalmente en una escala de riempo mucho mayor que
la que se ilustra en la figura E32.

a) Escriba una descripcin matemtica de la potencia radiante del Sol.

h) Suponga que la Tierra es un sistema de primer orden con una ctmstante de tieinpo de 0.16
aos. Qu da del ao debe ser el ms caliente de acuerdo con este tnodelo simplificado?

33. La vek")cidad y el tiempo de los clculos de una computadora se controlan por medio de un reloj.
Este ltiino es una secuencia peridica de pulsos rectangulares, por lo comn con un ciclo de
trabajo de 50 por ciento. Un problema en cl diseo de tarjetas de circtiilo de computadora es que
la seal del reloj puede interferir con otras seales en ei tarjetero al acoplarse con circuitos adya-
centes a travs de la capacitancia parsita. Considere que el reloj se modela mediante una fuente
de voltaje de onda cuadrada alternante entre 0,4 y 1.6 V a una frecuencia de 2 GHz, y que cl
248 P o t e n c i a radiante
hmw 21
CAPTULO 4
La serie de Fourier 1.75

Dii

-0.75 365
-1
FIGURA E32 Diciembre 21

acoplamiento en los circuitos adyacentes se tnodela mediante una combinacin en serie de un

capacitor de 0.1 picofarad (pF) y una resistencia de 50 Q. Determine y grafique para dos periodos
fundamentales el voltaje en la resi.stencia de 50 Q.
34. Encuentre y grafique en funcin de F la magnitud de la respuesta y[!] a la excitacin peridica

x[J = cos(2iiF)

en el sistema que se muestra en la figura E34.

yt]

0.9
FIGURA E34
 r A p I T IT I o 5
La transformada de Fourier

5.1 INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

La serie de Fourier es una fina herramienta de anlisis, pei'o tiene lmites. Puede describir cualquier
seal til para la ingeniera en un tiempo rinito y cualquier seal peridica para cualquier empo como
una combinacin lineal de senoides. Pero no nene la posibilidad de describir una seal aperidica para
todo tiempo.
En este captulo se extender la idea de la serie de Fourier para hacerla aplicable a seales ape-
ridicas, desan-oUando la transformada de Fourier. Ss ver que la serie de Fourier es slo tm caso
especial de la transformada de Fourier. Esta extensin se realizar para seales en tiempo continuo y
discreto en formas anlogas. Se inicia formulatido las ce'cntcas de anlisis y de diseo de sistemas en el
dominio de la frecuencia, las cuales se aplicarn cn mayor medida cn el captulo 6. Por ltimo, se har
una revisin completa de los cuatro mtodos de Fourier, comparndolos, conviniendo unos en otros y
desarrollando varias relaciones que sern valiosas en captulos posteriores, en especial en el 7 que trata
del muestreo.

Ott.lKTlVOS nVA. CAl^ t t L O

1. Generalizar las series de Fourier para incluir seales aperidicas definiendo la transformada de
Fourier para seales tanto de TC como en TD
2. Establecer que tipo de seales pueden describirse mediatite una transformada de Fourier y cules no
3. Deducir y deitioslrai^ las propiedades de la transformada de Fourier para seales en TC y TD
4. Demostrar las inlerrelacimcs entre todos los ntodos de Fourier

5.2 LA TRANSFORMADA DE FOURIER

EN TIEMPO CONTINUO

LA TRANSICIN DE LA SERIE DE F O U R I E R EN T I E M P O C O N T I N U O
A LA T R A N S F O R M A D A D E F O U R I E R E N T I E M P O C O N T I N U O

La serie de Fourier como una herramienta de anlisis para sistemas LIT es muy buena cn muchas
formas, pero ticn una desventaja importante: puede representar, para todo tiempo, nicamente seales
peridicas. La transfonnada de Fourier es una extensin de la serie de fourier para pertnitir la represen-
tacin tanto de seales peridicas cotno aperidicas cn tt>do tiempo. La diferencia principal entre una
seal peridica y una aperidica es que la primera se repite en un tiempo finito 7y, denominado periodo
fimdamental. Dicha seal se ha estado repitiendo con ese periodo por siempre y continuar as. Una
seal aperidica carece de periodo. Puede repetir un patrn muchas veces dentro de algn tiempo finito,
pero no durante todo el tiempo. La transicin entre la serie de Fourier y la transformada de Fourier se
lleva a cabo al encontrar la forma de la serie de Fourier para una seal peridica para luego dejar que el
periodo fundamental tienda a inlimto. Si esto ocurre, la seal no puede icpctirse en un tiempo finito y,
por lo tanto, ya no es peridica. En otras palabras, afirmar que una seal tiene un periodo fundamental
infinito y afirmar que es aperidica es lo mismo.
250 |XMl

CAPTULO 5
0.3 -
La transformaba de
Fourier

xC)
ttrTTT IllllTtt,
11 A
-50 50
FIGURA 5.2
^0
Magnitud de la funcin armnica de la SFTC de
FIGURA 5.1 una seal de onda rectangular de ciclo de trabajo
Seal de onda rectangular. de 50 por ciento.

Considere una seal x() en el dominio del tiempo compuesta de pulsos rectangulares de altura A y
ancho vr con periodo fundamental Tj, (figura 5.1). sta es una seal peridica especfica, pero ilustrar
el fenmeno que ocurre al dejar que el periodo fundamental tienda a infinito en una seal general.
Al representar este tren de pulsos con una SFTC compleja para exactamente un periodo fundamental
(Tp- = TQ). se encuentra que la funcin armnica de la SFTC X[k] de x() corresponde a

Aw . fkw
X[k] = smc (5.1)
To

Suponga que w - T^/l (lo que significa que la forma de onda est en A la mitad del tiempo y en cero
la otra mitad). Entonces

A (k
X[k] = - sinc f - (5.2)

Una grfica de X[A'] en funcin del nmero de armnica k se muestra en la figura 5.2 (con A = 1 y Tg = 1).
Ahora considere que el periodo fundamental TQ (y Tp) aumenta de uno a cinco. En ese caso X [ 0 ] se
vuelve y la fincin armnica de la SFTC es

1 / k
X[k] = sinc (5.3)
10 Vio
(figura 5.3). La magnitud de la ampfitud armnica mxima es 5 veces ms pequea que antes debido a
que el valor promedio de la funcin es 5 veces ms pequeo que antes. Cuando el periodo fundamental
TQ se elve ms grande, las amplitudes armnicas se encuentran sobre una
funcin sinc ms ancha cuya amplimd desciende a medida que TQ crece. En el
|XM
lmite cuando TQ tiende a infinito, la forma de onda x() original en el dominio
del tiempo se aproxima a un solo pulso rectangular en el origen y la funcin
0.5 +
armnica de la SFTC aproxima muestras de una funcin sinc infinitamente an-
cha con amplitud cero. Si se multiplicara X[:] por TQ antes de graficarla, la
amplitud no ira a cero cuando TQ tienda a infinito sino que permanecera en su
lugar y simplemente se trazaran, con una densidad cada vez ms alta, puntos
sobre una funcin sinc que se estara ensanchando. Adems, graficar contra A/o
en vez de k hara que la escala horizontal fuera la frecuencia en vez del nmero
de annnica k y la funcin sinc permanecera con el mismo ancho sobre la
escala cuanto TQ aumenta. .Al realizar esos cambios las dos ltimas grficas se
-.50 50 venan como en la figura 5.4. Llmese a sta una funcin armnica de la SFTC
compleja modificada para el tren de pulsos. Para esta funcin armnica de la
FIGURA 5.3 SFTC modificada,
Magnitud de la funcin armnica de la SFTC
para una seal de onda rectangular con ciclo de
trabajo reducido. TQX[k\ = Aw sinc (.(A/o)). (5.4)
 To\xm\ 251
S.2 iMtisnsfomtacla
0.5--
de Founer en empo
coniinuo

1 ^ IjLi.
- 1 0 iO
F I G U R A 5.4
Magnitudes de las funciones armnicas de la SFTC para seales de onda rectangular con
ciclos de trabajo de 50 y 10 por ciento.

Cuando aumenta sin lmite (haciendo que el tren de pulsos sea un solo pulso), la variable discreta kf^
se aproxima a una variable continua que se llamar / y la funcin armnica de la SFTC modificada se
asemeja a la funcin que se ilustra en la figura 5,5, Esta funcin armnica de la SFTC modificada se
denominar (con algunos cambios de notacin) la transformada de Fourier de tiempo continuo de ese
solo pulso.
La diferencia de frecuencia entre amplitudes de armnicas adyacentes de la SFTC es igual que la
frecuencia fundamental de la representacin f, de la SFTC, la cual se relaciona con el periodo funda-
mental de la representacin de la SVYC por medio de

1
ff = (5.5)

Para subrayar su relacin con una frecuencia diferencial (la cual se producir en el lmite cuando el
periodo fundamental vaya a infinito), llmese a este espaciamiento A/. Esto es, considere que Af = ff =
XITp. Entonces la representacin de la SFTC compleja de x(r) puede escribirse como

x(;) = J2 X[A]'^^"'^^/". (5.6)

Sustituyendo la expresin integral para X[k] en (5.6),

i,i+Tr

^ j x{T)e-J-''""'^" dt (S.7)
k=-oa
'1.1

(La variable de integracin es T para distinguirla de t en la funcin ej2ic(A/)^ est fy^^a de a inte-
gral.) Puesto que el punto de inicio para la integral es arbitrario, sea

(5.8)

FIGURA 5.5
Forma lmite de la
funcin armnica de la
SFTC modificada para
una seal de onda
rectangular.
252 Entonces

n/2 A/
(5.9)

donde A / sustituye a i/Jp. En el lmite cuando Tr tiende a infinito. A / tiende a la diferencial df, kAf se
vuelve una variable continua f, el lmite de integracin se acerca a ms y menos infinito y la suma se
vuelve una intearal. Esto es.

Tr/2

x() = lm
E J
-<Tr/2)
A/

= j J x{T)e-''-''f' dje'~-"-^' df. (5.10)

La cantidad entre corchetes en el lado derecho de (5.10) recibe el nombre de transformada de Fourier
en tiempo continuo (TFTC) de x(),

X(/)= J x{t)e-J^''f'dt.
(5.11)

Esto es,

x(0= j X(f)e'-''-f'df. (5.12)

00

No debe preocupar el cambio del nombre de la variable de x a / en (3.10) a (5.12), ya que no es impor-
tante.

DO OO

X(
(5.13)
/) = j x(t)e-''''f'' di = J x(j)e--'-'''' ch

DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA D E FOURIER

EN TIEMPO CONTINUO

La TFTC est defmida por

 (5.15)

ionde el operador significa "transformada de Fourier de" y el operador J^-' "transformada de Fourier
.".versa de". Estas son de las definiciones ms comunes de la transfonnada de Fourier en ingeniera. La
primera (5.14) se escribe en trminos de la frecuencia cclica / y tiene la ventaja de ser muy simtrica.
Las n^ansformadas directa e inversa son casi las mismas. Slo cambia el signo del exponente y de la
. jriable de integracin. Esta es la forma que se usa ms a menudo en el anlisis de sistemas de comuni-
.::aciones, ptica de Fourier y procesamiento de imgenes. La segunda definicin (5.15) se escribe en
orminos de la variable de frecuencia en radianes co en vez de la frecuencia cclica / . La frecuencia en
odianes tiene una relacin un poco ms directa con las constantes de tiempo y las frecuencias resonan-
tes de los sistemas reales y, en consecuencia, las transformadas de algunas funciones de sistemas son un
poco ms simples utilizando esta forma. sta es la que se usa ms a menudo en e! anlisis de sistemas de
control. Cualquier definicin puede convertirse en la otra utilizando la relacin (O = Inf.
Se dice que la seal x() est en el dominio del tiempo porque su argumento funcional / representa
AI tiempo, y se dice que la funcin transformada X ( / ) o X(/')) est en el dominio de lafrecuencia porque
SO representa su argumento funcional / o (. La frecuencia cclica es el recproco del riempo, y la
frecuencia en radianes es proporcional al recproco del tiempo. En algunas otras aplicaciones de la
TFTC en matemticas, fsica e ingeniera las dos variables independientes no son tiempo y frecuencia,
pero son siempre proporcionales al recproco una de la otra.
La transformada directa

o oo

X ( / ) =^(x(/)) = j x{t)e-^"^^'dt o X ( = 7^(x(f)) = j Kitje-^""'dt (5.16)

rigunas veces se conoce como anlisis de la seal x ( / ) pues extrae los componentes de x(r), las
exponenciales complejas X ( / ) o X ( / c o ) , en cualquier valor de las variables continuas / o co. La transfor-
asada inversa

X{f)e+J'^f' df
+J2-fr

XO = ^ " ' ( X ( / ) ) = / o
(5.17)

x(f) = J^~\X(j()) = /
Ilt J
X(;W)'+-' di
jlgunas veces recibe el nombre de sntesis de la seal x(r) porque recombina los componentes X(/) o
XtjtsS) de vuelta a la seal origina! x().
Es natural preguntarse en este punto cul es el significado fsico de X ( / ) . Una manera de entenderlo
j encontrar las unidades de X ( / ) , que dependen de las unidades de \(). Para tener una idea concreta
aponga por el motnento que las unidades de x(f) son volts (V). El proceso de transformacin se inicia
- jltiplicando x(r) por la exponencial compleja e-J^t/'. El exponente de e consta de tres mimeros
^dimensionales. - j , 2 y Ji junto con / y t que son. re.specvamente, la frecuencia y el tiempo. La
irecuencia tiene unidades de hertz o 1/segundo, y las unidades de tiempo son segundos. Por lo tanto, el
xponente de e es adimensional y tambin lo es e-fl^fK Luego se le multiplica por dt que tiene unidades
je segundos. De ese modo el proceso de integracin acumula el rea bajo el producto de x() y e-J-^f'.
Z '.ha rea tiene unidades de (en este caso) volts-segundos; por consiguiente, X(/) tambin. Sin embar-
. . tiene ms significado fsico expresar estas unidades como volts entre hertz, yaque hertz es lo mismo
 que 1/segundo y es la unidad de la variable independiente / . De modo similar X(/co) tendra unidades de
volts por radin por segundo. Si la unidad de la seal x(r) en el domino de tiempo no es volts, entonces
las unidades de la transformada de Fourier seran x(f) unidades por hertz o x() unidades por radin por
.segundo.
La funcin X(/) o X(/to) algunas veces recibe el nombre de densidad espectral de amplitud o slo
el espectro de x(r). Expresa la vaiiacin de la amplitud de senoides complejas con ia frecuencia que,
cuando se suman, forman x(f). La palabra espectral se refiere, en este caso, a la variacin con respecto
a la frecuencia. (A veces en otras disciplinas puede referirse a la variacin con alguna otra entidad fsica.
Por ejemplo, en ptica, puede referirse a un espectro de longitud de onda. En espectroscopia de rayos X
puede corresponder a un espectro de energfa.J Ea palabra densidad proviene de as unidades, volts entre
hertz. Esto es anlogo a otras densidades que son ms familiares. Por ejemplo la presin es la densidad
biimensional e fuerza: esto es. fuerza entre unidad de rea. En eJ caso de X{f) o XJID) es \a dejsidad
unidimensional de la amplitud; esto es, la amplitud entre frecuencia unitaria. En este ejemp/o /a ampfi-
tud fue el voltaje, pero podra haber sido corriente o alguna otra cosa.
Hay muchas razones para transformar las seales del dominio del tiempo al de la frecuencia y
viceversa. Algunas operaciones muy tfiles y comunes en el anlisis de sistemas lineales son ms conve-
nientes en un dominio que en el otro. El hecho de que x{/) y X(/) o X(y') son transformadas una de otra
puede indicarse mediante una notacin abreviada,

x(f) X(/) x(0 X(;(o), (5.18)

y se dice que forman un par de transformadas de Fourier.

Otros autores definen otras formas de la TFTC. Por ejemplo,

X(/)= j me+J^^f'dt x(/}= I Xif)e-''^f'df (5,19)

O
- c t -ca
X(yw) = ^ / Mt)e^''" dt x(f) = / X(yo>)e-^- rf). (g.jo)
- o c - C C

Matemticamente son igualmente vlidas que las presentadas aqu, pero no se usan tan a menudo en n-
genieria.

Es importante en este punto comentar acerca de la notacin convencional. En la literatura de siste-

mas de comunicaciones, ptica de Fourier y procesamiento de imgenes, la forma funcional X(/) se usa
para la transformada de x(r). En la literatura de sistemas de control es posible encontrar el uso tanto de
X()) como de X(/co). La primera tiene la ventaja de escribirse directamente en trminos de la variable
independiente co, la otra quiz parezca menos eficiente o directa, pero hay una buena razn para usarla.
Al estudiar la transformada de Laplace, ser capaz de sustituir simplemente yco por s para formar mu-
chas transformadas de Laplace sin tener que cambiar el significado matemtico de la funcin X.
Observe que. hablando en trminos matemficos, la '"X"" de X(/) y la "X" de X(/() no son la misma
funcin debido a que no se puede formar Xiji) sustituyendo / por j) en X ( / ) . En vez de eso X(/co) se
forma sustituyendo / por 03/271 en X ( / ) ,

X(JW) = X(/)|/^/2,.

Al establecer esta igualdad el smbolo X no representa la misma funcin en el lado izquierdo que en el
derecho. La anterior es una frmula matemtica mala debido a la confusin que puede generar. Sin
embargo, en genera! esto no es una cuesfin importante porque la mayora de las veces una u otra
transformada se usan de modo exclusivo en cualquier anlisis particular y el smbolo X denota slo esa
fonna y, por consiguiente, una funcin nica, sin ambigedad. En el apndice E se presenta una tabla de
pares de transformada de Fourier.
 EKMPLO 5.1

Determine la TFTC de x(/) = rect() (vea lafigura5.6).

Solucin
A partir de la forma de / de la TFTC,

X(/) = j rect(r) ---'-^-" di ^ j e''-^^' di ^ j dt

(5.21)
oos(2TT/r) - i sen(2iT/0
par impar -1

sen(iT/)
X(/) = 2 y COS(2TT.
i)dt = sen(2Tr/f) = sinc(/).
(5.22)

De la forma to de la TFTC,

h r

X(7))= j reet(0 e'''^' dt = j e"-'"' dt =^ j cos((r) j scn(tf) dt

(5.23)

2 2

2 /(o\ sen(ir(ti)/2Tr))
X(/j) = 2 / cos(a)0 dt = -sen(t)! = sen - = = smc (5.24)
'rT(c/2-i:) 2 7 T |
o

y, como se estableci antes para todas las transformadas de Fourier. las fomias / y c de esta transformada pueden
encontrarse a partir de la otra utilizando la relacin to = 2Jl/.

Las transformadas de Fourier son, en general, funciones complejas de la variable real / o r o . Por lo
tanto, suelen representarse con dos grficas, una para la magnitud y otra para la fase. La funcin sinc en
el ejemplo 5.1 como la TFTC de la funcin rectngulo podra, desde luego, graficarse como una funcin
real (figura 5.7).
Pero qu pasa con la TFTC de x(f) = 2 rect(r- 2)? Su TFTC es

X(/) rect(/ - 2) e dt.

-j2-nfl (5.25)

sinc/)

*Ct)

FIGURA 5.6 FIGURA 5.7

Funcin a la que se va a / TFTC de rectCh
aplicar la transformada de graneada c o m o i
Fourier. 1 funcii'T: r;-j!
 La mejor manera de determinar esta transformada (hasta que se obtenga la propiedad de desplazamiento
en el tiempo de la TFTC) consiste en hacer un cambio de variable en (5.25). Sea

\ = t - 2 y d\ = dl. (5.26)

Entonces

Xif) = 2 y rect(X) ^^-^^^Z'^+^ d\ = le-^'^^ j e-'""-^^ dk = 2 s i n c ( / ) e"^'^"^.

^oo _i (5.27)
=sinc( / )

Ahora la TFTC definitivamente no es una funcin real y debe graficarse como magnitud y fase (fi-
gura 5.8).
Observe que el escalamiento en amphtud por un factor de 2 cambi Ja magnitud de Ja TFTC por el
mismo factor de escala, pero no la forma de la magnitud de la TFTC. La transformacin de desplaza-
miento en el tiempo f >; - 2 produce un gran cambio en la fase pero no afecta la magnitud. La forma
de la magnitud de la TFTC en cada caso indica que la funcin rectngulo es dominada por bajas fre-
cuencias porque es ah donde la magnitud de la TFTC es ms grande. A frecuencias superiores sigue
habiendo componentes importantes, pero sus magnitudes por lo general disminuyen con Ja frecuencia.
Este tipo de seal podra caracterizarse informalmente afirmando que tiene ms contenido de baja fre-
cuencia que de alta frecuencia.
Considere las notables implicaciones de la frmula integral de la TFTC inversa

x(r) = ^ - ' ( X ( / ) ) X(/)^ df (5.28)

En palabras, esta frmula indica que la sumatoria (integral) de un continum infinito de exponenciales
complejas de amplitud infinitesimal ponderada (que oscila para todo tiempo) es una seal real de ampli-
tud finita que puede estar imitada en e! tiempo, lo que significa que una seal es distinta de cero slo
para un tiempo finito y cero en cualquier otro lugar. Es sorprendente pensar que al elegir de manera
correcta la funcin ponderada X(/) todas esas exponenciales complejas puedan cancelarse con exacti-
tud entre s fuera de algn intervalo de tiempo finito y correspondan con precisin a la seal dentro de
ese mismo periodo. El hecho de que tales funciones aparentemente diferentes puedan hacerse equiva-
lentes es la magia de la TFTC. sta convierte una seal de una forma en otra muy diferente, y esto hace

Fase de sinc(/) Fusede2sinc(/)eJ*''-'^

FIGURA 5.8 F-^.f

Magnitudes y fases -4
para la TFTC de
rect()ylaTFTCdc
2rec(f-2).
 1-

-1 + -0.5 +

|X(/)| |X(/)|

0.1 + 0.1 + 0.1-

1
130 -130 130 130
a)

FIGURA 5.9
Ejemplos de seales
que el aniisis de las seales sea mucho ms sencillo debido a que ciertas caractersticas ocultas en una con diferentes tipos de
contenido espectral.
forma a veces son evidentes en la otra.
Es importante desarrollar una comprensin intuitiva de la relacin entre la forma y la variacin del
tiempo de una seal y la forma y la variacin en la frecuencia de su TFTC (figura 5.9). En la figura 5.9a)
se presenta una seal pasabajas, con mayor contenido de baja frecuencia que cualquier otra. El nombre
pasabajas proviene de la idea de que la respuesta de un sistema, que preferentemente deja pasar las
bajas frecuencias y atena o elimina las altas frecuencias a una excitacin con un espectro uniforme
(constante para todas las frecuencias) tendra una forma espectral de tal tipo. Las figuras 5.9h) y c)
muestran seales pasaaltas y pasabauda, respectivamente. Un si&lema pasaaltas elimina o atena las
bajas frecuencias y deja pasar las altas. Un sistemapasabanda deja pasar un intervalo finito de frecuen-
cias que no contienen al cero. Un sistema supresor de banda atena o elimina un intervalo finito de
frecuencias que no condenen cero y deja pasar el resto de las frecuencias. (Estas ideas se estudiarn con
detalle en el captulo 6.)
Las seales pasabajas se caracterizan por su uniformidad. Son uniformes porque una seal de baja
frecuencia cambia de valor lentamente y, en consecuencia, es ms uniforme que una que cambia con
mayor rapidez. Una seal pasaaltas se caracteriza por su valor rpidamente cambiante. Una seal
pasabanda se caracteriza por su similimd con una senoide. La TFTC de la seal pasabanda de la figura
5.8c) tiene dos picos estrechos y altos. Si stos hubieran sido ininitamente altos y estrechos, habran
sido impulsos y la seal habra sido una senoide perfecta. Cuanto ms estrechos se vuelvan los picos,
tanto ms se acercar la seal a una senoide.

5.3 CONVERGENCIA Y LA TRANSFORMADA

DE FOURIER GENERALIZADA
Como ejemplo de un problema en el que se utilice la transformada de Fourier, se encontrar la TFTC de
una funcin muy simple: x() = A donde A es una constante.

X(/) = j Ae-'-""-^' dt = A j dt (5.29)

La integral no converge. Por lo tanto, hablando estrictamente, no existe la transformada de Fourier. Sin
embargo, es posible evitar este problema utilizando un truco. Calclese primero la TFTC de

x,j(r) = Ae' o > 0. (5.30)

Entonces se dejar queCTtienda a cero despus de determinar la transformada. El factor e~"l't es de

convergencia que permitir evaluar la integral (figura 5.10).
La transformada es

X(/) = j Ae-^l'l^-J"-/' dt= j Ae'^'e-^^^f dt + j Ae-^'e-'-^f dt (5.31)

CAPTULO 5
La transformada de
Fourier

|X,(/)|
cr d e c r e c i e n t e
4 -j

FIGURA 5.10
Efecto del factor de
convergencia sigma. -1 1

u oo 2o-
X.(/)= A = A (5.32)
CT^ + (2lT/)2-

Ahora tmese el lmite cuando a tiende a cero, lm A{2<3l[d^ + (271/)^]). S\ f ^0, entonces

2(T
lm A - 0. (5.33)
C7-0 cr^ + ( 2 ' r r / ) 2

Por lo tanto, en e! lmite cuando cr tiende a cero, la TFTC de Xg(), X^if), tiende a cero para / ^ 0. A
continuacin se halla el rea bajo la funcin A(2o/[a^ 4- (271/)^]), cuando a tiende a cero.

2<T
df (5.34)
+ (2'ir/)2

Esta integral puede evaluarse por integracin de contorno en el plano complejo (tarea que rebasa el
alcance de este libro) o consultando una tabla de integrales. Al usar

dx 1 bx
i = tan
-I (5.35)

se obtiene
a^ + {b.xf- ab
I

\ 2a A /tr irv
rea = A tan = - - + - ) = A. (S.36)
27;a- 71^2 2>

El rea bajo esta funcin es A, independiente de a. Por lo tanto, en el lmite o ? O, la transformada de

Fourier de la constante A es una funcin que es cero para / O y que tiene un rea de A. De acuerdo con
la definicin de un impulso, esto describe exactamente un impulso de intensidad A, que ocurre en / = 0.
Por consiguiente, se puede formar el par de transformadas de Fourier

AS(/). (5.37)

Apelando a este proceso de lmite que utiliza un factor de convergencia para determinar la TFTC de una
funcin se obriene lo que se denomina transformada de Yomxzt genercizada. Esto extiende la TFTC a
una clase de funciones muy tiles; las constantes y las peridicas. Mediante un razonamiento similar
pueden detemnarse los pares de transformadas de la TFTC.

cos(2'rr/o) ^ \{UJ - fo) + 6 ( / + fo)] (5.38)

f I. V 259
5.4 Comparacin entre
sen(2-T;/of) ^ ^ [ 5 ( / + /) - 8 ( / - /o)] (5.39) '^^ Founer en
tiempo continuo y la
transformada de
Haciendo la sustitucin / = co/2n: y utilizando la propiedad de escalamiento de impulsos, se encuentra ^q^j^^q" tiem
que las formas equivalentes de frecuencia en radianes de estas transformadas son

A < > 2ITA8(CIJ) (5.40)

COS(Jo) irL) - oj) + S(OLI + Jo)] (5.41)

sen(titir) < > y'TT[S(w + too) - 8(w wo)]. (5.42)

5.4 COMPARACIN ENTRE LA SERIE DE FOURIER

EN TIEMPO CONTINUO Y LA TRANSFORMADA
DE FOURIER EN TIEMPO CONTINUO
La SFTC es una forma de expresar una seal como una sumatoria infinita de senoides (reales o comple-
jas) a distintas frecuencias, mtiltiplos enteros de la frecuencia fundamental

x() = X[kW~^''^''''. (5.43)

k = -oo

La TFTC es una forma de expresar una seal como una integral de senoides complejas, ponderadas por
una transformada de Fourier de la seal en el dominio del tiempo. Esto equivale a una sumatoria de
senoides complejas para un continuo infinito de frecuencias. El lmite de la sumatoria cuando las fre-
cuencias se combinan en un continuo es la integral.

x(t) = j X{f)e^'-^f' df. (5.44)

La TFTC puede representar seales aperidicas (y, extendindola a la transfonnada de Fourier genera-
lizada, tambin peridica) para todo tiempo. Como se ilustr antes, una manera de ver la relacin entre
la SFTC y la TFTC es ob.servando los cambios en ia representacin de la SFTC de una seal peridica
cuando el periodo fundamental se vuelve ms grande. Cuando el periodo se vuelve infinito, la seal ya
no es peridica porque no puede repetirse.
Observe que cuando se realiza una TFTC, el resultado es vlido para t o d a / o to, incluidos sus
valores negativos. Una fuente comin de confusin cuando se aborda por primera vez el anlisis de
Fourier de seales es la idea de una frecuencia negativa. El anlisis de Fourier, en su nivel ms bajo,
expresa simplemente una seal como una sumatoria de senoides. Considere una seal muy simple en la
figura 5.11. Es peridica con periodo fundamental TQ. Cul es, o ms especficamente, cules son los
componentes senoidales que pueden sumarse para producirla? Obviamente, es senoidal. Por
consiguiente, una sola senoide elegida correctamente puede describirla por completo. Es tenta-
dor afirmar que la nica funcin matemtica que describe exactamente a esta seal es

/2TTf
x() = A eos A cos(27r/o/). (5.45)

donde /n = XITQ. Pero eso no es cierto porque la funcin

x(/) = A c o s ( 2 7 r ( - / o ) / ) (5.46)

tambin la describe exactamente. Y frecuencia es / f o - f^l Las funciones FIGURA 5.11

Una seal senoidal que se
x() = A | c o s ( 2 i T / o f ) -i- A 2 C O S ( 2 T T ( - / O ) ) A , -H = A (5.47) expresar c o m o una SFTC.
La transformada de
Fourier x(r) = A
(5.48)

tambin describen exactamente la seal. Si sta hubiera sido un seno en vez de un coseno entonces

La SFTC trigonomtrica convencional est definida por

CC

x(r) = X,[OJ + J2^XAK]

:=t
COS(2Tr{K FR)n + X,[A'] .sen(27T(A-/,-)0] (5.49)
'u + Tf.-

XJO]
Ai \(T) DI (5.50)

X,clk] = ~ J MR)COS(,2-N(KFF)T} DR k = 1,2,3,... (5.51)

x{t) senilTTikfr)!) di A- = L 2, 3, . . . . (5.52)

La SFTC trigonomtrica convencional describira esta seal afirmando que Xj,[l] es A y que todas las
dems X,.[A] y X JA'] son cero y que X^.[ 1 ] es la amplitud de cos (2Kf,R). el tnico trmino distinto de cero
en la representacin de la SFTC. Sin embargo, esto es arbitrario. La SFTC podra haberse definido, con
igual validez matemtica, mediante

(5.53)
x(f) = X,[0] + J^[XAk]cos(27,i^kff)t) ^ X,[A]sen(2'ir(-A/r)/)]

l+Tf
(5.54)
x(T) DT
Tp J

(5.55)
XAk] = y J X{t)COS(2'n(-kfF)t)dl k= 1,2,3,...

(5.56)
XAk] = - y j x(T)SEN(2Tr{-kfF)R)DT A = 1, 2. 3, . . ,

y X(,[A'J y X,,[A-J seran exactamente iguales.

Tambin se podra establecer un sistema en el cual las amplitudes armnicas estuvieran i g u a l m e n t e
distribuidas entre frecuencias positivas y las correspondientes negativas, dando la mitad de amplitud a
cada una. En esencia esto es lo que son la SFTC compleja y la TFTC. Por lo tanto, matemticamente,
una frecuencia negativa es tan legtima como una positiva.
El problema bsico con la frecuencia negativa es, desde luego, que es difcil imaginarse algo que
ocuna a '"menos 10 veces por segundo". Examine la seal senoidal general

x() = A c o s ( 2 i T ( - / o ) r + 0 ) . (5.57)

sta se escribe para subrayar la idea de una frecuencia negativa - / Q . Pero puede reacomodarse matem-
ticamente para destacar otra idea,

x(r) = A c o s ( 2 T 7 / o ( - r ) - H O ) . (5.58)

En esta formulacin es posible concebir a la seal como si fuera igual que la seal de frecuencia positiva
x() = A cos ( 2 J I / O + 6), e.xcepto por el hecho de que est invertida en el tiempo. As que una senoide de
frecuencia negativa es equivalente a la correspondiente senoide de frecuencia positiva pero con el tiem-
po invertido. Cuando se procede a lo largo de la senoide de dempo inveitido, se encuentra el mismo
5.5 Propiedades de la
nmero de ciclos por segundo, as que una frecuencia negativa tiene el mismo comportamiento oscilatorio transformada de
que una seal de frecuencia positiva, pero su fase, en general, es diferente. Founer de tiempo
El anlisis de Fourier es una herramienta matemtica para manejar seales y expresarlas como continuo
sumatorias de senoides o exponenciales complejas. stas, con frecuencias negativas, son tan vlidas
matemticamente como las senoides o exponenciales complejas con frecuencias positivas. Este punto
no es evidente, pero despus la simetra del uso de frecuencias positivas y negativas ser muy til en la
simplificacin del anlisis de algunos sistemas complicados. Tratai- de analizai'los atribuyendo la ampli-
tud de la seal nicamente a frecuencias positivas, si bien es posible, es causa de muchas desventajas
indeseables en el anlisis. (Hay otros usos de la TFTC en la ciencia y la ingeniena. Por ejemplo, la
difraccin de la luz se describe con buenos resultados, en algunas situaciones, mediante una transforma-
da de Fourier bidimensional y la inclusin de frecuencias tanto positivas como negativas es esencial en
ese tipo de anlisis.)
Considere ahora la definicin de la TFTC,

oo oo

- /
X(/) = x{t)e-'~-'f' dt -f
x() = I X(f)e''^-" df (5.59)

co oo
(5.60)
X(,/oj) = j xit)e-J'"' dt x(f) = / X(j<a)e+^'"' W

y compare con la definicin de la SFTC compleja,

Xlk] 1 r (5.61)

o
=
TF J ta\ x{t)e-^-''^^''dt
t=-co
x(/) = X[]e'-"'*^^"

In+Tf

/
1
X[A-] =
7>
X(/) dt
x(t)= Y me'"-'"-""
A=-o
(5.62)

Ambas son anlogas en que utilizan frecuencias positivas y negativas para sintetizar la seal de tiempo
x(0 a partir de sus componentes exponenciales complejos. La SFTC analiza una seal como una sumatoria
infinita de senoides complejas a frecuencias discretas, y la TFTC analiza una seal como una sumatoria
infinita de senoides complejas para un continuo de frecuencias (una integral). La SFTC convierte una
seal x() en TC en una funcin de nmero de armnica discreta X:J. La TFTC convierte una seal x(/)
en TC en una funcin X ( / ) de frecuencia continua. Tanto la SFTC como la TFTC son transformaciones
de la seal en el dominio del empo en una forma diferente que condene la misma informacin.
En el dominio del anlisis de Fourier las seales pueden considerarse como si mvieran slo fre-
cuencias positivas (espectros unilaterales) o frecuencias positivas y negativas (espectros bilaterales)
con igual validez. (Incluso sera posible elegir usar slo frecuencias negativas aunque esa perspectiva
tiene pocos, si es que hay alguno, adeptos,) Hay mucha inconsistencia en las disciplinas de los sistemas
de comunicaciones, sistemas de control y anlisis de seales. Algunas veces se usan los espectros unila-
terales; otras se usan los bilaterales. Existen ventajas en la simetra matemtica de! anlisis bilateral, y
otras en los conceptos fsicos del anlisis unilateral. Es importante darse cuenta de que ambos son tiles
y es necesario ser capaz de utilizarlos sin confusin.

5.5 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA

DE FOURIER DE TIEMPO CONTINUO
Hay varias propiedades importantes de ia TFTC que, junto con las tablas de pares de transformadas,
pueden, en casi todos los casos prcticos, evitar- el tener que aplicar- directamente la defimcin integral
de la TFTC.
262 Si dos seales tienen las TFTC,

HMn} = Xif] o XCyc) y ,?^(y(/)) Y(/) o Y(;w), (5.63)

entonces se aplican las siguientes propiedades independientemente de las formas de las seales. (Se
prueban algunas de las formas / , y todas las formas ( se enuncian sin demostracin, puesto que las
pruebas de las formas o) son similares.)

LINEALIDAD

La propiedad de linealidad es exactamente la misma que la de la SFTC y SFTD,

a x ( ) + py(rj ^ ^ cxX(/) + p Y ( / ) (5.64)

ax() + py) < > OLXJM) + fJYytu) (5.65)

y las demostraciones son similares

D E S P L A Z A M I E N T O E N EL T I E M P O Y E N L A FRECUENCLS,

Considere que Q es cualquier constante real y que

z(f) = x( - fo). (5.66)

En ese caso la TFTC de z(0 es

Z ( / ) = J z()e-^'-^'dt = J x{t-to)e-^--^'dt. (5.67)

- 0 0 - O 0

Efectuando el cambio de variable

X = o y \ = dt. (5.68)

m
Entonces
CC

Z(/)= J x(\)e-^-"^*^+'"VX x(X)'--'-^-^'^ dk = e--'-''^'"Xif) (5.69)

y la propiedad de desplazamiento en el tiempo es

x(r - u) X(/)e-^'^^^^" (5.70)

x( - fu) Xijco)e-''^'- (5.71)

Como un ejemplo de por qu tiene sentido la propiedad de desplazamiento en el tiempo, considere que
la seal del tiempo es la senoide compleja

X ( F ) = E J - ^ / ' . (5.72)

Entonces

x( - ro) = eJ-^/"<'-'"> = e''^^^"'e-^

 x(r) = e^'^-^' 263
Im(x(ri) Im(x(/ - 1/8)) 5.5 Propiedades de la
transformada de
1
Fourier de tiempo
Retxff - !/8)) continuo
FIGURA 5.12
Una exponencial
compleja x(f) = e'^'^o' y

una versin retrasada

(figura 5.12). Por lo que el desplazamiento de esta seal en el tiempo corresponde a multiplicarla por el
mmero complejo g - ' ^ i i / o ' c i . La expresin de la TFTC

x(0 = j X(f)e^J'--f' df (5.74)

indica que cualquier seal que es transformable de acuerdo con lo establecido por Fourier puede expre-
sarse como una combinacin lineal de senoides complejas para un continuo de frecuencias / y, si x() se
desplaza por f^, cada una de esas senoides complejas queda multiplicada por el nmero complejo e-fl^f'o.
La propiedad de desplazamiento en frecuencia puede demostrarse empezando con una versin
desplazada de X ( / ) , X ( / - /Q), y utizando la integral de la TFTC inversa. El resultado es

^ Xif ^ /O) (5.75)

(5.76)
me+jmt
X(t - ti)).

Observe la similimd entre las propiedades de desplazamiento en el tiempo y la frecuencia. Ambas contie-
nen un multiplicador senoide complejo en el otro dominio. Sin embargo, los signos de las exponentes en
las senoides complejas son diferentes. Esto ocurre por los signos en las TFTC directa e inversa,

X(/)= j me-'-^'f'dt xit)= j Xif)e + J 2 T T / df.

iS.ll)

La propiedad de desplazamiento en el tiempo es muy til para determinar transformadas de seales que
estn compuestas por mltiples funciones que han sido desplazadas en el tiempo y sumadas. La propie-
dad de desplazamiento en frecuencia es fundamental para comprender los efectos de la modulacin en
los sistemas de comunicacin.

ESCALAMIENTO EN EL TIEMPO Y EN LA FRECUENCIA

Sea a cualquier constante real que no es cero y considere

z() = x(Gr). (5.78)

En ese caso, la TFTC de z{t) es

oo oo

(/)= j zit)e-'-''f'dt = j xiat)e-^-''f dt. (5.79)

-oc

Realice el cambio de variable

\ = at y d\ = a dt. (5.80)

Entonces, si o > O,
00

- = - xiK)e-^'-^^^'"'dK=-x(^)
Xif) -f
= j
-oo
xik)e a l J a \(i / (5.81)
264 y si a < O

-00

(5.82)
Z(/) = f x(X).--'"--^'^/'"' V^'ii f '^^^^"''"'^^"" =-a^ ( f )

Por lo tanto, en cualquier caso,

z(f) = - ! - x ( ^ ) (5.83)
\a\ \a/
y la propiedad de escalamiento en el tiempo es

1 ^f\ T 1 I ^ \
xiat) < Kiat) < ^ X l ; - ) (5.84)
\a[ \a/ \a\ ^- a'
1
La propiedad de escalamiento en la frecuencia puede demostrarse de manera similar y el resultado es

1
-
\ < ^> X(af) 0
\a\ \a )

La propiedad de escalamiento en el tiempo y la de escalamiento en la frecuencia permiten el clculo de

la TFTC y de la TFTC inversa de funciones que se han estrechado o comprimido para adaptarse a la
escala de tiempo o a la escala de frecuencia de seales reales.
Una consecuencia de las propiedades de escalamiento en el tiempo y de escalamiento en la frecuen-
cia es que una compresin en un dominio es una expansin en el otro. Una forma interesante de ilustrar
lo anterior es a travs de la funcin

x(r) = e-^'\ (5.86)

cuya TFTC tiene la misma forma funcional.

< >e (5.87)

Si ahora se escala en el tiempo a travs de la transformacin r ^ f/2, por ejemplo, el par de transforma-
das se vuelve

2e- (5.88)

(figura 5.13). La transformacin t f/2 es una expansin en el tiempo, y el efecto correspondiente en el

dominio de la frecuencia es una compresin de la frecuencia (acompaada por un factor de escalamien-

to) |X(/)I

2-- 2--

+-^/
-3 -3

x(/2)

2--

FIGURA 5.13
Expansin en el
tiempo y la correspon-
diente compresin en
frecuencia. -3 -3
 x(r) |X(/)| 265
H G U R A 5.14
Constante e impulso como lmites de tiempo y
escalamiento en frecuencia x() = e-"'^
l'
d 5.5 Propiedades de la
transformada de
Fourier de tiempo
y su TFTC. continuo

to de la amplitud). Miemras se expande la seal en el dominio del tiempo, disminuye del valor de uno
cada vez ms lentamente a medida que el tiempo se aleja de cero en cualquier direccin, y en el lmite
cuando el factor de expansin en el tiempo se acerca a infinito, ya no desciende en lo absoluto y se
aproxima a la constante uno. Cuando la seal en el dominio del tiempo se expande en cierto factor, su
TFTC es comprimida en frecuencia y su altura se multiplica por el mismo factor En el lmite, cuando el
factor de expansin en el doiuinio del tiempo tiende a infinito, la TFTC se vuelve un impulso,

im e-""-'^"^' = 1 ^ lm e " " " / * ' = 5{/) (5.89)

(figura 5.14).
La relacin entre la compresin en un dominio y la expansin en el otro es la base de una idea
llamada principio de incertidumbre del anlisis de Fourier. Cuando a ^ > en (5.89), la funcin en el
dominio del tiempo se vuelve menos localizada y la funcin correspondiente en el dominio de la fre-
cuencia se vuelve ms localizada. En ese lmite, la frecuencia de la seal est infinitamente localizada
en una sola frecuencia / = O, en tanto que la funcin de tiempo est distribuida uniformemente en el
intervalo - M < f < o o y est, por lo tanto, infinitamente des loe atizada. Si en caiubio se comprime la
ftjncin de tiempo, sta se vuelve un impulso en el tiempo / = 0. y su ubicacin es exacta en tanto que su
TFTC se dispersa de modo uniforme en e! intervalo - o o < / < y no es posible ubicarla en lo absoluto.
Se puede expresar la idea en palabras afirmando que cuando se conoce la ubicacin de una funcin cada
vez mejor, se desconoce a ubicacin de la otra. El nombre "principio de incertidumbre" proviene,
desde luego, del principio de la mecnica cuntica llamado de la misma forma, y su descripcin mate-
mfica puede expresarse ufilizando la transformada de Fourier.

TRANSFORMADA DE UNA CONJUGADA

La TFTC inversa de X(/J es

oo

T-'mf)) = x(f) = / X(/)e^'"-^' df. (5.90)

La conjugada compleja de x(/) es

3C

/ X ( / ) e ^ " - ^ ' df (f)e-P-^f' df. (5.91)

Realice el cambio de variable

\ = - / y d-K = -df. (5.92)

Entonces

-oo 00

(5.93)
*(t) = - J XH-k)eJ'''^' dk = j X'(-\)e'-"'' dk.
00 -oc
j^-'[x-(-/i]

La propiedad de conjugacin es

x*() X*(-/) x=^() ^ X*(-;a)) (5.94)

 Usando esta propiedad es posible descubrir otra caracterstica til de la transformada de Fourier de
seales de valor real. Si x(t) es de valores reales, entonces x(/) = x*(). La TFTC de x(f) es X(/), y laTFTC
de x*() es X * ( - / J . Por lo tanto, si x(r) = x*(), X(/) = X * ( - / ) . En palabras, si la seal en el dominio del
tiempo es de valores reales, su TFTC tiene la propiedad de que el comportamiento para frecuencias ne-
gativas es el conjugado complejo del comportamiento para frecuencias positivas. Por lo tanto, si se cono-
ce la forma funcional de la frecuencia positiva de la TFTC de una seal de valores reales, tambin se
conoce la negativa. Esto es anlogo a la propiedad observada antes de que las amplitudes de las armni-
cas de la SFTC compleja de una seal real ocurren en pares de conjugadas complejas.
Sea x() una seal de valores reales. La magnitud de X{/) es

|X(/)|- = X(/)X'=(/). (5.95)

Utilizando entonces X(/) = X * ( - / ) es posible demostrar que la magnitud de X ( - / ) es

|X(-/)|- = X ( - / 2 X * ( - / ) = X(/)X*(/) = |X(/)p,

(5.96)
X'(./) X(/)

lo que demuestra que la magnitud de la TFTC de una seal de valores reales es una funcin par de la
frecuencia. Si se usa X / ) = X * ( - / ) , tambin es posible demostrar que la fase de laTFTC de una seal
de valores reales es una funcin impar de la frecuencia. Muchas veces, en el anlisis de seales y
sistemas prcticos, la TFTC de una seal slo se exhibe para frecuencias positivas porque, puesto que
X(/) = X * ( - / ) , si se conoce el comportamiento funcional para frecuencias positivas, tambin se conoce
para frecuencias negativas.

DUALIDAD MULTIPLICACIN-CONVOLUCIN

Considere que la convolucin de x(;) y y() es

z(r) = x() * y(r) = j x(T)y(f - t ) t . (5.97)

-oo
La TFTC de z(f) es
co

2 ( / ) = J zU)e-^-^f'dt (5.98)
-oc

oc 00

e-^'-^-i' dt.
Z(/)= J j X{T)y(--)dT (5.99)
-oc

Invirtiendo el orden de integracin en (5.99),

OC- OQ

Z(/)= j
-CC
x(.7) J yit -
Li-^
i)e-'--^f'dt dt. (5.100)
.?[y(r-T)]

Entonces, utilizando la propiedad de desplazamiento en el tiempo en (5.100),

oc

Z(/)= j x{T)e-J'^^f'Y{f)dr (5.101)

-oo
Puesto que Y(/) no es una funcin de I,
oc

Z(/) = Y(/) j xTJ-^'^'-^" d-Y,

5C
 y(f) = h(f)*x() X(/) HH(/) Y(/) = H{/)X(/)
5.5 Propiedades de la
FIGURA 5.15 transformada de
Equivalencia de la convolucin en el dominio del tiempo y de la multiplicacin en Founer de tiempo
el dominio de la frecuencia en el anlisis de sistemas LIT. continuo

y finalmente

Z(/) = X(/)Y(/). (5.103)

La propiedad de convolucin en el dominio del tiempo es

x(f) * yf) X(/)Y(/) (5.104)

x(f) *y(f) < > X(;W)Y(;)) (5.105)

La prueba de la propiedad de convolucin en el dominio de la frecuencia

x()y(/) < ^ X{f)*Y(f) (5.106)

xu)y(/) - X ( . / j ) * Y( ; t ) (5.107)
J.-n

es similar.
La propiedad de convolucin quiz sea la ms importante de la transformada de Fourier (en reali-
dad, de cualquier mtodo de transformada) debido a que convierte la propiedad bsica en el dominio del
empo dei sistema LITla respuesta es la excitacin convolucionada con la respuesta al impulso en
una propiedad ms simple en el dominio de la frecuencia, la respuesta es el producto de la excitacin y
la funcin de transferencia (figura 5.15),
La funcin de transferencia es el nombre dado a la TFTC de la respuesta al impulso porque es la
funcin que transfiere la excitacin a la respuesta. En ei captulo 4 se demostr que la respuesta al
impulso de ia conexin en cascada de dos sistemas LIT es la convolucin de sus respuestas al impulso.
Se deduce entonces que la funcin de transferencia de la conexin en cascada de dos sistemas es el
producto de sus funciones de transferencia (figura 5,16). [Algunos autores reservan el nombre de fim-
cin de transferencia para la transformada de Laplace de la respuesta al impulso y llaman a H ( / ) la
respuesta en frecuencia de! sistema. Sin embargo, las relaciones matemticas son las mismas sin impor-
tar el nombre que se les d.]

DIFERENCIACIN EN EL TIEMPO

La ftmcin x() en el dominio del empo puede expresarse como

x() = j X(f)e^--^' df. (5.108)

FIGURA 5.16
X(/)- X(/)H,(/) H3(/) Y(/) = X ( / ) H i ( / ) H 2 ( / )
Funcin de transferen-
cia de una conexin en
cascada de dos
X(/) Hi(/)H,(/) Y(/)
sistemas LIT
268 Al diferenciar arabos lados de (5.108), con respecto al tiempo,

co oo

dt'
;(x(/)) = / X(/)t>>2"-^' df ^ J j2irfXif)e^'-^^' df = ^-\Y2TT/X(/)J.

Por lo tanto, la propiedad de diferenciacin en el tiempo es

^(x(f)) ^ jlitfXif) (5.110

dt

^(x(/)) ^ >X(;cu) (5.111

dt

Esta propiedad, junto con la propiedad de integracin que se estudiar despus en esta-seccin, pued
usarse para convertir ecuaciones integi'odiferenciales en el dominio del tiempo en ecuaciones algebraica
en el dominio de la frecuencia.

EJEIMPLOSJ

Determine la TFTC de x ( 0 = rect(( + 1 / 2 ) - rect((/ - 1 ) / 2 ) utilizando la propiedad de diferenciacin de la TFTC ;

la tabla e u el a p n d i c e E c o j T e s p n d i e n t e a la TFTC de una funcin tringulo (figura 5.17).
Solucin
La funcin x ( 0 es la derivada de una funcin triangul centrada en cero con un medio ancho de dos.

xU) = ^ ( 2 t r i ( j (5.112

Si se utiliza la propiedad de escalamiento,

4 sinc-(2/). (5.113

Entonces, se recurre a la propiedad de diferenciacin.

x(r) jSiT/ sinc'(2/). (5.114

Si se encuentra la TFTC de x(r) usando la tabla para la TFTC de un rectngulo y las propiedades de escala
miento y de desplazamiento en el tiempo, se obtiene

x(/) jA sinc(2/)sen(2TT/). (5.115

FIGURA 5,17
la cual, utilizando la definicin de la funcin sinc. puede detnostrarse que es equivalente a
xCf) y su integral

x(r) /STT/-sinc-(2/) = ji-nf smc{2f)^^AAA} ^ j4 sinc(2 f) sen(2-nf).

(5.116
l-nf

MODULACIN

La TFTC del producto de x(r) y un coseno a la frecuencia es

1
^(x(f)COS(2TT/of)) = X(/)* - [ 8 ( / - / o ) + 8(/ + /o)] (5.117
 5.5 Propiedades de la
^(xtO COS(2T7/O)) = ^[X(/ - /o) + X(/ + fo)]. (5.H8) transformada de
Fourier de tiempo
continuo
La propiedad de modulacin es

x()C0S(2TT/(,f) ^ ^[X(/ - /o) + X ( / + /o)] (5.119)

r 1
x(f)cos(wof) ^ ^ - [ X ( ; t w - ) o ) ) + X ( j ( w + wu))] (5.120)

En realidad, esta propiedad es slo una especializacin de la propiedad de desplazamiento en la fre-

cuencia para describir el efecto bsico en el dominio de la frecuencia de la modulacin en el dominio del
tiempo. Se estudiar lo anterior con mayor detalle en el captulo 6.

TRANSFORMADAS D E SEALES PERIDICAS

Si una seal de tiempo x(f) es peridica, puede representarse exactamente mediante una SFTC compleja
(si se establece 7"^= TQ). Por lo tanto, para seales peridicas (utilizando la propiedad de desplazamien-
to en la frecuencia).

x() = Y x[t]e-^2^<*^'^>' ^ x(/)= J2 ximf-kfo) (5.121)

x(/) = Y XlAJ"^''"'" X O ) = 2TT y, X[A-J6(W -

(5.122)

La TFTC de una seal peridica consiste slo de impulsos.

Esta propiedad de la TFTC ilustra que la SFTC puede considerarse slo como un caso especial de
la TFTC. Una vez que se sabe cmo calcular la TFTC es posible utilizarla para determinar la funcin
armnica de la SFTC de una seal peridica al encontrar la TFTC en la forma Z = ^ X[A-]6(/ - kfo) e
identificar la funcin X[k] como la funcin armnica de la SFTC.

EJEMPLO 5.3

Udlice (5.121) para determinar la Inuncin armnica de la SFTC de

x(r) = rect(2) * comb(/). (5.123)

Solucin
sta es una convolucin de dos funciones. Por lo tanto, laTFTC de x() es el producto de las TFTC de las funciones
individuales.

/ f\ 1 ^ /k\
X ( / ) = ^ sinc (5.124)
^ I j comb(/) = j E ^2J ~ ''^
Entonces, utilizando (5,121), la funcin armnica de la SFTC es

X [ ^ ] = i sinc ( ^ ) .
270 T E O R E M A DE PARSEVAL

Aun cuando una seal de energa y su TFTC pueden verse bastante diferentes, tienen algo en comn.
Disponen de la misma energa de seal total. De una manera similar a la definicin de la energa para
una seal en el dominio del tiempo, la energa total de una seal X(/) en el dominio de la frecuencia se
define mediante

|X(/)P J/. (5.126)

El teorema de Parseval establece que las energas de seal de una seal de energa y su TFTC son
iguales. (El nombre del teorema proviene de Marc-Antoine Parseval des Chnes, otro matemtico fran-
cs de finales del siglo x v m y de principios del xix.) El teorema puede demostrarse mediante el siguien-
te razonamiento lgico.
El producto de dos seales de energa en el dominio del tiempo corresponde a la convolucin de sus
transformadas en el dominio de la frecuencia.

^[x(f)y(f)] = X ( / ) * Y ( / ) = j X ( d h ) Y ( / - ()) /<.. (5.127)

-oo
A partir de la definicin de la TFTC,
co

^[x(Oy(f)] = j myiOe-^-"^' dt. (5.128)

-00

Si se combinan (5.127) y (5.128)

oc C

j x{t}yit)e-^-^f' dt= j X ( ^ ) Y ( / - < ^ ) d<\>. (5.129)

-00 -OH
Esta relacin se cumple para cualquier valor de / . Haciendo / = O en (5.129),

j x{t)y(t)di= j X(<\,)Y{-<\>) d4>. (5.130)

Esto se conoce como la fonna generalizada del teorema de Parseval. En el caso especial en que y(f) =
x*(), (5.130) se convierte en
oc 5C 00

J x{t)x*{t)di= j \x(t)\-dt= j X{<i>)X{-<>} d<i>

(5.131)

= j Xim*i^)d= j |X()|'/4),
donde se ha usado

ny\t)] Y*i-f).
(5.132)
yy* = lyl' y =
De este modo, al final, se tiene la igualdad de la energa de seal total en los dominios del tiempo y de
la frecuencia,
El resultado equivalente para la forma co de la TFTC es 271
5.5 Propiedades de la
transformada de
j \x(t)\-dr = ^ f X{;a:)|-f// (5.134) Founer de tiempo
continuo

DEFINICIN INTEGRAL D E UN IMPULSO

La definicin del par de transformadas de Fourier,

oo 00

X ( / ) = ^ ( x ( ) ) = J x(f)e-^^-^f'dt x(r) = ^ - ' ( X ( / ) ) = j X(/)e+'=-''rf/, (5.135)

puede utilizarse para demostrar un resultado til. Puesto que

oc
(5.136)
x(f)= j X( f)e+'-^-^'df

y (efectuando el cambio de variable x = r en la definicin de la TFTC directa)

(5.137)

X(/)= j xirje-j'^"^' di,

-oc
es posible combinar (5.136) y (5.137) para obtener

e+r--f' df (5.138)

x(;) = j I x(T)-^---''"-^' dr df. (5.139)

-30 - X

Rearreglado para efectuar la integracin en / primero en (5.139),-

oo oc
,-/2ir/((-T)
x(f) df dr. (5.140)

En palabras, esta integral indica que si se toma cualquier seal arbitraria x(/), se sustituye t por x, se
multiplica eso por una fimcin JZ^ e--i~'^"-^^ df y luego se integra para todo valor de T, se obtiene de
nuevo x(r). Es posible reescribir (5,140) en la forma.
00

(5.141)
x(r) = j x(T)g(f - T) di,
00

donde
o
(5.142)
g(-T)= j e-J-^^"-''df.

Recuerde la propiedad de muestreo del impulso

j gum -to)dt = g(to).

-oc
272 La tnica forma en que la igualdad

x() = j x(T)g{f - t) CT (5.144)

puede satisfacerse es si g(/ - 1 ) = 5(t- t), esto es, si

/ df = S(r - T). (5_i45^

sta es otra definicin vlida de un impulso unitario. Una forma ms comin de este resultado es

(5.146)

DUALIDAD

Si la TFTC de x() es X(/), cul es la TFTC de X()?

3C CO

(5.147)
Xif) = J x(O"-'^"-^' = / XT)^"^""^' dT

Por lo tanto, sustituyendo / por t en el lado derecho de (5.147),

X()= J x ( T ) e - - ' - " ' ' dT. (5.148)

-OQ

La TFTC de (5.148) es

30 -Xj X.

JP(X(f)) = ^ e-^'-^f dt
(5.149)
j x{T)e^J-''" = y j x ( T ) e - J - ^ " dT

oc 00

>"(X())= j X ( T ) j dtdT. (5.150)

oc O

Utilizando la definicin integral de un impulso deducida en la seccin anterior,

oo

j e-^'^'y dy = 8(X), (5.151)

-00

es posible escribir

co

(5.152)
-CC

Ahora, sustituyendo en (5.150),

^(X(r))= j x(T)5(T + / ) / 7 = x ( - / ) .
00
La propiedad de dualidad es 273
5.5 Propiedades de la

:X() X(-f) x(-n <> xif)

(5.154) transformada de
Fourier de tiempo
continuo

X ( ; f ) <> 2-xi-t) Xi-Jt) <> 2Ttx{u>) (5.155)

La prueba de

X ( - o <> xif) (5.156)

es similar.

La razn bsica de que esta propiedad existe surge de la definicin de la TFTC,

(5.157)
X(/)= j xit)e-^--"f dt y x() = j X(f)e+^^^f'df.
Las TFTC directa e inversa son muy similares, difirien slo en el signo del exponente de e y el nombre
de la variable de integracin. Un buen ejemplo es la dualidad de las funciones rect() y sinc(),

rect() < ^ sinc(/) sinc(r) <> r e c t ( / ) (5.158)

(figura 5.18).

INTEGRAL DEL REA TOTAL UTILIZANDO TRANSFORMADAS DE FOURIER

Otra propiedad de la TFTC que surge de la definicin es que el rea total bajo una seal en el dominio
del tiempo o de la frecuencia puede determinarse evaluando su su TFTC o TFTC inversa con un argu-
mento de cero.

oc
p
X(0) = = / x(t)dt (5.159)
/ xlDe-J-"''dt

m X(/)

2 2

F I G U R A 5.18
Dualidad de las t'un-
./ d o n e s rectf ) y sincr i
bajo ia transformacin
-4-3-2-1 1 2 3 4 de Fourier.
CAPITULO 5
La transformada de r
Fourier x(0)- / X ( / ) + ^ - ^ ^ ' df = J X(f)df
J (5.160)
-oc

oc oc
p
X(0) = / xU)e-J'''dt = / x(t)dt
(5.161)
J J

(5.162)

EJEMPLO 5 . 4

Determine al rea total bajo la funcin

r+4
x(0 = 10 sinc (5.163)

Solucin
Por lo general se tratana de integrar directamente la funcin para todo /,

+ 4)/7)
rea = / xfr)rfr= / 10 sinc ( ^ ) dt = ] 1 0 ^ dt. (5.164)
+ 4)/7
re - ^ - 3S

Esta integral es una variante de un tipo de funcin matemtica llamada integral seno definida por

n{t)
[ sen (
dt. (5.165)
o
La integra! seno se relaciona con una funcin ms general, la integral e.xponencial. La integral seno y la integral
exponencial pueden encontrarse tabuladas en libros de tablas matemticas, y MATLAB tiene una funcin incorpo-
rada para evaluar la integral exponencial. Sin embargo, no es necesario echar mano de la integral seno para resolver
este problema. Es posible utilizar (5.159). Primero se encuentra la TFTC de x(/).

X ( / ) = 70rect(7/)^'^^^', (5.166)

Entonces

rea = X(0) = 70. (5.167)

INTEGRACIN

La prueba de esta propiedad se dej hasta el final porque depende de muchas otras propiedades ya
demostradas. Es tentador intentar invertir la propiedad de diferenciacin para demostrar la propiedad de
integracin. Sea

x(f) = ( y ( 0 ) .
dt
 Entonces X ( / ) = j2KfY{f) o X(J() = jmYija). Se pueden reacomodar estos resultados como 275

X( / ) X( y tu) 5.5 Propiedades de la

= O Y(iii>)= . (5.169) transformada de
^ -'"j / ^ Fourier de tiempo
P w lo tanto, puesto que x(f) es la derivada de y(r), y(f) debe ser la integral de x(f), y se podna decir que continuo
la propiedad de integracin es

/ x ( M ^ X ^ ^ ^ o / x ( M ^ X ^ ^ ^ . (5.170)

Sin embargo, cul es el valor de (X(/)/;'2ji/) en / = 0. dado que la divisin entre cero no est definida?
Esta incertidumbre surge debido a que si x(f) es la derivada de y(f), dada cualquier x() hay mltiples
respuestas posibles para las cuales podra ser y(f). La suma de cualquier constante a y(0 no cambia su
derivada x(0. De modo que es necesario ser cuidadoso en la demostracin de la propiedad de integracin.
Antes de verificar la propiedad de integracin es til demostrar algunos otros resultados de la
TFTC. Primero se encontrar la TFTC de

x(0 = . (5.171)
J'tTt
ll
l;:r

r -j2"/r p cos(2'ir/) /" sen(2'Tr/)

^(x())= / d t =/ . ^-^'fif (5.172)
J J-nt J JTTt jtxt
- X -CC -r
odd cven

= ^ I ' - ^ ^ ^ ^ dt (5.173)
J -ir
-oo
Para / = O,
/ c \ so
f sen(2TT/f)
(2TTft) . \ f sen(2'rr/f)
= h'm - / ^ dt =- lm dt = 0. (5.174)
/-o J -ni J /-o TTr
\ -oc /

Para/?O,

CC 00 o6

^ W O ) = - / '-^^ dt = - 2 / / '-^^ dt = - 2 / / s i n c ( 2 / 0 dt. (5.175)

-00 -00 -ii^i

Sea ^ = 2 / y <a = 2 f d t . Entonces, p a r a / > O, -if^ "fa:. .:'.'... .> >q . t

oo oo

.F[x(r)] = ~^f j sinc(X) 0 = - J sinc(X) d\. (5.176)

-oo -oo

Si se utiliza la propiedad de que el rea total bajo una funcin es su TFTC evaluada en / = O,
00

j sinc(X) c/X = J^[sinc(r)]/^o. (5.177)

00

Se sabe del ejemplo 5.1. que J^[rect()] = sinc(/). Se puede usar la propiedad de dualidad para demostrar
que jr[sinc(/)] = rect(/). Entonces
co

j
~oo
sinc(X) d\ = rect(O) = 1 y J^(x(/)) = - 1 / > 0. (5.178)
 276 Por tin argumento similar, para / < O,

= -2f j sinc(\)0 = j sinc(X)rfX = + l / < 0. (5.179)

Por lo tanto.

/ > 0]
n x u ) ) = j o / = O = -sgn(/) = sgn(-/). (5.180)
/ < ol

Si se utiliza la propiedad de dualidad.

1
.F(sgn()) = - (5.181)

Aprovechando (5.181) es fcil encontrar la TFTC de un escaln unitario, u(/) - 2[sgn(0 + 1]. Usando la
propiedad de linealidad.

^(u(r)) = ^(^[sgn(r)] + ^(l)}. (5.182)

Usando la definicin de integral de un impulso anteriormente deducida.

5 oo

(5.183)

Por lo tanto.
1
1 1 1
^(u(/)) = ^ + -8(/). (5.184)
2 Ijrrf
Si una seal x(/) se convoluciona con un escaln unitario.

00 t (5.185)

X(r) * U / ) = y X(7)U - t ) T = j x(t)t.

lo que demuestra que la convolucin de una seal con un escaln unitario es igual que la integral
acumulativa de la seal. Ahora es posible demostrar la propiedad de integracin de la TFTC. Utilizando
las propiedades de convolucin y de equivalencia de un impulso,

11
.^(x(f)*u(r)) = X ( / ) + r S(/) ^ + ^X(O) 8 ( / ) . (5.186)
Ly2'ir/ 2

Entonces, finalmente, ia propiedad de integracin de la TFTC es

J

X(/)
X(X) d\ h ^X(O) 8 ( / ) (5.187)
./2V

1
0

j
r
X (
f T 7 X ( 0 ) S(co)
x(X) d\ yco
i1
1
El trmino jXCO) 8(/) o 7tX(0) 5(co) toma en cuenta el efecto del rea total de x(f). Este desarrollo de la
TFTC de la integral de una funcin es un buen ejemplo del uso de las propiedades.

EJE1V1PL0 5:S

Verifique la entrada de la tabla correspondiente a la TFTC de x(/) = tri(r) mediante la propiedad de integracin de la
TFTC.
Solucin
La primera derivada de la funcin tringulo es

(x(0) = rcct + i) - rect (r - 1 K. (5.189)

y la segunda derivada es

-(x(/)) =S(r + l ) - 2 B ( ) + B ( r - 1) (5.190)

(gura 5A9). La transformada de Fourier de la segunda derivada es

J ^ ( ^ ( x ( 0 ) ) = e'-^-^ - 2 + e-'-^' = 2[COS(2TT/) - 1 ] , (5.191)

Usando la propiedad de integracin de la TFTC y el hecho de que el rea bajo la segunda derivada es cero, la
transformada de Fourier de la primera derivada es

T^( {x
d
(n)
\d!
\
= 2 ' - ,
CS(2TT/)-1
/ ; 2 T T f
(5.192)

y, si se usa de nuevo la propiedad de integracin,

COS(2TT/) - 1
J P ( X ( ) ) = ,?^(tri(f)) = 2 (5.193)
(J2iTfy-

Luego, usando

s e n ( x j sen(_v) = - [ c o s ( . v - y) cos(x + y)], (5.194)

se concluye que

(S.19SJ

cos(2Tr/)-i ^ -2 sen-(^/) sen-(TT/) .

.Rm(i)) = 2 = 2 = --T- = smc ( / ) . (5.196)

(j2^fr^ ( ^ / ) 2

(tri())

k
1
f (tn(O)

-
-1

-2 -

y su primera y segunda derivadas. 277

278 R E S U M E N D E LAS PROPIEDADES D E LA TFTC

Linealidad a x ( / ) + py(f) < > aXif) + pY(/)

ox() + py() <--> a X ( j o j ) + pTCj))

Corrimiento en el tiempo

- o)
X(jw)e"^"'
x(
Corrimiento en frecuencia

x(t)e+^'^' < > X [ j ( w - wo)]

Escalamiento en el tiempo x{at) ~ X ( -

|| Vfl
1 / ) \
x{at) < >
fl| V a /

Escalamiento en frecuencia A X{af)

< ^ Xija()
\a\ \a/

Transfonnada de una conjugada x*(f) X*{-f)

x\t) X*i-jw)
Dualidad multiplicacin-convolucin x(f) * y ( ) X(/)Y(/)

x{r) *y(f) <> X(Y(;oj)

x(r)y(f) ^ > X ( / ) * Y ( / )

x(f)y(r) ^ - - X ( , / o j ) * Y(.7)

Diferenciacin ^(x(f)) ^
dt
j2iTfX{f)
^(x(f)) ^ >X(jw)

Modulacin X(OCOS(2TT/O) ^ ^[X(/ - /o) + X(/ + fo)]

x(t) cos(wof) A^ ^ [ X ( ; ( c o - m)) + X(y(w + ( O ) ) ]

Transfonnadas de seales peridicas

x(f) = Xme-'^-''^'^'^' ^ Xif) = J2 X[A]5(/ - A/o)

oo QQ

x(/) = ^ XArle-J^*"^" X(jo>) =2T! kY

= -oo X[A]S(w - Awo)
t=-oc

J !x(oP^f= f \X{fAdf
oc co
Teorema de Parseval
DO

00

j \xilAdt = / lX(./)|^rf/
 00 279
Definicin integral de un impulso 5.5 Propiedades de la
transformada de
Founer de tiempo
continuo
Dualidad X() ^ x(^/) y X(-) ^ x(/)

X{;f) 2TTX(-)) y X(-jt) 2irx(co)

Integral del rea total utdizando transformadas de Fourier

oo

X(0) = dt
j x(f)e-J'^^-^' dt

/
oo

df
x{0) = X{f)e+P-^f' df

L-oc Jf^O

/
00

X{0)- X () e-^"' dt dt

00

XO) = i)e+"^' doi di

Integracin J x(X} dk + ^X(0}5(/)

jlitf 2
T

X(X) dk ^
T
>
X ( /c)
+ TTX(0)8(t)

USO DE TABLAS Y PROPIEDADES

En esta seccin se incluyen algunos ejemplos que ilustrarn el uso de las tablas del apndice E y las
propiedades que se presentan al principio de este captulo para determinar las TFTC de algunas seales.

r
EJEMPLO 5.6

W = 10 sen (/), entonces determine la TFTC de

b) x ( / - 2 ) c) x(2(-l)) d) x(2-l)

Solucin
) Si se usa la propiedad de linealidad y se busca la transformada de la forma seno general

sen{2iT/o) ^ ^ [ & ( / + /o) - 5 ( / - /o)] (5.197)

, ^ i [ , ( / + ) - s ( / - ) ] (5.198)

lOsen(f) ;5 (5.199)
280 o, en la forma de frecuencia en radianes.

lOsenf/J ./10TT[S(W + I) - S(a) - 1)]. (5.200)

Este es un caso en el que la forma de la frecuencia en radianes de la transformada es un poco ms compacta

que la fomia de la frecuencia cclica.
b) A partir del resultado de la parte a)

10sen(/) (5.201)

y la propiedad de desplazamiento en el tiempo.

,0 ,e(, - 2) ^ ,-5 [a ( / + -) - 5(/ - (5.202)

10sen( - 2 ) ^ ^ ilOTT[5(to + 1) - 5((o - 1)]^-^''". (5.203)

Puesto que los nicos valores de/en e-J-^'fo e-fl"^

tu en
impulsos, la solucin tambin puede escribirse en las formas
que realmente importan son aqul

10sen(/ - 2) (5.204)

IOsen(r-2)^ > y 10TT[6(( + l)e-'- - S(u) - Df"^^]. (5.205)

c) De la parte a),

lOsen(r) j5 (5.206)

Aprovechando la propiedad de escalamiento en el tiempo.

10sen(2r)^^ (5.207)
2T7/ V2 2TT

Entonces, de acuerdo con la propiedad de desplazamiento en el tiempo.

10sen(2(.-l))^4[a({ + ) - s ( { - ) j (5.208)

Por ltimo, uzando la propiedad de escalamiento de la funcin del impulso,

10 sen(2(r _ , ' .' ^' ,^ 5vs[ 1 8R (I f/ j. . i^ ) I - _ . s( I / f -_ i J _) 1; .I a- - J - " /

(5.209)

10sen(2( - 1)) ^ > J5 (5.210)

(5.211)

d] De la partea).
10 sen(2( - I)) y 10T7[S(( + 2)e'- - 5(w - 2)e-'"].
lOsen(f) > ./5 5 / + - S / (5.212)
2 7 T / V 2ir
 Aplicando primero la propiedad de desplazamiento en el tiempo. 281
5.5 Propiedades de ia
10sen(r - ! ) J5 - s f-
lirjj (5.213) transformada de
Fourier de tiempo
continuo
Despus, si se aplica la propiedad de escalamiento en el tiempo,

10sen(2f - ) ^ j ^ s f ^ + ) - S f ^ - )1 e'^^^ (5.214)

Por iltimo, al utilizar la propiedad de escalamiento del impulso,

10 sen{2r - 1) j5 & ^/ + - 5^/ - e-'^f (5.215)

10scn(2r - 1) (5.216)

o, en la forma de frecuencia en radianes.

10sen(2r - 1) <^ * y 10Tit8(c + 2)e--'' - Sfoj - 2)eA- (5.217)

E.IEMPLO 5.7

Si x(/) = 25 rect((r - 4)/l 0), determine la TFTC de x(r).

Solucin
Se puede encontrar la TFTC de la funcin rectngulo unitario en la tabla de transformadas de Foutier,

rect() sinc(/) o rect() * *^^"'^l2Tr/ (5.218)

''^Ifrijca primero la propiedad de linealidad.

25 rect(f) > 25 sinc(/) o 25 rect(r) < >- 25 sincl I (5.219)

Luego se aplica la propiedad de escalamiento en el empo.

25 rect 10 x 25 sinc(10/) o 25 rect * * 10 25 sinc {^^ (5.220)

25 rect ( ^ 250 sinc(10/) o 25 rect 250 sinc (5.221)

Despus se aplica la propiedad de desplazamiento en el tiempo.

25 rect ( ^ - ^ ) 250 sinclO/)^-'-''-^**' o

/r-4\ T {5t>-- (5.222)

25 rect < * 250 sinc -juj<4>
V 10 / V TT /

'-4\ T
25 rect 250 sincdO/)?--''*^-'' o
10
/r-4\ T /5w
25 rect ^ * 250 sinc
V 10 y VTT
 E j E M P . O 5.8:

Determine la TFTC de la convolucin de 10 sen() con 26(/ + 4).

Solucin
Mtodo 1. Se determina primero la convolucin y se encuentra la TFTC del resultado.

lOsenO * 2 S ( / + 4) = 2 0 s e n ( / + 4 ) (5.224)

La transformada puede efectuarse de manera similar a ia parte b) del ejemplo 5.6,

20sen( + 4 ) > jlO (5.225) i

20sen(f+ 4) y20-7Tl6(t+ 1) - 5() - 1)]<'^'"'. (5.226)

Mtodo 2. Se realiza primero la TFTC para evitar la convolucin.

10 s e n ( f ) * 28(/ + 4) JP( 10 s e n ( / ) ) J^(2S(f + 4)) = 2 J - ( 1 0 s e n ( / ) ) T(Ut)) e'^"'' (5.227)

10sen(/) * 2S( + 4 ) " i 10 [ 5 ( / + i - ) - S ( / - ) ] . ' - ^ (5.228)

10sen(r)*25(r + 4 ) ^ ^ J^(10sen(f)).^(28(r + 4)) = 2 J-( 10 sen(r)) J-(B(r)) e'^"' (5.229)

10 sen() * 251/ + 4) J20TT[S(W + 1) - 5() - \)]e^'^ (5.230)

5.6 LA TRANSFORMADA DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO

La transicin de la SFTD a la TFTD es anloga a la transicin de la SFTC a la TFTC, Se inicia con una
demostracin grfica de los conceptos y luego se efecta una deduccin analtica formal,

ILUSTRACIN GRFICA

Considere primero una seal de onda rectangular en TD

x[!j = rect.v,,[] =H c o m b A i J i ] (5.231)

(figura 5.20). La SFTD que representa a esta seal X[!] en TD para exactamente un periodo fundamen-
tal NQ est dada por

N
X[k] = y x[n]e-J'^^''^'" - V (5.232)

S i m = rt + ;Vjen (5.232),

2N.
1
(5.233)

Despus, empleando

JV-t N r = \

ll
I 282 1 - r
 m
r 5.6 La transformada
de Fourier en tiempo
discreto
-N.

en (5.233) se obtiene

2N

(5.235)
^0 h'o
1 _ g-j2TTik/Nu)

g+j2TH.kN,./Ns) g - / T 7 ( ( 2 / V , , + nr/Wi,) ^-l-Tr((2W, + I)i:/u) _ ^-;'7T(2V,+1)/W)

JVo g-J^k/t^o) g+jnk/t^u) _ g-MklNa)

j ^^+y-.r((2/^,,-l-l)A:/jVu) _ ^-jiT((2Af,, + l)t/^o)J (5.236)

^0

1 sen((2Ar, + 1)(^TT/MO)) 2^, + 1

X[:] = drcl , 2iV + 1 (5.237)
MI SEN(A:'TT/AFO) A'o A'o

una funcin de Dirichlet con extremos de {W^ + \)INf y un periodo de NQ.

Para ilustrar los efectos de diferentes periodos fundamentales A'o, considere que A/j^,- = 5 y grafique
las magnitudes de X[k] en funcin de k para NQ = 22, 42 y 84 (figura 5.21). El efecto sobre la funcin fl-; .
armnica de la SFTD de hacer el periodo fundamental de x[] ms grande es similar al que se produce

iV, = 5 , Wo = 2 2

i 1
irirttlTilTTriTtlI ILLTTFTLL
0.5 -

llTrinT ILLTTJTLL LLTRIMLI llT,t.t;;tl.

-84 84

yV, = 5,W,j = 4 2

/V. = 5 , o = 8 4

FIGURA 5.21
Efecto del periodo
f u n d a m e n t a l /V s o b r e
la m a g n i t u d d e ia
funcin armnica de la
k S F T D de una seal de
-84 84 o n d a rectangular.
 N^\X[k]\

JLL 1.L kFr,

-1

W, = 5, No = 42
JVo|XI]|

NI

JltiTtiTt.iTt.TTT.TTT.TlTtTTtti ,Tt.Tr..TT.tTt.fTT.T!t.T!t,IT,TJ
-1

> = 5, Afo = 84

FIGURA 5.22
Magnitud de la fun-
cin armnica de la
SFTD modificada de
una sea! de onda
rectangular.

sobre la funcin armnica de la SFTC al hacer el periodo fundamental de x(f) ms largo. La funcin
armnica de ia SFTC no es peridica, y la funcin armnica de la SFTD s lo es. Sin embargo, en
cualquier caso la forma de la envolvente de las amplitudes armnicas se aproxima a la funcin sinc que
es la TFTC de la funcin rectngulo. Cuando aumenta el periodo fundamental de X [ H ] , aumenta la
resolucin de la envolvente de la forma de la funcin sinc en TD. En el caso de la SFTD, la forma de la
funcin sinc en TD se repite peridicamente y eso define a una funcin de Dirichlet.
A continuacin se necesitarn dos normalizaciones similares a aquellas hechas para la transicin de
la SFTC a la TFTC. Primero, cuando aumenta el periodo fundamental Wg, disminuyen las amplitudes
armnicas. En el lmite cuando NQ tiende a infinito, todas las amplitudes armnicas tienden a cero. Este
efecto puede eliminarse modificando la funcin armnica de la SFTD al multiplicar por el periodo
fundamental NQ. La funcin armnica de la SFTD modificada es

NoX.m =sen((2A'.

+ l){;ciT/A'n))
,
/ k
= (2Af,. + 1) drcl , 2Af + 1 (5.238)
sen(A-Tr/A'o)

El otro efecto es que el periodo fundamental NQ de x[] es tambin el periodo fundamental de la funcin
armnica de la SFTD, y cuando ste crece, el ancho de la grfica de un periodo fundamental de la

u
funcin armnica de la SFTD modificada N^XlIc] aumenta hasta infinito. Es
posible normalizar graficando la funcin armnica de la SFTD modificada en
funclade fc/N^= fcC^^eavezde fc, Eatonces elqeriodQ fuadameatal de la fun-
cin armnica de la SFTD modificada (como se grfica) siempre es uno, en vez
de NQ (figura 5.22). Cuando NQ tiende a infinito, la separacin entre los puntos
de N^Xllc] tiende a cero y la grfica de la frecuencia en TD discreta se convierte
en una grfica de frecuencia en TD continua (figura 5.23).
-] 1.
1 kr,
-2Tr 2Tr
DEDUCCIN ANALTICA
FIGURA 5.23
Lmite de la funcin aminica de la SFTD Esta derivacin se lleva a cabo a lo largo de un camino anlogo a la deduc-
modificada de una seal de onda rectangular. cin de la TFTC a parth de la SFTC. Para expandir la SFTD a seales ape-
 ridicas, primero sea F,, = AF= IW,,. Entonces la representacin de la SFTD de x[n] puede escribirse
como
5.6 La transf
de Fourier en tiempo
(5.239) excreto

Si se sustituye la expresin de la sumatoria para X[k] en la definicin de la SFTD,

(5.240)

(5.241)

(El ndice de la sumatoria n en la expresin para X[A-] se ha cambiado por m para evitar confusin con ia
n en la expresin para x[fi]). Puesto que la sumatoria interna es para cualquier intervalo arbitrario de m
de ancho A^;,, considrese que el intervalo es -(,N(/2) < m < para jVq par o -((vVu - l)/2) < m < {{MQ
+ 1 )/2 para impan La sumatoria exterior es para cualquier intervalo arbitrario de k de ancho A^^; por
eso, sea su intervalo iguai a kf, <k< k^ + NQ. Entonces

A-o+JVo-l / 1^0/2)-! \
x[]= Yl { E x[m]t^-^'^^'*^^"" e^~''"'^^>" AF donde A/o es par (5.242)
k=k \m=-(jVo/2) /

k+Nu-l / 1 Vil-11/2 \
x[n] = E
k^n
E
V)i=-tM^-I)/2
^Me'-j2iT(kAF)m j ^j2TTikAF)ii
/
^ donde
p A'o es impar. (5.243)

Establezca ahora que el periodo fundamental A',, de la SFTD tienda a infinito. En ese lmite. AF se
aproxima a la frecuencia diferencial en tiempo discreto dF: k AF se aproxima a la frecuencia en tiempo
discreto continua F ; la sumatoria extema se aproxima a una integral eriF-k A F que abarca un intervalo
de k^ <k< + NQ el cual, mediante F = k AF = kFf, = k/Nf,, se traduce en el inter\'alo F ^ < F < F Q + 1:
la sumatoria interna abarca un intervalo infinito; y (5.242) y (5.243) se convierten en

5C

. x[] =
E
- 1 \;7!=-00
xlm]e"^'^"^'" -'-"^" dF. (5.244)

La forma equivalente de frecuencia en radianes es

^^1"] = - / ( E -i"'^^ dQ. (5.245)

DEFINICIN D E LA T R A N S F O R M A D A DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO

La transformada de Fourier de tiempo discreto est definida por

X(F)e-'-^^" dF ^ X(F) = Y x[Je"^-^^"

(5.246)

J
 Frecuencia Frecuencia
continua tii.screfa
CAPTULO 5
La transformada da
Tiempo
Fourier continuo TFTC SFTC

FIGURA S.24 Tiempo

TFTD SFTD
Matriz de mtodos de discreto
Fourier.

La TFTD completa los cuatro mtodos de anlisis de Fourier, que forman una matriz de mtodos para las
cuatro cotnbinaciones de tiempo connuo y discreto y de frecuencia continua y discreta (figura 5.24).

5.7 CONVERGENCIA DE LA TRANSFORMADA

DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO
La condicin para la convergencia de la TFTD es simplemente que la sumatoria en

X(f) = Y, ^W^^''^'" o ^(./^) = E ^M^''"" (5.248)

realmente converja. Esto se cumple si

oc

< oo. (5.249)

Si |X(F)| est acotada, la transformada inversa

X [ H ] = / X ( F ) e ^ - ^ ^ " dF o x[] = (5.250)

2TT JJT,

converger siempre debido a que el intervalo de integracin es finito.

5.8 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA

DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO
Sean x[n] y y[u] dos seales en TD cuyas TFTD son X(F) y YiF) o X(jQ) y YQ.). Entonces se aplican
las siguientes propiedades.

LINEALIDAD

Esta propiedad es igual que la correspondiente a cualquier otro mtodo de Fourier (tambin para las
transformadas de Laplace y : que se presentarn despus).

F
a x [ ] + py[] <. oiXiF) + p Y ( f ) (5.251)

ax[/i] + pyUl ^ > aX(jQ) + pY(y2) (5.252)

D E S P L A Z A M I E N T O EN EL TIEMPO Y EN LA FRECUENCIA

Estas propiedades pueden demostrarse de manera similar a las que se usaron para la TFTC. Los resulta-
dos son

x[ - l e-^-'^^""XiF) (5.253)
 5.8 Propiedades de la
(5.254) transformada de
Fourier en tiempo
discreto

(5.255)'

(5.256)

EJEMPLO 5 . 9

e la TETD inversa de

X(F) = rect 50 f - + rect {sQ [F + j * comb(F) (5.257)

: con la entrada de la tabla,

n
w KcUwF) * comb(F), (5.258)
sinc I

X . (n
rect(50F) * comb(F). (5.259)
50""HHO

propiedad de desplazamiento en la frecuencia, gJ-"''" x[n] ( "'^ > X ( F F Q ) ,

rect 50 * comb( F) (5.260)

50 V. 50 /

)lsinc(^j ^ rect(5o(F+*comb(F). (5.261)

mdo dos funciones se convolucionan, un desplazamiento de cualquiera de ellas (pero no de am-

convolucin por la misma cantidad. Por ltimo, al combinar (5.260) y (5.261) y simplificar,

0)cos(Tr/2) r
rect (^50 ^ F - - i - j ^ + r e c t (^50 (^F + *comb(F) (5.262)
l5 ^

0.04

-160
illlliU' '1

1 1 '

FIGURA 5.26
TFTD inversa de X(F).
288 TRANSFORMADA DE UNA CONJUGADA
Si se conjuga una funcin X[JJ en T D su T F T D es

(5.263)

X*IH| A ^ X ' ( - F ) (5.264)

X [n] < >- X (-72) (5.265)

Las implicaciones de esta propiedad son las mismas para seales en TD que para seales en TC. La
magnitud de la TFTD de una funcin real es par y la fase es impar.

DIFERENCIA Y ACUMULACIN

La diferencia y la acumulacin son anlogas a la diferenciacin y la integracin en la TFTC.

CC y:

nx[n] - x[n - l ] j = Y. x[n]e"^'^''" - Y ''f" ~ l]e"^'^'"'" (5.266)

=CC rcic

En la segunda sumatoria de (5.266) sea m = n-l. Entonces

00 oo

n^[n] - x[n - 1]) - Y ^M^''^^'"^" - Y (5.267)

y.

T(x[n] - x[n ^ 1]) = (1 - e-J-"^^} Y xlnje-^'-"^" = (I - e-''"''^)X{F) (5.268)

x[n] - x[n - 1] 1- e^'-''^)X{F) (5.269)

x[n] - xUi - [] A ^ (1 - e-^")X{jQ) (5.270)

De manera anloga a la prueba de la propiedad de integracin de la TFTC, es posible demostrar que la

propiedad de acumulacin de la TFTD es

n
^ X(F) 1
Y 1 - c-'-^'
+ - X ( 0 ) comb( F ) (5.271)

H
T XijQ) 1 / Q \
Y -^['"] -X(0)comb(-j (5.272)
;/i =
 EJEMPLO 5 . 1 0

Determine la TFTD de = Ttc^.^'!] mediante la propiedad de integracin y la TFTD de un impulso.

Solucin
La primera di'erencia hacia atrs de X [ I 1 es

xln] - xfj! - IJ = hln + N,,] - [n - [N,, + l)] (5.273)

4n\ - xln - VI
S[ + N,.] - b[n - t.V + 11] ^ e^'^^'"' - ,-r-^f<^,.'+^^ (5.274)
-- 1
(figura 5.27). En e.se caso se utiliza la propiedad de Integracin de la TFTD y el hecho de que la primera
diferencia hacia atrs del rectngulo tiene una suma igual a cero. + 1

-N.
x[!] = rect,v,[/;l (5.275)
1_ e-n^f -1 -

FIGURA 5.27
T sen(TTF(2A'. + 1)) rcctv,l'!] y su primera
x [ n ] = rect;v,LJ - - = t2iV. + 1) d r c l ( f , lA', + 1) (5.276)
diferencia hacia atrs.
sen(TrF)

INVERSIN DEL TIEMPO

Si se invieite en el tiempo una funcin X[I] en TD su T f ^ D es

(5.277)
n=--x
Sea m = -n. Entonces

x[m] (5.278)
Ill = OK

xf-n] < > X( -F) (5.279)

x[-jj * > X(-jQ] (5.280)

DUALIDAD MULTIPLICACIN-CONVOLUCIN

Sea

z[n] = xf;;] * y [ H ] = ^ x[in]y[n m]. (5.281)

Entonces

Z(F)= Y z[n]e-^-^^"= Y Y ^My[n - m]e-J'-^^" . (5.282)

Invirtiendo ei orden de la sumatoria en (5.282), t=y:.}f=oc

Z(F)= Y ^^'"^ Y y\" - m]e-'''-'"'= Y ^lm]Y(F)e-'^-'"'
(5.283)
 m
y[>] = h[j!l:x[j] X(F) Y(F) = H(F)X(F)
H h[n]
FIGURA 5.28
Equivalencia de la convolucin en el dominio en TD y multiplicacin en el dominio
de la frecuencia en TD.

Z(F)=Y(f) xm]e-J"'"'"' = YiF)X{F).

(5.284)

Por lo tanto.

x[.]*y[7] < > X(F)Y(F) (5.285)

(5.286)

Sea

z[n] = x[n]y[fi]. (5.287)

Entonces

Z{F)= J2 s[]y[]e-J'^"^" (5.288)

= E if X(X)^-'--^" dk) y[u]e-^--'" = Xik) e^^^"^" y[n]e-^^-"' dk (5.289)

= -cc VlI / .] i = -oo

Z( F)= X(k) V y[nk-^'^""'-"" dk= f X(K)Y{F -k)dk.

(5.290)
Y ( F - \ )

La ltima integral /j X(A,)Y(F - X) dX es otro caso de una convolucin peridica. Por lo tanto,

x[]y["] < > X(F)Y(F) (5.291)

x[n]y[n] ^ - ^ X ( j Q ) ( ? ) Y(j2) (5.292)

Las implicaciones de la dualidad multiplicacin-convolucin para el anlisis de seales y sistemas

son iguales para TD que para TC. La respuesta de un sistema es la convolucin de a excitacin con la
respuesta al impulso y el enunciado equivalente en el dominio de la frecuencia en TD es que la TFTD de
la respuesta de un sistema es el producto de la TFTD de la excitacin y la funcin de transferencia, que

X(F) H,(F) X(F)Hi(F) H2(F) Y(F) = X{F)H,(F)H,(F)

FIGURA 5.29
Conexin en cascada
X{F) H,(F)H2(F) Y(F)
de sistemas en TD.
 es la TFTD de la respuesta al impulso (figura 5.28). Las implicaciones para las conexiones en cascada
de sistemas tambin son las mismas (figura 5.29).
5.8 Propiedades de la
transformada de
DEFDICIN D E ACUMULACIN D E UNA FUNCIN COMB Fourier en tiempo
discreto
La TFTC conduce a una definicin de integral de un impulso. De manera similar, la TFTD lleva a la
definicin de acumulacin de una comb. Empezando con la definicin.

X(F) = x[H]e-^-"^" y x[n]= x{F}eJ-''^"dF. (5.293)

Entonces, en

^ X(f) = x[n]e-^'^^" (5.294)

se susfituye x[n] por su integral equivalente,

X(F)

(5.295)
n=-oo .

X(F)= Y. / Xp(<j>)e^'-^'*-^"'/4>
-ct

= Xp{F)*e-^-^''" (5.296)

X{F) = XJF)^ (5.297)

donde

X(<t>j 4)0 < 4>< <l>o + 1

X(<t) = (5.298)
o en otro caso

es un solo periodo arbitrario de X(F). Puesto que X^(F} es un periodo de X(E) y el periodo es uno, se
concluye que

X(F) = Xp(F)*comb(F). (5.299)

Por lo tanto, si (5.297) y (5.299) son verdaderas, significa que

Y e-^-"^" = c o m b ( F ) (5.300)

y, puesto que comb(F) es una funcin par.

Y^ e^'"'^" = c o m b ( F ) (5.301)
 E J E M P L O 5.11

Determine la TFTD de! coseno en TD

= A eos y j .
H Solucin
De acuerdo con la definicin.

X(F)= x[n\e-''^'"= A cos(^)e-^^-^"

Si se utiliza ^ = comb(.v), y el hecho de que la funcin comb es par.

A
XF) = - comb I F ) + comb F+ -
4/ \ 4
o, empleando ia propiedad de escalamiento de la funcin comb,

XjQ) = ATT comb - ^ ) + comb ( Q + ^ )

(11 gura 5,301,

Puesto que x[n] es peridica, tambin se puede determinar su funcin armnica de la SFTD,

X[k] = y xlnle-^^-"-^"'" ^ - y cos{ ]e-^-''"/'>

Esta expresin es cero para valores pares de k y vale .4/2 pai-a valores impares de k,

2 [ 1 k impar

|X(F>| |X(jl)|

FIGURA 5.30
Magnitud de la TFTD 1 11 I I MI > i\
de xi:l = / \ c o s ( ^ ) . -2 -1 -4TT 2T7 4TT
Estos valores son exactamente las intensidades de los impulsos en X(F) en - | , - | , . I,
El resultado anterior ilustra que la SFTD es slo un caso especial de la TFTD, as como la SFTC lo es de la
TFTC. Si una seal en TD es peridica, su TFTD consta nicamente de impulsos y las intensidades de stos son los 5.8 Propiedades e la
transformada de
valores de la Funcin armnica de la SFTD en las armnicas de la frecuencia fundamental.
Fourier en tiempo
discreto

TEOREMA D E PARSEVAL

As como fue vlida para los otros mtodos de Fourier. hay una relacin de Parseval para la TFTD. La
energa de seal total en una seal X [ / ] es

= ( X{F)e'-^" dF\ii X{F')e'-"' dF' ] (5.312)

E E x(n x\F')e-^'-'''~'"'dF'dF (5.313)

Es posible intercambiar el orden de la sumatoria y la integracin para obtener

Y = JxiF) jx'iF'} e-.'^-'F'-f'" dF'dF

(5.314)
=eombi F'-F)

E = / X ( F ) jX'iF'mF' ^ F]dF'dF (5.315)

|x[]|- = jX(F)X\F)dF = j \X{F)\-dF (5.316)

lo que demuestra que la energa total para todo tiempo discreto n es igual a la energa total en un periodo
fundamental de frecuencia F en TD (dicho periodo fundamental es igual a uno para cualquier TFTD). El
resultado equivalente para la forma de frecuencia en radianes de la TFTD es

(5.317)

EJEMPLO 5 . 1 2

Determine la energa de seal de

1 /
x["l = - sinc (5.318)
\ 100/
Solucin
La energa de seal de una seal en TD se define como

(5.319)

Sin embargo, es posible evitar la realizacin de la sumatoria utilizando el teorema de Parseval. La TFTD de \\n]
puede encontrarse empezando con la entrada de la tabla

sinc -) w rect iwF) * comb ( F) (S.320)

294 y aplicando la propiedad de linealidad se forma

1 n \ r
20 rect(lOOF) * c o m b ( f ) .
20 (5.321)
5 Viooy
El teorema de Parseval es

(5.322)

De manera que la energa de seal es

OQ

20 rect(lOOF) * c o m b ( F ) r F = / |20 rect(100F)r rfF (5.323)

F , = 400 j I
F = 4.
(5.324)

R E S U M E N D E LAS PROPIEDADES D E LA TFTD

Linealidad ax[J + Py[] aX(F) + pY(F)

a x [ ] + py[/l ctX(y2) + py(y2)

Desplazamiento en el tiempo x[ - no] " e-^-''^"" X ( F )

x[) - no] e-J^""X{jQ)

Desplazamiento en frecuencia e^^"^""x[n] ^ X(F - Fo)

x(j(n-o))

Transformada de una conjugada X [ ] X'(-F)

x[/i] < > X'(-jQ)

Diferencia \[n] x[/ 1] <- {l-e )X(F)

X[H] x[fi 1] 1 ^e-J^')X(jQ)
ir
X(F) 1
Acumulacin Y ^['"] + -X(0)comb(F)
m=00 1 e '-"'^ 2
n

> + ~X(0) comb

Inversin del tiempo x[-] X(-F)

x[-n] * > Xi-jQ)

Dualidad multiplicacin-convolucin x['!]*y"] X(F)Y(F)

x [ ] * y [ n ] - - ^ X(y2)Y(j2)

x[]y[n] ^ X(F)Y(F)

x[n]y[] ^ X(j2)@Y(y2)

Definicin de acumulacin Y e''^''" = c o m b ( F )

de una funcin comb
 295
Teorema de Parseval E = I
5.9 Re,
los m

T lx[n]|^= - - \X{jQ)\^d^

E.fEMPLO 5 . 1 3

Determine la TFTD inversa de X(F) = rect(toF) * comb(F), donde w> l.

Solucin

yi[n]^ jx{F)e^dF \ln] = jjecUwF] * comh{ F)e^^'''"" dF (5.325)

Puesto que se puede elegir integrar para cualquier intervalo en F de ancho uno, se elegir el ms simple,
I
1

x[?i] = j KcX{wF)*comh(F)e^'^''" dF. (5.326)

En este intervalo de integracin hay exactamente una funcin rectngulo de ancho 1/vv y

x[ul = f dF = 2 f c o s ( 2 . F ) dF = ^^^^^^ = l sincf (5.327)

-ll/2M O
A partir de este resultado se puede establecer tambin el dl par de la TFTD (que aparece en la tabla de pares de
Fourier en el apndice E),

sincl ) wKCtiwF] ^ comb{F) w >1 (5.328)

.w )

smc ^ - ^ ) Y rect(u.'(F-:)) > 1 (5.329)

o, en la forma de frecuencia eu radianes,

smc I < > w rect * comb w > l (5.330)

" ' E - f e ' )

u; > 1. (5.331)

5.9 RELACIONES ENTRE LOS MTODOS DE FOURIER

El lector cuidadoso habr notado que hay muchas similitudes entre los mtodos de anlisis de Fourier:
SFTC, S n " D , TFTC y TFTD. En esta seccin se estudian las relaciones entre ellos y se demuestra que
la informacin en una SFTC, SFTD y TFTD existe en una forma equivalente utilizando la TFTC. A
continuacin se presenta un resumen de las relaciones que definen los cuatro mtodos de Fourier

SFTC. Representacin, para todo tiempo, de una funcin en TC peridica con periodo fundamenta]
Tf que satisface las condiciones de Dkichlet:

X[k] = / x(f)e--^-""=-^'" dt x(r) = V X[]e+J^^<*^'" (5.332)

1 (5.333)
X[k] = / x(/)e-J'*""" dt x(/) = Y. X[)t]e+^'
^0 JT,
 SFTD. Representacin, para todo tiempo discreto, de una funcin en TD peridica con periodo
fundamental N^.

(5.334)
^ 0 (M,)

(5.335)
TFTC.

X ( / ) = J me-^~^^'dt x ( / ) = j X(f)e+^'-^f'df (5.336)

-GO -00

CO OC

(5337)
- o o
TFTD.

X ( f ) = xL/Jk"-'-"^" x [ ] = f X(F)e+'-''^" dF (5.338)

00 , ^

X(;2)= y xln]e-'^" x[] = / X(jQ)e+J^" dQ (5.339)

La tabla 5.1 presenta las definiciones de algunas propiedades correspondientes para los cuatro mtodos
de Fourier.

TABLA 5.1
Comparacin de mtodos de Fouiier
Frecuencia discreta Frecuencia continua
Tiempo continuo

/ / x(t)e-'-^''' di

X{t - r,) ' > -/2''(V.rx[^.] xfr-u) ^ X( /)e-J-^.^">

x(Je+J-''' Xf/ - /)

x()y(r) ^ X[t]^Y[Ai

x()yr) 7oXMYm x(/)*y() X(/)Y(/)

1 |x(rjprff= |X[A-]p y |x(f)pd/= J \X(f)\-df

Tiempo discreto
TS - jl-nCkn/Nnt
J2 X[k]e' / X(F)c'-''" dF Y. x[n]e-^

X[ - ll(] """'Xlk]

X[] X[k - kn] X['] -^X(f-F)

TS
x[n]y[] Ym@xM x["]y[] X(F)@Y(F)

x[n]@y[!] N,Y[k]X[k] x[;]*y[l * X(F)Y(F)

Y l'^I"]!' = |X(F)p/F
 Observe que un desplazamiento en un dominio corresponde a la multiplicacin por una funcin
compleja en ei otro. La multiplicacin de dos funciones en un dominio corresponde a la convolucin en
5.9 Relaciones entre
el otro dominio. Si dos funciones que se estn convolucionando son peridicas, la convolucin tambin los mtodos de Founer
es peridica. Si una seal de tiempo es aperidica, el teorema de Pai-seval iguala su energa de seal con
la correspondiente en el dominio de la frecuencia. Si una seal de tiempo es peridica, el teorema de
Parseval iguala su potencia de seal promedio con la correspondiente en el dominio de la frecuencia.
Los cuatro mtodos de Fourier se comparan grficamente en la figura 5.31 para cuatro seales
correspondientes. Se pueden observar algunas caractersticas generales de estos pares de transforma-
das. Si una funcin es discreta en un dominio, es peridica en el otro, y viceversa. En la regin de la
SFTD ambas funciones son discretas y peridicas. En la regin de ia TFTC ambas funciones son conti-
nuas y no peridicas.

TFTC Y SFTC

Una seal x() en TC peridica con periodo fundamental TQ = 1//Q puede representarse para todo tiempo
mediante una SFTC,

s(/) = X\li]eJ'^"'''"" o x() = X[k]eJ""^'^'. (5.340)

Ixrai |X(/)|

1 - -

ti.TH.! .Tll.TTt.
Y^A/V VVVy >

Fase de Fase de X( / )

1
1 TT +
-! _. 1
-4
ro

SFTC TFTC

\XW\ |X(f)|
2JV,, + 1, L
2W+ 1

1
mMy 11
[ i 1, x[]

l'
ta
-2

liliL
1V. + 1
Fase de X[k]
Fase de X(F)

W N, W

. . . . i TT'

SFTD TFTD

FIGURA 5.31
Comparacin grfica de seales y sus transformadas de Fourier.
 SFTC

x(f) 444-
-7-5-3-1 13 5 7

TFTC
F I G U R A 5.32
Funcin armnica de
la SFTC y TFTC para
- 5 / - / o / o i 5/o
una funcin de onda
cuadrada. 7/o -3/o 3/o 7/o

Utilizando la propiedad de desplazamiento en la frecuencia eJ^'^fo' x[f] * X ( / - /o) y el par de trans-

formadas de la TFTC 1 < * S{/), es posible encontrar la TFTC de x(), obteniendo

X(/) = E X[fc]5(/-:/o) o X O ) =27r E X[]S(a)-:wQ). (5.341)

k=-x

Por lo tanto, la T I T C de una funcin en TC peridica es una funcin de frecuencia continua que consta
de una suma de impulsos, espaciados por una frecuencia fundamental de la seal, cuyas intensidades
son iguales que las de la funcin armnica de la SFTC al mismo mltiplo de numero de annnica de la
frecuencia fundamental. La SFTC es slo un caso especial de la TFTC con algunos cambios de notacin
(figura 5.32).
ste es et primer ejemplo de la equivalencia de la informacin de una funcin X[k\ de una variable
independiente discreta, en este caso, el nmero de armnica k y una funcin X(/) o Xjai) de una
variable independiente continua, en este caso, la frecuencia. Ambas son equivalentes en el sentido de
que X ( / ) o X(/C) es distinta de cero slo para valores de k mltiplos enteros de la frecuencia fundamen-
tal / Q o COg y X[k] y slo se define para valores enteros de k. Adems, los valores de X[k] en los valores
enteros k son iguales que las intensidades de los impulsos en X ( / ) que ocurren en kfi Resumiendo, para
una funcin x() peridica en TC,

x ( / ) = Y xmtf-kfo).
k=-oc
(5.342)

(Las funciones X ( ) y X[ ] no deben confundirse aqu, pues aunque tienen el mismo nombre, una es una
funcin de una variable independiente continua y la otra lo es de una variable independiente discreta.)
Otra comparacin importante entre la SFT y la TFTC es la relacin entre la TFTC de una seal en
TC aperidica y la funcin armnica de ia SFTC de una extensin peridica de esa seal. Sea x() una
funcin de tiempo aperidica y x^(t) una extensin peridica de x(f) con periodo fundamental T^, defi-
nida por

p(r) = x( - nTp) = x() * Y t) (5.343)

(figura 5.33). La TFTC de x(f) es X ( / ) , si se utifiza la dualidad multiplicacin-convolucin de la TFTC,

la TFTC de x^,(f) es

X / / ) = X ( / ) comb(T,,/) = fp^ (5.344)

k=-x
X(kf)?>(/-kf)
 Seal x^(f) en TC que se
Seal x(/) en TC repite peridicamente
5.9 RelacionesittHK:>
los mtodos de Fe0ff'

1 +

64

|X(/)|

1
-0.5
l 1>
0.5

1,1 ir
Fase de X(/) Fase de X^it]
FIGURA 5.33
- IT Una seal en TC y su
TFTC, y la repeticin
peridica de la seal
en TC y su funcin
armnica de la SFTC.

donde f^, = XIT^. Ahora, si se usa (5.342),

oc
(5.345)
k=-x

y se combinan (5.344) y (5.345), se obtiene

Xp[k] = fpXikfp). (5.346)

En palabras, esto quiere decir que si una funcin en TC aperidica se extiende peridicamente para
formar una funcin peridica x^,() con periodo fundamental T^, los valores de la funcin armnica de la
SFTC X^[k], de x/t), son muestras de la TFTC, de X ( / ) , de x(/) tomadas a las frecuencias kf^ en TC y
luego muUiplicadas por la frecuencia fundamental de la SFTC, f^. Esto forma una equivalencia entre el
muestreo en e! dominio de la frecuencia en TC y la repeticin peridica en el dominio en TC. Esta idea
ser importante en el estudio del muestreo en el captulo 7.

E,fEMPLO 5.14

Mediante (5.346), determine la funcin armnica de la SFTC de

\{T) sinc - ) * comb ( ) . (5.347)

2/ 10 VIO/

Solucin
El periodo fundamental de esta funcin aperidica extendida peridicamente es 7^ = 10. De acuerdo con (5.346),
\lk] = ,fpX(A-,f^), donde, en este caso.

X ( / ) = ^^^sinc (^0) = 2rect(2/), (5.348)

Por lo tanto, para esta x(r)

X[k] = - rect (S.349)

Entonces x(r) puede expresarse como una SFTC.

k
,u) = Y x[A-].'^-'*''-^-Y r^^' (5.350)
 (5.351)

Este resultado puede expresarse en dos formas alternativas muy interesantes. Primero, combinando senoides com-
plejas en pares conjugados se obtiene

x(r) = - ] -F 2 eos I y / j -F 2 eos Yi (5.352)

Segundo, es posible udlizar la frmula para la sumatoria de una serie fmita

> - = 1
1
r # I (5.353)

y el cambio de variable q = k + 2 para obtener

5 1 _ gjl.T/S)l

(5.354)
e

^-.i^^Pi' _ f,j'-<r/2n 1 sen({Tr/2)r)

x) = - (5.355)
5 g-jr^/ioi, _ ^jnr/iu 5 sen((iT/10)) '^^'^ \ 1 0 ' ^

Por lo que la funcin original x(/) en el dominio del tiempo puede expresarse en tres fomias de aspecto muy
diferente.

, \ 1 / t \ 1 , \ /27r \
x() = sinc - * comb = - 1 -i- 2 eos I r + 2 eos t
\2j 10 VlO^ 5 L 5 J V 5 yj

(5.356)
= drcl

E.JEMPLO 5.15

Generalice los resultados dei ejemplo 5.14 empezando con

x(/) = sinc f ) * comh ( ) = sinc ( ] * fo corab( fat ) . (5.357)

\w/ Ti, \Ta/ \wj '

Solucin
El periodo fundamenlal de esta funcin aperidica extendida peridicamente es T^, = T^. De acuerdo con (5.346),
X^-K] = FPXIKFP), donde, en este caso,

X(.r) = ^(^sinc (^;^^ j = w rect(ic.f). (5.358)

Por lo tanto,

X[K] = wfn Tsctiwkfo). (5.359)

Entonces x(f) puede expresarse como una SFTC,

x(/) = E XMEP-^''^"" = wfu E rect(uj*/) e'-^'^^' (5.360)

 Casa I Tfjlw n o es un entero.

5.9 Relaciones i
(5.361) mtodos de Ruar

donde M es el entero ms grande en 7"(/2J. Combinando senoides complejas en pares conjugados se obtiene

x.(f) = + 2 cos(2-rr/(,r) + 2 cos(4TT/of) H + 2 cos(2M-n-/;,/)]. (5.362)

Es posible utilizar la frmula para la sumatoria de una serie finita,

IV-l \N r=I
(5.363)

y el cambio de variable q-k + Mpara obtener

2Af

(5.364)
k=-M ii=0 =0

sen(TT(2A/ + 1) )
x(r) = Ni/ ^ = whilM + !) drcl /;,r. 2M + I). (5.366)
sen(TT/or)
De manera que la funcin x() original en el dominio del tiempo puede expresarse en tres formas de aspecto muy
diferente.

= .sinc ^'-^ * /() comb(/u) (5.367)

x(r) = w/[l + 2 cos(2TT/ri + 2 cos(4TT/nO + + 2 cos(2MTT/cif)] (5.368)

x(r) = u'/o(2A + 1) drcl(/)f. 2M + 1). (5.369)

Caso 2 T^liu es un entero.

x(r) = u'./.
1(1/2111-1)
+ >^'f. (5) + wf e'^-'^^r-'f"' (5.370)

Ib/2il-l-l

x(.0 = ti^^.Ai ^ g./2-iit/o/

Li=-((To/2!>-l)

(5.371)
COS
^ l=-[(7-/2,il-IJ

Al combinar senoides complejas en pares de conjugadas se obtiene

x(f) = u.'/o 11 + 2 cos{2'7T/of -f 2 COS(4I7/;) +

(5.372)
+ 2cos(2(i-l)./o.)-.cos(^)_.

Es posible utilizar la frmula para la sumatoria de una serie finita,

N-\ N r=l
I -
302 y el cambio de variable q = lc+ {{Tg/2w) - 1) para obtener

(Ta/wl-2
eos
,=0

(5.374)

1 _ gj2TT((ro/iii)-l)/or -|
x() = u.'/o (5.375)
eos 1 _ ^j2ir/ol

x(f) = wfo eos

X(ro/ii')-i)/oi -/"rn/t'j-u/of _ /'(iro/uj-D/oi
(5.376)

/ju\ _^ sen(TT((75/m) - l)/ot) (5.377)

x() = w/o
\ w J s e n ( 7TT/ /, , )

x(/) = wfn
As que, en este caso, la funcin original x(/) en el dominio del tiempo puede expresarse en estas tres formas,

x(f) = sinc
- ) * /(,comb(/o) (5.379)

x() = lu/o [1 + 2 COS(2TT/O) + 2 cos(4Tr/of) +

-"(?)]
(5.380)
+ 2 eos 2

x() = wfo (5.381)

TFTC Y TFTD

La TFTC es la transformada de Fourier de una funcin en TC, y la TFTD es la transformada de Fourier

de una funcin en TD. Si se multiplica una funcin x(/) en TC por un tren peridico de impulsos unita-
rios espaciados T segundos (una funcin comb), se crea la funcin de impulso en TC

XB(f) = x f ) ^ comb = x(r,)6( - nT,). (5.382)

Si despus de esto se forma una funcin x[n] en TD cuyos valores son los valores de la funcin original
x() en mltiplos enteros de y son, en consecuencia, tambin las intensidades de los impulsos en la
funcin impulso Xg() en TC, se obtuvo la relacin.

x[] = xinT,). (5.383)

Por consiguiente, las dos funciones, x[] y Xg/) estn descritas completamente por el mismo conjunto
de nmeros y contienen informacin idntica. Si en estas condiciones se determina laTFTC de (5.382),
se obtiene

X s / ) = XTFrc(/) * c o m b ( r , / ) - ^ ^i"T,)e-J'^^"^' (5.384)

X s ( / ) = fsY XTFrc(,f - kf,) = E (5.385)

i=-00
donde = \IT^. Si se efecta el cambio de variable / -> en (5.385), se obtiene
5.9 Relaciones entre
Xs(/,F) = /, XTFTC(/.(E - t)) = K[]f-^'^'' los mtodos de Founer

(5.386)

La ltima expresin en (5.386) es exactamente la definicin de la TFTD de x[n], X-j-fq-o^- Resumien-

do, si x[n] = x(nT,.) y x5(r) = S=_ x[]5(r - TJ, entonces

XTFrD(F) = X 8 ( / , F ) (5.387)

Xa(/) = XTFTD (5.388)

Tambin

XTFTD(F) = E XTFTC(/.('P' - k)). (5.389)

k=-x

Los subndices TFTC y TFTD son necesarios aqu porque

XTFrD( ) 7^ XxFTC ) (5.390)

En vez de eso, de acuerdo con (5.389),

XTFTD(F) = FS Y, ^TFTcifF - k)). (5.391)

A-=-oc

Las funciones X T P J D ( ) y Xjfq-c) lo son de una variable independiente confinua y son matemficamen-
te distintas, por lo que necesitan nombres que las diferencien. Por lo comn los subndices no son
necesarios en el anlisis prctico porque slo se usa una de las dos funciones, pero aqu, cuando se
relacionan los mtodos de Fourier. es necesario establecer una distincin entre ellas.
De nuevo, existe correspondencia entre una funcin x[] de una variable independiente discreta, en
este caso, el tiempo discreto n, y una funcin de impulso xgr) de una variable independiente continua,
el tiempo continuo t. De modo que existe tambin una equivalencia de informacin entre la TFTD de la
funcin X[H] en TD y la TFTC de la funcin xg(f) en TC (figura 5.34).

IX(f)|
m
A- - I TFTD
24

- 5 - 3 - ! 1 3 5 "1 1

xs(f) [XB(/)|

A + TFTC
2A

FIGURA 5.34
F TFTD de una funcin
x[n] sinc en TD: TFTC
|X(/)| de una funcin de
impulso XgD en TC.
TFTC cuyas intensidades de!
2r.A impulso son los
valores de x[n]: y
TFTC de la fiinciB
\(t) original en TC.
 Tambin hay cierta equivalencia entre la TFTC de la funcin origina! x() en TC y la TFTD de 1L.
funcin x[n] en TD por medio de (5.389). Dada Xjppc(/), e,s posible encontrar X^j^iF). Sin embarg:
CAPTULO 5
La transformada de inverso de este enunciado no siempre es vlido. Dada Xj^^iF), no siempre se puede asegurar que se c
Fourier capaz de determinar Xypjp(/). Las condiciones en las cuales es posible hacerlo son tema del captulo 7

TFTD Y SFTD

La SFTD de una funcin x[] en TD peridica con periodo fundamental NQ = ]/FQ se define mediante

TS
(5.392)
*=iVu) ^0

Si se utiliza la propiedad de desplazamiento en la f r e c u e n c i a e ' ' " x [ u X{F Fn) y el par de

transformadas de la TFTD 1 ^ > c o m b ( F ) , es posible determinar la TFTD de xfL obteniendo

XiF) = E X[A-] c o m b ( F - kFo). (5.393)

Entonces

X(F)= E XL't] Yl ^F-kFQ-q)= Yl X[k&{F-kFo). (5.394)

k = {N) CJ = CO

Esto muestra que, para funciones en TD peridicas, la SFTD es slo un caso especial de la TFTD. Si una
funcin x[n] es peridica, su TFTD consta slo de impulsos que ocurren a kF^ con intensidades X[k]
(figura 5.35).
Resumiendo, para una funcin x[ft] en TD peridica con periodo fundamental A'o = l/F^,

X(F) = Y mWF-kFo). (5.395)

Otro caso que ser importante en la exploracin del muestreo en el captulo 7 es la relacin entre la
TFTD de una seal en TD aperidica y la funcin artnnica de la SFTD de una extensin peridica de
esa seal- Sea x[] una funcin en TD aperidica, Su TFTD es X(F). Sea X^(H) una exteasin peridica
de x[] con periodo fundamental N^, tal que

= Yl ^[>i - "Np] = x[n] * combfj^[n] (5.396)

a SFTD

H
-7 -5 -3-1 I .1 5 7

A-
>
...j
UL l.I I.I \X{F)\

FIGURA 5.35 TFTD

Funeicn armnica y la
TFTD de x[] =
4[l+cos(f)]. -
 Seal en TD que se repise
Seal en TD, x[] peridicamente, x^ln]

los mtom
5.9 Ri

64
|X(F)|

1 +
-32 1 !

Fase de X { F ) Fase de X^lk] FIGURA 5.36

Una seal en TD y su
TFTD, y la repeticin
peridica de la seal
-32 32 en TD y su luncin
armnica de la SFTD.

(figura 5.36). Mediante la dualidad multiplicacin-convolucin de la TFTD,

X^(F) = X(f)comb(7VpF) = ^ x(^) 5 F - (5.397)

N,
Empleando (5.395),

X,,(F) = E X^t:]8(F-A-F,) (5.398)

. - - O C

y, al combinar (5.397) y (5.398),

X^[^1 = - ^ X U - F p ) . (5.399)

En palabras, esto indica que si una seal x[n] en TD aperidica se repite peridicamente con periodo
fundamenta! para formar una seal Xp[n\en TD peridica, los valores de su funcin armnica SFTD
X^Jit] pueden encontrarse a partir de X(F). la TFTD de X [ I ] . evaluada a las frecuencias discretas de TD
kF^,, donde F^, = IIN^. Esto constituye una equivalencia entre el muestreo en el dominio de la frecuencia
en TD y la repeticin peridica en el dominio en TD. Lo anterior ser til en el estudio del muestreo en
el captulo 7.

EJEMPLO 5 . 1 6

Determine la DFTD del pulso bipolar en TD

x[!] = rect:[ - 2] - rect:[ - 7] (5.400)

y comprela con la funcin armnica de la SFTD de una extensin peridica de esta seal con periodos N^, = 10. 20
y 50. multiplicada por el periodo N^.
Solucin
La TFTD es

X(F) = 5 drcKF. 5){e e ] = ylOe"-''^'' d r c K F . 5) sen(5i7F) (5.401)

(figura 5.37). De acuerdo con (5.399) la funcin annnica de la SFTD de una extensin peridica de la seal es

x^m = x(A-F,). (5.402)

 S F T D - /Vp = 1 0

WplXWl

10 +

- - "h

T T , I T . f T
-10 10

S F T D -Np = 2()
Pulso bipolar en TD
|X[i]|

ITTT 10 +

-5 ' 2 0
.TT.TIT.TTT. .TT.TIT.TIT.
-1 + 20^
-20

T F T D del p u l s o bipolar e n T D SFTD - - 50

|X(1| K |XW|

t
1 0 - -
10 +

*Tr

A A / \ A A A / luIlTWTllTtwTTuI luTJT^TTTTtivrTlTTuI
-50

FIGURA 5.37 FIGURA 5.38

Pulso bipolar y magnitud de la TFTD de la seal en TD. Magnitud de la funcin armnica de la SFTD de la extensin peridica del
pulso bipolar en TD para tres periodos diferentes.

Las tres SFTD se ilustran en la figura 5.38.

Cuando se incrementa el periodo de la extensin peridica del pulso bipolar en TD, la funcin armnica SFTD
(escalada por el periodo) se aproxima a la misma forma que la TFTD del pulso bipolar en TD original. ste es el
mismo tipo de relacin ilustrada en el desarrollo de a TFTD como una generalizacin de la SFTD.

EJEMPLOS DE COMPARACIN DE MTODOS

Los ejemplos 5.17 y 5.18 comparan todos los mtodos de Fourier.

EJEMPLO 5 . 1 7

Determine la funcin armnica de la SFTC y la TFTC de x(r) = A cos(27riV); la SFTC y la TFTC de x8() =A
cos(27t/gf)/j comb(/,). donde = N^f^ y A'o es un entero; y la funcin armnica de la SFTD y la TFTD de x[n] =
A cos(2TO/Af(j), y obsrvese la relacin entre ellas.
Solucin
La funcin armnica de la SFTD de x(f) (vase lafigura5.39) es

X[k\ = -m -
(5.403)
1] + + l]).
La TFTC de x() (vase lafigura5.40) es

X ( / ) = J S / - / o ) + S(/+/o)] (5.404)
 |XM| |X{/)| 307
A A 5.9 Relaciones entre
2" los mtodos de Fourier

1
-fo J
F I G U R A 5.39 F I G U R A 5.40

o (vase la figura 5.41)

X(j(i)) = Air[8((ji) (jio) + (<> + (5.405)

La funcin annnica de la SFTC de xg(f) (vase lafigura5.42) es

Xdk] = ^ ( c o m b J - 1] + combyvo[ + U) (5.406)

AL
(5.407)
\(i^OC

La TFTC de X5() (vase lafigura5.43) es

x.(/) = A [ _ , ( | _ _ L ) ^ . , b ( ^ + i-)_ (5.408)

A/.
Xb(/) = E - - /o) + E ^(f - ^ - ^ v + /o) (5.409)
q=-0O

/ 1 \ / w IV
Xsjco) = - comb + comb 1 (5.410)
V). No/ VoJ, N J .

Acj
Xs(7co) = (5.411)

La funcin armnica de la SFTD de x[n] (vase lafigura5.44) es

Xik] = Y(comb,vJ: - 1] + comb^'J^: + 1]) (5.412)

^t*^] = 2 1 E Uk-qM-l]+ Y -QNO + 1] (5.413)

Af,
|X(v<o)|
J

1
1
-No-i /(,+ ! 1 /Vo- 1 1 N0 + 1
(1 (1
"0 ^0

F I G U R A 5.42
F I G U R A 5.41
 |X8(/)I
Ai,

FIGURA 5.43
-fo I /o

La TFTD de x[n] (vase lafigura5.45) es

XIF) = - comb { F + comb (5.414)

(5.415)

X(;2) = - comb iI-:i^)+comb(ii+-)" (5.416)

2TT tOj / V2iT (0,,/.

X(jQ) = ATT (5.417)

Observaciones:
1. Los valores de la funcin armnica de la SFTC de x(r) son las intensidades del impulso en la TFTC de x(/).
2. La funcin armnica de la SFTC de Xg(/) y la SFTD de x[/!] son exactamente iguales excepto por el factor/,,
y ambas son repeticiones peridicas de la funcin armnica SFTC de x() con periodo fundamental N^.
3. La TFTC de x(f) es una repeticin peridica de la TFTC de x(r), salvo por un factor de o CO,, con periodo
fundamental / , o (,.
4. La TFTC de XB) y ia TFTD de \{n\ se relacionan inediante Xj/) = X(///,) o Xg/O)) = X(/27t(a)/c,)) como se
demostr antes que era vlido en general.

EJEMPLO 5 . 1 8

Determine la TFTC de x</) = A sinc(//ri, la TFTC de Xgf) = A sinc(r/r)/, comb(/,). y laTFTD de x[;!] = A sinc(n/
A'o), donde / , r = N^, y es un entero > 1.
Solucin
La TFTC de x(/) (vase lafigura5.46) es

X(/) = AT Ttci(Tf) o X( ji) = AT rect (5.418)

|X(f)|

-1
|X[*]|

\x{m\
,4TT

-No-l |-iV+l -i
-2^ - 2 < l 2 < 2-!T

FIGURA 5.44 FIGURA 5.45

 tx(/)| 309

AT

i _ L
-f 1 I
27 IT
iX(;<o)| XE(;W)|

ATa,
AT 2-rr

L 2L
1 1

'T T " T T

flGL!RA5.46 FIGURA 5.47

U TFTC de x^{t) (vase la figura 5.47) es

(5.419)

(5.420)

La TFTD de \[n] = A sine(3W) (vase la figura 5 4 8 ) es

X(F) = ANo Y r>cUNo{F -q)) = ATf, Y recl{TfAf-q)) (5.421)

x(,^)= AN^^ Y [^'' [ ^ ) ) = -^j:^,, l ^ ^ j j 1.422)

Los resultados de los ejemplos 5.17 y 5.18 muestran cmo se interconectan todos los mtodos de
Fourier y cmo uno de ellos puede sustituirse por otros en muchos anlisis. Esto ser importante en el
estudio del muestreo.

5.10 RESUMEN DE PUNTOS IMPORTANTES

1. La SFTC es un caso especial de la TFTC. y la SFTD es un caso especial de la TFTD.
2. Una seal con periodo infinito es aperidica.
3. Las seales y los sistemas a menudo se describen de manera ms til por sus propiedades en el
dominio de la frecuencia que por sus propiedades en el dominio del tiempo.
4. La TFTC generalizada que permite impulsos en la transformada incluye seales peridicas.
5. Cuanto ms localizada est una seal en un dominio (tiempo o frecuencia), menos localizada est
en el otro dominio.

|X(F)| |X(jO)|

ATf,,

1 F l
-1 _ _!_ 1 2Tr
F I G U R A 5.48
 6. La convolucin y la multiplicacin de funciones son operaciones duales en los dominios del
tiempo y la frecuencia.
7. La transformada de Fourier de una seal peridica consta nicamente de impulsos.
8. La energa de seal se conserva en los procesos de transformacin de Fourier.
9. La mayora de las transformadas de Fourier de seales con utilidad en ingeniera puede efectuarse
de manera ms eficiente ufilizando tablas de transformadas y las propiedades de la transformada.
10. La TFTD siempre es peridica con periodo uno en el dominio F o periodo 2ir en el dominio 2.
11. Para las seales peridicas hay conversiones simples entre una transformada de Fourier y una
serie de Fourier.
12. Si una seal es discreta en un dominio, es peridica en el otro.
13. Un desplazamiento en un dominio corresponde a una multiplicacin por una exponencial com-
pleja en el otro.
14. Si una seal en TC se muestrea para formar una seal en TD, la TFTD de la seal en TD puede
encontrarse a partir de la TFTC de la seal en TC mediante un cambio de variable, pero lo inverso
por lo general no es cierto.

EJERCICIOS CON RESPUESTAS

1. La transicin de la SFTC a la TFTC se ilustra mediante la seal

x(f) = rect comb

ib

La mcin armnica de la SFTC compleja de esta seal est dada por

X[k] sinc
To \
Grafique la funcin armnica de la SFTC modificada

ToX[k] = Aw nciwikfo))
para ) = 1 y /Q = 0.5, 0.1 y 0 . 0 2 en funcin de kf^ para el intervalo - S < kfo < 8.

Respuestas:

1 +

1 1 . t . t . T. r t t ' ,
-8

rjxttil

1t/n
 2. Suponga que una funcin m{x) tiene unidades de kg/m^ y es una funcin de la posicin espacial
X en metros. Escriba la expresin matemtica para su TFTC, M(>')- Cules son las unidades de
Myy?

Respuestas:

kg/m-, m^'

3. Utilizando la definicin integral de la transformada de Fourier, determine la TFTC de las siguien-

tes funciones.
a) x(t) = tri()

b) x(r) = 8
\ 2

Respuestas:

j-2sen(7t/), sinc2(/)

4. En la figura E4 hay ejemplos de una seal pasabajas, de una pasaaltas, de una pasabanda y de una
supresora de banda. Identifquelas.

Respuestas:
a) supresora de banda. b) pasabanda, c) pasabajas, d) pasaaltas

5. Empezando con la definicin de la TFTC determine la forma de la frecuencia en radianes de la

TFTC generalizada de una constante. Verifique despus que un cambio de variable ra 2nf
produce el resultado conecto en la forma de frecuencia ccHca. Verifique la respuesta con la tabla
de transformadas de Fourier del apndice E.
6. Con base en la definicin de la TFTC, encuentre la TFTC generalizada de un seno de la forma A
sen(a)g) y verifique la respuesta contra la tabla de transformadas de Fourier del apndice E.
7. Encuentre la funcin armnica de la SFTC y la TFTC de cada una de las siguientes seales
peridicas y compare los resultados. Despus de encontrar las transformadas, formule un mtodo
general de conversin entre las dos formas para las seales peridicas.

a) \(t) =Acos,(2nfy) b) x(t) = comb(f)

Respuestas:

1, ^ ( S ( / - / o ) + S ( / + / o ) ) , comb(/),^(8[:- 1]+S[fc+1]),

X(/)= E X[lcMf-kfo)
k=-cc

x() xf)

a)

x(f)

FIGCR.A E4
Ser. : - :

cueacji
312 8. Sea una seal definida por

x{) = 2cos(4TTf) + 5COS(15TT/).

Determine las TFTC de x(f - TO y x(/ + ) e identifique el desplazamiento de fase resultante de

cada senoide en cada caso, Grafique la fase de la TFTC y dibuje una lnea recta a travs de los
cuatro puntos de fase que resultan en cada caso. Cul es la relacin general entre la pendiente de
esa Lnea y el retraso de tiempo?

Respuestas:

.1T7
4

/ P e n i e n l e

1 1 1 1 1 1 I / 1 1 J 1 f 11 1 ^k

iy*=rz \ r
1 ! 1 1
4 5 6 7 8
h1 1 1 1 1 i
Pondieme
-S-7-d-5-4-3-2 / 2

La pendiente de la lnea es -2jr/ veces el retraso.

9. Mediante la propiedad de desplazamiento en frecuencia, encuentre y grafique en funcin del
tiempo la TFTC inversa de

X ( / ) = rect

Respuesta;

10. Determine la TFTC de

xf) = sinc(f).

Despus revise la transformacin r ^ 2r en x() y encuentre la TFTC de la seal transformada.

Respuestas;
1
rect(/). - rect
V l
11. Mediante la dualidad multiplicacin-convolucin de la TT^C, determine una expresin para y(/J
que no use el operador de convolucin* y grafique y().

a) y ( / ) rect(r) * cosTT)
b) y(/) = rect() * cos(27Tr)

c) y() = sinc(f) * sinc (

d) y(f) = sinc(f) * s i n c - ^ -
e) y ( r ) = e-'uCn * s e n { 2 7 T r )
Icspuestas: ' !ij>>;t<ifi;! 313
i>si2-r + 0.158) 2 . / r\ . - f t\ Ejercicios con
V i + (2^)^ ' " " U J - " " " U j

12. Mediante la TFTC de la funcin rectngulo y la propiedad de diferenciacin de la TFTC determi-

ne la transformada de Fourier de

x() = S - 1) - 5(f -h 1).

Verifique la respuesta contra la TFTC que se encuentra en la tabla y la propiedad de desplaza-
miento en el tiempo.

Respuesta:
-fZ sen(27t/)
13. Encuentre la funcin armnica de la SFTC y la TFTC de las siguientes funciones peridicas y
compare las respuestas.

i /r
x ( ) = rect(f) =H - comb I -

x(r) = tri(lOr) * 4 comb(4/)

Respuestas:

.^^ 5cos(47T)t/5) - 1 1 ^ k\
- s i n c ( / ) E s ( / ^ 7 2 i
5 eos (f-tri:) - 1
4 {'nky

14. Utilizando el teorema de Parseval determine la energa de seal de las siguientes seales.

a) x(/) = 4 sinc I b) x{t) = 2 sinc-(3r)

Respuestas:

80. I
15. Cul es el rea total bajo la funcin g(f) = 100 sinc((r - 8)/30)?

Respuesta:

3 000
16. Empleando la propiedad de integracin, encuentre la TFTC de cada una de las siguientes funcio-
nes y compare con la TFTC que se encontr utilizando otras propiedades.

1 I f | < l
a)
g(t) = I 2 - || 1 < |f[ < 2 h) g(t) = 8 rect I -
l O en otro lado ^"
Respuestas:

24 sinc(3/), 3 s i n c ( 3 / ) sinc(/)

17. Dibuje las magnitudes y fases de las TFTC de las siguientes seales en la forma/.
a) x() - 6(f - 2)
h) x(/) = u(f) - u ( / - 1)

c) x() = 5 r e c t ( ^ )

d) x(r) = 25 s i n c ( 1 0 ( - 2))
e) x() = 6 sen(200TTf)
f) xt/) = 2e--"u(3)
g) x(r)
 314 Respuestas: |x(/)|
CAPTULO 5 5-

/\
La transformada de
Fourier
1
3
-3 -100 1)
Fase d
Faie de X( ,/ I

m
IT - --IT - TT IT -

r
t
1 -

3
441/^,,
1
-IT- TT i ^ IT'
9

Fase de X(./)

- 1 0

18. Dibuje las magnitudes y fases de las TVTC de las siguientes seales en la forma co.

H) x(f) = - comb ( -
2 \2
b) x(!) = sgn(2/)
r - 4 \
c) x(/) = 10 tri
20 J
sinc'((f + l ) / 3 )
d) x(f)
10
cos(200-iTr - (7T/4))
s) x(f) =

/) x(f) = 2e-^'u(/)
g) x(/) = 7e-5l'l

Respuestas:

i
|X(| |X(| \X[M)\
TT
t 0.4 4

-4tt 4tt -10 11) -4 4 -700 70Q

FasedeXjw) Fase de X O ) Fase de XI jv FasedeX(jii))
TT - IT -

700
k m - - . . 1 . 1 - 1 / 1 . 1 -
f * * f t o 1 1 1 ' L 1
-10 10 -4 4 -7()U
-4tt 41:
ir - , -1.57- T - TT -

\XiM

-4TT
 Fase de Xlytu} FasedeXJuj) Fase de Xt ju) 315
TT - -- Ejercicios con
respuestas
1 1 -
r~~ i ^
10 -47T 477
-10
- I T - TT -

19. Dibuje las TFTC inversas de las siguientes funciones.

sinc(-10/)
a) X(/) = -15rectl^ b) X(/)
30
18 I
c) X(/) d) X(/)
10 + Jf
& ( / - 3 ) + B(/ + 3)
e) X(/)

g) X(/) = - -
f) X ( / ) = 85{5/)

Respuestas: MI)

0.005 -

-i
1
1 -3
-10 10 -0.016667 0.O66667 > -1

m
2Q o,.4

0.25 -0.5 +

20. Dibuje las TFTC inversas de las siguientes fimciones.

a) Xijw) = e-''^'

b) X(jw) = 7 s i n c - f -

c) X(;)) = J7T[6(W + IOTT) - 8(J - IOTT)!

comb4(ij/TT)
d) X ( ; ) ) =

) X(j)-) = + IOTTSW)

/) X(;CO) = - ^

g) X(JM) = 20 tri(8j)

Respuestas:

-0.4
! -0.2

0.2 '

-40 40 -200 200

21. Encuentre las TFTC de estas seales de la forma que sea ms conveniente, / o co.
a) x(/) = 3 c o s ( 1 0 r ) + 4 s e n ( 1 0 )

b) x() = comb - comb ( ^ ~ ^ ^

c) x(r) = 4 sinc(4f) - 2 sinc ^ 4 - - 2 sinc ^ 4 (^ +

d) x(f) = [2e-'+-''2^>' + 2e'-'-^'2^i'] u()

e) x() = 4e-'l'l/'^'

Respuestas:

(5w-^"-^^^)8(c. - lOj + (5-..>-^^)8(co + 10), \j^^f%tl^^^^2 '

/ w \ /t
rect \ - I rect |
\8-rT V8lT

22. Dibuje las magnitudes y fases de las siguientes funciones. Dibuje tambin las TFTC inversas de
dichas funciones.
10
a) X(yoj) =
3 + 7cn 5 4- ; )

/ - 1 / + 1
b) X ( / ) = 4 smc + sinc

\ . f f + 2\ ^.f.f-2
.) X ( / ) = ^ tn tn

d) Xif) = 6 ( / + 1 050) + 6 ( / + 950) + 5 ( / - 950) + 8( / - 1 050)

e) Xif) = [ 8 ( / + 1 050) + 2 8 ( / + 1 000) + 8 / + 950) + 6 ( / - 950)
+ 2 8 ( / - 1 000) + 8 ( / - 1 050)]

Respuestas:

x(/)l

-10 10 -20

1 * r-*-
1-^ Fase de X I / >
-1 1

-16- n n,, 20
1
-10 -7T-|
l '0
-2U TT ^

|X(/)| LXF.NL

x() 0.1-1

1
0.5

-15
I i - /
1 ' Fase de X ( / )
-0.5 U.5 Fase de Xif)
TT -
1 1
^^-.1 i 1 -.04 0.04
-15 - T I - 15
-1 ooo IT 4 1000

xt) 4

, - 1 200 1 200

Fase de X ( / )

-0.04 .04 _ >

-1200 -4 1200
23. Dibuje las seales en funcin del tiempo, as como las magnitudes y fases de sus TFTC en la
onna que sea ms conveniente, f o<o.

1
) x() = rectt2/} * comb(/) - rect(2) * comb y ^ ^
b) x() = - 1 + 2 r e c t { 2 0 * c o m b ( f )
c) x{t) = e~"''*'u(0 ^ sen( 2iTf)

d) x(/) = e""'- * [rect(2) * comb(r)]

e) x{t) = recKf) + [tri(2f) * comb()J
/) x() = sinc(2.01) * comb()
g] x(r) = sinc(1.99f) * comb(f)
h) x() = e-'' * e-''-

Respuestas:

|X(/!l !/)!
4..
4 - - . - TFJ
4 0.3-
J F * / - 8

- 8 fi A A,, Fase de XI./<D)

-1\\
Fj.se D E Xl f} Fase de X< / ] IT -
/\ ' 1 ^
41 8
-0.2-

|Xl/)| |x(.ni
4 xfr)
4 x(r) 1--

I* t t t t t t t
-B X
Fase de X(_/l Fase lie X ( . / )
Fase de X ( / l
-H^ T7-
R -

|X(/)|
4 I-
l. * t t t t | ,
- 8 8

Fuse df X[ f] Fase de Xif

- 1 + -
1
1 ^ 1*~
- 8 . ^ - -

24. Dibuje las magnitudes y fases de las siguientes funciones. Dibtije tambin las TFTC inversas de
dichas funciones.

fl) X ( / ) = sinc =^ f 8 ( / - I 000) + 8 ( / -F 1 000)1

100
b) X(f] = sinct 1 0 / ) ^ c o m b ( / )

Respuestas:

4
O.l-iir.

- I 011(1 I 000

Fase de Xl f)
- F - i
10
-lOO-u-L 1 UUU
 25. Dibuje las siguientes seales en funcin del tiempo, as como las magnitudes y fases de las TFTC
de las mismas en la forma en que sea ms conveniente, / o c. En algunos casos tal vez sea
CAPTULO 5
La transformada de
preferible efectuar primero el dibujo en el tiempo; en otros, efectuar el dibujo en el tiempo des-
Fourier pus de encontrar la TFTC. una vez que determine la TFTC inversa.

c) x(/) = e'~'' sen(20TrO

b) x(T) = cos{400TTr) comb(lOOf)
c) x ( = [1 + cos("400'tTr)]cos(4 000T;r)
j) x{f) = [ H - r e c t ( l O O r ) * 50 comb(50)lcos(5007rO

e) x(r) = rect l^-J comb()

Respuestas:

|X(/)1 |X(/)[

0.01
tt m 4
0,4
-2 500 2 500
- 1 O 1 000

Fase de X ( / ) Fase de X ( f)

-.l 0.1 -6
f -0.01
4
1000 - - 1 000 - 2 500 -IT-I- ".500"',

1X(/)1 1X(/)1

4 .4
4*/
r -500 500
FasedeX(/"l Fase de X ( / l

TT - 12
-0.04 0.04
-4_f
500. - --T! 300 -12 -TT

26. Dibuje las magnitudes y fases de las siguientes funciones, as como sus TFTC inversas.

a) X ( / ) = sinc ( j jcombf/)

b) X(/) = smc 1 I + smc I comb(/)

V 4 y J
c) X ( / ) = smc(/) sinc(2/)

Respuestas:

ix(/)| |X(/)| |X(/)|

I -
1 - x(()

.ti Jl Ittii,, n 1, 4 A
\
-16 Ifi -8 8

Fase de X ( / ) Fase de X ( / ) Fase de X ( / l

-16 -2
41 -I
f 1 . . . .
** f >
.
'llJ 111 --vr 16

27. Dibuje las siguientes seales en funcin del tiempo y las magnitudes y fases de sus TFTC.

a) x(r) = - - [ s i n c O ]
dt

c) x(r) = - 4 rect I -
at 6

d)
dt
x(t) = [tri(2/) * comb()]
Respuestas: 319

|x(/)l
m

Fase de X ( / ) Fase de X ( / )
-8
4 3_
- 8 ' '-V- - 1 =;RF

28. Dibuje las siguientes seales en funcin del tiempo y las magnitudes y fases de sus TFTC.
r
a) x() = / sen(2iTX) d\
- P C

r
b) Mr) = rect(X) d\
OC'

I
c) x(r) = / 3 sincf2X) d\

Respuestas:
IXFFD !X(/)|

0.4 :4
2-

l
-I 1
Fase Je Xl / )
' Fase de X ( / ) H
- 4
-4
-+*f
- 1 -

-2

IX(/)|
xl

Fase de X l / )

4
- 1

29. A partir de la definicin de la sumatoria, determine la TFTD de

x[n] - 10 RECT4[?T]

y compare con la tabla de transformadas de Fourier del apndice E.

30. A partir de la definicin, deduzca una expresin general para las formas F y Q de la TFTD de
funciones de la forma

x[f)] = A ssn(2KF(n) = A senfQo").

[Debe recordar que la TFTC de x(r) = A sen(27t/Q) =A senCtgf).] Compare con la tabla de trans-
formadas de Fourier del apndice E.
320 31. Una seal en TD se define mediante

x\n\ = smc I
.8/

Dibuje la magnitud y la fase de la TFTD de x[ - 2].

Respuesta:

-1
Fasele|X<F)|

IT--
1- .tUTh }
-32
V
- 1

32. Una seal en TD se define mediante

-IT
x[n] = sen

Dibuje la magnitud y fase de la TFTD de

a) x[ - 3] b) x[/!+12].

Respuestas:

Ixmi
*
0.5,- xl'il
0..4

i 1 " l l l 'r ir
-A
J
Fase de |X|F)1 Fase de \\(F l|
F 1' - 1 1' '1 TT -

-4-^ F

33. La TFTD de una seal en TD est definida por

TT
X(j) = 4 * comb
rect j+ rect ^ - ( + 7
J
^TT

TT \ I
Dibuje x[n].

Respuesta:

-ID
34. Dibuje la magnitud y la fase de la TFTD de 321

x\n] = rect4[;] * cos

Despus dibuje xL].

Respuesta;

lX(fl|

m 4.

-12 -1
Fas de

4.

35. Dibuje l a TFTD inversa de

X ( F ) = [rect(4F) * comb( F ) ] c o m b ( 2 F ) .

Respuesta:
x[;rj

0.25-t

-16 T
-0.1 +

36. Mediante la propiedad de diferencias de la TFTD y el par de transformadas

t n 1 + c o s ( 2 - r T F j ,
V2

detennine la TFTD de h(5[>} + 1] + 5 [ r ; ] - 8 [ 7 - 1] - 5 f n - 2 ) ) . Comprela con la transformada de

Fourier que se encontr utilizando la tabla del apndice E.
37. Empleando el teorema de Parseval determine la energa de seal de

r T I " \
x[n] = smc sen
Moy V 4
Respuesta;

38. Dibuje la magnitud y la fase de la TFTC de

X | ( r ) = rect()

y de la funcin aimnica de la SFTC de

X2() = r e c t ( ) -
I
c o m b
(0-
Con fines comparativos, dibuje X , ( / ) . en funcin defyToXjlk] en funcin de kf^ sobre el mismo
conjunto de ejes. [TQ es el periodo fundamental de X2(f) y TQ = IZ/Q.]
322 Respuesta:

|T(,X,

4 -4

FasedelToXjHl

-kfo
39. Dibuje la magnitud y la fase de la TFTC de

X ] ( / ) = 4cos(4-n-r)
y de la TFTD de

X2[] = xi(7:,)

donde 7-, = ^ . Con fines comparativos dibuje X,(f) y T^X.(TJ) en funcin de ^sobre el
conjunto de ejes. mismo

Respuesta:

-16 -16
'i
16
Fase d e X , ( / ) Faseder,X,(7;,/)

1t-

H
r-^ -+- .-
-16 16 -16 16

TT- T T -

40. Dibuje la magnitud y la fase de la TFTD de

sinc(n/16)
4
y de la funcin armnica de la SFTD de

sinc(/16)
^iln] = * comb32[rt].
 Con fines comparativos dibuje X^iF) en funcin de F y WQXJA^] en funcin de kF^ sobre el mismo
conjunto de ejes.

Respuestas:

\X,(F}\ V|X,|

4r

- kF
- 1 - 1

FasedeXjF) Fase de X4k]

IT -

ll
-32 32
-IT -

EJERCICIOS SIN RESPUESTAS

41. Un sistema se excita mediante una seal,

x(f) = 4 rect ^ -

y su respuesta es

y(t) = 10 [(1 - u( + 1) - (1 - e ^ ' " " ) u(r - 1)] .

Cul es la respuesta al impuiso?

42. Dibuje las magnitudes y fases de las TFTC de las siguientes funciones.

a) g(f} = 5S(4)
t + \ \ t - 3 \
b) g(/) = comb 1 ^ 1 - comb
c) g() = u { 2 / ) + u ( - 1)
d) g() = sgn(r) - s g n ( - r )

e) g() = rect -- + rect

f) git) = rect ( -

g) git) 5tri( - \ -2tri(^-^

2/
3 (t\
- rect - * rect I -
2 V8/
43. Dibuje las magnitudes y fases de las TFTC de las siguientes funciones.
a) rect(40 b) rect(4) * 45{r)
c) rect{4) * 45( - 2) d) rect(4f) * 45(2/)
e) rect(4r) * comb(r) f) rect(4f) * comb(r - 1)
g) rect(4/) * comb(2/) b) rect(/) comb(2)

44. Grafique las seales para dos periodos centrados en r = 0.

a) x() = 2COS(20TT') + 4 sen( I O T T ) + 3 COS(-20TT) - 3 sen(-I0'iTO
b) x() = 5 cos(20TTf) + 7sen(10TTf)

Compare los resultados de las partes a)y b).

324 45. Una seal peridica tiene un periodo fundamental de 4 s.

a) Cul es la frecuencia positiva ms baja a la que la TFTC podra ser distinta de cero?
h) Cul es la siguiente frecuencia positiva ms baja a la que la TFTC podra ser distinta de
cero?

46. Dibuje la inagnitud y fase de la TFTC tle las siguientes seales (forma to):

a)
0.1

-20 20 -l

c) x() 4 x(r)

tm
--7, 7--

-10 -5 5 10
-t t Tt tr,
-13 -8 -.1 2 7

47. Dibuje las TFTC inversas de las siguientes funciones:

a) | X ( / ) | b) |X(/)1

20 '20

4 4

-4

c) |X(/)[

2-

5 +
-
1

/X(./) i -S

ir - /X(/)

5
1 TT
- 4 -

48. Encuentre la TFTC inversa de esta funcin real en ei dominio de la frecuencia (figura E48) y
dibiijela. (Sea A = 1, / , = 95 kHz y f. = 105 kHz.)
49. Detennine la TFTC (en cualquier forma) de la seal (figura E49) y dibuje su magnitud y fase en
funcin de la frecuencia en grficas separadas. (Sea A = - B = 1, = 1 y f2 = 2.) Sugerencia:
Exprese esta seal como la suma de dos funciones y use la propiedad de linealidad.

X ( . f )
m
4
A
FIGURA E48
Una funcin real en el
dominio de la / FIGURA E49 -'2 -h

frecuencia. f2 Una funcin en TC.

 Efl muchos sistemas de comunicaciones se usa un dispositivo llamado mezclador. En su fornia 325
snpJe un mezclador es un multiplicador analgico. Esto es, su seal de respuesta y(t) es el ^. ..
, , - , , . Ejercicios sin
de sus dos seales de excitacin. Si las dos seales de excitacin son respuestas

X|(f) = 10 sinc(20) y Xji) = 5 COS(2000TT),

la magnitud de la TFTC de y(r), Y(/) y compare con la magnitud de laTFTC de Xj(r)- En

simples, qu es lo que hace el mezclador?
una grfica de la convolucin de las dos funciones en los siguiente casos.

lEct() * rect(f)

r-^)*rect(. + i

j, tritf) * tri(f - 1)
3S{) * lOcos(r)
r> 10 comb() =1= rect()
5 comb() * tri(r)

En electrnica uno de los primeros circuitos que se estudian es el rectificador. Hay dos formas, el

I
ssccador de media onda y el de onda completa. El primero corta a la mitad utia seal senoidal
d voltaje de entrada y deja la otra mitad intacta. El segundo invierte la polaridad de la mitad de
liseal senoidal del vohaje de entrada y deja a la otra mitad intacta. Sea la senoide de voltaje de
CMndaun voltaje de lnea comn, 120 V rms a 60 Hz, y considere que ambos tipos de rectificadores
ihi I III la mitad negativa de a senoide mientras que dejan sin cambio a la mitad positiva. Detr-
jale y grafique las magnitudes de las TFTC de las seales de voltaje de salida de ambos tipos de
Kctficadores.

&icijentre las TFTD de cada una de las siguientes seales:

a) x[n] = u[n - 1]

ir) x[n] - s e n ^ ^ ) ^] u[n - 2]

f2'!rn\ /2-rif)-4)
1^: c) x[] = sinc * sinc

f27:n\
d) x[n] = sinc"

it. Dibuje las magnitudes y fases de las TFTD de las siguientes funciones:

fl) rectin]
b) rect2[n] * ( - 5 5 [ , ] )
c) rectiLn] * 3S[ + 3]
d) rectjn] * (-58[4H])

e) rect2[] * combg[n]
f) Tect2[] * combs[n - 31
g) rect2[i] * combg[27]
h) rect 2 [n] * combj[n]
)'5. Dibuje las TFTD inversas de las siguientes funciones.

a) X ( f ) = comb{F) - comb - ^

A) X ( F ) = i comb (F + ^ \ - j comb (F - ^
326
c) X{F) = sinc ( 10 - j + sinc ^10 + ^ * comb(F)
CAPTULO 5
La transformada de
Fourier d) X(F) = * comb(2F)

56. Utilizando la relacin entre la TFTC de una seal y la SFTC de una extensin peridica de esa
sea!, determine la SFTC de

1 / ; \
comb
x(/) = rect I ) * Tu \ToJ
,w
y compare con la entrada de la tabla.
57. Utilizando la relacin entre la TFTD de una seal y la SFTD de una extensin peridica de esa
seal, determine la SFTD de

rectjv.[] * comb.vr]
y compare con la entrada de la tabla.