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RESUMEN
Las funciones de forma tienen una aplicacin muy amplia en el anlisis esttico y
dinmico de estructuras razn por la cual en este captulo se le da la importancia respectiva y
se presentan algunas aplicaciones de las mismas. Se inicia el estudio deduciendo las
funciones de forma desde el punto de vista estructural y luego con el objeto de que el lector vea
que son funciones de interpolacin se calculan las mismas con los interpoladores de Lagrange
y Hermite.
Figura 3.1.1 Prtico cualquiera. Figura 3.1.2 Ordenadas de la elstica del punto P.
En el miembro lineal de la figura 3.2.1 solo existe un desplazamiento axial del nudo
inicial u1 y las dems coordenadas locales son nulas.
Figura 3.2.1 Elemento Axial Figura 3.2.2 Solo existe u1 Figura 3.2.3 Fuerza axial que produce u1
L Ndx
u1 = ( 3.1 )
O A(x)E
donde A(x) es el rea de la seccin transversal, para el caso de seccin variable es funcin
de X, E es el mdulo de elasticidad del material y N es la fuerza axial, la misma que es
constante, razn por la cual sale de la integral. Luego:
L
dx
u1 = N
0
A( x) E
:
En consecuencia la fuerza axial que produce un corrimiento axial de magnitud u1 es:
u1
N= L ( 3.2 )
dx
0
A( x) E
X
N dx
u ( x) = u1
0
A( x) E
X
dx
u ( x) = u1 N ( 3.3 )
0
A( x) E
X
dx
A( x) E ( 3.4 )
u ( x) = u1 1 0
L
dx
0
A( x) E
X
dx
A( x) E ( 3.5 )
1 ( x) = 1 0
L
dx
0
A( x) E
Luego:
u ( x) = u1 1 ( x) ( 3.6 )
Como se observa 1(x), al igual que las dems funciones de forma que se van a
calcular, depende de las propiedades geomtricas del elemento.
Para elementos de seccin constante se tiene que: EA (x) = EA, al reemplazar este
valor y resolver la integral definida en la ecuacin (3.5), se encuentra:
X
1 ( x) = 1 ( 3.7 )
L
EJEMPLO N.- 1
SOLUCIN
u1
u ( x ) u1 = ( X 0)
L
u1
u ( x ) = u1 X
L
X
u ( x) = u1 1 = u1 1 ( x)
L
Es complicado, por las integrales que resultan, encontrar las ordenadas de la elstica
en un elemento de seccin variable cuando solo existe v1 , desplazamiento transversal al eje
del elemento en el nudo inicial, razn por la cual se presenta el clculo para un elemento de
seccin constante, figura 3.3. Para los elementos de seccin variable es conveniente resolver
las integrales por mtodos numricos.
Figura 3.3 Solo existe deformacin transversal en el nudo inicial y las dems son nulas.
d 4 v Po ( 3.8 )
=
dx 4 EI
d 4v
EI =0 ( 3.9 )
dx 4
Las condiciones de contorno, del problema, son:
d 3v
EI = A ( 3.10.1 )
dx 3
d 2v
EI = AX + B ( 3.10.2 )
dx 2
dv AX 2
EI = + BX + C ( 3.10.3 )
dx 2
AX 3 BX 2
EIv ( x ) = + + CX + D ( 3.10.4 )
6 2
donde A, B, C y D son constantes de integracin las mismas que se obtienen al aplicar las
condiciones de borde, que estn definidas de la ecuacin ( 3.9.1 ) a ( 3.9.4 )
D =EI v1
C=0
Ahora al reemplazar las condiciones ( 3.9.3 ) y ( 3.9.4 ) en ( 3.10.4 ) y ( 3.10.3 ) se
halla:
A L3 B L2
0= + +C L + D
6 2
A L2
0= + B L+C
2
La solucin del sistema reporta luego de reemplazar C y D.
12 EI 6 EI
A= v1 B= v1
L3 L2
Al reemplazar A, B, C y D en la expresin ( 3.10.4 ) y luego de simplificar, se tiene:
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 45
3X 2 2 X 3 ( 3.11 )
v( x) = v1 1 2 + 3
L L
3X 2 2 X 3
2 ( x) = 1 + 3 ( 3.12 )
L2 L
Luego:
v( x) = v1 2 ( x) ( 3.13 )
El giro (x) se encuentra derivando la ecuacin ( 3.13 ) con respecto a X. Por otra
parte ntese que u(x) = 0 en este problema.
EJEMPLO N.- 2
SOLUCIN
v (x )= R 0 v (x 0 )+ R 1 v (x 1 ) + S 0 (x 0 ) + S 1 (x 1 ) ( 3.14.1 )
donde v(x0) es el valor de v(x) en el punto cero, nudo inicial, v(x1) es el valor de v(x) en el
punto uno, nudo final, ( x o ) es el valor de (x) en el punto cero, nudo inicial y ( x1 ) es el
valor de (x) en el punto uno, nudo final.
X L X 0
Lo ( x) = L1 ( x) =
0L L0
46 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE
X
Lo ( x) = 1
L
X
L1 ( x) =
L
Las derivadas con respecto a X de los multiplicadores de Lagrange, son:
1
L'o =
L
1
L1' =
L
Los valores de R0 y R1, se obtienen con la ecuacin ( 3.15.2 )
[ ]
Ro = 1 2 L'o X (Lo )
2
= [1 2 L ( X L)] (L )
' 2
R1 1 1
S o = X ( Lo ) 2
S1 = ( X L)( L1 ) 2
v( x) = v1 Ro
[
v( x) = v1 1 2 L'o X ( Lo ) 2 ]
2 2
1 X X X
v( x) = v1 1 2 X 1 = v1 1 + 2 1
L L L L
3X 2 2 X 3
v( x) = v1 1 + 3
L2 L
de donde:
3X 2 2 X 3
2 ( x) = 1 + 3
L2 L
P( x) = Ri ( X o ) Yi + S i ( X ) Yi ' ( 3.15.1 )
[ ]
Ri ( x) = 1 2 L'i ( X i )( X X i ) [Li ( X )]
2
( 3.15.2 )
S i ( x) = ( X X i ) [Li ( X )]
2
( 3.15.3 )
Li (x ) =
(X X 0 )( X X 1 )... ( X X i 1 )( X X i + 1 )... ( X X n )
( 3.15.4 )
( X i X 0 )( X i X 1 )... ( X i X i 1 )( X i X i + 1 )... ( X i X n )
Figura N.- 3.4 Solo existe 1, las dems componentes de desplazamiento son nulas.
1. En X = 0 v(x) = 0 ( 3.16.1 )
2. En X = 0 v(x) = 1 ( 3.16.2 )
3. En X = L v(x) = 0 ( 3.16.3 )
4. En X = L v(x) = 0 ( 3.16.4 )
6 EI 4 EI
A= 1 B= 1 C = EI1 D=0
L2 L
48 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE
X3 X2
v( x) = 1 2 + X = 1 3 ( x) ( 3.17.1 )
L2 L
Por tanto:
2
X3 X2 X
3 ( x) = 2 2 + X = X 1 ( 3.17.2 )
L L L
EJEMPLO N. 3
Calcular 3(x) para un elemento de seccin constante por medio del interpolador de
Hermite.
SOLUCIN
v(x0) = 0 v(x1) = 0
v( xo ) = 1 ( x1 ) = 0
2 2
X X
v( x) = 1 S o = 1 X (Lo ) = 1 X 1 3 ( x) = X 1
2
L L
Por un procedimiento similar, por medio de la teora de estructuras o por medio de las
matemticas, se puede continuar calculando 4 ( x ), 5 ( x ) y 6 ( x) sin embargo para
comprender mejor lo que son las funciones de forma, las restantes se calculan de una manera
diferente que se ha denominado Tercera forma de clculo. La primera sera a partir de la
solucin de las ecuaciones diferenciales de flexin y carga axial y la segunda por medio de los
Interpoladores de Lagrange y de Hermite.
En base a los clculos realizados, por induccin, se puede observar que las ecuaciones
que definen las ordenadas de la elstica, son:
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 49
u ( x) = u1 1 ( x) + u 2 4 ( x) ( 3.18 )
v( x) = v1 2 ( x) + 1 3 ( x) + v 2 5 ( x) + 2 6 ( x) ( 3.19 )
dv( x)
( x) = = v (x) ( 3.20 )
dx
Se destaca que las ecuaciones ( 3.18 ), ( 3.19 ) y ( 3.20 ) son debidas a corrimientos y
rotacin de los nudos extremos de un miembro; en consecuencia, constituye la solucin del
problema complementario. Por lo tanto, en las ecuaciones indicadas se debe aadir el
problema primario para obtener la solucin total, como se indic en el captulo anterior.
Figura 3.5.1 Deformada de un elemento totalmente rgido Figura 3.5.2 Ordenadas de la elstica.
u ( x) = u1 ( 3.21.1 )
v( x) = v1 + 1 X ( 3.21.2 )
( x) = 1 ( 3.21.3 )
u1 1 ( x) + u 2 4 ( x) = u1 ( 3.22.1 )
50 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE
Pero por ser el miembro, axialmente rgido u2 = u1. Luego, la ecuacin ( 3.22.1 ),
queda:
u11 ( x) + u1 4 ( x) = u1
De donde:
1 ( x) + 4 ( x) = 1 ( 3.22.2 )
X X
4 ( x) = 1 1 ( x) = 1 1 =
L L
X
4 ( x) = ( 3.22.3 )
L
v ( x ) = v 1 2 ( x ) + 1 3 ( x ) + v 2 5 ( x ) + 2 6 ( x ) = v 1 + 1 ( x )
v 2 ( x ) = v 1 + 1L ( 3.23.1 )
2 = 1 ( 3.23.2 )
Al reemplazar se obtiene:
v1 2 ( x) + 1 3 ( x) + v1 5 ( x) + 1 L 5 ( x) + 1 6 ( x) = v1 + 1 X
v1 [ 2 ( x) + 5 ( x)] + 1 [3 ( x) + L5 ( x) + 6 ( x)] = v1 + 1 X
2 ( x) + 5 ( x) = 1 ( 3.23.3 )
3 ( x) + L 5 ( x) + 6 ( x) = X ( 3.23.4 )
X2 X3 X2 X3 X2 2X
5 ( x) = 1 2 ( x) = 1 1 3 2
+ 2 3
= 3 2
2 3
= 2 3
L L L L L L
X2 2X
5 ( x) = 3
L2
L ( 3.24 )
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 51
X2 X
6 ( x) = 1 ( 3.25 )
L L
X
1 ( x) = 1
L
X2 X3
2 ( x) = 1 3 + 2
L2 L3
2
X
3 ( x) = X 1
L
X
4 ( x) =
L
X2 X
5 ( x) = 2 3 2
L L
X2 X
6 ( x) = 1
L L
Relaciones fundamentales:
1 ( x) + 4 ( x) = 1
2 ( x) + 5 ( x) = 1
3 ( x ) + L 5 ( x ) + 6 ( x ) = X
Expresiones de la Elstica:
u ( x) = u1 1 ( x) + u 2 4 ( x)
v( x) = v1 2 ( x) + 1 3 ( x) + v 2 5 ( x) + 2 6 ( x)
dv( x)
( x) = = v (x)
dx
u ( x) = u1 = u 2
v( x) = v1 2 ( x) + 1 3 ( x) + v 2 5 ( x) + 2 6 ( x) ( 3.26 )
dv( x)
( x) = = v (x)
dx
52 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE
u ( x) = u1 1 ( x) + u 2 4 ( x)
v( x) = v1 + 1 X ( 3.27.1 )
( x) = 1 = 2 ( 3.27.2 )
d 2 v( x)
=y ( 3.28.1 )
dx 2
donde es la deformacin transversal, que varia linealmente a lo largo de la luz, y es la
ordenada vertical que define un punto de la viga, medida a partir del eje.
Para que la deformacin sea lineal es necesario que v(x) sea polinomio de tercer grado
de la forma:
v( x) = A + B X + C X 2 + D X 3 ( 3.28.2 )
( x) = B + 2C X + 3D X 2 ( 3.28.3 )
1. En X = 0 v(x) = v1 (3.28.4)
2. En X = 0 ( x) = 1 (3.28.5)
3. En X = L v(x) = v2 (3.28.6)
4. En X = L ( x) = 2 (3.28.7)
v1 1 0 0 0 A
1 0 1 0 0 B ( 3.29.1 )
=
v2 1 L L2 L3 C
2 0 1 2 L 3L2 D
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 53
Un =C ( 3.29.2 )
n
donde U es el vector que contiene el trmino independiente del sistema, C es la matriz de
coeficientes del sistema de ecuaciones lineales y es el vector de incgnitas.
= C 1 U n ( 3.29.3 )
La inversa de la matriz C es:
1 0 0 0
0 1 0 0
C 1 = 3
2 3
1
L2 L L2 L
2 1 2 1
3
L3 L2 L L2
Luego:
v1
A 1
B
= = 3 v1 2 1 + 3 v 2 1 2
C L2 L L2 L
D 2 1 2 1
v + 2 1 3 v 2 + 2 2
3 1
L L L L
v( x) = v1 2 ( x) + 1 3 ( x) + v 2 5 ( x) + 2 6 ( x)
En forma matricial:
v( x) = U n
Siendo:
= [ 2 ( x) 3 ( x) 5 ( x) 6 ( x)]
d 2v d2
=y 2
= y 2
U n = BU n ( 3.30.1 )
dx dx
Siendo:
d2 d2 d2 d2 d2
B =Y = y 2 (x ) 3 (x ) 5 (x ) 6 (x ) ( 3.30.2 )
dx 2 dx 2 dx 2 dx 2 dx 2
6 12 X 4 6X 6 12 X 2 6X
B = y 2
+ + 2 + 2 ( 3.30.3 )
L L3 L L L 2
L3 L L
K = B t E B d (volumen ) ( 3.30.4 )
Del estudio anterior se deduce que: 1(x), es la elstica longitudinal cuando existe u1= 1
y los dems desplazamientos nulos. 2(x) es la elstica transversal cuando existe v2 = 1 y los
dems desplazamientos y rotaciones nulas, etc.
Si se analiza la viga de la figura 3.6.1, sobre la cual, acta una carga concentrada P, a
una distancia X del nudo inicial, se observa que la elstica es la presentada en la figura 3.6.2.
Para que esto se cumpla es necesario que en los extremos acten unas fuerzas y momentos
de fijacin.
Por otra parte, al aplicar un momento cualquiera de tal forma que produzca un ngulo
1 en el nudo inicial y los dems corrimientos de nudo cero, como lo indica la figura 3.6.4, se
tiene el sistema II.
TV I II = M 1 P v( x)
TV II I = 0 = 0
M1 P v( x) = 0
De donde:
P v( x)
M =
1
M = P 3 ( x) ( 3.31.1 )
M ' = P 6 ( x) ( 3.31.2 )
TV I II = V v1 P v( x) P v( x)
V v1 ( x) P v( x) = 0 V =
TV II I = F 0 = 0 v1
Pero v( x) = v1 2 ( x) Luego:
V = P 2 ( x) ( 3.31.3 )
En este caso la carga P acta axial al eje del elemento y se encuentra a una distancia
X. Se deja al lector la explicacin de la forma como se obtiene la fuerza axial de
empotramiento N en el nudo inicial y N ' en el nudo final, en forma resumida se tiene:
Figura 3.6.7 Estado de carga Figura 3.6.8 Sistema I Figura 3.6.9 Sistema II
TV I II = N u1 P u ( x) P u ( x)
N u1 P u ( x) = 0 N=
TV II I = F 0 = 0 u1
Luego:
N = P 1 ( x) ( 3.31.5 )
N ' = P 4 ( x) ( 3.31.6 )
i. La abscisa X se mide a lo largo del eje del elemento, no en la proyeccin horizontal como
puede pensarse en elementos inclinados.
iii. En las ecuaciones (3.31.5) y (3.31.6), la carga P es axial al eje del miembro, no es
horizontal en elementos horizontales sino axial.
EJEMPLO N.- 4
Para el elemento lineal de seccin constante, de la figura 3.7, determinar las fuerzas y
momentos de empotramiento perfecto.
SOLUCION
a b
1 ( x) = 1 =
L L
3a 2 2a 3
2 ( x) = 1 2 + 3
L L
58 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE
2
a ab 2
3 ( x) = a 1 = 2
L L
a
4 ( x) =
L
a2 2a
5 ( x) = 2 3
L L
a2 a a 2b
6 ( x) = 1 = 2
L L L
Solamente, para ilustrar la forma de clculo se obtuvieron las seis funciones de forma,
1 (x) y 4 (x) no se requiere ya que la carga es perpendicular al elemento y no existe fuerza
axial en consecuencia las fuerzas axiales de empotramiento perfecto son nulas.
3a 2 2a3
V = P . 2 (x ) = P 1 +
L2 L3
Pb 2
V = (3 a + b )
L3
Para lo cual debe tener en cuenta que a + b = L
Pab 2
M = P . 3 ( x ) =
L2
Pa 2 2a Pa 2
V = P . 5 ( x ) =
2
3 = (a + 3 b )
L L L3
Pa 2 b
M = P . 6 ( x ) =
L2
EJEMPLO N.- 5
SOLUCION
P b2 10 4 2
V = (3a + b ) = (3 2 + 4) = 7.4074 T .
L3 63
P a b 2 10 2 4 2
M = = = 8.8889 Tm.
L2 62
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 59
P a2 10 2 2
V = 3 (a + 3b ) =
'
(2 + 3 4) = 2.5926 T .
L 63
P a2 b 10 2 2 4
M' = = = 4.4444 Tm.
L2 62
Para comprobar que el ejercicio est bien realizado, se debe verificar que exista
equilibrio en el elemento.
FY = 0 7.4074 + 2.5926 10 = 0
MA =0 2.5926 6 + 8.8889 4.4444 10 2 = 0
EJEMPLO N.- 6
SOLUCION
Para X = 1 m.
Para X = 3 m.
Luego:
EJEMPLO N.- 7
SOLUCION
L
V = Po 2 ( x) dx
0
L
M = Po 3 ( x) dx
0
L
V ' = Po 5 ( x) dx
0
L
M ' = Po 6 ( x) dx
0
Los lmites de las integrales correspondientes a donde actan la carga para el presente
caso de 0 a L.
L L
3X 2 2 X 3 X3 X4 Po L
V = P0 1 2 + 3 dx = Po X 3 + 3 V =
0 L L L 2L 0
2
L 2 L 2 L
X 2X X 2X 2 X 3
M = Po X 1 dx = Po X 1 + 2 dx = Po X + 2
0
L 0
L L 0
L L
L
X2 X3 X4 L2 2 L2 L2 68+3 Po L2
M = P0 2 + = Po + = Po L2 M =
2 3L 4 L2 o
2 3 4 12 12
EJEMPLO N.- 8
SOLUCION
6X 6X 2
( x) = 2 + 3
'
2
L L
X L 3X
3' ( x) = 1
L L
6X 6X 2
5' ( x) = 3
L2 L
2
3X 2X
6' ( x) = 2
L L
Luego se debe evaluar 2' ( x), 3' ( x) ; etc. En el punto de aplicacin del momento, el
resultado que se obtiene para X = L / 2
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 63
3 1
2' ( x = L / 2) = 3' ( x = L / 2) =
2L 4
3 1
5' ( x = L / 2) = 6' ( x = L / 2) =
2L 4
En consecuencia:
3M
V = M 2' ( x) =
2L
M
M = M3' ( x) =
4
3M
V ' = M5' ( x) =
2L
M
M ' = M 6' ( x) =
4
Dentro del hormign armado, uno de los problemas que todava tiene que ser
estudiado y analizado es el clculo de las deflexiones diferidas. Este fenmeno producido por
dos causas, conceptualmente distintas pero muy difciles de separar con precisin en la
prctica: la retraccin y la fluencia del concreto, llamada tambin deformacin lenta y
escurrimiento plstico, depende de una gran cantidad de variables, entre ellas se han de
enumerar las siguientes: la relacin del agregado al cemento, la mineraloga del agregado y su
tamao, la temperatura, velocidad del viento, humedad relativa del ambiente, el curado y la
edad del concreto, el tamao de la muestra y el nivel de esfuerzos.
64 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE
Por todo esto es tan complejo el clculo de deflexiones diferidas, pero no as el clculo
de las deflexiones instantneas las mismas que pueden calcularse por medio de las
funciones de forma.
EJEMPLO N.- 9
SOLUCIN
1. En X = 0 v(x) = 0
2. En X = 0 v(x) =0
3. En X = L v(x) = 0
4. En X = L v(x) = 0
Donde v ' ( x) corresponde al giro (x) . La solucin del sistema de ecuaciones que se
obtienen al reemplazar las condiciones de borde, reporta:
P0 L P0 L 2
A = B = C = 0 D = 0
12 EI 24 EI
Luego, la ecuacin de elstica v(x) es:
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 65
Po L 3 Po L2 2 P
v( x) = X + X + o X4
12 EI 24 EI 24 EI
P
(
v( x) = o X 4 + X 2 L2 2 X 3 L
24 EI
) ( 3.32.3 )
P
(
( x) = o 4 X 3 + 2 XL2 6 X 2 L
24 EI
) ( 3.32.4 )
Si se tiene en cuenta que la solucin total del problema es igual al problema primario
ms el problema complementario como se estudi en el captulo anterior se tiene que para
calcular las coordenadas de la elstica a flexin, debidas a una carga uniforme distribuida P0,
las ecuaciones a utilizarse, son:
v( x) = v1 2 ( x) + 13 ( x) + v 25 ( x) + 2 6 ( x)
Po
24 EI
( X 4 + X 2 L2 2 X 3 L ) ( 3.33 )
d
( x) = v( x) ( 3.34 )
dx
EJEMPLO N.- 10
SOLUCIN
Se consideran que los elementos son totalmente flexibles, en consecuencia existen tres
grados de libertad por nudo. Los grados de libertad con las cuales se resuelve la estructura se
presenta en la figura 3.13.2.
0.4069752
0.1181176
8.759498x10 4
0.4152865
q= 0.4196969
6.020483x10 4
0.4336346
0.1657211
2.315262x10 3
Los desplazamientos estn en milmetros y los giros en radianes. Ntese que son muy
bajos en consecuencia la estructura trabaja en el rango elstico para las cargas del problema.
Para el clculo de v (x), es necesario encontrar las coordenadas locales del miembro
BC, las mismas que se obtienen del vectorq.
v1 = q 2 = 0.1181176 mm.
1 = q3 = 8.759498 10 4 rad .
v 2 = q5 = 0.4196969 mm.
2 = q 6 = 6.020483 10 4 rad .
3X 2 2 X 3 3 4 28
2 ( x) = 1 2 + 3 = 1 2 + 3 = 0.5
L L 4 4
5 ( x) = 1 2 ( x) = 1 0.5 = 0.5
2 2
X 2
3 ( x) = X 1 = 2 1 = 0.5 m.
L 4
X2 X 4 2
6 ( x) = 1 = 1 = 0.5m.
L L 4 4
Po 35 . 4 1
= = 4 . 241028 10 11
24 EI 30 40 3
cm 3
24 217370 . 65
12
El parntesis de la ecuacin ( 3.33) vale lo siguiente:
X 4 + X 2 L2 2 X 3 L = 2 4 + 2 2 4 2 2 2 3 4 = 16 m 4 = 16 1012 mm 4
Figura N.- 3.14 Vista en planta de un edificio que tiene 7 prticos ortogonales
68 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE
Prcticamente existen dos tipos de cargas que actan sobre las vigas de un prtico
plano. Estas son:
EJEMPLO N.- 11
SOLUCIN
V = P( y ) 2 ( x) dx
Y Y1 = m( X X 1 )
y 2 y1 P 0 2 P0 2 P0 X
m1 = = 0 m1 = P(y ) =
x 2 x1 L L L
0
2
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 69
y 2 y1 P 0 2 P0
m2 = = 0 m2 =
x 2 x1 L L
L
2
2P 2 Po
P (Y ) 0 = o ( X L ) P(Y ) = 2 Po X
L L
Luego El cortante V en el nudo inicial se evala como sigue:
L
2 P0 x 3X 2 2X 3 L 2 P0 x 3X 2 2X 3
V = 2 1 + dx + L 2 P0 1 + dx
0 L L2 L3 2 L L2 L3
L L L
2 P0 x 6 P0 X 3 4 P0 X 4
L L 4 P0 X 3
V = 2 dx 2 dx + 2 dx + L 2 P0 dx + L dx
0 L 0 L3 0 L4 2 2 L3
2 3 4
L 6 P0 X L 2 P0 X L 6 P0 X L 4 P0 X
L dx L dx + L dx L dx
2 L2 2 L 2 L3 2 L4
L/ 2 L
2P X 2 6P0 X 4 4P0 X 5 4P X 4 6P X 3 2P X 2 6P0 X 4 4P0 X 5
V= 0 + + 2P0 X + 0 3 0 2 0 +
2L 4L3 5L4 0
4L 3L 2L 4L3 5L4 L/ 2
P0L 3 PL 3 4 PL PL PL 3 PL
V= P0L + 0 + 2P0L + P0L 2P0L P0L + P0L P0L P0L 0 + 0 + 0 P0L + 0
4 32 40 2 5 16 4 4 32 40
40 1
V = P0 L = P0 L
160 4
L
M = P( y ) 3( x) dx
0
L 2 2
2 P0 X 2 X L 2P X X
M = 2 1 dx + L 2 Po 0 X 1 dx
O L L 2 L L
L
2P0 X 2 2X X 2 L 2X X 2 L 2Po X 2 2X X 2
M= 2 1 + 2 dx + L 2P0 X 1 + 2 dx L 1 + 2 dx
O L L L 2 L L 2 L L L
70 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE
L
2P0 X 2 L
4P0 X 3 L
2P0 X 4 L L 4P0 X 2 L 2P0 X 3
M= 2 dx 2 dx + 2 dx + L 2P0 X dx L dx + L dx
O L 0 L2 0 L3 2 2 L 2 L2
L/2
2P X 3 L
4P X 4 2P X 5 2P X 2 4P X 3 2P X 4 2P X 3 4P X 4 2P X 5
M = o o + o + o o + o o + o o
3L 4L2 5 L3 2 3L 4L2 3 L 4L2 5 L3
L/2
0
2 Po L3 Po L4 2 Po L5 4P P L4 2 P L3 P L4 2 P L5
M = 2 + 3 + Po L2 o L3 + o 2 o + o 2 o 3
3L 8 L 16 5 L 32 3L 2L 3L L 5L
Po L2 4 Po L3 Po L4 2 Po L3 Po L4 2 Po L5
+ +
4 3L 8 2 L2 16 3L 8 L2 16 5L3 32
200 150+ 30 + 2400 3200+ 1200 1600+ 2400 960 600+ 400 75+ 200 150+ 30
M = P0L2
2400
125 5 P L2
M= P0 L2 = 0
2400 96
Por un procedimiento similar se obtendr la fuerza y el momento de empotramiento
para el nudo final, trabajando con 5 ( x ) y 6 ( x) , respectivamente. Los resultados a que se
llega, son:
5 Po L2 ( 3.35.1 )
M = = M '
96
P L
V = o =V' ( 3.35.2 )
4
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 71
2 3
Po L2 a a
M = 1 2 + = M ' ( 3.36.1 )
12 L L
Po L a
V = 1 =V' ( 3.36.2 )
2 L
EJEMPLO N.- 12
Sobre el elemento lineal de seccin constante de la figura 3.16.1, que tiene 5.0 m. de
longitud acta una carga concentrada P. Calcular las fuerzas y momentos de empotramiento
perfecto.
SOLUCIN
1 .0
cos = X = 1 . 25
X
X 1.25
1 ( x) = 1 = 1 = 0.75
L 5 .0
4 ( x) = 1 1 ( x) = 1 0.75 = 0.25
3(1.25) 2(1.25)
2 3
3X 2 2 X 3
2 ( x) = 1 2
+ 3 = 1 2
+ = 0.844
L L 5 53
5 ( x) = 1 2 ( x) = 1 0.844 = 0.156
2 2
X 1.25
3 ( x) = X 1 = 1.25 1 = 0.703
L 5.00
X2 X 1.25 2 1.25
6 ( x) = 1 = 1 = 0.234
L L 5.00 5.00
4
Py = P cos = P
5
3
Px = P sen = P
5
iii) Las Fuerzas y momentos de empotramiento, son:
EJEMPLO N.- 13
SOLUCIN
u ( x) = u1 1 ( x) + u 2 4 ( x)
v( x) = v1 2 ( x) + 1 3 ( x) + v 2 5 ( x) + 2 6 ( x)
( x) = v ' ( x)
74 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE
Ahora, hay que expresar u1, u2, v1, etc. En funcin de q1, q2, q3, etc. Para esto a las
coordenadas q se descomponen en una perpendicular y una longitudinal al eje del elemento
AB, como lo ilustra la figura 3.17.3.
1 = q2 2 = q5
4 4 3
u1 = q1 u2 = q3 - q4
5 5 5
3 3 4
v1 = q1 v2 = q3 - q4
5 5 5
1 = q2 2 = q5
El siguiente paso es evaluar las funciones de forma, en el punto medio del elemento
AB. Al analizar la figura 3.17.1 se observa que la longitud de este elemento es L, por lo que
habr que calcular en x = L/2.
X L
1 ( x) = 1 = 1 = 0.5
L 2L
4 ( x) = 1 1 ( x) = 0.5
3X 2 2 X 3 3L2 2 L3
2 ( x) = 1 + = 1 + = 0.5
L2 L3 4 L2 8L3
5 ( x) = 1 2 ( x) = 0.5
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 75
2 2
X L L L
3 ( x) = X 1 = 1 =
L 2 2L 8
X2 X L2 L L
6 ( x) = 1 = 1 =
L L 4L 2L 8
4 1 4 3 1
u ( x) = q1 + q3 q 4
5 2 5 5 2
1 3
u ( x) = 2 q1 + 2 q3 q 4
5 2
3 1 L 3 4 1 L
v( x) = q1 + q 2 + q3 + q 4 q5
5 2 8 5 5 2 8
1 3 L 3 4 L
v( x) = q1 + q 2 + q3 + q 4 q5
2 5 4 5 5 4
Para calcular (X) se debe escribir la forma general de v(x) para posteriormente
derivar.
d
( x) = v( x)
dx
d 3X 2 2 X 3 2X 2 X 3 3X 2 2 X 3 X2 X3
( x) = v1 1 2 + 3 + 1 X + 2 + v2 + 2 + 2
dx L L L L L2 L3 L L
6X 6X 2 4 X 3X 2 6X 6X 2 2 X 3X 2
( x) = v1 2 + 3 + 1 1 + 2 + v2 2 3 + 2 + 2
L L L L L L L L
Para X = L/2
6 6 4 3 6 6 2 3
( x) = v1 + + 1 1 + + v2 + 2 +
2L 4L 2 4 2L 4L 2 4
3 1 3 1
( x) = v1 1 + v2 2
2L 4 2L 4
De donde
3 3 1 3 3 4 1
( x) = q1 q 2 + q3 + q 4 q5
2L 5 4 2L 5 5 4
3
( x) = (3q1 3q3 4q 4 ) 1 (q 2 + q5 )
10 L 4
EJEMPLO N.- 14
Encontrar los momentos y fuerzas de empotramiento perfecto para un vano del prtico
2 2
2 de la figura 3.14, si la carga permanente D es 0.8 T/m y la carga transitoria L es 0.25 T/m .
76 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE
SOLUCIN
2
Prtico 2 D=0.8 T/m
T T
Po = 0.8 * 2 .5 m = 2 .0
m 2
m
2.5 m
Po L 2 * 5.0
V = V = = = 2.5T
4 4
M
M
5 Po L2 5 * 2 * 25 T V L = 5.0 m V
M = M = = = 2.604
96 96 m
T T
Po = 0.8 2
* 2 .0 m = 1 .6
m m
Po L a 1 .6 * 5 .0 2
V = V = 1 = 1 = 2.4T
2 L 4 5
2 3 2 3
Po L2 a a 1.6 * 25 2 2
M = M = 1 2 + = 1 2 + = 2.48 T .m
12 L L 12 5 5
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 77
Superposicin de efectos.
2
Prtico 2 L=0.25 T/ m
Para la segunda parte del problema se puede volver a repetir el clculo pero con el
objeto de ilustrar una nueva forma se realiza aplicando la definicin de que en el rango elstico
la teora es lineal. En consecuencia con dos simples reglas de tres se obtiene la solucin, una
para calcular el cortante y otra para encontrar el momento.
2
Con 0.8 T/m -----------------------4.9 T
V = V = 1.531 T
2
0.5 T/m ------------------------V = ?
2
Con 0.8 T/m -----------------------5.084 T.m
M = M = 1.589 T.m
2
0.25 T/m ------------------------M = ?
Encontrar las funciones de forma, para los siguientes elementos lineales de seccin
variable. Todos tienen un ancho b constante y altura variable.
Ejercicio N.- 1
78 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE
Ejercicio N.- 2
Ejercicio N.- 3
Ejercicio N.- 10
Ejercicio N.- 11
Encontrar v(x) en el punto medio (x = 2.5 m) del vano derecho del prtico de la figura
3.13.1.
Ejercicio N.- 12