Antena Helicoidal para Satelites Pequeños PDF

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO

E INVESTIGACIN
ANTENA HELICOIDAL PARA SATLITES PEQUEOS
TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:

MAESTRO EN CIENCIAS EN INGENIERA DE
TELECOMUNICACIONES
PRESENTA:
ING. CARLOS RAMIRO SORIA CANO
DIRECTOR DE TESIS:
DR. JORGE ROBERTO SOSA PEDROZA
Mxico D.F. Junio 2013

AGRADECIMIENTOS
A mis padres Ramiro Soria Ibarra y Lilia Cano Snchez quienes sin escatimar esfuerzo
alguno, han sacrificado gran parte de su vida para formarme y educarme. Por toda su
comprensin, apoyo y cario.
A mis hermanos Jess Miguel Soria Cano y Alma Soria Cano, con quienes he compartido
toda mi vida, han estado siempre conmigo en mis triunfos y derrotas, por su apoyo
incondicional.
A mi abuelito Carlos Cano Q.E.P.D. por su apoyo, motivacin y consejos para lograr
cumplir cada una de mis metas.
A mi novia Lic. Gabriela Araceli Castillo Arroyo por brindarme todo su cario, amor y
comprensin, por ser mi principal inspiracin y motivacin para concluir exitosamente con
esta etapa de mi vida.
A mi asesor Dr. Jorge R. Sosa Pedroza, por darme la oportunidad de trabajar con l, por
su apoyo, consejos, paciencia y confianza.
A quienes me ayudaron en la realizacin de ste proyecto: Dr. Luis Manuel Rodrguez
Mndez por todo el apoyo y tiempo que me brind. Ing. Judith Mayte por el apoyo, inters y
esfuerzo mostrado. M. en C. Sergio Pea compaero y amigo, por su ayuda incondicional
durante toda la estancia en la Maestra. M. en C. Luis Carrin compaero y amigo, por sus
consejos, opiniones y ayuda durante todo el proceso de construccin de la antena. Esteban
Cerda compaero y amigo, por su tiempo y ayuda brindada en las mediciones. Ing.
Berenice Escamilla compaera y amiga por su apoyo en la realizacin del stub, por su
confianza, tiempo, e inters mostrado.
A todos los sinodales Dr. Mauro Alberto Enciso Aguilar, Dr. Luis Manuel Rodrguez
Mndez, Dr. Hildeberto Jardn Aguilar, M. en C. Miguel Snchez Merz, M. en C. Marco
Antonio Acevedo Mosqueda y Dr. Jorge Sosa Pedroza, por todos los comentarios, consejos
y correcciones para presentar un trabajo de mejor calidad.
A los profesores de la Maestra en Ingeniera de Telecomunicaciones de la SEPI-ESIME
Zacatenco, por su invaluable contribucin en mi formacin como profesionista, por todas
las enseanzas y consejos en cada una de sus materias.
A mis amigos de la Familia SEPI: Sol, Daniel, Irina, Gustavo, Loyda, Enrique, Ivonne
y Berenice por todos y cada uno de los maravillosos momentos que compartimos a lo largo
de nuestra estancia en la SEPI. A mis amigos de la SEPI: Eros, Gibrn, Vctor, Sergio,
Martn, Luciana, Jaime, Orlando, por cada momento que compartimos dentro y fuera de la
cancha.
Finalmente al Instituto Politcnico Nacional, a la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica
y Elctrica unidad Zacatenco, a la Maestra en Ciencias en Ingeniera de
Telecomunicaciones, as como al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa, por el apoyo.
CONTENIDO
Contenido ............................................................................................................ i
Objetivo .............................................................................................................. iii
Justificacin ........................................................................................................ vi
Resumen.............................................................................................................. v
Abstract ............................................................................................................... vi
ndice de Figuras y Tablas .................................................................................. vii
Captulo I: Introduccin y el estado del arte.

1.1 Introduccin ........................................................................................... 2
1.2 Estado del arte ........................................................................................ 3
1.2.1 Antena helicoidal ......................................................................... 3
1.2.2 Aplicaciones de la antena helicoidal ............................................ 7
1.2.3 Antenas para satlites pequeos .................................................. 9
1.3 Conclusiones del Captulo I ................................................................... 15
Captulo II: Las antenas y sus principales parmetros.

2.1 Introduccin ........................................................................................... 17
2.2 Ancho de banda ..................................................................................... 17
2.3 Patrn de radiacin ................................................................................ 18
2.4 Densidad de potencia radiada ................................................................ 20
2.4.1 Intensidad de radiacin ................................................................ 22
2.5 Directividad ........................................................................................... 23
2.6 Ganancia ................................................................................................ 23
2.7 Eficiencia ............................................................................................... 24
2.8 Polarizacin ........................................................................................... 25
2.9 Impedancia ............................................................................................. 27
2.10 Razn de voltaje de onda estacionaria, coeficiente de reflexin y
parmetros de dispersin ...................................................................... 29
2.11 Conclusiones del Captulo II................................................................ 32
Captulo III: La Antena Helicoidal.

3.1 Introduccin ........................................................................................... 34
3.2 Geometra de la hlice ........................................................................... 34
3.3 Modos de transmisin y radiacin ......................................................... 36
3.4 Principales parmetros ........................................................................... 38
3.4.1 Impedancia ................................................................................... 40
3.4.2 Ancho de haz ............................................................................... 42
3.4.3 Ganancia ...................................................................................... 44
3.4.4 Relacin axial y polarizacin circular ......................................... 46
3.5 Velocidad de fase ................................................................................... 47
3.6 Ancho de banda ..................................................................................... 51
3.7 Arreglos de antenas helicoidales............................................................ 52
i
3.8 Conclusiones del Captulo III ................................................................ 53
Captulo IV: Diseo y simulacin de Antena Helicoidal.

4.1 Introduccin. .......................................................................................... 55
4.2 Diseo de la antena helicoidal. .............................................................. 55
4.3 Estudio paramtrico (2.4GHz). .............................................................. 56
4.3.1 Separacin entre espiras............................................................... 58
4.3.2 Dimetro de la hlice ................................................................... 62
4.3.3 Distancia de la hlice al plano de tierra. ...................................... 66
4.3.4 Dimetro del conductor. .............................................................. 69
4.3.5 Nmero de espiras. ...................................................................... 72
4.4 Conclusiones Captulo IV ...................................................................... 74
Capitulo V: Construccin, caracterizacin y resultados de la Antena Helicoidal.

5.1 Introduccin. .......................................................................................... 76
5.2 Construccin de la antena helicoidal. .................................................... 76
5.3 Proceso de caracterizacin de la antena helicoidal. ............................... 83
5.3.1 Parmetros S11. ............................................................................. 83
5.3.2 Stub. ............................................................................................. 86
5.3.3 Ganancia. ..................................................................................... 92
5.3.4 Patrn de radiacin. ..................................................................... 96
5.3.5 Relacin Axial .............................................................................. 100
5.4 Comparacin de resultados .................................................................... 101
5.5 Conclusiones Capitulo V ....................................................................... 104
Conclusiones ...................................................................................................... 105
Anexo A Tipos de resorte ................................................................................... 109
Anexo B Propiedades del Latn ........................................................................ 114
Anexo C Manual de diseo de antena helicoidal ................................................ 117
Anexo D Proceso de fabricacin del resorte ...................................................... 124
Anexo E Artculos presentados en congresos ..................................................... 127
Referencias.......................................................................................................... 128
ii
OBJETIVO
El objetivo de este trabajo es disear, simular, construir y caracterizar una antena

helicoidal plegable con ganancia media y polarizacin circular, que opere en la banda S
(2.4GHz), como propuesta de uso para un satlite pequeo de rbita baja.
iii
JUSTIFICACIN
Los pequeos satlites han estado presentes desde los comienzos de la era espacial. Pero
ahora, los avances en la microelectrnica, en especial los microprocesadores, y el menor costo
de lanzamiento que los satlites geoestacionarios (GEO), han hecho que los pequeos satlites
de rbita baja (LEO) sean una alternativa viable y atractiva. Actualmente una flotilla de
satlites pequeos se mantiene en rbita para diferentes usos y estn revolucionando la
industria desplazando a otros satlites ms grandes en telecomunicaciones, observacin
militar, entretenimiento, prediccin meteorolgica y climtica. Los sistemas de
comunicaciones basados en pequeos satlites proporcionan:
Acceso al espacio a un bajo costo.
Sistemas de comunicaciones digitales de altas prestaciones con un peso, potencia y

volumen relativamente pequeo.
Comunicaciones digitales con almacenamiento y reenvo.
Las ventajas que supone el uso de este tipo de satlites se pueden resumir con el eslogan
"ms rpido, ms pequeo y ms barato".
Por supuesto que la miniaturizacin trae consigo problemas que deben resolverse. Uno de
los retos lo representan las antenas, cuyas dimensiones deben adecuarse a las del satlite, pero
cumpliendo con las condiciones necesarias de ganancia y patrn de radiacin; hoy ms que
nunca se hacen necesarias las antenas de dimensiones pequeas con ganancia media. Las
antenas de parche son unas de las candidatas nmero uno para este tipo de aplicaciones.
Especialmente por su peso ligero caracterstico, pero es bien conocido que tienen una baja
ganancia.
Fruto del inters por las antenas de ganancia media surge esta tesis, centrada
fundamentalmente en el diseo y construccin eficiente de una antena helicoidal para un
sistema de comunicaciones por satlite de rbita baja. La antena helicoidal de radiacin axial
tiene una ganancia media de 12dB y polarizacin circular que la hace ideal para satlites de
rbita baja. El dimetro de esta antena para banda S (2.4 GHz) sera menor a 5cm, que cabe
perfectamente an en un Femto-Satlite con un rea disponible de 100cm2. Debido a su
aplicacin la antena debe estar plegada durante el lanzamiento y desplegada en el espacio, por
lo que debe autocontenerse en un volumen no mayor de algunos milmetros de altura.
iv
RESUMEN
En este trabajo se disea, simula y construye una antena helicoidal plegable de radiacin
axial, para ser usada en satlites pequeos de rbita baja, que opera en la banda S (2.4 GHz),
con ganancia media y polarizacin circular. Se realiza su anlisis terico correspondiente.
Se desarrolla una etapa de diseo y estudio paramtrico para la antena. El estudio
paramtrico nos ayuda a analizar el comportamiento de la antena observando los efectos de
cada parmetro geomtrico que es modificado, con el objetivo de obtener el mejor
rendimiento de dicha antena. El material utilizado para la construccin es latn, el cual tiene
la suficiente firmeza y sobre todo la flexibilidad necesaria para poder plegarse, se construye
en forma de resorte de compresin con dimetro constante, paso constante y extremos
simples. Los resultados simulados son comparables con los resultados medidos, y se confirma
la utilidad prctica de la antena.
v
ABSTRACT
In this thesis we design, simulate and build a folding helix antenna of axial radiation, to be
used in a small low orbit satellite. Operating in S-band (2.4 GHz), with an average gain
(12dB) and circular polarization, It includes an antennas description and its appropriate
theoretical analysis.
We develop a design phase and parametric study for the antenna. The parametric study
helps us to analyze the antennas behavior observing the effects of each geometric
parameter that is modified, in order to obtain the best performance of the antenna. The
material used for the construction is brass, which has enough strength and particularly the
flexibility to be folded, is constructed like a compression spring with constant diameter, and
constant pitch and simple extremes. The simulated results are comparable with the
measured results, and confirmed the practical utility of the antenna.
vi
NDICE DE FIGURAS
CAPTULO I
Figura 1.1 Parmetros de la hlice
Figura 1.2 Tipos de antenas helicoidales.
Figura 1.3 Estructura antena helicoidal esfrica.
Figura 1.4 Antena helicoidal cnica de mltiples espirales.
Figura 1.5 Plano de tierra de la antena helicoidal.
Figura 1.6 (a) Plano de tierra con cavidad profunda. (b) Comparacin patrn de radiacin.
Figura 1.7 Patrn de radiacin antena helicoidal radiacin axial sin plano de tierra.
Figura 1.8 Sistema de antenas de alta ganancia utilizando antenas helicoidales.
Figura 1.9 Satlite geoestacionario FleetSatCom.
Figura 1.10 Vista del satlite geoestacionario meteorolgico GOES-L de la NASA
Figura 1.11 Satlite Navstar GPS.
Figura 1.12 Antena helicoidal en la luna.
Figura 1.13 Antena de parche anular para micro satlite.
Figura 1.14 Antena de parche para banda S.
Figura 1.15 Antena helicoidal cuadrifiliar.
Figura 1.16 Antena PEC (patch-excited-cup) para banda S.
Figura 1.17 Antena para banda X.
Figura 1.18 Antena de apertura para banda S.
Figura 1.19 Antena de hlice cuadrifiliar.
Figura 1.20 Antena de parche con copa cilndrica.
Figura 1.21 Antena de parche con cavidad resonante.
Figura 1.22 Antena Rmbica de Cruz.
CAPTULO II
Figura 2.1 Patrn de radiacin tridimensional
Figura 2.2 Patrn de radiacin direccional (antena helicoidal, modo axial, 10 vueltas) (a) polar, (b)
cartesiano y (c) tridimensional.
Figura 2.3 Patrn de radiacin a) isotrpico, b) omnidireccional y c) directivo
Figura 2.4 Lbulos de un patrn de radiacin direccional
Figura 2.5 Directividad
Figura 2.6 Prdidas de reflexin, conductor y dielctrico
Figura 2.7 Rotacin de una onda electromagntica en funcin del tiempo con polarizacin elptica en z = 0
Figura 2.8 Tipos de polarizacin
Figura 2.9 Antena en modo de transmisin y su circuito equivalente
Figura 2.10 Voltaje incidente, reflejado y transmitido
Figura 2.11 Red de un puerto.
CAPTULO III
Figura 3.1 Dimensiones de la hlice

Figura 3.2 Relacin entre circunferencia, espaciamiento, separacin entre vueltas y ngulo de paso.
Figura 3.3 Carta de diseo
Figura 3.4 Configuracin de campo elctrico para diferentes modos de transmisin
Figura 3.5 Comparacin de patrn de radiacin entre conductor recto, espira y hlice. Las magnitudes de
corrientes representan que la onda se propaga en direcciones opuestas sobre la antena. Si
existe una onda estacionaria.
vii
Figura 3.6 Antena helicoidal de radiacin axial sobre diferentes tipos de planos de tierra. a) Plano de tierra
plano, b) Plano de tierra en forma de copa, c) Antena para aplicaciones aeronuticas de slo 2 vueltas, d)
Plano de tierra cnico profundo para reducir lbulos laterales y traseros.
Figura 3.7 Antenas helicoidales de radiacin axial con dimetros de conductores de 0.055, 0.017 y 0.0042 a
una frecuencia central de 400 MHz para determinar el efecto del dimetro del conductor en el desempeo de
la antena.
Figura 3.8 Antena helicoidal de radiacin axial a) soportada por un dielctrico axial, b) soportada por barras
de dielctrico perifricas, c) soportada por tubo de dielctrico en el cual la hlice es montada.
Figura 3.9 a) Conductor de hlice aplanado gradualmente hasta transicin con conector coaxial, b) Seccin
de transicin detallada.
Figura 3.10 Antena helicoidal a) Montado en estructura de dielctrico con plano de tierra aplanado, b)
Montado sobre cilindro de plstico con plano de tierra en forma de copa.
Figura 3.11 Patrones de radiacin medidos de antena helicoidal radiacin axial con 6 vueltas y ngulo de
paso de 14. Se indica la frecuencia y la circunferencia. Los patrones son caracterizados sobre un rango de
circunferencias de 0.73 a 1.22.
Figura 3.12 Efecto del nmero de vueltas sobre el patrn de radiacin. Hlices con 12.2 de ngulo de paso
y 2, 4, 6, 8, 10 vueltas.
Figura 3.13 Ancho de haz a media potencia en funcin de longitud axial.
Figura 3.14 Ganancia de antena helicoidal de modo axial en funcin de la circunferencia para diferente
numero de vueltas con ngulo de paso de =12.8.
Figura 3.15 Desempeo de antena helicoidal modo axial de 6 vueltas con ngulo de paso de =14.
Figura 3.16 Componentes de campo sobre el eje de la hlice.
Figura 3.17 Radiacin axial en funcin de la circunferencia de la hlice para 7 vueltas, ngulo e paso de 13.
La curva punteada es de la ecuacin (3.39).
Figura 3.18 Arreglo de fuentes isotrpicas, cada fuente representa 1 vuelta de la hlice.
Figura 3.19 Velocidad de fase p para diferentes ngulos de paso en funcin de la circunferencia de la hlice
para campos en fase en la direccin axial.
Figura 3.20 Patrones de antena helicoidal con 7 vueltas, 12 y circunferencia . Los patrones son
mostrados para p=1, 0.9, 0.802 (campo en fase), 0.76 (incremento de directividad) y 0.725.
Figura 3.21 Carta Dimetro-Espaciamiento.
Figura 3.22 Antena helicoidal de modo axial a) 80 vueltas, b) arreglo de 4 antenas de 20 vueltas cada una, c)
arreglo de 9 antenas con 9 vueltas cada una, d) arreglo de 16 antenas de 5 vueltas cada una. Todos los arreglos
tienen una ganancia de 24 dB.
CAPTULO IV
Figura 4.1 Estructura de antena helicoidal.
Figura 4.2 Conector SMA modelo 72962.
Figura 4.3 Carta diseo; rango de separacin entre espiras para modo axial
Figura 4.4 a) Parametro S11 para una separacin entre espiras de 0.11 b) Patrn de radiacin en forma polar
para una separacin entre espiras de 0.11
Figura 4.9 b) Patrn de radiacin en forma polar para diferentes radios de hlice.
Figura 4.10 Carta diseo; rango de dimetros de la hlice para modo axial.
Figura 4.11 a) Parmetro S11 para una circunferencia de hlice de 0.75 b) Patrn de radiacin en forma polar
para una circunferencia de hlice 0.75
viii
una circunferencia de hlice 0.9
Figura 4.16 a) Parmetro S11 para diferentes dimetros de hlice Figura 4.16 b) Patrn de radiacin en forma
polar para diferentes radios de hlice.
Figura 4.17 a) Parmetro S11 para una distancia de hlice a plano de tierra de 0.02 b) Patrn de radiacin en
forma polar para una distancia de hlice a plano de tierra de 0.02
Figura 4.21a) Parmetro S11 para diferentes distancias entre la hlice y el plano de tierra. Figura 4.21b) Patrn
de radiacin en forma polar para diferentes distancias entre la hlice y el plano de tierra.
Figura 4.22 a) Parmetro S11 para un dimetro de conductor de 0.005 b) Patrn de radiacin en forma polar
para un dimetro de conductor de 0.005
Figura 4.26a) Parmetro S11 para diferentes dimetros de conductor. Figura 4.26b) Patrn de radiacin en
forma polar para diferentes dimetros de conductor.
Figura 4.27 a) Parmetro S11 para ocho espiras b) Patrn de radiacin en forma polar para ocho espiras.
Figura 4.28 a) Parmetro S11 para nueve espiras b) Patrn de radiacin en forma polar para nueve espiras.
Figura 4.29 a) Parmetro S11 para diez espiras b) Patrn de radiacin en forma polar para diez espiras.
Figura 4.30 a) Parmetro S11 para once espiras b) Patrn de radiacin en forma polar para once espiras.
Figura 4.31a) Parmetro S11 para diferentes nmeros de espiras. Figura 4.31b) Patrn de radiacin en forma
polar para diferentes nmeros de espiras.
CAPTULO V
Figura 5.1 Carta de diseo; punto donde se encuentran las dimensiones de la hlice.
Figura 5.2 Parametros S11 de antena helicoidal propuesta.
Figura 5.3 Patrn de radiacin en forma polar con ganancia realizada.
Figura 5.4 Patrn de radiacin en forma polar con ganancia IEEE.
Figura 5.5 Patrn de radiacin tridimensional.
Figura 5.6 Patrn de radiacin tridimensional con polarizacin derecha.
Figura 5.7 Patrn de radiacin en forma cartesiana, con ganancia IEEE.
Figura 5.8 Impedancia simulada.
Figura 5.9 VSWR de la antena helicoidal.
Figura 5.10 Analizador de redes vectoriales Anritsu MS4624B.
Figura 5.11 Kit de calibracin del analizador de redes vectoriales Anritsu MS4624B.
Figura 5.12 Antena helicoidal conectada al analizador de redes.
ix
Figura 5.13 Parmetros S11.
Figura 5.14 Esquema de adaptacin de impedancia.
Figura 5.15 Parmetros del Stub.
Figura 5.16 Carta de Smith para diseo de Stub.
Figura 5.17 LineCalc.
Figura 5.18 Soluciones del stub.
Figura 5.19 Cirucito de simulacin ADS.
Figura 5.21 Stub realizado en la parte de abajo del plano de tierra.
Figura 5.22 Parmetros S11.con STUB.
Figura 5.23 Parmetros S11 de la segunda antena construida.
Figura 5.24 Comparacin de los parmetros S11 de las dos antenas sin stub.
Figura 5.25 Ganancia de la antena helicoidal sin STUB.
Figura 5.26 Ganancia de la antena helicoidal con STUB.
Figura 5.27 Generador de radio frecuencia.
Figura 5.28 Equipo analizador de espectros.
Figura 5.29 Medicin del patrn de radiacin.
Figura 5.30 Acercamiento al eje de rotacin del tripie [28].
Figura 5.31 Patrn de radiacin medido sin stub.
Figura 5.32 Patrn de radiacin medido con stub.
Figura 5.33 Medicin de Relacin Axial [30].
Figura 5.34 Comparacin entre parmetro S11 medido y simulado sin stub.
Figura 5.35 Comparacin de parmetros S11.
Figura 5.36 Comparacin de Ganancia.
Figura 5.37 Comparacin entre patrones de radiacin medido sin stub y simulado (ganancia realizada).
Figura 5.38 Comparacin entre patrones de radiacin medido con stub y simulado (ganancia IEEE).
ANEXO A
Figura A.1 a) Resortes en serie, b) Resortes en paralelo.
Figura A.2 Diferentes tipos de resortes de compresin.
Figura A.3 Dimensiones y Deflexiones de Resorte Helicoidal.
Figura A.4 Tasa de Resorte Helicoidal.
ANEXO B
Figura B.1 Barras de latn.
ANEXO C
Figura C.1 Tipos de plantillas de CST MVS.
Figura C.2 Entorno de trabajo de CST MVS.
Figura C.3 Ventana de unidades y rango de frecuencia.
Figura C.4 Diseo de circulo.
Figura C.5 Circulo cubierto de PEC.
Figura C.6 Crculo seleccionado.
Figura C.7 Ventana para introducir los valores de la hlice.
Figura C.8 Hlice.
Figura C.9 Valores para disear el pin del conector.
Figura C.10 Valores para disear el sustrato del conector.
Figura C.11 Conector.
Figura C.12 Estructura de antena helicoidal con plano de tierra.
Figura C.13 Puerto.
Figura C.14 Ventana para elegir el tipo de monitores.
Figura C.15 Pantalla para iniciar simulacin.
x
ANEXO D
Figura D.1 Mquina de enrollado.

Figura D.2 Flecha.
Figura D.3 Alambre de latn y Vernier.
Figura D.4 Enrollado del alambre de latn.
Figura D.5 Tomar medidas de luz.
Figura D.6 Resortes de latn.
Figura D.7 Plano de tierra.
NDICE DE TABLAS
CAPTULO I
Tabla 1.1 Requerimientos del micro-satlite.
CAPTULO III
Tabla 3.1 Frmulas para antena helicoidal de modo axial.
CAPTULO V
Tabla 5.1 Ganancias obtenidas modificando la separacin entre espiras.

Tabla 5.2 Ganancias obtenidas modificando el dimetro de la hlice.
Tabla 5.3 Ganancias obtenidas modificando la distancia entre la hlice y el plano de tierra.
Tabla 5.4 Ganancias obtenidas modificando el dimetro del conductor.
Tabla 5.5 Ganancias obtenidas modificando el nmero de espiras.
Tabla 5.6 Dimensiones de la antena helicoidal propuesta.
xi
INTRODUCCIN Y ESTADO DEL ARTE
CAPTULO I
1
1.1 INTRODUCCIN
La teora de las antenas surge a partir de los desarrollos matemticos de James C.

Maxwell, corroborados por los experimentos de Henrich R. Hertz, y los primeros sistemas de
radiocomunicacin de G. Marconi.
Las antenas de alambre fueron inventadas en 1842 por Joseph Henry, profesor de filosofa
natural en Princeton, e inventor de la telegrafa con alambres [1]. Henry realiz experimentos
con antenas y se dio cuenta que al generar una descarga en una antena que us como
transmisora era posible magnetizar otra antena colocada a varias millas de distancia (sin
conexin fsica entre ambas). As, Henry haba descubierto las ondas electromagnticas, con
esta base formul la idea de que la luz est compuesta por ondas de este tipo. El fundamento
terico para el anlisis de antenas est basado en las ecuaciones de J. C. Maxwell (1831-
1879), el mismo que unific electricidad y magnetismo en una sola teora conocida como
Electromagnetismo.
Se considera como una antena al dispositivo que permite radiar o recibir ondas de radio;
su funcin principal es llevar a cabo la transicin de una onda guiada por una lnea de
transmisin a una onda en el espacio libre (proceso inverso, si es utilizada como receptora).
De este modo la informacin puede ser transferida de un punto a otro sin conexin fsica entre
estos. Cobra importancia el uso de antenas cuando queremos establecer comunicacin entre
dos o ms sitios distantes entre s, en cuyo caso resulta muy costoso llevar la seal por medio
de lneas de transmisin debido a la atenuacin y problemas de acoplamiento que se presentan
en lneas muy largas.
Desde que aparecieron las primeras antenas, tanto para el uso comercial como militar, se
ha desarrollado una gran variedad de tecnologas que han mejorado el uso de las antenas en
diversos sistemas de comunicacin. Asimismo, la investigacin en ste campo ha contribuido
enormemente al desarrollo de otras ciencias.
En la primera mitad del siglo XX se utilizaban mtodos de prueba y error, mientras que en
la actualidad se consigue pasar del diseo terico al prototipo final sin necesidad de pruebas
intermedias, esto es debido a los avances en arquitectura y tecnologa de computadoras, los
cuales tienen un gran impacto en el desarrollo de la teora moderna de antenas. Hoy en da, la
antena es un elemento esencial en los sistemas de comunicacin, por lo cual, existe una gran
diversidad de tipos de antena, dependiendo de la aplicacin a las que sean destinadas.
Este trabajo considera el diseo, simulacin, construccin y medicin de una antena de

helicoidal pasa satlites pequeos. Para que opere en la banda S (2.4 GHz), por lo tanto se
dar prioridad al estudio de dicha antena. En la siguiente seccin se hablar un poco acerca
del estado del arte de estas antenas.
2
1.2 EL ESTADO DEL ARTE
1.2.1 ANTENA HELICOIDAL

La informacin para el diseo de la antena helicoidal esta dado por Kraus [2], la antena
helicoidal puede operar en dos modos: modo normal y modo axial. El modo axial es el ms
prctico, ya que puede ser utilizado en muchas aplicaciones donde se requieran; ganancia
media, directividad y polarizacin circular.
Los principales parmetros de la antena helicoidal son circunferencia C, la longitud de una
vuelta L, la longitud de la hlice A, dimetro del conector d, dimetro de la hlice D, el
espaciamiento entre cada vuelta S y el ngulo de paso (Figura 1.1). La antena helicoidal
puede tener un gran nmero de variantes en su estructura.
Figura 1.1 Parmetros de la hlice.
En la Figura 1.2 se muestran nueve formas de antenas helicoidales divididas en tres

grupos: (1) ngulo constante, pero espaciamiento S y dimetro D variable, (2) Dimetro
constante D pero ngulo y espaciamiento S variable, (3) Espaciamiento S constante pero
dimetro D y ngulo variable.
Figura 1.2 Tipos de antenas helicoidales.
Muchas de estas formas han sido ampliamente investigadas, el grupo (2) por P. C. Day [3].
Midi los patrones de una antena de radiacin axial con 6 vueltas, de dimetro D constante,
espaciamiento y ngulo variable. El dimetro del conductor de 0.02, ngulo de paso de 9.
Se compar esta antena con una de ngulo constante =12.5 con circunferencia de la hlice
de 1.2, teniendo como resultado que la primera tiene 1dB ms de ganancia.
3
La hlice cnica de ngulo constante, dimetro D y espaciamiento S variable fue

investigada por Chatterjee [4], Nakano, Mikawa y Yamauchi [5]. Chatterjee encontr que
con ngulos de paso pequeos, amplios patrones de radiacin pueden ser obtenidos y se puede
incrementar el ancho de banda hasta 5:1.
Yong Ding, Jing- Hui y Wen-Yi Qin [6] investigaron una antena helicoidal en forma de
esfera (Figura 1.3), las caractersticas de radiacin y la impedancia de entrada en sus dos
principales modos fueron analizados.
Figura 1.3 Estructura antena helicoidal esfrica.
Una antena helicoidal monofiliar cnica con mltiples espiras es presentada por Justin A.
Dobbins [7]. La antena exhibe un gran ancho de banda, es utilizada para las bandas de
frecuencia de HF a VHF (Figura 1.4).
Figura 1.4 Antena helicoidal cnica de mltiples espirales.
Los parmetros de la hlice estn en funcin del tamao y de la forma del plano de tierra,
puede ser plano (circular o cuadrado) con un dimetro por lado de por lo menos 3/4, o un
plano de tierra en forma de copa con una cavidad poco profunda (Figura 1.5).
4
Figura 1.5 Plano de tierra de la antena helicoidal.
K. R. Carver investig la antena helicoidal con un plano de tierra en forma de copa con una
cavidad profunda [8] figura 1.6a. Es muy efectiva principalmente para reducir los lbulos de
radiacin secundarios casi a la mitad, la ganancia de la antena es 4 veces mayor que la de una
hlice de la misma longitud con un plano de tierra plano y los lbulos secundarios son de 15
a 20 dB menores (figura 1.6b).
Figura 1.6 (a) Plano de tierra con cavidad profunda. (b) Comparacin patrn de radiacin.
Kraus diseo una antena helicoidal en la cual sustituye el plano de tierra por una antena de
aro [9]. Este diseo es adecuado para ser montado en un mstil, tiene menor resistencia al
viento y presenta una apariencia muy limpia, mientras que proporciona un patrn de radiacin
equivalente a la hlice con plano de tierra plano. (Figura 1.7).
5
Figura 1.7 Patrn de radiacin antena helicoidal radiacin axial sin plano de tierra.
La hlice tiene propiedades inherentes de ancho de banda. Sobre una amplia banda de
frecuencias, polarizacin circular y una impedancia relativamente estable, por lo cual tiene
amplias aplicaciones. La hlice tiene una gran variedad de arreglos. En la figura 1.8 (a), el
nmero de vueltas puede ser incrementado, sin embargo cualquier considerable mejora
requerira un incremento muy grande en su longitud. Por ejemplo, una longitud axial en una
hlice de 6 vueltas y 14 de ngulo de paso, es de 1.44, con una ganancia de 12 dB, para
incrementar la ganancia a 22dB, la longitud axial en la hlice debe incrementarse hasta ser de
20, otra desventaja es que no controla el tamao de sus lbulos secundarios, por lo cual una
antena con esta longitud axial tan grande no es muy utilizada. En la figura 1.8 (b) la antena
helicoidal acta como antena primaria para iluminar un reflector parablico. En la figura
1.8 (c) la antena helicoidal es usada para excitar (con polarizacin circular modo ) un
cilindro de gua de onda conectado a una bocina cilndrica. En la Figura 1.8 (d) la hlice es
utilizada en un arreglo para obtener polarizacin circular y una alta ganancia [10].
Figura 1.8 Sistema de antenas de alta ganancia utilizando antenas helicoidales.
6
1.2 . 2 APLICACIONES DE LA ANTENA HELICOIDAL
Las antenas helicoidales fueron inventadas hace ms de 50 aos, tienen atractivas

caractersticas tales como polarizacin circular, ganancia y simplicidad de construccin, por
lo cual, son muy ocupadas en comunicaciones satelitales que operan a frecuencias por debajo
de 6GHz, donde las ondas de polarizacin lineal son influenciadas significativamente por la
Ionosfera. La antena helicoidal ha sido utilizada en comunicaciones satelitales para
aplicaciones como televisin, telefona, datos, se emplean tanto en Satlites como en
estaciones terrenas. Puede ser utilizada sola, en arreglos o como alimentadores en reflectores
parablicos.
Los sistemas de comunicaciones satelitales son, en la actualidad un tema que est a la
vanguardia, por tanto ha experimentado un gran desarrollo y continuamente busca la forma de
superar o por lo menos brindar el mismo rendimiento que las comunicaciones mediante lneas
de transmisin. Su creciente demanda impulsa al desarrollo de antenas ms eficientes,
altamente efectivas, de bajo costo, etc.; debido a que la antena pasa a formar parte primordial
de estos sistemas.
Las antenas helicoidales son incluidas en muchos Satlites como; satlites
meteorolgicos, Comsat, Fleetsatcom, GOES (Satlites de medio ambiente), Leasat, Navstar-
GPS (Satlite de Posicionamiento Global). En los Satlites geoestacionarios FleetSatCom [11]
se utilizan antenas helicoidales para transmisin y recepcin, tambin como alimentador del
reflector parablico (figura 1.9).
Figura 1.9 Satlite Geoestacionario FleetSatCom.
En los Satlites de comunicaciones Milstar (pertenecen a las fuerzas armadas de los

Estados unidos) y Orbcomm (constelacin comercial en rbita baja para mensajera y
radiolocalizacin mundial) [12]. En ambos se utilizan antenas helicoidales, as como en el
Satlite geoestacionario meteorolgico GOES-L de la NASA (figura 1.10), lanzado en el ao
2000 desde el Centro Espacial Kennedy. Aunque es del tipo meteorolgico, es un buen
7
ejemplo del uso de antenas omnidireccionales (crculo 1), arreglos ranurados (crculo 2) y
antenas helicoidales (crculo 3).
Figura 1.10 Vista del Satlite geoestacionario meteorolgico GOES-L de la NASA.
En el Satlite Navstar GPS tiene un arreglo de 10 antenas helicoidales de radiacin axial

(figura 1.11). Dieciocho de estos Satlites estn en rbita elptica alrededor de la Tierra.
Emiten de forma permanente seales con los datos siguientes: su posicin orbital, la hora
exacta de emisin de las seales, el almanaque, es decir la posicin de todos los otros satlites
GPS.
Figura 1.11 Satlite Navstar GPS
8
La antena ha sido llevada a la Luna y a Marte. Tambin se utilizo en muchas otras pruebas
de planetas y cometas. En la figura 1.12 se muestra una antena helicoidal puesta en la Luna
por los astronautas Alan Shepard y Edgar Mitchell, en Apollo 14, para transmitir
informacin hacia la Tierra con respecto a las condiciones de la Luna. El alambre de la
hlice fue montado sobre un tubo de plstico.
Figura 1.12 Antena helicoidal en la luna
1.2.3 ANTENAS PARA SATLITES PEQUEOS
La tecnologa de miniaturizacin hacen factible la construccin de satlites ms pequeos

que los de hace 20 aos sin reducir sus capacidades. Las pequeas misiones espaciales
trabajan en la rbita LEO, por lo que tienen un periodo de vida muy limitado (pocas semanas
dependiendo de la masa de satlite), despus solo se caen y desaparecen en la atmosfera, no
dejando basura espacial y permitiendo el rehso de la rbita para alguna otra misin.
Debido al entorno del espacio y los requerimientos especiales de pequeos satlites, los
diseos de antenas para satlites pequeos tienen varios retos, principalmente:
La antena debe ser altamente confiable, debido a la dificultad de remplazar una

antena en el espacio.
La antena debe ser muy pequea, baja masa, eficiente y de costo bajo, debido
al pequeo tamao, baja masa y bajos requerimientos de costo de los satlites
pequeos.
Las antenas deben ser robustas mecnicamente, y ser capaz de sobrevivir al

lanzamiento del satlite pequeo.
Las antenas deben lograr caractersticas elctricas estables sobre una larga
variacin de temperatura, tpicamente desde -150 C a +150 C.
9
Antenas deben sobrevivir al severo entorno de radiacin en el espacio, el cual

es un problema para antenas activas en particular.
Materiales para las antenas deben ser elegidos cuidadosamente, teniendo en

cuenta los efectos de la microgravedad y vaco en el espacio.
Las antenas de parche son unas de las candidatas nmero uno para este tipo de
aplicaciones. Especialmente por su peso ligero caracterstico, pero es bien conocido que
tienen menor ganancia. Este problema ha sido ampliamente investigado [13]. Mtodos para
aumentar la ganancia han sido propuestos [14], pero esto requieren capas gruesas de
dielctricos, obteniendo una ganancia alrededor de 9dB.
Las antenas de parche anular han sido extensamente estudiadas, Emilio Arnieri [15]
diseo una antena de parche anular (figura 1.13), utilizada para un micro-satlite que fue
construido en la Agencia Espacial Europea (ESA). Esta antena cumple con los requerimientos
del micro satlite:
Tabla 1.1 Requerimientos del micro satlite.
Requerimientos Valores especficos

Requerimientos de desempeo
Frecuencia de operacin 2.425 GHz
Ganancia 12 dB
Ancho de haz 49
Requerimientos fsicos
Dimensiones mximas 110x130x100mm
Masa mxima 900gr
Temperatura de operacin -120C +160C
Figura 1.13 Antena de parche anular para micro satlite.
El cubeSat es un pico satlite de peso no mayor a un kilogramo, el cual ocupa en su

mayora antenas dipolo, estas antenas tienen una baja ganancia, rada la potencia en un haz
10
ms amplio, estas caractersticas resultan en una alta relacin Seal a Ruido, haciendo a los
dipolos fcilmente interferidos y con una potencia ineficiente.
Antenas monopolo han sido usadas para aplicaciones satelitales, este tipo de antenas
ofrecen un rango de frecuencia (137-174 MHz) para VHF y (400-470MHZ) para UHF, con
casi omnidireccional patrn de radiacin permitiendo una fcil comunicacin a el satlite, sin
embargo cada antena opera a una sola frecuencia y en la mayora de las aplicaciones dos
antenas son usadas para VHF y dos para UHF, un total de cuatro a seis antenas se necesitan
para ser montadas sobre el satlite para tener polarizacin circular.
Durante el perodo de adquisicin inicial despus de que se separan el satlite del

lanzador, la estabilizacin del satlite no ha sido lograda, por lo tanto una antena
omnidireccional es necesaria para la comunicacin entre el satlite y la estacin terrena. A
veces, mltiples antenas se montan en lados diferentes del satlite para proporcionar una
mejor cobertura para el enlace TTC as como para la redundancia. Varias antenas monopolo,
en forma de F invertida antena (PIFA) y antenas de parche han sido desarrolladas para TTC.
La figura 1.14 muestra una foto de la antena de parche para banda S. Se emplea un parche
circular alimentado por un conector a 50 en la parte inferior. Se puede operar dentro de un
rango de frecuencia de 2 - 2.5 GHz. Se logra una ganancia mxima de aproximadamente 6,5
dB, tiene un tamao de 82 82 20 mm y una masa <80 g. Puede funcionar dentro de -20C
a +50 C.
Figura 1.14 Antena de Parche para banda S.
Despus de la estabilizacin de satlite se ha logrado, los datos debern de ser descargados

desde el satlite a la estacin terrestre a alta velocidad. As que se requiere una antena de alta
ganancia. Sin embargo, la ganancia de la antena de los satlites pequeos no puede ser
demasiado alta, ya que alta precisin normalmente no se utiliza en los satlites pequeos. Por
lo general, una ganancia de alrededor de 12 dB o inferior es suficiente. La figura 1.15 muestra
una foto de la antena helicoidal cuadrifilar (QHA) de banda S. El QHA consiste cuatro
hlices alimentadas con fases relativas de 0 , 90 , 180 y 270. Se opera en un rango de
frecuencia de 2.025-2.11 GHz para el enlace ascendente o de 2.2-2.29 GHz para el enlace
descendente. Tiene un tamao de 100 100 500 mm y un peso <500 g.
11
Figura 1.15 Antena Helicoidal Cuadrifiliar.
La figura 1.16 muestra una antena patch-excited-cup (PEC) para banda S. Antena que
consta de tres parches montados dentro de una copa fina de aluminio con una altura de aro de
aproximadamente un cuarto longitud de onda. Dos parches inferiores forman una cavidad
resonante. El parche superior acta como un reflector y se utiliza para mejorar la eficiencia de
apertura, para lograr la CP, el parche inferior se alimenta en 4 puntos por una red de
alimentacin. Se logra una ganancia mxima de aproximadamente 12 dB.
Figura 1.16 Antena PEC (patch-excited-cup) para banda S.
La figura 1.17 muestra una antena helicoidal alimentada de gua de onda que tiene pocas
piezas y por lo tanto tiene un bajo costo de produccin y un rendimiento estable. Opera en la
banda X, logra una ganancia mxima de aproximadamente 5 dB y tiene un masa menor a
400g [16].
Figura 1.17 Antena para banda X.
12
En la figura 1.18 se muestra una antena de apertura sinttica utilizada para un femto-
satlite para trabajar a una frecuencia de 2.4GHz, con una ganancia de 6.5dB,
polarizacin lineal y su peso es de 7.6 gramos.
Figura 1.18 Antena de apertura para banda S.
La figura 1.19 muestra antenas de hlice cuadrifiliar para banda S fabricadas en la

agencia aeroespacial de Suecia. Con ste tipo de antenas se tiene polarizacin circular y
una ganancia de 10dB, pueden ser utilizadas para telemetra, comando y para enlace de
datos descendente.
Figura 1.19 Antena de hlice cuadrifiliar.
La agencia aeroespacial de Suiza diseo antenas de parche con una copa cilndrica, con
una seccin transversal circular y un excitador (figura 1.20) para trabajar en banda S, C o
X. Obteniendo una ganancia de 9dB, tiene un dimetro de 60mm para banda C y de 40mm
para banda X. Su masa es menor de 90gr para banda C y menor de 20gr para banda X.
13
Figura 1.20 Antena de parche con copa cilndrica.
La figura 1.21 muestra una antena de parche diseada en la agencia espacial Saab.
Consiste en tres parches montados dentro de una copa fina de aluminio con una altura de
una longitud de onda. Formando as una cavidad resonante o de doble reflector, se tiene
polarizacin circular, llegando a obtener una ganancia mxima de 12db.
Figura 1.21 Antena de parche con cavidad resonante.
14
En la figura 1.22 se muestra la Antena Rmbica de Cruz obteniendo una ganancia de

8.2dB con polarizacin circular para una frecuencia de operacin de 2.4GHz, teniendo una
longitud mxima de 20cm y un ancho de banda de 200MHz.
Figura 1.22 Antena Rmbica de Cruz.
Como una solucin alternativa, la antena helicoidal puede ser considerada como un
elemento radiador de ganancia media, de ms de 10dB, pero estas estructuras son muy
largas. El volumen de los satlites pequeos es de pocos metros, incluso 1m3 o menor, la
tradicional antena helicoidal de ganancia media y polarizacin circular incrementar el
tamao total del satlite. Un mecanismo de despliegue de la antena helicoidal es necesario
porque las antenas direccionales son grandes comparadas con las limitaciones de tamao
de los satlites pequeos.
1.3 CONCLUSIONES CAPITULO I
Se ha presentado en este capitulo una visin general de las tecnologas de antenas para
modernos satlites pequeos. Algunos prototipos de antenas para Satlites pequeos han sido
mencionados, entre los cuales est la antena helicoidal. Se puede observar que los autores
modifican, simulan y construyen sus prototipos a fin de mejorar o perfeccionar los diseos ya
existentes. Este tipo de modificaciones se pueden llevar a cabo de manera libre, as como una
combinacin de tcnicas, todo depende de lo que el diseador requiera para poderlo emplear
en su sistema, ya sea que busque minimizar su tamao, mayor o menor ancho de banda,
ganancia, menor costo, etc.
Tambin en este captulo se mencionaron brevemente algunas de las aplicaciones de la
antena helicoidal en los sistemas de comunicaciones satelitales, lo cual proporciona una breve
descripcin de como se ha convertido en una de las antenas ms utilizada en aplicaciones
espaciales, esto debido a su polarizacin circular, ganancia media y a la simplicidad con la
que puede ser construida.
15
LAS ANTENAS Y SUS PRINCIPALES PARMETROS
CAPTULO II
LAS ANTENAS Y SUS PRINCIPALES

PARMETROS
16
2.1 INTRODUCCIN
Existe una gran diversidad de antenas, que son fundamentales en los sistemas de
comunicacin. La comunicacin inalmbrica ha sido posible gracias a las antenas, las
cuales tambin son utilizadas en radiodifusin donde un transmisor puede enviar una seal
a un gran nmero de receptores. Son utilizadas en comunicaciones mviles: naves
espaciales, barcos, vehculos, entre otros.
La IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) define una antena como
aqulla parte de un sistema transmisor o receptor diseada especficamente para radiar o
recibir ondas electromagnticas [estndar 145-1993 Definicin 2.12].
Si bien sus formas son muy variadas, todas las antenas tienen en comn el ser una regin
de transicin entre una zona donde existe una onda electromagntica guiada y una onda en
el espacio libre. Las caractersticas de las antenas dependen de la relacin entre sus
dimensiones y la longitud de onda de la seal de radiofrecuencia transmitida recibida. Si
las dimensiones de la antena son mucho ms pequeas que la longitud de onda las antenas
se denominan elementales, si tienen dimensiones del orden de media longitud de onda se
llaman resonantes, y si su tamao es mucho mayor que la longitud de onda son directivas.
Las antenas exhiben una propiedad conocida como reciprocidad, lo cual significa que una
antena va a mantener las mismas caractersticas sin importar si est transmitiendo
recibiendo. Por lo cual existen dos misiones bsicas de una antena: transmitir y recibir. En
el caso de una antena transmisora, es un transductor que convierte energa elctrica en
energa electromagntica. La antena receptora, es un transductor que convierte energa
electromagntica en energa elctrica. Dependiendo de la aplicacin son establecidos cada
uno de sus parmetros: Patrn de Radiacin, Ancho de Banda, Intensidad de Radiacin,
Impedancia, Polarizacin, Eficiencia y Directividad. Esta diversidad de parmetros da
origen a una gran variedad de antenas.
Las antenas se caracterizan por una serie de parmetros, estando los ms habituales
descritos a continuacin.
2.2 ANCHO DE BANDA
Todas las antenas, debido a su geometra finita, estn limitadas a operar satisfactoriamente
en una banda margen de frecuencias.
El ancho de banda (BW) se puede especificar como la relacin entre el margen de

frecuencias en que se cumplen satisfactoriamente los parmetros de la antena (Impedancia
de entrada, patrn de radiacin, ancho de haz, polarizacin, ganancia, directividad,
eficiencia de radiacin) y la frecuencia central . Dicha relacin se suele expresar en
forma de porcentaje.
BW = x100 (2.1)
17
Donde (frecuencia mnima) y (frecuencia mxima), las cuales delimitan el rango

de frecuencias donde se tiene el mejor comportamiento de la antena.
2.3 PATRN DE RADIACIN
El patrn de radiacin es uno de los parmetros ms importantes de una antena; es una

representacin grfica de las propiedades de radiacin de la antena, en funcin de las
distintas direcciones del espacio, a una distancia fija. Normalmente se emplear un sistema
de coordenadas angulares esfricas. Con la antena situada en el origen y manteniendo
constante la distancia se expresar el campo elctrico (E) el campo magntico (H) en
funcin de las coordenadas angulares [17]. Como el campo es una magnitud
vectorial, habr que determinar en cada punto de la esfera de radio constante el valor de dos
componentes ortogonales .
Como el campo magntico se deriva directamente del elctrico, la representacin podra

realizarse a partir de cualquiera de los dos, siendo norma habitual que los diagramas se
refieran al campo elctrico.
Generalmente el patrn de radiacin es determinado en la regin del campo lejano. Las

propiedades de radiacin incluyen: Intensidad de radiacin, Intensidad de campo y
polarizacin. En un patrn de radiacin hay direcciones en las cuales se emite ms energa
que en otras; esto establece regiones conocidas como lbulos de radiacin. Fsicamente, el
patrn de radiacin representa la distribucin de la energa del campo electromagntico en
el espacio.
El patrn de radiacin se puede representar en forma tridimensional utilizando tcnicas

grficas diversas, como las curvas de nivel o el dibujo en perspectiva. La figura 2.1 se
muestra el diagrama tridimensional de una antena y los planos E y H.
Figura 2.1 Patrn de radiacin tridimensional

Los cortes bidimensionales del diagrama de radiacin se pueden representar en
coordenadas polares o cartesianas. En el diagrama polar el ngulo representa la direccin
18
del espacio, mientras que el radio representa la intensidad del campo elctrico la densidad
de potencia radiada. En coordenadas cartesianas se representa el ngulo en abscisas y el
campo la densidad de potencia en ordenadas.
La representacin en coordenadas cartesianas permite observar los detalles en antenas

muy directivas, mientras que el diagrama polar suministra una informacin ms clara de la
distribucin de la potencia en las diferentes direcciones del espacio. En la figura 2.2 se
muestran ejemplos de estas representaciones [18].
Figura 2.2 Patrn de radiacin direccional (Antena Helicoidal, modo axial, 10 vueltas) (a) polar, (b)
cartesiano y (c) tridimensional
La antena puede ser isotrpica, direccional u omnidireccional (figura 2.3). Un radiador

isotrpico est definido como una antena cuya radiacin es uniforme en todas direcciones y
radia la seal en forma de una esfera perfecta (aunque no existe ninguna antena de estas
caractersticas, es de gran utilidad para definir algunos parmetros de la antena). Una
antena direccional tiene la propiedad de radiar recibir ondas electromagnticas en algunas
direcciones especficas. Si un diagrama de radiacin presenta simetra de revolucin en
torno a un eje se dice que la antena es omnidireccional. Toda la informacin contenida en el
diagrama tridimensional puede representarse en un nico corte que contenga al eje.
Figura 2.3 Patrn de radiacin a) Isotrpico, b) Omnidireccional y c) Directivo
19
En un diagrama de radiacin tpico, como los mostrados en las figuras anteriores, se

aprecia una zona en la que la radiacin es mxima, a la que se denomina haz principal
lbulo principal. Las zonas que rodean a los mximos de menor amplitud se denominan
lbulos laterales y al lbulo lateral de mayor amplitud se denomina lbulo secundario.
El patrn de radiacin adems contiene informacin importante para el estudio de las

caractersticas de radiacin como el HPBW (Half Power Beamwidth) ancho del haz a
media potencia que es la separacin angular de las direcciones en las que la potencia del
haz decae 3dB, donde el valor del campo ha cado a 0.707 el valor del mximo.
La relacin de lbulo principal a secundario (NLPS) es el cociente, expresado en dB,

entre el valor del diagrama en la direccin de mxima radiacin y en la direccin del
mximo del lbulo secundario. Normalmente, dicha relacin se refiere al lbulo secundario
de mayor amplitud, que suele ser adyacente al lbulo principal. La relacin delante-atrs
(D/A) es el cociente, tambin en dB, entre el valor del diagrama en la direccin del mximo
y el valor en la direccin diametralmente opuesta.
El FNBW (First Null Beamwidth) es el primer ancho de haz nulo (expresado en dB), la
figura 2.4 muestran las principales caractersticas del patrn de radiacin.
Figura 2.4 Lbulos de un patrn de radiacin direccional
2.4 DENSIDAD DE POTENCIA RADIADA
Las ondas electromagnticas son usadas para transportar informacin en un medio

inalmbrico, la cantidad usada para describir la potencia asociada con dichas ondas es el
Vector de Poynting instantneo, definido como:
W=EXH (2.2)
20
Donde:
W= Vector de Poynting instantneo (W/m ).
E =Intensidad de Campo Elctrico (V/m).
H =Intensidad de Campo Magntico (A/m).
Debido a que el vector de Poynting es una densidad de potencia, la potencia total que sale
de una superficie cerrada puede ser obtenida, integrando la componente normal del vector
de Poynting sobre la superficie completa.
P = W ds = W nda (2.3)
Donde:
P =Potencia total (W).
n =Vector unitario normal a la superficie.
da= rea infinitesimal de la superficie cerrada (m ).
Para aplicaciones de campos variantes en el tiempo, es necesario encontrar la densidad de

potencia promedio, la cual se obtiene integrando el vector Poynting instantneo en un
perodo y despus dividiendo entre el mismo perodo [19].
Para variaciones armnicas en tiempo, de la forma e#$% :
E(x, y, z; t) = Re,E(x, y, z)e#$% -, H(x, y, z; t) = Re,H(x, y, z)e#$% - (2.4)
Se tiene la identidad: Re,Ee#$% - = 1/2 ,Ee#$% + E e #$%

-
El vector Poynting instantneo, se puede escribir:
W = E x H = 1/2 Re2E x H 3 + 1/2 Re,E x He# $%

- (2.5)
Donde:
H =complejo conjugado del vector de campo magntico

Por lo tanto, el vector de Poynting promedio en tiempo es:
W4567 (x, y, z) = 2W(x, y, z; t)34567 = 1/2 Re2E x H 3 (W/m ) (2.6)
De la ecuacin 2.6 se pude asumir que la densidad de potencia asociada con el campo
electromagntico de una antena en la regin de campo lejano es principalmente real, la cual
tambin es conocida como densidad de radiacin. Basado en la ecuacin 2.6 la potencia
promedio radiada por una antena es:
21
P589 = P4567 = :W589 ds = : W4567 nda
;
= Re(E x H ) ds (2.7)
El patrn de potencia es una medida que est en funcin de la direccin de la densidad de

potencia promedio radiada por la antena.
2.4.1 INTENSIDAD DE RADIACIN.
La intensidad de radiacin de una antena en una direccin dada est definida como la
potencia radiada por unidad de ngulo slido. La intensidad de radiacin es un parmetro
de campo lejano, y puede ser obtenida simplemente multiplicando la densidad de radiacin
por el cuadrado de la distancia [20].
U = r W589 (2.8)
Donde:
U = Intensidad de radiacin (W/unidad de ngulo slido).
W589 =Densidad de radiacin (W/m ).
r = Distancia.
La potencia total es obtenida integrando la ecuacin 2.8 sobre el ngulo slido completo
4, esto es:
C C
P589 = Ud = ?D ?D U sin dd (2.9)
Donde:
d = Elemento de ngulo slido = sindd.
Para una fuente isotrpica, U es independiente de los ngulos y , por lo tanto la

ecuacin 2.9 puede ser escrita como:
P589 = : Ud = UD : d = 4UD

GH I
UD = (2.10)
JC
22
2.5 DIRECTIVIDAD
La Directividad de una antena se define como la razn de la intensidad de radiacin en

una direccin dada desde la antena a la intensidad de radiacin promedio en todas las
direcciones (figura 2.5). La intensidad de radiacin promedio es igual a la potencia total
radiada por la antena dividida por 4, ecuacin 2.10.
Figura 2.5 Directividad
L JCL
D=L =G (2.11)
H I
Si la direccin no es especificada, implica que la direccin de mxima intensidad de

radiacin (Directividad Mxima) se puede expresar como [19]:
L JCL
D78M = DD = = (2.12)
L GH I
Donde:
D= Directividad.
DD = Mxima directividad.
U= Intensidad de radiacin (W/unidad de ngulo slido).
U78M =Mxima intensidad de radiacin (W/unidad de ngulo slido).
UD = Intensidad de radiacin de una fuente Isotrpica (W/unidad de ngulo slido).
P589 =Potencia total radiada (W).
23
2.6 GANANCIA
Un segundo parmetro directamente relacionado con la directividad es la ganancia de la

antena G. La ganancia de una antena est definida como la relacin de la intensidad de
radiacin mxima de la antena a la intensidad de radiacin mxima de la antena de
referencia con la misma potencia de entrada, comnmente referida en dBis. La ganancia
de potencia de una antena, en una direccin dada, est definida como 4 veces la intensidad
de radiacin en esa direccin entre la potencia neta suministrada a la antena.
OP%Q O989 9Q 589O8ROP L(U,V)

G = 4 = 4 (adimensional) (2.13)
46%QPRO8 PQ%8 T7OPO %5898 GW X
G2dB3 = 10log (G) (2.14)
La ganancia y la directividad estn relacionadas, en consecuencia, por la eficiencia de la

antena .
GH I
= (2.15)
GW X
G = D9O5 (2.16)
Donde:
G = Ganancia de la antena (dBi).
U =Intensidad de radiacin (W/unidad de ngulo slido).
P589=Potencia total radiada (W).
PQP% = Potencia de entrada (W).
D9O5 = Directividad.
=Eficiencia de la antena.
2.7 EFICIENCIA
Cuando se conecta una antena a una fuente, el objetivo es radiar la mxima potencia
posible con un mnimo de prdidas en la antena, esto se logra adaptando la antena y el
transmisor para lograr una mxima transferencia de potencia. La eficiencia de una antena
sirve como un parmetro para determinar las prdidas en la terminal de entrada y
dentro de la estructura de la antena (figura 2.6). La eficiencia total de una antena est
definida por:
eD = e5 eR e9 (2.17)
24
Donde:
eD = Eficiencia Total.
e5 = Eficiencia de reflexin de una antena debida a desacoplamientos de impedancia entre

la antena y la gua de transmisin. Esta eficiencia est ampliamente ligada al coeficiente de
reflexin mediante e5 1 ] || .
eR Eficiencia de conductor.
e9 Eficiencia de dielctrico.
Coeficiente de reflexin de voltaje en la entrada de las terminales de la antena.
ZOP ] ZD
b k
a ZOP 0 ZD j
a donde: j
a ZOP Impedancia de entrada de la antena j
` ZD Impedancia caracterstica de la lnea de transmisini
Figura 2.6 Prdidas de reflexin, conductor y dielctrico
2.8 POLARIZACIN
La polarizacin de una antena en una direccin dada, es definida como: la polarizacin

de la onda radiada cuando la direccin no es fija, se considera en la direccin de la mxima
ganancia.
La polarizacin de una onda radiada, se define como: la propiedad que tiene una onda
electromagntica radiada, para describir la direccin y la magnitud relativa del vector del
campo elctrico en funcin del tiempo [19].
Por lo tanto la polarizacin es la figura trazada por el vector de campo elctrico

instantneo .El campo debe ser observado a lo largo de la direccin de propagacin.
Algunos trazos tpicos en funcin del tiempo se muestran en la figura 2.7.
25
Figura 2.7 Rotacin de una onda electromagntica en funcin del tiempo con polarizacin elptica en z = 0
La polarizacin puede ser clasificada como: Lineal, Circular o Elptica. Si el vector de

campo elctrico en un punto en el espacio (en funcin del tiempo) est dirigido a lo largo
de una misma lnea, se dice que el campo est polarizado linealmente. Si la figura que traza
el vector de campo elctrico es una elipse, se dice que el campo est polarizado
elpticamente.
La polarizacin lineal y circular, son casos especiales de la polarizacin elptica y stas se

obtienen cuando la elipse se convierte en una lnea recta un crculo, respectivamente. Si el
trazo del vector de campo elctrico est en sentido de las manecillas del reloj, se dice que es
polarizacin izquierda, en caso contrario la polarizacin es derecha.
La forma trigonomtrica del vector de campo elctrico en direccin z puede ser expresada
como:
E = Acos wt z x + Bsen wt z y (2.18)
Donde A y B representan las amplitudes de los componentes del campo en las direcciones
x y y respectivamente.
La polarizacin circular es empleada ampliamente en comunicaciones satelitales debido a

que la ionsfera provoca la llamada rotacin de Faraday [21]. Una onda EM con
polarizacin lineal es rotada de su eje lo que las hace difciles de empalmar despus de
atravesar la ionsfera, por otro lado, ste problema no existe tratndose de ondas
polarizadas circularmente.
26
Figura 2.8 Tipos de polarizacin
La polarizacin circular puede ser considerada como una combinacin de dos ondas
polarizadas linealmente una tras la otra 90 existiendo dos tipos de polarizacin circular:
polarizacin circular Izquierda y Derecha. La relacin entre las amplitudes es llamada
relacin axial (RA), para una onda polarizada circularmente el valor de la relacin axial es
1. Para una onda polarizada linealmente es infinita cero.
0 RA
q
RA = (2.19)
r
2.9 IMPEDANCIA
La antena ha de conectarse a un transmisor y radiar el mximo de potencia posible con un

mnimo de prdidas en ella. Habitualmente el transmisor se encuentra alejado de la antena y
la conexin se hace mediante una lnea de transmisin gua de ondas, que participa
tambin en esa adaptacin, debindose considerar su impedancia caracterstica, su
atenuacin y su longitud [17].
La impedancia de la antena se define como la impedancia presentada por la antena en sus

terminales, representada como una razn de voltaje a corriente la cual depende de las
propiedades de los campos elctricos y magnticos [19]. Las terminales son designadas
como a-b en la figura 2.9. La impedancia de la antena se puede definir como:
Zq = R q + jX q (2.20)
;tuvv
Zq = (2.21)
; uvv
Donde:
Zq = Impedancia de la antena en las terminales a b 2ohms3.
R q = Resistencia de la antena en las terminales a b 2ohms3.
X q = Reactancia de la antena en las terminales a b 2ohms3.
27
Figura 2.9 Antena en modo de transmisin y su circuito equivalente.
Si no presenta una parte reactiva a una frecuencia, se dice que es una antena
resonante. La parte resistiva de la ecuacin (2.20) generalmente consta de dos
componentes:
R q = R 589 + R (2.22)
Donde:
R 589 = Resistencia de radiacin de la antena.

R = Resistencia de prdidas de la antena.
Dado que la antena radia energa, hay una prdida neta de potencia hacia el espacio
debida a radiacin, que puede ser asignada a una resistencia de radiacin , definida
como el valor de la resistencia que disipara hmicamente la misma potencia que la radiada
por la antena.
P589O898 = I R 589 (2.23)
Superpuestas a la radiacin tendremos las prdidas que puedan producirse en la antena,

habitualmente hmicas en los conductores. La potencia entregada a la antena es la suma de
las potencias radiada y de prdidas en la antena. Todas las prdidas pueden globalizarse en
una resistencia de prdidas . La Resistencia de entrada es la suma de la radiacin y
prdidas.
28
PQP%5Qz898 = P589O898 + P459O98 = I R 5 + I R (2.24)
La impedancia de entrada es un parmetro de gran trascendencia, ya que condiciona las

tensiones de los generadores que se deben aplicar para obtener determinados valores de
corriente en la antena y, en consecuencia, una determinada potencia radiada. Si la parte
reactiva es grande, hay que aplicar tensiones elevadas para obtener corrientes apreciables;
si la resistencia de radiacin es baja, se requieren elevadas corrientes para tener una
potencia radiada importante.
Si la antena es directamente conectada a una fuente con una impedancia interna, la

impedancia de la fuente ser:
Zz = R z + jXz (2.25)
Donde:
R z =Resistencia de la impedancia del generador ().

Xz = Reactancia de la impedancia del generador ().
2.10 RAZN DE VOLTAJE DE ONDA ESTACIONARIA, COEFICIENTE DE

REFLEXIN Y PARMETROS DE DISPERSIN.
El caso ideal es contar con un sistema acoplado, los sistemas no acoplados ocasionan
reflexiones y stas a su vez dan lugar a las ondas estacionarias. Debido a que no siempre es
posible acoplar un sistema, se desea tener conocimiento del grado de desacoplamiento, a
esto se le conoce como Razn de Voltaje de Onda estacionaria (VSWR).
El VSWR se define como la razn de la magnitud del voltaje mximo en la lnea a la

magnitud del voltaje mnimo en la lnea, es decir, es un parmetro que indica el grado de
acoplamiento que existe entre el generador y la antena cuando estn conectados. El VSRW
se define:
;t|}|
VSWR = (2.26)
; |}|
Donde:
Coeficiente de Reflexin. Describe la magnitud y el cambio de fase de una seal
reflejada debido al desacoplamiento del sistema (figura 2.10).
29
Figura 2.10 Voltaje incidente, reflejado y transmitido.
El coeficiente de reflexin es la relacin de amplitudes de voltaje reflejado con

respecto al transmitido .
~
= = (2.27)
~ t
1 1 (2.28)
Donde:
Z = Impedancia de carga.
ZD = Impedancia caracterstica de la lnea de transmisin que conecta al generador con la
antena.
El porcentaje de potencia reflejada est definido por:
~u ;
|| 100 = 100% (2.29)
~ut;
Por lo tanto el porcentaje de potencia transmitida es:
(1 || ) 100 (2.30)
De la ecuacin (2.26) se observa que el VSWR es un nmero real tal que 1 VSWR < ,
donde VSRW=1 implica que existe un acoplamiento perfecto entre el generador y la antena,
esto significa que no hay onda reflejada (|| = 0).
Cuando el VSWR es grande, se presentan efectos indeseables en el sistema. Por ejemplo,

en aplicaciones de alta potencia se desarrollan voltajes muy altos en ciertos puntos de la
lnea de transmisin y esto genera arcos. Tambin se presentan variaciones de impedancia
en la lnea cuando se cambia la frecuencia y esto puede afectar la operacin del transmisor
[22].
Las antenas se pueden caracterizar como una red de 1 puerto, analizando de sta forma la
respuesta general del sistema. Para llevar a cabo ste anlisis, en la figura 2.11 en la cual se
muestra una representacin de una red de un puerto, la forma de realizar el anlisis es
considerando los niveles de potencia en las terminales de la red, para ello son utilizados los
Parmetros de dispersin o Parmetros S.
30
Figura 2.11 Red de un puerto.
Donde:
E11= Voltaje transmitido en el puerto 1.

Er1= Voltaje reflejado en el puerto 1.
El voltaje del puerto 1 y la corriente del puerto 1:
(2.31)
(2.32)
La relacin entre la entrada y salida.
(2.33)
(2.34)
Se observa que el cuadrado de la magnitud de estas nuevas variables es una potencia. Por
lo cual es la potencia incidente en el puerto 1 y es la potencia reflejada desde el
puerto 1.
v
S;; = 8v
(2.35)
S11 =Potencia reflejada en el puerto 1 en relacin con la transmitida por el puerto 1.
Las prdidas por retorno indican el nivel de la potencia reflejada en el puerto 1 con
respecto a la seal transmitida por el puerto 1, es decir, el coeficiente de reflexin
expresado en dB. Si es mayor a cero significa que se est reflejando ms de lo que se
est transmitiendo.
31
S;; = 20log || (2.36)
2.11 CONCLUSIONES CAPITULO II
En ste captulo se han estudiado los parmetros bsicos de las antenas, los cuales
describen su comportamiento; ganancia, directividad, intensidad de radiacin, polarizacin,
eficiencia y patrn de radiacin, al igual se mostraron las caractersticas de antenas que
tienen que ver con la parte de la impedancia de la antena; as como su acoplamiento, se
mencion que el ancho de banda de una antena se encuentra dado por el rango de
frecuencias en las cuales sus parmetros tienen un comportamiento aceptable, es decir, los
parmetros que la describen se comportan constantes.
El siguiente captulo tratar la teora relacionada a la antena helicoidal de dimetro y

espaciamiento constante.
32
LA ANTENA HELICOIDAL
CAPTULO III
33
3.1 INTRODUCCIN
En 1946 a pocos meses de ingresar a la Facultad de la Universidad de Ohio J. D. Kraus

asisti a una conferencia sobre tubos de onda progresiva impartida por un famoso
cientfico. A estos tubos de onda progresiva se le dispar un haz de electrones a lo largo de
una hlice de alambre para amplificar las ondas a lo largo de la hlice. La hlice tiene un
dimetro de solamente una pequea fraccin de longitud de onda y acta como una
estructura gua. Al trmino de la conferencia J. D. Kraus pregunt al cientfico usted cree
que la hlice pueda ser usada como una antena?, el cientfico respondi No, he estado
tratando y no funciona. La respuesta de ste cientfico lo dej pensando: S la hlice
tuviera un dimetro ms grande que un tubo de onda progresiva, podra radiar de alguna
manera, pero cmo?, no lo s, tengo que descubrirlo.
Esa misma tarde en el stano de su casa, Kraus hizo una hlice de 7 vueltas con alambre
de una bobina, con dimetro de 1 y alimentada va coaxial. Estaba emocionado al
descubrir que la hlice produca un gran haz con polarizacin circular.
Despus cre otras hlices con dimetros mayores y menores, descubriendo un cambio
pequeo en su comportamiento. Agreg ms vueltas a la hlice, resultando en un haz ms
grande. Aunque su invencin o descubrimiento fue muy rpido, realmente le tom aos de
extensos clculos y mediciones [2].
3.2 GEOMETRA DE LA HLICE
La hlice consta bsicamente de 3 formas geomtricas. El alambre de la hlice en un

cilindro uniforme se convierte en un alambre recto cuando lo desenrollamos sobre una
superficie. Visto desde la parte superior, la hlice proyecta la forma de un crculo. As la
hlice combina las formas geomtricas de una lnea recta, circulo y cilindro.
La hlice se caracteriza por los parmetros que se muestran en la figura 3.1:
D = dimetro de la hlice (centro a centro del conductor).

C = permetro de la circunferencia de la hlice = D.
S = espacio entre vueltas (centro a centro del conductor).
u
= ngulo de paso = tan ; ()
L = longitud de una vuelta.
n = nmero de vueltas.
A = longitud axial = nS.
d = dimetro del conductor de la hlice.
34
Figura 3.1 Dimensiones de la Hlice
El dimetro D y la circunferencia C se refieren a la superficie del cilindro imaginario de

la hlice (figura 3.1). El subndice significa que su medida es en el espacio libre, en
longitud de onda. Por ejemplo, D es el dimetro de la hlice en el espacio libre, en longitud
de onda.
Si una vuelta de la hlice es desenrollada sobre una superficie plana, la relacin entre el
espaciamiento entre vueltas S, circunferencia C, longitud de una vuelta L y el ngulo de
paso es ilustrado en el tringulo de la figura 3.2.
Figura 3.2 Relacin entre circunferencia, espaciamiento, separacin entre vueltas y ngulo de paso.
Kraus construy una carta que relaciona las dimensiones de la antena (dimetro,
espaciamiento entre espiras y ngulo de paso). En sta carta las dimensiones de la hlice
pueden ser expresadas en coordenadas rectangulares para espaciamiento S y circunferencia
C o en coordenadas polares para la longitud de una vuelta L y el ngulo de paso .
Cuando el espaciamiento S es cero, =0 la hlice se convierte en una espira, cuando el
dimetro es cero, =90 la hlice se convierte en un conductor recto. El eje de las
ordenadas representa las espiras mientras que el eje de las abscisas los conductores rectos.
El rea comprendida entre los dos ejes representa el caso general de la hlice.
Suponiendo que tenemos una hlice con una sola espira, tenemos una longitud de vuelta
de 1 (L =1). Cuando =0 la hlice es una espira de circunferencia 1 o dimetro igual a
1/. Como el ngulo de paso incrementa, la circunferencia decrece y las dimensiones de
la hlice se mueven a lo largo de L =1 (figura 3.3), hasta =90 cuando la hlice es un
conductor recto de longitud 1 [2].
35
Figura 3.3 Carta de diseo
3.3 MODOS DE TRANSMISIN Y RADIACIN.
Es necesario distinguir entre los modos de radiacin y transmisin. El trmino modo de

transmisin es usado para describir la manera en la cual una onda electromagntica es
propagada a lo largo de la hlice. Existen diferentes modos de transmisin.
El trmino modo de radiacin es usado para describir la forma general del patrn de
radiacin (campo lejano) de una antena helicoidal. Aunque muchos patrones son posibles,
dos tipos son de particular inters. Uno es el modo de radiacin axial (haz) o modo de
radiacin R; (modo mximo de radiacin sobre el eje de la hlice), el otro es el modo de
radiacin normal o modo de radiacin R D (modo de radiacin mximo perpendicular al eje
de la hlice).
El menor modo de transmisin para una hlice tiene regiones adyacentes de cargas
positivas y negativas separadas por varias vueltas. ste modo es llamado modo de
transmisin TD y la distribucin de carga instantnea es como en la figura (3.4a). El modo
TD es importante cuando la longitud de una vuelta es pequea comparada con su longitud de
onda (L<<), ste modo ocurre a bajas frecuencias. Es el modo de transmisin de los tubos
de onda progresiva. Las regiones adyacentes de carga positiva y negativa son separadas por
una considerable distancia axial. Si el criterio L 1/3 es seleccionado como un lmite
para el modo de transmisin TD , la regin para las dimensiones de la hlice en la cual se da
ste modo de transmisin est dentro del rea sombreada TD R D de la figura (3.3).
La radiacin mxima de la hlice es normal a el eje de la hlice para todas las

dimensiones, siempre que nL<< . As sta condicin es llamada modo de radiacin normal
R D . Obteniendo, polarizacin elptica pero para ciertas dimensiones de la hlice puede ser
36
polarizacin circular y para otras dimensiones polarizacin lineal. El modo de transmisin

y radiacin apropiado para pequeas hlices puede ser descrita por una combinacin de
TD y R D , designado como TD R D , se aplica para la regin de las dimensiones de la hlice
cerca del origen, figura (3.3).
El modo de transmisin de primer orden de la hlice, designado T;, es posible cuando la

circunferencia de la hlice C en longitud de onda es del orden 1. Para un ngulo de paso
pequeo. ste modo tiene regiones adyacentes de cargas positivas y negativas separadas
aproximadamente por media vuelta ( cerca de un dimetro). La radiacin para hlices con
circunferencia C del orden 1 y un nmero de vueltas (n>1) es definido con un mximo
haz en direccin del eje de la hlice. ste tipo de radiacin es llamada modo de radiacin
axial con designacin R; . La radiacin para la antena helicoidal axial monofiliar, es
polarizacin circular muy cercana a sta.
El modo de radiacin axial de una antena helicoidal monofiliar ocurre sobre un rango de
dimensiones de la hlice, las cuales son indicadas en el rea sombreada T; R; de la figura
(3.3).
Siguiendo con los altos rdenes de modos de transmisin T , T , llegan a ser permitidos
para valores grandes de C . Para ngulos de paso pequeos, una aproximacin de la
distribucin de la carga alrededor de la hlice para estos modos es mostrada en Figura
(3.4c).
Figura 3.4 Configuracin de Campo elctrico para diferentes modos de transmisin.
El modo de radiacin axial T; R; y el modo de radiacin normal TD R D son comparados

por sus patrones de radiacin para conductores rectos y espiras. En la figura (3.5) se
muestra que para un pequeo conductor recto, espira pequea y hlice pequea el patrn de
radiacin es el mismo [2].
37
Figura 3.5 Comparacin de Patrn de Radiacin entre conductor recto, espira y hlice. Las magnitudes de
corrientes ; , representan que la onda se propaga en direcciones opuestas sobre la antena. Si ;
existe una onda estacionaria
3.4 PRINCIPALES PARMETROS
La antena helicoidal monofiliar de modo axial es una antena fcil de construir. Sin
embargo, poniendo atencin a los parmetros se puede maximizar su funcionamiento. Los
principales parmetros son:
Impedancia.
Ancho de Haz.
Ganancia.
Relacin Axial y Polarizacin Circular.
Los parmetros estn en funcin del nmero de vueltas de la hlice, espaciamiento entre
vueltas, ngulo de paso y la frecuencia. Para un nmero de vueltas dado el comportamiento
del ancho de haz, ganancia, impedancia y relacin axial determina el ancho de banda til.
Los parmetros de la hlice tambin estn en funcin del plano de tierra (tamao y
forma), el dimetro del conductor, la estructura de soporte de la hlice y el arreglo del
alimentador. El plano de tierra puede ser plano (redondo o cuadrado) con un dimetro o
38
lado de al menos 3/4 el plano de tierra puede ser en forma de copa formando una
cavidad poco profunda, como la mostrada en la figura (3.6b).
Bystrom y Bernsten [23] disearon una antena de 2 vueltas para aplicaciones

aeronuticas (figura 3.6c). Estos autores encontraron que slo 2 vueltas son requeridas para
obtener un patrn de radiacin e impedancia caracterstica satisfactoria.
Figura 3.6 Antena helicoidal de radiacin axial sobre diferentes tipos de planos de tierra. a) Plano de
tierra plano, b) Plano de tierra en forma de copa, c) antena para aplicaciones aeronuticas de slo 2 vueltas, d)
Plano de tierra cnico profundo para reducir lbulos laterales y traseros.
El tamao del conductor no es crtico puede variar de 0.005 a 0.05 , figura (3.7). La
hlice puede ser montada sobre aislantes un tubo con dimetro de centsimas de longitud
de onda, una ms barras delgadas de dielctrico montadas perifricamente en las cuales
es montado el conductor, figura (3.8).
Figura 3.7 Antenas helicoidales de radiacin axial con dimetros de conductores de 0.055, 0.017 y
0.0042 a una frecuencia central de 400 MHz para determinar el efecto del dimetro del conductor en el
desempeo de la antena.
39
Figura 3.8 Antena helicoidal de radiacin axial a) soportada por un dielctrico axial, b) soportada por
barras de dielctrico perifricas, c) soportada por tubo de dielctrico en el cual la hlice es montada.
3.4.1 IMPEDANCIA
La hlice puede ser alimentada axialmente, perifricamente desde cualquier punto

sobre el plano de tierra, con el conductor interior de la lnea coaxial conectado a la hlice y
el conector exterior de la lnea unido al plano de tierra.
Con alimentacin axial la terminal de impedancia (resistiva) se da por:
= 140 (3.1)
Mientras con alimentacin perifrica da una valor de [24]:
;D
(3.2)

stas relaciones estn restringidas a 0.8 o o 1.2, 12 o o 14 4. Con una

adecuada terminal de impedancia (resistiva) se puede obtener 50. As la impedancia de la
hlice y los 50 de la lnea coaxial pueden ser fcilmente acoplados. Esto puede hacerse
con alimentacin axial perifrica, pero es ms conveniente con alimentacin perifrica.
Como la hlice est cerca del plano de tierra, gradualmente se va aplanando hasta que
est completamente plana en el plano de tierra, donde la hlice est separada del plano de
tierra por una hoja de dielctrico, figura (3.9). La altura apropiada espesor de la hoja est
dada por:
40
Figura 3.9 a) Conductor de Hlice aplanado gradualmente hasta transicin con conector coaxial, b)
Seccin de transicin detallada.
= 2/ (3.3)
3
Donde:
w= ancho de conductor en la terminacin.
h= Altura del conductor encima del plano de tierra espesor de la hoja de dielctrico.
= Permitividad relativa de la hoja de dielctrico.
D Impedancia caracterstica de la hoja de dielctrico.
Una antena helicoidal monofiliar de radiacin axial con plano de tierra circular y
soportado por un dielctrico es mostrado en la figura 3.10a y una con plano de tierra en
forma de copa soportada por un cilindro dielctrico es ilustrado con Figura 3.10b. Al
utilizar un tubo de dielctrico para soportar el conductor de la hlice, se puede afectar
considerable el desempeo de la antena. La magnitud de ste efecto depende de las
propiedades del dielctrico y de su geometra, especialmente del espesor de la pared del
tubo [2].
41
Figura 3.10 Antena helicoidal a) montada en estructura de dielctrico con plano de tierra aplanado, b)
montado sobre cilindro de plstico con plano de tierra en forma de copa.
3.4.2 ANCHO DE HAZ
Patrones de radiacin medidos de una antena helicoidal de 6 vueltas en funcin de

frecuencia son presentados en figura 3.11 y patrones con frecuencia central ( = 1) en
funcin del nmero de vueltas es mostrado en figura 3.12.
Figura 3.11 Patrones de radiacin medidos de antena helicoidal radiacin axial con 6 vueltas y ngulo de
paso de 14. Se indica la frecuencia y la circunferencia. Los patrones son caracterizados sobre un rango de
circunferencias de 0.73 a 1.22.
42
Figura 3.12 Efecto del nmero de vueltas sobre el patrn de radiacin. Hlices con 12.2 de ngulo de
paso y 2, 4, 6, 8, 10 vueltas.
Kraus se bas en el amplio nmero de patrones medidos durante 1948 y1949, el ancho
de haz encontrado ser dado por las siguientes cuasi-empricas relaciones.
Ancho de haz a media potencia:

- ] (3.4)

Ancho de haz entre los primeros nulos:

;;
- (3.5)

El HPBW est dado por ecuacin (3.4) es mostrado grficamente en figura (3.13).
Dividendo el nmero de grados cuadrados en una esfera (41253) entre el cuadrado de la
ecuacin (3.4) podemos obtener una ecuacin aproximada de la directividad.
15 (3.6)
sta relacin no toma en cuenta el efecto de los lbulos menores ni los detalles del
patrn de radiacin. Una ecuacin ms realista es:
12 (3.7)
Las ecuaciones (3.4) y (3.7) aplican para 0.8 o o 1.2, 12 o o 14 3.
43
Figura 3.13 Ancho de haz a media potencia en funcin de longitud axial.
3.4.3 GANANCIA
Las ganancias medidas por King y Wong [25] para una antena helicoidal monofiliar de
radiacin axial con 12.8 se muestra en la figura (3.14), en funcin de la longitud de la
hlice ( = ) y la frecuencia. As las altas ganancias son obtenidas al incrementar el
nmero de vueltas de la hlice, el ancho de banda tiende a ser menor. Altas ganancias
ocurre cuando se tiene de 10 a 20 por ciento por encima de la frecuencia central, para la
cual = 1. As la ganancia en la figura (3.14) tiende a ser menor que la calculada por la
ecuacin (3.7), fueron medidas en hlices con un dimetro de tubo de metal de 0.08.
Los ngulos de paso pequeos como 2 y tan grandes como 25 han sido estudiados por
MacLean y Kouyoumjian [26], Kraus seal que pueden ser usados, pero los ngulos entre
12 y 14 (correspondiente a una separacin entre vueltas de 0.21 a 0.25 a 1) son
los ptimos. King y Wong encontraron que para hlices con tubos de metal, un ngulo de
paso menor (cerca de los 12) resulta una ganancia ligeramente mayor (1dB), pero con un
ancho de banda menor que con ngulos mayores (cerca 14).
44
Figura 3.14 Ganancia de antena helicoidal de modo axial en funcin de la circunferencia para diferente
nmero de vueltas con ngulo de paso de =12.8.
En la figura (3.15) se resume el desempeo del ancho de haz a media potencia, relacin
axial y VSWR en funcin de la frecuencia para 6 vueltas, ngulo de paso de 14 de una
antena helicoidal monofiliar de radiacin axial. Para transformar una terminal de resistencia
de aproximadamente 130 en 50. Una lnea /4 de largo a la frecuencia central es
localizada en la terminal de la hlice para transformar una terminal de resistencia de
aproximadamente 130 en 50.
Figura 3.15 Desempeo de antena helicoidal modo axial de 6 vueltas con ngulo de paso de =14.
45
3.4.4 RELACIN AXIAL Y POLARIZACIN CIRCULAR.
Los componentes de campo elctrico se muestran en la figura 3.16, a una gran

distancia de la hlice en la direccin z. Se asume que la hlice tiene una sola onda
progresiva uniforme como se indica en la figura 3.16. La velocidad de fase relativa es p. El
dimetro de la hlice es D y el espaciamiento entre vueltas es S.
Figura 3.16 Componentes de campo sobre el eje de la hlice.
La condicin para polarizacin circular en la direccin del eje z.

(3.8)

La relacin axial ser restringida para valores entre la unidad y el infinito.

t;
(3.9)

Donde:
n= el nmero de vueltas de la hlice. Si n es grande la relacin axial se aproxima a la

unidad y la polarizacin es casi circular.
La relacin axial es independiente de la frecuencia circunferencia , como se muestra

en la lnea punteada de la figura 3.17. En sta figura, la relacin axial es presentada en
funcin de la circunferencia de la hlice en el espacio libre.
46
Figura 3.17 Radiacin Axial en funcin de la circunferencia de la hlice para 7 vueltas, ngulo e paso de
13. La curva punteada es de la ecuacin (3.24).
La relacin axial medida en la figura 3.17 incrementa bruscamente cuando la

circunferencia decrece, principalmente desde valores menores de . La diferencia de
resultados en la relacin axial por la ecuacin (3.9) es porque no se toma en cuenta el
lbulo trasero de la hlice. Este es usualmente pequeo cuando la hlice est radiando en
modo axial, pero a bajas frecuencias pequeas circunferencias ( < 3/4 el lbulo
trasero es importante.
3.5 VELOCIDAD DE FASE
Como primera aproximacin, la antena helicoidal monofiliar radiando en modo axial se

puede asumir que tiene una sola onda de amplitud uniforme viajando a lo largo del
conductor de la hlice. Por el principio de multiplicacin de patrn, el patrn de campo
lejano de una hlice es el producto del patrn para 1 vuelta y el patrn para un arreglo de n
fuentes puntuales isotrpicas como se muestra en la figura 3.18. El nmero n es el nmero
de vueltas. El espaciamiento S entre fuentes puntuales es el mismo que el espaciamiento
entre vueltas. Cuando la hlice es larga 1 , el patrn del arreglo es mucho ms
ntido que el patrn de una simple vuelta y por lo tanto, determina en gran medida el total
del patrn de campo lejano. Por lo tanto, una aproximacin del patrn de campo lejano a lo
largo de la hlice est dado por el patrn del arreglo. Asumiendo que la variacin de campo
lejano est dada por el patrn factor de arreglo y que la diferencia de fases entre las
fuentes del arreglo es igual a el cambio de fase entre 1 vuelta de longitud , por lo cual
podemos tener una expresin aproximada para la velocidad de fase necesaria para producir
radiacin axial. ste valor de velocidad de fase es usado en el clculo de patrones.
47
El patrn del arreglo del factor E para un arreglo de n fuentes puntuales isotrpicas
como en la figura 3.18 est dado por las siguientes ecuaciones:

OP
=

(3.10)
OP

Figura 3.18 Arreglo de fuentes isotrpicas, cada fuente representa 1 vuelta de la hlice.
Donde:
n= nmero de fuentes.
0 (3.11)
Donde:
2/
Obteniendo de la ecuacin (3.11)

2 ] (3.12)

Donde:
p=v/c. Velocidad relativa de fase de propagacin de onda a lo largo del conductor de la

hlice, v es la velocidad de fase a lo largo del conductor de la hlice y c es la velocidad de
la luz en el espacio libre.
Si los campos para todas las fuentes estn en fase en un punto sobre el eje de la hlice
(=0), la radiacin ser en modo axial. Para que los campos estn en fase se requiere que:
]2 (3.13)
Donde m= 0, 1, 2,3
El signo menos en la ecuacin (3.13) resulta a partir de que la fase de la fuente 2 es

retardada por 2 con respecto a la fuente 1. Fuente 3 es retardada en forma similar con
respecto a la fuente 2, etc.
Si =0 en la ecuacin (3.12) y (3.13), tenemos:
48

= + (3.14)

Donde m=1 y p=1, obtenemos las relaciones:
= 1 = (3.15)
sta es una relacin aproximada entre la longitud de una vuelta y el espaciamiento entre
vueltas requerido para una hlice con radiacin axial. Para una hlice = + ,
podemos reescribir la ecuacin (3.15) como:
t;
=
= 2 + 1 (3.16)
La ecuacin (3.16) es mostrada grficamente por la curva de la figura 3.19. La curva

define aproximadamente el lmite superior de la regin de modo axial.
Si m=1, la ecuacin (3.16) es apropiada para la hlice en modo de transmisin de primer

orden (; ). La curva para m=2 es mostrada en la figura 3.3 por la lnea marcada con
= + 1. Por lo tanto, m corresponde al orden del modo de transmisin sobre una
hlice radiando el campo mximo en direccin axial. El caso de inters particular es cuando
m=1.
El caso donde m=0 no representa una condicin factible, a menos que p sea mayor que
1, el caso cuando m=0 y p=1 en la ecuacin (3.14), tenemos L=S. sta es la condicin para
un arreglo de fuentes isotrpicas excitadas por un conductor recto (=0). Sin embargo el
campo en la direccin axial de un conductor recto es cero, por lo tanto no puede existir
radiacin axial en ste caso.
Considerando el caso donde m=1 y despejando p de la ecuacin (3.14), tenemos:

= (3.17)
t;
Del tringulo de la figura 3.2, y la ecuacin (3.17), tenemos:

;
= (3.18)
t2()/ 3
La ecuacin (3.17) da la variacin requerida en la velocidad de fase relativa p en funcin

de la circunferencia para campos en fase en la direccin axial. sta variacin para
hlices con diferente ngulo de paso es ilustrada en la figura 3.19. Estas curvas indican que
J
cuando la hlice est radiando en modo axial J < < el valor de p puede ser
considerablemente menor que la unidad.
49
Figura 3.19 Velocidad de fase p para diferentes ngulos de paso en funcin de la circunferencia de la
hlice para campos en fase en la direccin axial.
La sensibilidad del patrn con la velocidad de fase es muy evidente en la figura 3.20. En
particular, cuando existe una pequea diferencia en velocidad de fase, se producen cambios
muy notorios en los patrones [2].
Figura 3.20 Patrones de antena helicoidal con 7 vueltas, 12 y circunferencia = 0.95. Los patrones son
mostrados para p=1, 0.9, 0.802 (campo en fase), 0.76 (incremento de directividad) y 0.725.
50
3.6 ANCHO DE BANDA
La antena helicoidal monofiliar de modo axial tiene inherentes propiedades de banda

ancha, posee un patrn deseable, caractersticas de impedancia y polarizacin sobre un
rango de frecuencias relativamente amplio. Si la velocidad de fase estuviera constante en
funcin de la frecuencia, el patrn del modo axial podra ser obtenido slo sobre un
estrecho rango de frecuencia. La terminal de impedancia es relativamente constante sobre
el mismo rango de frecuencias. La polarizacin es casi circular sobre el mismo rango de
frecuencias.
Como se muestra en la figura 3.21, las dimensiones de la hlice en el espacio libre se

mueven a lo largo de una lnea de ngulo de paso constante en funcin de la frecuencia. Si
; es el lmite inferior de frecuencia de la radiacin de modo axial y el lmite superior de
frecuencia de ste modo, entonces el rango en dimensiones para una hlice de 10 seria la
lnea gruesa que se muestra en la figura 3.21a. La frecuencia central D es definida
arbitrariamente como D = (; + )/2 .
Las propiedades de una antena helicoidal de modo axial estn en funcin del ngulo de
paso. El ngulo resultante en un mximo rango de frecuencias ; en un modo de
radiacin axial es un ngulo de paso ptimo. Para determinar un ptimo ngulo, patrn,
impedancia y caractersticas de polarizacin de antenas helicoidales puede ser comparado
en una carta Dimetro-Espaciamiento mostrada en la figura 3.21b. Los tres contornos de las
diferentes lneas en la figura indican la regin en la cual se obtiene valores satisfactorios de
patrn, impedancia y polarizacin determinados por mediciones de hlices de varios
ngulos de paso en funcin de la frecuencia. La longitud axial de las hlices medidas es de
1.6 a la frecuencia central.
Un satisfactorio patrn es considerado por tener un lbulo principal en la direccin axial

y relativamente pequeos los lbulos secundarios. Dentro de ste contorno, los patrones
tienen un ancho de haz a media potencia de menos de 60 y tan pequeos como 30, la
terminal de impedancia es relativamente constante y es casi puramente resistiva de 100-
150, la relacin axial en direccin de la hlice es menor de 1.25. Se puede apreciar que
los contornos que hacen las lneas estn por debajo de la lnea en la cual = 2 + 1/.
sta lnea puede ser considerada como un lmite superior para modo axial.
51
Figura 3.21 Carta Dimetro-Espaciamiento.
Las expresiones desarrolladas para el clculo del patrn, ancho de haz, directividad,
terminal de resistencia y relacin axial para antenas helicoidales de modo axial son
resumidas en la Tabla 3.1. stas relaciones aplican para hlices de 3/4 4/3 y n>3.
Tabla 3.1 Frmulas para antena helicoidal de modo axial.

Parmetros de la antena helicoidal Frmula

90 sin 2
Patrn de radiacin = sin
sin
2
;
Donde: 360 1 ] 0

Ancho de Haz (media potencia) 52
-

Ancho de Haz (primeros nulos) 115
-

Directividad 12
Terminal de Resistencia (alimentacin 140

axial)
Terminal de Resistencia (alimentacin 150

perifrica)
Relacin axial 2 0 1

2
3.7 ARREGLOS DE ANTENAS HELICOIDALES
Con arreglos de antenas helicoidales monofiliares de radiacin axial, el diseador debe

lograr un balance entre el nmero y longitud de las hlices, para lograr una ganancia
deseada. Se tiene que elegir entre muchas antenas de baja ganancia o pocas antenas de alta
52
ganancia apropiadamente separadas. En la figura 3.22 se muestran diferentes tipos de

arreglos de los cuales se obtiene la misma ganancia.
Figura 3.22 Antena helicoidal de modo axial a) 80 vueltas, b) arreglo de 4 antenas de 20 vueltas cada una,
c) arreglo de 9 antenas con 9 vueltas cada una, d) arreglo de 16 antenas de 5 vueltas cada una. Todos los
arreglos tienen una Ganancia de 24 dB.
3.8 CONCLUSIONES CAPTULO III
En este captulo se ha estudiado detenidamente los parmetros bsicos de la antena

helicoidal, se analiza el comportamiento de la hlice al aumentar el dimetro del conductor,
la separacin entre vueltas, as como el nmero de vueltas. La relacin axial en direccin
del eje de la hlice es determinada, y tambin las condiciones necesarias para polarizacin
circular en sta direccin son analizadas, as como la importancia de la fase. Se desarrollan
las expresiones para el clculo del patrn, ancho de haz, directividad, terminal de
resistencia y relacin axial para antenas helicoidales de modo axial.
En el siguiente captulo se realizar un estudio paramtrico para estudiar el

comportamiento de cada uno de los parmetros de la antena helicoidal.
53
DISEO Y SIMULACIN DE LA ANTENA HELICOIDAL
CAPTULO IV
DISEO Y SIMULACIN DE LA ANTENA

HELICOIDAL
54
4.1 INTRODUCCIN
Debido a la complejidad en la estructura de algunas antenas como lo es el caso de la

antena helicoidal presentada en esta tesis, se hacen necesarios programas de simulacin
capaces de determinar la distribucin de corriente en la geometra de la estructura de la
antena. En este captulo se realiza el estudio paramtrico de la antena helicoidal mediante
el programa de simulacin CST MWS (Computer Simulation Technology Microwave
Studio), este software es una herramienta especializada en el anlisis de dispositivos
electromagnticos en altas frecuencias, realiza su anlisis de simulacin en funcin de la
Tcnica de la Integral Finita y su anlisis lo realiza en tres pasos:
Definir la regin donde se llevar a cabo la simulacin (rea donde se

construye la antena).
Se deben definir los materiales a utilizar en el diseo y construccin de la

antena, en toda el rea de anlisis, esto con la finalidad de que sean consideradas sus
caractersticas elctricas y magnticas; permitividad (), permeabilidad () y
conductividad del material ().
Tanto el campo elctrico, como el campo magntico son calculados en la

regin en la cual se est trabajando, resolviendo las ecuaciones diferenciales
existentes por medio del mtodo de diferencias finitas.
El estudio paramtrico nos ayudar a analizar el comportamiento de la antena observando

los efectos de cada parmetro geomtrico que es modificado, con el objetivo de obtener el
mejor rendimiento de dicha antena. Las partes fundamentales del anlisis paramtrico para
una antena helicoidal son: la determinacin de la distancia entre la antena y el plano de
tierra, separacin entre espiras, dimetro de la antena, dimetro de conductor y nmero de
espiras.
4.2 DISEO DE LA ANTENA HELICOIDAL
Como se vio en la segunda seccin del captulo anterior, la hlice consta bsicamente de
3 formas geomtricas y se caracteriza por los siguientes parmetros geomtricos:
D = dimetro de la hlice (centro a centro del conductor).

C = permetro de la circunferencia de la hlice = D.
S = espacio entre vueltas (centro a centro del conductor).
u
= ngulo de paso = tan ; (C).
L = longitud de una vuelta.
n = nmero de vueltas.
A = longitud axial = nS.
d = dimetro del conductor de la hlice.
55
Para disear la antena helicoidal se debe de obtener cada uno de los parmetros
geomtricos de la hlice, para ello se debe conocer su longitud de onda . La frecuencia de
operacin de la antena para la aplicacin es 2.4GHz.
R
= (4.1)
Donde:
= longitud de onda (m).
c= velocidad de la luz (3x108m).
f= frecuencia de operacin (GHz).
c 3x10 m s ;
= = = 0.125 m
f 2.4x10 s ;
Para poder tener un modo de transmisin de primer orden (T; ), la circunferencia de la
hlice tiene que ser del orden de 1. Teniendo:
= 1 = 12.5 cm.
Basado en el triangulo de la figura 3.2, se puede obtener el dimetro de la hlice:
12.5
= = = 3.98

Kraus en base a sus mediciones, investig ngulos de paso entre 12 y 14, que es el centro
del rea sombreada (T; R;) de la figura 3.3.Para un ngulo de paso de 12 la separacin entre
espiras est dada por la siguiente ecuacin, obtenida del triangulo de la figura 3.2.
= (4.2)
Para un ngulo de 12 el espaciamiento entre espiras es:
= 12 = 0.2125 = 2.65cm
Para un ngulo de 14 el espaciamiento entre espiras es:
= 14 = 0.2493 = 3.11cm
El plano de tierra tiene que ser lo suficientemente grande para cubrir completamente la antena
helicoidal, mnimo un dimetro de 3 /4, puede ser circular o cuadrado.
4.3 ESTUDIO PARAMTRICO
El anlisis paramtrico comenzar a partir de la carta de diseo de la figura 3.3. En la

cual el rea sombreada de modo axial ( ) es en la que se trabajar. Los parmetros que
se van a modificar para optimizar su funcionamiento son: dimetro de la hlice, separacin
56
entre espiras, distancia entre la hlice y el plano de tierra, nmero de espiras y dimetro del
conductor. La figura 4.1 muestra los principales parmetros geomtricos que conforman la
estructura de la antena helicoidal.
Figura 4.1 Estructura de antena helicoidal.
La antena se encuentra conformada por un alambre conductor que sigue la forma de un

cilindro, sobre un plano de tierra que cubre por completo el contorno de la hlice. La
alimentacin de la antena se realiza mediante un conector SMA a 50 (figura 4.2)
colocado en una de las terminales de la antena. El procedimiento del diseo de la antena en
el simulador es mostrado a detalle en el Anexo A.
Figura 4.2 Conector SMA modelo 72962
Los pasos a seguir en el estudio paramtrico son:
Se deja con un valor constante el dimetro de la hlice (previamente calculado para

radiacin axial), distancia entre la hlice y el plano de tierra, dimetro del conductor y
nmero de espiras, se modificar gradualmente la separacin entre espiras para analizar su
comportamiento.
57
Se deja con un valor constante a la separacin entre espiras (previamente optimizado),

distancia entre la hlice y el plano de tierra, dimetro del conductor y nmero de espiras, se
modificar gradualmente el dimetro de la hlice para analizar su comportamiento.
Se deja con valor constante a la separacin entre espiras (previamente optimizado) el

dimetro de la hlice (previamente optimizado), dimetro del conductor y nmero de
espiras, se modificar gradualmente la distancia entre la hlice y el plano de tierra para
analizar su comportamiento.
Se deja con valor constante a la distancia entre la hlice y el plano de tierra (previamente
optimizado), la separacin entre espiras (previamente optimizado), dimetro de la hlice
(previamente optimizado) y nmero de espiras, se modificar gradualmente el dimetro del
conductor para analizar su comportamiento.
Por ltimo se deja con valor constante al dimetro del conductor (previamente
optimizado), la distancia entre la hlice y el plano de tierra (previamente optimizado), la
separacin entre espiras (previamente optimizado) y dimetro de la hlice (previamente
optimizado), se modificar gradualmente el nmero de espiras para analizar su
comportamiento.
4.3.1 SEPARACIN ENTRE ESPIRAS
El anlisis paramtrico para la separacin entre espiras se basa en la carta de diseo de

la figura 3., la distancia entre la hlice y el plano de tierra se mantiene constante, as como
el dimetro de la hlice (previamente calculado 3.98cm), el dimetro del conductor y el
nmero de espiras.
En la figura 4.3, la lnea azul muestra el rango posible de separacin entre espiras para
obtener radiacin en modo axial.
58
Figura 4.3 Carta diseo; rango de separacin entre espiras para modo axial.
En la carta de diseo se observa que la separacin entre espiras o espaciamiento puede

variar desde 0.1 hasta 0.45 (1.25-5.6 cm.), para estar dentro del rea de radiacin
axial.
Para optimizar el espaciamiento entre espiras, se tomar un dimetro de hlice de 39.8

mm ( se tendr una hlice de 10 vueltas, un dimetro del plano de tierra de 10cm,
un dimetro de conductor de 0.0071 . La separacin entre espiras para modo
axial es: (12.5-56.25 mm).
En la figura 4.4a se muestra el parmetro S11 para una separacin entre espiras de
0.11 . En la figura 4.4b se observa el patrn de radiacin en forma polar para la misma
separacin entre espiras.
Figura 4.4 a) Parmetro S11 para una separacin entre espiras de 0.11 b) Patrn de radiacin en forma
polar para una separacin entre espiras de 0.11
59
60
Para optimizar la separacin entre espiras; las simulaciones se realizaron desde 0.1
hasta 0.3, encontrando un comportamiento en ganancia de 11dB a partir de una separacin
de 0.15. A mayor separacin de la hlice, los parmetros S11 se desplazan a frecuencias
ms bajas. En la figura 4.9a se muestran los parmetros S11 para diferentes separaciones
entre espiras, se observa como los parmetros S11 son muy parecidos y mientras aumente la
separacin entre espiras, estos parmetros se desplazan hacia la izquierda (a bajas
frecuencias). En la figura 4.9b se observan los patrones de radiacin en forma polar para
diferentes separaciones entre espiras, a mayor separacin se tiene una mayor ganancia.
61
Figura 4.9 a) Parmetro S11 para diferente separacin entre espiras
Figura 4.9 b) Patrn de radiacin en forma polar para diferentes radios de hlice.
4.3.2 DIMETRO DE LA HLICE
El anlisis paramtrico para el dimetro de la hlice se basa en la carta de diseo de la

figura 3.3 en la cual se analizarn los dimetros posibles para que la antena helicoidal
pueda radiar en modo axial, la distancia entre la hlice y el plano de tierra se mantiene
constante, as como la separacin entre espiras, el dimetro del conductor y el nmero de
espiras. En la figura 4.10, la lnea roja muestra los dimetros de la hlice que sern
analizados.

=

62
Figura 4.10 Carta diseo; rango de dimetros de la hlice para modo axial.
En la carta de diseo se observa que la circunferencia de la hlice puede variar desde

0.7 hasta 1.4 , dependiendo del espaciamiento entre espiras que se tenga. Esto para
estar dentro del rea sombreada de modo axial.
El dimetro de la hlice puede variar de:
0.7
= = = 27.8

Hasta:
1.4
= = = 55.7

Para optimizar el dimetro de la hlice se tomar una separacin entre la hlice y el

plano de tierra de 0.04 =5mm, se tendr una hlice de 10 vueltas, una separacin entre
espiras de 0.15 , un dimetro del plano de tierra de 10cm, un dimetro de
conductor de 0.0071 . La circunferencia de la hlice para esta separacin
entre espiras es de 0.75 (30-45 mm de dimetro).
En la figura 4.11a se muestra el parmetro S11 para una circunferencia de hlice de

0.75 . En la figura 4.11b se observa el patrn de radiacin en forma polar para el mismo
dimetro de la hlice.
63
Figura 4.11 a) Parmetro S11 para una circunferencia de hlice de 0.75 b) Patrn de radiacin en forma
polar para una circunferencia de hlice 0.75
En la figura 4.12a se muestra el parmetro S11 (dB) para una circunferencia de hlice de
polar una circunferencia de hlice 0.9
64
Figura 4.15 a) Parmetro S11 para una circunferencia de hlice de 1.05 b) Patrn de radiacin en
forma polar para una circunferencia de hlice 1.05
Una parte fundamental del anlisis hecho a la estructura fue determinar del dimetro de
la hlice; las simulaciones se realizaron variando la circunferencia desde 0.75 hasta 1.15
, encontrando un comportamiento de ganancia de 10.5dB a partir de C = 1, A mayor
dimetro de la hlice los parmetros S11 se desplazan a frecuencias bajas. En la figura 4.16a
se muestran los parmetro S11 para diferentes dimetros de hlice, se observa como los
parmetros S11 son muy parecidos y a mayor dimetro se van desplazando hacia la
izquierda (bajas frecuencias). En la figura 4.16b se observan los patrones de radiacin en
forma polar para los mismos dimetros de hlice, a mayor dimetro de hlice se tiene una
mayor ganancia.
65
Figura 4.16 a) Parmetro S11 para diferentes dimetros de hlice
Figura 4.16 b) Patrn de radiacin en forma polar para diferentes radios de hlice. .
4.3.3 DISTANCIA DE LA HLICE AL PLANO DE TIERRA
Para optimizar la distancia de la hlice al plano de tierra, se tomar un dimetro de

hlice de 41 mm ( se tendr una hlice de 10 vueltas, una separacin entre
espiras de 0.16 , un dimetro de conductor de 0.0071 .
En la figura 4.17a se muestra el parmetro S11 para una distancia de la hlice al plano de
tierra de 0.02 . En la figura 4.17b se observa el patrn de radiacin en forma polar para
la distancia de la hlice al plano de tierra.
66
Figura 4.17 a) Parmetro S11 para una distancia de hlice a plano de tierra de 0.02 b) Patrn de
radiacin en forma polar para una distancia de hlice a plano de tierra de 0.02
67
Otro aspecto importante en la optimizacin es la separacin entre la hlice y el plano de

tierra; el anlisis comenz desde una distancia de 0.02 hasta 0.08 . Se tiene un mejor
comportamiento tanto en ganancia como en parmetros S11 cuando la distancia entre la
hlice y el plano de tierra es pequea. En la figura 4.21a se muestran los parmetros S11
para diferentes distancias entre la hlice y el plano de tierra, observando que se tiene la
misma forma en los parmetros S11, pero un mejor acoplamiento cuando la distancia entre
la hlice y el plano de tierra es pequea. En la figura 4.21b se observan los patrones de
radiacin en forma polar para diferentes distancias entre la hlice y el plano de tierra, a
menor separacin entre la hlice y el plano de tierra se obtiene mayor ganancia.
Figura 4.21a) Parmetro S11 para diferentes distancias entre la hlice y el plano de tierra.
68
Figura 4.21b) Patrn de radiacin en forma polar para diferentes distancias entre la hlice y el plano de
tierra.
4.3.4 DIMETRO DEL CONDUCTOR
El anlisis paramtrico para el dimetro del conductor se basa en lo mencionado en el

capitulo anterior; el tamao del conductor no es crtico y puede variar de 0.005 a 0.05 .
La distancia entre la hlice y el plano de tierra se mantiene constante, as como la
separacin entre espiras, el dimetro de la hlice y el nmero de espiras.
Para optimizar el dimetro del conductor, se tendr un dimetro de hlice de 41 mm

( una hlice de 10 vueltas, una separacin entre espiras de 0.16 , dimetro del
plano de tierra de 10cm y distancia de hlice a plano d tierra de 0.02
En la figura 4.22a se muestra el parmetro S11 para un dimetro de conductor de

dimetro de conductor.
Figura 4.22 a) Parmetro S11 para un dimetro de conductor de 0.005 b) Patrn de radiacin en forma
polar para un dimetro de conductor de 0.005
69



70
El anlisis paramtrico realizado para el dimetro del conductor se realiz a partir del
dimetro mnimo (0.005), sealado en la seccin 3.4. Cuando el dimetro del conductor
aumenta, se obtiene un mejor acoplamiento en los parmetros S11 y la ganancia aumenta.
En la figura 4.26a se muestran los parmetros S11 para diferentes dimetros de conductor.
En la figura 4.26b se observan los patrones de radiacin en forma polar para los mismos
dimetros de conductor.
Figura 4.26a) Parmetro S11 para diferentes dimetros de conductor.
Figura 4.26b) Patrn de radiacin en forma polar para diferentes dimetros de conductor.
71
4.3.5 NMERO DE ESPIRAS
El anlisis paramtrico para nmero de espiras se basa en lo mencionado por en el

capitulo anterior; a mayor nmero de espiras mayor ganancia, pero su comportamiento no
es lineal, figura (3.14). La distancia entre la hlice y el plano de tierra se mantiene
constante, as como la separacin entre espiras, el dimetro de la hlice y el dimetro del
conductor.
Para optimizar el nmero de espiras, se tendr un dimetro de hlice de 41 mm

( dimetro de conductor de 0.071 (0.889 cm), una separacin entre espiras
de 0.16 , dimetro del plano de tierra de 10cm y distancia de hlice a plano de tierra de
0.02
En la figura 4.27a se muestra el parmetro S11 para ocho espiras. En la figura 4.27b se
observa el patrn de radiacin en forma polar para el mismo nmero de espiras.
Figura 4.27 a) Parmetro S11 para ocho espiras b) Patrn de radiacin en forma polar para ocho espiras.
En la figura 4.28a se muestra el parmetro S11 para nueve espiras. En la figura 4.28b se
Figura 4.28 a) Parmetro S11 para nueve espiras b) Patrn de radiacin en forma polar para nueve
espiras.
72
En la figura 4.29a se muestra el parmetro S11 para diez espiras. En la figura 4.29b se
Figura 4.29 a) Parmetro S11 para diez espiras b) Patrn de radiacin en forma polar para diez espiras.
En la figura 4.30a se muestra el parmetro S11 para once espiras. En la figura 4.30b se
Figura 4.30 a) Parmetro S11 para once espiras b) Patrn de radiacin en forma polar para once espiras.
Para optimizar el nmero de espiras, se realiza el anlisis a partir de 7 espiras,

obteniendo como se menciono en la seccin 3.4.3, a mayor numero de espiras se obtiene
una mayor ganancia, pero el comportamiento no es lineal. En la figura 4.31a se muestran
los parmetro S11 para diferentes nmeros de espiras, se observa que a mayor numero de
espiras los parmetros S11 se recorren a la derecha (a frecuencias mayores). En la figura
4.31b se observan los patrones de radiacin en forma polar para los mismos nmeros de
espiras.
Figura 4.31a) Parmetro S11 para diferentes nmeros de espiras.
73
Figura 4.31b) Patrn de radiacin en forma polar para diferentes nmeros de espiras.
En el siguiente captulo se describe la forma en la cual se construye la antena, el proceso

de medicin as como la comparacin entre la simulacin y la medicin.
4.4 CONCLUSIONES CAPITULO IV
Han sido realizados mltiples anlisis variando diferentes parmetros de la hlice,

tratando de optimizar su estructura, con el objetivo de determinar la mejor configuracin
geomtrica as como los efectos que se producen en el patrn de radiacin, ganancia y
acoplamiento.
Como se puede notar existe una cantidad importante de parmetros que pueden ser
modificados. El principal objetivo de optimizar la hlice es obtener una antena de
dimensiones reducidas acoplada a la frecuencia de operacin y valores aceptables en
ganancia.
74
CONSTRUCCIN, CARACTERIZACIN Y RESULTADOS DE LA ANTENA HELICOIDAL
CAPTULO V
CONSTRUCCIN, CARACTERIZACIN Y
RESULTADOS DE LA ANTENA
HELICOIDAL
75
5.1 INTRODUCCIN
En este captulo se realiza un comparativo entre algunos de los resultados del anlisis
paramtrico realizado y los resultados obtenidos mediante las mediciones hechas. El
mtodo de construccin de la antena se vuelve una parte fundamental para obtener
resultados lo ms fieles posibles a simulaciones, especialmente en el caso de la antena
helicoidal pues como se demostr en el anlisis paramtrico del captulo anterior, la antena
se hace muy sensible a cualquier cambio en sus dimensiones por pequeo que este sea.
Se menciona la forma en la cual se fabrico la antena, como se acoplo la impedancia, el
proceso de medicin. Se describen los materiales con los que la antena est construida, el
procedimiento de doblado y modelado del alambre.
Los resultados obtenidos por simulacin pueden variar respecto a los resultados reales, y
para poder conocer que tanto vara un caso del otro, es necesario caracterizar la antena y
comparar los resultados. Se describe el procedimiento de caracterizacin de la antena, los
equipos utilizados, los pasos para medir el coeficiente de reflexin, ganancia, as como el
patrn de radiacin. Todo esto para comprobar que la antena cumple con los requerimientos
para los que fue diseada y que tiene una respuesta muy similar a lo obtenido en las
simulaciones. Se presentan las mediciones de algunas de las antenas simuladas en el
capitulo anterior. Dichas mediciones comprenden patrn de radiacin, ganancia y
parmetros S11.
5.2 CONSTRUCCIN DE LA ANTENA HELICOIDAL
Para empezar la construccin de la antena helicoidal se deben de tener todas las medidas
de sus parmetros geomtricos, para esto se realiz el estudio paramtrico (captulo
anterior), para obtener el mejor rendimiento posible en ganancia como en patrn de
radiacin. Las siguientes tablas de ganancia fueron obtenidas del anlisis paramtrico
realizado.
Tabla 5.1 Ganancias obtenidas modificando la separacin entre espiras.

Separacin S Ganancia Separacin S Ganancia
espiras (mm) (dB) espiras (mm) (dB)
12.5 0.1 9.9 20 0.16 10.75
13.75 0.11 9.4 21.25 0.17 10.7
15 0.12 9.48 22.5 0.18 10.6
16.25 0.13 10 23.75 0.19 10.6
17.5 0.14 10.72 25 0.2 10.6
18.75 0.15 10.75 26.25 0.21 10.6
De acuerdo a los datos obtenidos en la tabla 5.1, se observa que la ganancia aumenta
conforme aumenta la separacin entre espiras, pero la relacin no es lineal. La separacin
entre espiras que se utilizara es de 20mm (S=0.16), ya que se obtiene una de las mayores
ganancias posibles y se tiene un patrn de radiacin simtrico.
76
Tabla 5.2 Ganancias obtenidas modificando el dimetro de la hlice.

Dimetro hlice C Ganancia Dimetro hlice C Ganancia
(mm) (dB) (mm) (dB)
30 0.75 8.3 38 0.95 9.8
31 0.77 8.32 39 0.98 10.2
32 0.80 8.48 40 1 10.4
33 0.82 8.5 41 1.03 10.75
34 0.85 8.7 42 1.05 10.75
35 0.87 8.96 43 1.08 10.6
36 0.90 9.2 44 1.10 10.15
37 0.92 9.6 45 1.13 9.65
De acuerdo a los datos obtenidos en la tabla 5.2, se observa que la ganancia aumenta
conforme aumenta el dimetro de la hlice, el dimetro de hlice que se va a utilizar es de
41mm (C=1.03), ya que se obtiene una de las mayores ganancias posibles y se tiene un
patrn de radiacin simtrico.
Tabla 5.3 Ganancias obtenidas modificando la distancia entre la hlice y el plano de tierra.
Distancia entre la Distancia entre la hlice Ganancia
hlice y el plano de y el plano de tierra (). (dB)
tierra (mm).
2.5 0.02 10.7
5 0.04 10.5
7.5 0.06 10.15
10 0.08 9.9
12.5 0.1 9.7
15 0.12 9.6
Basado en la tabla 5.3, se tiene una mayor ganancia cuando la separacin entre la hlice y
el plano de tierra es menor, por lo cual se trabajara con una distancia de 2.5mm (0.02).
Tabla 5.4 Ganancias obtenidas modificando el dimetro del conductor.

Dimetro de conductor Dimetro de conductor Ganancia (dB)
(mm). ().
0.625 0.005 10.4
1.875 0.015 11.23
3.125 0.025 11.7
4.375 0.035 12.35
5.625 0.045 12.55
De acuerdo a las ganancias obtenidos en la tabla 5.4, se observa que la ganancia aumenta
conforme aumenta el dimetro del conductor, por cuestiones de peso, volumen, rigidez,
firmeza y calibre comercial se elige un dimetro de 0.889mm (0.07112, calibre 35),
teniendo una ganancia de 10.7dB.
77
Tabla 5.5 Ganancias obtenidas modificando el nmero de espiras.

Nmero de espiras Ganancia (dB)
7 8.8
8 9.5
9 10.1
10 10.5
11 10.6
Se eligieron 10 espiras para la antena, ya que a mayor nmero de espiras mayor es la

ganancia, pero como se coment en la seccin 4.3 del captulo 3, la relacin no es lineal, se
elige 10 porque se tiene una ganancia de 10.5dB, al tener 11,12 o 13 espiras la ganancia se
mantiene aproximadamente igual, si se quisiera aumentar 2 o 3 dB se tendra que tener
aproximadamente 18 espiras en total, por lo tanto por trminos de ganancia y volumen de la
antena se eligen 10 espiras.
Una vez obtenidos todos los valores optimizados de cada uno de los parmetros
geomtricos de la antena, se procede a realizar la simulacin. La tabla 5.6 muestra los
parmetros geomtricos con los cuales se simulara y construir la antena helicoidal.
Tabla 5.6 Dimensiones de la antena helicoidal propuesta.

Dimensin Smbolo Valor
Frecuencia f (GHz) 2.4
Longitud de onda (cm) 12.5
Circunferencia C 1.03
Espaciamiento S 0.16
Dimetro D (cm) 4.1
ngulo de paso 9
Nmero de vueltas N 10
Longitud L (cm) 20
Dimetro de plano de tierra D (cm) 10

PT
Con las dimensiones obtenidas dentro del anlisis paramtrico, la antena helicoidal que se
est diseando queda dentro del rea sombreada de la carta de diseo (figura 3.3), el
78
punto de color rojo es el punto donde se encuentran todas las dimensiones la antena
helicoidal que se est trabajando (figura 5.1).
Figura 5.1 Carta de diseo; punto donde se encuentran las dimensiones de la hlice.
.
Se simula la antena helicoidal con las dimensiones de la tabla 5.6. Los detalles de cmo
simular la antena helicoidal se muestran a detalle en el Anexo A. La figura 5.2 muestra los
parmetros S11, para la frecuencia de operacin (2.4GHz) se tiene un parmetro
S11=-4.5dB, por lo cual se tiene que buscar un mtodo de acoplamiento (STUB sencillo).
Figura 5.2 Parmetros S11 de antena helicoidal propuesta.
En la figura 5.3 se muestra el patrn de radiacin en forma polar, se observa un patrn de

radiacin direccional, con una ganancia (realizada) de10.8dB y un ancho de haz a media
potencia de 41.3. En el simulador se tiene la opcin de elegir el tipo de ganancia, la
ganancia realizada toma el acoplamiento que existe en la frecuencia de operacin, el otro
tipo de ganancia es la ganancia IEEE, es la ganancia a la que se puede llegar una vez que
exista acoplamiento en la frecuencia de operacin. En la figura 5.4 se muestra el patrn de
radiacin en forma polar con ganancia IEEE, se observa que la antena simulada una vez
79
que se logre acoplar en la frecuencia de operacin se puede llegar a tener una ganancia de
12.7dB, un ancho de haz de 41.3.
Figura 5.3 Patrn de radiacin en forma polar con ganancia realizada.
Figura 5.4 Patrn de radiacin en forma polar con ganancia IEEE.
En la figura 5.5 se tiene el patrn de radiacin en forma tridimensional. En la figura 5.6 se

muestra el patrn de radiacin tridimensional con polarizacin derecha, esto porque el
80
enrollado de la hlice es en sentido contrario a las manecillas de reloj. Se tiene una

ganancia de 12.63 dB con polarizacin derecha.
Figura 5.5 Patrn de radiacin tridimensional.
Figura 5.6 Patrn de radiacin tridimensional con polarizacin derecha.
Otra forma de representacin del patrn de radiacin es en forma cartesiana como se

muestra en la figura 5.7. El simulador CST Microwave Studio tambin cuenta con la
caracterstica de poder calcular la impedancia de entrada de la antena en el rango de
frecuencia deseado, en la figura 5.8 se puede observar la impedancia de entrada tanto real e
imaginaria de la antena helicoidal.
81
Figura 5.7 Patrn de radiacin en forma cartesiana, con ganancia IEEE.
Figura 5.8 Impedancia simulada.
En la figura 5.8 se observa que la resistencia o parte real de la impedancia de entrada es

22.23 ohms y la reactancia o parte imaginaria es -39.9 ohms, esto quiere decir que la
impedancia de la antena es Z=22.23-39.91j.
La figura 5.9 muestra el VSWR para la frecuencia de operacin.
82
Figura 5.9 VSWR de la antena helicoidal.
Se procede a construir la antena para ello se tiene que buscar un material que tenga la
suficiente elasticidad y firmeza para poder ser plegada y desplegada sin problema, el
material elegido para construir la antena helicoidal es latn, sus caractersticas se explican a
detalle en el anexo B.
La antena helicoidal de radiacin axial se puede fabricar en forma de resorte de

compresin (Anexo A) de dimetro constante y separacin entre espiras constante. A
continuacin se describe el proceso de fabricacin del resorte de latn.
5.3 PROCESO DE CARACTERIZACIN DE LA ANTENA HELICOIDAL
5.3.1 PARMETROS S11
Teniendo la antena helicoidal fabricada se procede a medirla, es decir, obtener sus

parmetros de dispersin (S11), ganancia y su patrn de radiacin en la frecuencia de
operacin, realizando estas mediciones en el laboratorio de radiofrecuencia y en espacio
libre segn corresponda el tipo de medicin.
Los parmetros de dispersin (S11) se miden en el laboratorio de radiofrecuencia con

ayuda de un analizador de redes vectoriales de la marca Anritsu, modelo MS4624B (figura
5.10), que permite hacer una fcil y precisa medicin de las caractersticas de transmisin y
reflexin de las antenas. Al hacer mediciones con este tipo de equipos, cualquier prdida
adicional debe ser tomada en cuenta. El analizador de redes entrega la relacin de
potencias, eliminando las prdidas de los cables y los conectores desplazando el plano de
referencia de medicin justo al puerto de entrada de la antena, que en ste caso es el
conector SMA.
83
Figura 5.10 Analizador de redes vectoriales Anritsu MS4624B.
Para eliminar las prdidas de los cables se procede a calibrar el analizador de redes
vectoriales con el mtodo SOLT (Short Open Load y Through), donde se utilizaron cargas
de circuito abierto, corto circuito y un through, mostradas en la figura 5.11.
Figura 5.11 Kit de calibracin del analizador de redes vectoriales Anritsu MS4624B.
Se conecta la antena helicoidal al puerto del analizador de redes vectoriales (figura 5.12).
Se observan los parmetros de dispersin (S11 en dB) y se exportan los datos con la
extensin .SIP y son graficados en un software llamado KaleidaGraph. La figura 5.13
muestra los parmetros de dispersin S11 medidos.
84
Figura 5.12 Antena helicoidal conectada al analizador de redes.
Inicialmente, y a pesar de los resultados obtenidos en la simulacin, la antena no se

acopl a la frecuencia de operacin requerida (2.4GHz). Esto se puede apreciar en la figura
5.13, el parmetro S11 a 2.4GHz es aproximadamente -5dB, un buen acoplamiento se tiene
por debajo de -10dB. Para poder tener un buen acoplamiento se utilizan diversas formas de
acoplar, en una lnea de transmisin son utilizados los llamados STUBS. Un STUB es una
porcin de lnea de transmisin que termina en corto o en circuito abierto, en el anexo D se
detalla la forma en la cual se diseo el stub para la antena helicoidal.
85
5.3.2 DISEO DE STUB
Al conectar una carga ZL a una lnea de transmisin con impedancia caracterstica ZO, si
se da el caso ZL ZO, el coeficiente de reflexin en la carga tendr una magnitud mayor
que uno, lo que implica reflexin de energa hacia el generador. Para evitar esto, existen
diversos mtodos de acople mediante los cuales se puede eliminar la energa reflejada hacia
el generador logrando una razn de onda estacionaria (ROE) igual a uno.
La idea bsica de la adaptacin de impedancia se ilustra en la

figura (5.14), que muestra una red de adaptacin de impedancia colocado entre una
impedancia de carga y una lnea de transmisin. La red de adaptacin ideal no tiene
prdidas, para evitar la prdida innecesaria de potencia, y generalmente est diseado de
modo que la impedancia vista en la red de adaptacin es Z0. As las reflexiones sern
eliminadas en la lnea de transmisin, aunque por lo general habr reflexiones mltiples
entre la red de adaptacin y la carga. Este procedimiento se denomina adaptacin de
impedancia o acoplamiento de impedancia y es importante por las siguientes razones:
Figura 5.14 Esquema de adaptacin de impedancia.
La potencia mxima se entrega cuando la carga est acoplada a la lnea

(suponiendo que el generador tambin est acoplado) y la prdida de potencia en la
lnea de alimentacin se reduce al mnimo.
El acoplamiento de impedancia a componentes sensibles del receptor

(antena, amplificador de bajo ruido, etc.) puede mejorar la relacin seal-ruido del
sistema.
El acoplamiento de impedancia en una red de distribucin de potencia (tales

como un arreglo de antenas) puede reducir los errores de amplitud y de fase.
Una de las tcnicas de acoplamiento ms fciles es el stub simple en circuito abierto o en

cortocircuito, conectado en paralelo o en serie con la lnea de alimentacin a una cierta
distancia de la carga, como se muestra en la figura (5.15). Un stub es a menudo muy
conveniente porque el stub puede ser fabricado como una parte de la lnea de transmisin
del circuito, y se evita una agrupacin de elementos.
86
Es decir que los Stubs son realmente elementos reactivos puros a frecuencias altas.
Un stub en corto: reactancia inductiva.

Un stub abierto: reactancia capacitiva.
Una forma de encontrar los dos parmetros ajustables del stub (d y l) es con la carta de
Smith, la cual ofrece una solucin rpida, intuitiva y por lo general suficientemente
eficiente en la prctica.
Figura 5.15 Parmetros del Stub.
Para poder disear el STUB se necesita conocer la impedancia de la antena, los datos son
obtenidos del analizador de redes vectoriales. Se tiene una impedancia en la antena de
ZL=22-36.5j, una impedancia Z0=50 y se requiera acoplar a la frecuencia de operacin
(2.4GHz).
El primer paso es normalizar la impedancia de la antena y ubicarla en la carta de Smith,

construir el circulo SWR apropiado, como se muestra en la figura (5.16), se traza una lnea
de la impedancia de carga normalizada pasando por el centro de la carta y donde corte el
circulo de SWR encontramos la admitancia normalizada YL. Para el resto de los pasos se
considera la carta de Smith como una carta de admitancia.
87
Figura 5.16 Carta de Smith para diseo de Stub.
Observe que el circuito SWR intersecta el circulo de 1+jb en dos puntos, indicados como
y1 y y2 en la figura (5.16). As que la distancia d, desde la carga al stub est dada por
cualquiera de estas dos intersecciones. La lectura es tomada desde YL en la escala de WTG
(Wavelengths Toward Generator).
d1=0.174-0.139=0.035
d2=0.326-0.139=0.187
En los dos puntos de interseccin la admitancia normalizada es:
y1=1.00 + j1.4
88
y2=1.00 - j1.4
As la primer solucin requiere un stub con una suceptancia de j1.4. La longitud del stub
(corto circuito) est dada por esta suceptancia que puede ser encontrada de la carta de
Smith, empezando en y= (corto circuito) y movindose a lo largo del contorno de la carta
WTG hasta el punto j1.4. La longitud del stub es:
l1=0.098
De la misma manera, la longitud para la segunda solucin:
l2=0.40
Para comprobar que el stub funcione correctamente, se obtienen el ancho y el largo del
stub dependiendo de las caractersticas del material. La herramienta de diseo de
dispositivos de microondas que se utiliz para la simulacin del stub es ADS (Advanced
Design System). Se utiliz este software de simulacin ya que es til para proporcionar un
entorno de diseo de RF. ADS es un programa de simulacin para el diseo de una gran
variedad de dispositivos de telecomunicaciones como osciladores, amplificadores, redes de
banda ancha, sistemas de radiocomunicacin por satlite, microondas, etc. Este programa
es producido por Agilente EEsof Eda, propiedad de Agilent Technologies [33].
En la herramienta LineCalc del simulador se ingresan cada uno de las caractersticas del
material [34]; se utilizaron lminas de duroid con espesor de la lmina 1.575mm, tangente
de prdidas 0.001, espesor del conductor 35m, constante dielctrica. As como tambin se
ingresa la frecuencia de operacin y la longitud de onda efectiva en grados (figura 5.17). La
impedancia Z0=50, se oprime el botn sintetizar y nos calcula el ancho y largo de nuestro
stub para cada longitud de onda efectiva.
89
Figura 5.17 LineCalc.
En la carta de Smith se obtuvieron dos soluciones las cuales son mostradas en la figura
5.18, se representa la impedancia de la antena con una resistencia y un capacitor.
Figura 5.18 Soluciones del stub.
90
En la figura 5.19 se muestra el circuito de simulacin en ADS. La figura 5.20 muestra los
parmetros S11 de las dos soluciones.
Figura 5.19 Cirucito de simulacin ADS.
Se observa que las soluciones del stub funcionan adecuadamente a la frecuencia de

operacin. Se procede a realizar el circuito impreso en la lmina de duroid con las medidas
obtenidas.
La figura 5.21 muestra la antena helicoidal con el stub realizado en la parte de abajo del
plano de tierra, esto con el objetivo de minimizar el espacio requerido por la antena
helicoidal. La figura 5.22 muestra los parmetros S11 obtenidos con el stub, se observa que
91
a la frecuencia de operacin de la antena se tiene un buen acoplamiento S11=-18 dB

contando con un ancho de banda de 300MHz.
Figura 5.21 Stub realizado en la parte de abajo del plano de tierra.
Figura 5.22 Parmetros S11.con STUB.
5.3.3 GANANCIA
Una vez establecidos los parmetros S11, el siguiente paso es medir la ganancia de la
antena helicoidal, para ello es necesaria una segunda antena, que debe ser de las mismas
dimensiones. Para verificar que ambas antenas tienen la misma respuesta, medimos su
parmetro S11 y su impedancia, lo comparamos con la primera antena construida. La figura
92
5.23 muestra los parmetros S11 de la segunda antena construida sin stub y la figura 5.24
muestra una comparacin entre los parmetros S11 de ambas antenas.
Figura 5.23 Parmetros S11 de la segunda antena construida.
Figura 5.24 Comparacin de los parmetros S11 de las dos antenas sin stub.
La impedancia de la segunda antena es Z=26-43j (muy parecida a la de la primera

antena) y en la figura 5.24 se observa que ambas respuestas son bastante cercanas, por lo
tanto podemos utilizar sta nueva antena asumiendo que es idntica a la primera. As
tambin verificamos que la reproductividad de la antena es muy buena, ya que los
resultados son casi idnticos, por lo cual la antena puede ser fabricada en grandes
cantidades.
93
Para medir la ganancia de la antena, se colocan las dos antenas frente a frente a una
distancia previamente calculada, dicha distancia es de centro a centro de las antenas y se
determina con la siguiente expresin, que sirve para medir campo lejano:

= (5.1)

d=Distancia mnima para medir campo lejano.

L=Longitud de la diagonal mayor de la antena.
=Longitud de onda de la frecuencia a medir.
Sustituyendo en la ecuacin (5.1) los valores ya conocidos se obtiene que a partir de un

metro de distancia se puede medir el campo lejano.
La ganancia tambin fue una medicin realizada con el analizador de redes vectoriales,
los datos fueron exportados y graficados en KaleidaGraph, se midi en el rango de
frecuencias de 1 a 3GHz y es representada con el parmetro S21 que se muestra en el
analizador de redes vectoriales.
Una vez medidos los datos, se deben calcular la ganancia y el campo lejano de cada
frecuencia, o sea, que para cada frecuencia existe una ganancia y un patrn de radiacin. La
frmula para obtener la ganancia en el analizador de redes:
(, ) = 20 log
J
+S ; = 0, = 0 (5.2)

Donde:
, = Ganancia de la antena receptora en dBi.
D = Distancia en metros entre la antena receptora y la antena transmisora (1.5m).
= Longitud de onda en metros a la frecuencia de operacin (0.125m).
S ; = Parmetro S ; medido en el anlizador de redes vectoriales.
= Ganancia de la antena transmisora en dBi en = 0, = 0 .
Como se tienen dos antenas iguales, la ecuacin (5.2) se puede escribir:

D 6z tuv
, =
(5.3)
La ganancia para la antena helicoidal obtenida con la ecuacin (5.3) es mostrada en la

figura 5.25. Se obtiene una ganancia de 10.5 dB para la frecuencia de operacin (2.4 GHz).
94
Figura 5.25 Ganancia de la antena helicoidal sin STUB.
Para medir la antena helicoidal con stub se realiza el mismo procedimiento, la figura 5.26
muestra la ganancia de la antena helicoidal con stub.
Figura 5.26 Ganancia de la antena helicoidal con STUB.
95
5.3.4 PATRN DE RADIACIN
La medicin del patrn de radiacin se realiz fuera del laboratorio, en la azotea del
edificio Z-4 del IPN Zacatenco, en el cual podemos encontrar un espacio lo suficientemente
amplio y sin obstculos u objetos que generen rebote de las seales. Esto ayud a tener una
medicin mucho ms precisa de la que hubiramos obtenido en el laboratorio de la SEPI
que cuenta con paredes metlicas las cuales hubieran generado rebotes e interferencias que
afectaran en gran medida nuestros resultados. Esto fue con el fin de considerar que la
medicin se realiz en espacio libre.
Los patrones de radiacin de la antena cambian en funcin de la frecuencia de operacin y

no es posible obtener curvas que predigan el cambio del patrn de acuerdo a la frecuencia
de operacin. Por lo tanto debe realizarse un anlisis para cada frecuencia de inters, en
nuestro caso slo se har para la frecuencia de 2.4GHz.
Para medir el patrn de radiacin fue necesario un equipo generador de radio frecuencia
marca y modelo ROHDE & SCHWARZ SMQ 038 mostrado en la figura 5.27 para
transmitir y generar potencia para poder medir el patrn de radiacin. En cuanto a la
recepcin, fue necesario utilizar un equipo analizador de espectros marca y modelo Anritsu
MS2721B mostrado en la figura 5.28.
Figura 5.27 Generador de radio frecuencia.
Figura 5.28 Equipo analizador de espectros.
Otro material necesario para la medicin del patrn y mostrado en el esquema de

medicin son unas esponjas absorbentes las cuales impiden el revote de la seal y que
fueron colocadas en el suelo para evitar dichos revotes. En la figura 5.29 se muestra como
96
se realizaron las mediciones del patrn de radiacin con los materiales descritos
anteriormente.
Figura 5.29 Medicin del patrn de radiacin.
El mtodo a seguir para medir los patrones de radiacin es de la siguiente forma:
Colocar cada una de las antenas sobre un tripie a la misma altura y en direccin contraria
(para que se apunten entre ellas). Conectar el generador de frecuencias a la antena
transmisora y el analizador de espectros a la antena receptora. Colocar las esponjas
absorbentes (anecoicas) en el piso entre las dos antenas. Encender el generador de
frecuencias y transmitir una seal a la frecuencia de operacin (2.4GHz).
Conectar coaxiales y medir prdidas. El cable de 40m del generador de frecuencias a la

antena transmisora, y el cable de 3m de la antena receptora al analizador de espectros. Unir
ambos cables mediante una transicin SMA Plug SMA Plug y medir las prdidas en el
cable.
En cuanto a la distancia del patrn la distancia a la que se midi fue de 3 metros de

distancia, ya se obtuvo que la distancia mnima para medir campo lejano en la antena
helicoidal construida de 1m, entonces no importa si la medicin se realiz a una distancia
mayor.
Debido a la dificultad e impracticidad de medir un patrn de radiacin de tres

dimensiones es muy comn solo medir uno o varios cortes del mismo. Para realizar la
medicin de un corte se debe girar progresivamente la antena a medir y tomar el valor de la
potencia en el receptor a cada punto hasta completar una vuelta completa (360). En
nuestro caso nos ayudamos con el eje de rotacin del tripie, mostrado en la figura 5.30, que
se encuentra graduado cada 5 y con el cual girbamos nuestra antena con gran facilidad sin
necesidad de modificar la distancia. Cada vez que se giraba la antena se anotaba el valor
97
obtenido en el analizador de espectros con los cuales se calculan la ganancia a cada

punto ecuacin (5.4). Con el eje de rotacin graduado se requieren 72 mediciones para
completar una vuelta completa lo que implica 72 puntos donde se determina la
ganancia.
Figura 5.30 Acercamiento al eje de rotacin del tripie [28].
La ganancia se expresa en dBi considerando las prdidas presentes en los cables, tanto del
generador a la antena transmisora, como de la antena receptora al analizador de espectros.
La ganancia se puede calcular mediante la siguiente frmula [29]:
(, ) = 20 log
J
+ = 0, = 0 (5.4)

Donde:
, = Ganancia de la antena receptora en dBi.

D = Distancia en metros entre la antena receptora y la antena transmisora.
= Longitud de onda en metros a la frecuencia de operacin.
= Prdidas en dB de todos los cables involucrados en la medicin.
= Potencia del transmisor en dBm.
= Potencia del receptor en dBm.
= Ganancia de la antena transmisora en dBi en = 0, = 0 .
En la figura 5.31 se muestra el patrn de radiacin medido con la antena helicoidal sin
stub, obteniendo una ganancia de 10 dB.
98
Figura 5.31 Patrn de radiacin medido sin stub.
En la figura 5.32 se muestra el patrn de radiacin medido con la antena helicoidal con
stub, obteniendo una ganancia de 11.9 dB.
Figura 5.32 Patrn de radiacin medido con stub.
99
5.3.5 RELACIN AXIAL
Posterior a la medicin del patrn de radiacin se midi la circularidad del lbulo, es decir
una de las antenas se mantuvo viendo a la otra en su posicin original y la segunda se fue
rotando en el plano manteniendo =0 como se muestra en la figura 5.33.
Figura 5.33 Medicin de Relacin Axial [30].
La relacin axial calculada de la ecuacin (3.9).
Donde:
n= el nmero de vueltas de la hlice.
La relacin axial medida es:
=-19.6 dB
=-20.8 dB
La relacin axial de la antena helicoidal tiene un valor medido de 1.3 y un valor calculado
de 1.05, recordando que para la polarizacin circular este valor debe ser 1 o cercano a 1.
100
5.4 COMPARACIN DE RESULTADOS
Obtenidas las mediciones de ganancia, patrn de radiacin y parmetros S11, se compara

cada una de ellas con la simulacin. La figura 5.34 muestra los parmetros S11 medidos y
simulados sin stub. Se muestra que los parmetros S11 son muy parecidos entre la medicin
y la simulacin.
Figura 5.34 Comparacin entre parmetro S11 medido y simulado sin stub.
La figura 5.35 muestra una comparacin de los parmetros S11 de la antena con stub y sin
stub. Se observa que con el stub se obtiene un acoplamiento a la frecuencia de operacin
(2.4GHz) obteniendo un ancho de banda de 300MHz.
101
Figura 5.35 Comparacin de parmetros S11.
En la figura 5.36 muestra una comparacin entre las ganancias con stub y sin stub.
Obteniendo una mayor ganancia con stub, ya que se tiene un acoplamiento a la frecuencia
de operacin. La ganancia sin stub es de 10.5 dB y la ganancia con stub es de 12dB.
Figura 5.36 Comparacin de Ganancia.
102
En la figura 5.37 se muestra el patrn de radiacin simulado contra el patrn de radiacin

medido sin stub, que en la simulacin se representa como patrn de radiacin de ganancia
realizada. Se obtiene una mxima transferencia de energa en direccin de la hlice (90),
se comprueba que es una antena con modo de transmisin axial.
Figura 5.37 Comparacin entre patrones de radiacin medido sin stub y simulado (ganancia realizada).
En la figura 5.38 se muestra el patrn de radiacin simulado contra el patrn de radiacin

medido con stub, que en la simulacin se representa como patrn de radiacin de ganancia
IEEE.
Figura 5.38 Comparacin entre patrones de radiacin medido con stub y simulado (ganancia IEEE).
103
En las figuras se puede ver que aunque no es exactamente igual a lo esperado, el patrn
de radiacin de nuestra antena es similar especialmente el lbulo principal que es el ms
importante. El hecho de que el lbulo sea casi idntico tambin implica que la ganancia
mxima obtenida es casi idntica a la esperada, 10 dB sin stub y 12dB con stub.
5.5 CONCLUSIONES CAPITULO V
Como se observa en las comparaciones de parmetros S11, impedancia y patrones de

radiacin con y sin stub. La antena tiene una respuesta muy parecida a la del simulador. En
la medicin de la antena construida se cubre un ancho de banda de 300MHz. Esto se debe a
que el stub tiene un papel muy importante para lograr acoplar la antena, se tuvo que realizar
una tcnica de acoplamiento de impedancias para cumplir con el acoplamiento requerido.
Se realizaron mediciones de patrn de radiacin y parmetros de dispersin S11 sin acoplar

la antena a la frecuencia de operacin, esto es tal y como se construyo la antena, al
comparar estas mediciones con las del simulador (ganancia realizada) se nota que aunque
no es exactamente igual a lo esperado, los patrones de radiacin y los parmetros S11 son
muy similares, as como la impedancia. Se realizo un acoplamiento de impedancias a la
frecuencia de operacin por medio de un stub, una vez acoplada la antena se volvi a medir
la ganancia, los parmetros S11 y el patrn de radiacin, al comparar con lo simulado resulta
que sus respuestas son muy parecidas, aumentando aproximadamente 1.5dB de ganancia
con respecto a la primera medicin.
104
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
105
CONCLUSIONES
Como hemos visto, las antenas helicoidales han sido utilizadas desde hace ms de 50 aos,
tienen atractivas caractersticas tales como polarizacin circular, ganancia y simplicidad de
construccin, por lo cual, es muy ocupada en comunicaciones satelitales que operan a
frecuencias por debajo de 6GHz. La antena helicoidal diseada, construida y caracterizada
en ste trabajo tiene su frecuencia de operacin en 2.4GHz, tiene polarizacin circular
derecha y radiacin axial.
El estudio paramtrico presentado en el captulo iv, se realizo dentro del rea de la carta de
diseo (figura 3.2) que Kraus diseo, obteniendo una mayor ganancia para hlices de
mayor dimetro, mayor separacin entre espiras, mayor numero de espiras y mayor
dimetro de conductor, pero tambin un recorrimiento en los parmetros de dispersin S11 a
frecuencias ms bajas. Por lo que las antenas que fueron construidas, son ptimas para ser
empleadas en la frecuencia de operacin, esto se puede observar en la figura (acoplamiento
de parmetros S11 con stub), tienen un patrn de radiacin simtrico, polarizacin circular
derecha y una ganancia de 12 dB.
Cada antena helicoidal fue construida en forma de resorte de compresin de dimetros

iguales, separacin entre espiras iguales y extremos simples. Utilizando como material el
latn, debido a que tiene la suficiente firmeza para la construccin de la hlice y sobre todo
la flexibilidad necesaria para ser plegado y desplegado sin sufrir alteraciones en ninguno de
sus parmetros geomtricos.
Para acoplar la antena a la frecuencia de operacin se utiliza un mtodo de acoplamiento de

impedancias (STUB), con el cual se puede acoplar la antena a la frecuencia de operacin
(2.4GHz) y se obtiene una mayor ganancia (12dB), la antena helicoidal sin acoplar tiene
una ganancia de 10dB.
Al medir la relacin axial se obtiene un valor de 1.3 y al ser calculada se obtiene un valor
de 1.05, se tiene una polarizacin circular porque se tiene una relacin axial cercana a 1, y
es polarizacin derecha por que el enrolladlo de la antena va en sentido contrario a las
manecillas del reloj.
Debido a la aplicacin de la antena helicoidal (ser utilizada en un pequeo satlite), las

dimensiones de la antena son una limitante tanto transversalmente como longitudinalmente,
por ello la antena helicoidal construida en forma de resorte, es plegada con un material el
cual al entrar en contacto con el ambiente espacial se desintegra, las dimensiones de la
hlice cuando esta plegada es de 1cm de altura por 4cm de dimetro y un plano de tierra
con 10cm de dimetro, el peso de la hlice es de 5gr, y de la antena completa con plano de
tierra y conector es de 55gr , por lo que el peso no es mayor problema para nuestra
aplicacin.
En cuanto al ancho de haz a potencia media se cuenta con una apertura de 41. La
respuesta de la impedancia de entrada es prcticamente la misma en la simulacin y la
medicin, comprobando as la fiabilidad de resultados del simulador. El patrn de radiacin
medido tiene similitud con el simulado. Es importante sealar que aunque los patrones
obtenidos no son idnticos esto puede deberse al grado de resolucin de la medicin.
106
CONCLUSIONES
Mientras que la simulacin calcula el patrn de radiacin punto por punto en nuestros
arreglos solo se determinaba la ganancia cada 5 teniendo por lo tanto una resolucin a 1/5
de la simulacin.
La caracterizacin de las antenas helicoidales prueba que el proceso de diseo, simulacin

y el anlisis paramtrico, as como la construccin, el material elegido, justifican y
comprueban la efectividad de la antena helicoidal presentada en este trabajo, de tal manera
que el procedimiento llevado a cabo es confale. Comprobando en s que es una antena apta
y que cumple con todos los requerimientos para los que fue diseada.
Cabe mencionar que las antenas construidas, tanto en simulacin como en la

caracterizacin, son muy similares. Para asegurar la reproducibilidad de la antena se
construyeron tres antenas iguales, las cuales cumplen con todas las caractersticas antes
mencionadas, es decir, cuentan con el ancho de banda necesario, polarizacin, patrn de
radiacin y la ganancia esperada. Algunas de las ventajas a resaltar en las antenas
diseadas, simuladas, optimizadas, construidas y caracterizadas en esta tesis son; diseo
sencillo, pequeas dimensiones, bajo costo y bajo peso.
107
ANEXOS
ANEXO
- 108 -
ANEXOS
ANEXO A TIPOS DE RESORTES
A.1 Resortes Mecnicos
Todos los elementos mecnicos poseen un comportamiento elstico debido a los materiales
utilizados en su fabricacin. Los resortes se disean para entregar una fuerza, para empujar,
para tirar, torcer o almacenar energa. Basado en lo anterior los resortes se clasifican en tres
categoras:
Compresin
Traccin
Torsin
En cada una de estas clasificaciones existen muchas configuraciones estndar que

dependen del fabricante especfico.
A.2 Tasa de resorte
Adems de la forma y/o configuracin, el resorte posee una caracterstica denominada tasa
o constante de resorte
La tasa corresponde a la pendiente de la curva fuerza/deflexin. Si la pendiente es

constante, la tasa se define como:
Donde:
F= Fuerza aplicada.
y= deflexin.
La tasa del resorte puede ser un valor constante (resorte lineal) o variar con la deflexin
(resorte no lineal). Cuando intervienen varios resortes se puede calcular una constante de
resorte global para el comportamiento en serie o en paralelo, figura (A.1).
- 109 -
ANEXOS
Figura A.1 a) Resortes en serie, b) Resortes en paralelo.
Hay un nmero limitado de materiales y aleaciones adecuadas para servir como resortes.
El material ideal corresponde a una elevada resistencia a la fluencia y un mdulo de
elasticidad bajo. Los ms comunes son aceros de medio y alto carbono, y de aleacin, tambin
hay algunas aleaciones de acero inoxidable, de cobre y bronce fosforado.
De la infinidad de tipos de resortes, los ms estandarizados son los resortes helicoidales a

traccin, compresin y torsin. Los resortes de motor tienen una configuracin que
comnmente es espiral. El resorte que se necesita para la aplicacin de la antena es un resorte
helicoidal de compresin.
A.3 Resortes helicoidales a compresin
Para este resorte la configuracin ms comn es el resorte de dimetro de espiras

constante, de paso constante, de alambre redondo. Hay otros diseos como el cnico, de barril
de reloj de arena, cada uno con cualidades especficas figura (A.2).
Figura A.2 Diferentes tipos de resortes de compresin.
Todos proporcionan resistencia a la compresin. Estos resortes pueden ser enrollados a la

izquierda o a la derecha.
- 110 -
ANEXOS
Los parmetros de un resorte helicoidal a compresin estndar, que sirven para definir la
geometra, son:
Dimetro de alambre (d)

Dimetro medio de la espira (D)
Longitud libre (Lf)
Nmero de espiras (Nt)
Paso de espiras (p)
El dimetro exterior (Do) y el dimetro interior (Di) interesan para definir el alojamiento
del resorte.
A.4 Longitud de los resortes
Los resortes tienen varias dimensiones y deflexiones de inters (figura A.3):
Longitud libre (Lf): longitud general del resorte en su estado no cargado.
Longitud ensamblada (La): es la longitud despus de ensamblarse a su

deflexin inicial (Yinicial).
Carga de trabajo: es la que se aplica para comprimir an ms el resorte en su

deflexin de trabajo (Ytrabajo).
Longitud mnima de trabajo (Lm): es la dimensin ms corta a la que se

comprimir el resorte durante su servicio.
Altura de cierre (Ls): es la longitud el resorte de forma que todas sus espiras
entren en contacto.
Holgura de golpeo (ygolpeo): es la diferencia entre la longitud mnima de trabajo

y la altura de cierre y se expresa como un porcentaje de la deflexin de trabajo.
Figura A.3 Dimensiones y Deflexiones de Resorte Helicoidal.
- 111 -
ANEXOS
A.5 ndice del resorte
El ndice del resorte C es la razn del dimetro de la espira D al dimetro del alambre d.
El rango sugerido para C es de 4 a 12.
C<4 el resorte es difcil de fabricar.

C>12 el resorte es propenso a pandearse y enredarse.
Aunque la carga en el resorte es a compresin, el alambre del resorte est sometido a

cargas de torsin. La deflexin en un resorte helicoidal a compresin fabricado en alambre
redondo es:
(A.2)
Donde:
F = carga axial aplicada.

D= dimetro medio de las espiras.
d= dimetro del alambre.
Na = nmero de espiras activas.
G= mdulo de rigidez del material.
GLatn=5500 000lb/sq.in
La constante del resorte se encuentra reorganizando la ecuacin de deflexin:
(A.3)
El resorte helicoidal estndar de compresin tiene una tasa de resorte k que es lineal en la
mayor parte del rango de operacin. La constante del resorte debe definirse entre un 15% y un
85% de su deflexin total (figura A.4).
Figura A.4 Tasa de Resorte Helicoidal.
- 112 -
ANEXOS
Un resorte a compresin se carga como una columna y se pandea si es demasiado esbelto.

Se crea un factor similar a la esbeltez de las columnas, como una razn de aspecto de la
longitud libre del resorte al dimetro externo de la espira. Si el factor es mayor que 4 el
resorte se puede pandear. Al igual que en las columnas, la naturaleza de extremos del resorte
influye en la tendencia al pandeo del elemento [31].
- 113 -
ANEXOS
ANEXO B PROPIEDADES DEL LATN

El latn (figura B.1), pertenece a un tipo de aleacin no ferrosa, es una aleacin de cobre y
zinc. Es el mejor material para la manufactura de muchos componentes debido a sus
caractersticas:
B.1 Caractersticas del latn
Proporciona una gran resistencia, y el ser muy dctil se combinan con su resistencia
a la corrosin y su fcil manejo en las mquinas y herramientas.
Material fcilmente moldeable con una temperatura de fusin inferior a la del

hierro, los aceros, el bronce y el cobre puro. El latn se funde alrededor de 890
centgrados.
Admite bien la deformacin en fro, cuando la aleacin es rica en cobre (a partir del
60%).
Tiene buena maleabilidad y ductibilidad.
Es un buen conductor de la electricidad, de ah su utilizacin en numerosas piezas

de material elctrico y en electrnica.
No se altera a temperaturas comprendidas entre -150C y 200C, ni se degrada con

la luz.
Figura B.1 Barras de latn.
B.2 Tipos de latn
Las propiedades del Latn, varan dependiendo la composicin de la aleacin, es decir,

dependen del porcentaje de cobre y zinc que se emplee en la mezcla homognea. Con esto
tenemos varios tipos de Latn que tienen un comportamiento y propiedades diferentes, y
con esto la aplicacin industrial tambin varia [32].
- 114 -
ANEXOS
* Latones con porcentaje en su composicin entre 5% y 15% zinc, es el primer grupo de

latones que se distinguen por su facilidad de manejo, trabajo en fro. Su ductilidad es buena,
pero a menudo las cantidades de zinc no son lo suficientes y resultan ser un poco duros en
el proceso de maquinado.
* Latones con porcentaje en su composicin entre 20% y 36% zinc, en este segundo grupo
de latones; su utilizacin est dada en sistemas de operacin con estirado profundo. Este
latn es el de mejor combinacin de ductilidad y resistencia.
*Latones con porcentaje en su composicin entre 36% y 40% zinc, este es el tercer grupo
de latones, que por el hecho de tener ms cantidad de zinc son menos dctiles que los
anteriores grupos, por esto no pueden ser trabajados en frio y necesitan de una muy alta
temperatura para ser manejados.
B.3 Propiedades Mecnicas
Alto grado de ductilidad y una buena resistencia mecnica. Una de sus propiedades ms
tpicas es la dificultad de producir chispas por impacto mecnico, propiedad a su vez atpica
en el resto de las aleaciones. Se vuelve quebradizo cuando se calienta a una temperatura
prxima al punto de fusin.
Resistencia a la traccin: 350 Mpa (N/m2). Como valor comparativo de la resistencia

caracterstica de muchos materiales, como el acero o la madera, se utiliza el valor de la
tensin de fallo, o agotamiento por traccin, esto es, el cociente entre la carga mxima que
ha provocado el fallo elstico del material por traccin y la superficie de la seccin
transversal inicial del mismo.
Resistencia a la compresin: 120 Mpa (N/m3). Esfuerzo mximo que puede soportar un
material bajo una carga de aplastamiento. La resistencia a la compresin de un material que
falla debido al fracturamiento se puede definir en lmites bastante ajustados, como una
propiedad independiente. Sin embargo, la resistencia a la compresin de los materiales que
no se rompen en la compresin se define como la cantidad de esfuerzo necesario para
deformar el material una cantidad arbitraria. La resistencia a la compresin se calcula
dividiendo la carga mxima por el rea transversal original.
Elongacin AK: 20%. Es una magnitud que mide el aumento de longitud que tiene un
material cuando se le somete a un esfuerzo de traccin antes de producirse su rotura. El
alargamiento se expresa en porcentaje (%) con respecto a la longitud inicial. En un material
elstico, cuando el alargamiento no supera el lmite elstico del material este recupera su
longitud inicial cuando cesa el esfuerzo de traccin pero si supera el lmite elstico ya no
recupera su longitud inicial.
- 115 -
ANEXOS
Dureza HB: 80. Se denomina dureza Brinell a la medicin de la dureza de un material

mediante el mtodo de indentacin, midiendo la penetracin de un objeto en el material a
estudiar
Deformacin: 100% en flexin en caliente y un 30% en flexin en frio.
Resiliencia (KCU): aprox. 3 daj/cm2. Es la energa de deformacin (por unidad de

volumen) que puede ser recuperada de un cuerpo deformado cuando cesa el esfuerzo que
causa la deformacin. La resiliencia es igual al trabajo externo realizado para deformar un
material hasta su lmite elstico. En trminos simples es la capacidad de memoria de un
material para recuperarse de una deformacin, producto de un esfuerzo externo.
B.4 Propiedades Fsicas
Densidad aproximada: 8.4 g/cm3. La cantidad de masa contenida en un determinado

volumen.
Conductividad I.A.C.S en %: 26%. El Estndar Internacional del Cobre Recocido

(IACS) establece un estndar para la conductividad del cobre recocido comercialmente
puro. El estndar fue establecido en 1913 por la Comisin Electrotcnica Internacional. La
Comisin estableci que, a 20 C, comercialmente puro, cobre recocido tiene una
resistividad de 1.7241x10 -8 ohm-metro o 5.8001x10 7 Siemens / cuando se expresa en
trminos de conductividad. Por conveniencia, la conductividad se expresa con frecuencia
en trminos de por ciento IACS. Una conductividad de 5.8001x10 7 S / m se puede expresar
como 100% IACS a 20 C. Todos los dems valores de conductividad estn relacionados a
volver a este valor estndar de la conductividad del cobre recocido.
Resistencia elctrica: 6.7 ohm/cm2 .Es una medida de su oposicin al paso de

corriente.
Conductividad trmica: 109 W/mk. Es una propiedad fsica de los materiales que mide
la capacidad de conduccin de calor.
Punto de Fusin: alrededor de 890C. Es la temperatura a la cual se encuentra el

equilibrio de fases slido - lquido, es decir la materia pasa de estado slido a estado
lquido, se funde.
- 116 -
ANEXOS
ANEXO C MANUAL DE DISEO DE ANTENA HELICOIDAL
C.1 Introduccin
El programa Computer Simulation Technology SuiteTM (CST) es una herramienta

especializada para la rpida y precisa simulacin electromagntica en tres dimensiones,
permite realizar anlisis de antenas, acopladores estructuras resonantes, conectores, filtros y
otros dispositivos. El ambiente de trabajo es completamente grafico facilitando la tarea de
dibujo de la estructura, incluso permitiendo elegir entre diferentes plantillas en las cuales se
encuentran instaladas las condiciones ptimas de simulacin para cada dispositivo.
Para poder realizar la simulacin de la Antena Helicoidal en el programa CST, es necesario

determinar ciertas caractersticas como: unidades, puerto, frecuencia, estructura de la antena,
etc. A continuacin se describe el proceso de simulacin de una Antena Helicoidal.
El ambiente de trabajo que se utilizar es CST Microwave Studio (CST MWS). La plantilla
que se empleara, depende del dispositivo a analizar (antenas de corneta, guas de onda,
antenas planares, antenas de hilo, arreglos, acopladores, filtros, etc.), la figura (C.1) muestra
estas plantillas. Para la antena helicoidal seleccionamos Antenna (wire).
Figura C.1 Tipos de plantillas de CST MVS
La figura C.2 muestra el entorno de trabajo del simulador, a continuacin se enlistan sus
partes principales:
A. Ventana de dibujo
B. Ventana de navegacin (muestra los resultados de la simulacin)
C. Lista de parmetros (se establecen valores de constantes a utilizar en el
. diseo)
D. Barras de herramientas
- 117 -
ANEXOS
Figura C.2 Entorno de trabajo de CST MVS
Posteriormente en la barra de herramientas se necesita establecer las unidades y el rango

de frecuencia que se manejar durante la construccin, figura C.3. En este caso
milmetros, GHz y como rango de frecuencias de 2GHz-3GHz.
Figura C.3 Ventana de unidades y rango de frecuencia.
Una vez establecido esto se realiza el proceso de dibujo de la estructura utilizando la

barra de herramientas de dibujo (objetos).
De la barra de herramientas curve se elige new curve, circle, despus elegimos el radio
del circulo, el cual ser el radio del alambre de la hlice, y para las coordenadas elegimos
el origen, figura C.4.
- 118 -
ANEXOS
Figura C.4 Diseo de circulo.
En la barra de herramientas seleccionamos Curve- Cover Planar Curve, se selecciona el

circulo y se elige el tipo de material, en este caso PEC, figura C.5.
Figura C.5 Circulo cubierto de PEC.
Posteriormente en la barra de herramientas, seleccione pick face y se elige el circulo,

figura C.6.
Figura C.6 Crculo seleccionado
- 119 -
ANEXOS
Ahora se selecciona de la barra de herramientas el icono de edge from coordinates,

despus del men Objects seleccionamos Rotate. Se elige el nombre, el ngulo (en este
caso se eligi un ngulo de 3600, que es lo mismo que 10 vueltas de 360), la altura de la
hlice, la relacin de radios (como se necesita una hlice de dimetros iguales se elige 1,
si se quisiera una hlice cnica se tendra que cambiar este valor), por ltimo se elige el
material PEC, figura C.7.
Figura C.7 Ventana para introducir los valores de la hlice.
Obteniendo la estructura de la hlice de la figura C.8.
Figura C.8 Hlice
El siguiente paso es disear el conector y el sustrato, por cuestiones de diseo y

construccin se utiliza el conector SMA POMONA 72962. Se disea la estructura del
conector con las mismas dimensiones que su hoja de especificaciones.
Se disea el pin del conector de 16mm de largo y un radio de 0.635mm. De la barra de

herramientas se selecciona create cylinder y se introducen los valores: el radio exterior
0.635, radio interior 0, porque el cilindro no est hueco, las coordenadas en X y Y son en
- 120 -
ANEXOS
el origen (figura C.9), para dar la longitud del pin de 16mm se eligen estas coordenadas en
Y, eligiendo de material PEC.
Figura C.9 Valores para disear el pin del conector
Se disea el sustrato del conector de 11mm de largo y con un radio exterior de 2.05 y un
radio interior de 0.635 (es el radio del pin del conector). Se vuelve a seleccionar create
cylinder y se insertan los valores del sustrato, cambiando el tipo de Material a Tefln
(PTFE) el cual cargamos desde Load from material library, figura C.10.
Figura C.10 Valores para disear el sustrato del conector
- 121 -
ANEXOS
Por ltimo se disea el cilindro del conector (carcasa) con un radio exterior de 2.32mm y
un radio interior de 2.05mm (es el radio exterior del sustrato), con longitud de 9.5mm y
material PEC, figura C.11.
Figura C.11 Conector
Se disea el Plano de Tierra de 10cm de dimetro y una altura de 1.5mm. Se selecciona

creater cylinder, insertando los datos se obtiene el cilindro del conector. De la barra de
herramientas se selecciona Boolean Add (+), se elige el plano de tierra y el conector para
poder unirlos, tambin se unen de la misma manera la hlice y el pin del conector, figura
C.12.
Figura C.12 Estructura de antena helicoidal con plano de tierra.
Se debe colocar un puerto en la base de la antena. Se elige Pick face de la barra de

herramientas y se selecciona el sustrato por la parte de debajo de la antena, figura C.13.
Despus se elige waveguide ports de la barra de herramientas y se da click en Ok.
Figura C.13 Puerto
- 122 -
ANEXOS
Monitores: La funcin de Monitor, hace referencia a que tipo de anlisis se realizar, se

elige la opcin de E-Field, H-Field/Surface current y Farfield (figura C.14), para una
frecuencia de 2.4 GHz.
Figura C.14 Ventana para elegir el tipo de monitores.
Inicio de la Simulacin. La funcin Start Solver (figura C.15) de la barra de

herramientas da inicio a la simulacin de la antena helicoidal.
Figura C.15 Pantalla para iniciar simulacin.
Al terminar la Simulacin, los resultados son alojados en diferentes carpetas

dependiendo del tipo de resultado. Los datos que interesan son guardados en las carpetas
1D Results y Farfields.
- 123 -
ANEXOS
ANEXO D PROCESO DE FABRICACIN DEL RESORTE
Equipo de seguridad: Bata, Guantes, Lentes

Materiales a utilizar: Alambre Latn
Maquinas: Enrolladora Manual / Tornillo de Banco.
Herramientas: Pinza de corte / Calibrador.
Coloque el alambre en la redina para alimentar su mquina de enrollado manual,

enderece la punta de su alambre aproximadamente 10 cm seleccione la flecha para
aproximacin de dimetro interior y colquela en el shock. Verifique que la mquina no se
encuentre energizada; verifique que las mordazas del shock queden bien apretadas
sujetando la flecha una vez que ha sido colocada. Figura D.1.
Figura D.1 Mquina de enrollado.
Colocando el alambre enderezado entre las mordazas y la flecha, gire el alambre

lentamente hasta que quede apretado entre ambos componentes (mordazas/flecha).
Verifique que el equipo no se encuentre conectado a la corriente elctrica. Verifique que no
queden herramientas o cualquier otro material y/o producto dentro y fuera de su mquina.
Figura D.2.
Figura D.2 Flecha.
Gire de manera manual el shock y proceda a realizar la muestra de enrollado. Deber de

enrollar por lo menos dos espiras completas y realice el corte de alambre con las pinzas.
Las operaciones anteriores debern repetirse las veces que sean necesarias hasta obtener la
medida de dimetro solicitada. Ahora deber verificar con el calibrador si el dimetro
requerido est de acuerdo a la especificacin que se ha solicitado. Figura D.3.
- 124 -
ANEXOS
Figura D.3 Alambre de latn y Vernier.
Una vez obtenido el dimetro proceda a alimentar su mquina con energa elctrica
mediante el interruptor y realice la cantidad de piezas solicitadas, mantenga el alambre en
posicin recta (vertical) frente a usted mientras se realiza el enrollado. Verifique que el
shock gire en sentido contrario de las manecillas del reloj frente a usted. Figura D.4.
Figura D.4 Enrollado del alambre de latn.
Una vez terminadas las piezas, levante en los extremos un par de ganchos para sujetarlos
del tornillo y poder estirar la pieza para dar la luz y longitud requerida. Verifique que el
interruptor de alimentacin de energa de la mquina de enrollado no se encuentre
conectado a la corriente elctrica. Figura D.5.
Figura D.5 Tomar medidas de luz.
Obtenida la medida de longitud y luz realice el corte de los ganchos verificando que las
puntas y/o terminales queden en la posicin requerida. El personal de calidad deber de
hacer la liberacin final del lote para su empaque y entrega al cliente. Figura D.6.
- 125 -
ANEXOS
Figura D.6 Resortes de latn.
Una vez construida la hlice, se suelda la carcasa del conector SMA al plano de tierra
(superficie plana de algn material conductor, se utiliz una placa fenlica de FR4 para
circuito impreso, figura D.7) y el pin del conector a la hlice. Obteniendo as la antena
helicoidal.
Figura D.7 Plano de tierra.
- 126 -
ANEXOS
ANEXO E ARTCULOS PRESENTADOS EN CONGRESOS
Durante el trabajo desarrollado en la Maestra en Ciencias en Ingeniera de

Telecomunicaciones del Instituto Politcnico Nacional se escribieron artculos derivados del
estudio realizado a la antena helicoidal, los cuales fueron presentados tanto en congresos
nacionales como internacionales. A continuacin se enlistan algunos de estos:
1. VI Congreso Internacional de Ingeniera Electromecnica y de Sistemas. Articulo y

Ponencia Antena Helicoidal para Satlites pequeos en la ciudad de Mxico. 07-
11 de noviembre de 2011
2. VI Congreso Nacional Estudiantil de Investigacin. Artculo y Ponencia Antena

Helicoidal en la ciudad de Mxico. 25-27 de octubre de 2011
3. XIII Congreso Nacional de Ingeniera Electromecnica y de Sistemas. Articulo y

Ponencia Construccin de Antena Helicoidal para Satlites Pequeos en la ciudad
de Mxico. 12-16 de noviembre de 2012
4. Vigesimotercera Reunin Internacional de Otoo de Comunicaciones,

Computacin, Electrnica, Automatizacin, Robtica y Exposicin Industrial.
Artculo y Ponencia Antena Helicoidal plegable para Satlites Pequeos. IEEE
Seccin Mxico. 12-16 de noviembre de 2012
5. IX Congreso Internacional de Ingeniera. Articulo Anlisis, diseo y construccin

de antena helicoidal. Universidad Autnoma de Quertaro. 13-17 de Mayo de
2013.
- 127 -
ANEXOS
REFERENCIAS
[1] J. Ramsay. Highlights of Antenna History, IEEE Communication Magazine, Vol. 19,
No. 5, pp. 4-16, September 1981.
[2] J. D. Kraus, Antennas, New York, McGraw-Hill, 1st edition 1950, 2nd edition 1988,
Chapter 7, The Helical Antenna.
[3] P. C. Day, Some Characteristics of Tapered Helical Beam Antennas, M.S. thesis, Ohio
State University, 1950.
[4] J. S. Chatterjee, Radiation Field of a Conical Helix, J. Appl. Phys., 24, 550-559, May
1953.
[5] H. Nakano, T. Mikawa and J. Yamauchi, Numerical Analysis of Monofilar Conical
Helix, IEEE AP-S Int. Symp., 1, 177-180, 1984.
[6] Yong Ding, Jing-Hui Qiu, Wen-Yi Qin, A New Spherical Helical Antenna, IEEE Trans
on Antennas Propagation.
[7] Justin A. Dobbins and Robert L. Rogers., Folded Conical Helix Antenna, IEEE
Transactions on Antennas and Propagation, Vol. 49, No 12, December 2001.
[8] K. R Carver, The helicone: A circularly Polarized Antenna with Low Side Lobel Level,
Proc. IEEE, 55, 559, April 1967.
[9] John D. Kraus, A Helical-Beam Antenna Without A Ground Plane, IEEE Antennas and
Propagation Magazine, Vol. 37, No. 2, April 1995.
[10] John D. Kraus, Helical Beam Antennas for Wide-Band Applications, Proceedings.
[11] H.E. King and J. L. Wang, Antenna System for the FleetSatCom Satellites, IEEE
International Symposium on Antennas and Propagation, pp. 349-352, 1977.
[12] Rodolfo Nery Vela, Comunicaciones por Satlite, Editorial Thomson, pp. 98, 2003.
[13] H. Legay and L. Shafai, New stacked microstrip antenna with large bandwidth and
high gain, Proc. Inst. Elect. Eng. on Microwaves, Antennas and Propagation, vol. 141, no. 3, pp.
199204, Jun. 1994.
[14] H. Y. Yang and N. G. Alexopoulos, Gain enhancement methods for printed circuits
antennas through multiple substrates, IEEE Trans. Antennas Propag., vol. 35, no. 7, pp. 860863,
Jul, 1987.
[15] Emilio Arnieri, Student Member, IEEE, Luigi Boccia, Member IEEE, Giandomenico
Amendola, Member, IEEE, A compact High Gain Antenna for Small Satellite Aplications, IEEE
Trans. Antennas Propag., vol. 55, no 2, February 2007.
[16] S. Gao, M. Brenchley, M. Unwin, C.I. Underwood, K. Clark, K. Maynard, Antennas for
Small Satellites 2008 Loughborough Antennas & propagation Conference.
[17] Jordi Romeu Robert, Sebastin Blanch Boris, Antenas, Edicions UPC, pp. 19, 1998.
- 128 -
ANEXOS
[18] Carlos R. Soria-Cano, Jorge Sosa-Pedroza, Antena helicoidal para Satlites pequeos,
VI International Conference on Electromechanics and Systems Engineering (VI CIIES), IPN.
Mxico D.F. Noviembre 2011.
[19] C. A. Balanis. Antenna Theory Analysis and Design 3rd ed. John Willey. USA, 2005.
[20] Andrs Lucas Bravo. Tesis para obtener el Grado de Maestro en Ciencias: Anlisis
Terico-Experimental de una Antena de Cruz. Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica Zacatenco. Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin, IPN. DF, Mxico,
Diciembre 2005.
[21] Chapter 2. Some Basic Technical Issues. Handbook on satellite communications 3rd
ed. Willey. USA, 1995.
[22] W.L. Stutzman and G. A. Thiele, Antenna Theory and Design, 2nd Edition, Wiley & Sons,
1998.
[23] A. Bystrom, Jr. and D. G. Bernsten, An Experimental Investigation of Cavity-Mounted

Helical Antennas IRE Trans. Ants. Prop., AP-4, 5358, January 1956.
[24] D.E Baker Design of a Broadband Impedance Matching Section for Peripherally Fed
Helical Antennas Antenna Applications Symposium, University of Illinois, September 1980.
[25] H.E. King and J. Wong. Characteristics of 1 to 8 Wavelength Uniform Helical

Antennas, IEEE Trans, Ants, Prop., AP-28, 291 March 1980.
[26] T. S. M. MacLeanand R. G. Kouyoumjian, The Bandwidth oh Helical Antennas, IRE

Trans, Antsm Prop., AP-7, S379-386, December 1959.
[27] A. R. von Hippel, Dielectric Materials and Applications, John Wiley & Sons, Inc., New
York, 1954.
[28] Jos Luis Ascencio Melndez. Tesis para obtener el grado de Ingeniero: Diseo de un
arreglo de antenas de cruz rmbica para la recepcin de seales GNSS-GPS-L1. Escuela Superior
de Ingeniera Mecnica y Elctrica Zacatenco, IPN. DF, Mexico, Agosto, 2012.
[29] Luis Eduardo Carrin Rivera. Tesis para obtenr el grado de Maestro en Ciencias:
Arreglo conforme para recepcin de GNSS en la banda GPSS-L1. Escuela Superior de Ingeniera
Mecnica y Elctrica Zacatenco. Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin, IPN. DF,
Mexico, Junio, 2012.
[30] Sergio Pea Ruiz. Tesis para obtenr el grado de Maestro en Ciencias: Anlisis
parametrico de una antena rmbica planar de cruz. Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica Zacatenco. Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin, IPN. DF, Mexico,
Diciembre, 2011.
[31] R. H. Warring, Spring design and calculation, Model & Allied Publications Ltd, 1973.
[32] Donald R Askeland y Pradeep P. Phul, Ciencia e Ingeniera de los Materiales, cuarta
edicin, CENGACE Learning, Parte 3 Materiales de Ingeniera, 2009.
[33]http://www.home.agilent.com/en/pc-1297113/advanced-design-system-
ads?&cc=MX&lc=eng
[34] http://www.rogerscorp.com/documents/606/acm/RT-duroid-5870-5880-Data-
Sheet.pdf
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO

ANTENA HELICOIDAL PARA SATLITES PEQUEOS

QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:

ING. CARLOS RAMIRO SORIA CANO

DR. JORGE ROBERTO SOSA PEDROZA

Mxico D.F. Junio 2013

Captulo I: Introduccin y el estado del arte.

Captulo II: Las antenas y sus principales parmetros.

Captulo III: La Antena Helicoidal.

Captulo IV: Diseo y simulacin de Antena Helicoidal.

Capitulo V: Construccin, caracterizacin y resultados de la Antena Helicoidal.

Conclusiones ...................................................................................................... 105

Anexo A Tipos de resorte ................................................................................... 109

Anexo B Propiedades del Latn ........................................................................ 114

Anexo C Manual de diseo de antena helicoidal ................................................ 117

Anexo D Proceso de fabricacin del resorte ...................................................... 124

Anexo E Artculos presentados en congresos ..................................................... 127

El objetivo de este trabajo es disear, simular, construir y caracterizar una antena

Acceso al espacio a un bajo costo.

Sistemas de comunicaciones digitales de altas prestaciones con un peso, potencia y

Comunicaciones digitales con almacenamiento y reenvo.

Figura 3.1 Dimensiones de la hlice

Figura D.1 Mquina de enrollado.

Tabla 3.1 Frmulas para antena helicoidal de modo axial.

Tabla 5.1 Ganancias obtenidas modificando la separacin entre espiras.

INTRODUCCIN Y ESTADO DEL ARTE

La teora de las antenas surge a partir de los desarrollos matemticos de James C.

Este trabajo considera el diseo, simulacin, construccin y medicin de una antena de

1.2 EL ESTADO DEL ARTE

1.2.1 ANTENA HELICOIDAL

Figura 1.1 Parmetros de la hlice.

En la Figura 1.2 se muestran nueve formas de antenas helicoidales divididas en tres

Figura 1.2 Tipos de antenas helicoidales.

La hlice cnica de ngulo constante, dimetro D y espaciamiento S variable fue

Figura 1.3 Estructura antena helicoidal esfrica.

Figura 1.4 Antena helicoidal cnica de mltiples espirales.

Figura 1.5 Plano de tierra de la antena helicoidal.

Figura 1.8 Sistema de antenas de alta ganancia utilizando antenas helicoidales.

1.2 . 2 APLICACIONES DE LA ANTENA HELICOIDAL

Las antenas helicoidales fueron inventadas hace ms de 50 aos, tienen atractivas

Figura 1.9 Satlite Geoestacionario FleetSatCom.

En los Satlites de comunicaciones Milstar (pertenecen a las fuerzas armadas de los

Figura 1.10 Vista del Satlite geoestacionario meteorolgico GOES-L de la NASA.

En el Satlite Navstar GPS tiene un arreglo de 10 antenas helicoidales de radiacin axial

Figura 1.11 Satlite Navstar GPS

Figura 1.12 Antena helicoidal en la luna

1.2.3 ANTENAS PARA SATLITES PEQUEOS

La tecnologa de miniaturizacin hacen factible la construccin de satlites ms pequeos

La antena debe ser altamente confiable, debido a la dificultad de remplazar una

Las antenas deben ser robustas mecnicamente, y ser capaz de sobrevivir al

Antenas deben sobrevivir al severo entorno de radiacin en el espacio, el cual

Materiales para las antenas deben ser elegidos cuidadosamente, teniendo en

Requerimientos Valores especficos

Figura 1.13 Antena de parche anular para micro satlite.

El cubeSat es un pico satlite de peso no mayor a un kilogramo, el cual ocupa en su

Durante el perodo de adquisicin inicial despus de que se separan el satlite del

Figura 1.14 Antena de Parche para banda S.

Despus de la estabilizacin de satlite se ha logrado, los datos debern de ser descargados

Figura 1.15 Antena Helicoidal Cuadrifiliar.

Figura 1.16 Antena PEC (patch-excited-cup) para banda S.

Figura 1.17 Antena para banda X.